JP3953223B2 - 空気調和機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、利用側熱交換器と熱交換した空気を被調和室内に吹き出して空調する空気調和機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種空気調和機は、例えば特開平１０-１２２５９２号公報に天井埋込型空気調和機として示されている。即ち、この場合空気調和機のユニット（室内ユニット）は被調和室内の天井内部に収納され、このユニット内には利用側熱交換器と送風機が取り付けられている。
【０００３】
この利用側熱交換器は、室外に設置されたユニット（室外ユニット）の圧縮機や四方切換弁、熱源側熱交換器などと所定の冷媒回路を構成し、冷房／ドライ／暖房などの各作用を発揮する。そして、送風機によって被調和室内の空気を吸引し、利用側熱交換器と熱交換させた後、吹出口から被調和室内に吹き出して空調する。そして、吹出口から吹き出される空気の吹き出し方向はフラップによって調節されるものであった。
【０００４】
また、冷房／ドライ運転時に利用側熱交換器の温度が異常に低下すると、利用側熱交換器が氷結してしまうため、その場合には所定の温度に低下した時点で圧縮機の運転を制限し、最終的には停止させる凍結防止制御が実行される。更に、暖房運転時に吸込口などの目詰まりが生じて利用側熱交換器の温度が異常に上昇すると、利用側熱交換器周辺の部品の変形などが生じるため、その場合には所定の温度に上昇した時点で圧縮機の運転を制限する暖房高負荷防止制御も実行される。
【０００５】
更にまた、暖房初期には利用側熱交換器の温度も上昇しないため、吹出口からは冷風が吹き出されてしまうが、それを防止するために、利用側熱交換器の温度が所定の値に達しない場合には、送風機の運転を制限するファン冷風防止制御も実行される。
【０００６】
また、係る場合には空気が低い方向（使用者が存在する方向）に行かないように、フラップにより空気の吹き出し方向を高くするフラップ暖房初期制御も実行されていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来から、空気調和機では各種異常状態に応じて保護動作が実行される。係る制御は、単一の利用側熱交換器を使用する場合には当該利用側熱交換器の温度を検出する熱交温度センサに基づいて実行すれば良いが、複数の利用側熱交換器を設けて空調する場合、何れかの利用側熱交換器の温度に特定して実行すると、例えば凍結防止制御の場合には、他の利用側熱交換器の温度がより低くなっている場合に、当該利用側熱交換器の氷結が防止できなくなる問題が生じる。
【０００８】
係る不都合は他の制御においても同様であり、そこで本発明は、複数の利用側熱交換器を用いて空調する空気調和機において、円滑に制御を実現できるようにするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、圧縮機および熱源側熱交換器を有する室外ユニットと、この室外ユニットに冷媒配管を介して接続される室内ユニットとから構成され、この室内ユニットは複数の利用側熱交換器及び複数の送風機を有し、前記各利用側熱交換器と熱交換した空気を、前記複数の送風機にて吹き出し口を介して被調和室内に吹き出して空調するようにした空気調和機であって、前記吹出口からの吹き出し空気の方向を調整するフラップと、前記各利用側熱交換器の温度をそれぞれ検出する複数の熱交温度センサと、これら各熱交温度センサの出力に基づいて、前記圧縮機、送風機及びフラップの角度を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は冷房若しくはドライ運転時において、前記利用側熱交換器の温度が所定の値より低下した場合に、前記圧縮機の運転を制限、若しくは、停止する凍結防止制御を実行すると共に、この凍結防止制御は、最も低い温度を検出している前記熱交温度センサの出力に基づいて実行する構成とし、また、前記制御装置は暖房運転時において、前記利用側熱交換器の温度が所定の値より上昇した場合に、前記圧縮機の運転を制限、若しくは、停止する暖房高負荷防止制御を実行すると共に、この暖房高負荷防止制御は、最も高い温度を検出している前記熱交温度センサの出力に基づいて実行し、かつ、前記利用側熱交換器の温度が所定の値に達しない場合に、前記送風機の運転を制限するファン冷風防止制御を実行すると共に、このファン冷風防止制御は、最も高い温度を検出している前記熱交温度センサの出力に基づいて実行する構成とし、さらに、前記制御装置は、暖房運転時において、前記利用側熱交換器の温度が所定の値に達しない場合に、前記フラップにより空気の吹き出し方向を高くするフラップ暖房初期制御を実行すると共に、このフラップ暖房初期制御は、最も高い温度を検出している前記熱交温度センサの出力に基づいて実行する構成としたことを特徴とする。
【００１０】
請求項１の発明によれば、複数の利用側熱交換器を使用して空調する場合に、最も温度が低下している利用側熱交換器の温度に応じて凍結防止制御を実行することができるようになるため、利用側熱交換器の氷結の発生を確実に防止することが可能となる。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
また、最も温度が上昇している利用側熱交換器の温度に応じて、暖房高負荷防止制御を実行することができるようになるため、目詰まりなどによって利用側熱交換器の温度が異 常上昇することによる機器の損傷の発生を確実に防止することが可能となる。
【００１４】
【００１５】
【００１６】
また、最も温度が上昇している利用側熱交換器の温度に応じて、ファン冷風防止制御を実行することができるようになるため、何れかの利用側熱交換器の温度が所定の値に達した時点でファン冷風防止制御を解除することが可能となり、被調和室への暖房空気の送給を、より早い時点から開始して快適性の改善を図ることができるようになる。
【００１７】
【００１８】
【００１９】
さらに、最も温度が上昇している利用側熱交換器の温度に応じてフラップ暖房初期制御を実行することができるようになるため、何れかの利用側熱交換器の温度が所定の値に達した時点でフラップ暖房初期制御を解除することが可能となり、被調和室内の使用者の周囲への暖房空気の送給を、より早い時点から開始して快適性の改善を図ることができるようになる。
【００２０】
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。図１は本発明を適用した空気調和機ＡＣの利用側ユニット（室内ユニット）Ａの断面図、図２は空気調和機ＡＣの冷媒回路図、図３は利用側ユニットＡの電気回路図、図７は利用側ユニットＡが設置された被調和室１を示している。
【００２２】
図１及び図７において、利用側ユニットＡは板金製の本体２内に二つの利用側熱交換器（室内側熱交換器）３、４と、それぞれクロスフローファンから成る二台の送風機６、７を内蔵して構成されており、被調和室１の天井面８を塞ぐように天井内部に嵌め込まれている。天井面８と略面一となる本体２の下面中央には吸込口９が形成されており、その両側方には吹出口１１、１２が形成されている。また、吸込口９にはフィルタ１０が取り付けられている。前記利用側熱交換器３及び４は、それぞれの下端が前記吸込口９の両側に位置し、上端が吸込口９の中央上方に近接するように傾斜して配置されており、送風機６、７は各利用側熱交換器３、４と各吹出口１１、１２の間に配置される。そして、各送風機６、７が運転されると、吸込口９から被調和室１内の空気が吸引され、各利用側熱交換器３、４内に流入する。
【００２３】
そして、利用側熱交換器３に流入して熱交換した調和空気は、送風機６にて加速され、吹出口１１から被調和室１内に吹き出される。また、利用側熱交換器４に流入して熱交換した調和空気は、送風機７にて加速され、吹出口１２から被調和室１内に吹き出される。
【００２４】
この場合、各吹出口１１、１２には風向板としてのフラップ１３、１４がそれぞれ取り付けられており、このフラップ１３、１４の角度によって調和空気の吹き出し方向が複数段階で上下に調整される。また、利用側ユニットＡの下面には後述するリモートコントローラからの赤外線の受信器１６が取り付けられている。
【００２５】
尚、実施例で利用側ユニットＡは被調和室１の天井面８の略中央に設置されており、図７に破線で示す被調和室１の中央から向かって左側のゾーン（領域；例えばリビング）Ｚ１に吹出口１１が位置し、右側のゾーン（領域；例えばダイニング）Ｚ２に吹出口１２が位置しているものとする。
【００２６】
次に、図２において実施例の空気調和機ＡＣは、前述の如く室内に取り付けられた天井嵌め込み型の前記利用側ユニットＡと、屋外に設置された熱源側ユニット（室外ユニット）Ｂとから成り、両者は冷媒配管２１により接続される。
【００２７】
この図において、２２はインバータにより周波数（Ｈｚ）制御される所謂インバータ圧縮機（能力可変型の圧縮機。以下、圧縮機という。）である。圧縮機の能力可変手段としてはこの他にＤＣモータを用いた場合には電圧制御又は容量可変弁を用いた場合の吐出量制御などもある。２３は冷房／暖房運転時の冷媒の流れを切り換えるための四方切換弁、２４は熱源側熱交換器（室外側熱交換器）、２５は電動膨張弁、２６、２７は分流用電動膨張弁、３、４は前記利用側熱交換器、２８はアキュームレータである。
【００２８】
この場合、利用側熱交換器３は分流用電動膨張弁２６と直列に接続されると共に、利用側熱交換器４は分流用電動膨張弁２７と直列接続され、更に各直列回路が相互に並列に接続された構成とされている。
【００２９】
係る構成で圧縮機２２から吐出された冷媒は、四方切換弁２３の切り替わり位置に応じて冷房運転、暖房運転、ドライ運転の３つのモードに従い、流れる方向が決まる。
【００３０】
即ち、冷房運転時には、圧縮機２２から吐出された高温高圧の冷媒は、四方切換弁２３、熱源側熱交換器２４、電動膨張弁２５を経た後、分流され、一方は分流用電動膨張弁２６を経て利用側熱交換器３に、他方は分流用電動膨張弁２７を経て利用側熱交換器４に流れる。そして、各利用側熱交換器３、４を出た冷媒は合流し、四方切換弁２３、アキュームレータ２８の順序で循環する。このとき、熱源側熱交換器２４が凝縮器、各利用側熱交換器３、４が蒸発器として機能する。
【００３１】
次に、暖房運転時には、圧縮機２２から吐出された高温高圧の冷媒は、四方切換弁２３を出た後、分流され、一方は利用側熱交換器３を経て分流用電動膨張弁２６に、他方は利用側熱交換器４を経て分流用電動膨張弁２７に流される。そして、電動膨張弁２５、熱源側熱交換器２４、四方切換弁２３、アキュームレータ２８の順序で循環する。このとき、各利用側熱交換器３、４が凝縮器、熱源側熱交換器２４が蒸発器として機能する。
【００３２】
尚、ドライ運転時は前記冷房運転時の流れと同様となるが、電動膨張弁２５が全開となり、各利用側熱交換器３、４内部において前段が凝縮器、その後減圧されて後段が蒸発器として機能することにより、除湿作用を奏するよう構成されている。
【００３３】
次に、図３において、３３は汎用のマイクロコンピュータから構成されるコントローラ（コントロール基板）であり、このコントローラ３３には、被調和室１内の温度を検出するために利用側ユニットＡに取り付けられた室温センサ３０と、入口温度センサ３４、３５と、熱交温度センサ３６、３７と、出口温度センサ３８、３９が接続されている。
【００３４】
前記入口温度センサ３４は図２に示す如く、前記冷房運転時に利用側熱交換器３の冷媒入口側となる配管に添設されており、入口温度センサ３５は同じく冷房運転時に利用側熱交換器４の冷媒入口側となる配管に添設され、それぞれ当該配管の温度を検出する。また、前記熱交温度センサ３６は利用側熱交換器３内の配管に取り付けられ、当該利用側熱交換器３の温度を検出すると共に、熱交温度センサ３７は利用側熱交換器４内の配管に取り付けられて当該利用側熱交換器４の温度を検出する。更に、出口温度センサ３８は前記冷房運転時に利用側熱交換器３の冷媒出口側となる配管に添設されており、出口温度センサ３９は同じく冷房運転時に利用側熱交換器４の冷媒出口側となる配管に添設され、それぞれ当該配管の温度を検出する。
【００３５】
また、コントローラ３３には前記フラップ１３及びフラップ１４を駆動して角度（風向）を調節するステッピングモータから成るフラップモータ４１、４２が接続されると共に、前記送風機６、７を駆動するＤＣモータから成るファンモータ４３、４４が接続され、更に、センサ基板４６も接続される。このセンサ基板４６には前記受信器１６が設けられると共に、ＬＥＤから成る各種ランプ４６Ａ〜４６Ｄも設けられている。
【００３６】
更に、コントローラ３３には前記分流用電動膨張弁２６及び２７を駆動して各利用側熱交換器３、４への冷媒流量（開度）を調節するステッピングモータから成る弁モータ４７、４８も接続される。そして、コントローラ３３は端子板４９からケーブルを介して熱源側ユニットＢの図示しないコントロール基板（コントローラ）に電気的に接続される。
【００３７】
次に、図４、図５、図６を用いて実施例で使用されるメインリモートコントローラ５１と、サブリモートコントローラ５２の構造を説明しながら、空気調和機ＡＣの動作を説明する。メインリモートコントローラ５１は図４、図５に示す如く硬質合成樹脂にて構成されており、その本体５３の正面上部には表示部としての液晶表示部５４が設けられている。
【００３８】
この本体５３は開閉自在のカバー５６にて覆われており、前記液晶表示部５４の一部はこのカバー５６の窓孔５７から視認できるように構成されている。このカバー５６の窓孔５７の下側には温度設定スイッチ５８と運転／停止スイッチ５９が取り付けられると共に、その下側にはフルネルレンズＦと図示しない焦電センサから構成される人感センサ６１が取り付けられている。
【００３９】
液晶表示部５４には設定温度などが表示されると共に、この設定温度は前記温度設定スイッチ５８の操作にて上昇・降下設定することができる。前記運転／停止スイッチ５９の操作に基づき、コントローラ３３は空気調和機ＡＣの運転・停止を行う。尚、６２は本体５４の上端部に配設された赤外線発光部である。コントローラ３３は、センサ基板４６の受信器１６にてメインリモートコントローラ５１からの赤外線信号を受信し、当該受信した信号に基づく設定温度などのデータ、或いは利用側ユニットＡ自体に設けられたスイッチなどによる設定データと、メインリモートコントローラ５１内部に設けられた温度センサ（室温センサ）、前記室温センサ３０及び各温度センサ３４〜３９の出力に基づき、送風機６と送風機７のファンモータ４３、４４及びフラップモータ４１、４２の運転（駆動）を制御すると共に、端子板４９から熱源側ユニットＢに制御信号を送信して圧縮機２２や四方切換弁２３などを制御することによって、室内温度を前記設定温度に調節する。
【００４０】
一方、メインリモートコントローラ５１の本体５３正面の液晶表示部５４の下側には、空気調和機ＡＣの運転状態を詳細に設定するための各種スイッチが設けられる。図５において６３は運転切換スイッチであり、この運転切換スイッチ６３によって空気調和機ＡＣは前記冷房運転、暖房運転、ドライ運転に切り替えられる。尚、各運転状態の表示は液晶表示部５４にて成される。また、６４、６６は前記各フラップモータ４１、４２によってフラップ１３、１４の角度をそれぞれ調節するための風向スイッチであり、この風向スイッチ６４、６６により「自動」、「セレクト」、「スイング」の３ポジションで設定が切り換えられる。コントローラ３３は「自動」に設定された場合、当該フラップ１３、１４を前記各運転状態に応じて予め設定された角度に制御する。また、「セレクト」では好みの角度に調整可能となる。更に、「スイング」では自動的にフラップ１３、１４をスイング動作させる。また、この表示も液晶表示部５４に表示される。
【００４１】
６７は送風機６及び７のファンモータ４３、４４の回転数によって吹出口１１、１２から吹き出される風量を設定する風量スイッチであり、この風量スイッチ６４によって風量は「自動」、「強」、「中」、「弱」に切り替えることができる。また、この送風量も液晶表示部５４に表示される。また、６８は後述するゾーン制御運転を実行するためのゾーンスイッチである。更に、６９はタイマ予約運転を設定するためのスイッチ群である。
【００４２】
係る構成のメインリモートコントローラ５１は被調和室１のゾーンＺ１の壁面に取り付けられ（図７）、自らに内蔵された温度センサのデータや各スイッチによるデータを赤外線にて利用側ユニットＡの受信器１６に送信する。
【００４３】
また、人感センサ６１は被調和室１のゾーンＺ１内における人体動作を検知する。メインリモートコントローラ５１はこの人感センサ６１の検知データも同様に赤外線にて受信器１６に送信する。
【００４４】
一方、サブリモートコントローラ５２は図６に示す如く硬質合成樹脂にて構成されており、その正面には前述同様の構造の人感センサ７１と、サブリモートコントローラ５２を使用するか否かを設定する入／切スイッチ７２が設けられ、更にその上端部には赤外線発光部７３が設けられている。
【００４５】
係る構成のサブリモートコントローラ５２は被調和室１のゾーンＺ２の壁面に取り付けられる（図７）。そして、人感センサ７１は被調和室１のゾーンＺ２内における人体動作を検知し、サブリモートコントローラ５２はこの人感センサ７１の検知データを赤外線にて受信器１６に送信する。
【００４６】
ここで、受信器１６には二つの受信部が内蔵されており、それぞれがメインリモートコントローラ５１とサブリモートコントローラ５２の方向に向けられている。そして、赤外線の受信感度の相違により、何れのリモートコントローラからのデータであるかをコントローラ３３は判断する。
【００４７】
尚、係る構成に限らず、ステッピングモータにて一つの受信部を動作させ、受信感度の相違からリモートコントローラを識別するようにしても良い。
【００４８】
次に、前記ゾーンスイッチ６８が操作された場合に実行されるゾーン制御運転について説明する。このゾーンスイッチ６８の操作により、ゾーン制御運転は「ゾーン１」、「ゾーン２」、「自動」の３ポジションでコントローラ３３により実行される。
【００４９】
そして、「ゾーン１」に設定された場合、コントローラ３３はゾーンＺ１の空調の優先度を高くし、送風機６のファンモータ４３は通常の回転数で運転すると共に、送風機７のファンモータ４４の回転数は低速（Ｌ）とする。これによって、調和空気は主に吹出口１１から被調和室１のゾーンＺ１に向けて優先的に吹き出されるようになるので、ゾーンＺ１（リビング）のみに使用者が存在する場合に、快適で効率的なゾーンＺ１の空調が可能となる。
【００５０】
また、「ゾーン２」に設定された場合、コントローラ３３はゾーンＺ２の空調の優先度を高くし、送風機７のファンモータ４４は通常の回転数で運転すると共に、送風機６のファンモータ４３の回転数は低速（Ｌ）とする。これによって、調和空気は主に吹出口１２から被調和室１のゾーンＺ２に向けて吹き出されるようになるので、ゾーンＺ２（キッチン）のみに使用者が存在する場合に、快適で効率的な空調が可能となる。
【００５１】
更に、「自動」に設定された場合、コントローラ３３は各リモートコントローラ５１、５２の人感センサ６１、７１の検知動作によって各ゾーンＺ１、Ｚ２の空調の優先度を決定する。即ち、メインリモートコントローラ５１の人感センサ６１が人体動作を検知しており、サブリモートコントローラ５２の人感センサ７１は人体動作を検知していない場合には、ゾーンＺ１の空調の優先度を高くする。
【００５２】
逆に、メインリモートコントローラ５１の人感センサ６１は人体動作を検知しておらず、サブリモートコントローラ５２の人感センサ７１が人体動作を検知している場合には、ゾーンＺ２の空調の優先度を高くする。
【００５３】
そして、双方のリモートコントローラ５１、５２の人感センサ６１、７１が人体動作を検知している場合には、優先度は設けない。
【００５４】
これにより、一人の使用者が被調和室１内のゾーンＺ１からゾーンＺ２に渡って移動する場合などに、自動的に使用者が存在するゾーンに向けて優先的に空調が行われるようになるので、一々ゾーン設定を行うこと無く使用者の存在するゾーンを優先空調できるようになり、操作性が向上する。また、被調和室１のゾーンＺ１とゾーンＺ２の双方に使用者が存在する場合には自動的に優先度は解除されるので、これによっても更なる快適性の改善が図れる。
【００５５】
次に、係る空気調和機ＡＣにおける保護動作について図８を参照して説明する。実施例の空気調和機ＡＣのコントローラ３３は、前記冷房運転及びドライ運転時において凍結防止制御を実行する。また、暖房運転時には暖房高負荷防止制御と、ファン冷風防止制御、及び、フラップ暖房初期制御を実行する。
【００５６】
先ず、前記凍結防止制御について説明する。即ち、コントローラ３３は、冷房運転時及びドライ運転時に、各利用側熱交換器３、４の温度を検出している各熱交温度センサ３６、３７が出力する温度データを取り込んでおり、例えば温度が＋８℃まで低下したら圧縮機２の能力（運転周波数Ｈｚ）の上昇を禁止し、例えば＋４℃まで低下したら圧縮機２の能力（運転周波数Ｈｚ）を強制的に低下させる。そして、例えば＋２℃まで低下したら圧縮機２を強制的に停止させる。そして、温度が上昇して＋８℃以上となったら解除する。これによって、利用側熱交換器３、４が氷結してしまう不都合を未然に防止するものであるが、この場合、コントローラ３３は温度が低い方の温度データを採用して上記判断を実行する。即ち、利用側熱交換器３の方か利用側熱交換器４よりも温度が低下している場合には、熱交温度センサ３６の温度データを採用し、逆に利用側熱交換器４の方か利用側熱交換器３よりも温度が低下している場合には、熱交温度センサ３７の温度データを採用する。
【００５７】
ここで、前記熱交温度センサ３６、３７が検出する利用側熱交換器３、４の温度に基づく温度データは、各送風機６、７の仕事量、即ち、それらを駆動するファンモータ４３、４４の回転数によって異なってくる。即ち、送風機６、７が仕事をしている場合、即ち、ファンモータ４３、４４の回転数が高い場合には、利用側熱交換器３、４の氷結の危険性は低くなるが、逆に送風機６、７が仕事をしていない場合、即ち、ファンモータ４３、４４の回転数が低い場合には、利用側熱交換器３、４の氷結の危険性は高くなる。
【００５８】
そこで、コントローラ３３は両ファンモータ４３、４４の回転数の総和から各送風機６、７の仕事量を判断し、仕事をしている場合、即ち、回転数の総和が大きい場合には前述の如く圧縮機２の能力上昇を禁止する温度＋８℃を、例えば６℃に低下させる。
【００５９】
また、逆に回転数の総和が小さい場合には前述の如く圧縮機２の能力上昇を禁止する温度＋８℃を、例えば１０℃に低下させる。尚、前記解除温度も同様の値に変更する。
【００６０】
係る保護動作によって、空気調和機ＡＣの冷房作用を維持しながら、利用側熱交換器３、４の氷結を確実に防止することができるようになる。
【００６１】
次に、前記暖房高負荷防止制御について説明する。即ち、コントローラ３３は、暖房運転時に、各利用側熱交換器３、４の温度を検出している各熱交温度センサ３６、３７が出力する温度データを取り込んでおり、例えば吸込口９の目詰まりなどによって温度が＋６０℃まで上昇したら圧縮機２の能力（運転周波数Ｈｚ）を強制的に低下させる。そして、＋６０℃よりも低下した場合には、圧縮機２の能力（Ｈｚ）上昇を禁止し、更に低下した段階で解除する。
【００６２】
これによって、利用側熱交換器３、４周囲の樹脂部品の変形を未然に防止するものであるが、この場合、コントローラ３３は温度が高い方の温度データを採用して上記判断を実行する。即ち、利用側熱交換器３の方か利用側熱交換器４よりも温度が上昇している場合には、熱交温度センサ３６の温度データを採用し、逆に利用側熱交換器４の方か利用側熱交換器３よりも温度が上昇している場合には、熱交温度センサ３７の温度データを採用する。
【００６３】
係る保護動作によって、利用側熱交換器３、４の異常温度上昇に伴う機器の損傷を確実に防止することができるようになる。
【００６４】
次に、前記ファン冷風防止制御について説明する。即ち、コントローラ３３は、暖房運転時に、各利用側熱交換器３、４の温度を検出している各熱交温度センサ３６、３７が出力する温度データを取り込んでおり、例えば温度が＋４０℃以下の場合には、強制的に送風機６、７のファンモータ４３、４４の回転数を低速（Ｌ）とする。そして、例えば＋４５℃以上に達したら解除する。これによって、被調和室１内に冷風が送給されることを防止するものであるが、この場合、コントローラ３３は温度が高い方の温度データを採用して上記判断を実行する。即ち、利用側熱交換器３の方か利用側熱交換器４よりも温度が上昇している場合には、熱交温度センサ３６の温度データを採用し、逆に利用側熱交換器４の方か利用側熱交換器３よりも温度が上昇している場合には、熱交温度センサ３７の温度データを採用する。
【００６５】
係る制御によって、何れかの利用側熱交換器３、４の温度が＋４５℃に達した時点でファン冷風防止制御を解除することが可能となり、被調和室１への暖房空気の送給を、より早い時点から開始して快適性の改善を図ることができるようになる。
【００６６】
次に、前記フラップ暖房初期制御について説明する。即ち、コントローラ３３は、暖房運転の開始時に、各利用側熱交換器３、４の温度を検出している各熱交温度センサ３６、３７が出力する温度データを取り込んでおり、例えば温度が＋３５℃以下の場合には、フラップモータ４１、４２を駆動して、両フラップ１３、１４の角度を調整し、その先端を引き上げて空気の吹き出し方向を強制的に高くする。
【００６７】
そして、上記＋３５℃に達した段階で解除する。これによって、使用者の周囲に冷風が送給されることを防止するものであるが、この場合も、コントローラ３３は温度が高い方の温度データを採用して上記判断を実行する。即ち、利用側熱交換器３の方か利用側熱交換器４よりも温度が上昇している場合には、熱交温度センサ３６の温度データを採用し、逆に利用側熱交換器４の方か利用側熱交換器３よりも温度が上昇している場合には、熱交温度センサ３７の温度データを採用する。
【００６８】
係る制御によって、何れかの利用側熱交換器３、４の温度が＋３５℃に達した時点でフラップ暖房初期制御を解除することが可能となり、被調和室１内の使用者の周囲への暖房空気の送給を、より早い時点から開始して快適性の改善を図ることができるようになる。
【００６９】
尚、実施例では二台の利用側熱交換器３、４と送風機６、７を使用する場合について説明したが、三台以上の利用側熱交換器及び送風機を使用して空調する場合にも同様に適用できる。
【００７０】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明によれば、圧縮機および熱源側熱交換器を有する室外ユニットと、この室外ユニットに冷媒配管を介して接続される室内ユニットとから構成され、この室内ユニットは複数の利用側熱交換器及び複数の送風機を有し、前記各利用側熱交換器と熱交換した空気を、前記複数の送風機にて吹き出し口を介して被調和室内に吹き出して空調するようにした空気調和機であって、前記吹出口からの吹き出し空気の方向を調整するフラップと、前記各利用側熱交換器の温度をそれぞれ検出する複数の熱交温度センサと、これら各熱交温度センサの出力に基づいて、前記圧縮機、送風機及びフラップの角度を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は冷房若しくはドライ運転時において、前記利用側熱交換器の温度が所定の値より低下した場合に、前記圧縮機の運転を制限、若しくは、停止する凍結防止制御を実行すると共に、この凍結防止制御は、最も低い温度を検出している前記熱交温度センサの出力に基づいて実行する構成とし、また、前記制御装置は暖房運転時において、前記利用側熱交換器の温度が所定の値より上昇した場合に、前記圧縮機の運転を制限、若しくは、停止する暖房高負荷防止制御を実行すると共に、この暖房高負荷防止制御は、最も高い温度を検出している前記熱交温度センサの出力に基づいて実行し、かつ、前記利用側熱交換器の温度が所定の値に達しない場合に、前記送風機の運転を制限するファン冷風防止制御を実行すると共に、このファン冷風防止制御は、最も高い温度を検出している前記熱交温度センサの出力に基づいて実行する構成とし、さらに、前記制御装置は、暖房運転時において、前記利用側熱交換器の温度が所定の値に達しない場合に、前記フラップにより空気の吹き出し方向を高くするフラップ暖房初期制御を実行すると共に、このフラップ暖房初期制御は、最も高い温度を検出している前記熱交温度センサの出力に基づいて実行する構成としたので、下記のような効果を奏する。
【００７１】
冷房若しくはドライ運転時においては、複数の利用側熱交換器を使用して空調する場合に、最も温度が低下している利用側熱交換器の温度に応じて凍結防止制御を実行することができるため、利用側熱交換器の氷結の発生を確実に防止することが可能となる。
【００７２】
また、暖房運転時においては、最も温度が上昇している利用側熱交換器の温度に応じて、暖房高負荷防止制御を実行することができため、目詰まりなどによって利用側熱交換器の温度が異常上昇することによる機器の損傷の発生を確実に防止することが可能となると共に、最も温度が上昇している利用側熱交換器の温度に応じてファン冷風防止制御を実行することができるため、何れかの利用側熱交換器の温度が所定の値に達した時点でファン冷風防止制御を解除することが可能となり、被調和室への暖房空気の送給を、より早い時点から開始して快適性の改善を図ることができ、さらに、最も温度が上昇している利用側熱交換器の温度に応じてフラップ暖房初期制御を実行することができるため、何れかの利用側熱交換器の温度が所定の値に達した時点でフラップ暖房初期制御を解除することが可能となり、被調和室内の使用者の周囲への暖房空気の送給を、より早い時点から開始して快適性の改善を図ることができるようになる。
【００７３】
【００７４】
【００７５】
【００７６】
【００７７】
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の空気調和機の利用側ユニットの断面図である。
【図２】 本発明の空気調和機の冷媒回路図である。
【図３】 本発明の空気調和機の利用側ユニットの電気回路図である。
【図４】 本発明の空気調和機のメインリモートコントローラの正面図である。
【図５】 図４のメインコントローラのカバーを取り外した正面図である。
【図６】 本発明の空気調和機のサブリモートコントローラの正面図である。
【図７】 本発明の空気調和機の利用側ユニットが取り付けられた被調和室を示す図である。
【図８】 本発明の空気調和機による制御における熱交温度センサの選択動作を説明する図である。
【符号の説明】
１ 被調和室
３、４ 利用側熱交換器
６、７ 送風機
９ 吸込口
１１、１２ 吹出口
１３、１４ フラップ
２２ 圧縮機
２４ 熱源側熱交換器
３３ コントローラ
３４、３５ 入口温度センサ
３６、３７ 熱交温度センサ
３８、３９ 出口温度センサ
４１、４２ フラップモータ
４３、４４ ファンモータ
４６ センサ基板
４７、４８ 弁モータ
５１ メインリモートコントローラ
５２ サブリモートコントローラ
６１、７１ 人感センサ
Ａ 利用側ユニット（室内ユニット）
ＡＣ 空気調和機
Ｂ 熱源側ユニット（室外ユニット）
Ｆ フルネルレンズ
Ｚ１、Ｚ２ ゾーン
【発明の属する技術分野】
本発明は、利用側熱交換器と熱交換した空気を被調和室内に吹き出して空調する空気調和機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種空気調和機は、例えば特開平１０-１２２５９２号公報に天井埋込型空気調和機として示されている。即ち、この場合空気調和機のユニット（室内ユニット）は被調和室内の天井内部に収納され、このユニット内には利用側熱交換器と送風機が取り付けられている。
【０００３】
この利用側熱交換器は、室外に設置されたユニット（室外ユニット）の圧縮機や四方切換弁、熱源側熱交換器などと所定の冷媒回路を構成し、冷房／ドライ／暖房などの各作用を発揮する。そして、送風機によって被調和室内の空気を吸引し、利用側熱交換器と熱交換させた後、吹出口から被調和室内に吹き出して空調する。そして、吹出口から吹き出される空気の吹き出し方向はフラップによって調節されるものであった。
【０００４】
また、冷房／ドライ運転時に利用側熱交換器の温度が異常に低下すると、利用側熱交換器が氷結してしまうため、その場合には所定の温度に低下した時点で圧縮機の運転を制限し、最終的には停止させる凍結防止制御が実行される。更に、暖房運転時に吸込口などの目詰まりが生じて利用側熱交換器の温度が異常に上昇すると、利用側熱交換器周辺の部品の変形などが生じるため、その場合には所定の温度に上昇した時点で圧縮機の運転を制限する暖房高負荷防止制御も実行される。
【０００５】
更にまた、暖房初期には利用側熱交換器の温度も上昇しないため、吹出口からは冷風が吹き出されてしまうが、それを防止するために、利用側熱交換器の温度が所定の値に達しない場合には、送風機の運転を制限するファン冷風防止制御も実行される。
【０００６】
また、係る場合には空気が低い方向（使用者が存在する方向）に行かないように、フラップにより空気の吹き出し方向を高くするフラップ暖房初期制御も実行されていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来から、空気調和機では各種異常状態に応じて保護動作が実行される。係る制御は、単一の利用側熱交換器を使用する場合には当該利用側熱交換器の温度を検出する熱交温度センサに基づいて実行すれば良いが、複数の利用側熱交換器を設けて空調する場合、何れかの利用側熱交換器の温度に特定して実行すると、例えば凍結防止制御の場合には、他の利用側熱交換器の温度がより低くなっている場合に、当該利用側熱交換器の氷結が防止できなくなる問題が生じる。
【０００８】
係る不都合は他の制御においても同様であり、そこで本発明は、複数の利用側熱交換器を用いて空調する空気調和機において、円滑に制御を実現できるようにするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、圧縮機および熱源側熱交換器を有する室外ユニットと、この室外ユニットに冷媒配管を介して接続される室内ユニットとから構成され、この室内ユニットは複数の利用側熱交換器及び複数の送風機を有し、前記各利用側熱交換器と熱交換した空気を、前記複数の送風機にて吹き出し口を介して被調和室内に吹き出して空調するようにした空気調和機であって、前記吹出口からの吹き出し空気の方向を調整するフラップと、前記各利用側熱交換器の温度をそれぞれ検出する複数の熱交温度センサと、これら各熱交温度センサの出力に基づいて、前記圧縮機、送風機及びフラップの角度を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は冷房若しくはドライ運転時において、前記利用側熱交換器の温度が所定の値より低下した場合に、前記圧縮機の運転を制限、若しくは、停止する凍結防止制御を実行すると共に、この凍結防止制御は、最も低い温度を検出している前記熱交温度センサの出力に基づいて実行する構成とし、また、前記制御装置は暖房運転時において、前記利用側熱交換器の温度が所定の値より上昇した場合に、前記圧縮機の運転を制限、若しくは、停止する暖房高負荷防止制御を実行すると共に、この暖房高負荷防止制御は、最も高い温度を検出している前記熱交温度センサの出力に基づいて実行し、かつ、前記利用側熱交換器の温度が所定の値に達しない場合に、前記送風機の運転を制限するファン冷風防止制御を実行すると共に、このファン冷風防止制御は、最も高い温度を検出している前記熱交温度センサの出力に基づいて実行する構成とし、さらに、前記制御装置は、暖房運転時において、前記利用側熱交換器の温度が所定の値に達しない場合に、前記フラップにより空気の吹き出し方向を高くするフラップ暖房初期制御を実行すると共に、このフラップ暖房初期制御は、最も高い温度を検出している前記熱交温度センサの出力に基づいて実行する構成としたことを特徴とする。
【００１０】
請求項１の発明によれば、複数の利用側熱交換器を使用して空調する場合に、最も温度が低下している利用側熱交換器の温度に応じて凍結防止制御を実行することができるようになるため、利用側熱交換器の氷結の発生を確実に防止することが可能となる。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
また、最も温度が上昇している利用側熱交換器の温度に応じて、暖房高負荷防止制御を実行することができるようになるため、目詰まりなどによって利用側熱交換器の温度が異 常上昇することによる機器の損傷の発生を確実に防止することが可能となる。
【００１４】
【００１５】
【００１６】
また、最も温度が上昇している利用側熱交換器の温度に応じて、ファン冷風防止制御を実行することができるようになるため、何れかの利用側熱交換器の温度が所定の値に達した時点でファン冷風防止制御を解除することが可能となり、被調和室への暖房空気の送給を、より早い時点から開始して快適性の改善を図ることができるようになる。
【００１７】
【００１８】
【００１９】
さらに、最も温度が上昇している利用側熱交換器の温度に応じてフラップ暖房初期制御を実行することができるようになるため、何れかの利用側熱交換器の温度が所定の値に達した時点でフラップ暖房初期制御を解除することが可能となり、被調和室内の使用者の周囲への暖房空気の送給を、より早い時点から開始して快適性の改善を図ることができるようになる。
【００２０】
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。図１は本発明を適用した空気調和機ＡＣの利用側ユニット（室内ユニット）Ａの断面図、図２は空気調和機ＡＣの冷媒回路図、図３は利用側ユニットＡの電気回路図、図７は利用側ユニットＡが設置された被調和室１を示している。
【００２２】
図１及び図７において、利用側ユニットＡは板金製の本体２内に二つの利用側熱交換器（室内側熱交換器）３、４と、それぞれクロスフローファンから成る二台の送風機６、７を内蔵して構成されており、被調和室１の天井面８を塞ぐように天井内部に嵌め込まれている。天井面８と略面一となる本体２の下面中央には吸込口９が形成されており、その両側方には吹出口１１、１２が形成されている。また、吸込口９にはフィルタ１０が取り付けられている。前記利用側熱交換器３及び４は、それぞれの下端が前記吸込口９の両側に位置し、上端が吸込口９の中央上方に近接するように傾斜して配置されており、送風機６、７は各利用側熱交換器３、４と各吹出口１１、１２の間に配置される。そして、各送風機６、７が運転されると、吸込口９から被調和室１内の空気が吸引され、各利用側熱交換器３、４内に流入する。
【００２３】
そして、利用側熱交換器３に流入して熱交換した調和空気は、送風機６にて加速され、吹出口１１から被調和室１内に吹き出される。また、利用側熱交換器４に流入して熱交換した調和空気は、送風機７にて加速され、吹出口１２から被調和室１内に吹き出される。
【００２４】
この場合、各吹出口１１、１２には風向板としてのフラップ１３、１４がそれぞれ取り付けられており、このフラップ１３、１４の角度によって調和空気の吹き出し方向が複数段階で上下に調整される。また、利用側ユニットＡの下面には後述するリモートコントローラからの赤外線の受信器１６が取り付けられている。
【００２５】
尚、実施例で利用側ユニットＡは被調和室１の天井面８の略中央に設置されており、図７に破線で示す被調和室１の中央から向かって左側のゾーン（領域；例えばリビング）Ｚ１に吹出口１１が位置し、右側のゾーン（領域；例えばダイニング）Ｚ２に吹出口１２が位置しているものとする。
【００２６】
次に、図２において実施例の空気調和機ＡＣは、前述の如く室内に取り付けられた天井嵌め込み型の前記利用側ユニットＡと、屋外に設置された熱源側ユニット（室外ユニット）Ｂとから成り、両者は冷媒配管２１により接続される。
【００２７】
この図において、２２はインバータにより周波数（Ｈｚ）制御される所謂インバータ圧縮機（能力可変型の圧縮機。以下、圧縮機という。）である。圧縮機の能力可変手段としてはこの他にＤＣモータを用いた場合には電圧制御又は容量可変弁を用いた場合の吐出量制御などもある。２３は冷房／暖房運転時の冷媒の流れを切り換えるための四方切換弁、２４は熱源側熱交換器（室外側熱交換器）、２５は電動膨張弁、２６、２７は分流用電動膨張弁、３、４は前記利用側熱交換器、２８はアキュームレータである。
【００２８】
この場合、利用側熱交換器３は分流用電動膨張弁２６と直列に接続されると共に、利用側熱交換器４は分流用電動膨張弁２７と直列接続され、更に各直列回路が相互に並列に接続された構成とされている。
【００２９】
係る構成で圧縮機２２から吐出された冷媒は、四方切換弁２３の切り替わり位置に応じて冷房運転、暖房運転、ドライ運転の３つのモードに従い、流れる方向が決まる。
【００３０】
即ち、冷房運転時には、圧縮機２２から吐出された高温高圧の冷媒は、四方切換弁２３、熱源側熱交換器２４、電動膨張弁２５を経た後、分流され、一方は分流用電動膨張弁２６を経て利用側熱交換器３に、他方は分流用電動膨張弁２７を経て利用側熱交換器４に流れる。そして、各利用側熱交換器３、４を出た冷媒は合流し、四方切換弁２３、アキュームレータ２８の順序で循環する。このとき、熱源側熱交換器２４が凝縮器、各利用側熱交換器３、４が蒸発器として機能する。
【００３１】
次に、暖房運転時には、圧縮機２２から吐出された高温高圧の冷媒は、四方切換弁２３を出た後、分流され、一方は利用側熱交換器３を経て分流用電動膨張弁２６に、他方は利用側熱交換器４を経て分流用電動膨張弁２７に流される。そして、電動膨張弁２５、熱源側熱交換器２４、四方切換弁２３、アキュームレータ２８の順序で循環する。このとき、各利用側熱交換器３、４が凝縮器、熱源側熱交換器２４が蒸発器として機能する。
【００３２】
尚、ドライ運転時は前記冷房運転時の流れと同様となるが、電動膨張弁２５が全開となり、各利用側熱交換器３、４内部において前段が凝縮器、その後減圧されて後段が蒸発器として機能することにより、除湿作用を奏するよう構成されている。
【００３３】
次に、図３において、３３は汎用のマイクロコンピュータから構成されるコントローラ（コントロール基板）であり、このコントローラ３３には、被調和室１内の温度を検出するために利用側ユニットＡに取り付けられた室温センサ３０と、入口温度センサ３４、３５と、熱交温度センサ３６、３７と、出口温度センサ３８、３９が接続されている。
【００３４】
前記入口温度センサ３４は図２に示す如く、前記冷房運転時に利用側熱交換器３の冷媒入口側となる配管に添設されており、入口温度センサ３５は同じく冷房運転時に利用側熱交換器４の冷媒入口側となる配管に添設され、それぞれ当該配管の温度を検出する。また、前記熱交温度センサ３６は利用側熱交換器３内の配管に取り付けられ、当該利用側熱交換器３の温度を検出すると共に、熱交温度センサ３７は利用側熱交換器４内の配管に取り付けられて当該利用側熱交換器４の温度を検出する。更に、出口温度センサ３８は前記冷房運転時に利用側熱交換器３の冷媒出口側となる配管に添設されており、出口温度センサ３９は同じく冷房運転時に利用側熱交換器４の冷媒出口側となる配管に添設され、それぞれ当該配管の温度を検出する。
【００３５】
また、コントローラ３３には前記フラップ１３及びフラップ１４を駆動して角度（風向）を調節するステッピングモータから成るフラップモータ４１、４２が接続されると共に、前記送風機６、７を駆動するＤＣモータから成るファンモータ４３、４４が接続され、更に、センサ基板４６も接続される。このセンサ基板４６には前記受信器１６が設けられると共に、ＬＥＤから成る各種ランプ４６Ａ〜４６Ｄも設けられている。
【００３６】
更に、コントローラ３３には前記分流用電動膨張弁２６及び２７を駆動して各利用側熱交換器３、４への冷媒流量（開度）を調節するステッピングモータから成る弁モータ４７、４８も接続される。そして、コントローラ３３は端子板４９からケーブルを介して熱源側ユニットＢの図示しないコントロール基板（コントローラ）に電気的に接続される。
【００３７】
次に、図４、図５、図６を用いて実施例で使用されるメインリモートコントローラ５１と、サブリモートコントローラ５２の構造を説明しながら、空気調和機ＡＣの動作を説明する。メインリモートコントローラ５１は図４、図５に示す如く硬質合成樹脂にて構成されており、その本体５３の正面上部には表示部としての液晶表示部５４が設けられている。
【００３８】
この本体５３は開閉自在のカバー５６にて覆われており、前記液晶表示部５４の一部はこのカバー５６の窓孔５７から視認できるように構成されている。このカバー５６の窓孔５７の下側には温度設定スイッチ５８と運転／停止スイッチ５９が取り付けられると共に、その下側にはフルネルレンズＦと図示しない焦電センサから構成される人感センサ６１が取り付けられている。
【００３９】
液晶表示部５４には設定温度などが表示されると共に、この設定温度は前記温度設定スイッチ５８の操作にて上昇・降下設定することができる。前記運転／停止スイッチ５９の操作に基づき、コントローラ３３は空気調和機ＡＣの運転・停止を行う。尚、６２は本体５４の上端部に配設された赤外線発光部である。コントローラ３３は、センサ基板４６の受信器１６にてメインリモートコントローラ５１からの赤外線信号を受信し、当該受信した信号に基づく設定温度などのデータ、或いは利用側ユニットＡ自体に設けられたスイッチなどによる設定データと、メインリモートコントローラ５１内部に設けられた温度センサ（室温センサ）、前記室温センサ３０及び各温度センサ３４〜３９の出力に基づき、送風機６と送風機７のファンモータ４３、４４及びフラップモータ４１、４２の運転（駆動）を制御すると共に、端子板４９から熱源側ユニットＢに制御信号を送信して圧縮機２２や四方切換弁２３などを制御することによって、室内温度を前記設定温度に調節する。
【００４０】
一方、メインリモートコントローラ５１の本体５３正面の液晶表示部５４の下側には、空気調和機ＡＣの運転状態を詳細に設定するための各種スイッチが設けられる。図５において６３は運転切換スイッチであり、この運転切換スイッチ６３によって空気調和機ＡＣは前記冷房運転、暖房運転、ドライ運転に切り替えられる。尚、各運転状態の表示は液晶表示部５４にて成される。また、６４、６６は前記各フラップモータ４１、４２によってフラップ１３、１４の角度をそれぞれ調節するための風向スイッチであり、この風向スイッチ６４、６６により「自動」、「セレクト」、「スイング」の３ポジションで設定が切り換えられる。コントローラ３３は「自動」に設定された場合、当該フラップ１３、１４を前記各運転状態に応じて予め設定された角度に制御する。また、「セレクト」では好みの角度に調整可能となる。更に、「スイング」では自動的にフラップ１３、１４をスイング動作させる。また、この表示も液晶表示部５４に表示される。
【００４１】
６７は送風機６及び７のファンモータ４３、４４の回転数によって吹出口１１、１２から吹き出される風量を設定する風量スイッチであり、この風量スイッチ６４によって風量は「自動」、「強」、「中」、「弱」に切り替えることができる。また、この送風量も液晶表示部５４に表示される。また、６８は後述するゾーン制御運転を実行するためのゾーンスイッチである。更に、６９はタイマ予約運転を設定するためのスイッチ群である。
【００４２】
係る構成のメインリモートコントローラ５１は被調和室１のゾーンＺ１の壁面に取り付けられ（図７）、自らに内蔵された温度センサのデータや各スイッチによるデータを赤外線にて利用側ユニットＡの受信器１６に送信する。
【００４３】
また、人感センサ６１は被調和室１のゾーンＺ１内における人体動作を検知する。メインリモートコントローラ５１はこの人感センサ６１の検知データも同様に赤外線にて受信器１６に送信する。
【００４４】
一方、サブリモートコントローラ５２は図６に示す如く硬質合成樹脂にて構成されており、その正面には前述同様の構造の人感センサ７１と、サブリモートコントローラ５２を使用するか否かを設定する入／切スイッチ７２が設けられ、更にその上端部には赤外線発光部７３が設けられている。
【００４５】
係る構成のサブリモートコントローラ５２は被調和室１のゾーンＺ２の壁面に取り付けられる（図７）。そして、人感センサ７１は被調和室１のゾーンＺ２内における人体動作を検知し、サブリモートコントローラ５２はこの人感センサ７１の検知データを赤外線にて受信器１６に送信する。
【００４６】
ここで、受信器１６には二つの受信部が内蔵されており、それぞれがメインリモートコントローラ５１とサブリモートコントローラ５２の方向に向けられている。そして、赤外線の受信感度の相違により、何れのリモートコントローラからのデータであるかをコントローラ３３は判断する。
【００４７】
尚、係る構成に限らず、ステッピングモータにて一つの受信部を動作させ、受信感度の相違からリモートコントローラを識別するようにしても良い。
【００４８】
次に、前記ゾーンスイッチ６８が操作された場合に実行されるゾーン制御運転について説明する。このゾーンスイッチ６８の操作により、ゾーン制御運転は「ゾーン１」、「ゾーン２」、「自動」の３ポジションでコントローラ３３により実行される。
【００４９】
そして、「ゾーン１」に設定された場合、コントローラ３３はゾーンＺ１の空調の優先度を高くし、送風機６のファンモータ４３は通常の回転数で運転すると共に、送風機７のファンモータ４４の回転数は低速（Ｌ）とする。これによって、調和空気は主に吹出口１１から被調和室１のゾーンＺ１に向けて優先的に吹き出されるようになるので、ゾーンＺ１（リビング）のみに使用者が存在する場合に、快適で効率的なゾーンＺ１の空調が可能となる。
【００５０】
また、「ゾーン２」に設定された場合、コントローラ３３はゾーンＺ２の空調の優先度を高くし、送風機７のファンモータ４４は通常の回転数で運転すると共に、送風機６のファンモータ４３の回転数は低速（Ｌ）とする。これによって、調和空気は主に吹出口１２から被調和室１のゾーンＺ２に向けて吹き出されるようになるので、ゾーンＺ２（キッチン）のみに使用者が存在する場合に、快適で効率的な空調が可能となる。
【００５１】
更に、「自動」に設定された場合、コントローラ３３は各リモートコントローラ５１、５２の人感センサ６１、７１の検知動作によって各ゾーンＺ１、Ｚ２の空調の優先度を決定する。即ち、メインリモートコントローラ５１の人感センサ６１が人体動作を検知しており、サブリモートコントローラ５２の人感センサ７１は人体動作を検知していない場合には、ゾーンＺ１の空調の優先度を高くする。
【００５２】
逆に、メインリモートコントローラ５１の人感センサ６１は人体動作を検知しておらず、サブリモートコントローラ５２の人感センサ７１が人体動作を検知している場合には、ゾーンＺ２の空調の優先度を高くする。
【００５３】
そして、双方のリモートコントローラ５１、５２の人感センサ６１、７１が人体動作を検知している場合には、優先度は設けない。
【００５４】
これにより、一人の使用者が被調和室１内のゾーンＺ１からゾーンＺ２に渡って移動する場合などに、自動的に使用者が存在するゾーンに向けて優先的に空調が行われるようになるので、一々ゾーン設定を行うこと無く使用者の存在するゾーンを優先空調できるようになり、操作性が向上する。また、被調和室１のゾーンＺ１とゾーンＺ２の双方に使用者が存在する場合には自動的に優先度は解除されるので、これによっても更なる快適性の改善が図れる。
【００５５】
次に、係る空気調和機ＡＣにおける保護動作について図８を参照して説明する。実施例の空気調和機ＡＣのコントローラ３３は、前記冷房運転及びドライ運転時において凍結防止制御を実行する。また、暖房運転時には暖房高負荷防止制御と、ファン冷風防止制御、及び、フラップ暖房初期制御を実行する。
【００５６】
先ず、前記凍結防止制御について説明する。即ち、コントローラ３３は、冷房運転時及びドライ運転時に、各利用側熱交換器３、４の温度を検出している各熱交温度センサ３６、３７が出力する温度データを取り込んでおり、例えば温度が＋８℃まで低下したら圧縮機２の能力（運転周波数Ｈｚ）の上昇を禁止し、例えば＋４℃まで低下したら圧縮機２の能力（運転周波数Ｈｚ）を強制的に低下させる。そして、例えば＋２℃まで低下したら圧縮機２を強制的に停止させる。そして、温度が上昇して＋８℃以上となったら解除する。これによって、利用側熱交換器３、４が氷結してしまう不都合を未然に防止するものであるが、この場合、コントローラ３３は温度が低い方の温度データを採用して上記判断を実行する。即ち、利用側熱交換器３の方か利用側熱交換器４よりも温度が低下している場合には、熱交温度センサ３６の温度データを採用し、逆に利用側熱交換器４の方か利用側熱交換器３よりも温度が低下している場合には、熱交温度センサ３７の温度データを採用する。
【００５７】
ここで、前記熱交温度センサ３６、３７が検出する利用側熱交換器３、４の温度に基づく温度データは、各送風機６、７の仕事量、即ち、それらを駆動するファンモータ４３、４４の回転数によって異なってくる。即ち、送風機６、７が仕事をしている場合、即ち、ファンモータ４３、４４の回転数が高い場合には、利用側熱交換器３、４の氷結の危険性は低くなるが、逆に送風機６、７が仕事をしていない場合、即ち、ファンモータ４３、４４の回転数が低い場合には、利用側熱交換器３、４の氷結の危険性は高くなる。
【００５８】
そこで、コントローラ３３は両ファンモータ４３、４４の回転数の総和から各送風機６、７の仕事量を判断し、仕事をしている場合、即ち、回転数の総和が大きい場合には前述の如く圧縮機２の能力上昇を禁止する温度＋８℃を、例えば６℃に低下させる。
【００５９】
また、逆に回転数の総和が小さい場合には前述の如く圧縮機２の能力上昇を禁止する温度＋８℃を、例えば１０℃に低下させる。尚、前記解除温度も同様の値に変更する。
【００６０】
係る保護動作によって、空気調和機ＡＣの冷房作用を維持しながら、利用側熱交換器３、４の氷結を確実に防止することができるようになる。
【００６１】
次に、前記暖房高負荷防止制御について説明する。即ち、コントローラ３３は、暖房運転時に、各利用側熱交換器３、４の温度を検出している各熱交温度センサ３６、３７が出力する温度データを取り込んでおり、例えば吸込口９の目詰まりなどによって温度が＋６０℃まで上昇したら圧縮機２の能力（運転周波数Ｈｚ）を強制的に低下させる。そして、＋６０℃よりも低下した場合には、圧縮機２の能力（Ｈｚ）上昇を禁止し、更に低下した段階で解除する。
【００６２】
これによって、利用側熱交換器３、４周囲の樹脂部品の変形を未然に防止するものであるが、この場合、コントローラ３３は温度が高い方の温度データを採用して上記判断を実行する。即ち、利用側熱交換器３の方か利用側熱交換器４よりも温度が上昇している場合には、熱交温度センサ３６の温度データを採用し、逆に利用側熱交換器４の方か利用側熱交換器３よりも温度が上昇している場合には、熱交温度センサ３７の温度データを採用する。
【００６３】
係る保護動作によって、利用側熱交換器３、４の異常温度上昇に伴う機器の損傷を確実に防止することができるようになる。
【００６４】
次に、前記ファン冷風防止制御について説明する。即ち、コントローラ３３は、暖房運転時に、各利用側熱交換器３、４の温度を検出している各熱交温度センサ３６、３７が出力する温度データを取り込んでおり、例えば温度が＋４０℃以下の場合には、強制的に送風機６、７のファンモータ４３、４４の回転数を低速（Ｌ）とする。そして、例えば＋４５℃以上に達したら解除する。これによって、被調和室１内に冷風が送給されることを防止するものであるが、この場合、コントローラ３３は温度が高い方の温度データを採用して上記判断を実行する。即ち、利用側熱交換器３の方か利用側熱交換器４よりも温度が上昇している場合には、熱交温度センサ３６の温度データを採用し、逆に利用側熱交換器４の方か利用側熱交換器３よりも温度が上昇している場合には、熱交温度センサ３７の温度データを採用する。
【００６５】
係る制御によって、何れかの利用側熱交換器３、４の温度が＋４５℃に達した時点でファン冷風防止制御を解除することが可能となり、被調和室１への暖房空気の送給を、より早い時点から開始して快適性の改善を図ることができるようになる。
【００６６】
次に、前記フラップ暖房初期制御について説明する。即ち、コントローラ３３は、暖房運転の開始時に、各利用側熱交換器３、４の温度を検出している各熱交温度センサ３６、３７が出力する温度データを取り込んでおり、例えば温度が＋３５℃以下の場合には、フラップモータ４１、４２を駆動して、両フラップ１３、１４の角度を調整し、その先端を引き上げて空気の吹き出し方向を強制的に高くする。
【００６７】
そして、上記＋３５℃に達した段階で解除する。これによって、使用者の周囲に冷風が送給されることを防止するものであるが、この場合も、コントローラ３３は温度が高い方の温度データを採用して上記判断を実行する。即ち、利用側熱交換器３の方か利用側熱交換器４よりも温度が上昇している場合には、熱交温度センサ３６の温度データを採用し、逆に利用側熱交換器４の方か利用側熱交換器３よりも温度が上昇している場合には、熱交温度センサ３７の温度データを採用する。
【００６８】
係る制御によって、何れかの利用側熱交換器３、４の温度が＋３５℃に達した時点でフラップ暖房初期制御を解除することが可能となり、被調和室１内の使用者の周囲への暖房空気の送給を、より早い時点から開始して快適性の改善を図ることができるようになる。
【００６９】
尚、実施例では二台の利用側熱交換器３、４と送風機６、７を使用する場合について説明したが、三台以上の利用側熱交換器及び送風機を使用して空調する場合にも同様に適用できる。
【００７０】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明によれば、圧縮機および熱源側熱交換器を有する室外ユニットと、この室外ユニットに冷媒配管を介して接続される室内ユニットとから構成され、この室内ユニットは複数の利用側熱交換器及び複数の送風機を有し、前記各利用側熱交換器と熱交換した空気を、前記複数の送風機にて吹き出し口を介して被調和室内に吹き出して空調するようにした空気調和機であって、前記吹出口からの吹き出し空気の方向を調整するフラップと、前記各利用側熱交換器の温度をそれぞれ検出する複数の熱交温度センサと、これら各熱交温度センサの出力に基づいて、前記圧縮機、送風機及びフラップの角度を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は冷房若しくはドライ運転時において、前記利用側熱交換器の温度が所定の値より低下した場合に、前記圧縮機の運転を制限、若しくは、停止する凍結防止制御を実行すると共に、この凍結防止制御は、最も低い温度を検出している前記熱交温度センサの出力に基づいて実行する構成とし、また、前記制御装置は暖房運転時において、前記利用側熱交換器の温度が所定の値より上昇した場合に、前記圧縮機の運転を制限、若しくは、停止する暖房高負荷防止制御を実行すると共に、この暖房高負荷防止制御は、最も高い温度を検出している前記熱交温度センサの出力に基づいて実行し、かつ、前記利用側熱交換器の温度が所定の値に達しない場合に、前記送風機の運転を制限するファン冷風防止制御を実行すると共に、このファン冷風防止制御は、最も高い温度を検出している前記熱交温度センサの出力に基づいて実行する構成とし、さらに、前記制御装置は、暖房運転時において、前記利用側熱交換器の温度が所定の値に達しない場合に、前記フラップにより空気の吹き出し方向を高くするフラップ暖房初期制御を実行すると共に、このフラップ暖房初期制御は、最も高い温度を検出している前記熱交温度センサの出力に基づいて実行する構成としたので、下記のような効果を奏する。
【００７１】
冷房若しくはドライ運転時においては、複数の利用側熱交換器を使用して空調する場合に、最も温度が低下している利用側熱交換器の温度に応じて凍結防止制御を実行することができるため、利用側熱交換器の氷結の発生を確実に防止することが可能となる。
【００７２】
また、暖房運転時においては、最も温度が上昇している利用側熱交換器の温度に応じて、暖房高負荷防止制御を実行することができため、目詰まりなどによって利用側熱交換器の温度が異常上昇することによる機器の損傷の発生を確実に防止することが可能となると共に、最も温度が上昇している利用側熱交換器の温度に応じてファン冷風防止制御を実行することができるため、何れかの利用側熱交換器の温度が所定の値に達した時点でファン冷風防止制御を解除することが可能となり、被調和室への暖房空気の送給を、より早い時点から開始して快適性の改善を図ることができ、さらに、最も温度が上昇している利用側熱交換器の温度に応じてフラップ暖房初期制御を実行することができるため、何れかの利用側熱交換器の温度が所定の値に達した時点でフラップ暖房初期制御を解除することが可能となり、被調和室内の使用者の周囲への暖房空気の送給を、より早い時点から開始して快適性の改善を図ることができるようになる。
【００７３】
【００７４】
【００７５】
【００７６】
【００７７】
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の空気調和機の利用側ユニットの断面図である。
【図２】 本発明の空気調和機の冷媒回路図である。
【図３】 本発明の空気調和機の利用側ユニットの電気回路図である。
【図４】 本発明の空気調和機のメインリモートコントローラの正面図である。
【図５】 図４のメインコントローラのカバーを取り外した正面図である。
【図６】 本発明の空気調和機のサブリモートコントローラの正面図である。
【図７】 本発明の空気調和機の利用側ユニットが取り付けられた被調和室を示す図である。
【図８】 本発明の空気調和機による制御における熱交温度センサの選択動作を説明する図である。
【符号の説明】
１ 被調和室
３、４ 利用側熱交換器
６、７ 送風機
９ 吸込口
１１、１２ 吹出口
１３、１４ フラップ
２２ 圧縮機
２４ 熱源側熱交換器
３３ コントローラ
３４、３５ 入口温度センサ
３６、３７ 熱交温度センサ
３８、３９ 出口温度センサ
４１、４２ フラップモータ
４３、４４ ファンモータ
４６ センサ基板
４７、４８ 弁モータ
５１ メインリモートコントローラ
５２ サブリモートコントローラ
６１、７１ 人感センサ
Ａ 利用側ユニット（室内ユニット）
ＡＣ 空気調和機
Ｂ 熱源側ユニット（室外ユニット）
Ｆ フルネルレンズ
Ｚ１、Ｚ２ ゾーン
Claims (1)
- 圧縮機および熱源側熱交換器を有する室外ユニットと、この室外ユニットに冷媒配管を介して接続される室内ユニットとから構成され、この室内ユニットは複数の利用側熱交換器及び複数の送風機を有し、前記各利用側熱交換器と熱交換した空気を、前記複数の送風機にて吹き出し口を介して被調和室内に吹き出して空調するようにした空気調和機であって、
前記吹出口からの吹き出し空気の方向を調整するフラップと、前記各利用側熱交換器の温度をそれぞれ検出する複数の熱交温度センサと、これら各熱交温度センサの出力に基づいて、前記圧縮機、送風機及びフラップの角度を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は冷房若しくはドライ運転時において、前記利用側熱交換器の温度が所定の値より低下した場合に、前記圧縮機の運転を制限、若しくは、停止する凍結防止制御を実行すると共に、この凍結防止制御は、最も低い温度を検出している前記熱交温度センサの出力に基づいて実行する構成とし、
また、前記制御装置は暖房運転時において、前記利用側熱交換器の温度が所定の値より上昇した場合に、前記圧縮機の運転を制限、若しくは、停止する暖房高負荷防止制御を実行すると共に、この暖房高負荷防止制御は、最も高い温度を検出している前記熱交温度センサの出力に基づいて実行し、かつ、前記利用側熱交換器の温度が所定の値に達しない場合に、前記送風機の運転を制限するファン冷風防止制御を実行すると共に、このファン冷風防止制御は、最も高い温度を検出している前記熱交温度センサの出力に基づいて実行する構成とし、
さらに、前記制御装置は、暖房運転時において、前記利用側熱交換器の温度が所定の値に達しない場合に、前記フラップにより空気の吹き出し方向を高くするフラップ暖房初期制御を実行すると共に、このフラップ暖房初期制御は、最も高い温度を検出している前記熱交温度センサの出力に基づいて実行する構成としたことを特徴とする空気調和機。
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