JP3958809B2 - グレースケールイメージプリント方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は概して、空間光変調器（ＳＬＭ）を有する電子写真印刷に関するもので、特に、時間積分値を表わすと共に、スライドウィンドウメモリを有するＳＬＭに供給するために選択されたデータを有するグレースケール（ｇｒａｙｓｃａｌｅ−無彩色）イメージを発生するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
空間光変調器（“ＳＬＭ”）技術には多くの利用分野が知られており、重要分野の１つとしては、電子写真印刷である。一般に、このＳＬＭは、光放射、光伝送または光反射エレメントのアレイであり、通常個々のエレメントが、電子信号によってアドレス可能（ａｄｒｅｓｓａｂｌｅ）となっている。多くのＳＬＭはバイナリ動作するもので、ＯＮ状態またはＯＦＦ状態に、これらエレメントを切換えるアドレススキームを有しており、これによって、イメージを形成する。
【０００３】
このＳＬＭの１つのタイプとして、ディジタルマイクロ・ミラーデバイス（ＤＭＤ）が存在し、このデバイスは、変形可能なミラーデバイスとも称されている。このＤＭＤには、数百または数千の微少な傾斜ミラーからなるアレイが設けられている。これらミラーを傾斜できるようにするために、各ミラーを、支持ポスト上に装着された１個またはそれ以上のヒンジに取付ける。これらヒンジを、下層のアドレス回路網上のエアーギャップによって離間させている。このアドレス回路によって静電力が与えられ、この静電力によって、各ミラーが選択的に傾斜する。また、プリント（印刷）技術の応用例では、ＤＭＤを露光データでアドレッシング（選択的駆動）して、このデータに従って、各ミラーからプリンタドラムに対して、光を選択的に反射させたり、または反射させないようにしている。
【０００４】
現在の電子写真プリンタ技術では、有機光導電性（“ＯＰＣ”）ドラムを利用している。使用する光導電体のタイプに依存して、このドラムを帯電または放電させることによってトナーを吸引しており、光をこのドラムに反射させることによってこの帯電または放電を完了させている。アレイ毎にドラムを露光することによって１頁をプリントしている。このドラムを、処理方向として知られている方向に回転させ、データの重なったアレイをこのドラム上で重畳させることによって、ドラム上に帯電（または放電）を蓄積させる。これは、数回の露光を積分することによって行われる。従ってこの帯電を時間的に蓄積する。次にこのトナーを用紙に転写する。
【０００５】
米国特許第５，０４１，８５１号“空間光変調器プリンタおよび作動方法”には、ＯＰＣドラムを露光する空間光変調器の利用が記載されている。この特許を、本明細書で援用する。
【０００６】
理想的には、ドラムの任意の点に粘着（密着）するトナーの量は、この点の帯電（または放電）のレベルの関数である。この理想的な場合には、グレースケール（無彩色）印刷（グレーの多くのシェード（明暗或いは濃淡）を発生すること）が、各ポイントの帯電または放電を単に調整することによって実行でき、これによって、各ポイントのトナーの量を制御して、これによって所望のグレースケールをプリントする。しかしながら、このようなアプローチ方法では、限られた数のグレーのシェードのみが得られるだけである。
【０００７】
高い解像度のイメージングに必要な種類のグレースケールは、人間の目の能力による利益を採用して、領域全体を積分することによって発生される。例えば、中間レベルのグレーより明るい、および暗い小さなドットを、互いに隣接してプリントした場合に、中間レベルグレードットを知覚するようになる。また、例えば、１／６００インチ平方の２つの明るいグレードットおよび１／６００インチ平方の２つの暗いグレードットを、正方形中にプリントした場合に、人間の目は、これら４つのドットを積分して１／３００インチ平方の中間グレードットを知覚するようになる。
【０００８】
グレースケールデータを発生するように補助するに当り、ＳＬＭを少なくとも２つの方法で変調することができる。即ち、強度変調および空間変調方法である。これら変調技術を組合せることもできる。これら変調技術は、ＴＩ社へ譲渡され、且つ本明細書に援用されている。即ち、米国特許出願第０８／０３８，３９８号“ディジタルマイクロミラープリンタ用のプロセスおよびアーキテクチュア”である。露光すべき各イメージ（像）に対して、このＳＬＭによって、一連のマイクロイメージを発生し、これらによって、露光動作期間及び露光領域をピクセル毎に変えることが可能となる。
【０００９】
これら強度変調および空間変調の両者において、このＳＬＭをアドレッシングする（選択的に駆動する）必要があるので、その結果、このＳＬＭによって、各ピクセルを適当な時間（ａｔ ａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅ ｔｉｍｅｓ）露光する。このＳＬＭを基本的に採用したプリントシステムの最終目的は、このアドレッシング（選択的駆動）を、最小限の処理およびメモリの最小限の要求の下で実現することである。
【００１０】
【発明の概要】
本発明は、ＳＬＭに基いたプリントシステムを有するグレースケールプリント用時間積分に関するものである。このＳＬＭへ供給されるデータをストアする“スライディングウィンドウ”アプローチを利用し、このＳＬＭは、マイクロイメージを発生することが可能な形態のデータを受信するようになる。しかし乍ら、多数のマイクロイメージ用のデータを一度にストアする代りに、露光値の単一アレイを操作する。
【００１１】
特に、複数のグレーのシェード（影）を有するイメージをプリントする方法が提供され、この方法では、露光値が、ＳＬＭアレイのサイズと等しいスライディングウィンドウメモリ中にストアされる。露光値は、このイメージのピクセルに相当するが、このスライディングウィンドウメモリ（およびこのＳＬＭアレイ）は、印刷すべきイメージの総合計ライン数の部分集合（ｓｕｂｓｅｔ）である。これら露光値の現在状況（ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｔａｔｅ）に基いて、ＳＬＭは、マイクロイメージを、回転している導電性ドラム上に発生させる。次に、このスライディングウィンドウメモリ内の露光値がディクレメントされる。また、これら露光値の各行が、このスライディングウィンドウメモリの先行する行にアドレスの再設定をされると共に、プリントすべきイメージの次のライン用の露光値の行を、このスライディングウィンドウメモリの最後の行に再度アドレス設定する。このアドレスの再設定は、ポインタで実行されるので、実際のメモリのコピー動作を必要としなくなる。これらステップを、以下の状態まで繰返し行なう。即ち、イメージのすべてのラインに対す露光値を利用して、それらの対応するマイクロイメージが発生されるまで繰返し行われる。
【００１２】
一実施例によれば、これら露光値の各々は、ピクセルの領域が露光されるべき回数を表わす。また、他の実施例によれば、これら露光値は、光強度の単位で表わされる露光レベルを表わす。
【００１３】
本発明の他の態様としては、グレースケールイメージをプリントするプリンタである。このプリンタは、スライディングウィンドウアレイをストアするように動作可能なメモリを有し、このスライディングウィンドウアレイは、複数の行を有すると共に、プリントすべきラインに対する露光情報を有する。また、このプリンタは、光源およびＳＬＭを具備している。回転型光導電性ドラムによって、個々のエレメントによって反射された光を受光し、露光情報に基いて、マイクロイメージが発生されるようになる。プロセッサが、メモリ、光源、空間光変調器、およびドラムに接続されこれらを制御する。このプロセッサを作動させることによって、この露光情報をディクレメントし、このアレイの各行を露光情報の次の行にアドレスの再設定をし、ならびにこのアドレスの最後の行を、プリントすべきイメージの次のラインに対する露光値にアドレスの再設定をすることが可能となる。
【００１４】
本発明の技術的利点としては、グレースケールイメージを、低コストで且つ複雑化しないでプリントできることである。特に、プリントすべきラインの露光情報をストアするスライディングウィンドウメモリを利用することによって、メモリスペースを余り必要としないと共に、複雑な処理を余り必要としない効果があり、この結果として、システムのコストを大幅に低減できるようになる。
【００１５】
【実施例】
一例として、以下に記載は、空間光変調器（ＳＬＭ）がディジタルマイクロミラーデバイス（ＤＭＤ）であるプリンタシステムに関連するものである。しかし乍ら、同じ概念を、他のタイプのピクセルアレイイメージングデバイスを利用したプリンタシステムに適用できるものである。
ＤＭＤアレイの代りに、液晶素子のアレイを有するプリンタを利用することも可能である。一般に、ＤＭＤの場合には、このイメージ（像）がミラーエレメントによって発生されるが、ピクセルアレイデバイスでは“ピクセル”または“エレメント”の用語をしばしば利用することがある。通常、アレイのピクセルは、イメージのピクセルと一対一対応していると共に、以下の説明では、このことがこのようなケースとならない場合の説明である。
【００１６】
図１は、ＤＭＤ１２およびメモリ１３を有する、本発明によるプリンタ露光ユニット１０を表わす。このＤＭＤ１２の個々の反射エレメントを、“ミラー”または“ミラーエレメント”と称するものとする。
【００１７】
ＤＭＤ１２に好適なこれらミラーの種々のタイプのものが、米国特許第４，６６２，７４６号“空間光変調器および方法”；米国特許第４，９５６，６１９号“空間光変調器”；米国特許第５，０６１，０４９号“空間光変調器および方法”；米国特許第５，０３８，８５７号“マルチレベル変形可能なミラーデバイス”；および米国特許出願第０８／１７１，３０３号“マルチレベルディジタルマイクロミラーデバイス”に記載されている。これらの特許の各々は、ＴＩ社に譲渡されていると共に、本明細書に援用されている。
【００１８】
図１の例では、ＤＭＤ１２のミラーエレメントは、垂直方向に整列されている。しかし乍ら、他の実施例では、このＤＭＤ１２の各行を互い違いにすることが可能で、個々のミラーエレメントを、行毎にオフセット配置する。これら行をオフセットすることによって、クロスプロセス（ｃｒｏｓｓ−ｐｒｏｃｅｓｓ）方向における空間変調に利益が得られる。この利益については、米国特許出願第０８／１００，８９２号“クロスプロセス方向における空間変調用装置および方法”に記載されており、同様にＴＩ社へ譲渡されていると共に、本明細書に援用されている。
【００１９】
簡単な例として、このＤＭＤ１２は、ミラーエレメントを４行のみで、各行当り１６個のミラーを有している。しかし乍ら、実際の応用例では、ＤＭＤ１２は、更に多くの行および列を有するものである。代表的なＤＭＤ１２は、１０００個またはそれ以上のミラーエレメントを各行毎に有している。光源１４からの光を、各ミラーエレメントのＯＮまたはＯＦＦ状態に従って、ＯＰＣドラム１６上に反射させる。この状態は、露光データメモリ１３から供給されたデータによって決定される。以下で説明するように、メモリ１３は、１ライン期間中、アドレス処理すべき各ミラーに対して、１ビットのデータを送給する。
【００２０】
イメージ（像）は、光学ユニット１８によって反射されると共に焦点合せされる。図１で示すように、ＤＭＤ１２からの光が、ＯＰＣドラム１６上に入射する。これに伴って、各ミラーによってこのイメージ上の１ピクセルに対して光が与えられる。これらピクセルの１ラインのみを説明のために図示しているが、多くのラインを、ＤＭＤ１２によって同時に照射することは明らかである。各ピクセルが露光されるか否かによって、トナーの吸引に対して、帯電（チャージ）されるか、または放電（ディスチャージ）されるようになる。これらピクセルの２つの代表的なサイズは、１／３００インチ平方および１／６００インチ平方となっており、勿論、他のサイズも本発明の技術的範囲である。次に、このドラム１６が印刷すべき用紙上で回転すると共に、トナーがこのドラム１６から用紙上に転写され且つ融着され、これらピクセルのラインによってこの用紙上に１ラインが印刷（プリント）されるようになる。
【００２１】
ドラム１６が回転しているので、ＤＭＤ１２上のミラーの異なった行からドラム１６上のピクセルの１ラインに異なった時間に（ａｔ ｄｉｆｆｉｒｅｎｔ ｔｉｍｅｓ）光が入るようになる。露光時間の所望の量は、光源１４をパルス状に作動させるか、この光源１４をＯＮ状態にして、ミラーを適当な時間（ａｔ ｔｈｅ ａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅ ｔｉｍｅｓ）だけＯＮ／ＯＦＦスイッチング作動させることによって実現できるようになる。一例によれば、これらミラーのＯＮまたはＯＦＦ状態、または光源１４の振幅を、ドラムの動きの各ラインに対して、１回更新する（各ライン期間）。しかし乍ら、本発明の技術的思想を逸脱することなく、多くの他の更新スピードを利用できる。
【００２２】
図１に示すように、ピクセル２０を、ドラム１６の回転中に、４つの異なる時間間隔で４つのミラー２２〜２８の列によって露光する。これら時間間隔の各々は、“ライン期間”である。同様に、ピクセル４６をミラー３８〜４４で露光する。これらピクセルの第２行であるピクセル２１を、ミラー２２〜２８で露光するが、ピクセル２０より１ライン期間遅い。従って、ドラム１６の各ピクセルを、４つの連続したライン期間中に、ＤＭＤ１２の同一行中の４つの異なったミラーに供給されるデータに従って露光する。
【００２３】
本明細書で援用した米国特許出願第０８／０３８，３９８号“ディジタルマイクロミラープリンタ用のプロセスおよびアーキテクチュア”には、グレースケールを発生する方法が開示されているが、本発明によるスライディングウィンドウを採用して実行していない。イメージ上の１ピクセルにグレーの特定のシェード（影）を発生する方法には以下のステップが包含されている。最初に、光が、このピクセル（これを、更に小さな“フェーズ（ｐｈａｓｅｓ）”に分割することもできる）上に反射させると共に、時間的積分によって蓄積される。この光によって、このドラムのピクセルを放電（または帯電）させると共に、３次元電圧プロフィールを形成する。この光の露光とこの電圧との関係は、非線形であり、この非線形曲線を、“光誘導放電曲線（Ｐｈｏｔｏ−Ｉｎｄｕｃｅｄ Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ Ｃｕｒｖｅ：“ＰＩＤＣ”）と呼んでいる。生成された電位を、このドラムに印加すると共に、トナー粒子が接触（付着）するようになる。このピクセルに付着されるトナーの量は、この電圧に対して非線形の関係となる。次に、このトナーに熱を加えて用紙に融着させる。融着されたトナーの量によってこのグレースケールを決定する。
【００２４】
このドラム上の露光および最終グレースケールとの関係は、必ずしも線形ではなく、実験的またはモデリングによって決定することができる。この関係は、ルックアップテーブルとして表わすことができ、このテーブルによって、グレースケールを各フェーズで必要な光の露光に関連させている。以下の説明においては、用語“グレースケール”とは、ピクセル上の累積的な光の露光を意味する場合に用いられ、これは実際に知覚されたグレースケールに言及するものではない。前述した非線形関係のために、２つの異なった露光プロフィールによって、同じように知覚されたグレースケールが得られ、また、この代りに、同じ累積的な露光を有する２つの異なったプロフィールによって、異なった知覚のグレースケールが得られる。
【００２５】
ここで、図１に示したミラーは、例示的なもので、他の形態のミラーを、同様に利用できることは明らかである。特に、図１に示したミラーは正方形であり、これらは、同型のＤＭＤ（ｉｓｏｍｏｒｐｈｉｃ（イソモルフィック）ＤＭＤｓ）と称されている。また、歪像型ＤＭＤ（ａｎａｍｏｒｐｈｉｃ（アナモルフィック）ＤＭＤｓ）を利用することもできる。例えば、アレイ中に示したこれらミラーの半分の高さを有する矩形ＤＭＤを利用できる。更にまた、光学ユニット１８を用いて、これら同型ミラーを効果的に歪像型ミラーにすることも、またこの逆も可能である。
【００２６】
図２は、一組のグレースケール値を表わし、これらはプリントすべきイメージを表わしてる。Ｌｉｎｅ０からＬｉｎｅＬ−１として指定された多数のラインをプリントする。これら値の各行は、１ラインに相当すると共に、このライン上の各ピクセルに対するグレースケールデータを含んでいる。図示した例では、各ラインにはｎ個のピクセルが包含されている。例えば、図２のアレイの第１行“Ｌｉｎｅ０”には、ピクセルＰＯ，ＯからＰＯ，ｎ−１に対するデータが包含されている。以下説明するように、これらのグレースケール値をメモリ１３中にストアすると共に、ＤＭＤ１２へ供給するマイクロイメージデータ用の基礎（ｂａｓｉｓ）として利用する。これらマイクロイメージを、時間的に積分して、所望のグレースケールイメージを得ている。
【００２７】
単一光強度で行の積分
図３は、ＤＭＤ１２の同一列中のミラーエレメントからの光によってイメージの各ピクセルを順次露光する方法を表わす。例えば、最初に、これらピクセルの１ラインをミラーエレメントの第１行で露光し、次に第２行で露光し、更に、これらミラーエレメントの２つの連続した行から露光するようにする。このことによって、特定のピクセル上の露光を累積でき、この結果として、異なったグレースケールのプリント作業が実行できる。
【００２８】
この説明の例によれば、各ピクセルは４つのミラーで露光される。特に、イメージＬｉｎｅ０上の特定のピクセルが、最初に、ミラーＭ３によって露光され、次に、ミラーＭ２により露光され、更に、次にミラーＭ１およびＭ０と順次露光される。これら露光動作は、時間ｔ＝０からｔ＝３の各々で実行される。実際には、これら露光は、同一場所で行われるが、図３の図で絵図的に表現するために、これら露光が水平方向に広がって行われる。ミラーＭ０〜Ｍ３を、例えば図１のミラー２２，２４，２６，２８のように、ＤＭＤ１２の４個のミラーのいずれかの列となる。
【００２９】
各々の新しい露光期間の開始時において、このＤＭＤ１２は、新しいデータの組でアドレッシング（選択的駆動）される。各ミラーに供給されたデータは、このデータがそれの露光期間中にＯＮまたはＯＦＦであるべきかを表わすようにバイナリ（二進数）表示となっている。選択駆動さるべきＤＭＤのすべてのミラーに対するバイナリデータ（即ち、０または１値）を、以下“マイクロイメージ”データと称する。図３の例では、４つのマイクロイメージＭ０〜Ｍ３が重畳されて、最終イメージを表わしている。
【００３０】
図３では、１つのピクセル（Ｌｉｎｅ０）のみを完全に露光させるのを表わしているが、他のすべてのピクセルを同じ方法で露光させる。同じ列のピクセルを同じミラーエレメントで露光するが、それぞれ異なるマイクロイメージ値で露光する。また、異なった列のピクセルを、異なったミラーエレメントで露光する。
【００３１】
これらマイクロイメージを、ドラム１６上のピクセルによって表わされた“ページ”を下方向に移動させ乍ら可視できる。図示の例では、ＤＭＤ１２によって、ページを１ラインだけ１度に移動させる。それぞれの新しい位置において、ＤＭＤ１２は新しいデータを受信すると共に、新しいマイクロイメージを発生する。これら各新しい位置において、このイメージの予め露光されたラインのすべて、しかし、上部の１ラインは、新しいマイクロイメージの一部分である。また、このイメージの新しいラインは、新しいマイクロイメージの一部分でもある。
【００３２】
本発明によれば、メモリ１３からのデータの検索が行われ、これによって、マイクロイメージをＤＭＤ１２に供給する。このメモリ１３は、ポインタを利用して、スライディングウィンドウをシュミレートし、これには、任意の所定の時間において、グレースケールデータが包含されており、このデータから最新のマイクロイメージが取出される。これらポインタを再度指定することによって、このスライディングウィンドウによってページを摺動する。このスライディングウィンドウの各々の新しい位置において、各ピクセルのグレースケール値を更新する。
【００３３】
図４は、行積分システム用のスライディングウィンドウアレイを表わす。このアレイをメモリ１３中にストアする。図４に示すように、このスライディングウィンドウアレイには、ＲＯＷＯ〜ＲＯＷＲ−１で指定されたＲ個の行が設けられている。このアレイには、露光すべき各ピクセルに対する露光値が含まれている。このスライディングウィンドウの行の数は、ＤＭＤ１２によって発生したマイクロイメージの行の数に相当する。
【００３４】
図５は、図４のスライディングウィンドウアレイ中の露光値を得るためのルックアップテーブル（参照用テーブル）を図示している。このルックアップテーブルによって、所望のグレースケールが、スライディングウィンドウアレイ中にストアされる露光値にマッピングされる。各露光値は、ピクセルが受ける露光の回数である。従って、スライディングウィンドウアレイの行の数は、このルックアップテーブルの露光の最大回数と同じだけ大きなものである必要がある。例えば、図５のルックアップテーブルは、この最大露光回数のように９であり、この結果として、少なくとも９個のスライディングウィンドウアレイの行が必要となる。
【００３５】
動作において、このスライディングウィンドウアレイを、すべてゼロで初期化する。次に、イメージの最初のライン用の露光値を、アレイの最後の行としてアドレス設定する。この例では、このアレイの行がポインタで識別されるので、１つの場所から他の場所へのデータの実際のコピー動作は必要とならない。勿論、本発明は、データをメモリ中の適当な位置へ書込むようにコピー動作させて実行することもできる。
【００３６】
図６は、図４の露光値から、マイクロイメージデータをどのように得るかを表わしている。第１のマイクロイメージに対して、ＤＭＤ１２のミラーのすべてのミラーの内、ＤＭＤ１２の最後の行の適当なミラーを除いて、すべてＯＦＦとなる。この最後の行によって、第１露光期間中に、イメージの第１ラインを露光する。ＤＭＤ ＲＯＷＲ−１のミラーは、スライディングウィンドウアレイのＲＯＷＲ−１における情報に依存して、ＯＮまたはＯＦＦとなる。図示のように、ミラーに対する露光値が≧１の場合には、このミラーはＯＮとなる。また露光値が０の場合には、このミラーはＯＦＦとなる。
【００３７】
図７は、図４のスライディングウィンドウアレイの、第１回の露光後を表わす。ＲＯＷＲ−１の露光値はディクレメントされており、これによって、第１回の露光動作を反映している。このＲＯＷＲ−１を“ＲＯＷＲ−２”としてアドレスの再設定をする。更にまた、露光値の新しい行を、このイメージの第２ライン用にＲＯＷＲ−１としてアドレス設定する。これは図２のＬｉｎｅ １である。
【００３８】
スライディングウィンドウ値からマイクロイメージを得るプロセスと、次に、このスライディングウィンドウの更新は、図２からすべての露光値を利用してマイクロイメージを発生するまで続行され、更に、プリントすべきページを発生する。
【００３９】
スライディングウィンドウアレイに対する汎用のアプローチ
図８は、本発明による露光値のスライディングウィンドウアレイを用いるための一般的なプロセスを表わすフローチャートである。このプロセスには、前述した図３〜図７に関連した行の積分ならびに、後述するグレースケールプリント作業の他のタイプのものが記載されている。
【００４０】
まず、ステップ８０は、スライディングウィンドウアレイを０で初期化するものである。ステップ８２では、このスライディングウィンドウアレイを第１マイクロイメージに対してアドレス設定する。換言すれば、第１露光期間中（これは、時間ｔ＝０で開始する）、行ＲＯＷＲ−１を露光値でロードする。このスライディングウィンドウアレイの他のすべての行は、ゼロで初期化したままである。
【００４１】
ステップ８４において、このスライディングウィンドウアレイ中の露光値に基いて、マイクロイメージを発生する。このマイクロイメージを発生した後（これには、マイクロイメージデータをＤＭＤ１２にロードすることおよびドラム１６をステップ８６で露光することが包含されており）、このスライディングウィンドウアレイをディクレメントする。このディクレメント動作には、スライディングウィンドウアレイ中の各露光値から１単位減算することによって実現され、この露光値は、すでに露光したピクセルに相当する。
【００４２】
このスライディングウィンドウアレイをディクレメントした後で、露光値をこのスライディングウィンドウにアドレス再設定をするので、その結果として、このスライディングウィンドウは、ドラム１６の新しい位置に相当するようになる。この結果として、このプロセスはステップ８２に戻ってくる。これら露光値の行は、アレイの先行する行に対するアドレスを受信するようになる。これは、各行が次の行から露光値を受信するように行われる。これは、式ＲＯＷＫ＝ＲＯＷＫ＋１として表わされる。現在、０にまでディクレメントされているべき露光値の頂部行がこのスライディングウィンドウから落下するようになる。プリントすべき次のラインに対する露光値の新しい行を、スライディングアレイの最後の行としてアドレスする。この結果、ＲＯＷＲ−１＝Ｌｉｎｅｔとなる。この処理は、イメージのすべてのラインが露光されてしまうまで、継続される。
【００４３】
多輝度システム
図９は、グレースケールプリント作業への多輝度または多光強度（ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ ａｐｐｒｏａｃｈ）アプローチを表わす。図３と同様に、図９は、ＯＰＣドラムの１列における数個のピクセルの露光を表わす。図面を理解しやすくするために、これら露光を水平方向に拡散させているが、実際には、重畳させている。図９に示したアプローチでは、図１の光源の輝度または光強度を、それぞれ異なった輝度値にして循環させている。特に、図９の表示には、４つの異なった強度Ｉ１，Ｉ２，Ｉ４，Ｉ８が図示されており、ここで、第２の輝度を第１の輝度の２倍第３の輝度を第２の輝度の２倍および第４の輝度を第３の輝度の２倍としている。ここで、特定の輝度は、例示の目的だけであり、他の輝度も同様に利用できる。これら４つの輝度レベルと共に、４つのミラーを用いて各ピクセルを露光して、１６個のグレースケールレベル（０から１５まで、ここで８＋４＋２＋１＝１５）が利用可能となる。
【００４４】
図１０は、図９のマルチプル輝度アプローチ用のスライディングウィンドウアレイを表わす。このスライディングウィンドウアレイの各行には、この行上の各ピクセルに対する各輝度用の露光データが含まれている。従って、各行は、それ自身、ｐ個の列を有する二次元アレイであり、ここで“ｐ”は、行のピクセルの個数であり、また、ｉ個の行を有し、ここで“ｉ”は、このシステムで利用できる異なった輝度レベルの数である。
【００４５】
各輝度に対する露光データは、各ピクセルが特定の輝度レベルで受信すべき露光の回数に相当する。この情報が、図１１で表わされたようなルックアップテーブルから受信される。図１１のルックアップテーブルによって、図２のデータから所望のグレースケールを、各輝度レベルにおいて必要となる露光の回数にマッピングされる。例えば、図１０のスライディングウィンドウアレイは、グレースケールレベル２を有するＲＯＷＲ−１のピクセルＰ０と、グレースケールレベル３１を有するピクセルＰ１と、グレースケールレベル６３を有するピクセルＰＰ−１とを表わしている。
【００４６】
図８に関連して前述したように、各露光期間に対して、マイクロイメージが、図１０のスライディングウィンドウアレイに基いて発生され、これに続いて、このスライディングウィンドウアレイをディクレメントすると共にスライディングする。この多輝度アプローチにおいて、このディクレメント動作は、ゼロより大きな値を有する各ピクセルの適切な輝度に対する露光値から１を差引くことによって実現できる。図１０の例では、輝度Ｉ１における第１回目の露光の後で、ＲＯＷＲ−１のピクセルＰ０のＩ１データ値をディクレメントしない。その理由は、この値がゼロであるからである。同じ行のピクセルＰ１に対して、Ｉ１データ値を、３から２までディクレメントすると共に、ピクセルＰＰ−１に対して、データ値Ｉ１を５から４までディクレメントする。
【００４７】
パルスの位置決め
図１２は、グレースケールプリント作業用のパルス位置決めアプローチ（ｐｕｌｓｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ａｐｐｒｏａｃｈ）を表わす。図３および図９と同様に、図１２は、ドラム１６上の数本のラインのピクセルの列と、ＤＭＤ１２の列のミラーとの間の関連性を表わす。パルスの位置決めは、これらミラーの各々からの光がドラムの何処へ入射するかをコントロールするために利用される。
【００４８】
図１２の例において、他のマイクロイメージ毎の“ＯＮ”時間を、１／４ピクセル高さで遅延させるか、または進ませる。ラインＬおよびラインＬ＋１をオーバーラップするミラーを、ラインＬに寄与するように計数する。従って、ライン０上のピクセルを、時間ｔ＝０に、位相Ｐ１で輝度Ｉ１でミラーＭ３によって露光し、時間ｔ＝１に、位相Ｐ２で輝度Ｉ２で露光する等を実行する。
【００４９】
従って、特定のピクセルに２つの位相を有している。これら位相は、光をＯＰＣドラム上に反射させる時を制御することによって形成できるようになる。このような制御は、光源を所望の時間にパルス的に作動させることによって実現するか、または、ミラーを利用して、適当な時間だけ光をドラムにスイッチングすることによって実現する。このドラムは、常時回転しているので、何時に光を反射させるかの制御によって、何処の位置に、この光を論理ピクセル上に入射させるかを制御する。従って、このような技術をパルスの位置決めと称する。
【００５０】
必要なことではないが、このパルスの位置決めを光の輝度を変化と組合わせることもできる。この光の輝度を変化させることによって、より多くの異なった露光プロフィールが生成できる。従って、このことによってプリントすべきより多くグレースケールが得られるようになる。
【００５１】
図１３は、マルチフェイズ（位相）および輝度を利用したシステム用のスライディングウィンドウアレイを表わす。このスライディングウィンドウアレイの各行には、ピクセルの各フェイズ（位相）用の輝度データが含まれている。従って、２つの位相を有するピクセルに対して、および２つの輝度を利用したピクセルに対して、このアレイの各エレメントは、４つの露光値を有するようになる。これら４つの値は、第１および第２輝度レベルにおける所定のピクセルの第１位相に対して必要な露光回数であり、且つ、第１および第２輝度レベルにおけるこのピクセルの第２位相に必要な露光回数である。
【００５２】
図１４は、ルックアップテーブルを表わし、このテーブルを利用して、図２のグレースケールを図１３のスライディングウィンドウアレイにマッピングする。図１４に示したように、所望のグレースケールが、各々の輝度で各位相に対して多数の露光にマッピングされる。１ラインの高さとなる露光が得られるようなミラーと共に、ＤＭＤ行の数がスライディングウィンドウアレイ行の数と等しくなる。この数は、ルックアップテーブル中の露光の最大数に輝度の数を掛算した数に等しくなる。
【００５３】
図１２，１３，１４に示した輝度レベルの数および位相の数は単に例示しただけであり、それ以上、またはそれ以下の輝度および位相を、本発明の技術的思想から逸脱しない範囲で利用できる。
【００５４】
図１５は、マルチ輝度およびマルチ位相の他の例である。図１５で表わされるように、歪像型ミラー（または光学系）を利用して、光が正方形でない領域に露光される。図１５の例では、これら領域は、矩形であり、４つの位相が、各ピクセルに相当している。図１５に示すように、歪像型の光学系によって、２つの位相が、２つのミラーによって、同時に独立して露光される。従って、各マイクロミラーに対して、スライディングウィンドウアレイ中の２つの位相に対するデータがディクレメントされる。
【００５５】
図１５のグレースケール方法によって、図１３に示したのと同様のスライディングウィンドウアレイを利用するが、各ピクセルが２つの位相および２つの輝度用のデータより、むしろ、４つの位相および２つの輝度用のデータを有することを例外としている。図１６は、所望のグレースケールレベルを、図２のアレイからスライディングウィンドウアレイへマッピングするために利用できるルックアップテーブルを表わす。
【００５６】
図１５に示す例では、歪像型光学系、マルチ輝度およびオーバーラップ位相で行われる、他の多くの組合せも可能である。例えば、歪像型光学系を、オーバーラップ位相を用いず、代りに、マルチ輝度を用いて利用することも可能である。この歪像型光学系によって、ピクセル当り２つのミラーが得られると共に、２つの輝度を利用するような状況の下では、このスライディングウィンドウアレイは、図１３に示したアレイと同一のように見える。
【００５７】
パルス持続期間
他のグレースケールプリント方法としては、パルス（持続）期間変調（ＰＤＭ）が既知である。このパルス期間変調によって、パルスの持続期間を、光またはミラーを、以下のようにスイッチングして制御する。即ち、露光レベルを、光がＯＰＣドラムに入射する時間期間を制御することによって行なっている。
【００５８】
図１７は、パルス期間変調用のスライディングウィンドウアレイを表わす。図１７の例は、３種類のパルス期間を有し、各期間は、それぞれ異なった遅れを有する。ミラーとページ上のラインとの関係をグラフィク表示したものは、図９に示したものと類似しており、単に、輝度変調がパルス幅変調に置換えられている。
【００５９】
図１８は、図２のアレイからのグレースケールデータを図１７のスライディングウィンドウアレイにマッピングするために使用されるルックアップテーブルを表わす。図１７に示すように、ＲＯＷＲ−１のピクセルＰ０は、１５のグレースケールに相当し、ピクセルＰ１は３０のグレースケールに相当し、ピクセルＰｐ−１は、３１のグレースケールに相当する同型システムに対しては、例示的な持続期間は、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３に対して、それぞれ２．５％、５％および１０％である。これらパーセント接続期間は、ライン期間のパーセントで表わされるのに対して、ライン期間は、１行分だけ回転させるためのピクセルの１行に対する時間量である。
【００６０】
パルス期間変調を用いて、短かい接続期間パルスを遅延させたり、露光の各領域の中心部を整列することが或る応用においては好ましい。このことは、ピクセルが露光中にドラム１６が回転することから事実であり、従って、各露光領域の中心は、その持続時間に依存するようになる。
【００６１】
パルス期間変調は、同型システムおよび歪像型システムに利用できる。図１９は、図２のアレイからグレースケールデータを、パルス期間変調を利用した歪像型システム（即ち、図１５に類似したもの）用のスライディングウィンドウアレイに利用されるルックアップテーブルを表わす。フェーズＰ１およびＰ３は、列の２つの隣接したミラーによって形成され、フェーズＰ２およびＰ４は、その列の他の２つの隣接したミラーによって形成される。適当な持続時間が図１９に表わされており、フェーズＰ１とＰ３に対しては２５％であり、Ｐ２とＰ４に対しては１２．５％である。更にまたフェーズＰ２とＰ４は、６．２５％だけ遅延されて、それらの露光中心がＰ１とＰ３の露光中心に整列される。
【００６２】
他のルックアップテーブル
前述したように、種々のルックアップテーブルによって、図２のアレイからのコントーン（ｃｏｎｔｏｎｅ）（＝グレースケール）データを適当なスライディングウィンドウアレイにマッピングする。このスライディングウィンドウアレイに導入されたデータは、特定の輝度における特定のピクセルまたはフェーズに対する露光回数に相当する。しかし、このタイプの“露光回数”データ以外のデータを、これらルックアップテーブルおよびスライディングウィンドウアレイにも包含することができる。
【００６３】
図２０は、露光情報が、すべてのフェーズに対し、各輝度レベルに対する別個の数として表わす代りに、単一の数として表わされたルックアップテーブルを表わす。この単一の数は、各フェーズに対する最低の輝度の単位で表わされた所望の露光を表わす。例えば、或る基準の輝度レベルに対して１，２，４および８倍の、４つの輝度レベルを利用したシステムにおいて、１５の所望の輝度レベルを、輝度レベル８において１回の露光で表わすことができ、輝度レベル４において１回の露光、輝度レベル２において１回の露光、ならびに輝度レベル１において１回の露光が、図１１のように表わすことができる。しかし乍ら、図２０のルックアップテーブルでは、１５の露光輝度を、１５の単一のデータポイントとして導入する。このことによって、スライディングウィンドウアレイ用に必要なメモリの量を減らすことができる。その理由は、これらの単一のデータポイントのみをアレイ中の各エレメントに対して導入するからである。
【００６４】
このようなルックアップテーブルを利用した、一つのディクレメント手法は以下の通りである。先ず第１に、繰返しサイクルにおける輝度の合計を演算する。１から２へ、４へ、および８への輝度サイクルの例では、合計は１５である。スライディングウィンドウアレイからの最新の所望の露光がこの合計値より大きい場合には、対応のミラーを、この最新の輝度レベルに対してＯＮにセットすると共に、次に、このピクセル用のスライディングウィンドウアレイ入力を、この最新の輝度によってディクレメントする。この動作は、特定のピクセルの所望の露光が、繰返しサイクル中の輝度の合計より少なくなるまで継続される。一旦、このことが起ると、所望の露光のバイナリ表示が、最新の輝度と論理積演算されるようになる。この演算結果が“１”であれば、対応するミラーをＯＮに切換え、更に、スライディングウィンドウ中の適当な入力をディクレメントする。
【００６５】
コントロールシステム
図２１は、プリンタ１０をコントロールする回路のブロックダイヤグラムを示す。図２１に示すように、プロセッサ１００は、プリントすべきイメージを表わすデータを、データソース１０２から、直接またはメモリ１０４を介して、受信する。このデータソース１０２としては、例えばパソコン等のプリントすべきデータを出力できるあらゆるデバイスが利用できる。メモリ１３を用いて、プリントすべきデータをストアすると共に、例えば後でプリントするためのプログラムされたデータのような他のデータをストアする。プロセッサ１００には、その動作をコントロールするためのインストラクション（命令）が保持されている。このプロセッサ１００を、メモリ１３、光源１４、ＤＭＤ１２およびＯＰＣドラム、ならびにモータ１６に接続する。また、このプロセッサ１００を、プリンタ用紙処理器、ユーザＩ／Ｏおよび診断ブロック１０６に接続する。
【００６６】
動作において、このプロセッサ１００は、光源１４とアレイ１２とをコントロールすることによって、プリントすべきデータを処理する。例えば、プロセッサ１００によって、特定のピクセルに対して書込む必要のあるグレースケールを決定すると共に、アレイ１２の特定のミラーおよび光源１４をコントロールしてこのピクセルにおける輝度を決定する。
【００６７】
メモリ１３には、上述したようなスライディングウィンドウアレイが設けられる。従って、プロセッサ１００は、このスライディングウィンドウアレイに従って、ＤＭＤアレイ１２と光源１４とをコントロールする。各露光動作の後で、このプロセッサ１００は、上述したように、メモリ１３中のスライディングウィンドウアレイをディクレメントする。このような方法によって、メモリの要求が大幅に減少できる。特に、グレースケール情報を、３個のメモリブロックだけで保持することができる。第１メモリブロックには、図２のアレイで表わされたような、ページ上にプリントすべきコントーンデータが含まれる。このデータは、図２１のブロック１０２から受信できる。第２メモリブロックには、前述したようなルックアップテーブルが含まれている。第３メモリブロックには、スライディングウィンドウアレイが含まれている。プロセッサ１００によって、種々のインストラクションを実行して、メモリ１３からこれらメモリブロックにアクセスして、図８のフローダイアグラムを実行する。
【００６８】
欠陥の補償
本発明によれば、ＤＭＤ１２における欠陥を補償するための簡単な方法が提供される。３つのタイプの欠陥があり、これらは、ブラック欠陥（あるミラーがＯＦＦ位置で固着してしまう）、ホワイト欠陥（あるミラーがＯＮ位置で固着してしまう）、および不均一性の欠陥（あるミラーの露光が他に比べて多くなる）が存在している。
【００６９】
ブラック欠陥は、欠陥を有するミラーが発生する場合に、ピクセルの露光値を、単にディクレメントしないことによって処理できる。この欠陥ミラーに対するマイクロイメージ値をｏｆｆにセットする。
【００７０】
ホワイト欠陥は、一定のバックグランドを形成して、このホワイト欠陥を除去することによって処理できる。第１に、最大の露光を決定する。この最大露光は、ホワイト欠陥の大部分の数を有し、列中のホワイト欠陥から得られる。次に、この露光レベルを、バックグランド露光レベルとして利用し、このレベルをイメージの各ピクセルまたは、ピクセルフェーズに対する露光値に加算する。プリント処理中に、このバックグランド露光は、適当に発生させたスレッシュホールド値を選択することによって除去できる。このバックグランドの加算によって、ホワイトディフエクトの効果を、露光中に、予備減算（ｐｒｅ−ｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ）またはディクレメント処理によって減少させることができる。この予備減算の例として、このバックグランドレベルが８で、ピクセルが、２０の所望の露光にマッピングされるグレースケール値を有する場合に、この露光は、２０＋８＝２８までインクレメントされる。１つ、またはそれ以上のホワイトディフエクトによって、輝度４を有するこのピクセルに影響が与えられる場合には、４を、この所望の露光から減算して、２８−４＝２４の正味の露光が得られる。この正味の露光は、スライディングウィンドウアレイ中にストアされた値である。次に、上述したスライディングウィンドウ方法を、以下のように利用する。即ち、スライディングウィンドウアレイ中のピクセルの露光値を、この欠陥を有するミラーが存在する場合に、ディクレメントしない。また、予備減算の代りに、このスライディングウィンドウアレイ中のピクセルの露光値を、この欠陥を有するミラーが存在する場合に、“強制的に”ディクレメントする。
【００７１】
また、ホワイト欠陥補償の他のアプローチは、本例では、“ホワイトバランス”と称しており、ここでは、余分なホワイト欠陥をＤＭＤ１２の独立した領域中にシュミレーションして、ホワイト欠陥の効果を等化する。各列にｎ（ｂ）個またはこれより少ない個数のブラック欠陥に対して、余分なｎ（ｂ）個の行を用いて、喪失した露光を補償する。また、各列におけるｎ（ｗ）個、またはそれ以下のホワイト欠陥に対して、余分なｎ（ｗ）個の行を加算して、喪失した露光を補償する。また、余分なｎ（ｗ）個の行を、ホワイトバランスに対して利用して、ホワイト欠陥の効果を等化する。ホワイト欠陥が存在するＳＬＭ１２の各行に対して、ホワイトバランス領域の対応の行における、同数のピクセルを“ｏｆｆ”とする。ＳＬＭ１２の欠陥を有するピクセル発生用のエレメントに対する補償のための対応する列に、不十分なミラーが存在する場合に、この列のすべてのミラーを“ｏｆｆ”とする。また、ホワイトバランス領域における他のすべてのミラーを“ｏｎ”とする。このことによって、一定のバックグランドが得られ、これは、適当に発生させたスレッシュホールド値を選択することによって、プリントから除去できる。
【００７２】
上述したスライディングウィンドウプロセスは、ＳＬＭ１２に不均一性を補正する手段を設けるように変形することができる。まず、２つのタイプの不均一性が存在する。即ち、一次元のもので、均一性がクロスプロセス方向におけるＳＬＭを横切って変化するものである。また、二次元のもので、均一性がミラーからミラーまで変化する。通常、前者の不均一性は、照射光の外れ（ｆａｌｌｏｆｆ）から起るものであり、後者の不均一性は、この照射光の外れおよびミラー間の反射率の変動を組合わせたものから起る。
【００７３】
不均一性の両者の場合に対して、同一のアプローチが利用できる。スライディングウィンドウアレイにおける露光値をディクレメントする場合は、有効な露光値だけ減少させる。この有効露光値は、ミラーにおける実際の反射率と、露光の強度との積である。一次元の場合には、これは、以下のように簡易的に処理できる。即ち、特定の列が、或る標準のものに比べて、僅か９０％の効率である場合に、この列におけるあらゆるピクセルに対する所望の露光値を、それをスライディングウィンドウアレイ中にストアするに先立って、１０／９を掛けるだけという簡単な処理である。また、この掛算係数を、あらゆるホワイト欠陥バックグランド露光レベルに供給することも可能で、このレベルを所望の露光値に加算する。これらの予じめ補正された露光レベルによって、上述したディクレメント手法は、最新の露光によるものとなる。このアプローチによる効果としては、すべての調整が、この所望露光値をスライディングウィンドウアレイ中にストアする前に、この露光に対して行われることである。このことによって、スライディングウィンドウプロセス中に、調整を実行する場合に比べて、少ない処理で実行できるようになる。
【００７４】
他の実施例
以上の説明から明らかなように、種々の特別な例が開示されている。しかし乍ら、本発明は、これらの例に限定されることなく、他の例に適用でき、これら上述の例によって、発明をどのように実現するかを単に説明したにすぎない。従って、上述したものとは異なった情報およびルックアップテーブルを有する異なったサイズのスライディングウィンドウアレイは、本発明の技術思想の範囲内である。これらテーブルおよびアレイは、利用するコントロール技術によって変化でき、これらのコントロール技術は、上述した技術を組合せたり、変形させることによって実現できる。例えば、前述したように、互い違いに配列したアレイを有するシステムを利用できると共に、そのようなシステム用のスライディングウィンドウアレイに；論理ピクセルのフェーズ毎に露光情報を設けることもでき、また、ルックアップテーブルに、フェーズ毎の列を設けることもできる。
【００７５】
以上、本発明を詳述したが、他に変形、変更、置換による方法も、本発明の請求の範囲によって規定された技術的思想を逸脱しない限り実現可能である。
【００７６】
以上の説明に関して、更に以下の項を開示する。
【００７７】
（１）光導電性ドラムのピクセルを露光して、グレースケールイメージをプリントする方法であって、
スライディングウィンドウメモリ中に露光データのアレイをストアするステップと、このスライディングウィンドウメモリは、予め決められた数のアドレス設定可能な行を有し、これら行の各々によって、前記露光データのアレイの行をストアし；
この露光データに従ってピクセルアレイイメージングデバイスのエレメントを選択的に駆動することによって、前記ドラム上にマイクロイメージを発生させるステップと；
この露光データをディクレメントするステップと；
この露光データのアレイの各行を前記スライディングウィンドウメモリの次の行にアドレスの再設定をするステップと；
この露光データの新しい行を、前記スライディングウィンドウメモリの最後の行としてアドレス設定するステップと；および
前記イメージの全体が露光されるまで、これら発生、ディクレメント、アドレスの再設定およびアドレス設定ステップを繰返し行なうステップとを具備したことを特徴とするグレースケールイメージプリント方法。
【００７８】
（２）前記露光データには、複数個の露光データ値が設けられ、これらデータ値の各々は、前記イメージのピクセルを露光すべき回数を表わす、第１項記載の方法。
（３）前記ディクレメントステップは、ゼロ以外の値を有する前記露光値から１を差引くことによって実行する、第２項記載の方法。
（４）前記ディクレメントステップは、露光輝度の最新のレベルを表わす値を引算することによって実行する、第２項記載の方法。
【００７９】
（５）前記露光データには、複数の露光データ値を有し、これら露光データ値の各々は、前記イメージのピクセルを、特定の光輝度で露光すべき回数を表わす、１項記載の方法。
（６）前記ディクレメントステップは、最新の輝度値に相当する前記露光値の各々から１を差引くことによって実行される、５項記載の方法。
【００８０】
（７）前記ドラムは、論理的にフェイズ（位相）に分割された複数のピクセルを有すると共に、前記露光データは、複数個の露光データ値を有し、各データ値は、前記イメージのピクセルのフェイズを露光すべき回数を表わす、第１項記載の方法。
（８）前記露光データ値は、更に、このイメージのピクセルのフェイズを、所定の露光強度で露光すべき回数を表わす、第７項記載の方法。
【００８１】
（９）前記露光データは、複数の露光データ値を有し、これらデータ値の各々は、前記イメージのピクセルが、特定の露光持続期間で露光すべき回数を表わす、第１項記載の方法。
（１０）更に、前記ピクセルアレイイメージングデバイスの欠陥のあるエレメントに対する補償ステップを設け、これらエレメントは、“固着され”、これと組合わされた欠陥エレメントの場合に、前記露光データの値をディクレメントしないように前記ディクレメントステップを実行する、第１項記載の方法。
【００８２】
（１１）更に、前記ピクセルアレイイメージングデバイスのエレメント間の不均一性を補償するステップを設け、この補償ステップは、有効な露光値を決定し、この有効な露光値を引算することによって前記ディクレメントステップを実行することによって実行される、第１項記載の方法。
【００８３】
（１２）光導電性プリンタドラムを露光するために用いられるピクセルアレイイメージングデバイスの欠陥を有するエレメント、これらエレメントは“固着”されており、を補償するに方法であって：
欠陥のバックグランド値を決定するステップと；
この欠陥のバックグランド値を前記ピクセルの各々の露光値に加算して、このピクセルに対するバックグランド露光値を発生するステップと；
前記欠陥のエレメントによって影響されるピクセルの露光値から、欠陥の輝度値を差引くことによって、露光データのアレイが与えられるステップと；
スライディングウィンドウメモリ中に、前記露光データのアレイをストアするステップと；このスライディングウィンドウメモリは、予め決められた数のアドレス設定可能な行を有し、これら行の各々によって露光データのアレイの行をストアし；
この露光データに従って、ピクセルアレイイメージングデバイスのエレメントを選択的に駆動することによって、前記ドラム上にマイクロイメージを発生させるステップと；
前記露光データが欠陥を有するエレメントと組合わされている範囲を除いて、この露光データをディクレメントするステップと；
この露光データのアレイの各行を前記スライディングウィンドウメモリの次の行にアドレスの再設定をするステップと；
この露光データの新しい行を、前記スライディングウィンドウメモリの最後の行としてアドレス設定するステップと；
前記イメージ全体が露光されるまで、これら発生、ディクレメント、アドレスの再設定およびアドレス設定ステップを繰返すステップと；
前記プリントプロセスを調整することによって前記バックグランド露光レベルを除去するステップとを具備することを特徴とする補償方法。
【００８４】
（１３）光導電性プリンタドラムを露光するために用いられるピクセルアレイイメージングデバイスの欠陥を有するエレメント、これらエレメントは“固着”されており、を補償する方法であって：
欠陥のバックグランド値を決定するステップと；
この欠陥のバックグランド値を前記ピクセルの各々の露光値に加算して、このピクセルに対するバックグランド露光値を発生するステップと；
スライディングウィンドウメモリ中に、露光データのアレイをストアするステップと；このスライディングウィンドウメモリは、予め決められた数のアドレス設定可能な行を有し、これら行の各々によって露光データのアレイの行をストアし；
この露光データに従って、ピクセルアレイイメージングデバイスのエレメントを選択的に駆動することによって、前記ドラム上にマイクロイメージを発生させるステップと；
この露光データをディクレメントするステップと；
この露光データのアレイの各行を前記スライディングウィンドウメモリの次の行にアドレスの再設定をするステップと；
この露光データの新しい行を、前記スライディングウィンドウメモリの最後の行としてアドレス設定するステップと；
前記イメージ全体が露光されるまで、これら発生、ディクレメント、アドレスの再設定およびアドレス設定ステップを繰返すステップと；
前記プリントプロセスを調整することによって前記バックグランド露光レベルを除去するステップとを具備することを特徴とする補償方法。
【００８５】
（１４）光導電性ドラムを露光するために用いられる空間光変調器（ＳＬＭ）の欠陥を有するエレメント、これらエレメントは、“固着”している、を補償する方法であって：
前記ＳＬＭの余分な行を与えるステップと、この余分な行には、ホワイトバランス領域が設けられ；
前記ＳＬＭの各列中の前記欠陥のピクセル発生エレメントの数を決定するステップと；
このＳＬＭの列中の前記欠陥エレメントの各々に対して、エレメントを、前記ホワイトバランス領域の対応の列を“ｏｆｆ”としてアドレス処理するステップと；
前記ホワイトバランス領域中の他のすべてのエレメントを“ｏｎ”とアドレス処理するステップとを具備したことを特徴とする補償方法。
【００８６】
（１５）光導電性ドラムを露光して、グレースケールイメージを発生するために用いられる空間光変調器（ＳＬＭ）のエレメントによって不均一な照射を補償する方法であって：
このＳＬＭの各列に対する効果率を決定するステップと；
このＳＬＭの一列中の前記ピクセル発生エレメントに対する露光値に、この列に対する前記効率を掛算するステップとを具備し、ここで、前記露光値が、前記イメージの各ピクセルを露光すべき回数を表わしたことを特徴とする補償方法。
【００８７】
（１６）グレースケールイメージをプリントする方法。スライディングウィンドウメモリは、露光データのアレイをストアする。このメモリは、ゼロの値によって初期化される８０、次に、このメモリをアドレス設定して８２、このアレイの最後の行を露光データで満たす。次に、この露光データに基いて、マイクロイメージを発生させる８４、その後、このアレイ中のデータをディクレメントする８６。プリントすべきページが完了していない場合には、アレイのアドレスを回転させ８２、第１行用のデータを欠落させ、他の行用のデータを、次の行として再度アドレス設定させ、更に、新しいデータをこの最後の行にストアする。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ＯＰＣドラムとＤＭＤアレイとの関係を表わす線図。
【図２】 ページにプリントすべきコントールデータのアレイを表わす線図。
【図３】 ＯＰＣドラム上のラインと、ＤＭＤアレイとの間の時間的関係を表わすグラフ。
【図４】 本発明の思想による行積分スライディングウィンドウアレイを示す図。
【図５】 同じく行積分グレースケールルックアップテーブルを示す図。
【図６】 同じく、マイクロイメージアレイを示す図。
【図７】 同じく、ディクレメントおよびスライディング処理後の行積分スライディングウィンドウアレイを示す図。
【図８】 同じくスライディングウィンドウアプローチ用のフローダイヤグラム。
【図９】 ＯＰＣドラム上のラインと、ＤＭＤアレイとの間の時間的関係を表わすグラフ。
【図１０】 同じくマルチ輝度スライディングウィンドウアレイを示す図。
【図１１】 同じく、４つの輝度を有するグレースケール用のルックアップテーブルを示す図。
【図１２】 同じくＯＰＣドラム上のラインと、ＤＭＤアレイとの間の時間的関係を表わすグラフ。
【図１３】 同じく、マルチフェイズ／輝度スライディングウィンドウアレイを示す図。
【図１４】 同じく、２つのフェイズおよび２つの輝度を有するグレースケールルックアップテーブルを示す図。
【図１５】 ＯＰＣドラム上のラインと、ＤＭＤアレイとの間の時間的関係を表わすグラフ。
【図１６】 同じく、２つの輝度と４つのフェイズとを有するシステム用のグレースケールルックアップテーブルを示す図。
【図１７】 同じく、パルス期間スライディングウィンドウアレイを示す図。
【図１８】 同じく、３フェイズパルス期間変調システム用のグレースケールルックアップテーブルを示す図。
【図１９】 同じく、異形、２期間パルス期間変調システム用のグレースケールルックアップテーブルを示す図。
【図２０】 同じく、２輝度／４フェイズシステム用の、他のグレースケールルックアップテーブルを示す図。
【図２１】 本発明の技術思想によるプリンタのブロックダイヤグラム。
【符号の説明】
１０ プリンタ露光ユニット
１２ ＤＭＤ（ディジタルマイクロミラーデバイス）
１３ メモリ
１４ 光源
１６ ＯＰＣドラム
２０〜４６ ピクセル（ミラー）
１００ プロセッサ
【発明の属する技術分野】
本発明は概して、空間光変調器（ＳＬＭ）を有する電子写真印刷に関するもので、特に、時間積分値を表わすと共に、スライドウィンドウメモリを有するＳＬＭに供給するために選択されたデータを有するグレースケール（ｇｒａｙｓｃａｌｅ−無彩色）イメージを発生するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
空間光変調器（“ＳＬＭ”）技術には多くの利用分野が知られており、重要分野の１つとしては、電子写真印刷である。一般に、このＳＬＭは、光放射、光伝送または光反射エレメントのアレイであり、通常個々のエレメントが、電子信号によってアドレス可能（ａｄｒｅｓｓａｂｌｅ）となっている。多くのＳＬＭはバイナリ動作するもので、ＯＮ状態またはＯＦＦ状態に、これらエレメントを切換えるアドレススキームを有しており、これによって、イメージを形成する。
【０００３】
このＳＬＭの１つのタイプとして、ディジタルマイクロ・ミラーデバイス（ＤＭＤ）が存在し、このデバイスは、変形可能なミラーデバイスとも称されている。このＤＭＤには、数百または数千の微少な傾斜ミラーからなるアレイが設けられている。これらミラーを傾斜できるようにするために、各ミラーを、支持ポスト上に装着された１個またはそれ以上のヒンジに取付ける。これらヒンジを、下層のアドレス回路網上のエアーギャップによって離間させている。このアドレス回路によって静電力が与えられ、この静電力によって、各ミラーが選択的に傾斜する。また、プリント（印刷）技術の応用例では、ＤＭＤを露光データでアドレッシング（選択的駆動）して、このデータに従って、各ミラーからプリンタドラムに対して、光を選択的に反射させたり、または反射させないようにしている。
【０００４】
現在の電子写真プリンタ技術では、有機光導電性（“ＯＰＣ”）ドラムを利用している。使用する光導電体のタイプに依存して、このドラムを帯電または放電させることによってトナーを吸引しており、光をこのドラムに反射させることによってこの帯電または放電を完了させている。アレイ毎にドラムを露光することによって１頁をプリントしている。このドラムを、処理方向として知られている方向に回転させ、データの重なったアレイをこのドラム上で重畳させることによって、ドラム上に帯電（または放電）を蓄積させる。これは、数回の露光を積分することによって行われる。従ってこの帯電を時間的に蓄積する。次にこのトナーを用紙に転写する。
【０００５】
米国特許第５，０４１，８５１号“空間光変調器プリンタおよび作動方法”には、ＯＰＣドラムを露光する空間光変調器の利用が記載されている。この特許を、本明細書で援用する。
【０００６】
理想的には、ドラムの任意の点に粘着（密着）するトナーの量は、この点の帯電（または放電）のレベルの関数である。この理想的な場合には、グレースケール（無彩色）印刷（グレーの多くのシェード（明暗或いは濃淡）を発生すること）が、各ポイントの帯電または放電を単に調整することによって実行でき、これによって、各ポイントのトナーの量を制御して、これによって所望のグレースケールをプリントする。しかしながら、このようなアプローチ方法では、限られた数のグレーのシェードのみが得られるだけである。
【０００７】
高い解像度のイメージングに必要な種類のグレースケールは、人間の目の能力による利益を採用して、領域全体を積分することによって発生される。例えば、中間レベルのグレーより明るい、および暗い小さなドットを、互いに隣接してプリントした場合に、中間レベルグレードットを知覚するようになる。また、例えば、１／６００インチ平方の２つの明るいグレードットおよび１／６００インチ平方の２つの暗いグレードットを、正方形中にプリントした場合に、人間の目は、これら４つのドットを積分して１／３００インチ平方の中間グレードットを知覚するようになる。
【０００８】
グレースケールデータを発生するように補助するに当り、ＳＬＭを少なくとも２つの方法で変調することができる。即ち、強度変調および空間変調方法である。これら変調技術を組合せることもできる。これら変調技術は、ＴＩ社へ譲渡され、且つ本明細書に援用されている。即ち、米国特許出願第０８／０３８，３９８号“ディジタルマイクロミラープリンタ用のプロセスおよびアーキテクチュア”である。露光すべき各イメージ（像）に対して、このＳＬＭによって、一連のマイクロイメージを発生し、これらによって、露光動作期間及び露光領域をピクセル毎に変えることが可能となる。
【０００９】
これら強度変調および空間変調の両者において、このＳＬＭをアドレッシングする（選択的に駆動する）必要があるので、その結果、このＳＬＭによって、各ピクセルを適当な時間（ａｔ ａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅ ｔｉｍｅｓ）露光する。このＳＬＭを基本的に採用したプリントシステムの最終目的は、このアドレッシング（選択的駆動）を、最小限の処理およびメモリの最小限の要求の下で実現することである。
【００１０】
【発明の概要】
本発明は、ＳＬＭに基いたプリントシステムを有するグレースケールプリント用時間積分に関するものである。このＳＬＭへ供給されるデータをストアする“スライディングウィンドウ”アプローチを利用し、このＳＬＭは、マイクロイメージを発生することが可能な形態のデータを受信するようになる。しかし乍ら、多数のマイクロイメージ用のデータを一度にストアする代りに、露光値の単一アレイを操作する。
【００１１】
特に、複数のグレーのシェード（影）を有するイメージをプリントする方法が提供され、この方法では、露光値が、ＳＬＭアレイのサイズと等しいスライディングウィンドウメモリ中にストアされる。露光値は、このイメージのピクセルに相当するが、このスライディングウィンドウメモリ（およびこのＳＬＭアレイ）は、印刷すべきイメージの総合計ライン数の部分集合（ｓｕｂｓｅｔ）である。これら露光値の現在状況（ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｔａｔｅ）に基いて、ＳＬＭは、マイクロイメージを、回転している導電性ドラム上に発生させる。次に、このスライディングウィンドウメモリ内の露光値がディクレメントされる。また、これら露光値の各行が、このスライディングウィンドウメモリの先行する行にアドレスの再設定をされると共に、プリントすべきイメージの次のライン用の露光値の行を、このスライディングウィンドウメモリの最後の行に再度アドレス設定する。このアドレスの再設定は、ポインタで実行されるので、実際のメモリのコピー動作を必要としなくなる。これらステップを、以下の状態まで繰返し行なう。即ち、イメージのすべてのラインに対す露光値を利用して、それらの対応するマイクロイメージが発生されるまで繰返し行われる。
【００１２】
一実施例によれば、これら露光値の各々は、ピクセルの領域が露光されるべき回数を表わす。また、他の実施例によれば、これら露光値は、光強度の単位で表わされる露光レベルを表わす。
【００１３】
本発明の他の態様としては、グレースケールイメージをプリントするプリンタである。このプリンタは、スライディングウィンドウアレイをストアするように動作可能なメモリを有し、このスライディングウィンドウアレイは、複数の行を有すると共に、プリントすべきラインに対する露光情報を有する。また、このプリンタは、光源およびＳＬＭを具備している。回転型光導電性ドラムによって、個々のエレメントによって反射された光を受光し、露光情報に基いて、マイクロイメージが発生されるようになる。プロセッサが、メモリ、光源、空間光変調器、およびドラムに接続されこれらを制御する。このプロセッサを作動させることによって、この露光情報をディクレメントし、このアレイの各行を露光情報の次の行にアドレスの再設定をし、ならびにこのアドレスの最後の行を、プリントすべきイメージの次のラインに対する露光値にアドレスの再設定をすることが可能となる。
【００１４】
本発明の技術的利点としては、グレースケールイメージを、低コストで且つ複雑化しないでプリントできることである。特に、プリントすべきラインの露光情報をストアするスライディングウィンドウメモリを利用することによって、メモリスペースを余り必要としないと共に、複雑な処理を余り必要としない効果があり、この結果として、システムのコストを大幅に低減できるようになる。
【００１５】
【実施例】
一例として、以下に記載は、空間光変調器（ＳＬＭ）がディジタルマイクロミラーデバイス（ＤＭＤ）であるプリンタシステムに関連するものである。しかし乍ら、同じ概念を、他のタイプのピクセルアレイイメージングデバイスを利用したプリンタシステムに適用できるものである。
ＤＭＤアレイの代りに、液晶素子のアレイを有するプリンタを利用することも可能である。一般に、ＤＭＤの場合には、このイメージ（像）がミラーエレメントによって発生されるが、ピクセルアレイデバイスでは“ピクセル”または“エレメント”の用語をしばしば利用することがある。通常、アレイのピクセルは、イメージのピクセルと一対一対応していると共に、以下の説明では、このことがこのようなケースとならない場合の説明である。
【００１６】
図１は、ＤＭＤ１２およびメモリ１３を有する、本発明によるプリンタ露光ユニット１０を表わす。このＤＭＤ１２の個々の反射エレメントを、“ミラー”または“ミラーエレメント”と称するものとする。
【００１７】
ＤＭＤ１２に好適なこれらミラーの種々のタイプのものが、米国特許第４，６６２，７４６号“空間光変調器および方法”；米国特許第４，９５６，６１９号“空間光変調器”；米国特許第５，０６１，０４９号“空間光変調器および方法”；米国特許第５，０３８，８５７号“マルチレベル変形可能なミラーデバイス”；および米国特許出願第０８／１７１，３０３号“マルチレベルディジタルマイクロミラーデバイス”に記載されている。これらの特許の各々は、ＴＩ社に譲渡されていると共に、本明細書に援用されている。
【００１８】
図１の例では、ＤＭＤ１２のミラーエレメントは、垂直方向に整列されている。しかし乍ら、他の実施例では、このＤＭＤ１２の各行を互い違いにすることが可能で、個々のミラーエレメントを、行毎にオフセット配置する。これら行をオフセットすることによって、クロスプロセス（ｃｒｏｓｓ−ｐｒｏｃｅｓｓ）方向における空間変調に利益が得られる。この利益については、米国特許出願第０８／１００，８９２号“クロスプロセス方向における空間変調用装置および方法”に記載されており、同様にＴＩ社へ譲渡されていると共に、本明細書に援用されている。
【００１９】
簡単な例として、このＤＭＤ１２は、ミラーエレメントを４行のみで、各行当り１６個のミラーを有している。しかし乍ら、実際の応用例では、ＤＭＤ１２は、更に多くの行および列を有するものである。代表的なＤＭＤ１２は、１０００個またはそれ以上のミラーエレメントを各行毎に有している。光源１４からの光を、各ミラーエレメントのＯＮまたはＯＦＦ状態に従って、ＯＰＣドラム１６上に反射させる。この状態は、露光データメモリ１３から供給されたデータによって決定される。以下で説明するように、メモリ１３は、１ライン期間中、アドレス処理すべき各ミラーに対して、１ビットのデータを送給する。
【００２０】
イメージ（像）は、光学ユニット１８によって反射されると共に焦点合せされる。図１で示すように、ＤＭＤ１２からの光が、ＯＰＣドラム１６上に入射する。これに伴って、各ミラーによってこのイメージ上の１ピクセルに対して光が与えられる。これらピクセルの１ラインのみを説明のために図示しているが、多くのラインを、ＤＭＤ１２によって同時に照射することは明らかである。各ピクセルが露光されるか否かによって、トナーの吸引に対して、帯電（チャージ）されるか、または放電（ディスチャージ）されるようになる。これらピクセルの２つの代表的なサイズは、１／３００インチ平方および１／６００インチ平方となっており、勿論、他のサイズも本発明の技術的範囲である。次に、このドラム１６が印刷すべき用紙上で回転すると共に、トナーがこのドラム１６から用紙上に転写され且つ融着され、これらピクセルのラインによってこの用紙上に１ラインが印刷（プリント）されるようになる。
【００２１】
ドラム１６が回転しているので、ＤＭＤ１２上のミラーの異なった行からドラム１６上のピクセルの１ラインに異なった時間に（ａｔ ｄｉｆｆｉｒｅｎｔ ｔｉｍｅｓ）光が入るようになる。露光時間の所望の量は、光源１４をパルス状に作動させるか、この光源１４をＯＮ状態にして、ミラーを適当な時間（ａｔ ｔｈｅ ａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅ ｔｉｍｅｓ）だけＯＮ／ＯＦＦスイッチング作動させることによって実現できるようになる。一例によれば、これらミラーのＯＮまたはＯＦＦ状態、または光源１４の振幅を、ドラムの動きの各ラインに対して、１回更新する（各ライン期間）。しかし乍ら、本発明の技術的思想を逸脱することなく、多くの他の更新スピードを利用できる。
【００２２】
図１に示すように、ピクセル２０を、ドラム１６の回転中に、４つの異なる時間間隔で４つのミラー２２〜２８の列によって露光する。これら時間間隔の各々は、“ライン期間”である。同様に、ピクセル４６をミラー３８〜４４で露光する。これらピクセルの第２行であるピクセル２１を、ミラー２２〜２８で露光するが、ピクセル２０より１ライン期間遅い。従って、ドラム１６の各ピクセルを、４つの連続したライン期間中に、ＤＭＤ１２の同一行中の４つの異なったミラーに供給されるデータに従って露光する。
【００２３】
本明細書で援用した米国特許出願第０８／０３８，３９８号“ディジタルマイクロミラープリンタ用のプロセスおよびアーキテクチュア”には、グレースケールを発生する方法が開示されているが、本発明によるスライディングウィンドウを採用して実行していない。イメージ上の１ピクセルにグレーの特定のシェード（影）を発生する方法には以下のステップが包含されている。最初に、光が、このピクセル（これを、更に小さな“フェーズ（ｐｈａｓｅｓ）”に分割することもできる）上に反射させると共に、時間的積分によって蓄積される。この光によって、このドラムのピクセルを放電（または帯電）させると共に、３次元電圧プロフィールを形成する。この光の露光とこの電圧との関係は、非線形であり、この非線形曲線を、“光誘導放電曲線（Ｐｈｏｔｏ−Ｉｎｄｕｃｅｄ Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ Ｃｕｒｖｅ：“ＰＩＤＣ”）と呼んでいる。生成された電位を、このドラムに印加すると共に、トナー粒子が接触（付着）するようになる。このピクセルに付着されるトナーの量は、この電圧に対して非線形の関係となる。次に、このトナーに熱を加えて用紙に融着させる。融着されたトナーの量によってこのグレースケールを決定する。
【００２４】
このドラム上の露光および最終グレースケールとの関係は、必ずしも線形ではなく、実験的またはモデリングによって決定することができる。この関係は、ルックアップテーブルとして表わすことができ、このテーブルによって、グレースケールを各フェーズで必要な光の露光に関連させている。以下の説明においては、用語“グレースケール”とは、ピクセル上の累積的な光の露光を意味する場合に用いられ、これは実際に知覚されたグレースケールに言及するものではない。前述した非線形関係のために、２つの異なった露光プロフィールによって、同じように知覚されたグレースケールが得られ、また、この代りに、同じ累積的な露光を有する２つの異なったプロフィールによって、異なった知覚のグレースケールが得られる。
【００２５】
ここで、図１に示したミラーは、例示的なもので、他の形態のミラーを、同様に利用できることは明らかである。特に、図１に示したミラーは正方形であり、これらは、同型のＤＭＤ（ｉｓｏｍｏｒｐｈｉｃ（イソモルフィック）ＤＭＤｓ）と称されている。また、歪像型ＤＭＤ（ａｎａｍｏｒｐｈｉｃ（アナモルフィック）ＤＭＤｓ）を利用することもできる。例えば、アレイ中に示したこれらミラーの半分の高さを有する矩形ＤＭＤを利用できる。更にまた、光学ユニット１８を用いて、これら同型ミラーを効果的に歪像型ミラーにすることも、またこの逆も可能である。
【００２６】
図２は、一組のグレースケール値を表わし、これらはプリントすべきイメージを表わしてる。Ｌｉｎｅ０からＬｉｎｅＬ−１として指定された多数のラインをプリントする。これら値の各行は、１ラインに相当すると共に、このライン上の各ピクセルに対するグレースケールデータを含んでいる。図示した例では、各ラインにはｎ個のピクセルが包含されている。例えば、図２のアレイの第１行“Ｌｉｎｅ０”には、ピクセルＰＯ，ＯからＰＯ，ｎ−１に対するデータが包含されている。以下説明するように、これらのグレースケール値をメモリ１３中にストアすると共に、ＤＭＤ１２へ供給するマイクロイメージデータ用の基礎（ｂａｓｉｓ）として利用する。これらマイクロイメージを、時間的に積分して、所望のグレースケールイメージを得ている。
【００２７】
単一光強度で行の積分
図３は、ＤＭＤ１２の同一列中のミラーエレメントからの光によってイメージの各ピクセルを順次露光する方法を表わす。例えば、最初に、これらピクセルの１ラインをミラーエレメントの第１行で露光し、次に第２行で露光し、更に、これらミラーエレメントの２つの連続した行から露光するようにする。このことによって、特定のピクセル上の露光を累積でき、この結果として、異なったグレースケールのプリント作業が実行できる。
【００２８】
この説明の例によれば、各ピクセルは４つのミラーで露光される。特に、イメージＬｉｎｅ０上の特定のピクセルが、最初に、ミラーＭ３によって露光され、次に、ミラーＭ２により露光され、更に、次にミラーＭ１およびＭ０と順次露光される。これら露光動作は、時間ｔ＝０からｔ＝３の各々で実行される。実際には、これら露光は、同一場所で行われるが、図３の図で絵図的に表現するために、これら露光が水平方向に広がって行われる。ミラーＭ０〜Ｍ３を、例えば図１のミラー２２，２４，２６，２８のように、ＤＭＤ１２の４個のミラーのいずれかの列となる。
【００２９】
各々の新しい露光期間の開始時において、このＤＭＤ１２は、新しいデータの組でアドレッシング（選択的駆動）される。各ミラーに供給されたデータは、このデータがそれの露光期間中にＯＮまたはＯＦＦであるべきかを表わすようにバイナリ（二進数）表示となっている。選択駆動さるべきＤＭＤのすべてのミラーに対するバイナリデータ（即ち、０または１値）を、以下“マイクロイメージ”データと称する。図３の例では、４つのマイクロイメージＭ０〜Ｍ３が重畳されて、最終イメージを表わしている。
【００３０】
図３では、１つのピクセル（Ｌｉｎｅ０）のみを完全に露光させるのを表わしているが、他のすべてのピクセルを同じ方法で露光させる。同じ列のピクセルを同じミラーエレメントで露光するが、それぞれ異なるマイクロイメージ値で露光する。また、異なった列のピクセルを、異なったミラーエレメントで露光する。
【００３１】
これらマイクロイメージを、ドラム１６上のピクセルによって表わされた“ページ”を下方向に移動させ乍ら可視できる。図示の例では、ＤＭＤ１２によって、ページを１ラインだけ１度に移動させる。それぞれの新しい位置において、ＤＭＤ１２は新しいデータを受信すると共に、新しいマイクロイメージを発生する。これら各新しい位置において、このイメージの予め露光されたラインのすべて、しかし、上部の１ラインは、新しいマイクロイメージの一部分である。また、このイメージの新しいラインは、新しいマイクロイメージの一部分でもある。
【００３２】
本発明によれば、メモリ１３からのデータの検索が行われ、これによって、マイクロイメージをＤＭＤ１２に供給する。このメモリ１３は、ポインタを利用して、スライディングウィンドウをシュミレートし、これには、任意の所定の時間において、グレースケールデータが包含されており、このデータから最新のマイクロイメージが取出される。これらポインタを再度指定することによって、このスライディングウィンドウによってページを摺動する。このスライディングウィンドウの各々の新しい位置において、各ピクセルのグレースケール値を更新する。
【００３３】
図４は、行積分システム用のスライディングウィンドウアレイを表わす。このアレイをメモリ１３中にストアする。図４に示すように、このスライディングウィンドウアレイには、ＲＯＷＯ〜ＲＯＷＲ−１で指定されたＲ個の行が設けられている。このアレイには、露光すべき各ピクセルに対する露光値が含まれている。このスライディングウィンドウの行の数は、ＤＭＤ１２によって発生したマイクロイメージの行の数に相当する。
【００３４】
図５は、図４のスライディングウィンドウアレイ中の露光値を得るためのルックアップテーブル（参照用テーブル）を図示している。このルックアップテーブルによって、所望のグレースケールが、スライディングウィンドウアレイ中にストアされる露光値にマッピングされる。各露光値は、ピクセルが受ける露光の回数である。従って、スライディングウィンドウアレイの行の数は、このルックアップテーブルの露光の最大回数と同じだけ大きなものである必要がある。例えば、図５のルックアップテーブルは、この最大露光回数のように９であり、この結果として、少なくとも９個のスライディングウィンドウアレイの行が必要となる。
【００３５】
動作において、このスライディングウィンドウアレイを、すべてゼロで初期化する。次に、イメージの最初のライン用の露光値を、アレイの最後の行としてアドレス設定する。この例では、このアレイの行がポインタで識別されるので、１つの場所から他の場所へのデータの実際のコピー動作は必要とならない。勿論、本発明は、データをメモリ中の適当な位置へ書込むようにコピー動作させて実行することもできる。
【００３６】
図６は、図４の露光値から、マイクロイメージデータをどのように得るかを表わしている。第１のマイクロイメージに対して、ＤＭＤ１２のミラーのすべてのミラーの内、ＤＭＤ１２の最後の行の適当なミラーを除いて、すべてＯＦＦとなる。この最後の行によって、第１露光期間中に、イメージの第１ラインを露光する。ＤＭＤ ＲＯＷＲ−１のミラーは、スライディングウィンドウアレイのＲＯＷＲ−１における情報に依存して、ＯＮまたはＯＦＦとなる。図示のように、ミラーに対する露光値が≧１の場合には、このミラーはＯＮとなる。また露光値が０の場合には、このミラーはＯＦＦとなる。
【００３７】
図７は、図４のスライディングウィンドウアレイの、第１回の露光後を表わす。ＲＯＷＲ−１の露光値はディクレメントされており、これによって、第１回の露光動作を反映している。このＲＯＷＲ−１を“ＲＯＷＲ−２”としてアドレスの再設定をする。更にまた、露光値の新しい行を、このイメージの第２ライン用にＲＯＷＲ−１としてアドレス設定する。これは図２のＬｉｎｅ １である。
【００３８】
スライディングウィンドウ値からマイクロイメージを得るプロセスと、次に、このスライディングウィンドウの更新は、図２からすべての露光値を利用してマイクロイメージを発生するまで続行され、更に、プリントすべきページを発生する。
【００３９】
スライディングウィンドウアレイに対する汎用のアプローチ
図８は、本発明による露光値のスライディングウィンドウアレイを用いるための一般的なプロセスを表わすフローチャートである。このプロセスには、前述した図３〜図７に関連した行の積分ならびに、後述するグレースケールプリント作業の他のタイプのものが記載されている。
【００４０】
まず、ステップ８０は、スライディングウィンドウアレイを０で初期化するものである。ステップ８２では、このスライディングウィンドウアレイを第１マイクロイメージに対してアドレス設定する。換言すれば、第１露光期間中（これは、時間ｔ＝０で開始する）、行ＲＯＷＲ−１を露光値でロードする。このスライディングウィンドウアレイの他のすべての行は、ゼロで初期化したままである。
【００４１】
ステップ８４において、このスライディングウィンドウアレイ中の露光値に基いて、マイクロイメージを発生する。このマイクロイメージを発生した後（これには、マイクロイメージデータをＤＭＤ１２にロードすることおよびドラム１６をステップ８６で露光することが包含されており）、このスライディングウィンドウアレイをディクレメントする。このディクレメント動作には、スライディングウィンドウアレイ中の各露光値から１単位減算することによって実現され、この露光値は、すでに露光したピクセルに相当する。
【００４２】
このスライディングウィンドウアレイをディクレメントした後で、露光値をこのスライディングウィンドウにアドレス再設定をするので、その結果として、このスライディングウィンドウは、ドラム１６の新しい位置に相当するようになる。この結果として、このプロセスはステップ８２に戻ってくる。これら露光値の行は、アレイの先行する行に対するアドレスを受信するようになる。これは、各行が次の行から露光値を受信するように行われる。これは、式ＲＯＷＫ＝ＲＯＷＫ＋１として表わされる。現在、０にまでディクレメントされているべき露光値の頂部行がこのスライディングウィンドウから落下するようになる。プリントすべき次のラインに対する露光値の新しい行を、スライディングアレイの最後の行としてアドレスする。この結果、ＲＯＷＲ−１＝Ｌｉｎｅｔとなる。この処理は、イメージのすべてのラインが露光されてしまうまで、継続される。
【００４３】
多輝度システム
図９は、グレースケールプリント作業への多輝度または多光強度（ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ ａｐｐｒｏａｃｈ）アプローチを表わす。図３と同様に、図９は、ＯＰＣドラムの１列における数個のピクセルの露光を表わす。図面を理解しやすくするために、これら露光を水平方向に拡散させているが、実際には、重畳させている。図９に示したアプローチでは、図１の光源の輝度または光強度を、それぞれ異なった輝度値にして循環させている。特に、図９の表示には、４つの異なった強度Ｉ１，Ｉ２，Ｉ４，Ｉ８が図示されており、ここで、第２の輝度を第１の輝度の２倍第３の輝度を第２の輝度の２倍および第４の輝度を第３の輝度の２倍としている。ここで、特定の輝度は、例示の目的だけであり、他の輝度も同様に利用できる。これら４つの輝度レベルと共に、４つのミラーを用いて各ピクセルを露光して、１６個のグレースケールレベル（０から１５まで、ここで８＋４＋２＋１＝１５）が利用可能となる。
【００４４】
図１０は、図９のマルチプル輝度アプローチ用のスライディングウィンドウアレイを表わす。このスライディングウィンドウアレイの各行には、この行上の各ピクセルに対する各輝度用の露光データが含まれている。従って、各行は、それ自身、ｐ個の列を有する二次元アレイであり、ここで“ｐ”は、行のピクセルの個数であり、また、ｉ個の行を有し、ここで“ｉ”は、このシステムで利用できる異なった輝度レベルの数である。
【００４５】
各輝度に対する露光データは、各ピクセルが特定の輝度レベルで受信すべき露光の回数に相当する。この情報が、図１１で表わされたようなルックアップテーブルから受信される。図１１のルックアップテーブルによって、図２のデータから所望のグレースケールを、各輝度レベルにおいて必要となる露光の回数にマッピングされる。例えば、図１０のスライディングウィンドウアレイは、グレースケールレベル２を有するＲＯＷＲ−１のピクセルＰ０と、グレースケールレベル３１を有するピクセルＰ１と、グレースケールレベル６３を有するピクセルＰＰ−１とを表わしている。
【００４６】
図８に関連して前述したように、各露光期間に対して、マイクロイメージが、図１０のスライディングウィンドウアレイに基いて発生され、これに続いて、このスライディングウィンドウアレイをディクレメントすると共にスライディングする。この多輝度アプローチにおいて、このディクレメント動作は、ゼロより大きな値を有する各ピクセルの適切な輝度に対する露光値から１を差引くことによって実現できる。図１０の例では、輝度Ｉ１における第１回目の露光の後で、ＲＯＷＲ−１のピクセルＰ０のＩ１データ値をディクレメントしない。その理由は、この値がゼロであるからである。同じ行のピクセルＰ１に対して、Ｉ１データ値を、３から２までディクレメントすると共に、ピクセルＰＰ−１に対して、データ値Ｉ１を５から４までディクレメントする。
【００４７】
パルスの位置決め
図１２は、グレースケールプリント作業用のパルス位置決めアプローチ（ｐｕｌｓｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ａｐｐｒｏａｃｈ）を表わす。図３および図９と同様に、図１２は、ドラム１６上の数本のラインのピクセルの列と、ＤＭＤ１２の列のミラーとの間の関連性を表わす。パルスの位置決めは、これらミラーの各々からの光がドラムの何処へ入射するかをコントロールするために利用される。
【００４８】
図１２の例において、他のマイクロイメージ毎の“ＯＮ”時間を、１／４ピクセル高さで遅延させるか、または進ませる。ラインＬおよびラインＬ＋１をオーバーラップするミラーを、ラインＬに寄与するように計数する。従って、ライン０上のピクセルを、時間ｔ＝０に、位相Ｐ１で輝度Ｉ１でミラーＭ３によって露光し、時間ｔ＝１に、位相Ｐ２で輝度Ｉ２で露光する等を実行する。
【００４９】
従って、特定のピクセルに２つの位相を有している。これら位相は、光をＯＰＣドラム上に反射させる時を制御することによって形成できるようになる。このような制御は、光源を所望の時間にパルス的に作動させることによって実現するか、または、ミラーを利用して、適当な時間だけ光をドラムにスイッチングすることによって実現する。このドラムは、常時回転しているので、何時に光を反射させるかの制御によって、何処の位置に、この光を論理ピクセル上に入射させるかを制御する。従って、このような技術をパルスの位置決めと称する。
【００５０】
必要なことではないが、このパルスの位置決めを光の輝度を変化と組合わせることもできる。この光の輝度を変化させることによって、より多くの異なった露光プロフィールが生成できる。従って、このことによってプリントすべきより多くグレースケールが得られるようになる。
【００５１】
図１３は、マルチフェイズ（位相）および輝度を利用したシステム用のスライディングウィンドウアレイを表わす。このスライディングウィンドウアレイの各行には、ピクセルの各フェイズ（位相）用の輝度データが含まれている。従って、２つの位相を有するピクセルに対して、および２つの輝度を利用したピクセルに対して、このアレイの各エレメントは、４つの露光値を有するようになる。これら４つの値は、第１および第２輝度レベルにおける所定のピクセルの第１位相に対して必要な露光回数であり、且つ、第１および第２輝度レベルにおけるこのピクセルの第２位相に必要な露光回数である。
【００５２】
図１４は、ルックアップテーブルを表わし、このテーブルを利用して、図２のグレースケールを図１３のスライディングウィンドウアレイにマッピングする。図１４に示したように、所望のグレースケールが、各々の輝度で各位相に対して多数の露光にマッピングされる。１ラインの高さとなる露光が得られるようなミラーと共に、ＤＭＤ行の数がスライディングウィンドウアレイ行の数と等しくなる。この数は、ルックアップテーブル中の露光の最大数に輝度の数を掛算した数に等しくなる。
【００５３】
図１２，１３，１４に示した輝度レベルの数および位相の数は単に例示しただけであり、それ以上、またはそれ以下の輝度および位相を、本発明の技術的思想から逸脱しない範囲で利用できる。
【００５４】
図１５は、マルチ輝度およびマルチ位相の他の例である。図１５で表わされるように、歪像型ミラー（または光学系）を利用して、光が正方形でない領域に露光される。図１５の例では、これら領域は、矩形であり、４つの位相が、各ピクセルに相当している。図１５に示すように、歪像型の光学系によって、２つの位相が、２つのミラーによって、同時に独立して露光される。従って、各マイクロミラーに対して、スライディングウィンドウアレイ中の２つの位相に対するデータがディクレメントされる。
【００５５】
図１５のグレースケール方法によって、図１３に示したのと同様のスライディングウィンドウアレイを利用するが、各ピクセルが２つの位相および２つの輝度用のデータより、むしろ、４つの位相および２つの輝度用のデータを有することを例外としている。図１６は、所望のグレースケールレベルを、図２のアレイからスライディングウィンドウアレイへマッピングするために利用できるルックアップテーブルを表わす。
【００５６】
図１５に示す例では、歪像型光学系、マルチ輝度およびオーバーラップ位相で行われる、他の多くの組合せも可能である。例えば、歪像型光学系を、オーバーラップ位相を用いず、代りに、マルチ輝度を用いて利用することも可能である。この歪像型光学系によって、ピクセル当り２つのミラーが得られると共に、２つの輝度を利用するような状況の下では、このスライディングウィンドウアレイは、図１３に示したアレイと同一のように見える。
【００５７】
パルス持続期間
他のグレースケールプリント方法としては、パルス（持続）期間変調（ＰＤＭ）が既知である。このパルス期間変調によって、パルスの持続期間を、光またはミラーを、以下のようにスイッチングして制御する。即ち、露光レベルを、光がＯＰＣドラムに入射する時間期間を制御することによって行なっている。
【００５８】
図１７は、パルス期間変調用のスライディングウィンドウアレイを表わす。図１７の例は、３種類のパルス期間を有し、各期間は、それぞれ異なった遅れを有する。ミラーとページ上のラインとの関係をグラフィク表示したものは、図９に示したものと類似しており、単に、輝度変調がパルス幅変調に置換えられている。
【００５９】
図１８は、図２のアレイからのグレースケールデータを図１７のスライディングウィンドウアレイにマッピングするために使用されるルックアップテーブルを表わす。図１７に示すように、ＲＯＷＲ−１のピクセルＰ０は、１５のグレースケールに相当し、ピクセルＰ１は３０のグレースケールに相当し、ピクセルＰｐ−１は、３１のグレースケールに相当する同型システムに対しては、例示的な持続期間は、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３に対して、それぞれ２．５％、５％および１０％である。これらパーセント接続期間は、ライン期間のパーセントで表わされるのに対して、ライン期間は、１行分だけ回転させるためのピクセルの１行に対する時間量である。
【００６０】
パルス期間変調を用いて、短かい接続期間パルスを遅延させたり、露光の各領域の中心部を整列することが或る応用においては好ましい。このことは、ピクセルが露光中にドラム１６が回転することから事実であり、従って、各露光領域の中心は、その持続時間に依存するようになる。
【００６１】
パルス期間変調は、同型システムおよび歪像型システムに利用できる。図１９は、図２のアレイからグレースケールデータを、パルス期間変調を利用した歪像型システム（即ち、図１５に類似したもの）用のスライディングウィンドウアレイに利用されるルックアップテーブルを表わす。フェーズＰ１およびＰ３は、列の２つの隣接したミラーによって形成され、フェーズＰ２およびＰ４は、その列の他の２つの隣接したミラーによって形成される。適当な持続時間が図１９に表わされており、フェーズＰ１とＰ３に対しては２５％であり、Ｐ２とＰ４に対しては１２．５％である。更にまたフェーズＰ２とＰ４は、６．２５％だけ遅延されて、それらの露光中心がＰ１とＰ３の露光中心に整列される。
【００６２】
他のルックアップテーブル
前述したように、種々のルックアップテーブルによって、図２のアレイからのコントーン（ｃｏｎｔｏｎｅ）（＝グレースケール）データを適当なスライディングウィンドウアレイにマッピングする。このスライディングウィンドウアレイに導入されたデータは、特定の輝度における特定のピクセルまたはフェーズに対する露光回数に相当する。しかし、このタイプの“露光回数”データ以外のデータを、これらルックアップテーブルおよびスライディングウィンドウアレイにも包含することができる。
【００６３】
図２０は、露光情報が、すべてのフェーズに対し、各輝度レベルに対する別個の数として表わす代りに、単一の数として表わされたルックアップテーブルを表わす。この単一の数は、各フェーズに対する最低の輝度の単位で表わされた所望の露光を表わす。例えば、或る基準の輝度レベルに対して１，２，４および８倍の、４つの輝度レベルを利用したシステムにおいて、１５の所望の輝度レベルを、輝度レベル８において１回の露光で表わすことができ、輝度レベル４において１回の露光、輝度レベル２において１回の露光、ならびに輝度レベル１において１回の露光が、図１１のように表わすことができる。しかし乍ら、図２０のルックアップテーブルでは、１５の露光輝度を、１５の単一のデータポイントとして導入する。このことによって、スライディングウィンドウアレイ用に必要なメモリの量を減らすことができる。その理由は、これらの単一のデータポイントのみをアレイ中の各エレメントに対して導入するからである。
【００６４】
このようなルックアップテーブルを利用した、一つのディクレメント手法は以下の通りである。先ず第１に、繰返しサイクルにおける輝度の合計を演算する。１から２へ、４へ、および８への輝度サイクルの例では、合計は１５である。スライディングウィンドウアレイからの最新の所望の露光がこの合計値より大きい場合には、対応のミラーを、この最新の輝度レベルに対してＯＮにセットすると共に、次に、このピクセル用のスライディングウィンドウアレイ入力を、この最新の輝度によってディクレメントする。この動作は、特定のピクセルの所望の露光が、繰返しサイクル中の輝度の合計より少なくなるまで継続される。一旦、このことが起ると、所望の露光のバイナリ表示が、最新の輝度と論理積演算されるようになる。この演算結果が“１”であれば、対応するミラーをＯＮに切換え、更に、スライディングウィンドウ中の適当な入力をディクレメントする。
【００６５】
コントロールシステム
図２１は、プリンタ１０をコントロールする回路のブロックダイヤグラムを示す。図２１に示すように、プロセッサ１００は、プリントすべきイメージを表わすデータを、データソース１０２から、直接またはメモリ１０４を介して、受信する。このデータソース１０２としては、例えばパソコン等のプリントすべきデータを出力できるあらゆるデバイスが利用できる。メモリ１３を用いて、プリントすべきデータをストアすると共に、例えば後でプリントするためのプログラムされたデータのような他のデータをストアする。プロセッサ１００には、その動作をコントロールするためのインストラクション（命令）が保持されている。このプロセッサ１００を、メモリ１３、光源１４、ＤＭＤ１２およびＯＰＣドラム、ならびにモータ１６に接続する。また、このプロセッサ１００を、プリンタ用紙処理器、ユーザＩ／Ｏおよび診断ブロック１０６に接続する。
【００６６】
動作において、このプロセッサ１００は、光源１４とアレイ１２とをコントロールすることによって、プリントすべきデータを処理する。例えば、プロセッサ１００によって、特定のピクセルに対して書込む必要のあるグレースケールを決定すると共に、アレイ１２の特定のミラーおよび光源１４をコントロールしてこのピクセルにおける輝度を決定する。
【００６７】
メモリ１３には、上述したようなスライディングウィンドウアレイが設けられる。従って、プロセッサ１００は、このスライディングウィンドウアレイに従って、ＤＭＤアレイ１２と光源１４とをコントロールする。各露光動作の後で、このプロセッサ１００は、上述したように、メモリ１３中のスライディングウィンドウアレイをディクレメントする。このような方法によって、メモリの要求が大幅に減少できる。特に、グレースケール情報を、３個のメモリブロックだけで保持することができる。第１メモリブロックには、図２のアレイで表わされたような、ページ上にプリントすべきコントーンデータが含まれる。このデータは、図２１のブロック１０２から受信できる。第２メモリブロックには、前述したようなルックアップテーブルが含まれている。第３メモリブロックには、スライディングウィンドウアレイが含まれている。プロセッサ１００によって、種々のインストラクションを実行して、メモリ１３からこれらメモリブロックにアクセスして、図８のフローダイアグラムを実行する。
【００６８】
欠陥の補償
本発明によれば、ＤＭＤ１２における欠陥を補償するための簡単な方法が提供される。３つのタイプの欠陥があり、これらは、ブラック欠陥（あるミラーがＯＦＦ位置で固着してしまう）、ホワイト欠陥（あるミラーがＯＮ位置で固着してしまう）、および不均一性の欠陥（あるミラーの露光が他に比べて多くなる）が存在している。
【００６９】
ブラック欠陥は、欠陥を有するミラーが発生する場合に、ピクセルの露光値を、単にディクレメントしないことによって処理できる。この欠陥ミラーに対するマイクロイメージ値をｏｆｆにセットする。
【００７０】
ホワイト欠陥は、一定のバックグランドを形成して、このホワイト欠陥を除去することによって処理できる。第１に、最大の露光を決定する。この最大露光は、ホワイト欠陥の大部分の数を有し、列中のホワイト欠陥から得られる。次に、この露光レベルを、バックグランド露光レベルとして利用し、このレベルをイメージの各ピクセルまたは、ピクセルフェーズに対する露光値に加算する。プリント処理中に、このバックグランド露光は、適当に発生させたスレッシュホールド値を選択することによって除去できる。このバックグランドの加算によって、ホワイトディフエクトの効果を、露光中に、予備減算（ｐｒｅ−ｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ）またはディクレメント処理によって減少させることができる。この予備減算の例として、このバックグランドレベルが８で、ピクセルが、２０の所望の露光にマッピングされるグレースケール値を有する場合に、この露光は、２０＋８＝２８までインクレメントされる。１つ、またはそれ以上のホワイトディフエクトによって、輝度４を有するこのピクセルに影響が与えられる場合には、４を、この所望の露光から減算して、２８−４＝２４の正味の露光が得られる。この正味の露光は、スライディングウィンドウアレイ中にストアされた値である。次に、上述したスライディングウィンドウ方法を、以下のように利用する。即ち、スライディングウィンドウアレイ中のピクセルの露光値を、この欠陥を有するミラーが存在する場合に、ディクレメントしない。また、予備減算の代りに、このスライディングウィンドウアレイ中のピクセルの露光値を、この欠陥を有するミラーが存在する場合に、“強制的に”ディクレメントする。
【００７１】
また、ホワイト欠陥補償の他のアプローチは、本例では、“ホワイトバランス”と称しており、ここでは、余分なホワイト欠陥をＤＭＤ１２の独立した領域中にシュミレーションして、ホワイト欠陥の効果を等化する。各列にｎ（ｂ）個またはこれより少ない個数のブラック欠陥に対して、余分なｎ（ｂ）個の行を用いて、喪失した露光を補償する。また、各列におけるｎ（ｗ）個、またはそれ以下のホワイト欠陥に対して、余分なｎ（ｗ）個の行を加算して、喪失した露光を補償する。また、余分なｎ（ｗ）個の行を、ホワイトバランスに対して利用して、ホワイト欠陥の効果を等化する。ホワイト欠陥が存在するＳＬＭ１２の各行に対して、ホワイトバランス領域の対応の行における、同数のピクセルを“ｏｆｆ”とする。ＳＬＭ１２の欠陥を有するピクセル発生用のエレメントに対する補償のための対応する列に、不十分なミラーが存在する場合に、この列のすべてのミラーを“ｏｆｆ”とする。また、ホワイトバランス領域における他のすべてのミラーを“ｏｎ”とする。このことによって、一定のバックグランドが得られ、これは、適当に発生させたスレッシュホールド値を選択することによって、プリントから除去できる。
【００７２】
上述したスライディングウィンドウプロセスは、ＳＬＭ１２に不均一性を補正する手段を設けるように変形することができる。まず、２つのタイプの不均一性が存在する。即ち、一次元のもので、均一性がクロスプロセス方向におけるＳＬＭを横切って変化するものである。また、二次元のもので、均一性がミラーからミラーまで変化する。通常、前者の不均一性は、照射光の外れ（ｆａｌｌｏｆｆ）から起るものであり、後者の不均一性は、この照射光の外れおよびミラー間の反射率の変動を組合わせたものから起る。
【００７３】
不均一性の両者の場合に対して、同一のアプローチが利用できる。スライディングウィンドウアレイにおける露光値をディクレメントする場合は、有効な露光値だけ減少させる。この有効露光値は、ミラーにおける実際の反射率と、露光の強度との積である。一次元の場合には、これは、以下のように簡易的に処理できる。即ち、特定の列が、或る標準のものに比べて、僅か９０％の効率である場合に、この列におけるあらゆるピクセルに対する所望の露光値を、それをスライディングウィンドウアレイ中にストアするに先立って、１０／９を掛けるだけという簡単な処理である。また、この掛算係数を、あらゆるホワイト欠陥バックグランド露光レベルに供給することも可能で、このレベルを所望の露光値に加算する。これらの予じめ補正された露光レベルによって、上述したディクレメント手法は、最新の露光によるものとなる。このアプローチによる効果としては、すべての調整が、この所望露光値をスライディングウィンドウアレイ中にストアする前に、この露光に対して行われることである。このことによって、スライディングウィンドウプロセス中に、調整を実行する場合に比べて、少ない処理で実行できるようになる。
【００７４】
他の実施例
以上の説明から明らかなように、種々の特別な例が開示されている。しかし乍ら、本発明は、これらの例に限定されることなく、他の例に適用でき、これら上述の例によって、発明をどのように実現するかを単に説明したにすぎない。従って、上述したものとは異なった情報およびルックアップテーブルを有する異なったサイズのスライディングウィンドウアレイは、本発明の技術思想の範囲内である。これらテーブルおよびアレイは、利用するコントロール技術によって変化でき、これらのコントロール技術は、上述した技術を組合せたり、変形させることによって実現できる。例えば、前述したように、互い違いに配列したアレイを有するシステムを利用できると共に、そのようなシステム用のスライディングウィンドウアレイに；論理ピクセルのフェーズ毎に露光情報を設けることもでき、また、ルックアップテーブルに、フェーズ毎の列を設けることもできる。
【００７５】
以上、本発明を詳述したが、他に変形、変更、置換による方法も、本発明の請求の範囲によって規定された技術的思想を逸脱しない限り実現可能である。
【００７６】
以上の説明に関して、更に以下の項を開示する。
【００７７】
（１）光導電性ドラムのピクセルを露光して、グレースケールイメージをプリントする方法であって、
スライディングウィンドウメモリ中に露光データのアレイをストアするステップと、このスライディングウィンドウメモリは、予め決められた数のアドレス設定可能な行を有し、これら行の各々によって、前記露光データのアレイの行をストアし；
この露光データに従ってピクセルアレイイメージングデバイスのエレメントを選択的に駆動することによって、前記ドラム上にマイクロイメージを発生させるステップと；
この露光データをディクレメントするステップと；
この露光データのアレイの各行を前記スライディングウィンドウメモリの次の行にアドレスの再設定をするステップと；
この露光データの新しい行を、前記スライディングウィンドウメモリの最後の行としてアドレス設定するステップと；および
前記イメージの全体が露光されるまで、これら発生、ディクレメント、アドレスの再設定およびアドレス設定ステップを繰返し行なうステップとを具備したことを特徴とするグレースケールイメージプリント方法。
【００７８】
（２）前記露光データには、複数個の露光データ値が設けられ、これらデータ値の各々は、前記イメージのピクセルを露光すべき回数を表わす、第１項記載の方法。
（３）前記ディクレメントステップは、ゼロ以外の値を有する前記露光値から１を差引くことによって実行する、第２項記載の方法。
（４）前記ディクレメントステップは、露光輝度の最新のレベルを表わす値を引算することによって実行する、第２項記載の方法。
【００７９】
（５）前記露光データには、複数の露光データ値を有し、これら露光データ値の各々は、前記イメージのピクセルを、特定の光輝度で露光すべき回数を表わす、１項記載の方法。
（６）前記ディクレメントステップは、最新の輝度値に相当する前記露光値の各々から１を差引くことによって実行される、５項記載の方法。
【００８０】
（７）前記ドラムは、論理的にフェイズ（位相）に分割された複数のピクセルを有すると共に、前記露光データは、複数個の露光データ値を有し、各データ値は、前記イメージのピクセルのフェイズを露光すべき回数を表わす、第１項記載の方法。
（８）前記露光データ値は、更に、このイメージのピクセルのフェイズを、所定の露光強度で露光すべき回数を表わす、第７項記載の方法。
【００８１】
（９）前記露光データは、複数の露光データ値を有し、これらデータ値の各々は、前記イメージのピクセルが、特定の露光持続期間で露光すべき回数を表わす、第１項記載の方法。
（１０）更に、前記ピクセルアレイイメージングデバイスの欠陥のあるエレメントに対する補償ステップを設け、これらエレメントは、“固着され”、これと組合わされた欠陥エレメントの場合に、前記露光データの値をディクレメントしないように前記ディクレメントステップを実行する、第１項記載の方法。
【００８２】
（１１）更に、前記ピクセルアレイイメージングデバイスのエレメント間の不均一性を補償するステップを設け、この補償ステップは、有効な露光値を決定し、この有効な露光値を引算することによって前記ディクレメントステップを実行することによって実行される、第１項記載の方法。
【００８３】
（１２）光導電性プリンタドラムを露光するために用いられるピクセルアレイイメージングデバイスの欠陥を有するエレメント、これらエレメントは“固着”されており、を補償するに方法であって：
欠陥のバックグランド値を決定するステップと；
この欠陥のバックグランド値を前記ピクセルの各々の露光値に加算して、このピクセルに対するバックグランド露光値を発生するステップと；
前記欠陥のエレメントによって影響されるピクセルの露光値から、欠陥の輝度値を差引くことによって、露光データのアレイが与えられるステップと；
スライディングウィンドウメモリ中に、前記露光データのアレイをストアするステップと；このスライディングウィンドウメモリは、予め決められた数のアドレス設定可能な行を有し、これら行の各々によって露光データのアレイの行をストアし；
この露光データに従って、ピクセルアレイイメージングデバイスのエレメントを選択的に駆動することによって、前記ドラム上にマイクロイメージを発生させるステップと；
前記露光データが欠陥を有するエレメントと組合わされている範囲を除いて、この露光データをディクレメントするステップと；
この露光データのアレイの各行を前記スライディングウィンドウメモリの次の行にアドレスの再設定をするステップと；
この露光データの新しい行を、前記スライディングウィンドウメモリの最後の行としてアドレス設定するステップと；
前記イメージ全体が露光されるまで、これら発生、ディクレメント、アドレスの再設定およびアドレス設定ステップを繰返すステップと；
前記プリントプロセスを調整することによって前記バックグランド露光レベルを除去するステップとを具備することを特徴とする補償方法。
【００８４】
（１３）光導電性プリンタドラムを露光するために用いられるピクセルアレイイメージングデバイスの欠陥を有するエレメント、これらエレメントは“固着”されており、を補償する方法であって：
欠陥のバックグランド値を決定するステップと；
この欠陥のバックグランド値を前記ピクセルの各々の露光値に加算して、このピクセルに対するバックグランド露光値を発生するステップと；
スライディングウィンドウメモリ中に、露光データのアレイをストアするステップと；このスライディングウィンドウメモリは、予め決められた数のアドレス設定可能な行を有し、これら行の各々によって露光データのアレイの行をストアし；
この露光データに従って、ピクセルアレイイメージングデバイスのエレメントを選択的に駆動することによって、前記ドラム上にマイクロイメージを発生させるステップと；
この露光データをディクレメントするステップと；
この露光データのアレイの各行を前記スライディングウィンドウメモリの次の行にアドレスの再設定をするステップと；
この露光データの新しい行を、前記スライディングウィンドウメモリの最後の行としてアドレス設定するステップと；
前記イメージ全体が露光されるまで、これら発生、ディクレメント、アドレスの再設定およびアドレス設定ステップを繰返すステップと；
前記プリントプロセスを調整することによって前記バックグランド露光レベルを除去するステップとを具備することを特徴とする補償方法。
【００８５】
（１４）光導電性ドラムを露光するために用いられる空間光変調器（ＳＬＭ）の欠陥を有するエレメント、これらエレメントは、“固着”している、を補償する方法であって：
前記ＳＬＭの余分な行を与えるステップと、この余分な行には、ホワイトバランス領域が設けられ；
前記ＳＬＭの各列中の前記欠陥のピクセル発生エレメントの数を決定するステップと；
このＳＬＭの列中の前記欠陥エレメントの各々に対して、エレメントを、前記ホワイトバランス領域の対応の列を“ｏｆｆ”としてアドレス処理するステップと；
前記ホワイトバランス領域中の他のすべてのエレメントを“ｏｎ”とアドレス処理するステップとを具備したことを特徴とする補償方法。
【００８６】
（１５）光導電性ドラムを露光して、グレースケールイメージを発生するために用いられる空間光変調器（ＳＬＭ）のエレメントによって不均一な照射を補償する方法であって：
このＳＬＭの各列に対する効果率を決定するステップと；
このＳＬＭの一列中の前記ピクセル発生エレメントに対する露光値に、この列に対する前記効率を掛算するステップとを具備し、ここで、前記露光値が、前記イメージの各ピクセルを露光すべき回数を表わしたことを特徴とする補償方法。
【００８７】
（１６）グレースケールイメージをプリントする方法。スライディングウィンドウメモリは、露光データのアレイをストアする。このメモリは、ゼロの値によって初期化される８０、次に、このメモリをアドレス設定して８２、このアレイの最後の行を露光データで満たす。次に、この露光データに基いて、マイクロイメージを発生させる８４、その後、このアレイ中のデータをディクレメントする８６。プリントすべきページが完了していない場合には、アレイのアドレスを回転させ８２、第１行用のデータを欠落させ、他の行用のデータを、次の行として再度アドレス設定させ、更に、新しいデータをこの最後の行にストアする。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ＯＰＣドラムとＤＭＤアレイとの関係を表わす線図。
【図２】 ページにプリントすべきコントールデータのアレイを表わす線図。
【図３】 ＯＰＣドラム上のラインと、ＤＭＤアレイとの間の時間的関係を表わすグラフ。
【図４】 本発明の思想による行積分スライディングウィンドウアレイを示す図。
【図５】 同じく行積分グレースケールルックアップテーブルを示す図。
【図６】 同じく、マイクロイメージアレイを示す図。
【図７】 同じく、ディクレメントおよびスライディング処理後の行積分スライディングウィンドウアレイを示す図。
【図８】 同じくスライディングウィンドウアプローチ用のフローダイヤグラム。
【図９】 ＯＰＣドラム上のラインと、ＤＭＤアレイとの間の時間的関係を表わすグラフ。
【図１０】 同じくマルチ輝度スライディングウィンドウアレイを示す図。
【図１１】 同じく、４つの輝度を有するグレースケール用のルックアップテーブルを示す図。
【図１２】 同じくＯＰＣドラム上のラインと、ＤＭＤアレイとの間の時間的関係を表わすグラフ。
【図１３】 同じく、マルチフェイズ／輝度スライディングウィンドウアレイを示す図。
【図１４】 同じく、２つのフェイズおよび２つの輝度を有するグレースケールルックアップテーブルを示す図。
【図１５】 ＯＰＣドラム上のラインと、ＤＭＤアレイとの間の時間的関係を表わすグラフ。
【図１６】 同じく、２つの輝度と４つのフェイズとを有するシステム用のグレースケールルックアップテーブルを示す図。
【図１７】 同じく、パルス期間スライディングウィンドウアレイを示す図。
【図１８】 同じく、３フェイズパルス期間変調システム用のグレースケールルックアップテーブルを示す図。
【図１９】 同じく、異形、２期間パルス期間変調システム用のグレースケールルックアップテーブルを示す図。
【図２０】 同じく、２輝度／４フェイズシステム用の、他のグレースケールルックアップテーブルを示す図。
【図２１】 本発明の技術思想によるプリンタのブロックダイヤグラム。
【符号の説明】
１０ プリンタ露光ユニット
１２ ＤＭＤ（ディジタルマイクロミラーデバイス）
１３ メモリ
１４ 光源
１６ ＯＰＣドラム
２０〜４６ ピクセル（ミラー）
１００ プロセッサ
Claims (1)
- 光導電性ドラムのピクセルを露光して、グレースケールイメージをプリントする方法であって、
スライディングウィンドウメモリ中に露光データのアレイをストアするステップと、このスライディングウィンドウメモリは、予め決められた数のアドレス設定可能な行を有し、これら行の各々によって、前記露光データのアレイの行をストアし；
この露光データに従ってピクセルアレイイメージングデバイスのエレメントを選択的に駆動することによって、前記ドラム上にマイクロイメージを発生させるステップと；
この露光データの内の少なくとも幾つかを前記ドラム上に発生したマイクロイメージに基づいてディクレメントするステップと；
前記スライディングウィンドウメモリ中のこの露光データのアレイの各行を前記スライディングウィンドウメモリの次の行にアドレスの再設定をするステップと；
この露光データの新しい行を、前記スライディングウィンドウメモリの最後の行としてアドレス設定するステップと；および
前記イメージの全体が露光されるまで、これら発生、ディクレメント、アドレスの再設定およびアドレス設定の各ステップを繰返し行なうステップと、を具備したことを特徴とするグレースケールイメージプリント方法。
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