JP3978204B2 - 経編機を運転開始するための方法 - Google Patents

Description

本発明は、経編機を運転開始するための方法であって、経編機が第１針を備えた少なくとも１つのストリングバーを有し、このストリングバーが第２針を備えた支持体に対して位置調整駆動装置によって変位方向で変位可能であり、この位置調整駆動装置が回転モータと伝動装置とを有し、第１針が第２針の間の針間隙内に位置することになる第１位置にストリングバーが変位され、この第１位置が記憶されるものに関する。

経編機では例えばガイドニードルが編針に対して変位される。するとガイドニードルは揺動して編針の間の隙間を通過する。この運動のときガイドニードルが利用する隙間は「針間隙」とも称される。次にガイドニードルは再び逆方向に変位されて戻り、第１揺動通過運動とは逆方向に再び揺動して他の針間隙を通過する。すべてのガイドニードルが同じ運動を実行するように、ガイドニードルはすべてのガイドニードルを同様に動かすいわゆるストリングバーに固着されている。

旧来の経編機ではストリングバーの運動がパターンディスクまたはパターンチェーンを利用して行われる。それとともに柄出しは限定的範囲内でのみ可能である。特に、柄の変更は比較的手間である。新しいパターンディスクを作成しまたは新しいパターンチェーンを構成しなければならない。

それゆえに最近では、少なくとも幾つかのガイドバーを位置調整駆動装置によって駆動する傾向にますます移行している。これらの位置調整駆動装置は比較的正確に作動する。位置調整駆動装置の始動点と変位区間を定義すると、ストリングバーが所要の運動を実行することを高い確率で前提することができる。

位置調整駆動装置をストリングバーに直接連結することは困難である。一方で、幾つかの事例ではスペース問題がある。他方で、駆動装置のモータとストリングバーとの間に伝動装置を介装するのが好ましい。これは特に回転駆動装置の場合にあてはまる。回転駆動装置は、運動時にそれが比較的大きな回転角度を進むとき一層正確に制御することができる。さらに、このような伝動装置でもってモータの回転運動をストリングバーの直線運動に変換することを達成することができる。このため、モータの回転軸に、または伝動装置を介して回転軸と作用結合された伝動装置出力軸に、ディスクを固着し、ストリングバーの末端に作用する引張ベルトをこのディスクに巻き付けるのが有益であることが実証された。ストリングバーの他端は逆引張装置、例えば一定した圧力を印加される空気圧シリンダによって負荷される。

このような配置の場合、モータ、より正確に述べるならモータ回転子の特定回転角度にストリングバーの特定移動変位も対応すると前提される。それゆえに以前は、始動点を定義し、モータ回転子の回転角度運動とストリングバーの直線運動との間の関連を知ることで十分とされた。その場合モータはストリングバーが所要の移動変位を実行するように制御された。

しかしこの処理方式は、製造不正確さが不可避であるので、なかんずく、ゲージが大きくなるとき、すなわち第２針、例えば編針の間隔が小さくなるとき、諸困難を伴っている。「ゲージ」とは一般に１インチ当りの針数のことである。加えて、ストリングバーでますます大きな移動変位を実行しようとされる。最大可能なストリングバー変位が大きければ大きいほど、柄出しの可能性も一層大きくなる。しかしながら、運動が大きくなると絶対誤差は相応に大きくなる。そのことから特定位置において第１針と第２針が衝突する事態が起きることがあり、これは望ましくない。（例えば、特許文献１〜３参照）
独国特許発明第３７３４０７２Ｃ２号公報 独国特許発明第２３４９９３１Ａ１号公報 独国特許発明第１０２４３３９８Ａ１号公報

本発明の課題は、支障のない運転のための前提を簡単に生じ得るようにすることである。

この課題は、冒頭に指摘した種類の方法において、ストリングバーが位置調整駆動装置によって所定の調整路程だけ第２位置へと変位され、第１針がそれぞれ第２針の間の針間隙の所定領域内に位置するか否かが点検され、否の場合、第１針が所定領域内に位置することになるまで位置調整駆動装置によって移動補正が実行され、この移動補正から補正量が算出され、位置調整駆動装置による次の動作のために、前記補正量が記憶されることによって解決される。

この処理方式では、位置調整駆動装置に少なくとも１つのパラメータを伝え、このパラメータで機械工が自分で修正できるようにするのに運転開始段階が利用される。まずストリングバーが所定変位路程だけ第２位置へと変位される。この第２位置において理論的には第１針は第２針の間を自由に揺動通過できなければならないであろう。この運動は必ずしも２つの第２針の間の厳密に中央で起きる必要はない。他方で、第１針と第２針との衝突を確実に排除し得るようにするために、第２針に第１針が過度に接近してもいけない。つまり、２つの第２針の間の中央の近傍で２つの第２針の間の距離の例えば±２５％を許容領域がとする。第１針がこの許容領域の外側にあると、この針は新たに位置調整される。この位置調整は最も簡単には目視点検によって行うことができる。すなわち、機械工は自己の目で、第１針が移動補正後に第２針の間のほぼ中央にあるか否かを調べる。そうである場合、所要の第２位置に到達できるように変位路程をどれだけ拡大または縮小すべきかの情報が蓄えられる。こうすることで可能なすべての第２位置について、この点検を行う必要がないように、移動補正の結果から補正量を算出することができる。また、次にこの補正量を他の移動変位用に相応に利用することができる。

その際、移動補正が同じ大きさの個別ステップで実行されるのが好ましい。機械工は例えば位置調整駆動装置を「タッチ運転（インチング運転）」で駆動させることができる。各タッチ時に、つまりスイッチボタンを操作するたびに、位置調整駆動装置が操作され、所定の小さな区間増分だけストリングバーを所定方向に動かす。移動補正を小さな区間増分または路程増分に分解すると、移動補正に関する情報を得るのに基本的に増分の数を計数するだけでよいという利点が得られる。移動変位用にも移動補正用にも位置調整駆動装置が利用されることによって、位置調整駆動装置はストリングバーが支持体に対してどこに位置するのかを「認識」しているだけではなく、位置調整駆動装置は、正しいまたは修正された第２位置に設定させるためにいかなる移動補正をストリングバーが実行したのかをも認識している。それゆえに、運転開始段階のとき所要の情報を提供する付加的変換器は必要でない。また、位置調整駆動装置内にいずれにしろ存在する情報源を位置および／または運動用に利用することができる。

個別ステップは好ましくは０．００５〜０．０２ｍｍ範囲の大きさである。つまり個別ステップは１／１００ｍｍ範囲の大きさである。これは、一方で、第１針を十分な精度で第２針の間のほぼ中央に位置調整できるのに十分に小さい値である。他方で個別ステップは、移動補正を所要速度でも実行できるのに十分な大きさである。

好ましくは、移動補正の長さを移動変位の長さで割って補正量が算出される。つまり、正しい移動変位を達成するために移動変位の初期値に加えられまたはそこから引かれる補正値がいわば得られる。

また、ストリングバーが少なくとも１回第２位置に位置調整され、この位置が第１位置から距離を有し、この距離がストリングバーの最大変位路程に一致すると有利である。モータとストリングバーとの間の伝達によって生じる誤差が直線的である場合、このような点検は、可能なすべての中間位置について１つの適宜な補正量を形成するのに十分である。

その際、ストリングバーが２つの端位置の間で複数の中間位置に位置調整され、各中間位置について補正量が算出されるのが好ましい。この処理方式において、伝達時の誤差は必ずしも直線的量ではないと前提される。複数の中間位置で補正量を形成する場合、最大変位路程を複数の部分に分割し、各部分を別々に修正することができる。

好ましくは、補正運転様式から他の運転様式に切換えるとき補正量が算出され、それが記憶される。これは、経編機用運転プログラムを特別簡単な構成をにすることができる。他の運転様式に切り換わると、経編機は、従来利用された移動補正が第１針を第２針に対して正しく位置調整するのに十分であることを「認識」する。実際の第２位置に関する補正段階はこれでもって終了している。補正量の形成と記憶とを行うのに付加的操作要素は必要でない。

また、他の運転様式においてストリングバーの変位が実行され、移動補正を実行する間だけ補正運転様式に切換えられると有利である。その場合ストリングバーの変位は例えば、正常生産時にも利用される運転様式で実行することができ、ストリングバーが「実際的」条件のもとで変位され、後の運転時の条件に対応した補正を実際に行うことができる。

好ましくは、移動補正の最大量が定義され、第２位置においてストリングバーの位置補正時にこの量を上まわるとき、誤差信号が発生される。こうして機械工は、間違った補正によって位置調整駆動装置に間違った位置を伝えることのないようにすることができる。

好ましくは、点検された各調整路程について補正量が記憶され、点検されない調整路程についてはそれぞれ記憶された補正量から補正量が算定される。このような算定は例えば補間することである。記憶された補正量は例えば表に格納することができる。

以下、図面と合わせて好ましい実施例を基に本発明が詳しく説明される。

図１は経編機の一部斜視図である。

図１に示すように、経編機１は第１針２、例えばガイドニードルを有し、この針は第２針４、例えば編針に対して変位方向３で変位させることができる。また、第１針２は、変位方向３での運動終了後、両方向矢印５の方向で互いに相対的に動いて、通常第２針４を第１針２に対して動かして、編目編成を終了することができる。

すべての第１針２を同様に動かすことができるように、第１針２がストリングバー１４に固着されており、このストリングバーはガイド６内で案内されている。このガイド６内に複数の溝がストリングバー１４用に設けられている。但し、見易くする理由から１つのストリングバー１４のみ図示してある。ストリングバー１４は実際には一般に、異なる位置に示した２本の第１針２よりも多くの第１針２を担持している。ガイド６は実質的に経編機の編成幅にわたって延びている。

ストリングバー１４が位置調整駆動装置７を介して駆動され、この駆動装置が回転モータ８を有する。回転モータ８が伝動装置９と連結されており、この伝動装置は例えば減速比が１：１０または１：２０である。伝動装置９の出力軸にディスク１０が固着されており、このディスクの周面１１にベルト１２が最大１巻で巻き付けられている。ベルト１２が連結子１３を介してワイヤとして構成されるストリングバー１４と結合されており、このストリングバーはやはりガイド６内で支承されている。位置調整駆動装置７がベルト１２を介してストリングバー１４を引っ張ると、ストリングバー１４は変位方向３で、詳細には図１で左方向に、動かされる。

ストリングバー１４の他端に作用する戻し装置１５がストリングバー１４の変位路程全体にわたって一定した戻し力を発生する。戻し装置１５がこのため空気圧シリンダ１６を有し、詳しくは図示しないピストンがこのシリンダ内に配置されており、このピストンが一定した圧力を印加される。ピストンに固着されたワイヤロープ１７が転向ローラ１８に巻掛けられてストリングバー１４と結合されている。位置調整駆動装置７の力がシリンダ１６からワイヤロープ１７に加えられる力よりも小さいと、ストリングバー１４は図１の図示に関して変位方向で右方向に動かされる。

伝動装置９の減速比は既知である。ディスク１０の半径もやはり既知である。従って、モータ８が進む各角度増分に、ストリングバー１４が変位方向３で進む特定区間が割当てられている。つまり、ストリングバー１４に固着された第１針２を移動変位「Ｘ」（図２参照）だけ変位させたい場合、位置調整駆動装置７はディスク１０が移動変位Ｘに対応した角度増分だけ回るように操作されねばならない。位置調整駆動装置７がこのため制御装置１９を有し、この制御装置１９はモータ８を駆動するだけでなく、モータ８の回転子の角度位置に関するフィードバックされた情報を受け取る。

ディスク１０の製造に起因した不正確さ、例えば直径偏差のゆえに、またはディスク１０の支承時の僅かな偏心率のゆえに、ディスク１０が回る角度増分に、ストリングバー１４が第１針２と共に動かさねばならない移動変位Ｘ（移動変位の長さ）が正確には対応しない事態が起こることがある。これを修正するために、運転開始時、図２を基に説明するように処理される。

図２は第１針と第２針との間の位置関係を示した模式図である。

図２に示すように、第１針２は第１位置Ｐ１に位置している。この第１位置Ｐ１において第１針２は２つの第２針４の間にある針間隙２０内を動くことができる。その際「針間隙」２０とは、厳密に２本の第２針４の間の領域だけではなく、第２針４の前後の領域も理解されねばならない。

運転開始を行う機械工は、まず第１針２を１回２本の第２針４の間の針間隙２０内の中央に位置調整する。そして、第１針２が第２針４の間の中央に位置するか否かの点検は目視で十分に行い、調整された位置Ｐ１は第１位置として制御装置１９内に、または制御装置１９に接続された上位の主制御装置（詳しくは図示せず）内に、記憶される。次に第１針２を所要の移動変位Ｘだけ変位方向３に変位させ、第２位置Ｐ２に移動させる。ところで上で述べた不正確さと誤差が生じることによって、第１針２が位置Ｐ２において第２針４に過度に接近する事態が起きることがある。そのことから、運転時に第１針２と第２針４との間で衝突が生じることがある。第２針４の間の距離の例えば２５％を誤差限界と定義することができる。第１針２が次の第２針４に対して、第２針４の間の距離の１／４よりも小さな距離を有する場合、第２位置Ｐ２は受入可能でなく、修正されねばならない。

移動変位Ｘは正常運転様式、例えば「自動」運転様式において、つまりストリングバー１４が運転時にも動かされるように実行することで、実際の運転状況を十分にシュミレーションすることができる。

機械工は、到達された位置Ｐ２が受入可能でないことを確認すると、補正運転様式（モード）に切換える。補正運転様式において位置調整駆動装置７は「タッチ運転（インチング運転）」で操作される。このために設けられた詳しくは図示しない操作ボタンにタッチするたびに、ストリングバー１４を小さな路程（個別ステップ）増加する。例えば１回タッチするたびに１／１００ｍｍ（０．００５〜０．０２ｍｍの範囲）だけ変位させる。つまり機械工は「タッチ運転」によって、第１針２が第２針４の間の針間隙２０の中央に再びくるまで何度でも１／１００ｍｍずつストリングバー１４を変位させ、第１針２を例えば区間ｄＸ（移動補正の長さ）を移動させて、修正位置Ｐ２’に移動する。

最も単純な事例において第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２はストリングバー１４の最大可能な変位路程の両端にある。区間Ｘは長さを１５０〜２５０ｍｍとすることができる。このような変位は当然に常に利用しなければならないのではない。最大変位はディスク１０の円周よりも多少短いものに相当する。

モータ８からストリングバー１４への運動伝達時の誤差（移動変位と移動補正との比）が一定であるとすると、例えば、移動変位から商ｄＸ／Ｘを形成し、この商を補正量として記憶することによって補正量は形成することができる。次に位置調整駆動装置７がストリングバー１４を移動変位Ｙ（図示せず）だけ変位させる指図を受け取ると、この変位Ｙ（図示せず）は修正されて移動変位Ｙ’（図示せず）とされる。

当然に変位ｄＸは正しい前置符号（＋または−）付きで事前に算定されていなければならない。すなわち移動変位Ｙ’を算定するために、補正量に依拠した補正値は発生する誤差に依存してこれに加算されるかまたはそこから引かれる。

しかし、変位路程の両方の端位置で位置Ｐ２の当該補正を行うだけでなく、数多くの中間位置でも行うことも当然に可能である。中間位置の数は所与の条件によって決まる。極端な事例において、最大変位路程内に存在する針間隙２０と同数の中間位置を設定することができる。しかしこれはゲージが２４、最大変位路程が１５０ｍｍの場合約１４０の中間位置であるので、この費用を負担することは一般に希望されず、各第１０針間隙内でのみ第２位置の当該点検が行われる。

補正量の記憶は最も単純な事例では、補正運転様式から再び他の運転様式、例えばストリングバー１４の正常運動時にも運転中利用される「自動」運転様式に移行することによって行われる。また、他の運転様式においてストリングバーの変位が実行され、移動補正を実行する間だけ補正運転様式に切換えられるようにしてもよい。

ところで、移動補正の最大量を定義し、第２位置Ｐ２においてストリングバーの位置修正時にこの量を上まわるとき、誤差信号を発生することができる。これにより、機械工がうっかりと第１針２を「間違った」針間隙内に位置調整することは防止される。

以上詳述したように、多数の第２位置Ｐ２について、つまり相応数の調整路程について補正量を記憶することができる。つまりこのような調整路程だけの移動変位を行わねばならない場合、制御装置１９は、ストリングバー１４のこの移動変位を生成するためにモータ８が実際にどのように制御されねばならないのかを「認識」している。点検されない調整路程について補正量はそれぞれ、記憶された補正量から、例えば補間することによって、算定することができる。

経編機の一部斜視図である。 第１針と第２針との間の位置関係を示した模式図である。

符号の説明

１ 経編機
２ 第１針
４ 第２針
６ ガイド
７ 位置調整駆動装置
８ 回転モータ
９ 伝動装置
１４ ストリングバー
１５ 戻し装置
１９ 制御装置
２０ 針間隙
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置

Claims (9)

1. 経編機を運転開始するための方法であって、経編機が第１針を備えた少なくとも１つのストリングバーを有し、このストリングバーが第２針を備えた支持体に対して位置調整駆動装置によって変位方向で変位可能であり、この位置調整駆動装置が回転モータと伝動装置とを有し、となり合ってそれぞれ配置されている第２針の間の針間隙内に第１針が位置することになる第１位置に前記ストリングバーが変位され、この第１位置が記憶手段に記憶されるものにおいて、前記ストリングバーが位置調整駆動装置によって前記第１位置からそれぞれ他の前記針間隙内に第１針が位置する第２位置へと移動変位され、第１針がそれぞれ第２針の間の針間隙の所定領域内に位置するか否かが点検され、否の場合、第１針が前記所定領域内に位置することになるまで位置調整駆動装置によって移動補正が実行され、この移動補正の長さを前記移動変位の長さで割って補正量が算出され、前記位置調整駆動装置によって行われる次のストリングバーの移動動作のために、前記補正量が記憶されることを特徴とする経編機を運転開始するための方法。
2. 前記移動補正は、同じ大きさの変位量からなるタッチ運転を該移動補正の補正量に合わせて適宜回数実行されることを特徴とする、請求項１記載の経編機を運転開始するための方法。
3. 前記タッチ運転による変位が０．００５〜０．０２ｍｍ範囲の大きさであることを特徴とする、請求項２記載の経編機を運転開始するための方法。
4. ストリングバーが少なくとも１回第２位置に位置調整され、この位置が第１位置から距離を有し、この距離がストリングバーの最大変位路程に一致することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項記載の経編機を運転開始するための方法。
5. ストリングバーが前記最大変位路程の間で複数の前記針間隙の中間位置に位置調整され、各該中間位置について補正量が算出されることを特徴とする、請求項４記載の経編機を運転開始するための方法。
6. 補正運転様式から通常の生産を行う運転様式に切換えるとき補正量が算出され記憶されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項記載の経編機を運転開始するための方法。
7. 前記通常の生産を行う運転様式においてストリングバーの変位が実行され、前記移動補正を実行する間だけ前記補正運転様式に切換えられることを特徴とする、請求項６記載の経編機を運転開始するための方法。
8. 前記移動補正の最大量が定義され、第２位置においてストリングバーを変位させるときの補正量が該最大量を上まわるとき、誤差信号が発生されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項記載の経編機を運転開始するための方法。
9. 点検された各移動変位について補正量が記憶され、点検されない移動変位についてはそれぞれ記憶された補正量から補正量が算定されることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項記載の経編機を運転開始するための方法。

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