JP3950459B2 - ハイブリッド車両の駆動装置 - Google Patents
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Description
tTin=tTd/if/ig/ip
により目標変速機入力トルクtTinを演算する。尚、ifはファイナルギヤ比(固定値)、ipはチェーン比(固定値)である。
tTe=tTd"*Nd/tNe
より目標エンジントルクtTeを演算する。
tNg={(1+a)/a}tNe−Nm/a
に基づいて目標発電機回転数tNgを演算し、発電機コントローラ403に出力する。
tNe=Nd*if*ig*ip/(1+a)
に基づいて目標エンジン回転数を演算するように出力する。これは、ブレーキG/Bの締結により遊星歯車2の自由度が1つとなる点に起因する。
発進時制御について説明する。図13は1速、エンジンOFFの状態を表す共線図である。尚、説明のため、自動変速機13の共線図と遊星歯車2の共線図を同時に記載しているが、実際には第1リングギヤR1と第2サンギヤS2とはチェーンスプロケットを介して接続されているため、第1リングギヤR1の回転は減速されて第2リングギヤS2に伝達されるものとする。また、下記前提が成立しているものとする。運転者がアクセルペダルを踏み込み、エンジン作動判定部304において図7に示すマップからエンジンOFFの指令が出力され、目標エンジントルクtTeとして0が出力される。よって、目標スロットル開度演算部309においてはスロットル開度指令値として0が出力される。一方、ブレーキ判定部311では、図11に示すマップからブレーキG/BOFFの指令が出力されるものとする。
次に、アップシフトにおける具体例について説明する。図14は1速→2速アップシフトを表す共線図である。尚、説明のため、自動変速機13の共線図と遊星歯車2の共線図を同時に記載しているが、実際には第1リングギヤR1と第2サンギヤS2とはチェーンスプロケットを介して接続されているため、第1リングギヤR1の回転は減速されて第2リングギヤS2に伝達されるものとする。
次に、ブレーキG/Bの締結における作用について説明する。図15は3速走行時にブレーキG/Bを締結した場合の共線図である。尚、説明のため、自動変速機13の共線図と遊星歯車2の共線図を同時に記載しているが、実際には第1リングギヤR1と第2サンギヤS2とはチェーンスプロケットを介して接続されているため、第1リングギヤR1の回転は減速されて第2リングギヤS2に伝達されるものとする。
2 遊星歯車
3 発電機
6 クランクシャフト
7 入力軸
8 エンジントルク振動吸収装置
9 駆動側チェーンスプロケット
10 被動側チェーンスプロケット
11 チェーン
12 変速機入力軸
13 自動変速機
14 出力ギヤ
15 アイドラ軸
16 ディファレンシャル
17 駆動軸
18 オイルポンプ
Claims (5)
- 少なくとも3つの回転要素を有し、第1回転要素にはエンジンが連結され、第2回転要素には発電機が連結され、第3回転要素には電動機が連結され、前記各回転要素の差動作用を行うトルク合成分配機構と、
前記第2回転要素もしくは前記第3回転要素と駆動輪との間に介装され、複数の多板摩擦係合要素の締結・解放の組み合わせにより変速を行う自動変速機と、
アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記自動変速機の入力回転数を検出する入力回転数検出手段と、
前記アクセル操作量と前記車速とから車両の目標駆動力を演算する目標駆動力演算手段と、
前記アクセル操作量と前記車速とから変速段の目標値を演算する目標変速段演算手段と、
目標変速段演算手段によって算出された変速段となるように前記自動変速機を制御する自動変速機制御部と、
前記アクセル操作量と前記車速とから目標エンジン回転数を演算する目標エンジン回転数演算手段と、
前記目標駆動力と前記車速と前記目標エンジン回転数とからエンジントルクの目標値を演算する目標エンジントルク演算手段と、
前記エンジンのトルクを前記目標エンジントルクとなるようエンジントルクを制御するエンジントルク制御部と、
前記車速と前記入力回転数とから現在の自動変速機の変速比を演算する変速比演算手段と、
前記目標エンジン回転数と前記現在の変速比とから発電機の目標回転数を演算する目標発電機回転数演算手段と、
前記発電機の回転数を目標発電機回転数となるよう制御する発電機制御部と、
前記目標駆動力と現在の変速比とから変速機の目標入力トルクを演算する目標変速機入力トルク演算手段と、
前記目標エンジントルクと前記目標変速機入力トルクとから前記電動機の目標トルクを演算する目標電動機トルク演算手段と、
前記電動機のトルクを目標電動機トルクとなるように制御する電動機制御部と、
を備えたことを特徴とするハイブリッド車両の駆動装置。 - 少なくとも3つの回転要素を有し、第1回転要素にはエンジンが連結され、第2回転要素には発電機が連結され、第3回転要素には電動機が連結され、前記各回転要素の差動作用を行うトルク合成分配機構と、
前記第2回転要素もしくは前記第3回転要素と駆動輪との間に介装され、入力回転を無段階に変速可能な自動変速機と、
アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記自動変速機の入力回転数を検出する入力回転数検出手段と、
前記アクセル操作量と前記車速とから車両の目標駆動力を演算する目標駆動力演算手段と、
前記アクセル操作量と前記車速とから変速段の目標値を演算する目標変速段演算手段と、
目標変速段演算手段によって算出された変速段となるように前記自動変速機を制御する自動変速機制御部と、
前記アクセル操作量と前記車速とから目標エンジン回転数を演算する目標エンジン回転数演算手段と、
前記目標駆動力と前記車速と前記目標エンジン回転数とからエンジントルクの目標値を演算する目標エンジントルク演算手段と、
前記エンジンのトルクを前記目標エンジントルクとなるようエンジントルクを制御するエンジントルク制御部と、
前記車速と前記入力回転数とから現在の自動変速機の変速比を演算する変速比演算手段と、
前記目標エンジン回転数と前記現在の変速比とから発電機の目標回転数を演算する目標発電機回転数演算手段と、
前記発電機の回転数を目標発電機回転数となるよう制御する発電機制御部と、
前記目標駆動力と現在の変速比とから変速機の目標入力トルクを演算する目標変速機入力トルク演算手段と、
前記目標エンジントルクと前記目標変速機入力トルクとから前記電動機の目標トルクを演算する目標電動機トルク演算手段と、
前記電動機のトルクを目標電動機トルクとなるように制御する電動機制御部と、
を備えたことを特徴とするハイブリッド車両の駆動装置。 - 請求項1又は2に記載のハイブリッド車両の駆動装置において、
前記自動変速機は前記第3回転要素に連結され、
前記目標発電機回転数演算手段は、前記目標エンジン回転数と、前記車速と、前記変速比と、前記トルク合成分配機構の差動諸元に基づいて演算することを特徴とするハイブリッド車両の駆動装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の駆動装置において、
前記目標エンジン回転数演算手段は、前記目標駆動力と前記車速に基づいて、最適燃費となるエンジン回転数を演算する手段としたことを特徴とするハイブリッド車両の駆動装置。 - 請求項1ないし4のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の駆動装置において、
前記目標駆動トルクと前記車速に基づいて、前記エンジンの作動・非作動を判定するエンジン作動判定手段を設け、
前記目標エンジントルク演算手段は、前記エンジン非作動時において、前記目標駆動力をゼロとしてエンジントルクの目標値を演算することを特徴とするハイブリッド車両の駆動装置。
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