JP3962530B2 - 位置情報取得方法及び位置情報システム並びに位置情報通知装置及び移動端末 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動通信システムにおいて、移動端末の位置に依存した情報となる位置情報を定期的に取得するための位置情報取得方法に関する。
【０００２】
また、本発明は、位置情報要求者からの要求に基づき、上記のような位置情報取得方法に従って移動端末から位置情報を取得して当該移動端末の位置をその位置情報要求者に対して通知するようにした位置情報システムに関する。
【０００３】
更に、本発明は、上記位置情報取得方法に従って移動端末の位置情報を取得する位置情報通知装置及びその移動端末に関する。
【０００４】
【従来の技術】
従来、移動通信システムにおいて、移動端末（携帯電話機、ＰＨＳ端末等）の位置を知りたい者からの要求に応じて、その移動端末の位置推定を行い、その位置推定によって得られた当該移動端末の位置をその者に通知するサービスが行われている。
【０００５】
このようなサービスを実現する移動通信システムは、例えば、図３３に示すように構成されている。
【０００６】
図３３において、ＰＨＳ端末等の移動端末１００と無線通信を行う無線基地局２００１、２００２、…、２００ｎがネットワーク４００を介して位置情報通知装置３００に接続されている。この位置情報通知装置３００は、更に、移動端末１００の位置情報を要求する者が操作する位置情報要求端末５００と接続され、この位置情報要求端末５００に対して移動端末１００の位置を通知するサービスを提供する。
【０００７】
このような位置情報提供に係るサービスにおいて、位置情報要求端末５００のユーザが移動端末１００の位置の履歴を把握したい場合、あるいは、移動端末１００が特定範囲の地域に入ったり出たりする動きをリアルタイムに監視する場合等、位置情報通知装置３００は定期的に移動端末１００から位置情報を取得する必要がある。このような場合、従来のシステムでは、位置情報通知装置３００は、位置情報要求端末５００から設定された検索タイミングＴ１１、Ｔ１２、…、Ｔ１ｍのそれぞれにて移動端末１００を発呼して位置情報の要求を行う。そして、その各タイミングでの要求に基づく移動端末１００からの着呼を位置情報通知装置３００が受けることによって、位置情報通知装置３００は移動端末１００からの位置情報を取得する。
【０００８】
上記動作の詳細な手順は、例えば、図３４に示すようになっている。
【０００９】
図３４において、位置情報通知装置３００は、位置情報要求端末５００から設定された検索タイミングＴ１１、Ｔ１２、…、Ｔ１ｍのそれぞれにおいて移動端末１００に対して発呼するために、ネットワーク（ＮＷ）４００に発呼信号Ｓ２１０１、Ｓ２１０２、…、Ｓ２１０ｍを送出する。このとき各発呼信号Ｓ２１０１、Ｓ２１０２、…、Ｓ２１０ｍには位置情報を要求するためのコマンドＳ３００１、Ｓ３００２、…、Ｓ３００ｍが内包される。ネットワーク４００は、発呼信号Ｓ２１０１、Ｓ２１０２、…、Ｓ２１０ｍを受信すると、交換動作として移動端末への着信処理を行う。
【００１０】
従って、例えば、発呼信号Ｓ２１０１をネットワーク４００が位置情報通知装置３００から受信すると、同一の一斉呼出しエリアの無線基地局２００１、２００２、…、２００ｎに対し、それぞれ着呼信号Ｓ２２１１、Ｓ２２２１、…、Ｓ２２ｎ１を送出する。これら着呼信号Ｓ２２１１、２２２１、…、２２ｎ１のそれぞれには上記発呼信号Ｓ２１０１に内包される位置情報を要求するコマンド３００１が内包される。そして、各無線基地局２００１、２００２、…、２００ｎは、それぞれ着呼信号Ｓ２２１１、Ｓ２２２１、…、Ｓ２２ｎ１を受信すると、移動端末１００を呼出すため着信通知信号Ｓ４１１、Ｓ４２１、…、Ｓ４ｎ１を送出する。
【００１１】
移動端末１００は、無線基地局２００１、２００２、…、２００ｎのうちのいずれか１つの無線基地局からの通信を待ち受けている。移動端末１００は、例えば、無線基地局２００２からの通信を待ち受けているとして以下説明する。移動端末１００は、無線基地局２００２からの着信通知信号Ｓ４２１を受信すると、その着信通知信号に対する着信応答信号Ｓ５２１を無線基地局２００２に送信する。
【００１２】
無線基地局２００２は、上記着信応答信号Ｓ５２１を受信すると、移動端末１００に対して着呼信号Ｓ２３２１を送出する。該着呼信号Ｓ２３２１には上記位置情報を要求するコマンドＳ３００１が内包される。移動端末１００から上記着呼応答信号を受信しなかった無線基地局２００１、…、２００ｎは着呼信号Ｓ２２１１、…、Ｓ２２ｎ１に対する着信応答信号Ｓ４１１、…、Ｓ４ｎ１を送信信した後の動作を行わない。
【００１３】
移動端末１００は、上記着呼信号２３２１を受信すると、呼接続の手続に従って無線基地局２００２に対して呼出し中を示す信号Ｓ６３０１を送出し、無線基地局２００２はその信号を信号Ｓ６２０１としてネットワーク４００に転送する。ネットワーク４００は、呼出し中を示す信号Ｓ６２０１を受信すると、呼接続の手続に従って発呼者である位置情報通知装置３００に対して呼出し中を示す信号Ｓ６１０１を送出する。
【００１４】
位置情報通知装置３００は、呼出し中を示す信号Ｓ６１０１を受信することによって位置情報を要求するコマンドＳ３００１が移動端末１００に伝達されたことを確認する。そして、この確認を行うと、位置情報通知装置３００は呼の切断を要求するため切断信号Ｓ７１０１をネットワーク４００に送出する。
【００１５】
ネットワーク４００は、位置情報通知装置３００から切断信号Ｓ７１０１を受信すると、呼接続の手続に従って移動端末１００に対して切断信号を伝送するため無線基地局２００１に対して切断信号Ｓ７２０１を送出する。無線基地局２００２はこの信号を受信すると、移動端末１００に対して切断信号Ｓ７３０１を送信する。そして、この切断信号Ｓ７３０１が移動端末１００にて受信されると、当該呼が切断される。
【００１６】
移動端末１００は、呼が切断されると、前述した着呼信号Ｓ２３２１に内包される位置情報を要求するコマンドＳ３００１に従って、周辺の無線基地局２００２、…、２００ｘが送出する電波を受信して各無線基地局からの電波の受信レベルを測定する。移動端末１００は、一定時間周辺の無線基地局２００２、…、２００ｘが送出する電波の測定を行った後、各無線基地局を識別する符号と対応する無線基地局からの電波の測定受信レベルの代表値を位置情報として位置情報通知装置３００に対して送出するために発呼する。移動端末１００は、発呼に際して、無線基地局２００２に送出する発呼信号Ｒ２３０１に位置情報信号Ｒ３００１を内包させる。
【００１７】
無線基地局２００２は、移動端末１００から発呼信号Ｒ２３０１を受信すると、通常の発呼処理と同じく、ネットワーク４００に対して発呼信号Ｒ２２０１を送出する。このとき、発呼信号Ｒ２２０１は、上記発呼信号Ｒ２３０１に内包される位置情報信号Ｒ３００１をそのまま内包する。ネットワーク４００は無線基地局２００２からの発呼信号Ｒ２２０１により交換動作を行い、着信先の位置情報通知装置３００に着信信号Ｒ２１０１を送出する。この着信信号Ｒ２１０１には上記発呼信号Ｒ２２０１に内包される位置情報信号Ｒ３００１がそのまま内包される。
【００１８】
位置情報通知装置３００は、着信信号Ｒ２１０１を受信し、該着信信号に内包される位置情報信号Ｒ３００１を取得すると、呼の切断を要求するため切断信号Ｒ７１０１をネットワーク４００に送出する。ネットワーク４００は、位置情報通知装置３００から切断信号Ｒ７１０１を受信すると、呼接続の手順に従って発呼者である移動端末１００に対して切断信号を送信するため無線基地局２００２に対して切断信号Ｒ７２０１を送出する。更に、無線基地局２００２は、この切断信号Ｒ７２０１を受信すると移動端末１００に対して呼切断信号R７３０１を送出し、この切断信号Ｒ７２０１が移動端末１００にて受信されると当該呼は切断される。
【００１９】
位置情報通知装置３００は、発呼信号Ｓ２１０１を送出してから上記呼の切断までの一連の動作の過程で得られる位置情報信号Ｒ３００１に基づいて移動端末１００の検索タイミングＴ１１における位置を推定演算する。
【００２０】
更に、位置情報通知装置３００は、次の検索タイミングＴ１２においても上述した処理と同様に、ネットワーク４００に位置情報を要求するコマンドＳ３００２を内包する発呼信号Ｓ２１０２を送出し、上述したのと同様の一連の動作が繰り返される。これにより、位置情報通知装置３００は検索タイミングＴ１２における移動端末１００の位置を算出することができる。
【００２１】
なお、移動端末１００がＰＨＳ端末である場合、例えば、ネットワーク４００はＩＳＤＮであり、Ｓ２１０、Ｓ２２１、Ｓ２２２、…、Ｓ２２ｎ、Ｓ２３０、及びＲ２３０、Ｒ２２０、Ｒ２１０の各信号としてＳＥＴＵＰメッセージ、Ｓ３００及びＲ３００の信号としてサブアドレス情報要素あるいはＵＵＩ情報要素、Ｓ６１０、Ｓ６２０、Ｓ６１０の各信号としてＡＬＥＲＴメッセージ、Ｓ７３０、Ｓ７２０、Ｓ７１０の各信号としてＤＩＳＣメッセージがそれぞれ用いられる。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来のシステムでは、移動端末が着信を受ける際、当該移動端末が位置登録されている一斉呼出しエリア内の無線基地局の全てが呼出し用のチャネルで移動端末に着信通知信号を送出する。この呼出し用のチャネルは通常の音声呼、データ通信呼と共用されており、定期的に位置検索を実行すべき移動端末の数が増加すると呼出し用チャネルが位置情報を要求する着呼で圧迫され、通常の音声呼やデータ通信呼の遅延や着呼不完了の原因となりサービスの低下を招いてしまう。
【００２３】
そこで、本発明の第一の課題は、呼出し用チャネルの圧迫をできるだけ生じさせることなく各移動端末から定期的な位置情報取得が可能となる位置情報取得方法を提供することである。
【００２４】
また、本発明の第二の課題は、位置情報の要求者からの要求に基づき、上記のような位置情報取得方法に従って移動端末から位置情報を取得して当該移動端末の位置をその位置情報の要求者に対して通知するようにした位置情報システムを提供することである。
【００２５】
更に、本発明の第三の課題は、上記位置情報取得方法にて移動端末の位置情報を取得する位置情報通知装置を提供することである。
【００２６】
また、更に、本発明の第四の課題は、上記位置情報取得方法に従って位置情報を取得を可能とする移動端末を提供することである。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
上記第一の課題を解決するため、本発明は、請求項１に記載されるように、位置情報通知装置が、移動端末にて収集された当該移動端末の位置に依存した情報となる位置情報を無線区間を介して所定タイミング毎に取得し、その取得した位置情報に基づいた推定演算にて得られる当該移動端末の位置を当該移動端末の位置監視の要求のあった端末に通知するようにしたシステムにおいて、上記位置情報通知装置が移動端末から位置情報を取得するに際し、移動端末から位置情報通知装置に対する位置情報の通知とその後位置情報通知装置から移動端末に対する位置情報の取得タイミングを特定する情報の通知とからなる相互通知を、移動端末からの発呼で開始される１つの呼のメッセージシーケンス内で行い、移動端末は、位置情報通知装置から通知された位置情報の取得タイミングを特定する情報および位置情報の収集時間に関する情報に基づいて位置情報を通知すべきタイミングおよび周辺基地局からの電波の受信レベルの測定時間を検出し、移動端末が位置情報を通知すべきタイミングを検出したときに、移動端末からの発呼により上記相互通知を行う１つの呼のメッセージシーケンスが開始され、上記移動端末からの前記位置情報の収集時間に応じて測定された位置情報の通知により位置情報通知装置が当該位置情報を取得し、上記移動端末が呼び出しを示す信号を受信した際に、該呼び出しを示す信号に含まれる次回の発呼先である位置情報通知装置に発呼信号を送出するように構成される。このような位置情報取得方法では、移動端末から位置情報通知装置に対する位置情報の通知とその後位置情報通知装置から移動端末に対する位置情報の取得タイミングを特定する情報の通知とからなる相互通知が移動端末からの発呼で開始される１つの呼のメッセージシーケンス内で行なわれる。このため、従来のように、位置情報通知装置から位置情報の取得タイミング毎に位置情報を要求する信号を移動端末に通知する必要がなくなり、結果当該移動端末が位置登録されている一斉呼出しエリア内の無線基地局の全てが呼出し用のチャネルで移動端末に着信通知信号を送出する必要がなくなる。
【００２８】
上記位置情報の取得タイミングを特定する情報は、その取得タイミングそのものであっても、その取得タイミングまでの時間であっても、更に、その取得タイミングを特定する他の情報であってもよい。
【００２９】
また、上記移動端末による位置情報の収集の手法は問わない。例えば、複数の無線基地局からの受信レベルの測定値に基づいて位置情報を得ることも、ＧＰＳからの信号に基づいて当該移動端末の位置情報を取得することもできる。
【００３０】
取得タイミングを特定する情報として当該取得タイミングからの時間を用いるという観点から、本発明は、請求項２に記載されるように、上記位置情報取得方法において、上記位置情報の取得タイミングを特定する情報は当該取得タイミングまでの時間であり、移動端末は、位置情報通知装置から通知された位置情報の取得タイミングまでの時間計測を行って位置情報を通知すべきタイミングを検出するように構成することができる。
【００３１】
位置情報通知装置にて移動端末に通知すべき位置情報の取得タイミングを決定する具体的な手法を提供するという観点から、本発明は、請求項３に記載されるように、上記各位置情報取得方法において、予め位置情報通知装置に設定された複数のタイミングのうち移動端末から位置情報の通知を受けた時点から最も早く達するタイミングを上記位置情報通知装置から移動端末に通知すべき取得タイミングとするように構成できる。
【００３２】
位置情報通知装置に対する呼を時間的に分散できるという観点から、本発明は、請求項４に記載されるように、上記各位置情報取得方法において、移動端末は、当該移動端末からの発呼にて開始される１つの呼固有の付加時間を取得し、上記位置情報通知装置から通知された位置情報の取得タイミングを特定する情報と上記付加時間に基づいて位置情報を通知すべきタイミングを検出するように構成することができる。
【００３３】
上記呼固有の付加時間を取得する手法は問わない。例えば、呼が生起される毎に乱数を発生させてその乱数に基づいて決定することもできるし、また、移動端末をグループ化し、そのグループ毎に定められた時間と、上記乱数にて定まる時間とに基づいて付加時間を決めるようにしてもよい。
した位置情報通知方法。
【００３４】
移動端末の位置を監視する者が要求する移動端末の位置精度応じた位置情報位置情報通知装置にて取得できるという観点から、本発明は、上記各位置情報取得方法において、位置情報通知装置は、上記取得タイミングを特定する情報を移動端末に通知する際に移動端末が当該位置情報通知装置に通知すべき位置情報を収集するための条件を当該移動端末に通知するように構成することができる。
【００３５】
上記位置情報を収集するための条件は、移動端末の位置に依存した情報となる位置情報を収集するための条件であれば特に限定されず、例えば、何らかのものを測定するものであれば、その測定回数、測定時間、測定手法などがその条件となる。
【００３６】
位置情報通知装置に対する呼を空間的に分散できるという観点から、本発明は、請求項６に記載されるように、上記各位置情報取得方法において、位置情報通知装置は、上記取得タイミングを特定する情報を移動端末に通知する際に移動端末が発呼する発呼先の位置情報通知装置を特定する情報を通知するように構成できる。
【００３７】
移動端末のユーザにて当該移動端末の位置監視がなされていることが監視できるという観点から、本発明は、請求項７に記載されるように、上記位置情報の取得タイミングを特定する情報として当該取得タイミングまでの時間を用いるようにした位置情報取得方法において、上記取得タイミングまでの時間を移動端末に通知する際に当該取得タイミングを通知するように構成できる。
【００３８】
このような位置情報取得方法では、位置情報の取得タイミング自体が移動端末に通知されるので、その取得タイミングをユーザに提示するなどすることによってユーザに当該移動端末の位置監視がなされていることを知らせることができる。
【００３９】
移動端末がサービス提供エリアの圏内、圏外を移動する際にも位置情報の取得が継続してできるようにするという観点から、本発明は、請求項８に記載されるように、上記各位置情報取得方法において、移動端末は、サービス提供エリアに在圏するか否かにかかわらず、位置情報通知装置から通知された位置情報の取得タイミングを特定する情報に基づいて位置情報を通知すべきタイミングを検出するための処理を行い、移動端末がサービス提供エリアの圏外から圏内に移動した際にすでに位置情報を通知すべきタイミングを検出している場合には、その移動端末が圏内に入った際に、移動端末は、周辺の無線基地局からの電波レベルを測定して位置情報の収集を行うように構成することができる。
【００４０】
また、同様の観点から、本発明は、上記位置情報取得方法において、移動端末がサービス提供エリアの圏外から圏内に移動した際にまだ位置情報を通知すべきタイミングを検出するための処理が継続されている場合には、その処理により位置情報を通知すべきタイミングを検出したときに移動端末は、周辺の無線基地局からの電波レベルを測定して位置情報の収集を行うように構成することができる。
【００４１】
位置情報通知装置での処理が間に合わずに移動端末との呼が切断された場合や、無線区間の状態の悪化により移動端末との呼が切断された場合であっても、継続的に位置情報の取得ができるという観点から、本発明は、請求項１０に記載されるように、上記各位置情報取得方法において、移動端末が上記相互通知を行なうべく発呼した後、位置情報通知装置から位置情報の取得タイミングの通知を受ける前に呼が切断された場合、所定時間経過後、移動端末は、再度位置情報の収集を行ない、上記相互通知を行なう１つのメッセージシーケンスを開始すべく再発呼するように構成することができる。
【００４２】
無駄な再発呼を防止できるとう観点から、本発明は、請求項１１に記載されるように、上記位置情報取得方法において、再発呼の繰返しの回数が所定回数を超えたときに、再発呼の処理を終えて、最初の再発呼が開始される直前に上記位置情報通知装置から通知された位置情報の取得タイミングを特定する情報に基づいてなされる位置情報を通知すべきタイミングを検出するための処理の時間より長い時間となるように当該位置情報の取得タイミングを特定する情報を変更し、該変更された情報に基づいて位置情報を通知すべきタイミングを検出するための処理を開始するように構成することができる。
【００４３】
移動端末において位置情報通知装置での処理状況に応じて位置情報を適正に取得できるという観点から、本発明は、請求項１２に記載されるように、上記各位置情報取得方法において、移動端末は、位置情報通知装置に対して位置情報を通知した後に、位置情報通知装置から位置情報の取得タイミングを特定する情報の通知に代えて、位置情報の取得タイミングを特定する情報の通知が行えない旨の通知を受けたときに、呼の切断処理を行ない、その旨の通知を受ける直前に上記位置情報通知装置から通知された位置情報の取得タイミングを特定する情報に基づいてなされる位置情報を通知すべきタイミングを検出するための処理の時間より長い時間となるように当該位置情報の取得タイミングを特定する情報を変更し、該変更された情報に基づいて位置情報を通知すべきタイミングを検出するための処理を開始するように構成できる。
【００４４】
移動端末の電源の遮断、投入のなされた際にも継続的に位置情報の取得ができるという観点から、本発明は、請求項１３に記載されるように、上記各位置情報取得方法において、移動端末は、電源が遮断状態から投入されたときに、位置情報を収集し、上右記相互通知を行なう１つの呼のメッセージシーケンスが開始されるように発呼するように構成することができる。
【００４５】
位置情報の取得タイミングを適正に変更できるという観点から、本発明は、請求項１４に記載されるように、上記各位置情報取得方法において、位置情報通知装置は、位置情報の取得タイミングを変更する際、変更後の取得タイミングが変更前の取得タイミングより前であれば、その変更後の取得タイミングを特定する情報を移動端末に通知し、移動端末は、すでに位置情報を通知すべきタイミングを検出するために用いられている変更前の位置情報の取得タイミングを特定する情報を上記通知された変更後の取得タイミングを特定する情報に代え、その変更後の取得タイミングを特定する情報に基づいて位置情報を通知すべきタイミングを検出するための処理を継続するように構成することができる。
【００４６】
移動端末から位置情報の取得タイミングを効率的に取得することができるという観点から、本発明は、請求項１５に記載されるように、上記各位置情報取得方法において、移動端末から位置情報通知装置に対する位置情報の取得タイミングを特定する情報の要求とその要求に応答して位置情報通知装置から移動端末に対して予め定めた複数のタイミングのうち当該要求時点から最も早く達するタイミングを特定する情報を位置情報の取得タイミングを特定する情報として通知することを、移動端末からの発呼で開始される１つの呼のメッセージシーケンス内で行ない、その後、移動端末は、上記のようにして通知された位置情報の取得タイミングを特定する情報に基づいて位置情報を通知すべきタイミングを検出するように構成することができる。
【００４７】
許可された移動端末からだけ効率的に位置情報の取得タイミングの変更を行うことができるという観点から、発明は、請求項１６に記載されるように、上記各位置情報取得方法において、位置情報通知装置は、移動端末に対して位置情報の取得タイミングについて変更することができるか否かを示す情報を予め保持し、移動端末からの発呼で開始される１つの呼のメッセージシーケンス内に、移動端末から位置情報通知装置に対する位置情報の取得タイミングの変更要求と、位置情報通知装置が当該位置情報の取得タイミングの変更の要求元の移動端末に対して位置情報の取得タイミングについて変更することができることを示す情報を保持している場合に、上記要求に応答して位置情報通知装置がその位置情報の取得タイミングを変更して、その変更後の位置情報の取得タイミングを特定する情報を移動端末に通知することとを行なうように構成することができる。
【００４８】
位置情報通知装置にて指定された取得タイミング毎に適正に位置情報を移動端末から取得できるという観点から、本発明は、請求項１７に記載されるように、上記各位置情報取得方法において、位置情報通知装置は、移動端末に対して位置情報の取得タイミングを特定する情報を通知する際に、その取得タイミングまでの時間が予め定めた時間より小さい場合に、上記位置情報の取得タイミングに代えてその取得タイミングより遅い取得タイミングを特定する情報を移動端末に通知するように構成できる。
【００４９】
各呼での位置情報通知に対して適正な課金処理ができるという観点から、本発明は、請求項１８に記載されるように、上記各位置情報取得方法において、位置情報通知装置は、移動端末に対して通知した位置情報の取得タイミングを基準時刻として設定し、次の呼のメッセージシーケンスにて移動端末が上記基準時刻とした取得タイミングを特定する情報に基づいて検出したタイミングに通知した位置情報の取得タイミングが上記基準時刻より予め定めた所定時間以上前となるとき、当該次の呼のメッセージシーケンスにおいて移動端末から位置情報通知装置に位置情報を通知するための呼を課金の対象外とするように構成することができる。
【００５０】
位置情報通知装置に対する呼を時間的に分散できるという観点から、本発明は、請求項１９に記載されるように、上記各位置情報取得方法において、位置情報通知装置は、予め定めたタイミングから選定された位置情報の取得タイミングを移動端末固有のオフセット量だけずらし、その取得タイミングからそオフセット量ずらしたタイミングを位置情報の取得タイミングとして移動端末に通知するように構成することができる。
【００５１】
また、上記第二の課題を解決するため、本発明は、請求項２０に記載されるように、位置情報通知装置が、移動端末にて収集された当該移動端末の位置に依存した情報となる位置情報を無線区間を介して所定タイミング毎に取得し、その取得した位置情報に基づいた推定演算にて得られる当該移動端末の位置を当該移動端末の位置監視の要求のあった端末に通知するようにした位置情報システムにおいて、移動端末は位置情報通知装置に対する位置情報の通知を行なう位置情報通知手段を有し、位置情報通知装置は移動端末からの位置情報の通知を受けた後に該移動端末に対する位置情報の取得タイミングを特定する情報および位置情報の収集時間に関する情報の通知を行う取得タイミング通知手段を有し、上記移動端末と上記位置情報通知装置は、移動端末から位置情報通知装置に対する位置情報の通知とその後位置情報通知装置から移動端末に対する位置情報の取得タイミングを特定する情報および位置情報の収集時間に関する情報の通知とを、移動端末からの発呼で開始される１つの呼のメッセージシーケンス内で行う第一の通信制御手段を相互に有し、上記移動端末は、位置情報通知装置から通知された位置情報の取得タイミングを特定する情報および位置情報の収集時間に関する情報に基づいて位置情報を通知すべきタイミングおよび周辺基地局からの電波の受信レベルの測定時間を検出するタイミング検出手段を有し、該タイミング検出手段が位置情報を通知すべきタイミングを検出したときに、移動端末からの発呼により上記１つの呼のメッセージシーケンスが開始され、上記位置情報通知手段は、前記位置情報の収集時間に応じて測定された位置情報を通知し、上記移動端末の第一の通信制御手段は、呼び出しを示す信号を受信した際に、該呼び出しを示す信号に含まれる次回の発呼先である位置情報通知装置に発呼信号を送出するように構成される。
【００５２】
上記第三の課題を解決するため、本発明は、請求項３９に記載されるように、請求項２０、２２、２４乃至２６、３１、３３乃至３８いずれか記載の位置情報システムに用いられる位置情報通知装置として構成される。
【００５３】
更に、第四の課題を解決するため、本発明は、請求項４０に記載されるように、請求項２０、２１、２３、２７乃至３５いずれか記載の位置情報システムに用いられる移動端末として構成される。
【００５４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００５５】
本発明の実施の一形態に係る位置情報取得方法が適用される移動通信システムは、例えば、図１に示すように構成されている。
【００５６】
図１において、この移動通信システムは、前述したシステム（図３３参照）と同様に、移動端末１００、該移動端末１００と無線通信を行い得る無線基地局２００１、２００２、…、２００ｎ、各無線基地局２００１、２００２、…、２００ｎとネットワーク４００を介して接続される位置情報通知装置３００を有している。この位置情報通知装置３００には移動端末１００の位置を知ることを希望するユーザにて操作される位置情報要求端末５００が接続されている。このようなシステム構成により、位置情報通知装置３００は、位置情報要求端末５００からの要求に応じて移動端末１００からいずれかの無線基地局及びネットワーク４００を介して当該移動端末１００の位置に依存した情報となる位置情報を取得し、その位置情報から当該移動端末１００の位置の推定演算を行って、その推定演算にて得られた移動端末１００の位置を位置情報要求端末５００に提供する。
【００５７】
上記位置情報通知装置３００は、回路インタフェース３０１、３０２、コマンド制御部３０５、制御部３０６及びタイマ算出部３０７を有している。回路インタフェース３０２は位置情報要求端末５００と通信を行うために用いられる。コマンド制御部３０５は、回路インタフェース３０２を介して位置情報要求端末５００から移動端末１００の位置推定タイミングの設定要求等のコマンドを受け付ける。制御部３０５は、回路インタフェース３０１、３０２及びタイマ算出部３０７の制御を行うと共に、コマンド制御部３０５にて受け付けられた位置情報要求端末５００からの位置推定タイミングの管理を行う。回路インタフェース３０１は、移動端末１００とネットワーク４００及び無線基地局を介して通信を行うために用いられる。タイマ算出部３０７は、制御部３０６からの制御のもと各位置推定タイミングまでの時間算出を行う。
【００５８】
上記移動端末１００は、制御部１０１、無線部１０２、タイマ制御部１０３及び操作部１０５を有している。制御部１０１は、無線部１０２、タイマ制御部１０３を制御する。タイマ制御部１０３は、時間計測及びタイマ値の管理を行う。操作部１０５は、ユーザにて操作され、各種操作情報を入力するために用いられる。操作部１０５から入力される各種操作情報は制御部１０１に提供される。また、この操作部１０５は、制御部１０１からの制御のもと各種情報を表示するための表示パネルを有する。
【００５９】
上記のような移動通信システムにおいて、移動端末１００の位置を監視することを望むユーザが操作する位置情報要求端末５００から移動端末１００の位置検索の要求と共に、その位置を検索（推定）するタイミング（以下、位置推定タイミングという）に関する情報が位置情報通知装置３００に提供される。この位置推定タイミングの情報は位置情報通知装置３００の制御部３０６に保存される。このように位置情報要求端末５００から位置検索の要求と共に位置推定タイミングを受信すると、位置情報通知装置３００は、ネットワーク４００及び移動端末１００が通信待ち受けを行う無線基地局（例えば、無線基地局２００２）を介して位置情報の取得要求を移動端末１００に行う。以後、第１の例では、移動端末１００では制御部１０１の制御のもと図３に示す手順に従った処理が実行されると共に、位置情報通知装置３００では制御部３０６の制御のもと図４に示す手順に従った処理が実行される。そして、移動端末１００と位置情報通知装置３００との間で、図２に示す手順に従った通信が行われる。
【００６０】
上記のように位置情報の取得要求を受信した移動端末１００は待機状態となり、タイマ制御部１０３は該位置情報の取得要求を受信した以後の所定タイミングから時間計測を開始する。図３において、その計測時間が内部メモリに予め設定された待機時間（初期待機時間）に達したか否かが判定される（Ｔ７２）。この初期待機時間は、位置情報の取得要求とともに位置情報通知装置３００から提供することも、また、この位置情報を通知するシステムにおいて予め定めて移動端末１００に設定しておくこともできる。その計測時間が上記待機時間に達してタイミングＴ２１になると（Ｔ７２でＹＥＳ）、移動端末１００は周辺の無線基地局２００２、…、２００ｘが送出する電波の受信レベルを測定する。（Ｔ２３）。移動端末１００の周辺の無線基地局２００２、…、２００ｘからの電波の受信レベルが一定時間測定された後、測定された各受信レベルの代表値及び対応する無線基地局を識別する符号を位置情報として位置情報通知装置３００に送出するために発呼制御がなされる（Ｔ３４）。この発呼制御により、移動端末１００の無線部１０２から発呼信号Ｒ２３０（Ｒ２３０１）が送信される。以後、移動端末１００は、この発呼信号Ｒ２３０（Ｒ２３０１）の応答として位置情報通知装置３００から送信される呼出し中を示す信号Ｒ６３０（Ｒ６３０１）の待ち状態となる（Ｔ４５１）。
【００６１】
図２において、移動端末１００は上記発呼にあたって、上記位置情報を表す位置情報信号Ｒ３００１が内包された発呼信号Ｒ２３０１を無線基地局２００２に送出する。無線基地局２００２は、移動端末１００から発呼信号Ｒ２３０１を受信すると、通常の発呼処理と同様に、ネットワーク４００に対して発呼信号２２０１を送出する。この無線基地局２００２から送出される発呼信号２２０１には上記発呼信号Ｒ２３０１に内包される位置情報信号Ｒ３００１がそのまま内包される。ネットワーク４００は、無線基地局２００２からの発呼信号Ｒ２２０１に基づいて交換動作を行い、着信先の位置情報通知装置３００に着信信号２１０１を送出する。この着信信号Ｒ２１０１には、上記発呼信号２２０１に内包される位置情報信号Ｒ３００１がそのまま内包される。
【００６２】
位置情報通知装置３００は、上記のように位置情報の取得要求を送出した後、図４に示すように、着信信号Ｒ２１０の受信待ち状態となっている（Ｃ０１）。そして、上記着信信号Ｒ２１０１が位置情報通知装置３００にて受信されると（Ｃ０１でＹＥＳ）、上記のように制御部３０６に保存された移動端末１００の位置推定タイミングのうち現時点から最も早く達する位置推定タイミングが次回の位置推定タイミングＴ２２として選定され（Ｃ０２）、タイマ算出部３０７によってその選定された次回の位置推定タイミングＴ２２までの時間が算出される（Ｃ０３）。そして、この次回の位置推定タイミングＴ２２までの時間通知のための呼出し信号Ｒ６１０が送出される（Ｃ０４）。
【００６３】
即ち、図２に示すように、位置情報通知装置３００は、上記のように算出された次回の位置推定タイミングＴ２２までの時間を含む通知信号Ｒ８００１を内包する呼出し中を示す信号Ｒ６１０１をネットワーク４００に対して送出する。ネットワーク４００は、呼出し中を示す信号Ｒ６１０１を受信すると、上記通知信号８００１を内包する信号Ｒ６２０１を無線基地局２００２に送出する。無線基地局２００２は、この呼出し中を示す信号Ｒ６２０１を受信すると、上記通知信号Ｒ８００１を内包する呼出し信号Ｒ６３０１を移動端末１００に送信する。
【００６４】
図３に示すように、呼び出し信号Ｒ６３０の受信待ち状態となる（Ｔ４５１）移動端末１００が上記通知信号８００１を内包する呼出し信号Ｒ６３０１を受信すると（Ｔ４５１でＹＥＳ）、この受信した呼出し信号Ｒ６３０１に内包された通知信号８００１に含まれる次回の位置推定タイミングＴ２２までの時間が待機時間としてタイマ制御部１０３に蓄積される（Ｔ４５２）。そして、タイマ制御部１０３は、時間計測を開始する。その後、移動端末１００では、呼切断信号Ｒ７３０の送出処理（Ｔ５６）が行われ、位置情報を通知するための呼の切断がなされる（Ｔ６７）。
【００６５】
上記の処理に従って移動端末１００から呼切断信号Ｒ７３０１が送信されると、図２に示すように、この呼切断信号は無線基地局２００２を経て切断信号Ｒ７２０１としてネットワーク４００に転送され、ネットワーク４００において呼の切断処理が行われる。更に、ネットワーク４００から切断信号Ｒ７１０１が位置情報通知装置３００に伝達される。
【００６６】
位置情報通知装置３００は、図４に示すように、呼出し中を示す信号Ｒ６１０１を送出した後に、上記切断信号Ｒ７１０１を受信すると（Ｃ０５）、呼の切断処理を行う（Ｃ０６）。そして、位置情報通知装置３００の制御部３０６は、前述したように着呼信号Ｒ２１０１に内包される位置情報信号Ｒ３００１に基づき所定のアルゴリズムに従って検索タイミング（位置推定タイミング）Ｔ１１における移動端末１００の位置の推定演算を行う（Ｃ０７）。そして、その演算にて得られた移動端末１００の推定位置が制御部３０６に格納される。その後、位置情報通知装置３００の制御部３０６は、移動端末１００からの着呼信号Ｒ２１０の待ち状態となる（Ｃ０１）。
【００６７】
移動端末１００では、上述したように位置情報を通知する呼の切断がなされると（図３におけるＴ６７）、タイマ制御部１０３にて開始された時間計測での計測値が蓄積された次回の位置推定タイミングＴ２２（図３におけるＴ４５２参照）までの待機時間に達したか否かが判定される（Ｔ７２）。そして、上記計測時間が次回の位置推定タイミングＴ２２までの待機時間に達すると（Ｔ７２でＹＥＳ）、移動端末１００は、位置情報（受信レベルと無線基地局を識別する符号）の収集を行い（Ｔ２３）、その位置情報を表す位置情報信号Ｒ３００２を内包する発呼信号Ｒ２３０２を送出する（Ｔ３４）。そして、移動端末１００及び位置情報通知装置３００は、上述した手順（図２、図３、図４参照）と同様の手順に従って処理を行う。
【００６８】
以後、移動端末１００は、位置情報通知装置３００を発呼（Ｒ２３０）してからその呼が切断（Ｒ７３０）されるまでの１つの呼のメッセージシーケンス内で位置情報の位置情報通知装置３００への通知（Ｒ３００）及び位置情報通知装置３００から次回の位置推定タイミングまでの待機時間の受信（Ｒ８００）を行ない、そのような手順での１つの呼のメッセージシーケンスが繰り返される。即ち、その１つの呼のメッセージシーケンスが繰り返される過程で、移動端末１００は、次回の位置推定タイミングまでの待機時間を位置情報通知装置３００から受信する毎に、その待機時間が経過した時点で、位置情報（例えば、受信レベルと対応する無線基地局を識別する符号）の収集及びその位置情報の位置情報通知装置３００への通知を行う。
【００６９】
このような手順に従った処理により、位置情報通知通知装置３００は、位置情報要求端末５００から指定された位置推定タイミング毎に、移動端末１００から取得した位置情報に基づいて移動端末１００の位置の推定演算を行うことができる。その結果、位置情報通知装置３００は、位置情報要求端末５００から指定された移動端末１００の各検索タイミング（位置推定タイミング）にて当該移動端末１００の位置を位置情報要求端末５００に対して通知することができる。
【００７０】
上記のようなシステムでは、移動端末１００からの発呼にて開始される１つの呼のメッセージシーケンス内に必要な情報の送受が行われるだけなので、従来のシステムのように、移動端末１００から位置情報を取得するために当該移動端末１００が位置登録されている一斉呼出しエリア内の無線基地局の全てが呼出し用のチャネルで移動端末１００への着信通知信号の送信を行う必要がなくなる。従って、位置検索を行うべき移動端末の数が増加しても、音声呼やデータ通信呼に用いられる呼出しチャネルを圧迫することを極力防止することができる。
【００７１】
なお、上記例において、移動端末１００がＰＨＳ端末である場合、例えば、ネットワーク４００はＩＳＤＮであり、信号Ｒ２３０、Ｒ２２０、Ｒ２１０の各信号としてＳＥＴＵＰメッセージ、Ｒ３００、Ｒ８００の各信号としてUUI情報要素、Ｒ６１０、Ｒ６２０、Ｒ６３０の各信号としてＡＬＥＲＴメッセージ、Ｒ７３０、Ｒ７２０、Ｒ７１０の各信号としてＤＩＳＣメッセージがそれぞれ用いられる。この関係は以下同様である。
【００７２】
次に第２の例では、移動端末１００では制御部１０１の制御のもと図５に示す手順に従った処理が行われる。この処理により、位置情報通知装置３００に対して複数の移動端末から位置情報の通知のための呼が集中することが防止される。
【００７３】
上述した例と同様に、移動端末１００は、呼出し中を示す信号Ｒ６３０１に内包される通知信号Ｒ８００１を解析して得られる次回の位置推定タイミング（Ｔ２２）までの時間を待機時間として蓄積して（図３におけるＴ４５２）、呼を切断する（Ｔ５６、Ｔ６７）。このように呼が切断されると、図５に示すように、位置情報通知装置３００から通知された待機時間が経過したか否かの判定が繰返し行われる（Ｔ７２１）。
【００７４】
制御部１０１は、移動端末１００が属するグループに関する情報を保持しており、上記のように位置情報通知装置３００から通知された待機時間が経過したことを判定すると（Ｔ７２１でＹＥＳ）、更に、タイマ制御部１０３の時間計測をリスタートさせる。そして、その計測時間が当該移動端末１００が属するグループに対して指定された追加の待機時間に達するまで待機状態が継続される（Ｔ７２２）。タイマ制御部１０３での計測時間が上記追加の待機時間に達すると（Ｔ７２２でＹＥＳ）、制御部１０１は、乱数を用いて更に追加の待機時間を決定し（Ｔ７２３）、タイマ制御部１０３での時間計測をリスタートさせる。そして、その計測時間が更に追加の待機時間に達するまで待機状態が継続される（Ｔ７２４）。タイマ制御部１０３での計測時間が上記更に追加の待機時間に達すると（Ｔ７２４でＹＥＳ）、前述した例と同様に周辺の無線基地局２００２、…、２００ｘからの電波の受信レベルが測定されて位置情報の収集が行われる（Ｔ２３）。
【００７５】
以後、上述したような図５に示す手順での処理が追加されつつ、図３に示す手順での処理が繰返し実行される。その結果、移動端末１００は、位置情報通知装置３００から通知された検索タイミングまでの時間より、当該移動端末１００が属するグループに割当てられた時間と呼毎に乱数に基づいて設定された時間だけ長く待機状態を継続する。この待機時間の超過分は移動機端末毎に異なることから、位置情報通知装置３００が複数の移動端末に対して同一タイミングで位置情報を取得するように次回の位置推定タイミングまでの時間を送出した場合であっても、各移動端末が位置情報を当該位置情報通知装置３００に通知するタイミングは異なる。そのため、位置情報通知装置３００に対して複数の移動端末から位置情報の通知のための呼が集中することが防止される。
【００７６】
次に、第３の例では、位置情報通知装置３００から移動端末１００に送信される呼出し中を示す信号Ｒ６１０に内包される通知信号Ｒ８００は、例えば、図６に示すように構成される。
【００７７】
図６において、この通知信号Ｒ８００は、前述したように位置情報通知装置３００が移動端末１００から位置情報を受信してから最も早く達する位置推定タイミング（次回の位置推定タイミングＴ２２）までの時間を示す情報Ｒ８０１を含む。
【００７８】
また、図６において、この通知信号Ｒ８００は、位置情報を収集するために各無線基地局からの電波を受信する時間（測定時間）を示す情報Ｒ８０２を含むことができる。例えば、位置情報通知装置３００にて各無線基地局の電波を受信する時間が指定されると、制御部３０６は、通知信号Ｒ８００に上述したような次回の位置推定タイミングまでの時間Ｒ８０１と共に、その指定された電波の受信時間Ｒ８０２を組み込む。
【００７９】
図２におけるタイミングＴ２１後に移動端末１００が受信する呼出し中を示す信号Ｒ６３０１に内包された通知信号Ｒ８００１に上記情報Ｒ８０２が含まれることが検出されると、当該呼が切断された後の次の位置推定タイミングＴ２２において、タイマ制御１０３が上記情報Ｒ８０２にて指定される受信時間の計測を行いつつ、周辺の無線基地局２００２、…、２００ｘからの電波の受信レベルが測定される。そして、その計測時間が当該指定され受信時間に達するまで周辺の無線基地局２００２、…、２００ｘからの電波の受信レベルの測定が継続される。
【００８０】
位置情報の精度を向上させるには、周辺無線基地局からの電波の受信レベルの測定時間を長くすることが必要であり、適正な測定時間は移動端末１００の周辺の環境に応じて変化する。また一方、測定時間を長くすると移動端末１００のレスポンスの悪化や電波の受信中に移動端末１００が移動することによる精度の劣化がある。このため、上記のように位置情報通知装置３００から移動端末１００に送信すべき通知信号Ｒ８００に上記位置情報の収集時間に関する情報Ｒ８０２を含めることにより、移動端末１００での周辺無線基地局からの電波の受信レベルの測定時間を適正な値に位置情報通知装置３００から制御できるようになる。また、図６において、上記通知信号Ｒ８００は、次回の発呼先の位置情報通知装置を指定する情報Ｒ８０３を含むことができる。この場合、位置情報通知装置３００の制御部３０６は、発呼先（位置情報通知装置）が指定されると、通知信号Ｒ８００に上述したような次回の位置推定タイミングまでの時間Ｒ８０１と共に、その指定された発呼先の位置情報通知装置の情報Ｒ８０３を組み込む。
【００８１】
例えば、図７に示すように、タイミングＴ２１における移動端末１００からの発呼にて開始された位置情報通知装置３００１との通信において、移動端末１００が呼出し中を示す信号Ｒ６３０１を受信した際に、制御部１０１がその信号Ｒ６３０１に包含される通知信号Ｒ８００１における次回の発呼先の情報Ｒ８０２１を検出する。すると、その呼が切断されてから待機時間が経過したタイミングＴ２２において、移動端末１００はその発呼先の情報Ｒ８０２１が示す発呼先である位置情報通知装置３００２に対して位置情報信号Ｒ３００２を含む発呼信号Ｒ２３０２を送出する。
【００８２】
このように上記通知信号Ｒ８００に次回の発呼先を示す情報Ｒ８０３を含めるようにしたため、各移動端末から特定の位置情報通知装置に位置情報を通知するための呼が空間的に分散されてその集中を防止することができる。
【００８３】
更に、図６において、上記通知信号Ｒ８００は、位置情報要求端末５００から指定された位置推定タイミングそのものを示す情報Ｒ８０４を含むことができる。この場合、位置情報通知装置３００が位置情報要求端末５００から位置推定タイミングとその設定要求を受信すると、その位置推定タイミングとその設定要求が回路インターフェース３０２とコマンド制御部３０５を介して制御部３０６に供給される。制御部３０６はその位置推定タイミングを格納する。そして、更に、制御部３０６はその設定要求を認識すると、上記通知信号Ｒ８００に上述したように選定された次回の位置推定タイミングまでの時間と共に、その位置推定タイミングを示す情報Ｒ８０４を組み込む。
【００８４】
例えば、図２におけるタイミングＴ２１での移動端末１００の発呼から開始される位置情報通知装置３００との通信において、当該移動端末１００が呼出し中を示す信号Ｒ６３０１を受信した際に、制御部１０１がその信号Ｒ６３０１に内包される通知信号Ｒ８００１における位置推定タイミングを示す情報Ｒ８０４を検出すると、その位置推定タイミングが制御部１０１に格納される。
【００８５】
この状態で、移動端末１００のユーザが操作部１０５の所定の操作を行うと、制御部１０１は、その操作信号に基づいて格納された位置推定タイミングを読出し、その位置推定タイミングを操作部１０５の表示パネルさせる。これにより、当該移動端末１００のユーザは、表示パネルに表示されたタイミングにて当該移動端末１００の位置が監視されていること及び次回の位置情報の通知タイミングを知ることができる。
【００８６】
更に、第４の例では、移動端末１００では制御部１０１の制御のもと図８に示す手順に従った処理が行われる。この処理により、移動端末１００が圏外にある場合であっても処理が継続され、移動端末１００が圏内に復帰したときに継続的に位置情報の提供を行うことができる。
【００８７】
上述した例と同様に、移動端末１００は、呼出し中を示す信号Ｒ６３１に内包される通知信号Ｒ８００１を解析して得られる次回の位置推定タイミング（Ｔ２２）までの時間を待機時間として蓄積し（図３におけるＴ４５２）、呼を切断する（Ｔ５６、Ｔ６７）。このように呼が切断されると、図８に示すように、位置情報通知装置３００から通知された待機時間が経過したか否かの判定が繰り返し行われる（Ｔ７２）。
【００８８】
この状態において、制御部１０１は、無線部１０２にて受信される電波のレベルが低下して移動端末１００が圏外（サービスエリア外）に出たことを検出した場合であっても、上記待機時間が経過したか否かの処理を継続する（Ｔ７２：待機状態の継続）。そして、この待機時間が経過する前に移動端末１００が圏内に復帰すると、上記待機時間が経過した時点で、制御部１０１は無線部１０２にて受信される電波のレベルが回復されたことにより移動端末が圏内に存在すると判定する（Ｔ２３１でＹＥＳ）。すると、移動端末１００は、前述したように、周辺の無線基地局からの電波の受信レベルを測定して位置情報の収集を行う（Ｔ２３２）。
【００８９】
一方、上記待機時間が経過した時点（Ｔ７２でＹＥＳ）、無線部１０２にて受信される電波のレベルが低下した状態で移動端末１００がまだ圏外にある場合、更に、制御部１０１は移動端末１００が圏内に存在するか否かの判定を繰返しながら（Ｔ２３１）、待機状態を維持する。そして、移動端末１００が圏内に復帰したタイミングで（Ｔ２３１でＹＥＳ）、移動端末１００は、周辺の無線基地局からの電波の受信レベルを測定して位置情報の収集を行う（Ｔ２３２）。
【００９０】
上記のような処理によれば、移動端末１００が一時的にサービスエリア外（圏外）に出ることがあっても、移動端末１００がそのサービスエリア内に復帰すれば、継続して当該移動端末１００の位置情報の取得が可能となる。
【００９１】
次に、第５の例では、移動端末１００では制御部１０１の制御のもと図９に示す手順に従って処理が行われる。この処理により、位置情報通知装置３００が例えばビジー状態で発呼した移動端末１００が位置情報通知装置３００から次回の位置推定タイミングの通知を受ける前に呼が切断されたとしても、移動端末１００の位置情報の定期的な取得が可能とすることができる。
【００９２】
上述した処理と同様に、移動端末１００は、次の位置推定タイミングまでの待機時間の経過後、当該移動端末１００の周辺の無線基地局からの電波の受信レベルを測定して位置情報の収集を行う（Ｔ２３）。その後、その位置情報を位置情報通知装置３００に提供するために移動端末１００はこの位置情報信号Ｒ３００を内包する発呼信号Ｒ２３０を送出する（Ｔ３４）。その後、移動端末１００では、制御部１０１がその発呼信号Ｒ２３０に応答した呼出し中を示す信号Ｒ６３０の受信待ち状態となる（Ｔ４５１、Ｔ４５３）。
【００９３】
その受信待ち状態において、制御部１０１は、図９に示すように、呼が切断されたか否かを繰返し判定する（Ｔ４５３）。そして、移動端末１００が呼出し中を示す信号Ｒ６３０を受信する前に（Ｔ４５１でＮＯ）、呼が切断されたと判定されると（Ｔ４５３でＹＥＳ）、制御部１０１は、タイマ制御部１０３をリスタートして時間計測を開始させる。そして、その計測時間が予め設定された再発呼のための待ち時間に達するか否かが繰返し判定される（Ｔ４５４）。
【００９４】
そして、その計測時間が上記再発呼のための待ち時間に達すると（Ｔ４５４でＹＥＳ）、移動端末１００は、再度周辺の無線基地局からの電波の受信レベルを測定して位置情報の収集を行う（Ｔ２３）。その後、その位置情報信号Ｒ３００を内包する発呼信号Ｒ２３０を送出して再発呼が行われる（Ｔ３４）。
【００９５】
この移動端末１００からの上記再発呼に応答して位置情報通知装置３００から呼出し中を示す信号Ｒ６３０が受信されると（Ｔ４５１でＹＥＳ）、その信号Ｒ６３０に内包された通知信号Ｒ８００に含まれる次回の位置推定タイミングまでの時間が待機時間としてタイマ制御部１０３に蓄積される（Ｔ４５２）。以後、前述したように（図３参照）、呼の切断処理（Ｔ５６、Ｔ６７）が行われる。そして、移動端末１００は、その待機時間が経過するまで待ち状態となる。
【００９６】
上記のような処理によれば、移動端末１００が位置情報を通知するために位置情報通知装置３００を発呼した後に当該位置情報通知装置３００から次回の位置推定タイミングまでの時間に関する情報を取得する前に呼が切断されたとしても、再発呼されるので、移動端末１００は位置情報通知装置３００から継続して次の位置推定タイミングまでの時間に関する情報を得ることができる。従って、位置情報通知装置３００は移動端末１００の位置を定期的に取得することを継続することができる。
【００９７】
また、第６の例では、移動端末１００では制御部１０１のもと図１０に示す手順に従って処理が行われる。上記のように移動端末１００が位置情報を報告するために発呼した後に位置情報通知装置３００から次回の位置推定タイミングまでの時間の通知を受ける前に呼が切断して再発呼する動作が繰り返される場合、呼が集中することがある。このような呼の集中を回避するために上記処理がなされる。
【００９８】
前述したように（図９参照）、移動端末１００では、発呼後に呼出し中を示す信号Ｒ６３０が受信される前にその呼が切断された場合（Ｔ４５１でＮＯ、Ｔ４５３でＹＥＳ）、予め設定された再発呼までの待ち時間が経過するまで待機状態となる（Ｔ４５４でＮＯ）。その再発呼までの待ち時間が経過すると（Ｔ４５４でＹＥＳ）、再度位置情報の収集がなされ（Ｔ２３）、その収集した位置情報を位置情報通知装置３００に報告するための再発呼がなされる（Ｔ３４）。例えば、位置情報通知装置３００での処理が輻輳する場合、上記の処理を常に同じ周期（再発呼までの待ち時間に相当）で繰り返しても、その都度、位置情報通知装置３００から呼出し中を示す信号Ｒ６３０を受信する前に呼が切断されてしまう。
【００９９】
このような状況において、移動端末１００の制御部１０１は、再発呼の回数をカウントすると共に、図１０に示すように、呼出し中を示す信号Ｒ６３０を受信する前に（Ｔ４５１でＮＯ）呼が切断されたと判定すると（Ｔ４５３でＹＥＳ）、更に、カウントしている再発呼の回数が予め定めた設定値を超えたか否かを判定する（Ｔ４５５）。この再発呼の回数がその設定値を超えていなければ、前述した例（図９参照）と同様に、再発呼までの待ち時間が経過した時点で（Ｔ４５４でＹＥＳ）、位置情報の収集（Ｔ２３）及びその位置情報を報告するための再発呼がなされる（T３４）。
【０１００】
一方、制御部１０１は、再発呼の回数が予め定めた設定値を超えたと判定すると（Ｔ４５５でＹＥＳ）、位置情報通知装置３００から直前に通知された次回の位置推定タイミングまでの待機時間より長い待機時間、例えば、二倍の待機時間をタイマ制御部１０３に蓄積する（Ｔ４５６）。そして、制御部１０１は、タイマ制御部１０３をリスタートさせて新たに蓄積されたより長い待機時間が経過するまで待ち状態となる（Ｔ７２）。この新たに蓄積された待機時間が経過すると（Ｔ７２でＹＥＳ）、移動端末１００では、周辺の無線基地局からの電波の受信レベルが測定されて位置情報の収集がなされ（Ｔ２３）、その位置情報を位置情報通知装置３００に提供するために再度発呼がなされる（Ｔ３４）。そして、以後、同様の手順にて処理が行われる。
【０１０１】
上記のような処理により、再発呼の回数が予め定めた設定値を超えた場合、一時的により長い待機時間（二倍の待機時間）が設定されて、そのより長い待機時間が経過するまで移動端末１００は待ち状態となる。その結果、再発呼の時間的な間隔が一時的に延びる。そのため、何回も再発呼をしても位置情報通知装置３００から呼出し中を示す信号Ｒ６３０を受信できない状況では、より長い時間をおいてから再発呼がなされるようになり、呼の集中が緩和されるようになる。
【０１０２】
更に、第７の例では、位置情報通知装置３００から移動端末１００に送信される呼出し中を示す信号Ｒ６３０に内包される通知信号Ｒ８００は、例えば、図１１に示すように、次回の位置推定タイミングまでの時間を示す情報Ｒ８０１（６参照）に代えて次回の位置推定タイミングまでの時間を通知できないことを示す情報Ｒ８０５を含む。この場合、移動端末１００では制御部１０１の制御のもと、図１２に示す手順に従って処理が行われる。
【０１０３】
位置情報通知装置３００は、何らかの障害（輻輳）により、発呼信号Ｒ２３０と共に位置情報信号Ｒ３００を受信した後（図４におけるＣ０１参照）に、応答が間に合わない場合がある。このような場合に、タイマ算出部３０７での演算が間に合わずに、次回の位置推定タイミングまでの時間を通知できない旨を移動端末１００に知らせることによって、移動端末１００が位置情報通知装置３００のそのような状況に対応することができるようになる。
【０１０４】
位置情報通知装置３００の制御部３０６は、位置情報信号Ｒ３００を含む発呼信号Ｒ２３０を移動端末１００から受信した際、何らかの事情（障害、輻輳など）により、応答が間に合わないと判断すると、図１１に示すように、次回の位置推定タイミングまでの時間に代えて、その時間を通知できないことを示す情報Ｒ８０５を通知信号Ｒ８００に組み込む。そして、制御部３０６は、その情報Ｒ８０５が組み込まれた通知信号Ｒ８００を内包する呼出し中を示す信号Ｒ６３０を回路インタフェース３０１を介して送信する。
【０１０５】
一方、移動端末１００の制御部１０１は、図１２に示すように、位置情報通知のための発呼信号Ｒ２３０を送信した（Ｔ３４）後、呼出し中を示す信号Ｒ６３０の受信待ち状態となる（Ｔ４５１でＮＯ）。このような状態において、移動端末１００が位置情報通知装置３００からの呼出し中を示す信号Ｒ６３０を受信すると（Ｔ４５１でＹＥＳ）、制御部１０１は、更に、その信号Ｒ６３０に内包された通知信号Ｒ８００に次回の位置推定タイミングまでの時間が通知できないことを示す信号Ｒ８０５が含まれているか否かを判定する（Ｔ４７５）。この信号Ｒ８０５が含まれずに、前述した次回の位置推定タイミングまでの時間を示す信号Ｒ８０１が含まれる場合には（Ｔ４５７でＮＯ）、前述した例（図３参照）と同様に、その信号Ｒ８０１にて示される待機時間がタイマ制御部１０３に蓄積される（Ｔ４５２）と共に、呼の切断処理が行われる（Ｔ５６、Ｔ６７）。
【０１０６】
一方、受信した呼出し中を示す信号Ｒ６３０に内包される通知信号Ｒ８００に次回の位置推定タイミングまでの時間を通知することができないことを示す信号Ｒ８０５が含まれている場合（Ｔ４５７でＹＥＳ）、制御部１０１は、呼切断信号Ｒ７３０の送出（Ｔ４５８）を行い、呼の切断処理を行う（Ｔ４５９）。そして、更に、制御部１０１は、直前に蓄積されていた待機時間より長い時間となる、例えば、二倍の時間を新たな待機時間としてタイマ制御部１０３に蓄積する（Ｔ４５６）。このように新たな待機時間がタイマ制御部１０３に蓄積されると、制御部１０１は、タイマ制御部１０３をリスタートさせて新たに蓄積された待機時間が経過するまで待ち状態となる（Ｔ７２）。この新たに蓄積された待機時間が経過すると（Ｔ７２でＹＥＳ）、移動端末１００では、周辺の無線基地局からの電波の受信レベルが測定されて位置情報の収集がなされ（Ｔ２３）、その位置情報を位置情報通知装置３００に提供するために再度発呼がなされる（Ｔ３４）。そして、以後、同様の手順にて処理が行われる。
【０１０７】
上記のような処理により、移動端末１００は、次回の位置推定タイミングまでの時間が通知できない旨を位置情報通知装置３００から通知されると、位置情報通知装置３００がビジー状態である判断して、強制的に次回の位置推定タイミングを遅らせることができる。従って、次に移動端末１００から位置情報を通知するための発呼のタイミングが遅れ、位置情報通知装置３００での処理の集中が緩和できるようになる。
【０１０８】
また、第８の例では、移動端末１００では制御部１０１の制御のもと図１３に示す手順に従って処理が行われる。移動端末１００の電源供給が一時的に停止すると、次回の位置推定タイミングまでの時間情報が消失してしまう。このため、移動端末１００の電源供給が復帰したときに、位置情報通知装置３００が継続して位置情報を取得できるようにするため、上記処理がなされる。
【０１０９】
移動端末１００の制御部１０１が、図１３に示す手順に従って処理を実行している際に電源遮断によりその処理が中断された場合、移動端末１００は電源断の状態（Ｔ８）に遷移する。また、初期の電源未投入時においても、移動端末１００は電源断の状態（Ｔ８）にある。このような状態から電源接続がなされると（Ｔ８２）、待機状態となることなく、制御部１０１は、無線部１０２にて受信される周辺の無線基地局からの電波の受信レベルを測定して位置情報の収集を行う（Ｔ２３）。そして、その収集された位置情報を位置情報通知装置３００に通知するための発呼信号Ｒ２３０を送出する（Ｔ３４）。以後、前述した例（例えば、図３参照）と同様に、位置情報通知装置３００から次回の位置推定タイミングまでの時間が報告される毎に（Ｔ４５１でＹＥＳ）、その時間が待機時間として蓄積され（Ｔ４５２）、この切断処理（Ｔ５６、Ｔ６７）が行われる。そして、その待機時間の経過後に（Ｔ７２でＹＥＳ）、位置情報の収集（Ｔ２３）、位置情報の通知（Ｔ３４）が行われる。以後、そのような手順での処理が繰返し実行される。
【０１１０】
このような処理により、移動端末１００の電源供給が一時的に停止しても、その電源供給が復帰した時点から、移動端末１００は位置情報の収集及び報告を定期的に行うようになる。その結果、位置情報通知装置３００は、継続して移動端末１００の位置情報を定期的に取得することが可能となる。
【０１１１】
次に、第９の例では、位置情報通知装置３００において制御部３０６の制御のもと図１５に示す手順に従った処理が実行されると共に、移動端末１００において制御部１０１の制御のもと図１６に示す手順に従った処理が実行される。そして、移動端末１００と位置情報通知装置３００との間で図１４に示す手順に従った通信が行われる。この例では、位置情報要求端末５００からのコマンドに基づいて位置推定タイミングを変更することができる。
【０１１２】
移動端末１００の位置の監視を行う者が、位置情報要求端末５００において移動端末１００の位置推定タイミングを変更するための操作を行うと（例えば、１０時から１時間毎の位置推定タイミングから１０時２０分から３０分毎の位置推定タイミングに変更）、図１４に示すように、その操作に従って位置情報要求端末５００から位置情報通知装置３００に対して位置推定タイミングの変更指示コマンドＳ１が送出される。この変更指示コマンドＳ１には、その新たに設定すべき位置推定タイミングの情報が含まれる。
【０１１３】
位置情報通知装置３００の制御部３０６は、図１５に示すように、前述した移動端末１００からの位置情報通知のための着呼信号Ｒ２１０を受信したか否かの判定（Ｃ０１）、位置情報要求端末５００から位置推定タイミングの変更指示コマンドＳ１を受領したか否かの判定（Ｃ１）を繰返し実行する。その過程で、位置情報要求端末５００から位置推定タイミングの変更指示コマンドＳ１が送出され、その変更指示コマンドが回路インタフェース３０２及びコマンド制御部３０５を介して制御部３０６にて取得されると（Ｃ１でＹＥＳ）、受信した変更指示コマンドＳ１に含まれる変更後の次回位置推定タイミングＴ２１２が制御部３０６に蓄積され、更に、制御部３０６は、受信した変更指示コマンドに含まれる変更後の次回位置推定タイミングＴ２１２が変更前の次回位置推定タイミングＴ２１１より前か否かを判定する（Ｃ２）。
【０１１４】
変更後の次回位置推定タイミングＴ２１２が変更前の次回位置推定タイミングＴ２１１より前である場合（Ｃ２でＹＥＳ）、制御部３０６からの指示に従ってタイマ算出部３０７が変更後の次回位置推定タイミングＴ２１２までの時間を算出する（Ｃ３）。そして、この次回位置推定タイミングＴ２１２までの時間を移動端末１００に通知するために発呼信号Ｓ２１０が送出される（Ｃ４）。この発呼信号Ｓ２１０には上記変更後の次回位置推定タイミングＴ２１２までの時間を示す信号Ｓ８００が内包される。
【０１１５】
図１４において、上記のように位置情報通知装置３００から送出された変更後の次回位置推定タイミングＴ２１２までの時間を示す信号Ｓ８００１を内包する発呼信号Ｓ２１０１をネットワーク４００が受信すると、同一の一斉呼出しエリア内の無線基地局２００１、２００２、…、２００ｎに対してネットワーク４００から着呼信号Ｓ２２１１、Ｓ２２２１、…、Ｓ２２ｎ１が送出される。これらの着呼信号Ｓ２２１１、Ｓ２２２１、…、Ｓ２２ｎ１のそれぞれは、上記位置情報通知装置３００からの着呼信号２１０１に内包される通知信号Ｓ８００１を内包する。各無線基地局２００１、２００２、…、２００ｎは、それぞれ上記着呼信号Ｓ２２１１、Ｓ２２２１、…、Ｓ２２ｎ１を受信すると、移動端末１００を呼出すため着信通知信号Ｓ４１１、Ｓ４２１、…、Ｓ４ｎ１を送出する。移動端末１００は、無線基地局２００１、２００２、…、２００ｎのうちのいずれか１つの無線基地局に対して待ち受け状態となっている。以下、移動端末１００が無線基地局２００２に対して待ち受け状態となる場合を例に説明する。
【０１１６】
移動端末１００の制御部１０１は、図１６に示すように、待機状態にあり（Ｔ７２１でＮＯ、Ｔ７２５でＮＯ）、待機時間が経過したか否かの判定（Ｔ７２１）及び着信通知信号を受信したか否かの判定（Ｔ７２５）を繰返し行っている。この状態で、移動端末１００の無線部１０２にて上記無線基地局２００２からの着信通知信号Ｓ４２１が受信されると（Ｔ７２５でＹＥＳ）、この着信通知信号Ｓ４２１に対する着信応答信号Ｓ５２１が移動端末１００の無線部１０２から無線基地局２００２に対して送出される（Ｔ７２６）。
【０１１７】
無線基地局２００２は、移動端末１００からの着信応答信号Ｓ５２１を受信すると、図１４に示すように、移動端末１００に対して着呼信号Ｓ２３２１を送出する。この着呼信号２３２１には上記通知信号Ｓ８００１が内包される。
【０１１８】
移動端末１００では、上述したように着信応答信号Ｓ５２１が送出された後に、図１６に示すように、上記無線基地局２００２からの着呼信号Ｓ２３２１が受信されると（Ｔ７２７）、その着呼信号Ｓ２３２１に内包される通知信号Ｓ８００１が有する変更後の次回位置推定タイミングＴ２１２までの時間がタイマ制御部１０３に蓄積しなおされる（Ｔ７２８）。その後、呼接続の手続に従って無線基地局２００２に対して呼出し中を示す信号Ｓ６３０１が送出される（Ｔ７２９）。
【０１１９】
上記のように移動端末１００から送出された呼出し中を示す信号Ｓ６３０１を無線基地局２００２が受信すると、図１４に示すように、無線基地局２００２はその信号Ｓ６３０１を信号Ｓ６２０１としてネットワーク４００に転送する。ネットワーク４００は、呼出し中を示す信号Ｓ６２０１を受信すると、呼接続の手続に従って発呼者である位置情報通知装置３００に対して呼出し中を示す信号Ｓ６１０１を送出する。
【０１２０】
位置情報通知装置３００が上述したように発呼信号Ｓ２１０１を送出した後に、図１５に示すように、ネットワーク４００からの呼出し中を示す信号Ｓ６１０１を受信すると（Ｃ５）、制御部３０６は、変更後の次回位置推定タイミングＴ２１２までの時間を含む通知信号Ｓ８００１が移動端末１００に伝達されたことを確認する。このように位置情報通知装置３００の制御部３０６は、その通知信号Ｓ８００１が移動端末１００に伝達されたことを確認すると、呼の切断を要求するための切断信号Ｓ７１０１をネットワーク４００に送出し（Ｃ６）、呼を切断する（Ｃ７）。以後、位置情報通知装置３００は、着呼信号Ｒ２１０が受信されたか否かの判定（Ｃ０１）および位置推定タイミングの変更指示コマンドが受信されたか否かの判定（Ｃ１）が繰り返し実行される待機状態となる。
【０１２１】
上記のようにして位置情報通知装置３００から送出される切断信号Ｓ７１０１を受信したネットワーク４００は、図１４に示すように、呼接続の手続に従って切断信号を移動端末１００に伝達するため無線基地局２００２に対して切断信号Ｓ７２０１を送出する。無線基地局２００２は、この信号Ｓ７２０１を受信すると、移動端末１００に対して切断信号Ｓ７３０１を送出する。
【０１２２】
移動端末１００は、上記のように呼出し中を示す信号Ｓ６３０１を無線基地局２００２に送出した後に、図１６に示すように、上記無線基地局２００２から切断信号Ｓ７３０１を受信すると（Ｔ７２１０）、制御部１０１は、無線部１０２に対して当該呼の切断制御を行う（Ｔ７２１１）。このようにして呼が切断されると、移動端末１００は再び待機状態となる（Ｔ７２１でＮＯ、Ｔ７２５でＮＯ）。移動端末１００では、上述したように、着呼信号Ｓ２３２１に内包される通知信号Ｓ８００１が有する変更後の次回位置推定タイミングＴ２１２までの時間が新たな待機時間として蓄積しなおされている（Ｔ７２８）ので、上記待機状態では、この新たな待機時間が経過したか否かが判定される（Ｔ７２１）。そして、その待機時間が経過したと判定されると（Ｔ７２１でＹＥＳ）、即ち、変更後の位置推定タイミングＴ２１２になったと判定されると、移動端末１００は待機状態を脱する。
【０１２３】
この待機状態を脱した移動端末１００は、前述した例（図３参照）と同様に、周辺の無線基地局からの電波の受信レベルを測定して位置情報の収集を行い（Ｔ２３）、その位置情報の通知のための発呼信号Ｒ２３０を送出する（Ｔ３４）。
【０１２４】
無線基地局２００２は、図１４に示すように、移動端末１００から送出される発呼信号Ｒ２３０１を受信すると、通常の発呼処理と同様に、ネットワーク４００に対して発呼信号Ｒ２２０１を送出する。この発呼信号Ｒ２２０１には、移動端末１００からの発呼信号２３０１に内包される位置情報信号Ｒ３００１がそのまま内包されている。ネットワーク４００は、無線基地局２００２からの発呼信号Ｒ２２０１により交換動作を行い、着信先の位置情報通知装置３００に着信信号Ｒ２１０１を送出する。この着信信号Ｒ２１０１にも上記発呼信号Ｒ２２０１に内包される位置情報信号Ｒ３００１がそのまま内包される。
【０１２５】
図１５に示すように、着信信号Ｒ２１０の待ち状態となる（Ｃ０１でＮＯ）位置情報通知装置３００が上記ネットワーク４００からの着信信号Ｒ２１０１と共にそれに内包される位置情報信号Ｒ３００１を受信すると（Ｃ０１でＹＥＳ）、変更設定された位置推定タイミングのうち現時点から最も早く達する位置推定タイミングが次回位置推定タイミングＴ２２２として選定される（Ｃ０２）。そして、制御部３０６はタイマ算出部３０７にその選定された次回位置推定タイミングＴ２２２までの時間を算出させる（Ｃ０３）。このようにして次回位置推定タイミングＴ２２２までの時間が得られると、位置情報通知装置３００は、呼出し中を示す信号Ｒ６１０１にその得られた時間の情報を含む通知信号Ｒ８００１を内包させてネットワーク４００に対して送出する（Ｃ０４）。
【０１２６】
位置情報通知装置３００から送出された通知信号Ｒ８００１を内包する呼出し中を示す信号Ｒ６１０１を受信したネットワーク４００は、図１４に示すように、その通知信号Ｒ８００１を内包させた信号Ｒ６２０１を無線基地局２００２に伝送する。この呼出し中を示す信号Ｒ６２０１をネットワーク４００から受信した無線基地局２００２は、その信号を呼出し中を示す信号Ｒ６３０１として移動端末１００に送出する。
【０１２７】
移動端末１００では、図１６に示すように、発呼信号Ｒ２３０１が送出された後（Ｔ３４）に呼出しを示す信号Ｒ６１０１の待ち状態が維持されいる（Ｔ４５１でＮＯ）。この状態で、上記のように無線基地局２００２から送出された呼出し中を示す信号Ｒ６３０１が受信されると（Ｔ４５１でＹＥＳ）、その信号Ｒ６３０１に含まれる通知信号Ｒ８００１で示される次回位置推定タイミングＴ２２２までの待機時間がタイマ制御部１０３に蓄積される（Ｔ４５２）。そして、移動端末１００から呼切断信号Ｒ７３０が送出され（Ｔ５６）、呼の切断処理（Ｔ６７）が行われる。その後、移動端末１００は、上記のようにして受信された次回位置推定タイミングＴ２２２までの待機時間が経過するか否かを繰返し判定する（Ｔ７２１）待機状態となる。
【０１２８】
図１４に示すように、上記のように移動端末１００から送出された切断信号Ｒ７３０１が無線基地局２００２にて受信されると、更に、無線基地局２００２から切断信号Ｒ７２０１がネットワーク４００に転送される。そして、ネットワーク４００にて呼の切断処理が行われ、ネットワーク４００から切断信号Ｒ７１０１が位置情報通知装置３００に転送される。
【０１２９】
位置情報通知装置３００では、図１５に示すように、次回位置推定タイミングＴ２２２までの時間を表す通知信号Ｒ８００１を内包する呼出し中を示す信号Ｒ６１０１が送出された後（Ｃ０４）、上記ネットワーク４００からの切断信号Ｒ７１０１が受信されると（Ｃ０５）、当該呼の切断がなされる（Ｃ０６）。その後、位置情報通知装置３００の制御部３０６は、上記着呼信号Ｒ２１０１と共に受信した位置情報信号Ｒ３００１に基づき所定のアルゴリズムに従って移動端末１００の上記変更後の位置推定タイミングＴ２１２における位置の推定演算を行い、得られた移動端末１００の位置を内部に蓄積する（Ｃ０７）。このように移動端末１００の位置が制御部３０６に蓄積されると、位置情報通知装置３００は、待機状態（Ｃ０１でＮＯ、Ｃ１でＮＯ）となる。
【０１３０】
前述したように、次回位置推定タイミングＴ２２２までの待機時間の経過判定を行って待機状態にある（図１６におけるＴ７２１でＮＯ、Ｔ７２５でＮＯ）移動端末１００では、図１４に示すように、変更後の前回位置推定タイミングＴ２１２（☆）に対応した変更前の位置推定タイミングＴ２１１（☆）を経過してもその待機状態が維持される。そして、上記待機時間が経過して（図１６におけるＴ７２１でＹＥＳ）変更後の次回位置推定タイミングＴ２２２（☆）になると、周辺の無線基地局からの電波の受信レベルが測定されて位置情報の収集がなされ（図１６におけるＴ２３）、その位置情報信号Ｒ３００２を内包する発呼信号Ｒ２３０２が移動端末１００から送出される（図１６におけるＴ３４）。
【０１３１】
以後、位置情報要求端末５００から位置推定タイミングの新たな変更指示コマンドが発行されない限り、前述した処理（図３、図４、図５）と同様に、位置情報通知装置３００が移動端末１００から位置情報を取得する毎に、位置情報通知装置３００から次回位置推定タイミングまでの時間が待機時間として移動端末１００に通知され、移動端末１００がその通知された待機時間の経過後に位置情報の収集を行ってその収集された位置情報を更に位置情報通知装置３００に通知する。
【０１３２】
一方、図１５に示す手順に従って処理がなされる位置情報通知装置３００において、変更後の次回位置推定タイミングＴ２１２が変更前の次回位置推定タイミングＴ２１１の後となると判定されると（Ｃ２でＮＯ）、それ以後、位置情報通知装置３００は移動端末１００からの着呼信号Ｒ２３０の待ち状態を維持する（Ｃ０１でＮＯ、Ｃ１でＹＥＳ、Ｃ２でＮＯ）。このため、移動端末１００では、変更前の次回位置推定タイミングＴ２１１に達したと判定された（図１６におけるＴ７２１でＹＥＳ）後に、位置情報の収集（図１６におけるＴ２３）及びその位置情報信号Ｒ３００１を内包する発呼信号Ｒ２３０１の送出（図１６におけるＴ３４）が行われる。
【０１３３】
以後、前述した処理（図３、図４、図５参照）と同様に、位置情報通装置３００がこの発呼信号Ｒ２３０と共に位置情報信号Ｒ３００を受信してその位置情報を取得する毎に、位置情報通知装置３００から変更後の次回位置推定タイミングまでの時間が待機時間として移動端末１００に通知され、移動端末１００がその通知された待機時間の経過後に位置情報の収集を行ってその収集された位置情報を更に位置情報通知装置３００に通知する。その過程で、例えば図１７に示すように、変更前の位置推定タイミングＴ２１１に達した後の１つの呼のメッセージシーケンス内に、前述した手順に従って移動端末１００と位置情報通知装置３００との間で位置情報（Ｒ３００１）及び変更後の次回位置推定タイミングＴ２１２までの待機時間（Ｒ８００１）の通知が相互に行われる。そして、この変更後の次回位置推定タイミングＴ２１２までの待機時間の経過判定を行って待機状態となる（図１６におけるＴ７２１でＮＯ、Ｔ７２５でＮＯ）移動端末１００では、変更前の次々回位置推定タイミングＴ２２１（☆）を経過してもその待機状態が維持される。そして、その待機時間が経過して（図１６におけるＴ７２１でＹＥＳ）変更後の次回位置推定タイミングＴ２１２（☆）になると、周辺の無線基地局からの電波の受信レベルが測定されて位置情報の収集がなされ（図１６におけるＴ２３）、その位置情報信号Ｒ３００２を内包する発呼信号Ｒ２３０２が移動端末１００から送出される（図１６におけるＴ３４）。
【０１３４】
上述した第９の例では、変更後の次回位置推定タイミングが変更前の次回位置推定タイミングより前であれば、移動端末１００への着信により変更後の次回の位置推定タイミングまでの時間を通知することで位置推定タイミングをリアルタイムに変更することが可能となる。また、変更後の次回位置推定タイミングが変更前の次回位置推定タイミングより前であれば、変更前の次回位置推定タイミングにおいて移動端末１００と位置情報通知装置３００との間の１つの呼のメッセージシーケンス（発呼から呼の切断まで）内で位置情報の通知と変更後の次回位置推定タイミングの通知がなされるので、移動端末１００への着信が実施されることがない。従って、変更された位置推定タイミングの通知に起因する呼出し用チャネルの圧迫を極力抑えることができる。
【０１３５】
なお、上述したように位置情報要求端末５００からの位置推定タイミングの変更指示コマンドＳ１に起因して位置情報通知装置３００と移動端末１００との間でなされる変更後の位置推定タイミングの通知のための１つの呼のメッセージシーケンス（図１４における発呼（Ｓ２１０１）から呼の切断（Ｓ７３０１）までの手順）は、新規に位置推定タイミングを移動端末１００に通知する場合にも適用できる。
【０１３６】
次に、第１０の例では、位置情報通知装置３００は例えば図１８に示すように構成され、移動端末１００において制御部１０１の制御のもと図２０に示す手順に従った処理が実行されると共に、位置情報通知装置３００において制御部３０６の制御のもと図２１に示す手順に従って処理が実行される。そして、移動端末１００と位置情報通知装置との間で図１９に示す手順に従った通信が行われる。移動端末１００の圏外への移動、移動端末１００の電源供給の一時的な停止、次回位置推定タイミングまでの時間の受信失敗、位置情報要求端末５００による位置推定タイミングの変更などの各要因あるいはそれらの複合により移動端末１００が自律的に次回位置推定タイミングまでの時間の取得が正常に行えない場合がある。この第１０の例は、そのような場合に、ユーザによる操作にて任意の時刻に移動端末１００が次回の位置推定タイミングまでの時間を取得できるようにするものである。
【０１３７】
位置情報通知装置３００は、図１８に示すように、回路インタフェース３０１とコマンド制御部３０６が接続され、移動端末１００からのコマンドを受信した位置情報通知装置３００において、コマンド制御部３０５が回路インタフェース３０１を介してその受信されたコマンドを取得できるようになっている。そして、コマンド制御部３０５にて取得したコマンドに基づいた処理が制御部３０６にて実行されるようになっている。
【０１３８】
前述した例（例えば、図２、図３、図４参照）と同様に、位置情報通知装置３００が移動端末１００から位置情報を取得する毎に、位置情報通知装置３００から次回位置推定タイミングまでの時間が待機時間として移動端末１００に通知され、移動端末１００がその通知された待機時間の経過後に位置情報の収集を行ってその収集された位置情報を更に位置情報通知装置３００に通知する。このような処理が繰り返される過程で、移動端末１００においては、図２０に示すように、通知された待機時間が経過したか否かの判定（Ｔ７２１）及び位置推定タイミング取得のための操作が操作部１０５にてなされたか否かの判定（Ｔ７２１２）が繰り返し行われる。このような待機状態において次回の位置推定タイミングを取得するために移動端末１００のユーザが操作部１０５にて所定の操作（位置推定タイミング取得操作）を行うと、その操作がなされたことが判定され（Ｔ７２１２でＹＥＳ）、位置推定タイミング取得のために発呼信号Ｒ２３０が移動端末１００から送出される（Ｔ７２１３）。以後、移動端末１００は、その発呼信号Ｒ２３０の応答となる呼出し中を示す信号Ｒ６３０の受信待ち状態となる（Ｔ４５１でＮＯ）。
【０１３９】
図１９において、上記のように移動端末１００から送出される発呼信号Ｒ２３０１には位置推定タイミング取得操作がなされたことを示す位置推定タイミング操作信号Ｒ９００１が内包されている。この発呼信号Ｒ２３０１と共に位置推定タイミング操作信号Ｒ９００１を移動端末１００から受信した無線基地局２００２は、通常の発呼処理と同様に、ネットワーク４００に対して発呼信号Ｒ２２０１を送出する。この発呼信号Ｒ２２０１には上記発呼信号Ｒ２３０１に内包される位置推定タイミング操作信号Ｒ９００１がそのまま内包されている。ネットワーク４００は無線基地局２００２からの発呼信号Ｒ２２０１により交換動作を行い、着信先の位置情報通知装置３００に着信信号Ｒ２１０１を送出する。この着信信号Ｒ２１０１には発呼信号Ｒ２２０１に内包される位置推定タイミング操作信号Ｒ９００１がそのまま内包される。
【０１４０】
位置情報通知装置３００は、図２１に示すように、着信信号Ｒ２１０の受信待ち状態となっている（Ｃ０１でＮＯ）。位置情報通知装置３００にてこの着信信号Ｒ２１０が受信されたと制御部３０６が判定すると（Ｃ０１でＹＥＳ）、制御部３０６は、更に、その受信された着信信号Ｒ２１０に移動端末１００から通知される位置情報信号Ｒ３００が内包されているか否かを判定する（Ｃ０１１）。このような位置情報信号Ｒ３００が該着信信号Ｒ２１０に含まれていない場合（Ｃ０１でＮＯ）、制御部３０６は、また更に、受信した着信信号Ｒ２１０に位置推定タイミングの取得要求を示す位置推定タイミング操作信号Ｒ９００が内包されているか否かを判定する（Ｃ０１２）。
【０１４１】
ここで、着信信号Ｒ２１０に上記位置推定タイミング操作信号Ｒ９００が内包されていると判定されると（Ｃ０１２でＹＥＳ）、予め位置情報要求端末５００から受信して制御部３０６の内部に蓄積された位置推定タイミングのうち最も早く達する位置推定タイミングＴ２２が選択される（Ｃ０２）。そして、制御部３０６からの指令に基づいてその選択された位置推定タイミングＴ２２までの時間がタイマ算出部３０７にて算出される（Ｃ０３）。制御部３０６は、この算出された次回位置推定タイミングＴ２２までの時間を通知するため呼出し中を示す信号Ｒ６１０の送出制御を行う（Ｃ０４）。この信号Ｒ６１０には次回位置推定タイミングＴ２２までの時間を含む通知信号Ｒ８００が内包される。
【０１４２】
図１９に示すように、上記のようにして位置情報通知装置３００から送出された次回の位置推定タイミングＴ２２までの時間を含む通知信号Ｒ８００１を内包する信号Ｒ６１０１をネットワーク４００が受信すると、該ネットワーク４００は、その通知信号Ｒ８００１を内包する呼出し中を示す信号Ｒ６２０１を無線基地局２００２に送出する。無線基地局２００２は、その呼出し中を示す信号Ｒ６２０１を受信すると、該信号をＲ６３０１として移動端末１００に送出する。
【０１４３】
図２０に示すように、呼出し中を示す信号Ｒ６３０の受信待ち状態（Ｔ４５１でＮＯ）にある移動端末１００が上記のように無線基地局２００２から送信される呼出し中を示す信号Ｒ６３０１を受信すると（Ｔ４５１でＹＥＳ）、制御部１０１は、その受信した信号Ｒ６３０１に内包される通知信号Ｒ８００１にて示される次回位置推定タイミングＴ２２までの時間を待機時間としてタイマ制御部１０３に蓄積する（Ｔ４５２）。その後、呼の切断を要求する切断信号Ｒ７３０の無線基地局２００２への送出がなされ（Ｔ５６）、呼の切断処理がなされる（Ｔ６７）。
【０１４４】
呼の切断がなされた後、タイマ制御部１０３での時間測定処理に基づいて上記のようにして新たに蓄積された次回位置推定タイミングＴ２２までの待機時間が経過したか否かの判定（Ｔ７２１）及び位置推定タイミング取得操作が再度なされたか否かの判定（Ｔ７２１２）が繰返し実行される。
【０１４５】
図１９において、上記のように移動端末１００から送出された切断信号Ｒ７３０１は、無線基地局２００２を経てＲ７２０１としてネットワーク４００に転送され、ネットワーク４００において呼の切断処理が行われる。そして、ネットワーク４００から位置情報通知装置３００に切断信号Ｒ７１０１が伝達される。
【０１４６】
図２１に示すように、呼出し中を示す信号Ｒ６３０を送出した（Ｃ０４）位置情報通知装置３００では、上記ネットワーク４００からの切断信号Ｒ７１０１が受信されると（Ｃ０５）、呼の切断処理が行われる（Ｃ０６）。この場合、移動端末１００から位置情報の通知がなされていないので、位置の推定演算（Ｃ０７）は行われず、位置情報通知装置３００は、着呼信号Ｒ２１０の受信待ち状態となる（Ｃ０１でＮＯ）。
【０１４７】
なお、位置情報通知装置３００において、受信された着呼信号Ｒ２１０に位置情報信号Ｒ３００及び位置推定タイミング操作信号Ｒ９００のいずれも含まれていなと判定された場合（Ｃ０１１でＮＯ、Ｃ０１２でＮＯ）、呼の切断信号Ｒ７１０が送出され（Ｃ０１３）、呼の切断処理が行われる（Ｃ０６）。そして、位置情報通知装置３００と移動端末１００との間の呼が切断される。
【０１４８】
図２０に示すように、移動端末１００では、上記のように新たに蓄積された次回位置推定タイミングＴ２２までの待機時間の経過判定（Ｔ７２１）が繰返しなされる過程で、その待機時間が経過されたと判定されると（Ｔ７２１でＹＥＳ）、即ち、位置推定タイミングＴ２２になったと判定されると（図１９における☆参照）、周辺の無線基地局からの電波の受信レベルが測定されて位置情報の収集がなされ（Ｔ２３）、その位置情報信号Ｒ３００２を内包する発呼信号Ｒ２３０２が送出される（Ｔ３４）。そして、移動端末１００は、この発呼信号Ｒ２３０２の応答となる呼出し中を示す信号Ｒ６３０２の受信待ち状態となる（Ｔ４５１）。
【０１４９】
以後、前述した例（図２、図３、図４参照）と同様に、移動端末１００の発呼から呼の切断までの１つの呼のメセージシーケンス内で移動端末１００と位置情報通知装置３００との間で位置情報と次回の位置推定タイミングまでの時間が相互に交わされ、それらに基づいた処理が行われる（図２０、図２１参照）。
【０１５０】
上述したような第１０の例によれば、移動端末１００は、ユーザによる操作入力に従って任意の時刻に位置推定タイミングまでの時間の取得を行うことができる。
【０１５１】
第１１の例では、位置推定タイミング操作信号Ｒ９００が図２２に示すように構成され、移動端末１００において制御部１０１の制御のもと図２３に示す手順に従った処理が行われると共に、位置情報通知装置３００において制御部３０６の制御のもと図２４に示す手順に従った処理が行われる。移動端末１００と位置情報通知装置３００との間では、前述した第１０の例と同様に、図１９に示す手順に従った通信が行われる。なお、システム全体の構成も、前述した第１０の例と同様に、図１８に示すように構成される。
【０１５２】
この第１１の例は、位置情報要求端末５００によって予め許可された移動端末から位置推定タイミングの変更を行えるようにするものである。
【０１５３】
移動端末１００の位置を監視する者は、当該移動端末１００から位置推定タイミングの変更を許可するか否かを表す情報を位置情報要求端末５００に入力する。この位置推定タイミングの変更を許可するか否かを表す情報は、位置情報要求端末５００から位置情報通知装置３００に転送される。そして、位置情報通知装置３００では、この位置推定タイミングの変更を許容するか否かを表す情報が回路インタフェース３０２を介してコマンド制御部３０５にコマンドとして投入され、その情報は監視対象となる移動端末１００に対応付けられた状態で制御部３０６に蓄積される。
【０１５４】
移動端末１００の操作部１０５の操作に基づいて生成される位置推定タイミング操作信号Ｒ９００は、図２２に示すように、位置推定タイミングの変更を示す情報Ｒ９０１とその変更後の位置推定タイミングを示す情報Ｒ９０２を有する。このような構成の位置推定タイミング操作情報Ｒ９００は、操作部１０５の操作に基づいて制御部１０１にて生成される。
【０１５５】
移動端末１００においては、図２３に示すように、位置情報通知情報３００から通知された待機時間が経過したか否かの判定（Ｔ７２１）及び位置推定タイミング変更操作がなされたか否かの判定（Ｔ７２１４）が繰返し行われる。このような待機状態において位置推定タイミングの変更を行うために移動端末１００のユーザが操作部１０５にて所定の操作（位置推定タイミングの変更操作）を行うと、その操作がなされたことが判定され（Ｔ７２１４でＹＥＳ）、位置推定タイミングの変更要求のための発呼信号Ｒ２３０が移動端末１００から送出される（Ｔ７２１５）。以後、移動端末１００は、その発呼信号Ｒ２３０の応答となる呼出し中を示す信号Ｒ６３０の受信待ち状態となる（Ｔ４５１でＮＯ）。
【０１５６】
図１９において、上記のように移動端末１００から送出される発呼信号Ｒ２３０１には位置推定タイミング操作信号Ｒ９００１が内包されている。この位置推定タイミング操作信号Ｒ９００１は、上述したように（図２２参照）、位置推定タイミングの変更を示す情報Ｒ９０１とその変更後の位置推定タイミングを示す情報Ｒ９０２を有する。この発呼信号Ｒ２３０１は前述した例と同様に無線基地局２００２に転送され、更に、無線基地局２００２から発呼信号Ｒ２２０１がネットワーク４００に、ネットワーク４００から着信信号Ｒ２１０１が着信先である位置情報通知装置３００に順次転送される。上記無線基地局２００２からネットワーク４００に伝送される発呼信号Ｒ２２０１及びネットワーク４００から位置情報通知装置３００に伝送される着信２１０１は、それぞれ上記発呼信号Ｒ２３０１に内包される位置推定タイミング操作信号Ｒ９００１をそのまま内包する。
【０１５７】
位置情報通知装置３００は、図２４に示すように、着信信号Ｒ２１０の受信待ち状態となっている（Ｃ０１でＮＯ）。位置情報通知装置３００にてこの着信信号Ｒ２１０が受信されると（Ｃ０１でＹＥＳ）、前述した例と同様に、着信信号Ｒ２３０に位置情報信号Ｒ３００が内包されるか否かの判定（Ｃ０１１）が行われると共に、着信信号Ｒ２３０に上記位置推定タイミング操作信号Ｒ９００（Ｒ９０１、Ｒ９０２）が内包されているか否かの判定（Ｃ０１４）が行われる。
【０１５８】
ここで、発呼信号Ｒ２３０に、位置情報信号Ｒ３００ではなく（Ｃ０１１でＮＯ）、上記位置推定タイミング操作信号Ｒ９００が内包されていると判定されると（Ｃ０１４でＹＥＳ）、発呼先の当該移動端末１００が位置推定タイミングの変更を許可されたものであるか否かが判定される（Ｃ０１５）。上述したように制御３０６に当該移動端末１００が位置推定タイミングの変更を許可されたものであることを表す情報が蓄積されていると（Ｃ０１５でＹＥＳ）、位置推定タイミングの変更処理が行われる（Ｃ０１６）。この位置推定タイミングの変更処理では、位置情報要求端末５００から提供されて制御部３０６に蓄積されている位置推定タイミングが上記位置推定タイミング操作信号Ｒ９００に含まれる変更後の位置推定タイミングを示す情報Ｒ９０２に基づいて変更される。
【０１５９】
このように制御部３０６に蓄積される位置推定タイミングの変更がなされると、その位置推定タイミングのうち最も早く達する位置推定タイミングが次回の位置推定タイミングＴ２２として選定される（Ｃ０２）。そして、制御部３０６からの指令に基づいてタイマ算出部３０７にて上記選定された次回の位置推定タイミングＴ２２までの時間が算出される（Ｃ０３）。このように変更後の位置推定タイミングから選定された次回の位置推定タイミングＴ２２までの時間が算出されると、前述した例と同様に、この時間の情報を含む通知信号Ｒ８００を内包した呼出し中を示す信号Ｒ６１０が位置情報通知装置３００からネットワーク４００に送出される（Ｃ０４）。
【０１６０】
以後、図１９に示すように、次回位置推定タイミングＴ２２までの時間を含む通知信号Ｒ８００１を内包する呼出し中を示す信号Ｒ６１０１が位置情報通知装置３００からネットワーク４００に伝送され、更に、この呼出し中を示す信号Ｒ６１０１に対応した信号Ｒ６２０１がネットワーク４００から無線基地局２００２に、この信号Ｒ６２０１に対応した信号Ｒ６３０１が無線基地局２００２から移動端末１００に順次伝送される。上記各信号Ｒ６２０１、Ｒ６３０１は、呼出し中を示す信号Ｒ６１０１に内包される通知信号Ｒ８００１をそのまま内包する。
【０１６１】
図２３に示すように、発呼信号Ｒ２３０を送出した（Ｔ３４）後に呼出し中を示す信号Ｒ６３０の受信待ち状態となる移動端末１００が、上記のようにして無線基地局２００２から送信される信号Ｒ６３０を受信すると（Ｔ４５１でＹＥＳ）、その信号Ｒ６３０に内包される通知信号Ｒ８００に含まれる変更後の次回の位置推定タイミングＴ２２までの時間が待機時間としてタイマ制御部１０３に蓄積される（Ｔ４５２）。そして、前述した例と同様に、移動端末１００から呼の切断信号Ｒ７３０が送出され（Ｔ５６）、呼の切断処理が行われる（Ｔ６７）。
【０１６２】
図１９において、上記のようにして移動端末１００から送出された呼の切断信号Ｒ７３０１は無線基地局２００２に伝送され、更に、該切断信号Ｒ７３０１に対応した信号Ｒ７２０１が無線基地局２００２からネットワーク４００に、その信号Ｒ７２０１に対応した信号Ｒ７１０１がネットワーク４００から位置情報通知装置３００に順次伝送される。
【０１６３】
図２４に示すように、位置情報通知装置３００では、上記のようにしてネットワーク４００からの切断信号Ｒ７１０１の受信がなされると（Ｃ０５）、前述した例と同様に呼の切断処理が行われる（Ｃ０６）。
【０１６４】
また、移動端末１００では、図２３に示すように、上記のように蓄積された変更後の次回の位置推定タイミングＴ２２までの待機時間の経過判定（Ｔ７２１）がなされており、その待機時間が経過して変更後の次回の位置推定タイミングＴ２２になると、周辺の無線基地局からの電波の受信レベルを測定して位置情報の収集がなされ（Ｔ２３）、その位置情報を位置情報通知装置３００に通知するため発呼がなされる（Ｔ３４）。そして、移動端末１００は、この発呼信号Ｒ２３０２の応答となる呼出し中を示す信号Ｒ６３０２の受信待ち状態となる（Ｔ４５１）。
【０１６５】
以後、前述した例（図２、図３、図４参照）と同様に、移動端末１００の発呼から呼の切断までの１つの呼のメセージシーケンス内で移動端末１００と位置情報通知装置３００との間で位置情報と次回の位置推定タイミングまでの時間が相互に交わされ、それらに基づいた処理が行われる（図２３、図２４参照）。
【０１６６】
上述したような第１１の例によれば、許可された移動端末１００からの操作によって当該移動端末１００の位置推定を行うべき位置推定タイミングを変更することができるようになる。
【０１６７】
なお、図２４に示す位置情報通知装置３００での処理において、移動端末１００からの位置情報通知のための発呼に起因した際に受信する着呼信号Ｒ２１０に位置推定タイミングの変更要求が含まれてはいるが（Ｃ０１４でＹＥＳ）、当該移動端末１００に対して位置推定タイミングの変更が許可されていない場合（Ｃ０１５でＮＯ）、位置情報通知端末３００から、位置推定タイミングの変更ができなかったことを表す通知信号Ｒ８００を内包する呼出し中を示す信号Ｒ８００が移動端末１００に対して送出される（Ｃ０１７）。この場合、この呼出し中を示す信号Ｒ６１０に対応した信号Ｒ６３０を移動端末１００が受信すると（図２３におけるＴ４５１でＹＥＳ）、その旨を確認して変更要求まえの位置推定タイミングまでの時間が待機時間としてタイマ制御部１０３に蓄積される（Ｔ４５２）。そして、通常の処理と同様の処理（Ｔ７２１、Ｔ２３、Ｔ３４、Ｔ４５１、Ｔ４５１、Ｔ４５２、Ｔ５６、Ｔ６７）が行われる。
【０１６８】
次に、第１２の例では、位置情報通知装置３００において制御部３０６の制御のもと図２５に示す手順に従った処理が行われる。
【０１６９】
上記各例では、移動端末１００では、位置情報通知装置３００から通知された位置推定タイミングまでの時間を計測することにより位置推定タイミングに至ったことを認識している。そして、その認識がなされたときに、移動端末１００は位置情報を通知するために発呼し、その発呼から始まる１つの呼のメッセージシーケンス内で次回の位置推定タイミングまでの時間を位置情報通知装置３００から取得している。
【０１７０】
このような状況では、位置推定タイミングに至ったと認識した移動端末１００からの発呼（Ｒ２３０）に基づいた着呼信号（Ｒ２１０）を位置情報通知装置３００が受信するタイミングが位置情報通知装置３００にて管理（蓄積）される位置推定タイミングより僅かに前になることがある。
【０１７１】
あるいは、第８の例でも説明したように、電源その他異常な事態となった場合移動端末１００では、蓄積していた位置推定タイミング情報の喪失が生じるため、自動的に位置推定タイミング情報を得るために相互通信を行なう１つの呼のメッセージシーケンスが開始されることがある。即ち、位置情報通知装置３００への位置情報の通知タイミングが当該位置情報通知装置３００で管理している位置推定タイミングより前になることがある。
【０１７２】
このような場合、位置情報通知装置３００がその着呼信号（Ｒ２１０）に応答して呼出し中を示す信号（Ｒ６２０）に含めて移動端末１００に通知する次回の位置推定タイミングまでの時間は、再度同じ位置推定タイミングからの時間になってしまう。すると、その時間の通知を受けた移動端末１００は、その時間を計測をした後に、位置情報の収集を行ってその位置情報を位置情報通知装置３００に通知するために発呼を行う。
【０１７３】
このような動作により、位置情報通知装置３００は、短時間に１つの位置推定タイミング対する位置情報を通知するための複数の着呼を移動端末１００から受信することになる。このため、位置情報通知装置３００への呼が集中してしまう。
【０１７４】
このような事情を考慮して、第１２の例では、短時間に位置情報を通知するために移動端末１００から連続して発呼が生起されることを防止している。
【０１７５】
位置情報通知装置３００は、図２５に示すように、移動端末１００からの位置情報信号Ｒ３００を含む着呼信号Ｒ２１０の受信待ち状態となっている（Ｃ０１）。この状態で、移動端末１００の位置情報を通知するための着呼信号Ｒ２１０が受信されると、蓄積された位置推定タイミングのうち最も早く達する位置推定タイミングが次回の位置推定タイミングＴ２２として選定される（Ｃ０２）。そして、タイマ算出部３０７によってその選定された次回の位置推定タイミングまでの時間が算出される（Ｃ０３）。
【０１７６】
このように現時点から最も早く達する位置推定タイミングＴ２２までの時間が算出されると、その算出された時間が予め定めた最小情報通知間隔（最小時間）より小さい（未満）か否かが判定される（Ｃ０３１）。その算出された時間が上記最小情報通知間隔以上であれば（Ｃ０３１でＮＯ）、前述した各例と同様に、その算出された次回の位置推定タイミングまでの時間を移動端末１００に通知するために、呼出し中を示す信号Ｒ６１０が送出される（Ｃ０４）。
【０１７７】
一方、上記のように選定された次回の位置推定タイミングＴ２２までの時間として算出された時間が上記最小情報通知間隔より小さい場合（Ｃ０３１でＹＥＳ）、制御部３０６に蓄積された位置推定タイミングのうち現時点から最も早く達する位置推定タイミングの更に次の位置推定タイミングＴ２３が選定される（Ｃ０３２）。このように選定された位置推定タイミングＴ２３までの時間がタイマ算出部３０７にて算出される（Ｃ０３３）。そして、このように算出された時間が次回の位置推定タイミングまでの時間として通知信号Ｒ８００に含められ、この通知信号Ｒ８００を内包する呼出し中を示す信号Ｒ６１０が移動端末１００に対して送出される（Ｃ０３４）。
【０１７８】
以後、位置情報通知装置３００では、前述した各例と同様に、呼を切断するための処理（Ｃ０５、Ｃ０６）が行われ、更に、上記着呼信号Ｒ２１０にて通知された位置情報に基づいて移動端末１００の位置の推定演算が行われる（Ｃ０７）。そして、その推定演算にて得られた移動端末１００の位置が制御部３０６に蓄積される。この推定演算にて得られた移動端末１００の位置は、例えば、現時点から最小位置情報通知間隔以下の位置推定タイミングＴ２２での位置として利用される。
【０１７９】
移動端末１００では、前述した各例と同様の手順（例えば、図３参照）に従って処理が行われ、その呼出しを示す信号６１０に対応した信号Ｒ６３０を受信すると、それに内包される通知信号Ｒ８００を解析して得られた次回の位置推定タイミングまでの時間が待機時間として蓄積され（Ｔ４５２）、その時点で得られている位置情報に関する位置情報信号Ｒ３００を内包する呼の切断信号Ｒ７３０が送出される（Ｔ５６）。その後、呼が切断され（Ｔ６７）、上記蓄積された待機時間の経過判定を繰返し行う待機状態となる（Ｔ７２）。
【０１８０】
上記のような処理では、、移動端末１００からの位置情報を通知するための発呼のタイミングが次の位置推定タイミングに近い場合（その間隔が最小位置情報通知間隔より小さい）、更に次の位置推定タイミングが次回の位置推定タイミングとして選定される。従って、位置情報を通知するために移動端末１００から短時間に連続して発呼がなされることが防止される。
【０１８１】
更に、第１３の例では、位置情報通知装置３００において制御部３０６の制御のもと図２６に示す手順に従って処理が行われる。
【０１８２】
第１２の例でも説明したように、位置情報通知装置３００への位置情報通知タイミングが当該位置情報通知装置３００で管理している位置推定タイミングより前になることがある。
【０１８３】
このようなとき、位置情報通知装置３００への位置情報の通知タイミングから位置情報通知装置３００で管理している位置推定タイミングまでの時間が第１２の例で示す最小位置情報通知間隔よりも短いものであれば位置情報通知装置３００への位置情報の通知を位置情報を要求する者が意図する位置情報とみなし、課金することが可能である。
【０１８４】
しかしながら、位置情報通知装置３００への位置情報通知タイミングから位置情報通知装置３００で管理している位置推定タイミングまでの時間が第１２の例で示す最小情報通知間隔よりも長ければ、位置情報通知装置３００への位置情報の通知タイミングから位置情報通知装置３００で管理している位置推定タイミングまでの間に再度位置情報通知装置３００への位置情報の通知が行なわれることとなる。この場合、位置情報通知装置３００の管理する位置推定タイミングに対応して複数回位置情報の通知がなされることになり、各位置情報の通知に対して課金することは合理的でない。
【０１８５】
このような事情を考慮して、この第１３の例では、移動端末１００からの発呼によりなされる位置情報通知装置３００に対する位置情報の通知に対して適正な課金制御がなされるようにしている。
【０１８６】
位置情報通知装置３００の制御部３０６には、後述する保護時間と前の例で説明した位置情報通知最小間隔が所定時間に設定されている。例えば、上記保護時間と位置情報通知最小間隔は、次回の位置推定タイミングまでの時間を表す最小単位による切捨てや移動端末１００による呼の分散などを考慮して、位置情報要求端末５００にて設定される位置推定タイミングの最小間隔より上記時間を表す最小単位分だけ小さい値に設定される。
【０１８７】
位置情報通知装置３００は、図２６に示すように、移動端末１００からの着呼信号Ｒ２１０１と共にこの着呼信号Ｒ２１０１に内包される位置情報信号Ｒ３００１を受信すると（Ｃ０１でＹＥＳ）、この呼が基準時刻（後述するように設定される）から上記のように設定された保護時間以上前であるか否かが判定される（Ｃ０６）。この判定結果に応じて当該呼による位置情報通知を課金対象とするか（Ｃ０３７）、または、当該呼による位置情報通知を課金対象外にするか（Ｃ０３８）が決定される。
【０１８８】
そして、位置情報要求端末５００から設定されて位置情報通知装置３００に蓄積されている位置推定タイミングのうち最も早く達する位置推定タイミングＴ２２が次回の位置推定タイミングとして選定され（Ｃ０２）、その次回の位置推定タイミングとして選定された位置推定タイミングＴ２２までの時間が算出される（Ｃ０３）。この算出された当該位置推定タイミングＴ２２までの時間が予め制御部３０６に保存された最小位置情報通知間隔以上となる場合（Ｃ０３１でＮＯ）、上記算出された時間の情報を含む通知情報Ｒ８００１の内包された呼出し中を示す信号Ｒ６１０１がネットワーク４００に対して送出される（Ｃ０４）。その後、上記次回の推定タイミングとして選定された位置推定タイミングＴ２２が基準時刻として制御部３０６に蓄積される（Ｃ０３５）。
【０１８９】
このように基準時刻の設定がなされると、前述した例と同様に、呼の切断処理（Ｃ０５、Ｃ０６）がなされ、上記着呼信号Ｒ２１０１にて通知された位置情報に基づいて位置推定タイミングＴ２１での移動端末１００の位置の推定演算が行われ、その推定演算にて得られた位置が制御部３０６に格納される（Ｃ０７）。その後、位置情報通知装置３００は、移動端末１００からの次の発呼に起因した着呼信号Ｒ２１０２の受信待ち状態となる（Ｃ０１）。
【０１９０】
この待ち状態において、位置情報通知装置３００が例えば、図２７に示すように、次の位置推定タイミングＴ２２の直後に着呼信号Ｒ２１０２にて位置情報通知信号Ｒ３００２を受信する（Ｃ０１でＹＥＳ）。この場合、この時点で設定されている基準時刻が位置推定タイミングＴ２２であり、当該呼（Ｒ２１０２）はこの基準時刻（Ｔ２２）から保護時間Ｒ０００以上前ではないので（Ｃ０３６でＮＯ）、当該呼による位置情報通知が課金対象とされる（Ｃ０３７）。
【０１９１】
また、上述した待ち状態において、位置情報通知装置３００が例えば、図２８に示すように、次の位置推定タイミングＴ２２から前の保護時間Ｒ０００内に再び着呼信号Ｒ２１０１１にて位置情報通知信号Ｒ３００１１を受信する。この場合も、この時点で設定されている基準時刻が位置推定タイミングＴ２２であり、当該呼（Ｒ２１０１１）はこの基準時刻（Ｔ２２）から保護時間Ｒ０００以上前ではないので（Ｃ０３６でＮＯ）、当該呼による位置情報通知が課金対象とされる（Ｃ０３７）。
【０１９２】
この場合、蓄積された位置推定タイミングのうち最も早く達する位置推定タイミングＴ２２が再度次回の位置推定タイミングとして選定される（Ｃ０２）。そして、この次回の位置推定タイミングとして選定された位置推定タイミングＴ２２までの時間が算出される（Ｃ０３）。この時間は、上記最小位置情報通知間隔（＝保護時間）より小さく（未満に）なるので（Ｃ０３１でＹＥＳ）、前の例と同様に、更に次の位置推定タイミングＴ２３が次回の位置推定タイミングとして選定される（Ｃ０３２）。この次回の位置推定タイミングとして選定された位置推定タイミングＴ２３までの時間が算出され（Ｃ０３３）、その時間が次回の位置推定タイミングまでの時間として含められる通知情報Ｒ８００１１を内包する呼出し中を示す信号Ｒ６１０１１がネットワーク４００に対して送出される（Ｃ０３４）。その後、次回の位置推定タイミングとして選定された位置推定タイミングＴ２３が基準時刻として設定され（Ｃ０３６）、着信呼が切断される（Ｃ０５、Ｃ０６）。
【０１９３】
このような動作により、着呼信号Ｒ２１０１１によって生起した着信呼により通知された位置情報を当該位置推定タイミングＴ２２の位置推定に用いることができ、当該呼による位置情報通知を課金対象とすることができる。更に、位置推定タイミングＴ２２もしくはその直後に位置情報通知装置３００に対する不要な着信呼が生ずることを抑制することができる。
【０１９４】
また、位置推定タイミングＴ２２から前の保護時間Ｒ０００内に着呼信号Ｒ２１０１１にて位置情報信号Ｒ３００１１を受信し（図２６参照）、その呼が切断された後に、位置情報通知装置３００が例えば、図２９に示すように、位置推定タイミングＴ２２に達する前にまた再度着呼信号Ｒ２１０１２にて位置情報信号Ｒ３００１２を受信する。この場合、この時点で設定されている基準時刻が位置推定タイミングＴ２３であり、当該呼（Ｒ２１０１２）はこの基準時刻（Ｔ２３）から保護時間Ｒ０００以上前であるので（Ｃ０６でＹＥＳ）、当該呼による位置情報通は課金対象とならない（対象外）とされる（Ｃ０３８）。
【０１９５】
この場合、蓄積された位置推定タイミングのうち最も早く達する位置推定タイミングＴ２２が再度次回の位置推定タイミングとして選定される（Ｃ０２）。そして、この次回の位置推定タイミングとして選定された位置推定タイミングＴ２２までの時間が算出される（Ｃ０３）。この時間は、前回と同様に、上記最小位置情報通知間隔より小さいので（Ｃ０３１でＹＥＳ）、更に次の位置推定タイミングＴ２３が再度次回の位置推定タイミングとして選択される（Ｃ０３２）。この位置推定タイミングＴ２３までの時間が算出され（Ｃ０３３）、その時間が次回の位置推定タイミングまでの時間として含められる通知情報Ｒ８００１２を内包する呼出し中を示す信号Ｒ６１０１２がネットワーク４００に対して送出される（Ｃ０３４）。その後、次回の位置推定タイミングとして選定された位置推定タイミングＴ２３が基準時刻として設定され（Ｃ０３６）、着信呼が切断される（Ｃ０５、Ｃ０６）。
【０１９６】
このような動作により、着呼信号Ｒ２１０１１によって生起した着信呼による位置情報通知を位置推定タイミングＴ２２の位置推定に用いて課金対象とすること、及び、着呼信号Ｒ２１０１２によって生起した着信呼による位置情報通通知を課金対象外とすることを、位置情報通知装置３００が自律的に行うことができる。更に、位置推定タイミングＴ２２もしくはその直後に不要に位置情報通知装置３００に着信呼が生ずることを抑制することができる。
【０１９７】
更に、上述したように、着呼信号Ｒ２１０１によって生起した着信呼が切断されされた後、次の着信呼Ｒ２１０の受信待ち状態において（Ｃ０５からＣ０６、Ｃ０７を経てＣ０１に至るルーチン）、位置情報通知装置３００が例えば、図３０に示すように、次の位置推定タイミングＴ２２から保護時間Ｒ０００以上前に着呼信号Ｒ２１０１４によって位置情報通知信号Ｒ３００１４を受信する。この場合、この時点で設定されている基準時刻が位置推定タイミングＴ２２であり、当該呼（Ｒ２１０１４）はこの基準時刻から保護時間Ｒ０００以上前なので（Ｃ０３６でＮＯ）、当該呼による位置情報通知が課金対象とならない（対象外）とされる（Ｃ０３８）。
【０１９８】
この場合、蓄積された位置推定タイミングのうち最も早く達する位置推定タイミングＴ２２が次回の位置推定タイミングとして選定される（Ｃ０２）。そして、この次回の位置推定タイミングとして選定された位置推定タイミングＴ２２までの時間が算出される（Ｃ０３）。この算出された時間は最小位置情報通知間隔以上となるので（Ｃ０３１でＮＯ）、その算出された時間が次回の位置推定タイミングまでの時間として含められる通知情報Ｒ８００１４を内包する呼出し中を示す信号Ｒ６１０１４がネットワーク４００に対して送出される（Ｃ０４）。その後、次回の位置推定タイミングとして選定された位置推定タイミングＴ２２が基準時刻として設定され（Ｃ０３６）、着信呼が切断される（Ｃ０５、Ｃ０６）。
【０１９９】
このような動作により、位置推定タイミングに対して保護時間以上前に受信された着呼信号Ｒ２１０１によって生起された着信呼による位置情報通知を課金対象外とすることができる。
【０２００】
また、第１４の例では、位置情報通知装置３００において制御部３０６の制御のもと図３１に示す手順に従って処理が行われる。
【０２０１】
移動端末１００の位置の監視を希望する者は、位置推定タイミングを、例えば、１０時、１０時１５分、１０時３０分、…（１０時から１５分ごと）のように比較的きりのよいタイミングに設定することが多い。また、複数の移動端末１００の位置の監視を希望する者が各移動端末１００に対して同じ位置推定タイミングを設定することも多い。このため、位置監視される移動端末１００の数が増えると、時間帯によって位置情報通知装置３００に呼が集中することがある。
【０２０２】
この例では、上記のように移動端末１００の位置の監視を希望する者が、各移動端末１００に対して同じ位置推定タイミングを設定したとしても、位置情報通知装置３００に対する呼の集中を防止できるようにしている。
【０２０３】
位置情報通知装置３００は、図３１に示すように、前述した例（図２、図１９等参照）と同様の手順に従って移動端末１００から送出される発呼信号Ｒ２３０に対応した着呼信号Ｒ２１０の受信待ち状態となっている（Ｃ０１）。この状態で、移動端末１００からの位置情報信号Ｒ３００を内包する着呼信号Ｒ２１０が受信されると（Ｃ０１でＹＥＳ）、前述したように、当該移動端末１００の位置監視を希望する者にて設定された位置推定タイミングのうち現時点から最も早く達する位置推定タイミングが次回の位置推定タイミングとして選定される（Ｃ０２）。
【０２０４】
このように次回の位置推定タイミングの選定がなされると、制御部３０６からの指令に基づいてタイマ算出部３０７は、その選定された位置推定タイミングから位置監視の対象となる移動端末１００固有のオフセット値だけずらしたタイミングを新たな位置推定タイミングとし、該タイミングまでの時間を算出する（Ｃ０３７）。このオフセット値は、移動端末１００固有の値として予め定めていても、また、移動端末１００毎に乱数に基づいて設定するようにしてもよい。
【０２０５】
そして、この算出された時間を表す通知情報Ｒ８００を内包する呼出し中を示す信号Ｒ６１０が位置情報通知装置３００からネットワーク４００に送出される（Ｃ０３８）。このように位置情報通知装置３００から呼出し中を示す信号Ｒ６１０がネットワーク４００に送出されると、更に、ネットワーク４００から無線基地局２００２に対応する信号Ｒ６２０が伝送され、無線基地局２００２から移動端末１００に対応する信号Ｒ６３０が伝送される。
【０２０６】
この信号Ｒ６３０を受信した移動端末１００は、前述した例と同様の手順（図３等を参照）に従って処理を行い、その受信した信号Ｒ６３０に内包される通知信号Ｒ８００に含まれる次回の位置推定タイミングからオフセット値だけずらしたタイミングまでの時間がタイマ制御部１０３に格納される（Ｔ４５２）。そして、呼の切断処理がなされる（Ｔ５６、Ｔ６７）。
【０２０７】
その後、移動端末１００は、タイマ制御部１０３での計測時間に基づいて上記格納された時間の経過判定を繰返し行う待機状態となる（Ｔ７２）。その時間が経過したと判定されると、周辺の無線基地局からの電波の受信レベルを測定して位置情報を収集し（Ｔ２３）、その位置情報を通知するための新たな発呼信号Ｒ２３０を位置情報通知装置３００に向けて送出する（Ｔ３４）。
【０２０８】
この移動端末１００の位置情報を含む発呼信号Ｒ２３０が前述した例と同様の手順に従って位置情報通知装置３００に転送される。
【０２０９】
位置情報通知装置３００は、同じ位置推定タイミングが設定された複数の移動端末１００１、１００２、…、１００ｘから上述した手順でそれぞれ位置情報を含む着呼信号Ｒ２３０を受信する。
【０２１０】
この場合、各移動端末１００１、１００２、…、１００ｘでは、同じ位置推定タイミングに各移動端末固有のオフセット値Ｘ１１、Ｘ１２、…、Ｘ１ｘだけずれたタイミングまでの待機時間の経過を待って発呼がなされる。従って、位置情報通知装置３００は、例えば、図３２に示すように、各移動端末１００１、１００２、…、１００ｘからの位置情報を含んだ着呼信号Ｒ２３０をそれぞれ固有のオフセット値Ｘ１１、Ｘ１２、…、Ｘ１ｘだけずれたタイミングにて受信する。
【０２１１】
このような処理により、複数の移動端末１００に対して同じ位置推定タイミングが設定されていても、各移動端末１００から固有のオフセット値だけずれたタイミングにて位置情報通知装置３００に対する発呼がなされるので、位置情報通知装置３００に対する呼が集中することを防止することができる。
【０２１２】
上記各例において、図３におけるステップＴ３４での処理が位置情報通知手段に対応し、図４におけるステップＣ０３での処理が取得タイミング通知手段に対応し、ステップＴ３４の発呼信号の送出と、ステップＣ０での着信に基づいた呼出し中を示す信号の送出が第一の通信制御手段に対応し、図３におけるステップＴ７２での処理がタイミング検出手段に対応する。
【０２１３】
また、上記各例における位置推定タイミングが取得タイミングに対応する。
【０２１４】
図４におけるステップＣ０２での処理が取得タイミング選定手段に対応し、図５におけるステップＴ７２３での処理が付加時間取得手段に対応する。
【０２１５】
図６に示す通知信号及びその送出処理が条件通知手段、発呼先通知手段、取得タイミングを通知する手段のそれぞれに対応する。
【０２１６】
図８に示す手順での処理がタイミング検出処理制御手段に対応し、図９のステップＴ４５４での処理が判定手段に対応し、このステップＴ４５４からＴ２３、Ｔ３４に至る処理が再発呼制御手段に対応する。
【０２１７】
移動端末の制御部１０１での再発呼の回数を計数する機能が再発呼計数手段に対応し、図１０に示すＴ４５５での処理が回数判定手段に対応し、ステップＴ４５６での処理が第一のタイミング検出時間変更手段に対応する。
【０２１８】
図１１に示す通知信号及びその送出処理が位置情報の取得タイミングの通知ができない旨を通知する手段に対応し、図１２におけるステップＴ４５８とＴ４５９での処理が切断手段に対応し、ステップＴ４５６での処理が第二のタイミング検出時間変更手段に対応する。
【０２１９】
図１５におけるステップＣ２での処理が比較手段に対応し、図２５におけるＣ０３１が判定手段に対応し、Ｃ０３２での処理が取得タイミング変更制御手段に対応し、図２６におけるステップＣ０３５とＣ０３６が基準時刻設定手段に対応し、ステップＣ０３６での処理が判定手段に対応し、ステップＣ０３８が課金制御手段に対応する。
【０２２０】
また、図３１におけるステップＣ０３８での処理が取得タイミング調整手段に対応する。
【０２２１】
なお、上記各例では、移動端末１００としてＰＨＳ端末を想定しているが、携帯電話機であっても、本発明の適用は当然可能である。
【０２２２】
【発明の効果】
以上、説明してきたように、請求項１乃至１９記載の本願発明によれば、移動端末から位置情報通知装置に対する位置情報の通知とその後位置情報通知装置から移動端末に対する位置情報の取得タイミングを特定する情報の通知とからなる相互通知が移動端末からの発呼で開始される１つの呼のメッセージシーケンス内で行なわれる。従って、呼出し用チャネルの圧迫をできるだけ生じさせることなく各移動端末から定期的な位置情報取得が可能となる。
【０２２３】
請求項２０乃至３８記載の本願発明によれば、位置情報の要求者からの要求に基づき、上記のような位置情報取得方法に従って移動端末から位置情報を取得して当該移動端末の位置をその位置情報の要求者に対して通知するようにした位置情報システムを提供することができる。
【０２２４】
請求項３９記載の本願発明によれば、上記位置情報取得方法にて移動端末の位置情報を取得する位置情報通知装置を提供することができる。
【０２２５】
更に、請求項４０記載の本願発明によれば、上記位置情報取得方法に従って位置情報を取得を可能とする移動端末を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係る位置情報取得方法が適用される移動通信システムの構成例を示す図である。
【図２】本発明に係る位置情報取得方法の第１の例における移動端末と位置通知装置との間の通信手順を示すシーケンス図である。
【図３】本発明に係る位置情報取得方法の第１の例における移動体端末での処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る位置情報取得方法の第１の例における位置情報通知装置での処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る位置情報取得方法の第２の例における移動端末での処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る位置情報取得方法の第３の例における位置情報通知装置から移動端末に対して伝送される通知情報の構造を示す図である。
【図７】本発明に係る位置情報取得方法の第３の例における移動端末と位置通知装置との間の通信手順を示すシーケンス図である。
【図８】本発明に係る位置情報取得方法の第４の例における移動端末での処理手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る位置情報取得方法の第５の例における移動端末での処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係る位置情報取得方法の第６の例における移動端末での処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明に係る位置情報取得方法の第７の例における位置情報通知から移動端末に対して伝送される通知情報の構造を示す図である。
【図１２】本発明に係る位置情報取得方法の第７の例における移動端末での処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明に係る位置情報取得方法の第８の例における移動端末での処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明に係る位置情報取得方法の第９の例における移動端末と位置情報通知装置との間の通信手順を示すシーケンス図である。
【図１５】本発明に係る位置情報取得方法の第９の例における位置情報通知装置での処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】本発明に係る位置情報取得方法の第９の例における移動端末での処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】本発明に係る位置情報取得方法の第９の例における移動端末と位置情報通知装置との間の他の通信手順を示すシーケンス図である。
【図１８】本発明の実施の一形態に係る位置情報取得方法が適用される移動通信システムの他の構成例を示す図である。
【図１９】本発明に係る位置情報取得方法の第１０の例における移動端末と位置情報通知装置との間の通信手順を示すシーケンス図である。
【図２０】本発明に係る位置情報取得方法の第１０の例における移動端末での処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】本発明に係る位置情報取得方法の第１０の例における位置情報通知装置での処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】本発明に係る位置情報取得方法の第１１の例における位置推定タイミング操作信号の構成を示す図である。
【図２３】本発明に係る位置情報取得方法の第１１の例における移動端末での処理手順を示すフローチャートである。
【図２４】本発明に係る位置情報取得方法の第１１の例における位置情報通知装置での処理手順を示すフローチャートである。
【図２５】本発明に係る位置情報取得方法の第１２の例における位置情報通知装置での処理手順を示すフローチャートである。
【図２６】本発明に係る位置情報取得方法の第１３の例における位置情報通知装置での処理手順を示すフローチャートである。
【図２７】移動端末からの位置情報通知のタイミングと位置推定タイミングとの関係（その１）を示す図である。
【図２８】移動端末からの位置情報通知のタイミングと位置推定タイミングとの関係（その２）を示す図である。
【図２９】移動端末からの位置情報通知のタイミングと位置推定タイミングとの関係（その３）を示す図である。
【図３０】移動端末からの位置情報通知のタイミングと位置推定タイミングとの関係（その４）を示す図である。
【図３１】本発明に係る位置情報取得方法の第１４の例における位置情報通知装置での処理手順の例を示すフローチャートである。
【図３２】設定された位置推定タイミングと複数の移動端末に対する実質てきな位置推定タイミングとの関係の一例を示す図である。
【図３３】移動端末の位置提供サービスを行う移動通信システムの構成例を示す図である。
【図３４】従来の位置情報取得方法の一例における移動端末と位置情報通知装置との間の通信手順を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
１００ 移動端末
１０１ 制御部
１０２ 無線部
１０３ タイマ制御部
２００１、…、２００ｎ 無線基地局
３００ 位置情報通知装置
３０１、３０２ 回路インタフェース
３０５ コマンド制御部
３０６ 制御部
３０７ タイマ算出部
４００ ネットワーク
５００ 位置情報要求端末
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動通信システムにおいて、移動端末の位置に依存した情報となる位置情報を定期的に取得するための位置情報取得方法に関する。
【０００２】
また、本発明は、位置情報要求者からの要求に基づき、上記のような位置情報取得方法に従って移動端末から位置情報を取得して当該移動端末の位置をその位置情報要求者に対して通知するようにした位置情報システムに関する。
【０００３】
更に、本発明は、上記位置情報取得方法に従って移動端末の位置情報を取得する位置情報通知装置及びその移動端末に関する。
【０００４】
【従来の技術】
従来、移動通信システムにおいて、移動端末（携帯電話機、ＰＨＳ端末等）の位置を知りたい者からの要求に応じて、その移動端末の位置推定を行い、その位置推定によって得られた当該移動端末の位置をその者に通知するサービスが行われている。
【０００５】
このようなサービスを実現する移動通信システムは、例えば、図３３に示すように構成されている。
【０００６】
図３３において、ＰＨＳ端末等の移動端末１００と無線通信を行う無線基地局２００１、２００２、…、２００ｎがネットワーク４００を介して位置情報通知装置３００に接続されている。この位置情報通知装置３００は、更に、移動端末１００の位置情報を要求する者が操作する位置情報要求端末５００と接続され、この位置情報要求端末５００に対して移動端末１００の位置を通知するサービスを提供する。
【０００７】
このような位置情報提供に係るサービスにおいて、位置情報要求端末５００のユーザが移動端末１００の位置の履歴を把握したい場合、あるいは、移動端末１００が特定範囲の地域に入ったり出たりする動きをリアルタイムに監視する場合等、位置情報通知装置３００は定期的に移動端末１００から位置情報を取得する必要がある。このような場合、従来のシステムでは、位置情報通知装置３００は、位置情報要求端末５００から設定された検索タイミングＴ１１、Ｔ１２、…、Ｔ１ｍのそれぞれにて移動端末１００を発呼して位置情報の要求を行う。そして、その各タイミングでの要求に基づく移動端末１００からの着呼を位置情報通知装置３００が受けることによって、位置情報通知装置３００は移動端末１００からの位置情報を取得する。
【０００８】
上記動作の詳細な手順は、例えば、図３４に示すようになっている。
【０００９】
図３４において、位置情報通知装置３００は、位置情報要求端末５００から設定された検索タイミングＴ１１、Ｔ１２、…、Ｔ１ｍのそれぞれにおいて移動端末１００に対して発呼するために、ネットワーク（ＮＷ）４００に発呼信号Ｓ２１０１、Ｓ２１０２、…、Ｓ２１０ｍを送出する。このとき各発呼信号Ｓ２１０１、Ｓ２１０２、…、Ｓ２１０ｍには位置情報を要求するためのコマンドＳ３００１、Ｓ３００２、…、Ｓ３００ｍが内包される。ネットワーク４００は、発呼信号Ｓ２１０１、Ｓ２１０２、…、Ｓ２１０ｍを受信すると、交換動作として移動端末への着信処理を行う。
【００１０】
従って、例えば、発呼信号Ｓ２１０１をネットワーク４００が位置情報通知装置３００から受信すると、同一の一斉呼出しエリアの無線基地局２００１、２００２、…、２００ｎに対し、それぞれ着呼信号Ｓ２２１１、Ｓ２２２１、…、Ｓ２２ｎ１を送出する。これら着呼信号Ｓ２２１１、２２２１、…、２２ｎ１のそれぞれには上記発呼信号Ｓ２１０１に内包される位置情報を要求するコマンド３００１が内包される。そして、各無線基地局２００１、２００２、…、２００ｎは、それぞれ着呼信号Ｓ２２１１、Ｓ２２２１、…、Ｓ２２ｎ１を受信すると、移動端末１００を呼出すため着信通知信号Ｓ４１１、Ｓ４２１、…、Ｓ４ｎ１を送出する。
【００１１】
移動端末１００は、無線基地局２００１、２００２、…、２００ｎのうちのいずれか１つの無線基地局からの通信を待ち受けている。移動端末１００は、例えば、無線基地局２００２からの通信を待ち受けているとして以下説明する。移動端末１００は、無線基地局２００２からの着信通知信号Ｓ４２１を受信すると、その着信通知信号に対する着信応答信号Ｓ５２１を無線基地局２００２に送信する。
【００１２】
無線基地局２００２は、上記着信応答信号Ｓ５２１を受信すると、移動端末１００に対して着呼信号Ｓ２３２１を送出する。該着呼信号Ｓ２３２１には上記位置情報を要求するコマンドＳ３００１が内包される。移動端末１００から上記着呼応答信号を受信しなかった無線基地局２００１、…、２００ｎは着呼信号Ｓ２２１１、…、Ｓ２２ｎ１に対する着信応答信号Ｓ４１１、…、Ｓ４ｎ１を送信信した後の動作を行わない。
【００１３】
移動端末１００は、上記着呼信号２３２１を受信すると、呼接続の手続に従って無線基地局２００２に対して呼出し中を示す信号Ｓ６３０１を送出し、無線基地局２００２はその信号を信号Ｓ６２０１としてネットワーク４００に転送する。ネットワーク４００は、呼出し中を示す信号Ｓ６２０１を受信すると、呼接続の手続に従って発呼者である位置情報通知装置３００に対して呼出し中を示す信号Ｓ６１０１を送出する。
【００１４】
位置情報通知装置３００は、呼出し中を示す信号Ｓ６１０１を受信することによって位置情報を要求するコマンドＳ３００１が移動端末１００に伝達されたことを確認する。そして、この確認を行うと、位置情報通知装置３００は呼の切断を要求するため切断信号Ｓ７１０１をネットワーク４００に送出する。
【００１５】
ネットワーク４００は、位置情報通知装置３００から切断信号Ｓ７１０１を受信すると、呼接続の手続に従って移動端末１００に対して切断信号を伝送するため無線基地局２００１に対して切断信号Ｓ７２０１を送出する。無線基地局２００２はこの信号を受信すると、移動端末１００に対して切断信号Ｓ７３０１を送信する。そして、この切断信号Ｓ７３０１が移動端末１００にて受信されると、当該呼が切断される。
【００１６】
移動端末１００は、呼が切断されると、前述した着呼信号Ｓ２３２１に内包される位置情報を要求するコマンドＳ３００１に従って、周辺の無線基地局２００２、…、２００ｘが送出する電波を受信して各無線基地局からの電波の受信レベルを測定する。移動端末１００は、一定時間周辺の無線基地局２００２、…、２００ｘが送出する電波の測定を行った後、各無線基地局を識別する符号と対応する無線基地局からの電波の測定受信レベルの代表値を位置情報として位置情報通知装置３００に対して送出するために発呼する。移動端末１００は、発呼に際して、無線基地局２００２に送出する発呼信号Ｒ２３０１に位置情報信号Ｒ３００１を内包させる。
【００１７】
無線基地局２００２は、移動端末１００から発呼信号Ｒ２３０１を受信すると、通常の発呼処理と同じく、ネットワーク４００に対して発呼信号Ｒ２２０１を送出する。このとき、発呼信号Ｒ２２０１は、上記発呼信号Ｒ２３０１に内包される位置情報信号Ｒ３００１をそのまま内包する。ネットワーク４００は無線基地局２００２からの発呼信号Ｒ２２０１により交換動作を行い、着信先の位置情報通知装置３００に着信信号Ｒ２１０１を送出する。この着信信号Ｒ２１０１には上記発呼信号Ｒ２２０１に内包される位置情報信号Ｒ３００１がそのまま内包される。
【００１８】
位置情報通知装置３００は、着信信号Ｒ２１０１を受信し、該着信信号に内包される位置情報信号Ｒ３００１を取得すると、呼の切断を要求するため切断信号Ｒ７１０１をネットワーク４００に送出する。ネットワーク４００は、位置情報通知装置３００から切断信号Ｒ７１０１を受信すると、呼接続の手順に従って発呼者である移動端末１００に対して切断信号を送信するため無線基地局２００２に対して切断信号Ｒ７２０１を送出する。更に、無線基地局２００２は、この切断信号Ｒ７２０１を受信すると移動端末１００に対して呼切断信号R７３０１を送出し、この切断信号Ｒ７２０１が移動端末１００にて受信されると当該呼は切断される。
【００１９】
位置情報通知装置３００は、発呼信号Ｓ２１０１を送出してから上記呼の切断までの一連の動作の過程で得られる位置情報信号Ｒ３００１に基づいて移動端末１００の検索タイミングＴ１１における位置を推定演算する。
【００２０】
更に、位置情報通知装置３００は、次の検索タイミングＴ１２においても上述した処理と同様に、ネットワーク４００に位置情報を要求するコマンドＳ３００２を内包する発呼信号Ｓ２１０２を送出し、上述したのと同様の一連の動作が繰り返される。これにより、位置情報通知装置３００は検索タイミングＴ１２における移動端末１００の位置を算出することができる。
【００２１】
なお、移動端末１００がＰＨＳ端末である場合、例えば、ネットワーク４００はＩＳＤＮであり、Ｓ２１０、Ｓ２２１、Ｓ２２２、…、Ｓ２２ｎ、Ｓ２３０、及びＲ２３０、Ｒ２２０、Ｒ２１０の各信号としてＳＥＴＵＰメッセージ、Ｓ３００及びＲ３００の信号としてサブアドレス情報要素あるいはＵＵＩ情報要素、Ｓ６１０、Ｓ６２０、Ｓ６１０の各信号としてＡＬＥＲＴメッセージ、Ｓ７３０、Ｓ７２０、Ｓ７１０の各信号としてＤＩＳＣメッセージがそれぞれ用いられる。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来のシステムでは、移動端末が着信を受ける際、当該移動端末が位置登録されている一斉呼出しエリア内の無線基地局の全てが呼出し用のチャネルで移動端末に着信通知信号を送出する。この呼出し用のチャネルは通常の音声呼、データ通信呼と共用されており、定期的に位置検索を実行すべき移動端末の数が増加すると呼出し用チャネルが位置情報を要求する着呼で圧迫され、通常の音声呼やデータ通信呼の遅延や着呼不完了の原因となりサービスの低下を招いてしまう。
【００２３】
そこで、本発明の第一の課題は、呼出し用チャネルの圧迫をできるだけ生じさせることなく各移動端末から定期的な位置情報取得が可能となる位置情報取得方法を提供することである。
【００２４】
また、本発明の第二の課題は、位置情報の要求者からの要求に基づき、上記のような位置情報取得方法に従って移動端末から位置情報を取得して当該移動端末の位置をその位置情報の要求者に対して通知するようにした位置情報システムを提供することである。
【００２５】
更に、本発明の第三の課題は、上記位置情報取得方法にて移動端末の位置情報を取得する位置情報通知装置を提供することである。
【００２６】
また、更に、本発明の第四の課題は、上記位置情報取得方法に従って位置情報を取得を可能とする移動端末を提供することである。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
上記第一の課題を解決するため、本発明は、請求項１に記載されるように、位置情報通知装置が、移動端末にて収集された当該移動端末の位置に依存した情報となる位置情報を無線区間を介して所定タイミング毎に取得し、その取得した位置情報に基づいた推定演算にて得られる当該移動端末の位置を当該移動端末の位置監視の要求のあった端末に通知するようにしたシステムにおいて、上記位置情報通知装置が移動端末から位置情報を取得するに際し、移動端末から位置情報通知装置に対する位置情報の通知とその後位置情報通知装置から移動端末に対する位置情報の取得タイミングを特定する情報の通知とからなる相互通知を、移動端末からの発呼で開始される１つの呼のメッセージシーケンス内で行い、移動端末は、位置情報通知装置から通知された位置情報の取得タイミングを特定する情報および位置情報の収集時間に関する情報に基づいて位置情報を通知すべきタイミングおよび周辺基地局からの電波の受信レベルの測定時間を検出し、移動端末が位置情報を通知すべきタイミングを検出したときに、移動端末からの発呼により上記相互通知を行う１つの呼のメッセージシーケンスが開始され、上記移動端末からの前記位置情報の収集時間に応じて測定された位置情報の通知により位置情報通知装置が当該位置情報を取得し、上記移動端末が呼び出しを示す信号を受信した際に、該呼び出しを示す信号に含まれる次回の発呼先である位置情報通知装置に発呼信号を送出するように構成される。このような位置情報取得方法では、移動端末から位置情報通知装置に対する位置情報の通知とその後位置情報通知装置から移動端末に対する位置情報の取得タイミングを特定する情報の通知とからなる相互通知が移動端末からの発呼で開始される１つの呼のメッセージシーケンス内で行なわれる。このため、従来のように、位置情報通知装置から位置情報の取得タイミング毎に位置情報を要求する信号を移動端末に通知する必要がなくなり、結果当該移動端末が位置登録されている一斉呼出しエリア内の無線基地局の全てが呼出し用のチャネルで移動端末に着信通知信号を送出する必要がなくなる。
【００２８】
上記位置情報の取得タイミングを特定する情報は、その取得タイミングそのものであっても、その取得タイミングまでの時間であっても、更に、その取得タイミングを特定する他の情報であってもよい。
【００２９】
また、上記移動端末による位置情報の収集の手法は問わない。例えば、複数の無線基地局からの受信レベルの測定値に基づいて位置情報を得ることも、ＧＰＳからの信号に基づいて当該移動端末の位置情報を取得することもできる。
【００３０】
取得タイミングを特定する情報として当該取得タイミングからの時間を用いるという観点から、本発明は、請求項２に記載されるように、上記位置情報取得方法において、上記位置情報の取得タイミングを特定する情報は当該取得タイミングまでの時間であり、移動端末は、位置情報通知装置から通知された位置情報の取得タイミングまでの時間計測を行って位置情報を通知すべきタイミングを検出するように構成することができる。
【００３１】
位置情報通知装置にて移動端末に通知すべき位置情報の取得タイミングを決定する具体的な手法を提供するという観点から、本発明は、請求項３に記載されるように、上記各位置情報取得方法において、予め位置情報通知装置に設定された複数のタイミングのうち移動端末から位置情報の通知を受けた時点から最も早く達するタイミングを上記位置情報通知装置から移動端末に通知すべき取得タイミングとするように構成できる。
【００３２】
位置情報通知装置に対する呼を時間的に分散できるという観点から、本発明は、請求項４に記載されるように、上記各位置情報取得方法において、移動端末は、当該移動端末からの発呼にて開始される１つの呼固有の付加時間を取得し、上記位置情報通知装置から通知された位置情報の取得タイミングを特定する情報と上記付加時間に基づいて位置情報を通知すべきタイミングを検出するように構成することができる。
【００３３】
上記呼固有の付加時間を取得する手法は問わない。例えば、呼が生起される毎に乱数を発生させてその乱数に基づいて決定することもできるし、また、移動端末をグループ化し、そのグループ毎に定められた時間と、上記乱数にて定まる時間とに基づいて付加時間を決めるようにしてもよい。
した位置情報通知方法。
【００３４】
移動端末の位置を監視する者が要求する移動端末の位置精度応じた位置情報位置情報通知装置にて取得できるという観点から、本発明は、上記各位置情報取得方法において、位置情報通知装置は、上記取得タイミングを特定する情報を移動端末に通知する際に移動端末が当該位置情報通知装置に通知すべき位置情報を収集するための条件を当該移動端末に通知するように構成することができる。
【００３５】
上記位置情報を収集するための条件は、移動端末の位置に依存した情報となる位置情報を収集するための条件であれば特に限定されず、例えば、何らかのものを測定するものであれば、その測定回数、測定時間、測定手法などがその条件となる。
【００３６】
位置情報通知装置に対する呼を空間的に分散できるという観点から、本発明は、請求項６に記載されるように、上記各位置情報取得方法において、位置情報通知装置は、上記取得タイミングを特定する情報を移動端末に通知する際に移動端末が発呼する発呼先の位置情報通知装置を特定する情報を通知するように構成できる。
【００３７】
移動端末のユーザにて当該移動端末の位置監視がなされていることが監視できるという観点から、本発明は、請求項７に記載されるように、上記位置情報の取得タイミングを特定する情報として当該取得タイミングまでの時間を用いるようにした位置情報取得方法において、上記取得タイミングまでの時間を移動端末に通知する際に当該取得タイミングを通知するように構成できる。
【００３８】
このような位置情報取得方法では、位置情報の取得タイミング自体が移動端末に通知されるので、その取得タイミングをユーザに提示するなどすることによってユーザに当該移動端末の位置監視がなされていることを知らせることができる。
【００３９】
移動端末がサービス提供エリアの圏内、圏外を移動する際にも位置情報の取得が継続してできるようにするという観点から、本発明は、請求項８に記載されるように、上記各位置情報取得方法において、移動端末は、サービス提供エリアに在圏するか否かにかかわらず、位置情報通知装置から通知された位置情報の取得タイミングを特定する情報に基づいて位置情報を通知すべきタイミングを検出するための処理を行い、移動端末がサービス提供エリアの圏外から圏内に移動した際にすでに位置情報を通知すべきタイミングを検出している場合には、その移動端末が圏内に入った際に、移動端末は、周辺の無線基地局からの電波レベルを測定して位置情報の収集を行うように構成することができる。
【００４０】
また、同様の観点から、本発明は、上記位置情報取得方法において、移動端末がサービス提供エリアの圏外から圏内に移動した際にまだ位置情報を通知すべきタイミングを検出するための処理が継続されている場合には、その処理により位置情報を通知すべきタイミングを検出したときに移動端末は、周辺の無線基地局からの電波レベルを測定して位置情報の収集を行うように構成することができる。
【００４１】
位置情報通知装置での処理が間に合わずに移動端末との呼が切断された場合や、無線区間の状態の悪化により移動端末との呼が切断された場合であっても、継続的に位置情報の取得ができるという観点から、本発明は、請求項１０に記載されるように、上記各位置情報取得方法において、移動端末が上記相互通知を行なうべく発呼した後、位置情報通知装置から位置情報の取得タイミングの通知を受ける前に呼が切断された場合、所定時間経過後、移動端末は、再度位置情報の収集を行ない、上記相互通知を行なう１つのメッセージシーケンスを開始すべく再発呼するように構成することができる。
【００４２】
無駄な再発呼を防止できるとう観点から、本発明は、請求項１１に記載されるように、上記位置情報取得方法において、再発呼の繰返しの回数が所定回数を超えたときに、再発呼の処理を終えて、最初の再発呼が開始される直前に上記位置情報通知装置から通知された位置情報の取得タイミングを特定する情報に基づいてなされる位置情報を通知すべきタイミングを検出するための処理の時間より長い時間となるように当該位置情報の取得タイミングを特定する情報を変更し、該変更された情報に基づいて位置情報を通知すべきタイミングを検出するための処理を開始するように構成することができる。
【００４３】
移動端末において位置情報通知装置での処理状況に応じて位置情報を適正に取得できるという観点から、本発明は、請求項１２に記載されるように、上記各位置情報取得方法において、移動端末は、位置情報通知装置に対して位置情報を通知した後に、位置情報通知装置から位置情報の取得タイミングを特定する情報の通知に代えて、位置情報の取得タイミングを特定する情報の通知が行えない旨の通知を受けたときに、呼の切断処理を行ない、その旨の通知を受ける直前に上記位置情報通知装置から通知された位置情報の取得タイミングを特定する情報に基づいてなされる位置情報を通知すべきタイミングを検出するための処理の時間より長い時間となるように当該位置情報の取得タイミングを特定する情報を変更し、該変更された情報に基づいて位置情報を通知すべきタイミングを検出するための処理を開始するように構成できる。
【００４４】
移動端末の電源の遮断、投入のなされた際にも継続的に位置情報の取得ができるという観点から、本発明は、請求項１３に記載されるように、上記各位置情報取得方法において、移動端末は、電源が遮断状態から投入されたときに、位置情報を収集し、上右記相互通知を行なう１つの呼のメッセージシーケンスが開始されるように発呼するように構成することができる。
【００４５】
位置情報の取得タイミングを適正に変更できるという観点から、本発明は、請求項１４に記載されるように、上記各位置情報取得方法において、位置情報通知装置は、位置情報の取得タイミングを変更する際、変更後の取得タイミングが変更前の取得タイミングより前であれば、その変更後の取得タイミングを特定する情報を移動端末に通知し、移動端末は、すでに位置情報を通知すべきタイミングを検出するために用いられている変更前の位置情報の取得タイミングを特定する情報を上記通知された変更後の取得タイミングを特定する情報に代え、その変更後の取得タイミングを特定する情報に基づいて位置情報を通知すべきタイミングを検出するための処理を継続するように構成することができる。
【００４６】
移動端末から位置情報の取得タイミングを効率的に取得することができるという観点から、本発明は、請求項１５に記載されるように、上記各位置情報取得方法において、移動端末から位置情報通知装置に対する位置情報の取得タイミングを特定する情報の要求とその要求に応答して位置情報通知装置から移動端末に対して予め定めた複数のタイミングのうち当該要求時点から最も早く達するタイミングを特定する情報を位置情報の取得タイミングを特定する情報として通知することを、移動端末からの発呼で開始される１つの呼のメッセージシーケンス内で行ない、その後、移動端末は、上記のようにして通知された位置情報の取得タイミングを特定する情報に基づいて位置情報を通知すべきタイミングを検出するように構成することができる。
【００４７】
許可された移動端末からだけ効率的に位置情報の取得タイミングの変更を行うことができるという観点から、発明は、請求項１６に記載されるように、上記各位置情報取得方法において、位置情報通知装置は、移動端末に対して位置情報の取得タイミングについて変更することができるか否かを示す情報を予め保持し、移動端末からの発呼で開始される１つの呼のメッセージシーケンス内に、移動端末から位置情報通知装置に対する位置情報の取得タイミングの変更要求と、位置情報通知装置が当該位置情報の取得タイミングの変更の要求元の移動端末に対して位置情報の取得タイミングについて変更することができることを示す情報を保持している場合に、上記要求に応答して位置情報通知装置がその位置情報の取得タイミングを変更して、その変更後の位置情報の取得タイミングを特定する情報を移動端末に通知することとを行なうように構成することができる。
【００４８】
位置情報通知装置にて指定された取得タイミング毎に適正に位置情報を移動端末から取得できるという観点から、本発明は、請求項１７に記載されるように、上記各位置情報取得方法において、位置情報通知装置は、移動端末に対して位置情報の取得タイミングを特定する情報を通知する際に、その取得タイミングまでの時間が予め定めた時間より小さい場合に、上記位置情報の取得タイミングに代えてその取得タイミングより遅い取得タイミングを特定する情報を移動端末に通知するように構成できる。
【００４９】
各呼での位置情報通知に対して適正な課金処理ができるという観点から、本発明は、請求項１８に記載されるように、上記各位置情報取得方法において、位置情報通知装置は、移動端末に対して通知した位置情報の取得タイミングを基準時刻として設定し、次の呼のメッセージシーケンスにて移動端末が上記基準時刻とした取得タイミングを特定する情報に基づいて検出したタイミングに通知した位置情報の取得タイミングが上記基準時刻より予め定めた所定時間以上前となるとき、当該次の呼のメッセージシーケンスにおいて移動端末から位置情報通知装置に位置情報を通知するための呼を課金の対象外とするように構成することができる。
【００５０】
位置情報通知装置に対する呼を時間的に分散できるという観点から、本発明は、請求項１９に記載されるように、上記各位置情報取得方法において、位置情報通知装置は、予め定めたタイミングから選定された位置情報の取得タイミングを移動端末固有のオフセット量だけずらし、その取得タイミングからそオフセット量ずらしたタイミングを位置情報の取得タイミングとして移動端末に通知するように構成することができる。
【００５１】
また、上記第二の課題を解決するため、本発明は、請求項２０に記載されるように、位置情報通知装置が、移動端末にて収集された当該移動端末の位置に依存した情報となる位置情報を無線区間を介して所定タイミング毎に取得し、その取得した位置情報に基づいた推定演算にて得られる当該移動端末の位置を当該移動端末の位置監視の要求のあった端末に通知するようにした位置情報システムにおいて、移動端末は位置情報通知装置に対する位置情報の通知を行なう位置情報通知手段を有し、位置情報通知装置は移動端末からの位置情報の通知を受けた後に該移動端末に対する位置情報の取得タイミングを特定する情報および位置情報の収集時間に関する情報の通知を行う取得タイミング通知手段を有し、上記移動端末と上記位置情報通知装置は、移動端末から位置情報通知装置に対する位置情報の通知とその後位置情報通知装置から移動端末に対する位置情報の取得タイミングを特定する情報および位置情報の収集時間に関する情報の通知とを、移動端末からの発呼で開始される１つの呼のメッセージシーケンス内で行う第一の通信制御手段を相互に有し、上記移動端末は、位置情報通知装置から通知された位置情報の取得タイミングを特定する情報および位置情報の収集時間に関する情報に基づいて位置情報を通知すべきタイミングおよび周辺基地局からの電波の受信レベルの測定時間を検出するタイミング検出手段を有し、該タイミング検出手段が位置情報を通知すべきタイミングを検出したときに、移動端末からの発呼により上記１つの呼のメッセージシーケンスが開始され、上記位置情報通知手段は、前記位置情報の収集時間に応じて測定された位置情報を通知し、上記移動端末の第一の通信制御手段は、呼び出しを示す信号を受信した際に、該呼び出しを示す信号に含まれる次回の発呼先である位置情報通知装置に発呼信号を送出するように構成される。
【００５２】
上記第三の課題を解決するため、本発明は、請求項３９に記載されるように、請求項２０、２２、２４乃至２６、３１、３３乃至３８いずれか記載の位置情報システムに用いられる位置情報通知装置として構成される。
【００５３】
更に、第四の課題を解決するため、本発明は、請求項４０に記載されるように、請求項２０、２１、２３、２７乃至３５いずれか記載の位置情報システムに用いられる移動端末として構成される。
【００５４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００５５】
本発明の実施の一形態に係る位置情報取得方法が適用される移動通信システムは、例えば、図１に示すように構成されている。
【００５６】
図１において、この移動通信システムは、前述したシステム（図３３参照）と同様に、移動端末１００、該移動端末１００と無線通信を行い得る無線基地局２００１、２００２、…、２００ｎ、各無線基地局２００１、２００２、…、２００ｎとネットワーク４００を介して接続される位置情報通知装置３００を有している。この位置情報通知装置３００には移動端末１００の位置を知ることを希望するユーザにて操作される位置情報要求端末５００が接続されている。このようなシステム構成により、位置情報通知装置３００は、位置情報要求端末５００からの要求に応じて移動端末１００からいずれかの無線基地局及びネットワーク４００を介して当該移動端末１００の位置に依存した情報となる位置情報を取得し、その位置情報から当該移動端末１００の位置の推定演算を行って、その推定演算にて得られた移動端末１００の位置を位置情報要求端末５００に提供する。
【００５７】
上記位置情報通知装置３００は、回路インタフェース３０１、３０２、コマンド制御部３０５、制御部３０６及びタイマ算出部３０７を有している。回路インタフェース３０２は位置情報要求端末５００と通信を行うために用いられる。コマンド制御部３０５は、回路インタフェース３０２を介して位置情報要求端末５００から移動端末１００の位置推定タイミングの設定要求等のコマンドを受け付ける。制御部３０５は、回路インタフェース３０１、３０２及びタイマ算出部３０７の制御を行うと共に、コマンド制御部３０５にて受け付けられた位置情報要求端末５００からの位置推定タイミングの管理を行う。回路インタフェース３０１は、移動端末１００とネットワーク４００及び無線基地局を介して通信を行うために用いられる。タイマ算出部３０７は、制御部３０６からの制御のもと各位置推定タイミングまでの時間算出を行う。
【００５８】
上記移動端末１００は、制御部１０１、無線部１０２、タイマ制御部１０３及び操作部１０５を有している。制御部１０１は、無線部１０２、タイマ制御部１０３を制御する。タイマ制御部１０３は、時間計測及びタイマ値の管理を行う。操作部１０５は、ユーザにて操作され、各種操作情報を入力するために用いられる。操作部１０５から入力される各種操作情報は制御部１０１に提供される。また、この操作部１０５は、制御部１０１からの制御のもと各種情報を表示するための表示パネルを有する。
【００５９】
上記のような移動通信システムにおいて、移動端末１００の位置を監視することを望むユーザが操作する位置情報要求端末５００から移動端末１００の位置検索の要求と共に、その位置を検索（推定）するタイミング（以下、位置推定タイミングという）に関する情報が位置情報通知装置３００に提供される。この位置推定タイミングの情報は位置情報通知装置３００の制御部３０６に保存される。このように位置情報要求端末５００から位置検索の要求と共に位置推定タイミングを受信すると、位置情報通知装置３００は、ネットワーク４００及び移動端末１００が通信待ち受けを行う無線基地局（例えば、無線基地局２００２）を介して位置情報の取得要求を移動端末１００に行う。以後、第１の例では、移動端末１００では制御部１０１の制御のもと図３に示す手順に従った処理が実行されると共に、位置情報通知装置３００では制御部３０６の制御のもと図４に示す手順に従った処理が実行される。そして、移動端末１００と位置情報通知装置３００との間で、図２に示す手順に従った通信が行われる。
【００６０】
上記のように位置情報の取得要求を受信した移動端末１００は待機状態となり、タイマ制御部１０３は該位置情報の取得要求を受信した以後の所定タイミングから時間計測を開始する。図３において、その計測時間が内部メモリに予め設定された待機時間（初期待機時間）に達したか否かが判定される（Ｔ７２）。この初期待機時間は、位置情報の取得要求とともに位置情報通知装置３００から提供することも、また、この位置情報を通知するシステムにおいて予め定めて移動端末１００に設定しておくこともできる。その計測時間が上記待機時間に達してタイミングＴ２１になると（Ｔ７２でＹＥＳ）、移動端末１００は周辺の無線基地局２００２、…、２００ｘが送出する電波の受信レベルを測定する。（Ｔ２３）。移動端末１００の周辺の無線基地局２００２、…、２００ｘからの電波の受信レベルが一定時間測定された後、測定された各受信レベルの代表値及び対応する無線基地局を識別する符号を位置情報として位置情報通知装置３００に送出するために発呼制御がなされる（Ｔ３４）。この発呼制御により、移動端末１００の無線部１０２から発呼信号Ｒ２３０（Ｒ２３０１）が送信される。以後、移動端末１００は、この発呼信号Ｒ２３０（Ｒ２３０１）の応答として位置情報通知装置３００から送信される呼出し中を示す信号Ｒ６３０（Ｒ６３０１）の待ち状態となる（Ｔ４５１）。
【００６１】
図２において、移動端末１００は上記発呼にあたって、上記位置情報を表す位置情報信号Ｒ３００１が内包された発呼信号Ｒ２３０１を無線基地局２００２に送出する。無線基地局２００２は、移動端末１００から発呼信号Ｒ２３０１を受信すると、通常の発呼処理と同様に、ネットワーク４００に対して発呼信号２２０１を送出する。この無線基地局２００２から送出される発呼信号２２０１には上記発呼信号Ｒ２３０１に内包される位置情報信号Ｒ３００１がそのまま内包される。ネットワーク４００は、無線基地局２００２からの発呼信号Ｒ２２０１に基づいて交換動作を行い、着信先の位置情報通知装置３００に着信信号２１０１を送出する。この着信信号Ｒ２１０１には、上記発呼信号２２０１に内包される位置情報信号Ｒ３００１がそのまま内包される。
【００６２】
位置情報通知装置３００は、上記のように位置情報の取得要求を送出した後、図４に示すように、着信信号Ｒ２１０の受信待ち状態となっている（Ｃ０１）。そして、上記着信信号Ｒ２１０１が位置情報通知装置３００にて受信されると（Ｃ０１でＹＥＳ）、上記のように制御部３０６に保存された移動端末１００の位置推定タイミングのうち現時点から最も早く達する位置推定タイミングが次回の位置推定タイミングＴ２２として選定され（Ｃ０２）、タイマ算出部３０７によってその選定された次回の位置推定タイミングＴ２２までの時間が算出される（Ｃ０３）。そして、この次回の位置推定タイミングＴ２２までの時間通知のための呼出し信号Ｒ６１０が送出される（Ｃ０４）。
【００６３】
即ち、図２に示すように、位置情報通知装置３００は、上記のように算出された次回の位置推定タイミングＴ２２までの時間を含む通知信号Ｒ８００１を内包する呼出し中を示す信号Ｒ６１０１をネットワーク４００に対して送出する。ネットワーク４００は、呼出し中を示す信号Ｒ６１０１を受信すると、上記通知信号８００１を内包する信号Ｒ６２０１を無線基地局２００２に送出する。無線基地局２００２は、この呼出し中を示す信号Ｒ６２０１を受信すると、上記通知信号Ｒ８００１を内包する呼出し信号Ｒ６３０１を移動端末１００に送信する。
【００６４】
図３に示すように、呼び出し信号Ｒ６３０の受信待ち状態となる（Ｔ４５１）移動端末１００が上記通知信号８００１を内包する呼出し信号Ｒ６３０１を受信すると（Ｔ４５１でＹＥＳ）、この受信した呼出し信号Ｒ６３０１に内包された通知信号８００１に含まれる次回の位置推定タイミングＴ２２までの時間が待機時間としてタイマ制御部１０３に蓄積される（Ｔ４５２）。そして、タイマ制御部１０３は、時間計測を開始する。その後、移動端末１００では、呼切断信号Ｒ７３０の送出処理（Ｔ５６）が行われ、位置情報を通知するための呼の切断がなされる（Ｔ６７）。
【００６５】
上記の処理に従って移動端末１００から呼切断信号Ｒ７３０１が送信されると、図２に示すように、この呼切断信号は無線基地局２００２を経て切断信号Ｒ７２０１としてネットワーク４００に転送され、ネットワーク４００において呼の切断処理が行われる。更に、ネットワーク４００から切断信号Ｒ７１０１が位置情報通知装置３００に伝達される。
【００６６】
位置情報通知装置３００は、図４に示すように、呼出し中を示す信号Ｒ６１０１を送出した後に、上記切断信号Ｒ７１０１を受信すると（Ｃ０５）、呼の切断処理を行う（Ｃ０６）。そして、位置情報通知装置３００の制御部３０６は、前述したように着呼信号Ｒ２１０１に内包される位置情報信号Ｒ３００１に基づき所定のアルゴリズムに従って検索タイミング（位置推定タイミング）Ｔ１１における移動端末１００の位置の推定演算を行う（Ｃ０７）。そして、その演算にて得られた移動端末１００の推定位置が制御部３０６に格納される。その後、位置情報通知装置３００の制御部３０６は、移動端末１００からの着呼信号Ｒ２１０の待ち状態となる（Ｃ０１）。
【００６７】
移動端末１００では、上述したように位置情報を通知する呼の切断がなされると（図３におけるＴ６７）、タイマ制御部１０３にて開始された時間計測での計測値が蓄積された次回の位置推定タイミングＴ２２（図３におけるＴ４５２参照）までの待機時間に達したか否かが判定される（Ｔ７２）。そして、上記計測時間が次回の位置推定タイミングＴ２２までの待機時間に達すると（Ｔ７２でＹＥＳ）、移動端末１００は、位置情報（受信レベルと無線基地局を識別する符号）の収集を行い（Ｔ２３）、その位置情報を表す位置情報信号Ｒ３００２を内包する発呼信号Ｒ２３０２を送出する（Ｔ３４）。そして、移動端末１００及び位置情報通知装置３００は、上述した手順（図２、図３、図４参照）と同様の手順に従って処理を行う。
【００６８】
以後、移動端末１００は、位置情報通知装置３００を発呼（Ｒ２３０）してからその呼が切断（Ｒ７３０）されるまでの１つの呼のメッセージシーケンス内で位置情報の位置情報通知装置３００への通知（Ｒ３００）及び位置情報通知装置３００から次回の位置推定タイミングまでの待機時間の受信（Ｒ８００）を行ない、そのような手順での１つの呼のメッセージシーケンスが繰り返される。即ち、その１つの呼のメッセージシーケンスが繰り返される過程で、移動端末１００は、次回の位置推定タイミングまでの待機時間を位置情報通知装置３００から受信する毎に、その待機時間が経過した時点で、位置情報（例えば、受信レベルと対応する無線基地局を識別する符号）の収集及びその位置情報の位置情報通知装置３００への通知を行う。
【００６９】
このような手順に従った処理により、位置情報通知通知装置３００は、位置情報要求端末５００から指定された位置推定タイミング毎に、移動端末１００から取得した位置情報に基づいて移動端末１００の位置の推定演算を行うことができる。その結果、位置情報通知装置３００は、位置情報要求端末５００から指定された移動端末１００の各検索タイミング（位置推定タイミング）にて当該移動端末１００の位置を位置情報要求端末５００に対して通知することができる。
【００７０】
上記のようなシステムでは、移動端末１００からの発呼にて開始される１つの呼のメッセージシーケンス内に必要な情報の送受が行われるだけなので、従来のシステムのように、移動端末１００から位置情報を取得するために当該移動端末１００が位置登録されている一斉呼出しエリア内の無線基地局の全てが呼出し用のチャネルで移動端末１００への着信通知信号の送信を行う必要がなくなる。従って、位置検索を行うべき移動端末の数が増加しても、音声呼やデータ通信呼に用いられる呼出しチャネルを圧迫することを極力防止することができる。
【００７１】
なお、上記例において、移動端末１００がＰＨＳ端末である場合、例えば、ネットワーク４００はＩＳＤＮであり、信号Ｒ２３０、Ｒ２２０、Ｒ２１０の各信号としてＳＥＴＵＰメッセージ、Ｒ３００、Ｒ８００の各信号としてUUI情報要素、Ｒ６１０、Ｒ６２０、Ｒ６３０の各信号としてＡＬＥＲＴメッセージ、Ｒ７３０、Ｒ７２０、Ｒ７１０の各信号としてＤＩＳＣメッセージがそれぞれ用いられる。この関係は以下同様である。
【００７２】
次に第２の例では、移動端末１００では制御部１０１の制御のもと図５に示す手順に従った処理が行われる。この処理により、位置情報通知装置３００に対して複数の移動端末から位置情報の通知のための呼が集中することが防止される。
【００７３】
上述した例と同様に、移動端末１００は、呼出し中を示す信号Ｒ６３０１に内包される通知信号Ｒ８００１を解析して得られる次回の位置推定タイミング（Ｔ２２）までの時間を待機時間として蓄積して（図３におけるＴ４５２）、呼を切断する（Ｔ５６、Ｔ６７）。このように呼が切断されると、図５に示すように、位置情報通知装置３００から通知された待機時間が経過したか否かの判定が繰返し行われる（Ｔ７２１）。
【００７４】
制御部１０１は、移動端末１００が属するグループに関する情報を保持しており、上記のように位置情報通知装置３００から通知された待機時間が経過したことを判定すると（Ｔ７２１でＹＥＳ）、更に、タイマ制御部１０３の時間計測をリスタートさせる。そして、その計測時間が当該移動端末１００が属するグループに対して指定された追加の待機時間に達するまで待機状態が継続される（Ｔ７２２）。タイマ制御部１０３での計測時間が上記追加の待機時間に達すると（Ｔ７２２でＹＥＳ）、制御部１０１は、乱数を用いて更に追加の待機時間を決定し（Ｔ７２３）、タイマ制御部１０３での時間計測をリスタートさせる。そして、その計測時間が更に追加の待機時間に達するまで待機状態が継続される（Ｔ７２４）。タイマ制御部１０３での計測時間が上記更に追加の待機時間に達すると（Ｔ７２４でＹＥＳ）、前述した例と同様に周辺の無線基地局２００２、…、２００ｘからの電波の受信レベルが測定されて位置情報の収集が行われる（Ｔ２３）。
【００７５】
以後、上述したような図５に示す手順での処理が追加されつつ、図３に示す手順での処理が繰返し実行される。その結果、移動端末１００は、位置情報通知装置３００から通知された検索タイミングまでの時間より、当該移動端末１００が属するグループに割当てられた時間と呼毎に乱数に基づいて設定された時間だけ長く待機状態を継続する。この待機時間の超過分は移動機端末毎に異なることから、位置情報通知装置３００が複数の移動端末に対して同一タイミングで位置情報を取得するように次回の位置推定タイミングまでの時間を送出した場合であっても、各移動端末が位置情報を当該位置情報通知装置３００に通知するタイミングは異なる。そのため、位置情報通知装置３００に対して複数の移動端末から位置情報の通知のための呼が集中することが防止される。
【００７６】
次に、第３の例では、位置情報通知装置３００から移動端末１００に送信される呼出し中を示す信号Ｒ６１０に内包される通知信号Ｒ８００は、例えば、図６に示すように構成される。
【００７７】
図６において、この通知信号Ｒ８００は、前述したように位置情報通知装置３００が移動端末１００から位置情報を受信してから最も早く達する位置推定タイミング（次回の位置推定タイミングＴ２２）までの時間を示す情報Ｒ８０１を含む。
【００７８】
また、図６において、この通知信号Ｒ８００は、位置情報を収集するために各無線基地局からの電波を受信する時間（測定時間）を示す情報Ｒ８０２を含むことができる。例えば、位置情報通知装置３００にて各無線基地局の電波を受信する時間が指定されると、制御部３０６は、通知信号Ｒ８００に上述したような次回の位置推定タイミングまでの時間Ｒ８０１と共に、その指定された電波の受信時間Ｒ８０２を組み込む。
【００７９】
図２におけるタイミングＴ２１後に移動端末１００が受信する呼出し中を示す信号Ｒ６３０１に内包された通知信号Ｒ８００１に上記情報Ｒ８０２が含まれることが検出されると、当該呼が切断された後の次の位置推定タイミングＴ２２において、タイマ制御１０３が上記情報Ｒ８０２にて指定される受信時間の計測を行いつつ、周辺の無線基地局２００２、…、２００ｘからの電波の受信レベルが測定される。そして、その計測時間が当該指定され受信時間に達するまで周辺の無線基地局２００２、…、２００ｘからの電波の受信レベルの測定が継続される。
【００８０】
位置情報の精度を向上させるには、周辺無線基地局からの電波の受信レベルの測定時間を長くすることが必要であり、適正な測定時間は移動端末１００の周辺の環境に応じて変化する。また一方、測定時間を長くすると移動端末１００のレスポンスの悪化や電波の受信中に移動端末１００が移動することによる精度の劣化がある。このため、上記のように位置情報通知装置３００から移動端末１００に送信すべき通知信号Ｒ８００に上記位置情報の収集時間に関する情報Ｒ８０２を含めることにより、移動端末１００での周辺無線基地局からの電波の受信レベルの測定時間を適正な値に位置情報通知装置３００から制御できるようになる。また、図６において、上記通知信号Ｒ８００は、次回の発呼先の位置情報通知装置を指定する情報Ｒ８０３を含むことができる。この場合、位置情報通知装置３００の制御部３０６は、発呼先（位置情報通知装置）が指定されると、通知信号Ｒ８００に上述したような次回の位置推定タイミングまでの時間Ｒ８０１と共に、その指定された発呼先の位置情報通知装置の情報Ｒ８０３を組み込む。
【００８１】
例えば、図７に示すように、タイミングＴ２１における移動端末１００からの発呼にて開始された位置情報通知装置３００１との通信において、移動端末１００が呼出し中を示す信号Ｒ６３０１を受信した際に、制御部１０１がその信号Ｒ６３０１に包含される通知信号Ｒ８００１における次回の発呼先の情報Ｒ８０２１を検出する。すると、その呼が切断されてから待機時間が経過したタイミングＴ２２において、移動端末１００はその発呼先の情報Ｒ８０２１が示す発呼先である位置情報通知装置３００２に対して位置情報信号Ｒ３００２を含む発呼信号Ｒ２３０２を送出する。
【００８２】
このように上記通知信号Ｒ８００に次回の発呼先を示す情報Ｒ８０３を含めるようにしたため、各移動端末から特定の位置情報通知装置に位置情報を通知するための呼が空間的に分散されてその集中を防止することができる。
【００８３】
更に、図６において、上記通知信号Ｒ８００は、位置情報要求端末５００から指定された位置推定タイミングそのものを示す情報Ｒ８０４を含むことができる。この場合、位置情報通知装置３００が位置情報要求端末５００から位置推定タイミングとその設定要求を受信すると、その位置推定タイミングとその設定要求が回路インターフェース３０２とコマンド制御部３０５を介して制御部３０６に供給される。制御部３０６はその位置推定タイミングを格納する。そして、更に、制御部３０６はその設定要求を認識すると、上記通知信号Ｒ８００に上述したように選定された次回の位置推定タイミングまでの時間と共に、その位置推定タイミングを示す情報Ｒ８０４を組み込む。
【００８４】
例えば、図２におけるタイミングＴ２１での移動端末１００の発呼から開始される位置情報通知装置３００との通信において、当該移動端末１００が呼出し中を示す信号Ｒ６３０１を受信した際に、制御部１０１がその信号Ｒ６３０１に内包される通知信号Ｒ８００１における位置推定タイミングを示す情報Ｒ８０４を検出すると、その位置推定タイミングが制御部１０１に格納される。
【００８５】
この状態で、移動端末１００のユーザが操作部１０５の所定の操作を行うと、制御部１０１は、その操作信号に基づいて格納された位置推定タイミングを読出し、その位置推定タイミングを操作部１０５の表示パネルさせる。これにより、当該移動端末１００のユーザは、表示パネルに表示されたタイミングにて当該移動端末１００の位置が監視されていること及び次回の位置情報の通知タイミングを知ることができる。
【００８６】
更に、第４の例では、移動端末１００では制御部１０１の制御のもと図８に示す手順に従った処理が行われる。この処理により、移動端末１００が圏外にある場合であっても処理が継続され、移動端末１００が圏内に復帰したときに継続的に位置情報の提供を行うことができる。
【００８７】
上述した例と同様に、移動端末１００は、呼出し中を示す信号Ｒ６３１に内包される通知信号Ｒ８００１を解析して得られる次回の位置推定タイミング（Ｔ２２）までの時間を待機時間として蓄積し（図３におけるＴ４５２）、呼を切断する（Ｔ５６、Ｔ６７）。このように呼が切断されると、図８に示すように、位置情報通知装置３００から通知された待機時間が経過したか否かの判定が繰り返し行われる（Ｔ７２）。
【００８８】
この状態において、制御部１０１は、無線部１０２にて受信される電波のレベルが低下して移動端末１００が圏外（サービスエリア外）に出たことを検出した場合であっても、上記待機時間が経過したか否かの処理を継続する（Ｔ７２：待機状態の継続）。そして、この待機時間が経過する前に移動端末１００が圏内に復帰すると、上記待機時間が経過した時点で、制御部１０１は無線部１０２にて受信される電波のレベルが回復されたことにより移動端末が圏内に存在すると判定する（Ｔ２３１でＹＥＳ）。すると、移動端末１００は、前述したように、周辺の無線基地局からの電波の受信レベルを測定して位置情報の収集を行う（Ｔ２３２）。
【００８９】
一方、上記待機時間が経過した時点（Ｔ７２でＹＥＳ）、無線部１０２にて受信される電波のレベルが低下した状態で移動端末１００がまだ圏外にある場合、更に、制御部１０１は移動端末１００が圏内に存在するか否かの判定を繰返しながら（Ｔ２３１）、待機状態を維持する。そして、移動端末１００が圏内に復帰したタイミングで（Ｔ２３１でＹＥＳ）、移動端末１００は、周辺の無線基地局からの電波の受信レベルを測定して位置情報の収集を行う（Ｔ２３２）。
【００９０】
上記のような処理によれば、移動端末１００が一時的にサービスエリア外（圏外）に出ることがあっても、移動端末１００がそのサービスエリア内に復帰すれば、継続して当該移動端末１００の位置情報の取得が可能となる。
【００９１】
次に、第５の例では、移動端末１００では制御部１０１の制御のもと図９に示す手順に従って処理が行われる。この処理により、位置情報通知装置３００が例えばビジー状態で発呼した移動端末１００が位置情報通知装置３００から次回の位置推定タイミングの通知を受ける前に呼が切断されたとしても、移動端末１００の位置情報の定期的な取得が可能とすることができる。
【００９２】
上述した処理と同様に、移動端末１００は、次の位置推定タイミングまでの待機時間の経過後、当該移動端末１００の周辺の無線基地局からの電波の受信レベルを測定して位置情報の収集を行う（Ｔ２３）。その後、その位置情報を位置情報通知装置３００に提供するために移動端末１００はこの位置情報信号Ｒ３００を内包する発呼信号Ｒ２３０を送出する（Ｔ３４）。その後、移動端末１００では、制御部１０１がその発呼信号Ｒ２３０に応答した呼出し中を示す信号Ｒ６３０の受信待ち状態となる（Ｔ４５１、Ｔ４５３）。
【００９３】
その受信待ち状態において、制御部１０１は、図９に示すように、呼が切断されたか否かを繰返し判定する（Ｔ４５３）。そして、移動端末１００が呼出し中を示す信号Ｒ６３０を受信する前に（Ｔ４５１でＮＯ）、呼が切断されたと判定されると（Ｔ４５３でＹＥＳ）、制御部１０１は、タイマ制御部１０３をリスタートして時間計測を開始させる。そして、その計測時間が予め設定された再発呼のための待ち時間に達するか否かが繰返し判定される（Ｔ４５４）。
【００９４】
そして、その計測時間が上記再発呼のための待ち時間に達すると（Ｔ４５４でＹＥＳ）、移動端末１００は、再度周辺の無線基地局からの電波の受信レベルを測定して位置情報の収集を行う（Ｔ２３）。その後、その位置情報信号Ｒ３００を内包する発呼信号Ｒ２３０を送出して再発呼が行われる（Ｔ３４）。
【００９５】
この移動端末１００からの上記再発呼に応答して位置情報通知装置３００から呼出し中を示す信号Ｒ６３０が受信されると（Ｔ４５１でＹＥＳ）、その信号Ｒ６３０に内包された通知信号Ｒ８００に含まれる次回の位置推定タイミングまでの時間が待機時間としてタイマ制御部１０３に蓄積される（Ｔ４５２）。以後、前述したように（図３参照）、呼の切断処理（Ｔ５６、Ｔ６７）が行われる。そして、移動端末１００は、その待機時間が経過するまで待ち状態となる。
【００９６】
上記のような処理によれば、移動端末１００が位置情報を通知するために位置情報通知装置３００を発呼した後に当該位置情報通知装置３００から次回の位置推定タイミングまでの時間に関する情報を取得する前に呼が切断されたとしても、再発呼されるので、移動端末１００は位置情報通知装置３００から継続して次の位置推定タイミングまでの時間に関する情報を得ることができる。従って、位置情報通知装置３００は移動端末１００の位置を定期的に取得することを継続することができる。
【００９７】
また、第６の例では、移動端末１００では制御部１０１のもと図１０に示す手順に従って処理が行われる。上記のように移動端末１００が位置情報を報告するために発呼した後に位置情報通知装置３００から次回の位置推定タイミングまでの時間の通知を受ける前に呼が切断して再発呼する動作が繰り返される場合、呼が集中することがある。このような呼の集中を回避するために上記処理がなされる。
【００９８】
前述したように（図９参照）、移動端末１００では、発呼後に呼出し中を示す信号Ｒ６３０が受信される前にその呼が切断された場合（Ｔ４５１でＮＯ、Ｔ４５３でＹＥＳ）、予め設定された再発呼までの待ち時間が経過するまで待機状態となる（Ｔ４５４でＮＯ）。その再発呼までの待ち時間が経過すると（Ｔ４５４でＹＥＳ）、再度位置情報の収集がなされ（Ｔ２３）、その収集した位置情報を位置情報通知装置３００に報告するための再発呼がなされる（Ｔ３４）。例えば、位置情報通知装置３００での処理が輻輳する場合、上記の処理を常に同じ周期（再発呼までの待ち時間に相当）で繰り返しても、その都度、位置情報通知装置３００から呼出し中を示す信号Ｒ６３０を受信する前に呼が切断されてしまう。
【００９９】
このような状況において、移動端末１００の制御部１０１は、再発呼の回数をカウントすると共に、図１０に示すように、呼出し中を示す信号Ｒ６３０を受信する前に（Ｔ４５１でＮＯ）呼が切断されたと判定すると（Ｔ４５３でＹＥＳ）、更に、カウントしている再発呼の回数が予め定めた設定値を超えたか否かを判定する（Ｔ４５５）。この再発呼の回数がその設定値を超えていなければ、前述した例（図９参照）と同様に、再発呼までの待ち時間が経過した時点で（Ｔ４５４でＹＥＳ）、位置情報の収集（Ｔ２３）及びその位置情報を報告するための再発呼がなされる（T３４）。
【０１００】
一方、制御部１０１は、再発呼の回数が予め定めた設定値を超えたと判定すると（Ｔ４５５でＹＥＳ）、位置情報通知装置３００から直前に通知された次回の位置推定タイミングまでの待機時間より長い待機時間、例えば、二倍の待機時間をタイマ制御部１０３に蓄積する（Ｔ４５６）。そして、制御部１０１は、タイマ制御部１０３をリスタートさせて新たに蓄積されたより長い待機時間が経過するまで待ち状態となる（Ｔ７２）。この新たに蓄積された待機時間が経過すると（Ｔ７２でＹＥＳ）、移動端末１００では、周辺の無線基地局からの電波の受信レベルが測定されて位置情報の収集がなされ（Ｔ２３）、その位置情報を位置情報通知装置３００に提供するために再度発呼がなされる（Ｔ３４）。そして、以後、同様の手順にて処理が行われる。
【０１０１】
上記のような処理により、再発呼の回数が予め定めた設定値を超えた場合、一時的により長い待機時間（二倍の待機時間）が設定されて、そのより長い待機時間が経過するまで移動端末１００は待ち状態となる。その結果、再発呼の時間的な間隔が一時的に延びる。そのため、何回も再発呼をしても位置情報通知装置３００から呼出し中を示す信号Ｒ６３０を受信できない状況では、より長い時間をおいてから再発呼がなされるようになり、呼の集中が緩和されるようになる。
【０１０２】
更に、第７の例では、位置情報通知装置３００から移動端末１００に送信される呼出し中を示す信号Ｒ６３０に内包される通知信号Ｒ８００は、例えば、図１１に示すように、次回の位置推定タイミングまでの時間を示す情報Ｒ８０１（６参照）に代えて次回の位置推定タイミングまでの時間を通知できないことを示す情報Ｒ８０５を含む。この場合、移動端末１００では制御部１０１の制御のもと、図１２に示す手順に従って処理が行われる。
【０１０３】
位置情報通知装置３００は、何らかの障害（輻輳）により、発呼信号Ｒ２３０と共に位置情報信号Ｒ３００を受信した後（図４におけるＣ０１参照）に、応答が間に合わない場合がある。このような場合に、タイマ算出部３０７での演算が間に合わずに、次回の位置推定タイミングまでの時間を通知できない旨を移動端末１００に知らせることによって、移動端末１００が位置情報通知装置３００のそのような状況に対応することができるようになる。
【０１０４】
位置情報通知装置３００の制御部３０６は、位置情報信号Ｒ３００を含む発呼信号Ｒ２３０を移動端末１００から受信した際、何らかの事情（障害、輻輳など）により、応答が間に合わないと判断すると、図１１に示すように、次回の位置推定タイミングまでの時間に代えて、その時間を通知できないことを示す情報Ｒ８０５を通知信号Ｒ８００に組み込む。そして、制御部３０６は、その情報Ｒ８０５が組み込まれた通知信号Ｒ８００を内包する呼出し中を示す信号Ｒ６３０を回路インタフェース３０１を介して送信する。
【０１０５】
一方、移動端末１００の制御部１０１は、図１２に示すように、位置情報通知のための発呼信号Ｒ２３０を送信した（Ｔ３４）後、呼出し中を示す信号Ｒ６３０の受信待ち状態となる（Ｔ４５１でＮＯ）。このような状態において、移動端末１００が位置情報通知装置３００からの呼出し中を示す信号Ｒ６３０を受信すると（Ｔ４５１でＹＥＳ）、制御部１０１は、更に、その信号Ｒ６３０に内包された通知信号Ｒ８００に次回の位置推定タイミングまでの時間が通知できないことを示す信号Ｒ８０５が含まれているか否かを判定する（Ｔ４７５）。この信号Ｒ８０５が含まれずに、前述した次回の位置推定タイミングまでの時間を示す信号Ｒ８０１が含まれる場合には（Ｔ４５７でＮＯ）、前述した例（図３参照）と同様に、その信号Ｒ８０１にて示される待機時間がタイマ制御部１０３に蓄積される（Ｔ４５２）と共に、呼の切断処理が行われる（Ｔ５６、Ｔ６７）。
【０１０６】
一方、受信した呼出し中を示す信号Ｒ６３０に内包される通知信号Ｒ８００に次回の位置推定タイミングまでの時間を通知することができないことを示す信号Ｒ８０５が含まれている場合（Ｔ４５７でＹＥＳ）、制御部１０１は、呼切断信号Ｒ７３０の送出（Ｔ４５８）を行い、呼の切断処理を行う（Ｔ４５９）。そして、更に、制御部１０１は、直前に蓄積されていた待機時間より長い時間となる、例えば、二倍の時間を新たな待機時間としてタイマ制御部１０３に蓄積する（Ｔ４５６）。このように新たな待機時間がタイマ制御部１０３に蓄積されると、制御部１０１は、タイマ制御部１０３をリスタートさせて新たに蓄積された待機時間が経過するまで待ち状態となる（Ｔ７２）。この新たに蓄積された待機時間が経過すると（Ｔ７２でＹＥＳ）、移動端末１００では、周辺の無線基地局からの電波の受信レベルが測定されて位置情報の収集がなされ（Ｔ２３）、その位置情報を位置情報通知装置３００に提供するために再度発呼がなされる（Ｔ３４）。そして、以後、同様の手順にて処理が行われる。
【０１０７】
上記のような処理により、移動端末１００は、次回の位置推定タイミングまでの時間が通知できない旨を位置情報通知装置３００から通知されると、位置情報通知装置３００がビジー状態である判断して、強制的に次回の位置推定タイミングを遅らせることができる。従って、次に移動端末１００から位置情報を通知するための発呼のタイミングが遅れ、位置情報通知装置３００での処理の集中が緩和できるようになる。
【０１０８】
また、第８の例では、移動端末１００では制御部１０１の制御のもと図１３に示す手順に従って処理が行われる。移動端末１００の電源供給が一時的に停止すると、次回の位置推定タイミングまでの時間情報が消失してしまう。このため、移動端末１００の電源供給が復帰したときに、位置情報通知装置３００が継続して位置情報を取得できるようにするため、上記処理がなされる。
【０１０９】
移動端末１００の制御部１０１が、図１３に示す手順に従って処理を実行している際に電源遮断によりその処理が中断された場合、移動端末１００は電源断の状態（Ｔ８）に遷移する。また、初期の電源未投入時においても、移動端末１００は電源断の状態（Ｔ８）にある。このような状態から電源接続がなされると（Ｔ８２）、待機状態となることなく、制御部１０１は、無線部１０２にて受信される周辺の無線基地局からの電波の受信レベルを測定して位置情報の収集を行う（Ｔ２３）。そして、その収集された位置情報を位置情報通知装置３００に通知するための発呼信号Ｒ２３０を送出する（Ｔ３４）。以後、前述した例（例えば、図３参照）と同様に、位置情報通知装置３００から次回の位置推定タイミングまでの時間が報告される毎に（Ｔ４５１でＹＥＳ）、その時間が待機時間として蓄積され（Ｔ４５２）、この切断処理（Ｔ５６、Ｔ６７）が行われる。そして、その待機時間の経過後に（Ｔ７２でＹＥＳ）、位置情報の収集（Ｔ２３）、位置情報の通知（Ｔ３４）が行われる。以後、そのような手順での処理が繰返し実行される。
【０１１０】
このような処理により、移動端末１００の電源供給が一時的に停止しても、その電源供給が復帰した時点から、移動端末１００は位置情報の収集及び報告を定期的に行うようになる。その結果、位置情報通知装置３００は、継続して移動端末１００の位置情報を定期的に取得することが可能となる。
【０１１１】
次に、第９の例では、位置情報通知装置３００において制御部３０６の制御のもと図１５に示す手順に従った処理が実行されると共に、移動端末１００において制御部１０１の制御のもと図１６に示す手順に従った処理が実行される。そして、移動端末１００と位置情報通知装置３００との間で図１４に示す手順に従った通信が行われる。この例では、位置情報要求端末５００からのコマンドに基づいて位置推定タイミングを変更することができる。
【０１１２】
移動端末１００の位置の監視を行う者が、位置情報要求端末５００において移動端末１００の位置推定タイミングを変更するための操作を行うと（例えば、１０時から１時間毎の位置推定タイミングから１０時２０分から３０分毎の位置推定タイミングに変更）、図１４に示すように、その操作に従って位置情報要求端末５００から位置情報通知装置３００に対して位置推定タイミングの変更指示コマンドＳ１が送出される。この変更指示コマンドＳ１には、その新たに設定すべき位置推定タイミングの情報が含まれる。
【０１１３】
位置情報通知装置３００の制御部３０６は、図１５に示すように、前述した移動端末１００からの位置情報通知のための着呼信号Ｒ２１０を受信したか否かの判定（Ｃ０１）、位置情報要求端末５００から位置推定タイミングの変更指示コマンドＳ１を受領したか否かの判定（Ｃ１）を繰返し実行する。その過程で、位置情報要求端末５００から位置推定タイミングの変更指示コマンドＳ１が送出され、その変更指示コマンドが回路インタフェース３０２及びコマンド制御部３０５を介して制御部３０６にて取得されると（Ｃ１でＹＥＳ）、受信した変更指示コマンドＳ１に含まれる変更後の次回位置推定タイミングＴ２１２が制御部３０６に蓄積され、更に、制御部３０６は、受信した変更指示コマンドに含まれる変更後の次回位置推定タイミングＴ２１２が変更前の次回位置推定タイミングＴ２１１より前か否かを判定する（Ｃ２）。
【０１１４】
変更後の次回位置推定タイミングＴ２１２が変更前の次回位置推定タイミングＴ２１１より前である場合（Ｃ２でＹＥＳ）、制御部３０６からの指示に従ってタイマ算出部３０７が変更後の次回位置推定タイミングＴ２１２までの時間を算出する（Ｃ３）。そして、この次回位置推定タイミングＴ２１２までの時間を移動端末１００に通知するために発呼信号Ｓ２１０が送出される（Ｃ４）。この発呼信号Ｓ２１０には上記変更後の次回位置推定タイミングＴ２１２までの時間を示す信号Ｓ８００が内包される。
【０１１５】
図１４において、上記のように位置情報通知装置３００から送出された変更後の次回位置推定タイミングＴ２１２までの時間を示す信号Ｓ８００１を内包する発呼信号Ｓ２１０１をネットワーク４００が受信すると、同一の一斉呼出しエリア内の無線基地局２００１、２００２、…、２００ｎに対してネットワーク４００から着呼信号Ｓ２２１１、Ｓ２２２１、…、Ｓ２２ｎ１が送出される。これらの着呼信号Ｓ２２１１、Ｓ２２２１、…、Ｓ２２ｎ１のそれぞれは、上記位置情報通知装置３００からの着呼信号２１０１に内包される通知信号Ｓ８００１を内包する。各無線基地局２００１、２００２、…、２００ｎは、それぞれ上記着呼信号Ｓ２２１１、Ｓ２２２１、…、Ｓ２２ｎ１を受信すると、移動端末１００を呼出すため着信通知信号Ｓ４１１、Ｓ４２１、…、Ｓ４ｎ１を送出する。移動端末１００は、無線基地局２００１、２００２、…、２００ｎのうちのいずれか１つの無線基地局に対して待ち受け状態となっている。以下、移動端末１００が無線基地局２００２に対して待ち受け状態となる場合を例に説明する。
【０１１６】
移動端末１００の制御部１０１は、図１６に示すように、待機状態にあり（Ｔ７２１でＮＯ、Ｔ７２５でＮＯ）、待機時間が経過したか否かの判定（Ｔ７２１）及び着信通知信号を受信したか否かの判定（Ｔ７２５）を繰返し行っている。この状態で、移動端末１００の無線部１０２にて上記無線基地局２００２からの着信通知信号Ｓ４２１が受信されると（Ｔ７２５でＹＥＳ）、この着信通知信号Ｓ４２１に対する着信応答信号Ｓ５２１が移動端末１００の無線部１０２から無線基地局２００２に対して送出される（Ｔ７２６）。
【０１１７】
無線基地局２００２は、移動端末１００からの着信応答信号Ｓ５２１を受信すると、図１４に示すように、移動端末１００に対して着呼信号Ｓ２３２１を送出する。この着呼信号２３２１には上記通知信号Ｓ８００１が内包される。
【０１１８】
移動端末１００では、上述したように着信応答信号Ｓ５２１が送出された後に、図１６に示すように、上記無線基地局２００２からの着呼信号Ｓ２３２１が受信されると（Ｔ７２７）、その着呼信号Ｓ２３２１に内包される通知信号Ｓ８００１が有する変更後の次回位置推定タイミングＴ２１２までの時間がタイマ制御部１０３に蓄積しなおされる（Ｔ７２８）。その後、呼接続の手続に従って無線基地局２００２に対して呼出し中を示す信号Ｓ６３０１が送出される（Ｔ７２９）。
【０１１９】
上記のように移動端末１００から送出された呼出し中を示す信号Ｓ６３０１を無線基地局２００２が受信すると、図１４に示すように、無線基地局２００２はその信号Ｓ６３０１を信号Ｓ６２０１としてネットワーク４００に転送する。ネットワーク４００は、呼出し中を示す信号Ｓ６２０１を受信すると、呼接続の手続に従って発呼者である位置情報通知装置３００に対して呼出し中を示す信号Ｓ６１０１を送出する。
【０１２０】
位置情報通知装置３００が上述したように発呼信号Ｓ２１０１を送出した後に、図１５に示すように、ネットワーク４００からの呼出し中を示す信号Ｓ６１０１を受信すると（Ｃ５）、制御部３０６は、変更後の次回位置推定タイミングＴ２１２までの時間を含む通知信号Ｓ８００１が移動端末１００に伝達されたことを確認する。このように位置情報通知装置３００の制御部３０６は、その通知信号Ｓ８００１が移動端末１００に伝達されたことを確認すると、呼の切断を要求するための切断信号Ｓ７１０１をネットワーク４００に送出し（Ｃ６）、呼を切断する（Ｃ７）。以後、位置情報通知装置３００は、着呼信号Ｒ２１０が受信されたか否かの判定（Ｃ０１）および位置推定タイミングの変更指示コマンドが受信されたか否かの判定（Ｃ１）が繰り返し実行される待機状態となる。
【０１２１】
上記のようにして位置情報通知装置３００から送出される切断信号Ｓ７１０１を受信したネットワーク４００は、図１４に示すように、呼接続の手続に従って切断信号を移動端末１００に伝達するため無線基地局２００２に対して切断信号Ｓ７２０１を送出する。無線基地局２００２は、この信号Ｓ７２０１を受信すると、移動端末１００に対して切断信号Ｓ７３０１を送出する。
【０１２２】
移動端末１００は、上記のように呼出し中を示す信号Ｓ６３０１を無線基地局２００２に送出した後に、図１６に示すように、上記無線基地局２００２から切断信号Ｓ７３０１を受信すると（Ｔ７２１０）、制御部１０１は、無線部１０２に対して当該呼の切断制御を行う（Ｔ７２１１）。このようにして呼が切断されると、移動端末１００は再び待機状態となる（Ｔ７２１でＮＯ、Ｔ７２５でＮＯ）。移動端末１００では、上述したように、着呼信号Ｓ２３２１に内包される通知信号Ｓ８００１が有する変更後の次回位置推定タイミングＴ２１２までの時間が新たな待機時間として蓄積しなおされている（Ｔ７２８）ので、上記待機状態では、この新たな待機時間が経過したか否かが判定される（Ｔ７２１）。そして、その待機時間が経過したと判定されると（Ｔ７２１でＹＥＳ）、即ち、変更後の位置推定タイミングＴ２１２になったと判定されると、移動端末１００は待機状態を脱する。
【０１２３】
この待機状態を脱した移動端末１００は、前述した例（図３参照）と同様に、周辺の無線基地局からの電波の受信レベルを測定して位置情報の収集を行い（Ｔ２３）、その位置情報の通知のための発呼信号Ｒ２３０を送出する（Ｔ３４）。
【０１２４】
無線基地局２００２は、図１４に示すように、移動端末１００から送出される発呼信号Ｒ２３０１を受信すると、通常の発呼処理と同様に、ネットワーク４００に対して発呼信号Ｒ２２０１を送出する。この発呼信号Ｒ２２０１には、移動端末１００からの発呼信号２３０１に内包される位置情報信号Ｒ３００１がそのまま内包されている。ネットワーク４００は、無線基地局２００２からの発呼信号Ｒ２２０１により交換動作を行い、着信先の位置情報通知装置３００に着信信号Ｒ２１０１を送出する。この着信信号Ｒ２１０１にも上記発呼信号Ｒ２２０１に内包される位置情報信号Ｒ３００１がそのまま内包される。
【０１２５】
図１５に示すように、着信信号Ｒ２１０の待ち状態となる（Ｃ０１でＮＯ）位置情報通知装置３００が上記ネットワーク４００からの着信信号Ｒ２１０１と共にそれに内包される位置情報信号Ｒ３００１を受信すると（Ｃ０１でＹＥＳ）、変更設定された位置推定タイミングのうち現時点から最も早く達する位置推定タイミングが次回位置推定タイミングＴ２２２として選定される（Ｃ０２）。そして、制御部３０６はタイマ算出部３０７にその選定された次回位置推定タイミングＴ２２２までの時間を算出させる（Ｃ０３）。このようにして次回位置推定タイミングＴ２２２までの時間が得られると、位置情報通知装置３００は、呼出し中を示す信号Ｒ６１０１にその得られた時間の情報を含む通知信号Ｒ８００１を内包させてネットワーク４００に対して送出する（Ｃ０４）。
【０１２６】
位置情報通知装置３００から送出された通知信号Ｒ８００１を内包する呼出し中を示す信号Ｒ６１０１を受信したネットワーク４００は、図１４に示すように、その通知信号Ｒ８００１を内包させた信号Ｒ６２０１を無線基地局２００２に伝送する。この呼出し中を示す信号Ｒ６２０１をネットワーク４００から受信した無線基地局２００２は、その信号を呼出し中を示す信号Ｒ６３０１として移動端末１００に送出する。
【０１２７】
移動端末１００では、図１６に示すように、発呼信号Ｒ２３０１が送出された後（Ｔ３４）に呼出しを示す信号Ｒ６１０１の待ち状態が維持されいる（Ｔ４５１でＮＯ）。この状態で、上記のように無線基地局２００２から送出された呼出し中を示す信号Ｒ６３０１が受信されると（Ｔ４５１でＹＥＳ）、その信号Ｒ６３０１に含まれる通知信号Ｒ８００１で示される次回位置推定タイミングＴ２２２までの待機時間がタイマ制御部１０３に蓄積される（Ｔ４５２）。そして、移動端末１００から呼切断信号Ｒ７３０が送出され（Ｔ５６）、呼の切断処理（Ｔ６７）が行われる。その後、移動端末１００は、上記のようにして受信された次回位置推定タイミングＴ２２２までの待機時間が経過するか否かを繰返し判定する（Ｔ７２１）待機状態となる。
【０１２８】
図１４に示すように、上記のように移動端末１００から送出された切断信号Ｒ７３０１が無線基地局２００２にて受信されると、更に、無線基地局２００２から切断信号Ｒ７２０１がネットワーク４００に転送される。そして、ネットワーク４００にて呼の切断処理が行われ、ネットワーク４００から切断信号Ｒ７１０１が位置情報通知装置３００に転送される。
【０１２９】
位置情報通知装置３００では、図１５に示すように、次回位置推定タイミングＴ２２２までの時間を表す通知信号Ｒ８００１を内包する呼出し中を示す信号Ｒ６１０１が送出された後（Ｃ０４）、上記ネットワーク４００からの切断信号Ｒ７１０１が受信されると（Ｃ０５）、当該呼の切断がなされる（Ｃ０６）。その後、位置情報通知装置３００の制御部３０６は、上記着呼信号Ｒ２１０１と共に受信した位置情報信号Ｒ３００１に基づき所定のアルゴリズムに従って移動端末１００の上記変更後の位置推定タイミングＴ２１２における位置の推定演算を行い、得られた移動端末１００の位置を内部に蓄積する（Ｃ０７）。このように移動端末１００の位置が制御部３０６に蓄積されると、位置情報通知装置３００は、待機状態（Ｃ０１でＮＯ、Ｃ１でＮＯ）となる。
【０１３０】
前述したように、次回位置推定タイミングＴ２２２までの待機時間の経過判定を行って待機状態にある（図１６におけるＴ７２１でＮＯ、Ｔ７２５でＮＯ）移動端末１００では、図１４に示すように、変更後の前回位置推定タイミングＴ２１２（☆）に対応した変更前の位置推定タイミングＴ２１１（☆）を経過してもその待機状態が維持される。そして、上記待機時間が経過して（図１６におけるＴ７２１でＹＥＳ）変更後の次回位置推定タイミングＴ２２２（☆）になると、周辺の無線基地局からの電波の受信レベルが測定されて位置情報の収集がなされ（図１６におけるＴ２３）、その位置情報信号Ｒ３００２を内包する発呼信号Ｒ２３０２が移動端末１００から送出される（図１６におけるＴ３４）。
【０１３１】
以後、位置情報要求端末５００から位置推定タイミングの新たな変更指示コマンドが発行されない限り、前述した処理（図３、図４、図５）と同様に、位置情報通知装置３００が移動端末１００から位置情報を取得する毎に、位置情報通知装置３００から次回位置推定タイミングまでの時間が待機時間として移動端末１００に通知され、移動端末１００がその通知された待機時間の経過後に位置情報の収集を行ってその収集された位置情報を更に位置情報通知装置３００に通知する。
【０１３２】
一方、図１５に示す手順に従って処理がなされる位置情報通知装置３００において、変更後の次回位置推定タイミングＴ２１２が変更前の次回位置推定タイミングＴ２１１の後となると判定されると（Ｃ２でＮＯ）、それ以後、位置情報通知装置３００は移動端末１００からの着呼信号Ｒ２３０の待ち状態を維持する（Ｃ０１でＮＯ、Ｃ１でＹＥＳ、Ｃ２でＮＯ）。このため、移動端末１００では、変更前の次回位置推定タイミングＴ２１１に達したと判定された（図１６におけるＴ７２１でＹＥＳ）後に、位置情報の収集（図１６におけるＴ２３）及びその位置情報信号Ｒ３００１を内包する発呼信号Ｒ２３０１の送出（図１６におけるＴ３４）が行われる。
【０１３３】
以後、前述した処理（図３、図４、図５参照）と同様に、位置情報通装置３００がこの発呼信号Ｒ２３０と共に位置情報信号Ｒ３００を受信してその位置情報を取得する毎に、位置情報通知装置３００から変更後の次回位置推定タイミングまでの時間が待機時間として移動端末１００に通知され、移動端末１００がその通知された待機時間の経過後に位置情報の収集を行ってその収集された位置情報を更に位置情報通知装置３００に通知する。その過程で、例えば図１７に示すように、変更前の位置推定タイミングＴ２１１に達した後の１つの呼のメッセージシーケンス内に、前述した手順に従って移動端末１００と位置情報通知装置３００との間で位置情報（Ｒ３００１）及び変更後の次回位置推定タイミングＴ２１２までの待機時間（Ｒ８００１）の通知が相互に行われる。そして、この変更後の次回位置推定タイミングＴ２１２までの待機時間の経過判定を行って待機状態となる（図１６におけるＴ７２１でＮＯ、Ｔ７２５でＮＯ）移動端末１００では、変更前の次々回位置推定タイミングＴ２２１（☆）を経過してもその待機状態が維持される。そして、その待機時間が経過して（図１６におけるＴ７２１でＹＥＳ）変更後の次回位置推定タイミングＴ２１２（☆）になると、周辺の無線基地局からの電波の受信レベルが測定されて位置情報の収集がなされ（図１６におけるＴ２３）、その位置情報信号Ｒ３００２を内包する発呼信号Ｒ２３０２が移動端末１００から送出される（図１６におけるＴ３４）。
【０１３４】
上述した第９の例では、変更後の次回位置推定タイミングが変更前の次回位置推定タイミングより前であれば、移動端末１００への着信により変更後の次回の位置推定タイミングまでの時間を通知することで位置推定タイミングをリアルタイムに変更することが可能となる。また、変更後の次回位置推定タイミングが変更前の次回位置推定タイミングより前であれば、変更前の次回位置推定タイミングにおいて移動端末１００と位置情報通知装置３００との間の１つの呼のメッセージシーケンス（発呼から呼の切断まで）内で位置情報の通知と変更後の次回位置推定タイミングの通知がなされるので、移動端末１００への着信が実施されることがない。従って、変更された位置推定タイミングの通知に起因する呼出し用チャネルの圧迫を極力抑えることができる。
【０１３５】
なお、上述したように位置情報要求端末５００からの位置推定タイミングの変更指示コマンドＳ１に起因して位置情報通知装置３００と移動端末１００との間でなされる変更後の位置推定タイミングの通知のための１つの呼のメッセージシーケンス（図１４における発呼（Ｓ２１０１）から呼の切断（Ｓ７３０１）までの手順）は、新規に位置推定タイミングを移動端末１００に通知する場合にも適用できる。
【０１３６】
次に、第１０の例では、位置情報通知装置３００は例えば図１８に示すように構成され、移動端末１００において制御部１０１の制御のもと図２０に示す手順に従った処理が実行されると共に、位置情報通知装置３００において制御部３０６の制御のもと図２１に示す手順に従って処理が実行される。そして、移動端末１００と位置情報通知装置との間で図１９に示す手順に従った通信が行われる。移動端末１００の圏外への移動、移動端末１００の電源供給の一時的な停止、次回位置推定タイミングまでの時間の受信失敗、位置情報要求端末５００による位置推定タイミングの変更などの各要因あるいはそれらの複合により移動端末１００が自律的に次回位置推定タイミングまでの時間の取得が正常に行えない場合がある。この第１０の例は、そのような場合に、ユーザによる操作にて任意の時刻に移動端末１００が次回の位置推定タイミングまでの時間を取得できるようにするものである。
【０１３７】
位置情報通知装置３００は、図１８に示すように、回路インタフェース３０１とコマンド制御部３０６が接続され、移動端末１００からのコマンドを受信した位置情報通知装置３００において、コマンド制御部３０５が回路インタフェース３０１を介してその受信されたコマンドを取得できるようになっている。そして、コマンド制御部３０５にて取得したコマンドに基づいた処理が制御部３０６にて実行されるようになっている。
【０１３８】
前述した例（例えば、図２、図３、図４参照）と同様に、位置情報通知装置３００が移動端末１００から位置情報を取得する毎に、位置情報通知装置３００から次回位置推定タイミングまでの時間が待機時間として移動端末１００に通知され、移動端末１００がその通知された待機時間の経過後に位置情報の収集を行ってその収集された位置情報を更に位置情報通知装置３００に通知する。このような処理が繰り返される過程で、移動端末１００においては、図２０に示すように、通知された待機時間が経過したか否かの判定（Ｔ７２１）及び位置推定タイミング取得のための操作が操作部１０５にてなされたか否かの判定（Ｔ７２１２）が繰り返し行われる。このような待機状態において次回の位置推定タイミングを取得するために移動端末１００のユーザが操作部１０５にて所定の操作（位置推定タイミング取得操作）を行うと、その操作がなされたことが判定され（Ｔ７２１２でＹＥＳ）、位置推定タイミング取得のために発呼信号Ｒ２３０が移動端末１００から送出される（Ｔ７２１３）。以後、移動端末１００は、その発呼信号Ｒ２３０の応答となる呼出し中を示す信号Ｒ６３０の受信待ち状態となる（Ｔ４５１でＮＯ）。
【０１３９】
図１９において、上記のように移動端末１００から送出される発呼信号Ｒ２３０１には位置推定タイミング取得操作がなされたことを示す位置推定タイミング操作信号Ｒ９００１が内包されている。この発呼信号Ｒ２３０１と共に位置推定タイミング操作信号Ｒ９００１を移動端末１００から受信した無線基地局２００２は、通常の発呼処理と同様に、ネットワーク４００に対して発呼信号Ｒ２２０１を送出する。この発呼信号Ｒ２２０１には上記発呼信号Ｒ２３０１に内包される位置推定タイミング操作信号Ｒ９００１がそのまま内包されている。ネットワーク４００は無線基地局２００２からの発呼信号Ｒ２２０１により交換動作を行い、着信先の位置情報通知装置３００に着信信号Ｒ２１０１を送出する。この着信信号Ｒ２１０１には発呼信号Ｒ２２０１に内包される位置推定タイミング操作信号Ｒ９００１がそのまま内包される。
【０１４０】
位置情報通知装置３００は、図２１に示すように、着信信号Ｒ２１０の受信待ち状態となっている（Ｃ０１でＮＯ）。位置情報通知装置３００にてこの着信信号Ｒ２１０が受信されたと制御部３０６が判定すると（Ｃ０１でＹＥＳ）、制御部３０６は、更に、その受信された着信信号Ｒ２１０に移動端末１００から通知される位置情報信号Ｒ３００が内包されているか否かを判定する（Ｃ０１１）。このような位置情報信号Ｒ３００が該着信信号Ｒ２１０に含まれていない場合（Ｃ０１でＮＯ）、制御部３０６は、また更に、受信した着信信号Ｒ２１０に位置推定タイミングの取得要求を示す位置推定タイミング操作信号Ｒ９００が内包されているか否かを判定する（Ｃ０１２）。
【０１４１】
ここで、着信信号Ｒ２１０に上記位置推定タイミング操作信号Ｒ９００が内包されていると判定されると（Ｃ０１２でＹＥＳ）、予め位置情報要求端末５００から受信して制御部３０６の内部に蓄積された位置推定タイミングのうち最も早く達する位置推定タイミングＴ２２が選択される（Ｃ０２）。そして、制御部３０６からの指令に基づいてその選択された位置推定タイミングＴ２２までの時間がタイマ算出部３０７にて算出される（Ｃ０３）。制御部３０６は、この算出された次回位置推定タイミングＴ２２までの時間を通知するため呼出し中を示す信号Ｒ６１０の送出制御を行う（Ｃ０４）。この信号Ｒ６１０には次回位置推定タイミングＴ２２までの時間を含む通知信号Ｒ８００が内包される。
【０１４２】
図１９に示すように、上記のようにして位置情報通知装置３００から送出された次回の位置推定タイミングＴ２２までの時間を含む通知信号Ｒ８００１を内包する信号Ｒ６１０１をネットワーク４００が受信すると、該ネットワーク４００は、その通知信号Ｒ８００１を内包する呼出し中を示す信号Ｒ６２０１を無線基地局２００２に送出する。無線基地局２００２は、その呼出し中を示す信号Ｒ６２０１を受信すると、該信号をＲ６３０１として移動端末１００に送出する。
【０１４３】
図２０に示すように、呼出し中を示す信号Ｒ６３０の受信待ち状態（Ｔ４５１でＮＯ）にある移動端末１００が上記のように無線基地局２００２から送信される呼出し中を示す信号Ｒ６３０１を受信すると（Ｔ４５１でＹＥＳ）、制御部１０１は、その受信した信号Ｒ６３０１に内包される通知信号Ｒ８００１にて示される次回位置推定タイミングＴ２２までの時間を待機時間としてタイマ制御部１０３に蓄積する（Ｔ４５２）。その後、呼の切断を要求する切断信号Ｒ７３０の無線基地局２００２への送出がなされ（Ｔ５６）、呼の切断処理がなされる（Ｔ６７）。
【０１４４】
呼の切断がなされた後、タイマ制御部１０３での時間測定処理に基づいて上記のようにして新たに蓄積された次回位置推定タイミングＴ２２までの待機時間が経過したか否かの判定（Ｔ７２１）及び位置推定タイミング取得操作が再度なされたか否かの判定（Ｔ７２１２）が繰返し実行される。
【０１４５】
図１９において、上記のように移動端末１００から送出された切断信号Ｒ７３０１は、無線基地局２００２を経てＲ７２０１としてネットワーク４００に転送され、ネットワーク４００において呼の切断処理が行われる。そして、ネットワーク４００から位置情報通知装置３００に切断信号Ｒ７１０１が伝達される。
【０１４６】
図２１に示すように、呼出し中を示す信号Ｒ６３０を送出した（Ｃ０４）位置情報通知装置３００では、上記ネットワーク４００からの切断信号Ｒ７１０１が受信されると（Ｃ０５）、呼の切断処理が行われる（Ｃ０６）。この場合、移動端末１００から位置情報の通知がなされていないので、位置の推定演算（Ｃ０７）は行われず、位置情報通知装置３００は、着呼信号Ｒ２１０の受信待ち状態となる（Ｃ０１でＮＯ）。
【０１４７】
なお、位置情報通知装置３００において、受信された着呼信号Ｒ２１０に位置情報信号Ｒ３００及び位置推定タイミング操作信号Ｒ９００のいずれも含まれていなと判定された場合（Ｃ０１１でＮＯ、Ｃ０１２でＮＯ）、呼の切断信号Ｒ７１０が送出され（Ｃ０１３）、呼の切断処理が行われる（Ｃ０６）。そして、位置情報通知装置３００と移動端末１００との間の呼が切断される。
【０１４８】
図２０に示すように、移動端末１００では、上記のように新たに蓄積された次回位置推定タイミングＴ２２までの待機時間の経過判定（Ｔ７２１）が繰返しなされる過程で、その待機時間が経過されたと判定されると（Ｔ７２１でＹＥＳ）、即ち、位置推定タイミングＴ２２になったと判定されると（図１９における☆参照）、周辺の無線基地局からの電波の受信レベルが測定されて位置情報の収集がなされ（Ｔ２３）、その位置情報信号Ｒ３００２を内包する発呼信号Ｒ２３０２が送出される（Ｔ３４）。そして、移動端末１００は、この発呼信号Ｒ２３０２の応答となる呼出し中を示す信号Ｒ６３０２の受信待ち状態となる（Ｔ４５１）。
【０１４９】
以後、前述した例（図２、図３、図４参照）と同様に、移動端末１００の発呼から呼の切断までの１つの呼のメセージシーケンス内で移動端末１００と位置情報通知装置３００との間で位置情報と次回の位置推定タイミングまでの時間が相互に交わされ、それらに基づいた処理が行われる（図２０、図２１参照）。
【０１５０】
上述したような第１０の例によれば、移動端末１００は、ユーザによる操作入力に従って任意の時刻に位置推定タイミングまでの時間の取得を行うことができる。
【０１５１】
第１１の例では、位置推定タイミング操作信号Ｒ９００が図２２に示すように構成され、移動端末１００において制御部１０１の制御のもと図２３に示す手順に従った処理が行われると共に、位置情報通知装置３００において制御部３０６の制御のもと図２４に示す手順に従った処理が行われる。移動端末１００と位置情報通知装置３００との間では、前述した第１０の例と同様に、図１９に示す手順に従った通信が行われる。なお、システム全体の構成も、前述した第１０の例と同様に、図１８に示すように構成される。
【０１５２】
この第１１の例は、位置情報要求端末５００によって予め許可された移動端末から位置推定タイミングの変更を行えるようにするものである。
【０１５３】
移動端末１００の位置を監視する者は、当該移動端末１００から位置推定タイミングの変更を許可するか否かを表す情報を位置情報要求端末５００に入力する。この位置推定タイミングの変更を許可するか否かを表す情報は、位置情報要求端末５００から位置情報通知装置３００に転送される。そして、位置情報通知装置３００では、この位置推定タイミングの変更を許容するか否かを表す情報が回路インタフェース３０２を介してコマンド制御部３０５にコマンドとして投入され、その情報は監視対象となる移動端末１００に対応付けられた状態で制御部３０６に蓄積される。
【０１５４】
移動端末１００の操作部１０５の操作に基づいて生成される位置推定タイミング操作信号Ｒ９００は、図２２に示すように、位置推定タイミングの変更を示す情報Ｒ９０１とその変更後の位置推定タイミングを示す情報Ｒ９０２を有する。このような構成の位置推定タイミング操作情報Ｒ９００は、操作部１０５の操作に基づいて制御部１０１にて生成される。
【０１５５】
移動端末１００においては、図２３に示すように、位置情報通知情報３００から通知された待機時間が経過したか否かの判定（Ｔ７２１）及び位置推定タイミング変更操作がなされたか否かの判定（Ｔ７２１４）が繰返し行われる。このような待機状態において位置推定タイミングの変更を行うために移動端末１００のユーザが操作部１０５にて所定の操作（位置推定タイミングの変更操作）を行うと、その操作がなされたことが判定され（Ｔ７２１４でＹＥＳ）、位置推定タイミングの変更要求のための発呼信号Ｒ２３０が移動端末１００から送出される（Ｔ７２１５）。以後、移動端末１００は、その発呼信号Ｒ２３０の応答となる呼出し中を示す信号Ｒ６３０の受信待ち状態となる（Ｔ４５１でＮＯ）。
【０１５６】
図１９において、上記のように移動端末１００から送出される発呼信号Ｒ２３０１には位置推定タイミング操作信号Ｒ９００１が内包されている。この位置推定タイミング操作信号Ｒ９００１は、上述したように（図２２参照）、位置推定タイミングの変更を示す情報Ｒ９０１とその変更後の位置推定タイミングを示す情報Ｒ９０２を有する。この発呼信号Ｒ２３０１は前述した例と同様に無線基地局２００２に転送され、更に、無線基地局２００２から発呼信号Ｒ２２０１がネットワーク４００に、ネットワーク４００から着信信号Ｒ２１０１が着信先である位置情報通知装置３００に順次転送される。上記無線基地局２００２からネットワーク４００に伝送される発呼信号Ｒ２２０１及びネットワーク４００から位置情報通知装置３００に伝送される着信２１０１は、それぞれ上記発呼信号Ｒ２３０１に内包される位置推定タイミング操作信号Ｒ９００１をそのまま内包する。
【０１５７】
位置情報通知装置３００は、図２４に示すように、着信信号Ｒ２１０の受信待ち状態となっている（Ｃ０１でＮＯ）。位置情報通知装置３００にてこの着信信号Ｒ２１０が受信されると（Ｃ０１でＹＥＳ）、前述した例と同様に、着信信号Ｒ２３０に位置情報信号Ｒ３００が内包されるか否かの判定（Ｃ０１１）が行われると共に、着信信号Ｒ２３０に上記位置推定タイミング操作信号Ｒ９００（Ｒ９０１、Ｒ９０２）が内包されているか否かの判定（Ｃ０１４）が行われる。
【０１５８】
ここで、発呼信号Ｒ２３０に、位置情報信号Ｒ３００ではなく（Ｃ０１１でＮＯ）、上記位置推定タイミング操作信号Ｒ９００が内包されていると判定されると（Ｃ０１４でＹＥＳ）、発呼先の当該移動端末１００が位置推定タイミングの変更を許可されたものであるか否かが判定される（Ｃ０１５）。上述したように制御３０６に当該移動端末１００が位置推定タイミングの変更を許可されたものであることを表す情報が蓄積されていると（Ｃ０１５でＹＥＳ）、位置推定タイミングの変更処理が行われる（Ｃ０１６）。この位置推定タイミングの変更処理では、位置情報要求端末５００から提供されて制御部３０６に蓄積されている位置推定タイミングが上記位置推定タイミング操作信号Ｒ９００に含まれる変更後の位置推定タイミングを示す情報Ｒ９０２に基づいて変更される。
【０１５９】
このように制御部３０６に蓄積される位置推定タイミングの変更がなされると、その位置推定タイミングのうち最も早く達する位置推定タイミングが次回の位置推定タイミングＴ２２として選定される（Ｃ０２）。そして、制御部３０６からの指令に基づいてタイマ算出部３０７にて上記選定された次回の位置推定タイミングＴ２２までの時間が算出される（Ｃ０３）。このように変更後の位置推定タイミングから選定された次回の位置推定タイミングＴ２２までの時間が算出されると、前述した例と同様に、この時間の情報を含む通知信号Ｒ８００を内包した呼出し中を示す信号Ｒ６１０が位置情報通知装置３００からネットワーク４００に送出される（Ｃ０４）。
【０１６０】
以後、図１９に示すように、次回位置推定タイミングＴ２２までの時間を含む通知信号Ｒ８００１を内包する呼出し中を示す信号Ｒ６１０１が位置情報通知装置３００からネットワーク４００に伝送され、更に、この呼出し中を示す信号Ｒ６１０１に対応した信号Ｒ６２０１がネットワーク４００から無線基地局２００２に、この信号Ｒ６２０１に対応した信号Ｒ６３０１が無線基地局２００２から移動端末１００に順次伝送される。上記各信号Ｒ６２０１、Ｒ６３０１は、呼出し中を示す信号Ｒ６１０１に内包される通知信号Ｒ８００１をそのまま内包する。
【０１６１】
図２３に示すように、発呼信号Ｒ２３０を送出した（Ｔ３４）後に呼出し中を示す信号Ｒ６３０の受信待ち状態となる移動端末１００が、上記のようにして無線基地局２００２から送信される信号Ｒ６３０を受信すると（Ｔ４５１でＹＥＳ）、その信号Ｒ６３０に内包される通知信号Ｒ８００に含まれる変更後の次回の位置推定タイミングＴ２２までの時間が待機時間としてタイマ制御部１０３に蓄積される（Ｔ４５２）。そして、前述した例と同様に、移動端末１００から呼の切断信号Ｒ７３０が送出され（Ｔ５６）、呼の切断処理が行われる（Ｔ６７）。
【０１６２】
図１９において、上記のようにして移動端末１００から送出された呼の切断信号Ｒ７３０１は無線基地局２００２に伝送され、更に、該切断信号Ｒ７３０１に対応した信号Ｒ７２０１が無線基地局２００２からネットワーク４００に、その信号Ｒ７２０１に対応した信号Ｒ７１０１がネットワーク４００から位置情報通知装置３００に順次伝送される。
【０１６３】
図２４に示すように、位置情報通知装置３００では、上記のようにしてネットワーク４００からの切断信号Ｒ７１０１の受信がなされると（Ｃ０５）、前述した例と同様に呼の切断処理が行われる（Ｃ０６）。
【０１６４】
また、移動端末１００では、図２３に示すように、上記のように蓄積された変更後の次回の位置推定タイミングＴ２２までの待機時間の経過判定（Ｔ７２１）がなされており、その待機時間が経過して変更後の次回の位置推定タイミングＴ２２になると、周辺の無線基地局からの電波の受信レベルを測定して位置情報の収集がなされ（Ｔ２３）、その位置情報を位置情報通知装置３００に通知するため発呼がなされる（Ｔ３４）。そして、移動端末１００は、この発呼信号Ｒ２３０２の応答となる呼出し中を示す信号Ｒ６３０２の受信待ち状態となる（Ｔ４５１）。
【０１６５】
以後、前述した例（図２、図３、図４参照）と同様に、移動端末１００の発呼から呼の切断までの１つの呼のメセージシーケンス内で移動端末１００と位置情報通知装置３００との間で位置情報と次回の位置推定タイミングまでの時間が相互に交わされ、それらに基づいた処理が行われる（図２３、図２４参照）。
【０１６６】
上述したような第１１の例によれば、許可された移動端末１００からの操作によって当該移動端末１００の位置推定を行うべき位置推定タイミングを変更することができるようになる。
【０１６７】
なお、図２４に示す位置情報通知装置３００での処理において、移動端末１００からの位置情報通知のための発呼に起因した際に受信する着呼信号Ｒ２１０に位置推定タイミングの変更要求が含まれてはいるが（Ｃ０１４でＹＥＳ）、当該移動端末１００に対して位置推定タイミングの変更が許可されていない場合（Ｃ０１５でＮＯ）、位置情報通知端末３００から、位置推定タイミングの変更ができなかったことを表す通知信号Ｒ８００を内包する呼出し中を示す信号Ｒ８００が移動端末１００に対して送出される（Ｃ０１７）。この場合、この呼出し中を示す信号Ｒ６１０に対応した信号Ｒ６３０を移動端末１００が受信すると（図２３におけるＴ４５１でＹＥＳ）、その旨を確認して変更要求まえの位置推定タイミングまでの時間が待機時間としてタイマ制御部１０３に蓄積される（Ｔ４５２）。そして、通常の処理と同様の処理（Ｔ７２１、Ｔ２３、Ｔ３４、Ｔ４５１、Ｔ４５１、Ｔ４５２、Ｔ５６、Ｔ６７）が行われる。
【０１６８】
次に、第１２の例では、位置情報通知装置３００において制御部３０６の制御のもと図２５に示す手順に従った処理が行われる。
【０１６９】
上記各例では、移動端末１００では、位置情報通知装置３００から通知された位置推定タイミングまでの時間を計測することにより位置推定タイミングに至ったことを認識している。そして、その認識がなされたときに、移動端末１００は位置情報を通知するために発呼し、その発呼から始まる１つの呼のメッセージシーケンス内で次回の位置推定タイミングまでの時間を位置情報通知装置３００から取得している。
【０１７０】
このような状況では、位置推定タイミングに至ったと認識した移動端末１００からの発呼（Ｒ２３０）に基づいた着呼信号（Ｒ２１０）を位置情報通知装置３００が受信するタイミングが位置情報通知装置３００にて管理（蓄積）される位置推定タイミングより僅かに前になることがある。
【０１７１】
あるいは、第８の例でも説明したように、電源その他異常な事態となった場合移動端末１００では、蓄積していた位置推定タイミング情報の喪失が生じるため、自動的に位置推定タイミング情報を得るために相互通信を行なう１つの呼のメッセージシーケンスが開始されることがある。即ち、位置情報通知装置３００への位置情報の通知タイミングが当該位置情報通知装置３００で管理している位置推定タイミングより前になることがある。
【０１７２】
このような場合、位置情報通知装置３００がその着呼信号（Ｒ２１０）に応答して呼出し中を示す信号（Ｒ６２０）に含めて移動端末１００に通知する次回の位置推定タイミングまでの時間は、再度同じ位置推定タイミングからの時間になってしまう。すると、その時間の通知を受けた移動端末１００は、その時間を計測をした後に、位置情報の収集を行ってその位置情報を位置情報通知装置３００に通知するために発呼を行う。
【０１７３】
このような動作により、位置情報通知装置３００は、短時間に１つの位置推定タイミング対する位置情報を通知するための複数の着呼を移動端末１００から受信することになる。このため、位置情報通知装置３００への呼が集中してしまう。
【０１７４】
このような事情を考慮して、第１２の例では、短時間に位置情報を通知するために移動端末１００から連続して発呼が生起されることを防止している。
【０１７５】
位置情報通知装置３００は、図２５に示すように、移動端末１００からの位置情報信号Ｒ３００を含む着呼信号Ｒ２１０の受信待ち状態となっている（Ｃ０１）。この状態で、移動端末１００の位置情報を通知するための着呼信号Ｒ２１０が受信されると、蓄積された位置推定タイミングのうち最も早く達する位置推定タイミングが次回の位置推定タイミングＴ２２として選定される（Ｃ０２）。そして、タイマ算出部３０７によってその選定された次回の位置推定タイミングまでの時間が算出される（Ｃ０３）。
【０１７６】
このように現時点から最も早く達する位置推定タイミングＴ２２までの時間が算出されると、その算出された時間が予め定めた最小情報通知間隔（最小時間）より小さい（未満）か否かが判定される（Ｃ０３１）。その算出された時間が上記最小情報通知間隔以上であれば（Ｃ０３１でＮＯ）、前述した各例と同様に、その算出された次回の位置推定タイミングまでの時間を移動端末１００に通知するために、呼出し中を示す信号Ｒ６１０が送出される（Ｃ０４）。
【０１７７】
一方、上記のように選定された次回の位置推定タイミングＴ２２までの時間として算出された時間が上記最小情報通知間隔より小さい場合（Ｃ０３１でＹＥＳ）、制御部３０６に蓄積された位置推定タイミングのうち現時点から最も早く達する位置推定タイミングの更に次の位置推定タイミングＴ２３が選定される（Ｃ０３２）。このように選定された位置推定タイミングＴ２３までの時間がタイマ算出部３０７にて算出される（Ｃ０３３）。そして、このように算出された時間が次回の位置推定タイミングまでの時間として通知信号Ｒ８００に含められ、この通知信号Ｒ８００を内包する呼出し中を示す信号Ｒ６１０が移動端末１００に対して送出される（Ｃ０３４）。
【０１７８】
以後、位置情報通知装置３００では、前述した各例と同様に、呼を切断するための処理（Ｃ０５、Ｃ０６）が行われ、更に、上記着呼信号Ｒ２１０にて通知された位置情報に基づいて移動端末１００の位置の推定演算が行われる（Ｃ０７）。そして、その推定演算にて得られた移動端末１００の位置が制御部３０６に蓄積される。この推定演算にて得られた移動端末１００の位置は、例えば、現時点から最小位置情報通知間隔以下の位置推定タイミングＴ２２での位置として利用される。
【０１７９】
移動端末１００では、前述した各例と同様の手順（例えば、図３参照）に従って処理が行われ、その呼出しを示す信号６１０に対応した信号Ｒ６３０を受信すると、それに内包される通知信号Ｒ８００を解析して得られた次回の位置推定タイミングまでの時間が待機時間として蓄積され（Ｔ４５２）、その時点で得られている位置情報に関する位置情報信号Ｒ３００を内包する呼の切断信号Ｒ７３０が送出される（Ｔ５６）。その後、呼が切断され（Ｔ６７）、上記蓄積された待機時間の経過判定を繰返し行う待機状態となる（Ｔ７２）。
【０１８０】
上記のような処理では、、移動端末１００からの位置情報を通知するための発呼のタイミングが次の位置推定タイミングに近い場合（その間隔が最小位置情報通知間隔より小さい）、更に次の位置推定タイミングが次回の位置推定タイミングとして選定される。従って、位置情報を通知するために移動端末１００から短時間に連続して発呼がなされることが防止される。
【０１８１】
更に、第１３の例では、位置情報通知装置３００において制御部３０６の制御のもと図２６に示す手順に従って処理が行われる。
【０１８２】
第１２の例でも説明したように、位置情報通知装置３００への位置情報通知タイミングが当該位置情報通知装置３００で管理している位置推定タイミングより前になることがある。
【０１８３】
このようなとき、位置情報通知装置３００への位置情報の通知タイミングから位置情報通知装置３００で管理している位置推定タイミングまでの時間が第１２の例で示す最小位置情報通知間隔よりも短いものであれば位置情報通知装置３００への位置情報の通知を位置情報を要求する者が意図する位置情報とみなし、課金することが可能である。
【０１８４】
しかしながら、位置情報通知装置３００への位置情報通知タイミングから位置情報通知装置３００で管理している位置推定タイミングまでの時間が第１２の例で示す最小情報通知間隔よりも長ければ、位置情報通知装置３００への位置情報の通知タイミングから位置情報通知装置３００で管理している位置推定タイミングまでの間に再度位置情報通知装置３００への位置情報の通知が行なわれることとなる。この場合、位置情報通知装置３００の管理する位置推定タイミングに対応して複数回位置情報の通知がなされることになり、各位置情報の通知に対して課金することは合理的でない。
【０１８５】
このような事情を考慮して、この第１３の例では、移動端末１００からの発呼によりなされる位置情報通知装置３００に対する位置情報の通知に対して適正な課金制御がなされるようにしている。
【０１８６】
位置情報通知装置３００の制御部３０６には、後述する保護時間と前の例で説明した位置情報通知最小間隔が所定時間に設定されている。例えば、上記保護時間と位置情報通知最小間隔は、次回の位置推定タイミングまでの時間を表す最小単位による切捨てや移動端末１００による呼の分散などを考慮して、位置情報要求端末５００にて設定される位置推定タイミングの最小間隔より上記時間を表す最小単位分だけ小さい値に設定される。
【０１８７】
位置情報通知装置３００は、図２６に示すように、移動端末１００からの着呼信号Ｒ２１０１と共にこの着呼信号Ｒ２１０１に内包される位置情報信号Ｒ３００１を受信すると（Ｃ０１でＹＥＳ）、この呼が基準時刻（後述するように設定される）から上記のように設定された保護時間以上前であるか否かが判定される（Ｃ０６）。この判定結果に応じて当該呼による位置情報通知を課金対象とするか（Ｃ０３７）、または、当該呼による位置情報通知を課金対象外にするか（Ｃ０３８）が決定される。
【０１８８】
そして、位置情報要求端末５００から設定されて位置情報通知装置３００に蓄積されている位置推定タイミングのうち最も早く達する位置推定タイミングＴ２２が次回の位置推定タイミングとして選定され（Ｃ０２）、その次回の位置推定タイミングとして選定された位置推定タイミングＴ２２までの時間が算出される（Ｃ０３）。この算出された当該位置推定タイミングＴ２２までの時間が予め制御部３０６に保存された最小位置情報通知間隔以上となる場合（Ｃ０３１でＮＯ）、上記算出された時間の情報を含む通知情報Ｒ８００１の内包された呼出し中を示す信号Ｒ６１０１がネットワーク４００に対して送出される（Ｃ０４）。その後、上記次回の推定タイミングとして選定された位置推定タイミングＴ２２が基準時刻として制御部３０６に蓄積される（Ｃ０３５）。
【０１８９】
このように基準時刻の設定がなされると、前述した例と同様に、呼の切断処理（Ｃ０５、Ｃ０６）がなされ、上記着呼信号Ｒ２１０１にて通知された位置情報に基づいて位置推定タイミングＴ２１での移動端末１００の位置の推定演算が行われ、その推定演算にて得られた位置が制御部３０６に格納される（Ｃ０７）。その後、位置情報通知装置３００は、移動端末１００からの次の発呼に起因した着呼信号Ｒ２１０２の受信待ち状態となる（Ｃ０１）。
【０１９０】
この待ち状態において、位置情報通知装置３００が例えば、図２７に示すように、次の位置推定タイミングＴ２２の直後に着呼信号Ｒ２１０２にて位置情報通知信号Ｒ３００２を受信する（Ｃ０１でＹＥＳ）。この場合、この時点で設定されている基準時刻が位置推定タイミングＴ２２であり、当該呼（Ｒ２１０２）はこの基準時刻（Ｔ２２）から保護時間Ｒ０００以上前ではないので（Ｃ０３６でＮＯ）、当該呼による位置情報通知が課金対象とされる（Ｃ０３７）。
【０１９１】
また、上述した待ち状態において、位置情報通知装置３００が例えば、図２８に示すように、次の位置推定タイミングＴ２２から前の保護時間Ｒ０００内に再び着呼信号Ｒ２１０１１にて位置情報通知信号Ｒ３００１１を受信する。この場合も、この時点で設定されている基準時刻が位置推定タイミングＴ２２であり、当該呼（Ｒ２１０１１）はこの基準時刻（Ｔ２２）から保護時間Ｒ０００以上前ではないので（Ｃ０３６でＮＯ）、当該呼による位置情報通知が課金対象とされる（Ｃ０３７）。
【０１９２】
この場合、蓄積された位置推定タイミングのうち最も早く達する位置推定タイミングＴ２２が再度次回の位置推定タイミングとして選定される（Ｃ０２）。そして、この次回の位置推定タイミングとして選定された位置推定タイミングＴ２２までの時間が算出される（Ｃ０３）。この時間は、上記最小位置情報通知間隔（＝保護時間）より小さく（未満に）なるので（Ｃ０３１でＹＥＳ）、前の例と同様に、更に次の位置推定タイミングＴ２３が次回の位置推定タイミングとして選定される（Ｃ０３２）。この次回の位置推定タイミングとして選定された位置推定タイミングＴ２３までの時間が算出され（Ｃ０３３）、その時間が次回の位置推定タイミングまでの時間として含められる通知情報Ｒ８００１１を内包する呼出し中を示す信号Ｒ６１０１１がネットワーク４００に対して送出される（Ｃ０３４）。その後、次回の位置推定タイミングとして選定された位置推定タイミングＴ２３が基準時刻として設定され（Ｃ０３６）、着信呼が切断される（Ｃ０５、Ｃ０６）。
【０１９３】
このような動作により、着呼信号Ｒ２１０１１によって生起した着信呼により通知された位置情報を当該位置推定タイミングＴ２２の位置推定に用いることができ、当該呼による位置情報通知を課金対象とすることができる。更に、位置推定タイミングＴ２２もしくはその直後に位置情報通知装置３００に対する不要な着信呼が生ずることを抑制することができる。
【０１９４】
また、位置推定タイミングＴ２２から前の保護時間Ｒ０００内に着呼信号Ｒ２１０１１にて位置情報信号Ｒ３００１１を受信し（図２６参照）、その呼が切断された後に、位置情報通知装置３００が例えば、図２９に示すように、位置推定タイミングＴ２２に達する前にまた再度着呼信号Ｒ２１０１２にて位置情報信号Ｒ３００１２を受信する。この場合、この時点で設定されている基準時刻が位置推定タイミングＴ２３であり、当該呼（Ｒ２１０１２）はこの基準時刻（Ｔ２３）から保護時間Ｒ０００以上前であるので（Ｃ０６でＹＥＳ）、当該呼による位置情報通は課金対象とならない（対象外）とされる（Ｃ０３８）。
【０１９５】
この場合、蓄積された位置推定タイミングのうち最も早く達する位置推定タイミングＴ２２が再度次回の位置推定タイミングとして選定される（Ｃ０２）。そして、この次回の位置推定タイミングとして選定された位置推定タイミングＴ２２までの時間が算出される（Ｃ０３）。この時間は、前回と同様に、上記最小位置情報通知間隔より小さいので（Ｃ０３１でＹＥＳ）、更に次の位置推定タイミングＴ２３が再度次回の位置推定タイミングとして選択される（Ｃ０３２）。この位置推定タイミングＴ２３までの時間が算出され（Ｃ０３３）、その時間が次回の位置推定タイミングまでの時間として含められる通知情報Ｒ８００１２を内包する呼出し中を示す信号Ｒ６１０１２がネットワーク４００に対して送出される（Ｃ０３４）。その後、次回の位置推定タイミングとして選定された位置推定タイミングＴ２３が基準時刻として設定され（Ｃ０３６）、着信呼が切断される（Ｃ０５、Ｃ０６）。
【０１９６】
このような動作により、着呼信号Ｒ２１０１１によって生起した着信呼による位置情報通知を位置推定タイミングＴ２２の位置推定に用いて課金対象とすること、及び、着呼信号Ｒ２１０１２によって生起した着信呼による位置情報通通知を課金対象外とすることを、位置情報通知装置３００が自律的に行うことができる。更に、位置推定タイミングＴ２２もしくはその直後に不要に位置情報通知装置３００に着信呼が生ずることを抑制することができる。
【０１９７】
更に、上述したように、着呼信号Ｒ２１０１によって生起した着信呼が切断されされた後、次の着信呼Ｒ２１０の受信待ち状態において（Ｃ０５からＣ０６、Ｃ０７を経てＣ０１に至るルーチン）、位置情報通知装置３００が例えば、図３０に示すように、次の位置推定タイミングＴ２２から保護時間Ｒ０００以上前に着呼信号Ｒ２１０１４によって位置情報通知信号Ｒ３００１４を受信する。この場合、この時点で設定されている基準時刻が位置推定タイミングＴ２２であり、当該呼（Ｒ２１０１４）はこの基準時刻から保護時間Ｒ０００以上前なので（Ｃ０３６でＮＯ）、当該呼による位置情報通知が課金対象とならない（対象外）とされる（Ｃ０３８）。
【０１９８】
この場合、蓄積された位置推定タイミングのうち最も早く達する位置推定タイミングＴ２２が次回の位置推定タイミングとして選定される（Ｃ０２）。そして、この次回の位置推定タイミングとして選定された位置推定タイミングＴ２２までの時間が算出される（Ｃ０３）。この算出された時間は最小位置情報通知間隔以上となるので（Ｃ０３１でＮＯ）、その算出された時間が次回の位置推定タイミングまでの時間として含められる通知情報Ｒ８００１４を内包する呼出し中を示す信号Ｒ６１０１４がネットワーク４００に対して送出される（Ｃ０４）。その後、次回の位置推定タイミングとして選定された位置推定タイミングＴ２２が基準時刻として設定され（Ｃ０３６）、着信呼が切断される（Ｃ０５、Ｃ０６）。
【０１９９】
このような動作により、位置推定タイミングに対して保護時間以上前に受信された着呼信号Ｒ２１０１によって生起された着信呼による位置情報通知を課金対象外とすることができる。
【０２００】
また、第１４の例では、位置情報通知装置３００において制御部３０６の制御のもと図３１に示す手順に従って処理が行われる。
【０２０１】
移動端末１００の位置の監視を希望する者は、位置推定タイミングを、例えば、１０時、１０時１５分、１０時３０分、…（１０時から１５分ごと）のように比較的きりのよいタイミングに設定することが多い。また、複数の移動端末１００の位置の監視を希望する者が各移動端末１００に対して同じ位置推定タイミングを設定することも多い。このため、位置監視される移動端末１００の数が増えると、時間帯によって位置情報通知装置３００に呼が集中することがある。
【０２０２】
この例では、上記のように移動端末１００の位置の監視を希望する者が、各移動端末１００に対して同じ位置推定タイミングを設定したとしても、位置情報通知装置３００に対する呼の集中を防止できるようにしている。
【０２０３】
位置情報通知装置３００は、図３１に示すように、前述した例（図２、図１９等参照）と同様の手順に従って移動端末１００から送出される発呼信号Ｒ２３０に対応した着呼信号Ｒ２１０の受信待ち状態となっている（Ｃ０１）。この状態で、移動端末１００からの位置情報信号Ｒ３００を内包する着呼信号Ｒ２１０が受信されると（Ｃ０１でＹＥＳ）、前述したように、当該移動端末１００の位置監視を希望する者にて設定された位置推定タイミングのうち現時点から最も早く達する位置推定タイミングが次回の位置推定タイミングとして選定される（Ｃ０２）。
【０２０４】
このように次回の位置推定タイミングの選定がなされると、制御部３０６からの指令に基づいてタイマ算出部３０７は、その選定された位置推定タイミングから位置監視の対象となる移動端末１００固有のオフセット値だけずらしたタイミングを新たな位置推定タイミングとし、該タイミングまでの時間を算出する（Ｃ０３７）。このオフセット値は、移動端末１００固有の値として予め定めていても、また、移動端末１００毎に乱数に基づいて設定するようにしてもよい。
【０２０５】
そして、この算出された時間を表す通知情報Ｒ８００を内包する呼出し中を示す信号Ｒ６１０が位置情報通知装置３００からネットワーク４００に送出される（Ｃ０３８）。このように位置情報通知装置３００から呼出し中を示す信号Ｒ６１０がネットワーク４００に送出されると、更に、ネットワーク４００から無線基地局２００２に対応する信号Ｒ６２０が伝送され、無線基地局２００２から移動端末１００に対応する信号Ｒ６３０が伝送される。
【０２０６】
この信号Ｒ６３０を受信した移動端末１００は、前述した例と同様の手順（図３等を参照）に従って処理を行い、その受信した信号Ｒ６３０に内包される通知信号Ｒ８００に含まれる次回の位置推定タイミングからオフセット値だけずらしたタイミングまでの時間がタイマ制御部１０３に格納される（Ｔ４５２）。そして、呼の切断処理がなされる（Ｔ５６、Ｔ６７）。
【０２０７】
その後、移動端末１００は、タイマ制御部１０３での計測時間に基づいて上記格納された時間の経過判定を繰返し行う待機状態となる（Ｔ７２）。その時間が経過したと判定されると、周辺の無線基地局からの電波の受信レベルを測定して位置情報を収集し（Ｔ２３）、その位置情報を通知するための新たな発呼信号Ｒ２３０を位置情報通知装置３００に向けて送出する（Ｔ３４）。
【０２０８】
この移動端末１００の位置情報を含む発呼信号Ｒ２３０が前述した例と同様の手順に従って位置情報通知装置３００に転送される。
【０２０９】
位置情報通知装置３００は、同じ位置推定タイミングが設定された複数の移動端末１００１、１００２、…、１００ｘから上述した手順でそれぞれ位置情報を含む着呼信号Ｒ２３０を受信する。
【０２１０】
この場合、各移動端末１００１、１００２、…、１００ｘでは、同じ位置推定タイミングに各移動端末固有のオフセット値Ｘ１１、Ｘ１２、…、Ｘ１ｘだけずれたタイミングまでの待機時間の経過を待って発呼がなされる。従って、位置情報通知装置３００は、例えば、図３２に示すように、各移動端末１００１、１００２、…、１００ｘからの位置情報を含んだ着呼信号Ｒ２３０をそれぞれ固有のオフセット値Ｘ１１、Ｘ１２、…、Ｘ１ｘだけずれたタイミングにて受信する。
【０２１１】
このような処理により、複数の移動端末１００に対して同じ位置推定タイミングが設定されていても、各移動端末１００から固有のオフセット値だけずれたタイミングにて位置情報通知装置３００に対する発呼がなされるので、位置情報通知装置３００に対する呼が集中することを防止することができる。
【０２１２】
上記各例において、図３におけるステップＴ３４での処理が位置情報通知手段に対応し、図４におけるステップＣ０３での処理が取得タイミング通知手段に対応し、ステップＴ３４の発呼信号の送出と、ステップＣ０での着信に基づいた呼出し中を示す信号の送出が第一の通信制御手段に対応し、図３におけるステップＴ７２での処理がタイミング検出手段に対応する。
【０２１３】
また、上記各例における位置推定タイミングが取得タイミングに対応する。
【０２１４】
図４におけるステップＣ０２での処理が取得タイミング選定手段に対応し、図５におけるステップＴ７２３での処理が付加時間取得手段に対応する。
【０２１５】
図６に示す通知信号及びその送出処理が条件通知手段、発呼先通知手段、取得タイミングを通知する手段のそれぞれに対応する。
【０２１６】
図８に示す手順での処理がタイミング検出処理制御手段に対応し、図９のステップＴ４５４での処理が判定手段に対応し、このステップＴ４５４からＴ２３、Ｔ３４に至る処理が再発呼制御手段に対応する。
【０２１７】
移動端末の制御部１０１での再発呼の回数を計数する機能が再発呼計数手段に対応し、図１０に示すＴ４５５での処理が回数判定手段に対応し、ステップＴ４５６での処理が第一のタイミング検出時間変更手段に対応する。
【０２１８】
図１１に示す通知信号及びその送出処理が位置情報の取得タイミングの通知ができない旨を通知する手段に対応し、図１２におけるステップＴ４５８とＴ４５９での処理が切断手段に対応し、ステップＴ４５６での処理が第二のタイミング検出時間変更手段に対応する。
【０２１９】
図１５におけるステップＣ２での処理が比較手段に対応し、図２５におけるＣ０３１が判定手段に対応し、Ｃ０３２での処理が取得タイミング変更制御手段に対応し、図２６におけるステップＣ０３５とＣ０３６が基準時刻設定手段に対応し、ステップＣ０３６での処理が判定手段に対応し、ステップＣ０３８が課金制御手段に対応する。
【０２２０】
また、図３１におけるステップＣ０３８での処理が取得タイミング調整手段に対応する。
【０２２１】
なお、上記各例では、移動端末１００としてＰＨＳ端末を想定しているが、携帯電話機であっても、本発明の適用は当然可能である。
【０２２２】
【発明の効果】
以上、説明してきたように、請求項１乃至１９記載の本願発明によれば、移動端末から位置情報通知装置に対する位置情報の通知とその後位置情報通知装置から移動端末に対する位置情報の取得タイミングを特定する情報の通知とからなる相互通知が移動端末からの発呼で開始される１つの呼のメッセージシーケンス内で行なわれる。従って、呼出し用チャネルの圧迫をできるだけ生じさせることなく各移動端末から定期的な位置情報取得が可能となる。
【０２２３】
請求項２０乃至３８記載の本願発明によれば、位置情報の要求者からの要求に基づき、上記のような位置情報取得方法に従って移動端末から位置情報を取得して当該移動端末の位置をその位置情報の要求者に対して通知するようにした位置情報システムを提供することができる。
【０２２４】
請求項３９記載の本願発明によれば、上記位置情報取得方法にて移動端末の位置情報を取得する位置情報通知装置を提供することができる。
【０２２５】
更に、請求項４０記載の本願発明によれば、上記位置情報取得方法に従って位置情報を取得を可能とする移動端末を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係る位置情報取得方法が適用される移動通信システムの構成例を示す図である。
【図２】本発明に係る位置情報取得方法の第１の例における移動端末と位置通知装置との間の通信手順を示すシーケンス図である。
【図３】本発明に係る位置情報取得方法の第１の例における移動体端末での処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る位置情報取得方法の第１の例における位置情報通知装置での処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る位置情報取得方法の第２の例における移動端末での処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る位置情報取得方法の第３の例における位置情報通知装置から移動端末に対して伝送される通知情報の構造を示す図である。
【図７】本発明に係る位置情報取得方法の第３の例における移動端末と位置通知装置との間の通信手順を示すシーケンス図である。
【図８】本発明に係る位置情報取得方法の第４の例における移動端末での処理手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る位置情報取得方法の第５の例における移動端末での処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係る位置情報取得方法の第６の例における移動端末での処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明に係る位置情報取得方法の第７の例における位置情報通知から移動端末に対して伝送される通知情報の構造を示す図である。
【図１２】本発明に係る位置情報取得方法の第７の例における移動端末での処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明に係る位置情報取得方法の第８の例における移動端末での処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明に係る位置情報取得方法の第９の例における移動端末と位置情報通知装置との間の通信手順を示すシーケンス図である。
【図１５】本発明に係る位置情報取得方法の第９の例における位置情報通知装置での処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】本発明に係る位置情報取得方法の第９の例における移動端末での処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】本発明に係る位置情報取得方法の第９の例における移動端末と位置情報通知装置との間の他の通信手順を示すシーケンス図である。
【図１８】本発明の実施の一形態に係る位置情報取得方法が適用される移動通信システムの他の構成例を示す図である。
【図１９】本発明に係る位置情報取得方法の第１０の例における移動端末と位置情報通知装置との間の通信手順を示すシーケンス図である。
【図２０】本発明に係る位置情報取得方法の第１０の例における移動端末での処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】本発明に係る位置情報取得方法の第１０の例における位置情報通知装置での処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】本発明に係る位置情報取得方法の第１１の例における位置推定タイミング操作信号の構成を示す図である。
【図２３】本発明に係る位置情報取得方法の第１１の例における移動端末での処理手順を示すフローチャートである。
【図２４】本発明に係る位置情報取得方法の第１１の例における位置情報通知装置での処理手順を示すフローチャートである。
【図２５】本発明に係る位置情報取得方法の第１２の例における位置情報通知装置での処理手順を示すフローチャートである。
【図２６】本発明に係る位置情報取得方法の第１３の例における位置情報通知装置での処理手順を示すフローチャートである。
【図２７】移動端末からの位置情報通知のタイミングと位置推定タイミングとの関係（その１）を示す図である。
【図２８】移動端末からの位置情報通知のタイミングと位置推定タイミングとの関係（その２）を示す図である。
【図２９】移動端末からの位置情報通知のタイミングと位置推定タイミングとの関係（その３）を示す図である。
【図３０】移動端末からの位置情報通知のタイミングと位置推定タイミングとの関係（その４）を示す図である。
【図３１】本発明に係る位置情報取得方法の第１４の例における位置情報通知装置での処理手順の例を示すフローチャートである。
【図３２】設定された位置推定タイミングと複数の移動端末に対する実質てきな位置推定タイミングとの関係の一例を示す図である。
【図３３】移動端末の位置提供サービスを行う移動通信システムの構成例を示す図である。
【図３４】従来の位置情報取得方法の一例における移動端末と位置情報通知装置との間の通信手順を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
１００ 移動端末
１０１ 制御部
１０２ 無線部
１０３ タイマ制御部
２００１、…、２００ｎ 無線基地局
３００ 位置情報通知装置
３０１、３０２ 回路インタフェース
３０５ コマンド制御部
３０６ 制御部
３０７ タイマ算出部
４００ ネットワーク
５００ 位置情報要求端末
Claims (40)
- 位置情報通知装置が、移動端末にて収集された当該移動端末の位置に依存した情報となる位置情報を、無線区間を介して所定タイミング毎に取得し、その取得した位置情報に基づいた推定演算にて得られる当該移動端末の位置を当該移動端末の位置監視の要求のあった端末に通知するようにしたシステムにおいて、
上記位置情報通知装置が上記移動端末から位置情報を取得するに際し、
上記移動端末から上記位置情報通知装置に対する位置情報の通知とその後上記位置情報通知装置から上記移動端末に対する位置情報の取得タイミングを特定する情報の通知とからなる相互通知を、上記移動端末からの発呼で開始される１つの呼のメッセージシーケンス内で行い、
上記移動端末は、上記位置情報通知装置から通知された位置情報の取得タイミングを特定する情報および位置情報の収集時間に関する情報に基づいて位置情報を通知すべきタイミングおよび周辺基地局からの電波の受信レベルの測定時間を検出し、
上記移動端末が、上記タイミングまでの待機時間に達したときに、上記移動端末は、位置情報を取得し、該位置情報を表す位置情報信号が内包された発呼信号を、上記位置情報通知装置に送出し、
上記移動端末からの位置情報の通知により位置情報通知装置が当該位置情報を取得し、
前記位置情報通知装置は、次の位置情報を通知すべきタイミングを含む呼び出し信号を、前記発呼信号の応答として送出し、
上記移動端末が上記呼び出しを示す信号を受信した際に、呼を切断し待機し、該呼び出しを示す信号に含まれる次の位置情報を通知すべきタイミングに基づいて、該タイミングまでの待機時間に達したときに、次回の発呼先である位置情報通知装置に発呼信号を送出するようにした位置情報取得方法。 - 請求項１記載の位置情報取得方法において、
上記位置情報の取得タイミングを特定する情報は、当該取得タイミングまでの時間であり、
移動端末は、位置情報通知装置から通知された位置情報の取得タイミングまでの時間計測を行って位置情報を通知すべきタイミングを検出するようにした位置情報取得方法。 - 請求項１または２記載の位置情報取得方法において、
予め位置情報通知装置に設定された複数のタイミングのうち移動端末から位置情報の通知を受けた時点から最も早く達するタイミングを上記位置情報通知装置から移動端末に通知すべき取得タイミングとした位置情報取得方法。 - 請求項１乃至３いずれか記載の位置情報取得方法において、
移動端末は、当該移動端末からの発呼にて開始される１つの呼固有の付加時間を取得し、
上記位置情報通知装置から通知された位置情報の取得タイミングを特定する情報と上記付加時間に基づいて位置情報を通知すべきタイミングを検出するようにした位置情報通知方法。 - 請求項１乃至４いずれか記載の位置情報取得方法において、
位置情報通知装置は、上記取得タイミングを特定する情報を移動端末に通知する際に移動端末が当該位置情報通知装置に通知すべき位置情報を収集するための条件を当該移動端末に通知するようにした位置情報取得方法。 - 請求項１乃至５いずれか記載の位置情報取得方法において、
位置情報通知装置は、上記取得タイミングを特定する情報を移動端末に通知する際に移動端末が発呼する発呼先の位置情報通知装置を特定する情報を通知するようにした位置情報取得方法。 - 請求項２記載の位置情報取得方法において、
上記取得タイミングまでの時間を移動端末に通知する際に当該取得タイミングを通知するようにした位置情報取得方法。 - 請求項１乃至７いずれか記載の位置情報取得方法において、
移動端末は、サービス提供エリアに在圏するか否かにかかわらず、位置情報通知装置から通知された位置情報の取得タイミングを特定する情報に基づいて位置情報を通知すべきタイミングを検出するための処理を行い、
移動端末がサービス提供エリアの圏外から圏内に移動した際にすでに位置情報を通知すべきタイミングを検出している場合には、その移動端末が圏内に入った際に、移動端末は、周辺の無線基地局からの電波レベルを測定して位置情報の収集を行うようにした位置情報取得方法。 - 請求項８記載の位置情報取得方法において、
移動端末がサービス提供エリアの圏外から圏内に移動した際にまだ位置情報を通知すべきタイミングを検出するための処理が継続されている場合には、その処理により位置情報を通知すべきタイミングを検出したときに移動端末は、周辺の無線基地局からの電波レベルを測定して位置情報の収集を行うようにした位置情報取得方法。 - 請求項１乃至９いずれか記載の位置情報取得方法において、
移動端末が上記相互通知を行なうべく発呼した後、位置情報通知装置から位置情報の取得タイミングの通知を受ける前に呼が切断された場合、所定時間経過後、移動端末は、再度位置情報の収集を行ない、上記相互通知を行なう１つの呼のメッセージシーケンスを開始すべく再発呼するようにした位置情報取得方法。 - 請求項１０記載の位置情報取得方法において、
再発呼の繰返しの回数が所定回数を超えたときに、再発呼の処理を終えて、最初の再発呼が開始される直前に上記位置情報通知装置から通知された位置情報の取得タイミングを特定する情報に基づいてなされる位置情報を通知すべきタイミングを検出するための処理の時間より長い時間となるように当該位置情報の取得タイミングを特定する情報を変更し、該変更された情報に基づいて位置情報を通知すべきタイミングを検出するための処理を開始するようにした位置情報取得方法。 - 請求項１乃至１１いずれか記載の位置情報取得方法において、
移動端末は、位置情報通知装置に対して位置情報を通知した後に、位置情報通知装置から位置情報の取得タイミングを特定する情報の通知に代えて、位置情報の取得タイミングを特定する情報の通知が行えない旨の通知を受けたときに、呼の切断処理を行ない、その旨の通知を受ける直前に上記位置情報通知装置から通知された位置情報の取得タイミングを特定する情報に基づいてなされる位置情報を通知すべきタイミングを検出するための処理の時間より長い時間となるように当該位置情報の取得タイミングを特定する情報を変更し、該変更された情報に基づいて位置情報を通知すべきタイミングを検出するための処理を開始するようにした位置情報取得方法。 - 請求項１乃至１２いずれか記載の位置情報取得方法において、
移動端末は、電源が遮断状態から投入されたときに、位置情報を収集し、上記相互通知を行なう１つの呼のメッセージシーケンスが開始されるように発呼するようにした位置情報取得方法。 - 請求項１乃至１３いずれか記載の位置情報取得方法において、
位置情報通知装置は、位置情報の取得タイミングを変更する際、変更後の取得タイミングが変更前の取得タイミングより前であれば、その変更後の取得タイミングを特定する情報を移動端末に通知し、
移動端末は、すでに位置情報を通知すべきタイミングを検出するために用いられている変更前の位置情報の取得タイミングを特定する情報を上記通知された変更後の取得タイミングを特定する情報に代え、その変更後の取得タイミングを特定する情報に基づいて位置情報を通知すべきタイミングを検出するための処理を継続するようにした位置情報取得方法。 - 請求項１乃至１４いずれか記載の位置情報取得方法において、
移動端末から位置情報通知装置に対する位置情報の取得タイミングを特定する情報の要求とその要求に応答して位置情報通知装置から移動端末に対して予め定めた複数のタイミングのうち当該要求時点から最も早く達するタイミングを特定する情報を位置情報の取得タイミングを特定する情報として通知することを、移動端末からの発呼で開始される１つの呼のメッセージシーケンス内で行ない、
その後、移動端末は、上記のようにして通知された位置情報の取得タイミングを特定する情報に基づいて位置情報を通知すべきタイミングを検出するようにした位置情報取得方法。 - 請求項１乃至１５いずれか記載の位置情報取得方法において、
位置情報通知装置は、移動端末に対して位置情報の取得タイミングについて変更することができるか否かを示す情報を予め保持し、
移動端末からの発呼で開始される１つの呼のメッセージシーケンス内に、移動端末から位置情報通知装置に対する位置情報の取得タイミングの変更要求と、位置情報通知装置が当該位置情報の取得タイミングの変更の要求元の移動端末に対して位置情報の取得タイミングについて変更することができることを示す情報を保持している場合に、上記要求に応答して位置情報通知装置がその位置情報の取得タイミングを変更して、その変更後の位置情報の取得タイミングを特定する情報を移動端末に通知することとを行なうようにした位置情報取得方法。 - 請求項１乃至１６いずれか記載の位置情報取得方法において、
位置情報通知装置は、移動端末に対して位置情報の取得タイミングを特定する情報を通知する際に、その取得タイミングまでの時間が予め定めた時間より小さい場合に、上記位置情報の取得タイミングに代えてその取得タイミングより遅い取得タイミングを特定する情報を移動端末に通知するようにした位置情報取得方法。 - 請求項１７記載に位置情報取得方法において、
位置情報通知装置は、移動端末に対して通知した位置情報の取得タイミングを基準時刻として設定し、次の呼のメッセージシーケンスにて移動端末が上記基準時刻とした取得タイミングを特定する情報に基づいて検出したタイミングに通知した位置情報の取得タイミングが上記基準時刻より予め定めた所定時間以上前となるとき、当該次の呼のメッセージシーケンスにおいて移動端末から位置情報通知装置に位置情報を通知するための呼を課金の対象外とするようにした位置情報取得方法。 - 請求項１乃至１８いずれか記載の位置情報取得方法において、
位置情報通知装置は、予め定めたタイミングから選定された位置情報の取得タイミングを移動端末固有のオフセット量だけずらし、その取得タイミングからそのオフセット量ずらしたタイミングを位置情報の取得タイミングとして移動端末に通知するようにした位置情報取得方法。 - 位置情報通知装置が、移動端末にて収集された当該移動端末の位置に依存した情報となる位置情報を、無線区間を介して所定タイミング毎に取得し、その取得した位置情報に基づいた推定演算にて得られる当該移動端末の位置を当該移動端末の位置監視の要求のあった端末に通知するようにした位置情報システムにおいて、
上記移動端末は、上記位置情報通知装置に対する位置情報の通知を行なう位置情報通知手段を有し、
上記位置情報通知装置は、上記移動端末からの上記位置情報の通知を受けた後に該移動端末に対する位置情報の取得タイミングを特定する情報および位置情報の収集時間に関する情報の通知を行う取得タイミング通知手段
を有し、
上記移動端末と上記位置情報通知装置は、上記移動端末から上記位置情報通知装置に対する位置情報の通知とその後上記位置情報通知装置から上記移動端末に対する位置情報の取得タイミングを特定する情報および位置情報の収集時間に関する情報の通知とを、上記移動端末からの発呼で開始される１つの呼のメッセージシーケンス内で行う第一の通信制御手段を相互に有し、
上記移動端末は、上記位置情報通知装置から通知された位置情報の取得タイミングを特定する情報および位置情報の収集時間に関する情報に基づいて位置情報を通知すべきタイミングおよび周辺基地局からの電波の受信レベルの測定時間を検出するタイミング検出手段を有し、
該タイミング検出手段により検出された上記タイミングまでの待機時間に達したときに、上記移動端末からの発呼により上記１つの呼のメッセージシーケンスが開始され、
上記位置情報通知手段は、前記位置情報の収集時間に応じて測定された位置情報を表す位置情報信号が内包された発呼信号を上記位置情報通知装置に通知し、
上記位置情報通知装置は、上記移動端末からの位置情報の通知により当該位置情報を取得し、上記取得タイミング通知手段は、次の位置情報を通知すべきタイミングを含む呼び出し信号を前記発呼信号の応答信号として送出し、
上記移動端末の第一の通信制御手段は、呼び出しを示す信号を受信した際に、呼を切断し、該呼び出しを示す信号に含まれる次の位置情報を通知すべきタイミングに基づいて、該タイミングまでの待機時間に達したときに、次回の発呼先である位置情報通知装置に発呼信号を送出するようにした位置情報システム。 - 請求項２０記載の位置情報システムにおいて、
上記位置情報の取得タイミングを特定する情報は、当該取得タイミングまでの時間であり、
移動端末のタイミング検出手段は、位置情報通知装置から通知された位置情報の取得タイミングまでの時間計測を行って位置情報を通知すべきタイミングを検出するようにした位置情報システム。 - 請求項２０または２１記載の位置情報システムにおいて、
上記位置情報通知装置の取得タイミング通知手段は、予め設定された複数のタイミングのうち移動端末から位置情報の通知を受けた時点から最も早く達するタイミングを通知すべき取得タイミングとして選定する取得タイミング選定手段を有する位置情報システム。 - 請求項２０乃至２２いずれか記載の位置情報システムにおいて、
移動端末は、当該移動端末からの発呼にて開始される１つの呼固有の付加時間を取得する付加時間取得手段
を有し、
移動端末のタイミング検出手段は、上記位置情報通知装置から通知された位置情報の取得タイミングを特定する情報と上記付加時間取得手段にて取得された付加時間に基づいて位置情報を通知すべきタイミングを検出するようにした位置情報システム。 - 請求項２０乃至２３いずれか記載の位置情報システムにおいて、
位置情報通知装置は、上記取得タイミングを特定する情報を移動端末に通知する際に移動端末が当該位置情報通知装置に通知すべき位置情報を収集するための条件を当該移動端末に通知する条件通知手段を有する位置情報システム。 - 請求項２０乃至２４いずれか記載の位置情報システムにおいて、
位置情報通知装置は、上記取得タイミングを特定する情報を移動端末に通知する際に移動端末が発呼する発呼先の位置情報通知装置を特定する情報を通知する発呼先通知手段を有する位置情報システム。 - 請求項２１記載の位置情報システムにおいて、
位置情報通知装置は、上記取得タイミングまでの時間を移動端末に通知する際に当該取得タイミングを通知する手段を有する位置情報システム。 - 請求項２０乃至２６いずれか記載の位置情報システムにおいて、
移動端末は、サービス提供エリアに在圏するか否かにかかわらず、タイミング検出手段が位置情報通知装置から通知された位置情報の取得タイミングを特定する情報に基づいて位置情報を通知すべきタイミングを検出するための処理を行うように制御するタイミング検出処理制御手段を有し、
移動端末がサービス提供エリアの圏外から圏内に移動した際にすでに位置情報を通知すべきタイミングがタイミング検出手段にて検出されている場合には、その移動端末が圏内に入った際に、移動端末は、周辺の無線基地局からの電波レベルを測定して位置情報の収集を行うようにした位置情報システム。 - 請求項２７記載の位置情報システムにおいて、
移動端末がサービス提供エリアの圏外から圏内に移動した際にタイミング検出手段がまだ位置情報を通知すべきタイミングを検出するための処理が継続されている場合には、その処理によりタイミング検出手段が位置情報を通知すべきタイミングを検出したときに移動端末は、周辺の無線基地局からの電波レベルを測定して位置情報の収集を行うようにした位置情報システム。 - 請求項２０乃至２８いずれか記載の位置情報システムにおいて、
移動端末は、当該移動端末が上記相互通知を行なうべく発呼した後、位置情報通知装置から位置情報の取得タイミングの通知を受ける前に呼が切断された場合、所定時間が経過したか否かを判定する判定手段と、
該判定手段にて所定時間が経過したと判定されたときに、再度位置情報の収集を行ない、上記相互通知を行なう１つのメッセージシーケンスを開始すべく再発呼するようにした再発呼制御手段とを有する位置情報システム。 - 請求項２９記載の位置情報システムにおいて、
移動端末は、再発呼制御手段によりなされる再発呼の繰返しの回数を計数する再発呼計数手段と、
該再発呼計数手段にて得られる再発呼の回数が所定回数を超えたか否かを判定する回数判定手段と、
該回数判定手段にて再発呼の回数が所定回数を超えたと判定されたときに、再発呼の処理を終えて、最初の再発呼が開始される直前に上記位置情報通知装置から通知された位置情報の取得タイミングを特定する情報に基づいてなされる位置情報を通知すべきタイミングを検出するための処理の時間より長い時間となるように当該位置情報の取得タイミングを特定する情報を変更する第一のタイミング検出時間変更手段を有し、上記タイミング検出手段が該変更された情報に基づいて位置情報を通知すべきタイミングを検出するための処理を開始するようにした位置情報取システム。 - 請求項２０乃至３２いずれか記載の位置情報システムにおいて、
位置情報通知装置は、取得タイミング通知手段にて位置情報の取得タイミングの移動端末への通知ができない場合にその旨を移動端末に通知する手段を有し、
移動端末は、位置情報通知装置に対して位置情報を通知した後に、位置情報通知装置から位置情報の取得タイミングを特定する情報の通知に代えて、位置情報の取得タイミングを特定する情報の通知が行えない旨の通知を受けたときに呼の切断処理を行なう切断処理手段と、
その旨の通知を受ける直前に上記位置情報通知装置から通知された位置情報の取得タイミングを特定する情報に基づいてなされる位置情報を通知すべきタイミングを検出するための処理の時間より長い時間となるように当該位置情報の取得タイミングを特定する情報を変更する第二のタイミング検出時間変更手段とを有し、上記タイミング検出手段が該変更された情報に基づいて位置情報を通知すべきタイミングを検出するための処理を開始するようにした位置情報システム。 - 請求項２０乃至３１いずれか記載の位置情報システムにおいて、
移動端末は、電源が遮断状態から投入されたときに、位置情報を収集し、上記相互通知を行なう１つの呼のメッセージシーケンスが開始されるように発呼する発呼制御手段を有する位置情報システム。 - 請求項２０乃至３２いずれか記載の位置情報システムにおいて、
位置情報通知装置は、位置情報の取得タイミングを変更する際、変更後の取得タイミングが変更前の取得タイミングより前であるか否かを判定する比較手段と、
該比較手段にて変更後の取得タイミングが変更前の取得タイミングより前であると判定されたときに、取得タイミング通知手段がその変更後の取得タイミングを特定する情報を移動端末に通知するようにし、
移動端末は、すでに位置情報を通知すべきタイミングを検出するために用いられている変更前の位置情報の取得タイミングを特定する情報を上記通知された変更後の取得タイミングを特定する情報に代え、タイミング検出手段がその変更後の取得タイミングを特定する情報に基づいて位置情報を通知すべきタイミングを検出するための処理を継続するようにした位置情報取得システム。 - 請求項２０乃至３３いずれか記載の位置情報取システムにおいて、
移動端末は、位置情報通知装置に対する位置情報の取得タイミングを特定する情報の要求を行なう取得タイミング要求手段を有し、
位置情報通知装置は、移動端末からの上記要求に応答して移動端末に対して予め定めた複数のタイミングのうち当該要求時点から最も早く達するタイミングを特定する情報を位置情報の取得タイミングを特定する情報として通知する要求取得タイミング通知手段を有し、
上記移動端末と上記位置情報通知装置は、移動端末から位置情報通知装置に対する位置情報の取得タイミングを特定する情報の要求とその要求に応答して位置情報通知装置から移動端末に対して予め定めた複数のタイミングのうち当該要求時点から最も早く達するタイミングを特定する情報を位置情報の取得タイミングを特定する情報として通知することを、移動端末からの発呼で開始される１つの呼のメッセージシーケンス内で行なう第二の通信制御手段を相互に有し、
移動端末のタイミング検出手段は、上記のようにして通知された位置情報の取得タイミングを特定する情報に基づいて位置情報を通知すべきタイミングを検出するようにした位置情報システム。 - 請求項２０乃至３４いずれか記載の位置情報システムにおいて、
位置情報通知装置は、移動端末に対して位置情報の取得タイミングについて変更することができるか否かを示す情報を予め保持する手段を有し、
移動端末と位置情報通信装置は、移動端末からの発呼で開始される１つの呼のメッセージシーケンス内に、移動端末から位置情報通知装置に対する位置情報の取得タイミングの変更要求と、上記手段に当該位置情報の取得タイミングの変更の要求元の移動端末に対して位置情報の取得タイミングについて変更することができることを示す情報が保持されている場合に、上記要求に応答して位置情報通知装置がその位置情報の取得タイミングを変更して、その変更後の位置情報の取得タイミングを特定する情報を移動端末に通知することを行なう第三の通信制御手段を相互に有する位置情報システム。 - 請求項２０乃至３５いずれか記載の位置情報システムにおいて、
位置情報通知装置は、移動端末に対して位置情報の取得タイミングを特定する情報を通知する際に、その取得タイミングまでの時間が予め定めた時間より小さいか否かを判定する判定手段と、
該判定手段にてその取得タイミングまでの時間が予め定めた時間より小さいと判定されたときに、上記取得タイミング通知手段が上記位置情報の取得タイミングに代えてその取得タイミングより遅い取得タイミングを特定する情報を移動端末に通知するようにさせる取得タイミング変更制御手段とを有する位置情報システム。 - 請求項３６記載に位置情報システムにおいて、
位置情報通知装置は、移動端末に対して通知した位置情報の取得タイミングを基準時刻として設定する基準時刻設定手段と、
次の呼のメッセージシーケンスにて移動端末が上記基準時刻とした取得タイミングを特定する情報に基づいて検出したタイミングに通知した位置情報の取得時刻が上記基準時刻より予め定めた所定時間以上前となるか否かを判定する判定手段と、
該判定手段にて移動端末が上記基準時刻とした取得タイミングを特定する情報に基づいて検出したタイミングに通知した位置情報の取得時刻が上記基準時刻より予め定めた所定時間以上前となると判定されたときに、当該次の呼のメッセージシーケンスにおいて移動端末から位置情報通知装置に位置情報を通知するための呼を課金の対象外とする課金制御手段とを有する位置情報システム。 - 請求項２０乃至３７いずれか記載の位置情報システムにおいて、
位置情報通知装置は、予め定めたタイミングから選定された位置情報の取得タイミングを移動端末固有のオフセット量だけずらす取得タイミング調整手段を有し、取得タイミング調整手段にてその取得タイミングからそのオフセット量ずらしたタイミングを位置情報の取得タイミングとして移動端末に通知するようにした位置情報システム。 - 請求項２０、２２、２４乃至２６、３１、３３乃至３８いずれか記載の位置情報システムに用いられる位置情報通知装置。
- 請求項２０、２１、２３、２７乃至３５いずれか記載の位置情報システムに用いられる移動端末。
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