JP3954418B2 - 施解錠制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば住宅や車両のドア錠などの施解錠を制御する施解錠制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、住宅等の建物や車両などのドア錠は、ドアに設けられた鍵穴に機械的なキーを挿入して回動することにより、施錠・解錠されるようになっている。
【０００３】
しかし近年では、セキュリティの向上や操作性の向上を目的として、ＩＤコードを用いた電子制御によるドア錠の施解錠制御装置が提案されている。そして、この種の施解錠制御装置として、リモートキーシステムが提案されている。
【０００４】
例えば図６に示すリモートキーシステム５０は、所有者（家人・運転者など）によって所持される携帯機５１と、ドア６０におけるドア錠の近辺に設けられた施解錠制御装置５２とから構成されている。そして、携帯機５１に設けられた操作スイッチが操作されると、携帯機５１は所定のＩＤコードを含む送信信号を送信するようになっている。施解錠制御装置５２は、受信回路５３によってこの送信信号を受信すると、該送信信号のＩＤコードと自身に予め設定されたＩＤコードとの比較（ＩＤコード照合）をマイクロコンピュータ（マイコン）５４によって行う。そして、施解錠制御装置５２は、それらＩＤコード同士が一致したときにドアロック駆動装置５５を駆動させてドア錠を解錠または施錠させるようになっている。
【０００５】
このため、所有者は、機械鍵を用いることなく遠隔操作によってドア錠の施解錠を行うことができ、操作性が向上する。また、ドア錠は電子符号錠となっているため、セキュリティレベルも向上する。
【０００６】
ところで、こうしたリモートキーシステム５０の施解錠制御装置５２は、携帯機５１から送信される送信信号を確実に受信できるようになっている必要がある。よって、送信信号を受信していない状態であっても施解錠制御装置５２の受信回路５３及びマイコン５４を起動させておく必要がある。しかし、受信回路５３及びマイコン５４を常時起動させておくと、施解錠制御装置５２には常に暗電流が流れるため、電力消費量が多くなる。よって、施解錠制御装置５２がバッテリ駆動式の場合には、バッテリの寿命が短くなってしまうといった不都合が生じる。
【０００７】
そこで、図６に示すように従来では、バッテリ５６から受信回路５３への給電経路にタイマ回路５７を設けている。このタイマ回路５７は、受信回路５３に対して所定の周期で間欠的に給電を行うようになっている。
【０００８】
マイコン５４は、受信回路５３によって受信周波数の電波が受信されていない状態においては、機能制限を行うことによって電力消費量を低減する休止モードとなっている。そして、受信回路５３によって受信周波数の電波が受信されるとマイコン５４は、休止モードから起動モードに切り換わり、受信回路５３を常時作動させるべく受信回路５３に対して作動信号を出力する。このため、受信回路５３は、マイコン５４の起動後には同マイコン５４によって給電されて常時作動した状態となる。また、マイコン５４は、ＩＤコード照合を行い、それらＩＤコード同士が一致したときにドアロック駆動装置５５を駆動させてドア錠を解錠または施錠させる。これに対し、各ＩＤコード同士が一致しなかった場合マイコン５４は、受信回路５３に対する作動信号の出力を停止するとともに、起動モードから休止モードに切り換わる。このため、受信回路５３は、再びタイマ回路５７からの給電に基づいて間欠的に作動するようになる。
【０００９】
したがって、施解錠制御装置５２は、受信回路５３によって受信周波数の電波が受信されていない状態においては間欠的に作動するようになり、常時起動している場合に比べて消費電力量が低減する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、受信回路５３は、携帯機５１からの送信信号に限らず、同送信信号と同等の周波数の電波であれば全て受信する。つまり、受信回路５３は、携帯機５１からの送信信号に限らずノイズ信号も受信する。このため、従来の施解錠制御装置５２では、受信した全ての電波（受信信号）に対してＩＤコード照合を行っている。その結果、施解錠制御装置５２は、照合一致しなかった受信信号をノイズ信号として判断し、休止モードに切り換わるようになっている。
【００１１】
しかしながら、ＩＤコード照合にはある程度の処理時間が必要であるため、その時間分だけ電力が消費されてしまう。つまり、こうした施解錠制御装置５２では、ノイズ信号の受信時にもＩＤコード照合を行う必要があるため、電力消費量が増してしまう。
【００１２】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ノイズの受信に起因する作動を防止して電力消費量を低減させることができる施解錠制御装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、所定の周波数帯域の電波を受信する受信手段と、その電波が携帯機から送信された無線信号であると判断したことを条件として錠を施解錠させる制御手段とを備える施解錠制御装置において、前記受信手段は、前記電波を受信したときに前記制御手段に対して、遅延回路を介して前記制御手段に入力される第１起動信号と、前記遅延回路を介さずに前記制御手段に入力される第２起動信号との２種類に分割される起動信号を出力し、前記制御手段は、起動モードと、その起動モードよりも消費電力量が少ない休止モードとを有し、前記第１起動信号の入力をトリガとして前記休止モードから前記起動モードに切り換わって前記電波が前記携帯機から送信された無線信号であるか否かを判断する判断処理を行うとともに、該起動モードに切り換わってから予め設定された所定時間が経過するまでの間に前記第２起動信号の入力が途絶えたことをトリガとして即座に前記休止モードに切り換わることを要旨とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の施解錠制御装置において、前記制御手段は、前記第１起動信号の入力に基づいて前記起動モードに切り換わった後、前記所定時間が経過するまでの間に前記第２起動信号が連続的に入力された場合には前記判断処理を含む所定の処理が終了するまでの間は継続して起動モードを維持することを要旨とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は請求項２に記載の施解錠制御装置において、前記所定時間は、前記携帯機から送信される送信信号の出力時間よりも短い時間に設定されていることを要旨とする。
【００１６】
以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１に記載の発明によると、制御手段は、受信手段から起動信号が入力されると、休止モードから起動モードに切り換わって判断処理を行う。そして、制御手段は、起動モードに切り換わった後、所定時間が経過するまでの間に、遅延回路を介して前記制御手段に入力される第１起動信号と、前記遅延回路を介さずに前記制御手段に入力される第２起動信号との２種類に分割される起動信号の内、前記第１起動信号の入力をトリガとして前記休止モードから前記起動モードに切り換わって前記電波が前記携帯機から送信された無線信号であるか否かを判断する判断処理を行うとともに、前記第２起動信号の入力が途絶えたことをトリガとして即座に休止モードに切り換わる。一般に、ノイズ信号は、信号として不安定であるため受信手段によって継続的に受信されることは稀である。これに対し、携帯機からの無線信号は、信号として安定しているため受信手段によって継続的に受信される。よって、制御手段は、受信手段によってノイズ信号を受信した際には即座に休止モードに切り換わり、無駄な電力を消費してしまうことを防止する。また、制御手段は、携帯機からの無線信号が受信手段によって受信されたにもかかわらず、ノイズ信号と判断してしまうこともない。
また、第１起動信号は遅延回路を介して制御手段に入力されるため、受信手段が短時間（遅延時間に満たない時間）だけノイズ信号を受信して起動信号を出力した際には、その起動信号に起因して制御手段が起動モードに切り換わってしまうことが抑制される。また、第２起動信号は遅延回路を介さずに制御手段に入力されるため、受信手段が起動信号の出力を停止したときには、制御手段に対する第２起動信号の入力も即座に停止する。よって、制御手段は、前記判断処理を終了する前に第２起動信号の入力が途絶えた場合、起動モードから休止モードに即座に切り換わる。このため、制御手段の休止モードへの切換レスポンスが高まる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によると、制御手段は、該所定時間以上連続的に第２起動信号が入力されると、その後第２起動信号の入力が途絶えても、前記判断処理を含む所定の処理が完了するまでは起動モードを維持する。このため、受信手段が携帯機からの無線信号を受信した場合には、制御手段はその無線信号に基づく処理を確実に行うことができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によると、制御手段は、予め設定された所定時間内に第２起動信号が途絶えたときには休止モードに切り換わるため、このように、携帯機から出力される無線信号の出力時間よりも該所定時間を短く設定すれば、第２起動信号の入力時間に基づいて受信した電波がノイズ信号であるか否かを判断可能となる。よって、制御手段による無駄な電力消費がより確実に防止される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を住宅用ドア錠の施解錠制御装置として具体化した一実施形態を図１〜図４に基づき詳細に説明する。
【００２０】
図１及び図３に示すように、電子キーシステム１は、住宅２の所有者（家人）に所持される携帯機１１と、住宅２のドア３内に配設され、携帯機１１と相互通信可能な施解錠制御装置２１とを備えている。
【００２１】
図１に示すように、携帯機１１は、受信回路１２、送信回路１３、マイクロコンピュータ（マイコン）１４、操作スイッチ１５、及びバッテリ１６を備えている。
【００２２】
受信回路１２は、施解錠制御装置２１から出力されるリクエスト信号を受信すると、そのリクエスト信号をパルス信号に復調してマイコン１４に対して出力する。この受信回路１２には受信アンテナ１２ａが接続され、同受信アンテナ１２ａを介してリクエスト信号を受信するようになっている。
【００２３】
送信回路１３は、マイコン１４から出力されるＩＤコード信号または施解錠操作信号を所定周波数（ここでは３００ＭＨｚ）の電波に変調して外部に送信する。この送信回路１３には送信アンテナ１３ａが接続され、同送信アンテナ１３ａを介してＩＤコード信号または施解錠操作信号を外部に送信するようになっている。
【００２４】
マイコン１４は、受信回路１２からリクエスト信号が入力されたときに、予め設定された所定のＩＤコードを含む第１送信信号（ＩＤコード信号）を出力する。また、操作スイッチ１５は携帯機１１の表面等に設けられた押しボタンスイッチ等からなり、操作されるとその操作信号がマイコン１４に入力されるようになっている。そして、マイコン１４は、操作スイッチ１５が操作されると、前記ＩＤコードと所定の操作コードとを含む第２送信信号（施解錠操作信号）を出力する。なお、本実施形態において操作スイッチ１５は施錠スイッチ及び解錠スイッチを備えている。そして、マイコン１４は、施錠スイッチが操作された場合にはＩＤコードと施錠操作コードとを含む施解錠操作信号（施錠操作信号）を出力し、解錠スイッチが操作された場合にはＩＤコードと解錠操作コードとを含む施解錠操作信号（解錠操作信号）を出力するようになっている。すなわち、マイコン１４は、複数種の送信信号を出力可能となっている。
【００２５】
これら受信回路１２、送信回路１３、マイコン１４は、バッテリ１６から供給される電力によって作動するようになっている。なお、図１においては電源ラインを破線で示している。
【００２６】
一方、施解錠制御装置２１は、送信回路２２、受信手段としての受信回路２３、制御手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）２４、バッテリ２５及びタイマ回路２６を備えている。
【００２７】
送信回路２２には送信アンテナ２２ａが接続され、受信回路２３には受信アンテナ２３ａが接続されている。送信回路２２は、マイコン２４によって電力が給電され、作動時にはマイコン２４から出力されるリクエスト信号を所定周波数の電波に変換し、その電波を送信アンテナ２２ａを介して外部に出力する。これにより、図３に示すように、リクエスト信号は、ドア３の周辺の少なくともドアハンドル４を含む所定領域Ａ１に出力される。このため、この所定領域Ａ１において携帯機１１と施解錠制御装置２１との相互通信が可能となる。なお、本実施形態におけるリクエスト信号の周波数は、１３４ｋＨｚに設定されている。
【００２８】
図２に示すように、受信回路２３の電源端子Ｖｃｃにはタイマ回路２６を介してバッテリ端子に接続されている。また、受信回路２３は、マイコン２４に電気的に接続されている。詳しくは、受信回路２３の出力ポートＣｓとマイコン２４の第１割り込みポートＩＮＴ１とが、抵抗Ｒ１及びコンデンサＣによって構成された遅延回路２７を介して接続されている。また、受信回路２３の出力ポートＣｓとマイコン２４の第２割り込みポートＩＮＴ２とが、遅延回路２７を介さずに接続されている。さらに、受信回路２３の出力ポートＯＵＴとマイコン２４の入力ポートＩＮとが接続されている。
【００２９】
こうした受信回路２３は、タイマ回路２６によって電力が供給されたときに作動し、作動時において受信アンテナ２３ａを介して受信周波数帯域（ここでは３００ＭＨｚ）の電波を受信すると、出力ポートＣｓからＨレベルの起動信号を出力する。この起動信号は、遅延回路２７を介して前記第１割り込みポートＩＮＴ１に第１起動信号として入力されるとともに、そのまま第２割り込みポートＩＮＴ２に第２起動信号として入力される。また、受信回路２３は、受信した電波をパルス信号に復調して受信信号を生成し、その受信信号を出力ポートＯＵＴから出力する。このため、マイコン２４の入力ポートＩＮにその受信信号が入力される。
【００３０】
マイコン２４は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットであり、不揮発性のメモリ２４ａを備えている。このメモリ２４ａには予め設定された所定のＩＤコードが記録されている。また、マイコン２４には、図３に示すドアハンドル４に設けられたドアハンドルセンサ４ａと、ドアロック駆動装置３１とが電気的に接続されている。ドアハンドルセンサ４ａは、ドアハンドル４に対する人の接触を検出し、その検出信号をマイコン２４に対して出力するようになっている。また、ドアロック駆動装置３１は、ドア錠を施解錠するアクチュエータを備え、入力された駆動信号に基づいて同アクチュエータの駆動制御を行うことによってドア錠の施解錠を行う装置である。
【００３１】
マイコン２４の電源端子はバッテリ２５に接続され、マイコン２４はこのバッテリ２５から供給される電力によって作動するようになっている。マイコン２４には休止モードと起動モードとが設定されており、通常マイコン２４は休止モードとなっている。この休止モードにおいてマイコン２４は、ドアハンドルセンサ４ａからの検出信号、受信回路２３からの起動信号の入力待機状態となっており、演算処理などは行わないようになっている。これにより、休止モードにおけるマイコン２４の消費電力量が低く抑えられている。
【００３２】
また、マイコン２４は、ドアハンドルセンサ４ａから検出信号が入力されると、休止モードから起動モードに切り換わり、スマートエントリ制御を行う。そこで、このスマートエントリ制御について説明する。
【００３３】
まず、ドア錠の施錠状態においてマイコン２４は、ドアハンドルセンサ４ａからの検出信号によって起動モードに切り換わると、送信回路２２に対して電力を供給して該回路２２を作動させる。また、マイコン２４の出力ポートＯＵＴはタイマ回路２６に接続されており、マイコン２４は、この出力ポートＯＵＴからタイマ回路２６に対して給電信号を出力し、同タイマ回路２６から受信回路２３に電力を供給させて該回路２３を作動させる。そして、マイコン２４は、送信回路２２に対してリクエスト信号を出力する。このため、図３に示した領域Ａ１に対してリクエスト信号が出力される。そして、マイコン２４は、受信回路２３から受信信号が入力されたときには、メモリ２４ａに記録されたＩＤコードと受信信号に含まれるＩＤコードとの比較処理（ＩＤコード照合処理）を行う。換言すれば、マイコン２４は、受信回路２３から受信信号が入力されたときには、その受信信号が携帯機１１から送信された無線信号であるか否かを判断する判断処理を行う。その結果、それらＩＤコード同士が一致したときに該マイコン２４は、ドアロック駆動装置３１に対して解錠駆動信号を出力する。そして、ドアロック駆動装置３１は、この解錠駆動信号が入力されるとドア錠を解錠させる。つまり、マイコン２４は、ドアハンドルセンサ４ａからの検出信号によって起動した際には、まずリクエスト信号を出力して携帯機１１の応答を待つ。そして、リクエスト信号に応答して携帯機１１からＩＤコード信号が送信されると、そのＩＤコード信号が受信回路２３によって受信・復調されるため、マイコン２４には受信信号が入力される。よって、マイコン２４は、ＩＤコード照合処理を行うことにより、該受信信号が対応する携帯機１１から送信されたＩＤコード信号であるか否かを判断する。そして、マイコン２４は、該受信信号が携帯機１１から送信されたＩＤコード信号であると判断したときに、ドアロック駆動装置３１によってドア錠を解錠させる。したがって、携帯機１１の所有者（家人）は、ドア錠を解錠させるための操作を何ら行うことなくドア錠を解錠させることができる。なお、マイコン２４は、該受信信号が携帯機１１からのＩＤコード信号ではないと判断したときにはドア錠を解錠させず、ドアハンドルセンサ４ａからの検出信号が入力されなくなることに伴って休止モードに切り換わる。よって、送信回路２２及び受信回路２３も非作動状態となる。
【００３４】
また、ドア錠の解錠状態においてマイコン２４は、ドアハンドルセンサ４ａからの検出信号が入力されなくなった後にもＩＤコード照合処理を行い、そのＩＤコード同士が一致しなくなると、ドアロック駆動装置３１に対して施錠駆動信号を出力する。そして、ドアロック駆動装置３１は、この施錠駆動信号が入力されるとドア錠を施錠させる。つまり、マイコン２４は、ドア錠を解錠させた後には、ドアハンドルセンサ４ａからの検出信号が入力されなくなっても、リクエスト信号の出力領域Ａ１内に携帯機１１が位置している限りはドア錠の解錠状態を維持する。そして、マイコン２４は、該領域Ａ１から携帯機１１が離間したときにドア錠を自動的に施錠させる。このため、家人は、ドア錠を施錠させるための操作を何ら行うことなくドア錠の施錠を行うことができる。そして、マイコン２４は、ドア錠が施錠された後、起動モードから休止モードに切り換わる。したがって、このスマートエントリ制御時においてマイコン２４は、ドアハンドルセンサ４ａから検出信号が入力されたときにのみ起動モードに切り換わり、該検出信号が入力されなくなった状態でドア錠が施錠されると休止モードに切り換わるようになっている。
【００３５】
ところで、受信回路２３の電源端子Ｖｃｃには、タイマ回路２６を介してバッテリ２５が接続されている。図４に示すように、タイマ回路２６は、予め設定された所定の間欠周期Ｔ（本実施形態では７００ｍｓ程度）、給電時間ｔ（本実施形態では５〜１０ｍｓ程度）となるタイミングで、受信回路２３に対して間欠的に電力を給電するようになっている。よって、受信回路２３は、このタイマ回路２６に設定された周期に従って間欠的に作動して受信待機状態となる。このため、同図にポイントＰ１で示すように、受信回路２３は、マイコン２４が休止モードであっても作動する。したがって、ドアハンドルセンサ４ａから検出信号が入力されていない状態においては、マイコン２４は休止モードであるものの、受信回路２３はタイマ回路２６によって間欠的に作動する。
【００３６】
そして、同じくポイントＰ１で示すように、受信回路２３は、この受信待機状態で電波を受信すると、前記出力ポートＣｓから起動信号を出力する。よって、マイコン２４の第２割り込みポートＩＮＴ２には、起動信号の出力タイミングとほぼ同時にＨレベルの第２起動信号が入力される。これに対し、第１割り込みポートＩＮＴ１には、同図にポイントＰ２で示すように時間Δｔ１（本実施形態では３〜７ｍｓ程度）だけ遅れてＨレベルの第１起動信号が入力される。また、受信回路２３は受信した電波を復調して生成した受信信号を出力ポートＯＵＴから出力し、その受信信号がマイコン２４の入力ポートＩＮに入力される。
【００３７】
同じくポイントＰ２で示すように、マイコン２４は、休止モードにおいて第１割り込みポートＩＮＴ１にＨレベルの第１起動信号が入力されると起動モードに切り換わり、タイマ回路２６に対して給電信号を出力することにより受信回路２３に電力を供給させる。このため、ポイントＰ３で示すように、受信回路２３は、タイマ回路２６の間欠給電時間ｔを経過した後も作動し続け、ポイントＰ４で示すように電波を受信しなくなるまでの間、起動信号及び受信信号を出力し続ける。
【００３８】
また、マイコン２４は、入力ポートＩＮに入力された受信信号に基づいて前記ＩＤコード照合処理を行う。そして、受信信号に含まれるＩＤコードとメモリ２４ａに記録されたＩＤコードとが一致したときには、マイコン２４は受信信号に施錠操作コードが含まれているか解錠操作コードが含まれているかを判断する。これによりドア錠の施錠状態において該受信信号に解錠操作コードが含まれていると判断した場合、マイコン２４は、ドアロック駆動装置３１に対して解錠駆動信号を出力してドア錠を解錠させる。これに対し、マイコン２４は、ドア錠の解錠状態において該受信信号に施錠操作コードが含まれていると判断した場合には、ドアロック駆動装置３１に対して施錠駆動信号を出力してドア錠を施錠させる。また、該ＩＤコード同士が一致しないときには、マイコン２４は現状のドア錠の施解錠状態を維持させる。そして、ポイントＰ５で示すように、マイコン２４は、こうしたＩＤコード照合処理及びドア錠の施解錠制御処理を終了すると、休止モードに切り換わる。
【００３９】
なお、前記携帯機１１は、前記操作スイッチ１５が１回操作される毎に、図４に示す時間Ｔ１のあいだ連続的に前記施解錠操作信号を送信するようになっている。このため、受信回路２３は、該施解錠操作信号を受信した際には、時間Ｔ１だけ起動信号を出力し続ける。また、マイコン２４は、該施解錠操作信号の送信時間Ｔ１よりも短く設定された設定時間Ｔ２以上連続してＨレベルの第２起動信号が入力されたときには、第２起動信号がＬレベルに遷移しても、前記ＩＤコード照合処理及び施解錠制御処理を完了するまでの時間Ｔ３だけ継続して起動モードとなる。よって、携帯機１１からの施解錠操作信号が受信回路２３によって受信された際には、ＩＤコード照合処理及びドア錠の施解錠制御処理が確実に行われる。なお、本実施形態において前記時間Ｔ１は１２０〜１５０ｍｓ程度、前記時間Ｔ２は１００ｍｓ程度、前記時間ｔ３は１５０〜２５０ｍｓ程度に設定されている。
【００４０】
これに対し、マイコン２４は、該設定時間Ｔ２が経過するよりも早く第２起動信号がＬレベルに遷移した際には、そのＬレベルへの遷移をトリガとして休止モードに切り換わるように設定されている。よってこの場合には、たとえＩＤコード照合処理などが行われている途中であっても、マイコン２４は即座に休止モードに切り換わる。
【００４１】
一方、ポイントＰ６で示すように、タイマ回路２６による受信回路２３の作動に伴って受信回路２３が作動して微少時間Δｔ２（例えば１．０〜２．０ｍｓ程度）だけ電波を受信した場合、受信回路２３は該微少時間Δｔ２だけ起動信号を出力する。しかし、この微少時間Δｔ２が、前記第１起動信号がＨレベルとなるまでの時間Δｔ１よりも短い時間である場合には、ポイントＰ７で示すように第１起動信号はＨレベルに達しない。つまりこの場合、マイコン２４の第１割り込みポートＩＮＴ１にはＨレベルの第１起動信号が入力されない。このため、マイコン２４は、起動モードに切り換わらず、休止モードを維持する。前述したように、携帯機１１からの施解錠操作信号は時間Ｔ１のあいだ連続的に送信されるため、こうした短時間の電波はノイズ信号であると判断することができる。よって、こうしたノイズ信号に基づいてマイコン２４が起動してしまうことを未然に防ぐことができ、マイコン２４の電力消費量が増大してしまうことがない。
【００４２】
また、ポイントＰ８で示すように、タイマ回路２６による受信回路２３の作動に伴って受信回路２３が作動し、前記時間Δｔ１よりも長く、且つ前記設定時間Ｔ２よりも短い時間Ｔ４だけ電波を受信した場合、受信回路２３は該時間Ｔ４だけ起動信号を出力する。このため、マイコン２４の第２割り込みポートＩＮＴ２にＨレベルの第２起動信号が入力されるとともに、ポイントＰ９で示すように時間Δｔ１だけ遅れてＨレベルの第１起動信号が第１割り込みポートＩＮＴ１に入力される。また、受信回路２３によって復調された受信信号がマイコン２４の入力ポートＩＮに入力される。よって、マイコン２４は、ポイントＰ９で示すようにＨレベルの第１起動信号が入力されたときに休止モードから起動モードに切り換わり、受信回路２３に対して電力を供給する。そして、マイコン２４は、受信回路２３からの受信信号に基づいて前記ＩＤコード照合処理を行い始める。しかしこの場合、ポイントＰ１０で示すように受信回路２３は、起動信号を出力し始めてから時間Ｔ４が経過した時点で電波の受信が途絶えてしまうため、起動信号がＨレベルからＬレベルに遷移する。よって、第２起動信号もＨレベルからＬレベルに遷移するため、マイコン２４は、ＩＤコード照合処理を停止して起動モードから休止モードに切り換わる。したがって、この場合マイコン２４は、時間Ｔ５（＝Ｔ４−Δｔ１＜Ｔ３）だけ起動モードとなる。すなわち、この場合マイコン２４は、一旦起動モードに切り換わるものの、ＩＤコード照合処理を完了する以前に該受信信号がノイズ信号であると判断して休止モードに切り換わる。
【００４３】
したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）マイコン２４は、受信回路２３がノイズ信号を受信したと判断した際には即座に休止モードに切り換わり、無駄な電力を消費してしまうことを防止する。このため、ノイズの受信に起因する作動を防止して施解錠制御装置２１の電力消費量を低減させることができる。よって、本実施形態のように、施工性を向上させるために施解錠制御装置２１を電池などのバッテリによって駆動させる場合には、バッテリ寿命が長くなり、メンテナンス性が向上する。また、マイコン２４は、携帯機１１からの無線信号が受信回路２３によって受信されたにもかかわらず、ノイズ信号と判断してしまうこともない。したがって、施解錠制御装置２１の信頼性の低下を防止することもできる。
【００４４】
（２）マイコン２４は、第１起動信号をトリガとして休止モードから起動モードに切り換わる。第１起動信号は遅延回路２７を介してマイコン２４に入力されるため、受信回路２３が短時間（例えば前記微少時間Δｔ２）だけノイズ信号を受信して起動信号を出力した際には、その起動信号に起因して制御手段が起動モードに切り換わってしまうことが抑制される。よって、ノイズの受信に起因する作動を防止して施解錠制御装置２１の電力消費量を一層確実に低減させることができる。また、マイコン２４は、第２起動信号をトリガとして起動モードから休止モードに切り換わる。第２起動信号は遅延回路２７を介さずにマイコン２４に入力されるため、受信回路２３が起動信号の出力を停止したときには、マイコン２４に対する第２起動信号の入力も即座に停止する。よって、マイコン２４は、ＩＤコード照合処理を終了する前に第２起動信号の入力が途絶えた場合（第２起動信号がＨレベルからＬレベルに遷移した場合）、起動モードから休止モードに即座に切り換わる。このため、マイコン２４の休止モードへの切換レスポンスを高めることができる。
【００４５】
ちなみに、例えば第１起動信号の入力が途絶えた場合（第１起動信号がＨレベルからＬレベルに遷移した場合）にマイコン２４が休止モードに切り換わるようにした際には、短時間のノイズ信号によるマイコン２４の起動は防止できるものの、第１起動信号のＬレベルへの遷移に時間がかかってしまう。このため、マイコン２４の休止モードへの切換レスポンスが悪くなり、無駄な電力消費が発生してしまう。
【００４６】
（３）マイコン２４は、設定時間Ｔ２に達する前に第２起動信号がＬレベルに遷移すると、ＩＤコード照合処理を行っている最中であっても休止モードに切り換わる。すなわち、マイコン２４は、電波の受信時間に基づいて該電波がノイズ信号であると判断できる場合には、ＩＤコード照合処理を完了する前に休止モードに切り換わる。このため、マイコン２４による無駄な電力消費をより確実に防止することができる。
【００４７】
また、マイコン２４は、設定時間Ｔ２以上連続的にＨレベルの第２起動信号が入力されると、その後第２起動信号がＬレベルに遷移しても、ＩＤコード照合処理及びドア錠の施解錠制御処理を完了するまでの間は継続して起動モードを維持する。このため、受信回路２３が携帯機１１からのＩＤコード信号を受信した場合には、マイコン２４はそのＩＤコード信号に基づくＩＤコード照合処理及びドア錠の施解錠制御処理を確実に行うことができる。すなわち、施解錠制御装置２１は、携帯機１１からの無線信号に基づくドア錠の施解錠を確実に行うことができる。
【００４８】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 図５に示すように、携帯機１１にも、前記タイマ回路２６と同様に機能するタイマ回路１７を設けてもよい。詳しくは、同図に示すように、携帯機１１の受信回路１２の電源端子とバッテリ端子との間にタイマ回路１７を配設する。また、マイコン１４によっても受信回路１２に対して電力供給できるようにする。このようにすれば、受信回路１２は、タイマ回路１７またはマイコン１４によって電力が供給されたときに作動するようになる。さらに、送信回路１３に対する電力供給をマイコン１４によって行うようにする。
【００４９】
また、前記実施形態における施解錠制御装置２１のマイコン２４と同様に、携帯機１１のマイコン１４にも休止モードと起動モードとを設定する。そして、受信回路１２がリクエスト信号を受信したこと及び操作スイッチ１５が操作されたことを条件としてマイコン１４が起動モードとなるように設定する。このようにすれば、受信回路１２が間欠的に作動するようになるとともに、リクエスト信号の受信時または操作スイッチ１５が操作されたときにのみマイコン１４が起動モードになるとともに送信回路１３が作動する。よって、携帯機１１の電力消費量を節減させることができ、バッテリ１６の寿命を長くすることができる。
【００５０】
・ 前記実施形態において、受信回路１２から出力される起動信号は、遅延回路２７を介してマイコン２４の第１割り込みポートＩＮＴ１に入力される第１起動信号と、該遅延回路２７を介さずにマイコン２４の第２割り込みポートＩＮＴ２に入力される第２起動信号とに分割されている。そして、マイコン２４は、第１起動信号の入力をトリガとして起動モードに切り換わり、第２起動信号の入力が途絶えたことをトリガとして休止モードに切り換わるようになっている。しかし、前記遅延回路２７を省略するとともに、起動信号を分割しないようにしてもよい。すなわち、受信回路１２から出力される起動信号が、マイコン２４の第２割り込みポートＩＮＴ２のみ（または第１割り込みポートＩＮＴ１）のみに入力されるようにしてもよい。そして、マイコン２４は、該起動信号の入力をトリガとして起動モードに切り換わり、該起動信号の入力が途絶えたことをトリガとして休止モードに切り換わるようになっていてもよい。このようにすれば、施解錠制御装置２１の回路構成の簡略化を図ることができる。
【００５１】
・ 前記スマートエントリ制御時において、マイコン２４が起動モードに切り換わった後、前記ＩＤコード信号の送信時間よりも短く設定された所定時間を経過する前に受信回路２３による電波の受信が不能になった場合には、マイコン２４は休止モードに即座に切り換わるようになっていてもよい。なお、「ＩＤコード信号の送信時間」とは、携帯機１１がＩＤコード信号の送信を完了するために必要な時間を指し、前記実施形態においては前記設定時間Ｔ２に相当する。このようにすれば、スマートエントリ制御時に受信回路２３がノイズ信号を受信した場合においても、該ノイズ信号に起因する施解錠制御装置２１の電力消費を節減することができる。
【００５２】
・ 前記実施形態において電子キーシステム１は、スマートエントリ機能を有している。しかし、こうしたスマートエントリ機能を省略してもよい。すなわち、施解錠制御装置２１において送信回路２２及び送信アンテナ２２ａを省略するとともに、携帯機１１において受信回路１２を省略してもよい。このようにすれば、携帯機１１及び施解錠制御装置２１の構成を簡略化することができる。また、各マイコン１４，２４によるスマートエントリ制御も省略することができるため、各マイコン１４，２４の制御プログラムの簡略化を図ることができる。さらに、スマートエントリ制御に必要な電力も節減できるため、バッテリ１６，２５の寿命もより長くなる。
【００５３】
・ 前記実施形態において施解錠制御装置２１は、ドア３内に配設されている。しかし、施解錠制御装置２１は、ドア３内に限らず、ドア３の近辺に配設されてもよい。
【００５４】
・ 前記実施形態において施解錠制御装置２１は、内蔵されたバッテリ２５によって電力供給されるようになっている。しかし、施解錠制御装置２１は、バッテリ２５に限らず、例えば家庭用の電源（ＡＣ１００Ｖ）によって電力供給されるようになっていてもよい。また、施解錠制御装置２１は、車両内に配設された場合には、車両用バッテリによって電力供給されるようになっていてもよい。
【００５５】
・ 前記実施形態において施解錠制御装置２１（電子キーシステム１）は、住宅用ドア錠の施解錠制御装置（電子キーシステム）として具体化されている。しかし、施解錠制御装置２１（電子キーシステム１）は、住宅に限らず、例えば店舗や事務所等の各種建物におけるドア錠や窓錠の施解錠制御装置（電子キーシステム）として具体化されてもよい。また、施解錠制御装置２１（電子キーシステム１）は、建物に限らず、車両用ドア錠の施解錠制御装置（電子キーシステム）として具体化されてもよい。
【００５６】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
（１） 請求項１〜３のいずれか１項に記載の施解錠制御装置において、前記所定時間は、前記携帯機から送信される送信信号の出力時間よりも短い時間に設定されていること。この技術的思想（１）に記載の発明によれば、携帯機からの送信信号が受信手段によって受信されているにもかかわらず休止モードに切り換わってしまうといった不都合を確実に防止することができる。
【００５７】
（２） 請求項１〜３、技術的思想（１）のいずれか１項に記載の施解錠制御装置において、前記受信手段を間欠的に作動させる作動制御手段を備え、前記受信手段は、前記制御手段が前記起動モードに切り換わった状態では、前記作動制御手段による作動状態から前記制御手段による作動状態に切り換わること。
【００５８】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明によれば、ノイズの受信に起因する作動を防止して施解錠制御装置の電力消費量を低減させることができる。
【００５９】
請求項２に記載の発明によれば、制御手段は、該所定時間以上連続的に第２起動信号が入力されると、その後第２起動信号の入力が途絶えても、前記判断処理を含む所定の処理が完了するまでは起動モードを維持する。このため、受信手段が携帯機からの無線信号を受信した場合には、制御手段はその無線信号に基づく処理を確実に行うことができる。
【００６０】
請求項３に記載の発明によれば、制御手段による無駄な電力消費をより確実に防止することができるとともに、携帯機からの無線信号に基づく錠の施解錠を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のドア錠制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態における施解錠制御装置の構成の一部を示すブロック図。
【図３】同実施形態の施解錠制御装置の配設状態を示す住宅ドアの概略平面図。
【図４】同実施形態の施解錠制御装置の作動態様を示すタイムチャート。
【図５】他の実施形態のドア錠制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図６】従来のドア錠制御システムの概略構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１…電子キーシステム１１…携帯機、２１…施解錠制御装置、２３…受信手段としての受信回路、２４…制御手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）、２５…バッテリ、２６…タイマ回路、２７…遅延回路、３１…ドアロック駆動装置。
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば住宅や車両のドア錠などの施解錠を制御する施解錠制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、住宅等の建物や車両などのドア錠は、ドアに設けられた鍵穴に機械的なキーを挿入して回動することにより、施錠・解錠されるようになっている。
【０００３】
しかし近年では、セキュリティの向上や操作性の向上を目的として、ＩＤコードを用いた電子制御によるドア錠の施解錠制御装置が提案されている。そして、この種の施解錠制御装置として、リモートキーシステムが提案されている。
【０００４】
例えば図６に示すリモートキーシステム５０は、所有者（家人・運転者など）によって所持される携帯機５１と、ドア６０におけるドア錠の近辺に設けられた施解錠制御装置５２とから構成されている。そして、携帯機５１に設けられた操作スイッチが操作されると、携帯機５１は所定のＩＤコードを含む送信信号を送信するようになっている。施解錠制御装置５２は、受信回路５３によってこの送信信号を受信すると、該送信信号のＩＤコードと自身に予め設定されたＩＤコードとの比較（ＩＤコード照合）をマイクロコンピュータ（マイコン）５４によって行う。そして、施解錠制御装置５２は、それらＩＤコード同士が一致したときにドアロック駆動装置５５を駆動させてドア錠を解錠または施錠させるようになっている。
【０００５】
このため、所有者は、機械鍵を用いることなく遠隔操作によってドア錠の施解錠を行うことができ、操作性が向上する。また、ドア錠は電子符号錠となっているため、セキュリティレベルも向上する。
【０００６】
ところで、こうしたリモートキーシステム５０の施解錠制御装置５２は、携帯機５１から送信される送信信号を確実に受信できるようになっている必要がある。よって、送信信号を受信していない状態であっても施解錠制御装置５２の受信回路５３及びマイコン５４を起動させておく必要がある。しかし、受信回路５３及びマイコン５４を常時起動させておくと、施解錠制御装置５２には常に暗電流が流れるため、電力消費量が多くなる。よって、施解錠制御装置５２がバッテリ駆動式の場合には、バッテリの寿命が短くなってしまうといった不都合が生じる。
【０００７】
そこで、図６に示すように従来では、バッテリ５６から受信回路５３への給電経路にタイマ回路５７を設けている。このタイマ回路５７は、受信回路５３に対して所定の周期で間欠的に給電を行うようになっている。
【０００８】
マイコン５４は、受信回路５３によって受信周波数の電波が受信されていない状態においては、機能制限を行うことによって電力消費量を低減する休止モードとなっている。そして、受信回路５３によって受信周波数の電波が受信されるとマイコン５４は、休止モードから起動モードに切り換わり、受信回路５３を常時作動させるべく受信回路５３に対して作動信号を出力する。このため、受信回路５３は、マイコン５４の起動後には同マイコン５４によって給電されて常時作動した状態となる。また、マイコン５４は、ＩＤコード照合を行い、それらＩＤコード同士が一致したときにドアロック駆動装置５５を駆動させてドア錠を解錠または施錠させる。これに対し、各ＩＤコード同士が一致しなかった場合マイコン５４は、受信回路５３に対する作動信号の出力を停止するとともに、起動モードから休止モードに切り換わる。このため、受信回路５３は、再びタイマ回路５７からの給電に基づいて間欠的に作動するようになる。
【０００９】
したがって、施解錠制御装置５２は、受信回路５３によって受信周波数の電波が受信されていない状態においては間欠的に作動するようになり、常時起動している場合に比べて消費電力量が低減する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、受信回路５３は、携帯機５１からの送信信号に限らず、同送信信号と同等の周波数の電波であれば全て受信する。つまり、受信回路５３は、携帯機５１からの送信信号に限らずノイズ信号も受信する。このため、従来の施解錠制御装置５２では、受信した全ての電波（受信信号）に対してＩＤコード照合を行っている。その結果、施解錠制御装置５２は、照合一致しなかった受信信号をノイズ信号として判断し、休止モードに切り換わるようになっている。
【００１１】
しかしながら、ＩＤコード照合にはある程度の処理時間が必要であるため、その時間分だけ電力が消費されてしまう。つまり、こうした施解錠制御装置５２では、ノイズ信号の受信時にもＩＤコード照合を行う必要があるため、電力消費量が増してしまう。
【００１２】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ノイズの受信に起因する作動を防止して電力消費量を低減させることができる施解錠制御装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、所定の周波数帯域の電波を受信する受信手段と、その電波が携帯機から送信された無線信号であると判断したことを条件として錠を施解錠させる制御手段とを備える施解錠制御装置において、前記受信手段は、前記電波を受信したときに前記制御手段に対して、遅延回路を介して前記制御手段に入力される第１起動信号と、前記遅延回路を介さずに前記制御手段に入力される第２起動信号との２種類に分割される起動信号を出力し、前記制御手段は、起動モードと、その起動モードよりも消費電力量が少ない休止モードとを有し、前記第１起動信号の入力をトリガとして前記休止モードから前記起動モードに切り換わって前記電波が前記携帯機から送信された無線信号であるか否かを判断する判断処理を行うとともに、該起動モードに切り換わってから予め設定された所定時間が経過するまでの間に前記第２起動信号の入力が途絶えたことをトリガとして即座に前記休止モードに切り換わることを要旨とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の施解錠制御装置において、前記制御手段は、前記第１起動信号の入力に基づいて前記起動モードに切り換わった後、前記所定時間が経過するまでの間に前記第２起動信号が連続的に入力された場合には前記判断処理を含む所定の処理が終了するまでの間は継続して起動モードを維持することを要旨とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は請求項２に記載の施解錠制御装置において、前記所定時間は、前記携帯機から送信される送信信号の出力時間よりも短い時間に設定されていることを要旨とする。
【００１６】
以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１に記載の発明によると、制御手段は、受信手段から起動信号が入力されると、休止モードから起動モードに切り換わって判断処理を行う。そして、制御手段は、起動モードに切り換わった後、所定時間が経過するまでの間に、遅延回路を介して前記制御手段に入力される第１起動信号と、前記遅延回路を介さずに前記制御手段に入力される第２起動信号との２種類に分割される起動信号の内、前記第１起動信号の入力をトリガとして前記休止モードから前記起動モードに切り換わって前記電波が前記携帯機から送信された無線信号であるか否かを判断する判断処理を行うとともに、前記第２起動信号の入力が途絶えたことをトリガとして即座に休止モードに切り換わる。一般に、ノイズ信号は、信号として不安定であるため受信手段によって継続的に受信されることは稀である。これに対し、携帯機からの無線信号は、信号として安定しているため受信手段によって継続的に受信される。よって、制御手段は、受信手段によってノイズ信号を受信した際には即座に休止モードに切り換わり、無駄な電力を消費してしまうことを防止する。また、制御手段は、携帯機からの無線信号が受信手段によって受信されたにもかかわらず、ノイズ信号と判断してしまうこともない。
また、第１起動信号は遅延回路を介して制御手段に入力されるため、受信手段が短時間（遅延時間に満たない時間）だけノイズ信号を受信して起動信号を出力した際には、その起動信号に起因して制御手段が起動モードに切り換わってしまうことが抑制される。また、第２起動信号は遅延回路を介さずに制御手段に入力されるため、受信手段が起動信号の出力を停止したときには、制御手段に対する第２起動信号の入力も即座に停止する。よって、制御手段は、前記判断処理を終了する前に第２起動信号の入力が途絶えた場合、起動モードから休止モードに即座に切り換わる。このため、制御手段の休止モードへの切換レスポンスが高まる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によると、制御手段は、該所定時間以上連続的に第２起動信号が入力されると、その後第２起動信号の入力が途絶えても、前記判断処理を含む所定の処理が完了するまでは起動モードを維持する。このため、受信手段が携帯機からの無線信号を受信した場合には、制御手段はその無線信号に基づく処理を確実に行うことができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によると、制御手段は、予め設定された所定時間内に第２起動信号が途絶えたときには休止モードに切り換わるため、このように、携帯機から出力される無線信号の出力時間よりも該所定時間を短く設定すれば、第２起動信号の入力時間に基づいて受信した電波がノイズ信号であるか否かを判断可能となる。よって、制御手段による無駄な電力消費がより確実に防止される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を住宅用ドア錠の施解錠制御装置として具体化した一実施形態を図１〜図４に基づき詳細に説明する。
【００２０】
図１及び図３に示すように、電子キーシステム１は、住宅２の所有者（家人）に所持される携帯機１１と、住宅２のドア３内に配設され、携帯機１１と相互通信可能な施解錠制御装置２１とを備えている。
【００２１】
図１に示すように、携帯機１１は、受信回路１２、送信回路１３、マイクロコンピュータ（マイコン）１４、操作スイッチ１５、及びバッテリ１６を備えている。
【００２２】
受信回路１２は、施解錠制御装置２１から出力されるリクエスト信号を受信すると、そのリクエスト信号をパルス信号に復調してマイコン１４に対して出力する。この受信回路１２には受信アンテナ１２ａが接続され、同受信アンテナ１２ａを介してリクエスト信号を受信するようになっている。
【００２３】
送信回路１３は、マイコン１４から出力されるＩＤコード信号または施解錠操作信号を所定周波数（ここでは３００ＭＨｚ）の電波に変調して外部に送信する。この送信回路１３には送信アンテナ１３ａが接続され、同送信アンテナ１３ａを介してＩＤコード信号または施解錠操作信号を外部に送信するようになっている。
【００２４】
マイコン１４は、受信回路１２からリクエスト信号が入力されたときに、予め設定された所定のＩＤコードを含む第１送信信号（ＩＤコード信号）を出力する。また、操作スイッチ１５は携帯機１１の表面等に設けられた押しボタンスイッチ等からなり、操作されるとその操作信号がマイコン１４に入力されるようになっている。そして、マイコン１４は、操作スイッチ１５が操作されると、前記ＩＤコードと所定の操作コードとを含む第２送信信号（施解錠操作信号）を出力する。なお、本実施形態において操作スイッチ１５は施錠スイッチ及び解錠スイッチを備えている。そして、マイコン１４は、施錠スイッチが操作された場合にはＩＤコードと施錠操作コードとを含む施解錠操作信号（施錠操作信号）を出力し、解錠スイッチが操作された場合にはＩＤコードと解錠操作コードとを含む施解錠操作信号（解錠操作信号）を出力するようになっている。すなわち、マイコン１４は、複数種の送信信号を出力可能となっている。
【００２５】
これら受信回路１２、送信回路１３、マイコン１４は、バッテリ１６から供給される電力によって作動するようになっている。なお、図１においては電源ラインを破線で示している。
【００２６】
一方、施解錠制御装置２１は、送信回路２２、受信手段としての受信回路２３、制御手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）２４、バッテリ２５及びタイマ回路２６を備えている。
【００２７】
送信回路２２には送信アンテナ２２ａが接続され、受信回路２３には受信アンテナ２３ａが接続されている。送信回路２２は、マイコン２４によって電力が給電され、作動時にはマイコン２４から出力されるリクエスト信号を所定周波数の電波に変換し、その電波を送信アンテナ２２ａを介して外部に出力する。これにより、図３に示すように、リクエスト信号は、ドア３の周辺の少なくともドアハンドル４を含む所定領域Ａ１に出力される。このため、この所定領域Ａ１において携帯機１１と施解錠制御装置２１との相互通信が可能となる。なお、本実施形態におけるリクエスト信号の周波数は、１３４ｋＨｚに設定されている。
【００２８】
図２に示すように、受信回路２３の電源端子Ｖｃｃにはタイマ回路２６を介してバッテリ端子に接続されている。また、受信回路２３は、マイコン２４に電気的に接続されている。詳しくは、受信回路２３の出力ポートＣｓとマイコン２４の第１割り込みポートＩＮＴ１とが、抵抗Ｒ１及びコンデンサＣによって構成された遅延回路２７を介して接続されている。また、受信回路２３の出力ポートＣｓとマイコン２４の第２割り込みポートＩＮＴ２とが、遅延回路２７を介さずに接続されている。さらに、受信回路２３の出力ポートＯＵＴとマイコン２４の入力ポートＩＮとが接続されている。
【００２９】
こうした受信回路２３は、タイマ回路２６によって電力が供給されたときに作動し、作動時において受信アンテナ２３ａを介して受信周波数帯域（ここでは３００ＭＨｚ）の電波を受信すると、出力ポートＣｓからＨレベルの起動信号を出力する。この起動信号は、遅延回路２７を介して前記第１割り込みポートＩＮＴ１に第１起動信号として入力されるとともに、そのまま第２割り込みポートＩＮＴ２に第２起動信号として入力される。また、受信回路２３は、受信した電波をパルス信号に復調して受信信号を生成し、その受信信号を出力ポートＯＵＴから出力する。このため、マイコン２４の入力ポートＩＮにその受信信号が入力される。
【００３０】
マイコン２４は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットであり、不揮発性のメモリ２４ａを備えている。このメモリ２４ａには予め設定された所定のＩＤコードが記録されている。また、マイコン２４には、図３に示すドアハンドル４に設けられたドアハンドルセンサ４ａと、ドアロック駆動装置３１とが電気的に接続されている。ドアハンドルセンサ４ａは、ドアハンドル４に対する人の接触を検出し、その検出信号をマイコン２４に対して出力するようになっている。また、ドアロック駆動装置３１は、ドア錠を施解錠するアクチュエータを備え、入力された駆動信号に基づいて同アクチュエータの駆動制御を行うことによってドア錠の施解錠を行う装置である。
【００３１】
マイコン２４の電源端子はバッテリ２５に接続され、マイコン２４はこのバッテリ２５から供給される電力によって作動するようになっている。マイコン２４には休止モードと起動モードとが設定されており、通常マイコン２４は休止モードとなっている。この休止モードにおいてマイコン２４は、ドアハンドルセンサ４ａからの検出信号、受信回路２３からの起動信号の入力待機状態となっており、演算処理などは行わないようになっている。これにより、休止モードにおけるマイコン２４の消費電力量が低く抑えられている。
【００３２】
また、マイコン２４は、ドアハンドルセンサ４ａから検出信号が入力されると、休止モードから起動モードに切り換わり、スマートエントリ制御を行う。そこで、このスマートエントリ制御について説明する。
【００３３】
まず、ドア錠の施錠状態においてマイコン２４は、ドアハンドルセンサ４ａからの検出信号によって起動モードに切り換わると、送信回路２２に対して電力を供給して該回路２２を作動させる。また、マイコン２４の出力ポートＯＵＴはタイマ回路２６に接続されており、マイコン２４は、この出力ポートＯＵＴからタイマ回路２６に対して給電信号を出力し、同タイマ回路２６から受信回路２３に電力を供給させて該回路２３を作動させる。そして、マイコン２４は、送信回路２２に対してリクエスト信号を出力する。このため、図３に示した領域Ａ１に対してリクエスト信号が出力される。そして、マイコン２４は、受信回路２３から受信信号が入力されたときには、メモリ２４ａに記録されたＩＤコードと受信信号に含まれるＩＤコードとの比較処理（ＩＤコード照合処理）を行う。換言すれば、マイコン２４は、受信回路２３から受信信号が入力されたときには、その受信信号が携帯機１１から送信された無線信号であるか否かを判断する判断処理を行う。その結果、それらＩＤコード同士が一致したときに該マイコン２４は、ドアロック駆動装置３１に対して解錠駆動信号を出力する。そして、ドアロック駆動装置３１は、この解錠駆動信号が入力されるとドア錠を解錠させる。つまり、マイコン２４は、ドアハンドルセンサ４ａからの検出信号によって起動した際には、まずリクエスト信号を出力して携帯機１１の応答を待つ。そして、リクエスト信号に応答して携帯機１１からＩＤコード信号が送信されると、そのＩＤコード信号が受信回路２３によって受信・復調されるため、マイコン２４には受信信号が入力される。よって、マイコン２４は、ＩＤコード照合処理を行うことにより、該受信信号が対応する携帯機１１から送信されたＩＤコード信号であるか否かを判断する。そして、マイコン２４は、該受信信号が携帯機１１から送信されたＩＤコード信号であると判断したときに、ドアロック駆動装置３１によってドア錠を解錠させる。したがって、携帯機１１の所有者（家人）は、ドア錠を解錠させるための操作を何ら行うことなくドア錠を解錠させることができる。なお、マイコン２４は、該受信信号が携帯機１１からのＩＤコード信号ではないと判断したときにはドア錠を解錠させず、ドアハンドルセンサ４ａからの検出信号が入力されなくなることに伴って休止モードに切り換わる。よって、送信回路２２及び受信回路２３も非作動状態となる。
【００３４】
また、ドア錠の解錠状態においてマイコン２４は、ドアハンドルセンサ４ａからの検出信号が入力されなくなった後にもＩＤコード照合処理を行い、そのＩＤコード同士が一致しなくなると、ドアロック駆動装置３１に対して施錠駆動信号を出力する。そして、ドアロック駆動装置３１は、この施錠駆動信号が入力されるとドア錠を施錠させる。つまり、マイコン２４は、ドア錠を解錠させた後には、ドアハンドルセンサ４ａからの検出信号が入力されなくなっても、リクエスト信号の出力領域Ａ１内に携帯機１１が位置している限りはドア錠の解錠状態を維持する。そして、マイコン２４は、該領域Ａ１から携帯機１１が離間したときにドア錠を自動的に施錠させる。このため、家人は、ドア錠を施錠させるための操作を何ら行うことなくドア錠の施錠を行うことができる。そして、マイコン２４は、ドア錠が施錠された後、起動モードから休止モードに切り換わる。したがって、このスマートエントリ制御時においてマイコン２４は、ドアハンドルセンサ４ａから検出信号が入力されたときにのみ起動モードに切り換わり、該検出信号が入力されなくなった状態でドア錠が施錠されると休止モードに切り換わるようになっている。
【００３５】
ところで、受信回路２３の電源端子Ｖｃｃには、タイマ回路２６を介してバッテリ２５が接続されている。図４に示すように、タイマ回路２６は、予め設定された所定の間欠周期Ｔ（本実施形態では７００ｍｓ程度）、給電時間ｔ（本実施形態では５〜１０ｍｓ程度）となるタイミングで、受信回路２３に対して間欠的に電力を給電するようになっている。よって、受信回路２３は、このタイマ回路２６に設定された周期に従って間欠的に作動して受信待機状態となる。このため、同図にポイントＰ１で示すように、受信回路２３は、マイコン２４が休止モードであっても作動する。したがって、ドアハンドルセンサ４ａから検出信号が入力されていない状態においては、マイコン２４は休止モードであるものの、受信回路２３はタイマ回路２６によって間欠的に作動する。
【００３６】
そして、同じくポイントＰ１で示すように、受信回路２３は、この受信待機状態で電波を受信すると、前記出力ポートＣｓから起動信号を出力する。よって、マイコン２４の第２割り込みポートＩＮＴ２には、起動信号の出力タイミングとほぼ同時にＨレベルの第２起動信号が入力される。これに対し、第１割り込みポートＩＮＴ１には、同図にポイントＰ２で示すように時間Δｔ１（本実施形態では３〜７ｍｓ程度）だけ遅れてＨレベルの第１起動信号が入力される。また、受信回路２３は受信した電波を復調して生成した受信信号を出力ポートＯＵＴから出力し、その受信信号がマイコン２４の入力ポートＩＮに入力される。
【００３７】
同じくポイントＰ２で示すように、マイコン２４は、休止モードにおいて第１割り込みポートＩＮＴ１にＨレベルの第１起動信号が入力されると起動モードに切り換わり、タイマ回路２６に対して給電信号を出力することにより受信回路２３に電力を供給させる。このため、ポイントＰ３で示すように、受信回路２３は、タイマ回路２６の間欠給電時間ｔを経過した後も作動し続け、ポイントＰ４で示すように電波を受信しなくなるまでの間、起動信号及び受信信号を出力し続ける。
【００３８】
また、マイコン２４は、入力ポートＩＮに入力された受信信号に基づいて前記ＩＤコード照合処理を行う。そして、受信信号に含まれるＩＤコードとメモリ２４ａに記録されたＩＤコードとが一致したときには、マイコン２４は受信信号に施錠操作コードが含まれているか解錠操作コードが含まれているかを判断する。これによりドア錠の施錠状態において該受信信号に解錠操作コードが含まれていると判断した場合、マイコン２４は、ドアロック駆動装置３１に対して解錠駆動信号を出力してドア錠を解錠させる。これに対し、マイコン２４は、ドア錠の解錠状態において該受信信号に施錠操作コードが含まれていると判断した場合には、ドアロック駆動装置３１に対して施錠駆動信号を出力してドア錠を施錠させる。また、該ＩＤコード同士が一致しないときには、マイコン２４は現状のドア錠の施解錠状態を維持させる。そして、ポイントＰ５で示すように、マイコン２４は、こうしたＩＤコード照合処理及びドア錠の施解錠制御処理を終了すると、休止モードに切り換わる。
【００３９】
なお、前記携帯機１１は、前記操作スイッチ１５が１回操作される毎に、図４に示す時間Ｔ１のあいだ連続的に前記施解錠操作信号を送信するようになっている。このため、受信回路２３は、該施解錠操作信号を受信した際には、時間Ｔ１だけ起動信号を出力し続ける。また、マイコン２４は、該施解錠操作信号の送信時間Ｔ１よりも短く設定された設定時間Ｔ２以上連続してＨレベルの第２起動信号が入力されたときには、第２起動信号がＬレベルに遷移しても、前記ＩＤコード照合処理及び施解錠制御処理を完了するまでの時間Ｔ３だけ継続して起動モードとなる。よって、携帯機１１からの施解錠操作信号が受信回路２３によって受信された際には、ＩＤコード照合処理及びドア錠の施解錠制御処理が確実に行われる。なお、本実施形態において前記時間Ｔ１は１２０〜１５０ｍｓ程度、前記時間Ｔ２は１００ｍｓ程度、前記時間ｔ３は１５０〜２５０ｍｓ程度に設定されている。
【００４０】
これに対し、マイコン２４は、該設定時間Ｔ２が経過するよりも早く第２起動信号がＬレベルに遷移した際には、そのＬレベルへの遷移をトリガとして休止モードに切り換わるように設定されている。よってこの場合には、たとえＩＤコード照合処理などが行われている途中であっても、マイコン２４は即座に休止モードに切り換わる。
【００４１】
一方、ポイントＰ６で示すように、タイマ回路２６による受信回路２３の作動に伴って受信回路２３が作動して微少時間Δｔ２（例えば１．０〜２．０ｍｓ程度）だけ電波を受信した場合、受信回路２３は該微少時間Δｔ２だけ起動信号を出力する。しかし、この微少時間Δｔ２が、前記第１起動信号がＨレベルとなるまでの時間Δｔ１よりも短い時間である場合には、ポイントＰ７で示すように第１起動信号はＨレベルに達しない。つまりこの場合、マイコン２４の第１割り込みポートＩＮＴ１にはＨレベルの第１起動信号が入力されない。このため、マイコン２４は、起動モードに切り換わらず、休止モードを維持する。前述したように、携帯機１１からの施解錠操作信号は時間Ｔ１のあいだ連続的に送信されるため、こうした短時間の電波はノイズ信号であると判断することができる。よって、こうしたノイズ信号に基づいてマイコン２４が起動してしまうことを未然に防ぐことができ、マイコン２４の電力消費量が増大してしまうことがない。
【００４２】
また、ポイントＰ８で示すように、タイマ回路２６による受信回路２３の作動に伴って受信回路２３が作動し、前記時間Δｔ１よりも長く、且つ前記設定時間Ｔ２よりも短い時間Ｔ４だけ電波を受信した場合、受信回路２３は該時間Ｔ４だけ起動信号を出力する。このため、マイコン２４の第２割り込みポートＩＮＴ２にＨレベルの第２起動信号が入力されるとともに、ポイントＰ９で示すように時間Δｔ１だけ遅れてＨレベルの第１起動信号が第１割り込みポートＩＮＴ１に入力される。また、受信回路２３によって復調された受信信号がマイコン２４の入力ポートＩＮに入力される。よって、マイコン２４は、ポイントＰ９で示すようにＨレベルの第１起動信号が入力されたときに休止モードから起動モードに切り換わり、受信回路２３に対して電力を供給する。そして、マイコン２４は、受信回路２３からの受信信号に基づいて前記ＩＤコード照合処理を行い始める。しかしこの場合、ポイントＰ１０で示すように受信回路２３は、起動信号を出力し始めてから時間Ｔ４が経過した時点で電波の受信が途絶えてしまうため、起動信号がＨレベルからＬレベルに遷移する。よって、第２起動信号もＨレベルからＬレベルに遷移するため、マイコン２４は、ＩＤコード照合処理を停止して起動モードから休止モードに切り換わる。したがって、この場合マイコン２４は、時間Ｔ５（＝Ｔ４−Δｔ１＜Ｔ３）だけ起動モードとなる。すなわち、この場合マイコン２４は、一旦起動モードに切り換わるものの、ＩＤコード照合処理を完了する以前に該受信信号がノイズ信号であると判断して休止モードに切り換わる。
【００４３】
したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）マイコン２４は、受信回路２３がノイズ信号を受信したと判断した際には即座に休止モードに切り換わり、無駄な電力を消費してしまうことを防止する。このため、ノイズの受信に起因する作動を防止して施解錠制御装置２１の電力消費量を低減させることができる。よって、本実施形態のように、施工性を向上させるために施解錠制御装置２１を電池などのバッテリによって駆動させる場合には、バッテリ寿命が長くなり、メンテナンス性が向上する。また、マイコン２４は、携帯機１１からの無線信号が受信回路２３によって受信されたにもかかわらず、ノイズ信号と判断してしまうこともない。したがって、施解錠制御装置２１の信頼性の低下を防止することもできる。
【００４４】
（２）マイコン２４は、第１起動信号をトリガとして休止モードから起動モードに切り換わる。第１起動信号は遅延回路２７を介してマイコン２４に入力されるため、受信回路２３が短時間（例えば前記微少時間Δｔ２）だけノイズ信号を受信して起動信号を出力した際には、その起動信号に起因して制御手段が起動モードに切り換わってしまうことが抑制される。よって、ノイズの受信に起因する作動を防止して施解錠制御装置２１の電力消費量を一層確実に低減させることができる。また、マイコン２４は、第２起動信号をトリガとして起動モードから休止モードに切り換わる。第２起動信号は遅延回路２７を介さずにマイコン２４に入力されるため、受信回路２３が起動信号の出力を停止したときには、マイコン２４に対する第２起動信号の入力も即座に停止する。よって、マイコン２４は、ＩＤコード照合処理を終了する前に第２起動信号の入力が途絶えた場合（第２起動信号がＨレベルからＬレベルに遷移した場合）、起動モードから休止モードに即座に切り換わる。このため、マイコン２４の休止モードへの切換レスポンスを高めることができる。
【００４５】
ちなみに、例えば第１起動信号の入力が途絶えた場合（第１起動信号がＨレベルからＬレベルに遷移した場合）にマイコン２４が休止モードに切り換わるようにした際には、短時間のノイズ信号によるマイコン２４の起動は防止できるものの、第１起動信号のＬレベルへの遷移に時間がかかってしまう。このため、マイコン２４の休止モードへの切換レスポンスが悪くなり、無駄な電力消費が発生してしまう。
【００４６】
（３）マイコン２４は、設定時間Ｔ２に達する前に第２起動信号がＬレベルに遷移すると、ＩＤコード照合処理を行っている最中であっても休止モードに切り換わる。すなわち、マイコン２４は、電波の受信時間に基づいて該電波がノイズ信号であると判断できる場合には、ＩＤコード照合処理を完了する前に休止モードに切り換わる。このため、マイコン２４による無駄な電力消費をより確実に防止することができる。
【００４７】
また、マイコン２４は、設定時間Ｔ２以上連続的にＨレベルの第２起動信号が入力されると、その後第２起動信号がＬレベルに遷移しても、ＩＤコード照合処理及びドア錠の施解錠制御処理を完了するまでの間は継続して起動モードを維持する。このため、受信回路２３が携帯機１１からのＩＤコード信号を受信した場合には、マイコン２４はそのＩＤコード信号に基づくＩＤコード照合処理及びドア錠の施解錠制御処理を確実に行うことができる。すなわち、施解錠制御装置２１は、携帯機１１からの無線信号に基づくドア錠の施解錠を確実に行うことができる。
【００４８】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 図５に示すように、携帯機１１にも、前記タイマ回路２６と同様に機能するタイマ回路１７を設けてもよい。詳しくは、同図に示すように、携帯機１１の受信回路１２の電源端子とバッテリ端子との間にタイマ回路１７を配設する。また、マイコン１４によっても受信回路１２に対して電力供給できるようにする。このようにすれば、受信回路１２は、タイマ回路１７またはマイコン１４によって電力が供給されたときに作動するようになる。さらに、送信回路１３に対する電力供給をマイコン１４によって行うようにする。
【００４９】
また、前記実施形態における施解錠制御装置２１のマイコン２４と同様に、携帯機１１のマイコン１４にも休止モードと起動モードとを設定する。そして、受信回路１２がリクエスト信号を受信したこと及び操作スイッチ１５が操作されたことを条件としてマイコン１４が起動モードとなるように設定する。このようにすれば、受信回路１２が間欠的に作動するようになるとともに、リクエスト信号の受信時または操作スイッチ１５が操作されたときにのみマイコン１４が起動モードになるとともに送信回路１３が作動する。よって、携帯機１１の電力消費量を節減させることができ、バッテリ１６の寿命を長くすることができる。
【００５０】
・ 前記実施形態において、受信回路１２から出力される起動信号は、遅延回路２７を介してマイコン２４の第１割り込みポートＩＮＴ１に入力される第１起動信号と、該遅延回路２７を介さずにマイコン２４の第２割り込みポートＩＮＴ２に入力される第２起動信号とに分割されている。そして、マイコン２４は、第１起動信号の入力をトリガとして起動モードに切り換わり、第２起動信号の入力が途絶えたことをトリガとして休止モードに切り換わるようになっている。しかし、前記遅延回路２７を省略するとともに、起動信号を分割しないようにしてもよい。すなわち、受信回路１２から出力される起動信号が、マイコン２４の第２割り込みポートＩＮＴ２のみ（または第１割り込みポートＩＮＴ１）のみに入力されるようにしてもよい。そして、マイコン２４は、該起動信号の入力をトリガとして起動モードに切り換わり、該起動信号の入力が途絶えたことをトリガとして休止モードに切り換わるようになっていてもよい。このようにすれば、施解錠制御装置２１の回路構成の簡略化を図ることができる。
【００５１】
・ 前記スマートエントリ制御時において、マイコン２４が起動モードに切り換わった後、前記ＩＤコード信号の送信時間よりも短く設定された所定時間を経過する前に受信回路２３による電波の受信が不能になった場合には、マイコン２４は休止モードに即座に切り換わるようになっていてもよい。なお、「ＩＤコード信号の送信時間」とは、携帯機１１がＩＤコード信号の送信を完了するために必要な時間を指し、前記実施形態においては前記設定時間Ｔ２に相当する。このようにすれば、スマートエントリ制御時に受信回路２３がノイズ信号を受信した場合においても、該ノイズ信号に起因する施解錠制御装置２１の電力消費を節減することができる。
【００５２】
・ 前記実施形態において電子キーシステム１は、スマートエントリ機能を有している。しかし、こうしたスマートエントリ機能を省略してもよい。すなわち、施解錠制御装置２１において送信回路２２及び送信アンテナ２２ａを省略するとともに、携帯機１１において受信回路１２を省略してもよい。このようにすれば、携帯機１１及び施解錠制御装置２１の構成を簡略化することができる。また、各マイコン１４，２４によるスマートエントリ制御も省略することができるため、各マイコン１４，２４の制御プログラムの簡略化を図ることができる。さらに、スマートエントリ制御に必要な電力も節減できるため、バッテリ１６，２５の寿命もより長くなる。
【００５３】
・ 前記実施形態において施解錠制御装置２１は、ドア３内に配設されている。しかし、施解錠制御装置２１は、ドア３内に限らず、ドア３の近辺に配設されてもよい。
【００５４】
・ 前記実施形態において施解錠制御装置２１は、内蔵されたバッテリ２５によって電力供給されるようになっている。しかし、施解錠制御装置２１は、バッテリ２５に限らず、例えば家庭用の電源（ＡＣ１００Ｖ）によって電力供給されるようになっていてもよい。また、施解錠制御装置２１は、車両内に配設された場合には、車両用バッテリによって電力供給されるようになっていてもよい。
【００５５】
・ 前記実施形態において施解錠制御装置２１（電子キーシステム１）は、住宅用ドア錠の施解錠制御装置（電子キーシステム）として具体化されている。しかし、施解錠制御装置２１（電子キーシステム１）は、住宅に限らず、例えば店舗や事務所等の各種建物におけるドア錠や窓錠の施解錠制御装置（電子キーシステム）として具体化されてもよい。また、施解錠制御装置２１（電子キーシステム１）は、建物に限らず、車両用ドア錠の施解錠制御装置（電子キーシステム）として具体化されてもよい。
【００５６】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
（１） 請求項１〜３のいずれか１項に記載の施解錠制御装置において、前記所定時間は、前記携帯機から送信される送信信号の出力時間よりも短い時間に設定されていること。この技術的思想（１）に記載の発明によれば、携帯機からの送信信号が受信手段によって受信されているにもかかわらず休止モードに切り換わってしまうといった不都合を確実に防止することができる。
【００５７】
（２） 請求項１〜３、技術的思想（１）のいずれか１項に記載の施解錠制御装置において、前記受信手段を間欠的に作動させる作動制御手段を備え、前記受信手段は、前記制御手段が前記起動モードに切り換わった状態では、前記作動制御手段による作動状態から前記制御手段による作動状態に切り換わること。
【００５８】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明によれば、ノイズの受信に起因する作動を防止して施解錠制御装置の電力消費量を低減させることができる。
【００５９】
請求項２に記載の発明によれば、制御手段は、該所定時間以上連続的に第２起動信号が入力されると、その後第２起動信号の入力が途絶えても、前記判断処理を含む所定の処理が完了するまでは起動モードを維持する。このため、受信手段が携帯機からの無線信号を受信した場合には、制御手段はその無線信号に基づく処理を確実に行うことができる。
【００６０】
請求項３に記載の発明によれば、制御手段による無駄な電力消費をより確実に防止することができるとともに、携帯機からの無線信号に基づく錠の施解錠を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のドア錠制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態における施解錠制御装置の構成の一部を示すブロック図。
【図３】同実施形態の施解錠制御装置の配設状態を示す住宅ドアの概略平面図。
【図４】同実施形態の施解錠制御装置の作動態様を示すタイムチャート。
【図５】他の実施形態のドア錠制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図６】従来のドア錠制御システムの概略構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１…電子キーシステム１１…携帯機、２１…施解錠制御装置、２３…受信手段としての受信回路、２４…制御手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）、２５…バッテリ、２６…タイマ回路、２７…遅延回路、３１…ドアロック駆動装置。
Claims (3)
- 所定の周波数帯域の電波を受信する受信手段と、その電波が携帯機から送信された無線信号であると判断したことを条件として錠を施解錠させる制御手段とを備える施解錠制御装置において、
前記受信手段は、前記電波を受信したときに前記制御手段に対して、遅延回路を介して前記制御手段に入力される第１起動信号と、前記遅延回路を介さずに前記制御手段に入力される第２起動信号との２種類に分割される起動信号を出力し、
前記制御手段は、起動モードと、その起動モードよりも消費電力量が少ない休止モードとを有し、前記第１起動信号の入力をトリガとして前記休止モードから前記起動モードに切り換わって前記電波が前記携帯機から送信された無線信号であるか否かを判断する判断処理を行うとともに、該起動モードに切り換わってから予め設定された所定時間が経過するまでの間に前記第２起動信号の入力が途絶えたことをトリガとして即座に前記休止モードに切り換わることを特徴とする施解錠制御装置。 - 前記制御手段は、前記第１起動信号の入力に基づいて前記起動モードに切り換わった後、前記所定時間が経過するまでの間に前記第２起動信号が連続的に入力された場合には前記判断処理を含む所定の処理が終了するまでの間は継続して起動モードを維持することを特徴とする請求項１に記載の施解錠制御装置。
- 前記所定時間は、前記携帯機から送信される送信信号の出力時間よりも短い時間に設定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の施解錠制御装置。
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