JP3952494B2 - TCP handler and TCP illumination method - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数がテープ状に連接された各TCP(tape carrier package)のテストパッドを測定ピンに順次接続させるTCP用ハンドラ及びTCPの照明方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
周知のようにTCPは、TAB(tape automated bonding)技術を用いることによりフィルム上に半導体チップを実装したものであり、実際にプリント基板に搭載される前の搬送段階では、複数が連接されたテープ形態となっている。特開平7−86355号公報には、このようなテープ形態のTCP(以下、TCPテープという)を間欠移送しつつ各TCP上のテストパッドを半導体集積回路試験装置(通称、ICテスタ)の測定ピンに接触接続させて動作試験を行うTAB試験装置が開示されている。このTAB試験装置は、TCPテープを間欠移送しつつ各TCP上のテストパッドを上記測定ピンに接触接続させるTCP用ハンドラ(TABハンドラとも言う)と、測定ピンを介して半導体チップと信号の授受を行うことにより半導体チップの動作を試験するICテスタ本体とから構成されている。
【0003】
上記TAB試験装置では、撮像カメラを用いてTCP(TAB)を撮影し、撮像カメラの画像データを画像処理することにより半導体チップの有無やマーク穴の有無を高精度に検出し、この検出結果に基づいてTCPテープの間欠移送を制御している。そして、このTAB試験装置では、撮像カメラを用いてTCPを撮影する際の照明として、TCPを挟んで撮像カメラと対向配置された光源ボックスを用いている。この光源ボックスは、TCP全体を偏りなく照明する大きさの発光面を備えている。撮像カメラは、このような光源ボックスから放射された照明光がTCPを透過して得られる透過光を受光することにより、TCPの画像を撮影する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記TAB試験装置のようにTCPからの透過光を受光することによりTCPの画像(TCP画像)を取得して半導体チップやマーク穴の有無を検出する手法においては、TCP画像のコントラストが低い場合に半導体チップやマーク穴の有無を確実かつ正確に検出し得ないという問題点がある。
【0005】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、コントラストの高いTCP画像を得ることにより検出対象物を確実かつ高精度に検出することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、TCP用ハンドラに係わる第1の手段として、TCPが複数連接されたTCPテープを順次間欠送りしつつ各TCPのテストパッドを半導体集積回路試験装置の測定ピンに接触接続するものであって、TCPテープに照明光を照射して得られる各TCPからの透過光を受光して各TCPのTCP画像を撮像し、当該TCP画像に基づいてTCPテープの移送を制御するTCP用ハンドラにおいて、TCP上の各検出対象物についてコントラストの良いTCP画像を得るように、検出対象物に応じて照明光を調整する光源を備えるという手段を採用する。
【0007】
また、TCP用ハンドラに係わる第2の手段として、上記第1の手段において、光源は、検出対象物に応じて照明光の色を切り換えるという手段を採用する。
【0008】
また、TCP用ハンドラに係わる第3の手段として、上記第2の手段において、TCP上の半導体チップを検出対象とする場合には、照明光を赤色とするという手段を採用する。
【0009】
TCP用ハンドラに係わる第4の手段として、上記第2または第3の手段において、TCP上に形成されたパンチ穴を検出対象とする場合には、照明光を青色とするという手段を採用する。
【0010】
一方、本発明では、TCPの照明方法に係わる第1の手段として、TCPに照明光を照射して得られる透過光を受光することによりTCP画像を取得し、当該TCP画像に基づいてTCP上の各検出対象物を検出する場合の照明方法であって、コントラストの良いTCP画像を得るように、検出対象物に応じて照明光を調整するという手段を採用する。
【0011】
また、TCPの照明方法に係わる第2の手段として、上記第1の手段において、検出対象物に応じて照明光の色を調整するという手段を採用する。
【0012】
TCPの照明方法に係わる第3の手段として、上記第2の手段において、TCP上の半導体チップを検出対象とする場合には、照明光を赤色とするという手段を採用する。
【0013】
TCPの照明方法に係わる第4の手段として、上記第2または第3の手段において、TCP上に形成されたパンチ穴を検出対象とする場合には、照明光を青色とするという手段を採用する。
【0014】
TCPの照明方法に係わる第5の手段として、上記第1の手段において、検出対象物に応じて照明光の強度を調整するという手段を採用する。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係わるTCP用ハンドラ及びTCPの照明方法の実施形態について説明する。
【0016】
図1は、本実施形態に係わるTCP用ハンドラの要部構成図である。この図において、符号XはTCPテープ、1は供給リール、2は収容リール、3A,3Bはスプロケット、4はプッシャ、5A〜5CはCCDカメラ、6Aはハロゲンランプ、6B,6Cは2色光源ボックス(光源)、7はパンチユニット、8は画像処理ユニット、9は制御ユニット、10はモニタテレビである。
【0017】
TCPテープXは、図2に示すように、TCPx1が複数連接されると共に両側にスプロケット孔x2が一列に形成されたものである。各TCPx1は、中央に半導体チップx3が搭載されると共に、半導体チップx3上の各接続パッドにリードパターンを介して接続された複数のテストパッドx4が設けられている。また、各TCPx1には、動作試験の結果に応じてパンチ穴x5が形成される。このパンチ穴x5は、各TCPx1について良品と不良品とを識別するための穴である。
【0018】
このように形成されたTCPテープXは、茶褐色の半透明樹脂を母材としており、当該母材上に半導体チップx3を搭載すると共に、リードパターンやテストパッドx4をパターン形成したものである。なお、上記半導体チップx3及びパンチ穴x5は、本実施形態における検出対象物である。
【0019】
供給リール1は、TCPテープXを多重巻回したものであり、スプロケット3A,3Bの回転に伴ってTCPテープXを順次送り出す。収容リール2は、このような供給リール1から送り出されたTCPテープXを巻き取る。スプロケット3A,3Bは、プッシャ4の両側に設けられ、制御ユニット9による制御の下に回転駆動される。各スプロケット3A,3Bは、周面に形成された突起をスプロケット孔x2に噛み合わせることによりTCPテープXを収容リール2側に順次間欠送りする。プッシャ4は、停止状態のTCPテープXを押圧することにより各TCPx1のテストパッドx4をICテスタ本体の測定ピン(図示略)に接触接続させる。
【0020】
CCDカメラ5B,5Cは、2色光源ボックス6B,6CからTCPテープXにそれぞれ照射される照明光の透過光を受光することにより各TCPx1の画像(TCP画像)を取得して画像処理ユニット8に出力する。図示するように、本TCP用ハンドラでは、3つのCCDカメラ5A〜5Cを備えている。これらCCDカメラ5A〜5Cのうち、CCDカメラ5Aは、プッシャ4の位置におけるハロゲンランプ6Aの照明光の反射画像であるTCP画像を取得するものであり、測定ピンに対するTCPx1(正確にはテストパッドx4)の位置決め用に設けられている。一方、CCDカメラ5B,5Cは、TCPx1上における半導体チップx3やパンチ穴x5の有無を検出するために設けられている。
【0021】
2色光源ボックス6B,6Cは、2色発光機能を有する可視光光源であり、制御ユニット9による制御に基づいて赤色あるいは青色に発光する。図3は、各2色光源ボックス6B,6Cの外観構成を示す斜視図である。この図に示すように、2色光源ボックス6B,6Cは、TCPx1を均一な光度で照明するようにTCPx1とほぼ同一サイズの発光面60を備えている。2色光源ボックス6B,6Cは、TCPテープXを挟んでCCDカメラ5B,5Cに対向配置されており、TCPx1の全体領域を均一に照明する。
【0022】
上記発光面60は、LED(発光ダイオード)を多数密集配置することにより形成されており、より具体的には赤色光を発光するLED(赤色LED)と青色光を発光するLED(青色LED)とが互いに隣り合うように交互に配置して形成されている。発光面60は、赤色LEDのみが駆動された場合は均一な光度で赤色発光し、一方、青色LEDのみが駆動された場合には青色に均一発光する。
【0023】
パンチユニット7は、制御ユニット9の制御に基づいて動作し、ICテスタ本体によるTCPx1の動作試験の結果に応じてTCPx1にパンチ穴x5を形成する。画像処理ユニット8は、各CCDカメラ5A〜5Cから入力されるTCP画像を画像処理することにより半導体チップx3やパンチ穴x5の有無を検出し、この検出結果を制御ユニット9に出力する。制御ユニット9は、画像処理ユニット8の検出結果に基づいてTCPテープXの移送動作、すなわちスプロケット3A,3Bあるいは供給リール1や収容リール2等の動作を制御する。
【0024】
また、各CCDカメラ5A〜5Cは、モニタテレビ10と接続し、各CCDカメラ5A〜5CによるTCP画像を切り換える。モニタテレビ10で、TCP画像を確認する。
【0025】
次に、このように構成されたTCP用ハンドラの動作について説明する。
【0026】
本TCP用ハンドラでは、CCDカメラ5Aが取得したTCP画像を画像処理ユニット8で画像処理することによりTCPx1の位置が検出される。そして、制御ユニット9は、この位置検出結果に基づいてスプロケット3A,3B等を制御することにより、TCPx1上のテストパッドx4がICテスタ本体の測定ピンに正確に接触接続するようにTCPx1を位置決めする。
【0027】
一方、CCDカメラ5Bは、矢印で示すTCPテープXの移送方向においてCCDカメラ5Aの上流側に位置するので、動作試験前のTCP画像を取得する。そして、画像処理ユニット8は、CCDカメラ5BのTCP画像を画像処理することにより半導体チップx3の有無を検出する。制御ユニット9は、この半導体チップx3の検出結果に基づいてTCPテープXの移送を制御することにより、半導体チップx3が搭載されているTCPx1のみプッシャ4の位置で停止させて動作試験を行わせる。この場合、CCDカメラ5Bに対向する2色光源ボックス6Bの発光色は、制御ユニット9によって「赤色」に自動設定されるので、半導体チップx3の有無が正確に検出される。
【0028】
さらに、CCDカメラ5Cは、TCPテープXの移送方向においてパンチユニット7の下流側に位置し、パンチユニット7によってパンチ穴x5が形成されたTCP画像を取得する。そして、画像処理ユニット8は、CCDカメラ5CのTCP画像を画像処理することによりパンチ穴x5の有無を検出する。制御ユニット9は、このパンチ穴x5の検出結果に基づいて動作試験結果に対応してパンチ穴x5が確実に形成されているか否かを判断する。この場合には、CCDカメラ5Cに対向する2色光源ボックス6Cの発光色は、制御ユニット9によって「青色」に自動設定されるので、パンチ穴x5の有無が正確に検出される。
【0029】
本実施形態によれば、照明光をTCPテープXの茶褐色の母材に対して透過率が高い赤色光あるいは透過率が低い青色光に自動設定することにより、半導体チップx3やパンチ穴x5を高精度かつ確実に検出することができる。しかし、本発明は、上記半導体チップx3やパンチ穴x5の検出に限定されることなく、TCPx1上の各種検出対象を検出するために応用することができる。
【0030】
また、本発明は、TCPテープXの母材に対して透過率が高い光と透過率が低い光とを切り換え設定することを趣旨とするものなので、照明光の色は赤色及び青色に限定されるものではない。例えば母材の変更等により透過率が高い光及び透過率が低い光が赤色及び青色以外の他の色となり得ることが考えられる。
【0031】
さらに、CCDカメラ5A〜5Cによる半導体チップx3やパンチ穴x5の検出では、半導体チップx3やパンチ穴x5の検出領域をモニタテレビ10でオペレータが確認してから個別に設定し、各検出領域のみの画像処理あるいはモニタリングによって半導体チップx3やパンチ穴x5を検出する。このような検出領域の設定作業では、オペレータがCCDカメラ5A〜5Cの各TCP画像をモニタで視認しながら検出領域を指定するので、例えば、半導体チップx3に関する検出領域を設定する場合には照明光を赤色とすることにより、半導体チップx3を容易に視認することができる。また、パンチ穴x5に関する検出領域を設定する場合は、照明光を青色とすることによりパンチ穴x5を容易に視認することができる。
なお、照明光の切り換えは、手動設定も可能にできる。
【0032】
〔追加事項〕
上記実施形態では光源として、2色発光機能を有する2色光源ボックス6B,6Cを用いることにより、検出対象物に応じて照明光の色を赤/青に切り換えるように構成したが、この照明光の色の変更に加えて、あるいは当該照明光の色の変更に代えて、照明光の強度最適化することによりTCPx1上の半導体チップx3やパンチ穴x5についてコントラストの良いTCP画像を得るようにしても良い。
【0033】
例えば、上記実施形態における2色光源ボックス6B,6Cを用いる場合は、2色光源ボックス6Bの発光色を「赤色」に設定し、かつ、この赤色光の強度をCCDカメラ5Bが撮影する半導体チップx3のTCP画像が最もコントラストが良くなる強度に設定すると共に、2色光源ボックス6Cの発光色を「青色」に設定し、かつ、この青色光の強度をCCDカメラ5Cが撮影するパンチ穴x5のTCP画像が最もコントラストが良くなる強度に設定する。
【0034】
一方、上記2色光源ボックス6B,6Cに代えて、単一色の照明光を発光する光源6B’,6C’を用いる場合には、光源6B’の照明光の強度をCCDカメラ5Bが撮影する半導体チップx3のTCP画像が最もコントラストが良くなる強度に設定すると共に、光源6C’の照明光の強度をCCDカメラ5Cが撮影するパンチ穴x5のTCP画像が最もコントラストが良くなる強度に設定する。
【0035】
このような照明光の強度調節は、例えば制御ユニット9によって上記各種光源から出射される照明光の強度を段階的に順次切り替えると共に、各強度におけるTCP画像のコントラストを画像処理ユニット8によって検出し、このコントラストが最良になる照明光の強度を検出することにより実現される。
【0036】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、TCP上の各検出対象物についてコントラストの良いTCP画像を得るように、検出対象物に応じて照明光を調節するので、各種検出対象を高精度かつ確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施形態に係わるTCP用ハンドラの要部構成図である。
【図2】 本発明の一実施形態におけるTCPテープの正面図である。
【図3】 本発明の一実施形態における2色光源ボックスの斜視図である。
【符号の説明】
X……TCPテープ
x1……TCP
x2……スプロケット孔
x3……半導体チップ
x4……テストパッド
x5……パンチ穴
1……供給リール
2……収容リール
3A,3B……スプロケット
4……プッシャ
5A〜5C……CCDカメラ
6A……ハロゲンランプ
6B,6C……2色光源ボックス(光源)
60……発光面
7……パンチユニット
8……画像処理ユニット
9……制御ユニット
10……モニタテレビ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a TCP handler and a TCP illumination method for sequentially connecting a plurality of TCP (tape carrier package) test pads connected in a tape shape to measurement pins.
[0002]
[Prior art]
As is well known, TCP is a tape in which a semiconductor chip is mounted on a film by using a TAB (tape automated bonding) technique, and a plurality of tapes are connected in the transport stage before actually being mounted on a printed circuit board. It has a form. Japanese Patent Laid-Open No. 7-86355 discloses a test pin on each TCP as a measurement pin of a semiconductor integrated circuit test apparatus (commonly referred to as an IC tester) while intermittently transporting such a TCP in the form of a tape (hereinafter referred to as a TCP tape). There is disclosed a TAB test apparatus for performing an operation test by making a contact connection with a TAB. This TAB tester is a TCP handler (also called a TAB handler) that makes a test pad on each TCP contact and connect to the measurement pin while intermittently transferring the TCP tape, and exchanges signals with the semiconductor chip via the measurement pin. It is composed of an IC tester body that tests the operation of the semiconductor chip by performing it.
[0003]
In the TAB test apparatus, a TCP (TAB) is photographed using an imaging camera, and the image data of the imaging camera is image-processed to detect the presence / absence of a semiconductor chip and the presence / absence of a mark hole with high accuracy. Based on this, the intermittent transfer of the TCP tape is controlled. In this TAB test apparatus, a light source box disposed opposite to the imaging camera with the TCP interposed therebetween is used as illumination when photographing the TCP using the imaging camera. This light source box has a light emitting surface of a size that illuminates the entire TCP without any bias. The imaging camera captures a TCP image by receiving transmitted light obtained by transmitting the illumination light emitted from the light source box through the TCP.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the method of acquiring the TCP image (TCP image) by receiving the transmitted light from the TCP as in the TAB test apparatus and detecting the presence or absence of the semiconductor chip or the mark hole, the contrast of the TCP image is low. In some cases, the presence or absence of a semiconductor chip or a mark hole cannot be detected reliably and accurately.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to reliably and accurately detect a detection target by obtaining a high-contrast TCP image.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the present invention, as a first means related to a handler for TCP, a TCP integrated with a plurality of TCPs is sequentially intermittently fed, and each TCP test pad is measured by a semiconductor integrated circuit test apparatus. It is connected to the pin and receives the transmitted light from each TCP obtained by illuminating the TCP tape with illumination light, picks up a TCP image of each TCP, and transfers the TCP tape based on the TCP image In the TCP handler that controls the above, a means is provided that includes a light source that adjusts the illumination light according to the detection target so as to obtain a TCP image with good contrast for each detection target on the TCP.
[0007]
As the second means related to the TCP handler, in the first means, the light source employs means for switching the color of the illumination light in accordance with the detection target.
[0008]
Further, as a third means related to the TCP handler, in the second means, when the semiconductor chip on the TCP is to be detected, a means for setting the illumination light in red is adopted.
[0009]
As a fourth means related to the TCP handler, when the punched hole formed on the TCP is to be detected in the second or third means, a means is adopted in which the illumination light is blue.
[0010]
On the other hand, in the present invention, as a first means related to the TCP illumination method, a TCP image is obtained by receiving transmitted light obtained by irradiating the TCP with illumination light, and the TCP image is obtained based on the TCP image. An illumination method for detecting each detection object, which employs means for adjusting illumination light in accordance with the detection object so as to obtain a TCP image with good contrast.
[0011]
Further, as the second means related to the TCP illumination method, the means for adjusting the color of the illumination light in accordance with the detection target in the first means is adopted.
[0012]
As a third means related to the TCP illumination method, in the second means described above, when the semiconductor chip on the TCP is a detection target, the illumination light is red.
[0013]
As the fourth means related to the TCP illumination method, in the above second or third means, when a punch hole formed on the TCP is to be detected, a means for making the illumination light blue is adopted. .
[0014]
As the fifth means related to the TCP illumination method, the means for adjusting the intensity of the illumination light in accordance with the detection target in the first means is adopted.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of a TCP handler and a TCP illumination method according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0016]
FIG. 1 is a configuration diagram of a main part of a TCP handler according to the present embodiment. In this figure, X is a TCP tape, 1 is a supply reel, 2 is a receiving reel, 3A and 3B are sprockets, 4 is a pusher, 5A to 5C are CCD cameras, 6A is a halogen lamp, and 6B and 6C are two-color light source boxes. (Light source), 7 is a punch unit, 8 is an image processing unit, 9 is a control unit, and 10 is a monitor television.
[0017]
As shown in FIG. 2, the TCP tape X has a plurality of TCPx1 connected to each other and sprocket holes x2 formed in a row on both sides. Each TCP x1 is provided with a semiconductor chip x3 in the center and a plurality of test pads x4 connected to each connection pad on the semiconductor chip x3 through a lead pattern. Each TCPx1 is formed with a punch hole x5 according to the result of the operation test. This punch hole x5 is a hole for identifying a good product and a defective product for each TCPx1.
[0018]
The TCP tape X formed in this way uses a brown translucent resin as a base material, and a semiconductor chip x3 is mounted on the base material, and a lead pattern and a test pad x4 are pattern-formed. The semiconductor chip x3 and the punch hole x5 are detection objects in this embodiment.
[0019]
The supply reel 1 is obtained by wrapping the TCP tape X in multiple turns, and sequentially feeds the TCP tape X with the rotation of the sprockets 3A and 3B. The accommodation reel 2 winds up the TCP tape X sent out from the supply reel 1. The sprockets 3 </ b> A and 3 </ b> B are provided on both sides of the pusher 4 and are rotationally driven under the control of the control unit 9. Each of the sprockets 3A and 3B sequentially and intermittently feeds the TCP tape X to the accommodation reel 2 side by engaging the protrusion formed on the peripheral surface with the sprocket hole x2. The pusher 4 presses the TCP tape X in a stopped state to bring the test pad x4 of each TCPx1 into contact connection with a measurement pin (not shown) of the IC tester body.
[0020]
The CCD cameras 5B and 5C receive the transmitted light of the illumination light irradiated on the TCP tape X from the two-color light source boxes 6B and 6C, respectively, thereby acquiring images (TCP images) of the respective TCPx1 and sending them to the image processing unit 8. Output. As shown in the figure, the TCP handler includes three CCD cameras 5A to 5C. Among these CCD cameras 5A to 5C, the CCD camera 5A acquires a TCP image that is a reflection image of the illumination light of the halogen lamp 6A at the position of the pusher 4, and TCPx1 (to be exact, test pad x4) for the measurement pin. ) For positioning. On the other hand, the CCD cameras 5B and 5C are provided for detecting the presence or absence of the semiconductor chip x3 or the punch hole x5 on the TCP x1.
[0021]
The two-color light source boxes 6 </ b> B and 6 </ b> C are visible light sources having a two-color light emitting function, and emit light in red or blue based on control by the control unit 9. FIG. 3 is a perspective view showing an external configuration of each of the two-color light source boxes 6B and 6C. As shown in this figure, the two-color light source boxes 6B and 6C are provided with a light emitting surface 60 having substantially the same size as that of TCPx1 so as to illuminate TCPx1 with a uniform luminous intensity. The two-color light source boxes 6B and 6C are arranged to face the CCD cameras 5B and 5C with the TCP tape X interposed therebetween, and uniformly illuminate the entire area of TCPx1.
[0022]
The light emitting surface 60 is formed by arranging a large number of LEDs (light emitting diodes), more specifically, an LED that emits red light (red LED) and an LED that emits blue light (blue LED); Are alternately arranged so as to be adjacent to each other. The light emitting surface 60 emits red light with a uniform luminous intensity when only the red LED is driven, and emits blue light uniformly when only the blue LED is driven.
[0023]
The punch unit 7 operates based on the control of the control unit 9, and forms a punch hole x5 in the TCPx1 according to the result of the operation test of the TCPx1 by the IC tester body. The image processing unit 8 detects the presence / absence of the semiconductor chip x3 and the punch hole x5 by performing image processing on the TCP images input from the CCD cameras 5A to 5C, and outputs the detection result to the control unit 9. The control unit 9 controls the transfer operation of the TCP tape X based on the detection result of the image processing unit 8, that is, the operations of the sprockets 3A and 3B, the supply reel 1, the receiving reel 2, and the like.
[0024]
The CCD cameras 5A to 5C are connected to the monitor television 10 and switch TCP images by the CCD cameras 5A to 5C. A TCP image is confirmed on the monitor TV 10.
[0025]
Next, the operation of the TCP handler configured as described above will be described.
[0026]
In this TCP handler, the position of TCPx1 is detected by subjecting the TCP image acquired by the CCD camera 5A to image processing by the image processing unit 8. The control unit 9 controls the sprockets 3A, 3B and the like based on the position detection result, thereby positioning the TCPx1 so that the test pad x4 on the TCPx1 is accurately contacted and connected to the measurement pin of the IC tester body. .
[0027]
On the other hand, the CCD camera 5B is located on the upstream side of the CCD camera 5A in the transfer direction of the TCP tape X indicated by the arrow, and acquires a TCP image before the operation test. The image processing unit 8 detects the presence or absence of the semiconductor chip x3 by performing image processing on the TCP image of the CCD camera 5B. The control unit 9 controls the transfer of the TCP tape X based on the detection result of the semiconductor chip x3, so that only the TCPx1 on which the semiconductor chip x3 is mounted is stopped at the position of the pusher 4 and the operation test is performed. In this case, since the emission color of the two-color light source box 6B facing the CCD camera 5B is automatically set to “red” by the control unit 9, the presence or absence of the semiconductor chip x3 is accurately detected.
[0028]
Further, the CCD camera 5C is positioned downstream of the punch unit 7 in the transfer direction of the TCP tape X, and acquires a TCP image in which the punch hole x5 is formed by the punch unit 7. The image processing unit 8 detects the presence or absence of the punch hole x5 by performing image processing on the TCP image of the CCD camera 5C. The control unit 9 determines whether or not the punch hole x5 is reliably formed based on the operation test result based on the detection result of the punch hole x5. In this case, the emission color of the two-color light source box 6C facing the CCD camera 5C is automatically set to “blue” by the control unit 9, so that the presence / absence of the punch hole x5 is accurately detected.
[0029]
According to the present embodiment, the illumination light is automatically set to red light having high transmittance or blue light having low transmittance with respect to the brown base material of the TCP tape X, so that the semiconductor chip x3 and the punch hole x5 are made high. It can be detected accurately and reliably. However, the present invention is not limited to the detection of the semiconductor chip x3 and the punch hole x5, and can be applied to detect various detection targets on the TCP x1.
[0030]
Further, the present invention is intended to switch between the light having a high transmittance and the light having a low transmittance with respect to the base material of the TCP tape X, so that the color of the illumination light is limited to red and blue. It is not something. For example, it is conceivable that light having a high transmittance and light having a low transmittance may be other colors than red and blue due to a change in the base material.
[0031]
Further, in the detection of the semiconductor chip x3 and the punch hole x5 by the CCD cameras 5A to 5C, the detection area of the semiconductor chip x3 and the punch hole x5 is individually set after the operator confirms the monitor TV 10 and only the detection areas are detected. The semiconductor chip x3 and the punch hole x5 are detected by image processing or monitoring. In such a detection area setting operation, the operator designates the detection area while visually recognizing the TCP images of the CCD cameras 5A to 5C on the monitor. For example, when setting the detection area for the semiconductor chip x3, illumination light is set. By making the red color, the semiconductor chip x3 can be easily visually recognized. Further, when setting a detection region related to the punch hole x5, the punch hole x5 can be easily visually recognized by setting the illumination light blue.
The illumination light can be switched manually.
[0032]
〔extra content〕
In the above embodiment, the two-color light source boxes 6B and 6C having a two-color light emission function are used as the light source so that the color of the illumination light is switched between red / blue according to the detection target. In addition to changing the color of the illumination light, or instead of changing the color of the illumination light, by optimizing the intensity of the illumination light, a TCP image with good contrast is obtained for the semiconductor chip x3 and the punch hole x5 on the TCPx1. May be.
[0033]
For example, when the two-color light source boxes 6B and 6C in the above embodiment are used, the semiconductor chip in which the emission color of the two-color light source box 6B is set to “red” and the intensity of the red light is photographed by the CCD camera 5B. The intensity of the x3 TCP image is set to the highest contrast, the emission color of the two-color light source box 6C is set to “blue”, and the intensity of this blue light is set in the punch hole x5 taken by the CCD camera 5C. The TCP image is set to an intensity that provides the best contrast.
[0034]
On the other hand, when using the light sources 6B ′ and 6C ′ that emit single-color illumination light instead of the two-color light source boxes 6B and 6C, the semiconductor in which the CCD camera 5B captures the intensity of the illumination light of the light source 6B ′. The TCP image of the chip x3 is set to an intensity at which the contrast is the best, and the intensity of the illumination light of the light source 6C ′ is set to an intensity at which the TCP image of the punch hole x5 taken by the CCD camera 5C has the highest contrast.
[0035]
For example, the intensity adjustment of the illumination light is performed by sequentially switching the intensity of the illumination light emitted from the various light sources by the control unit 9 step by step, and the contrast of the TCP image at each intensity is detected by the image processing unit 8. This is realized by detecting the intensity of the illumination light in which this contrast is the best.
[0036]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the illumination light is adjusted according to the detection target so as to obtain a TCP image with good contrast for each detection target on the TCP. It can be detected reliably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a main part of a handler for TCP according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of a TCP tape according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of a two-color light source box in an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
X …… TCP tape x1 …… TCP
x2 ... sprocket hole x3 ... semiconductor chip x4 ... test pad x5 ... punch hole 1 ... supply reel 2 ... receiving reels 3A, 3B ... sprocket 4 ... pushers 5A to 5C ... CCD camera 6A ... Halogen lamps 6B, 6C ... 2 color light source box (light source)
60 ... Light emitting surface 7 ... Punch unit 8 ... Image processing unit 9 ... Control unit 10 ... Monitor TV

Claims (5)

TCP(x 1 )が複数連接され、茶褐色の半透明樹脂を母材とするTCPテープ(X)を順次間欠送りしつつ各TCP(x1)のテストパッド(x4)を半導体集積回路試験装置の測定ピンに接触接続するものであって、TCPテープ(X)に照明光を照射して得られる各TCP(x1)からの透過光を受光して各TCP(x1)のTCP画像を撮像し、半導体チップ ( 3 )やパンチ穴(x 5 )の有無を検出し、TCPテープ(X)の移送を制御するTCP用ハンドラにおいて、
TCP(x1)上の半導体チップ(x3)、パンチ穴(x5)についてコントラストの良いTCP画像を得るように、照明光の強度が切り換えられることにより、母材に対して、照明光の透過率を切り換えられる光源(6B,6C)を備えることを特徴とするTCP用ハンドラ。
TCP (x 1) is more articulated, the measurement of a semiconductor integrated circuit testing device testing pads (x4) of the TCP tape (X) sequentially indexing and while the TCP (x1) for the translucent resin brown the base material be one that contacts connected to the pin, captures a TCP image of TCP tape each by receiving the transmitted light from each obtained by irradiating illumination light to (X) TCP (x1) TCP (x1), the semiconductor in TCP handler that detects the presence or absence of chips (x 3) and punch holes (x 5), controls the transfer of TCP tape (X),
By changing the intensity of illumination light so as to obtain a high-contrast TCP image of the semiconductor chip (x3) and punch hole (x5) on TCP (x1), the transmittance of the illumination light can be reduced with respect to the base material. A TCP handler comprising a light source (6B, 6C) to be switched .
前記パンチ穴(x5)は、良品と不良品とを識別するための穴であることを特徴とする請求項1記載のTCP用ハンドラ。  2. The TCP handler according to claim 1, wherein the punch hole (x5) is a hole for identifying a good product and a defective product. 照明光の切り換えを行う手動設定手段を設けたことを特徴とする請求項1または2に記載のTCP用ハンドラ。TCP handler according to claim 1 or 2, characterized in that a setting device for switching the illumination light. TCP(x 1 )が複数連接され、茶褐色の半透明樹脂を母材とするTCPテープ(X)に照明光を照射して得られる透過光を受光することによりTCP画像を取得し、当該TCP画像に基づいてTCP(x1)上の半導体チップ(x3)、パンチ穴(x5)の有無を検出する場合のTCP用ハンドラに用いられる照明方法であって、
コントラストの良いTCP画像を得るように、照明光の強度を切り換えることにより、母材に対して、照明光の透過率を切り換えることを特徴とするTCPの照明方法。
A TCP image is obtained by receiving transmitted light obtained by irradiating the TCP tape (X) with a plurality of TCP (x 1 ) connected and illuminating illumination light on a TCP tape (X) having a brown translucent resin as a base material. Based on the semiconductor chip (x3) on the TCP (x1), the illumination method used for the handler for TCP when detecting the presence or absence of punch holes (x5),
A TCP illumination method, wherein the transmittance of illumination light is switched with respect to a base material by switching the intensity of illumination light so as to obtain a TCP image having good contrast.
前記パンチ穴(x5)は、良品と不良品とを識別するための穴であることを特徴とする請求項5記載のTCPの照明方法。  6. The TCP illumination method according to claim 5, wherein the punch hole (x5) is a hole for identifying a good product and a defective product.
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