JP3936686B2 - 車両セキュリティシステム - Google Patents

Description

この発明は、車両盗難や車上荒しを防止するための車両セキュリティシステムに関するものであり、特に、車両が傷つく前に犯罪を抑止する車両セキュリティシステムに関する。

従来から車両の盗難や車上荒しを防止するためのセキュリティに関する製品や、キーレスエントリシステムのように利便性の向上を図った製品が発売されている。いずれも車両のエンジン停止状態において動作するシステムのため、バッテリー上がりを防ぐ必要があり、消費電力をいかに低くするかが共通の課題となっている。

一方、犯罪者が車両に触れる前の段階で警報を発し、車両が傷つく前に犯罪を抑止することも車両のセキュリティとして重要な要因である。何故なら、犯人が車両を傷つけたり、車両に侵入したりした後、警報を発して、車両盗難や車上荒しを防ぐことができたとしても、車両が傷ついてしまうという被害が残るからであり、この点で車両が傷つく前に犯罪を抑止する技術が望まれる。

特開平５−１６７６４号公報（第３〜８頁、図１）

このような目的を達成するため、電波センサを使用するシステムが提案されており、例えば、特許文献１で開示されているカーセキュリティシステムが存在する。この技術では、車外まで監視エリアを広げても誤動作を生じないようにするため、センサの感度を調節する仕組みを設けている。
しかしながら、警報の信頼性を高めるため、人の接近に応じて、車内のみの人を検出するように感度を設定し直さなければならないという課題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、消費電力を抑えると共に、犯罪者が車両に侵入する前、すなわち車両を傷つける前の段階で、信頼性の高い警報を発する車両セキュリティシステムを得ることを目的とする。

この発明に係わる車両セキュリティシステムにおいては、車両の外側に車両に近接するように形成される第一の検知エリアにいる人を検出する第一のセンサ、車両の外側の第一の検知エリア内の車両側に形成される第二の検知エリアにいる人を静電容量により検出する第二のセンサ、第一のセンサによる人の検出結果に応じて第二のセンサの起動及び停止を制御するセンサ制御装置、及び第一のセンサ及び第二のセンサによる人の検出結果に基づき警報を発する警報装置を備えたものである。

この発明は、以上説明したように、車両の外側に車両に近接するように形成される第一の検知エリアにいる人を検出する第一のセンサ、車両の外側の第一の検知エリア内の車両側に形成される第二の検知エリアにいる人を静電容量により検出する第二のセンサ、第一のセンサによる人の検出結果に応じて第二のセンサの起動及び停止を制御するセンサ制御装置、及び第一のセンサ及び第二のセンサによる人の検出結果に基づき警報を発する警報装置を備えたので、第一のセンサと第二のセンサを用いて車両に接近する人を検出することにより、信頼性の高い警報を発することができると共に、第一のセンサの検出結果に応じて第二のセンサの動作を制御するため、消費電力を抑えることができる。

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１について図を用いて説明する。
図１は、この発明の実施の形態１による車両セキュリティシステムを示す構成図である。
図１において、トリガセンサ１（第一のセンサ）は、車両近傍で人を検出する。コアセンサ２（第二のセンサ）は、トリガセンサ１よりもさらに近傍で人を検出する。センサ制御装置３は、トリガセンサ１からの信号を受けて、コアセンサ２の起動と停止を制御する。警報装置４は、トリガセンサ１とコアセンサ２の人検出結果に基づき、警報を発生する。

図２は、この発明の実施の形態１による車両セキュリティシステムにおける検知エリアを示す図であり、トリガセンサ１とコアセンサ２がそれぞれ人を検出する領域である検知エリアのイメージを示している。
図２において、第一の検知エリア５は、トリガセンサ１により人が検出される領域である。第二の検知エリア６は、コアセンサ２により人が検出される領域である。車両７には、トリガセンサ１及びコアセンサ２が設置される。
第一の検知エリア５は、車両７の近傍に設定され、車両盗難や車上荒しを目論む不審者の接近を検出するため、トリガセンサ１により監視されるエリアである。好ましくはエリアの外縁を車両の周辺１ｍ〜２ｍ前後に設定するのがよい。第二の検知エリア６は、第一の検知エリア５に侵入した不審者がさらに接近し、不審行為を働いた場合に、警報を発生して、不審者を撃退するためにコアセンサ２により監視されるエリアである。好ましくはエリアの外縁を車両の周辺２０ｃｍ以下に設定するのがよい。通常、人が車両７の近辺を通過するときには、第一の検知エリア５内に入ることはあるが、第二の検知エリア６内にまで侵入し、なおかつ不必要に長く止まることはない。従って、第二の検知エリア６内に止まる人を不審者とみなし、警報を発すればよい。

第一の検知エリア５に侵入した人を検出するためのトリガセンサ１としては、エリア全体を１つのセンサで監視でき、低消費電力で動作するものが望ましく、電波式のセンサが適している。さらに人の接近をドップラー現象により判断できるため、ドップラー式の電波センサが好適である。なお、このトリガセンサ１は、電波式センサに限るものでなく、超音波センサや赤外線センサなどを複数用いて、第一の検知エリア５を監視させるものでもよい。
第二の検知エリア６は、車両の外形に沿って設定できることが望ましく、このため、コアセンサ２は、静電容量を用いて人を非接触で検出する静電容量式センサが適している。静電容量式センサの電極を車両の外形に沿って配置することで、第二の検知エリア６への人の侵入を監視することができる。なお、このコアセンサ２は、静電容量式センサに限るものではなく、電磁波センサなどのアンテナを車両の外形に沿って配置し、第二の検知エリアを監視させるものでもよい。

図３は、この発明の実施の形態１による車両セキュリティシステムのセキュリティ動作が開始された後のシステムの動作を示すフローチャートである。
次に、この発明の実施の形態１について、図３をもとに動作を説明する。
なお、セキュリティ動作は、リモコンなどのスイッチ入力により開始してもよいが、後述の実施の形態２で説明するように、キーレスエントリと連動して動作開始させることにより利便性が向上する。ここでは、本発明におけるセキュリティの基本的な動作を説明するため、動作開始後について説明する。

図３において、まずステップＳ１０１で、トリガセンサ１で人が検出されない状態が、所定時間継続したか否かを判断し、所定時間、人が存在しない場合には、ステップＳ１０２へ進み、センサ制御装置３がコアセンサ２を停止する。従って、人が第一の検知エリア５内に存在しない場合には、コアセンサ２の動作が停止するので、コアセンサ２の電力消費が節約される。第一の検知エリア５内に人が存在しない状態が所定時間を超過していない場合には、ステップＳ１０３へ進む。

ステップＳ１０３では、トリガセンサ１から人を検出するため電波を間欠的な動作で送信するため、前回電波を送信してからの経過時間が、予め設定した周期設定時間を超過していない場合には、そのままステップＳ１０３に留まり、経過時間が周期設定時間を超過すると、ステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４では、トリガセンサ１から人を検出するための電波を送信する。周期設定時間は、人の動きを検出できるだけの時間間隔とするため予め設定しておくが、人の歩行速度を考慮すると、周期を１秒から２秒程度とすることが可能である。このように間欠動作でトリガセンサ１から人を検出するための電波を送信することにより、消費電力を抑えることができる。

ステップＳ１０５では、ステップＳ１０４においてトリガセンサ１から送信された電波が人に反射して返ってくる反射波を再びトリガセンサ１が受信することにより人の動きを検出する。第一の検知エリア５でトリガセンサ１により人が検出されると、ステップＳ１０６に進み、人が検出されない場合には、ステップＳ１１３へ進む。ステップＳ１１３では、人が検知エリア内に滞在していない時間を積算し、再びステップＳ１０１へ戻って、先に説明したように人の不在時間によりコアセンサ２の停止を判断する。

ステップＳ１０６で、センサ制御装置３は、コアセンサ２が起動中か否か判定し、コアセンサ２が起動中でない場合には、ステップＳ１０７でセンサ制御装置３がコアセンサ２を起動する。コアセンサ２が起動中の場合には、そのままステップＳ１０８へ進む。

ステップＳ１０８では、コアセンサ２が第二の検知エリア６に侵入した人を検出する。第二の検知エリア６は、車両周辺全域を覆うことが望ましいが、特にセキュリティの観点からは、ドア近傍やバンパー近傍のみを検出するようにコアセンサ２を配置してもよい。コアセンサ２が人を検出した場合には、ステップＳ１０９へ進み、人を検出していない場合には、ステップＳ１０１へ戻る。

ステップＳ１０９では、コアセンサ２が人を連続して検出している時間を積算し、ステップＳ１１０で、人を検出している時間が予め定めた警報設定時間を超えたか否かを判定し、警報設定時間を超えている場合には、ステップＳ１１１で警報装置４により警報を発生させる。コアセンサ２が人を検出している時間が、警報設定時間を超えていない場合には、再びステップＳ１０４に戻って、第一の検知エリア５での人の検出を継続する。ここで、ステップＳ１０４に戻ってトリガセンサ１での人の検出を繰り返すことにより、トリガセンサ１とコアセンサ２の双方で人を検出しているとき、警報装置４が警報を発生することになり、信頼性の高い警報になる。すなわち、トリガセンサ１とコアセンサ２のどちらか一方のみで人を検出している場合には、第二の検知エリア６内に人が侵入していない、あるいは誤検出と判定して、警報を発しない。

ステップＳ１１２で一定時間警報を継続した後、人の検出時間の積算値をリセットして、再び、ステップＳ１０４へ戻って、人の検出を繰り返す。人の検出時間の積算値は、ステップＳ１０５及びステップＳ１０８で人を検出しない場合にもリセットされる。また、ステップＳ１０５で人を検出した場合には、人の不在時間の積算値がリセットされ、ステップＳ１１３では、再び、積算値０から人の不在時間が積算されていく。

なお、以上の説明では、トリガセンサ１とコアセンサ２の検知エリアを車外としているが、各々の検知エリアが車内を含むようにして、車内への人の侵入を検出するようにしてもよい。
また、第二の検知エリア６を車両全周としなくても、ドア近傍、バンパー近傍など特に防犯上重要な領域に限定し、その部分を監視できるように静電容量式センサの電極を配置してもよい。

実施の形態１によれば、トリガセンサとコアセンサを設けて、車両に接近する不審者を検出することにより、信頼性の高い警報を発することができると同時に、必要のないときコアセンサが動作しないように制御しているので、消費電力を抑えることができる。

実施の形態２．
以下、この発明の実施の形態２について、図を用いて説明する。
図４は、この発明の実施の形態２による車両セキュリティシステムを示す構成図である。
図４において、１〜４は図１におけるものと同一のものである。キーレスエントリ装置８は、車両７に設置された車載ユニット８ａからの呼び出し電波に応じて、ユーザが携帯する携帯ユニット８ｂがユーザ認証情報を含む応答電波を出力し、車載ユニット８ａがその応答電波の認証情報を確認してユーザを認証する。エントリ制御装置９は、キーレスエントリ装置８の起動及び停止を制御する。

図５は、この発明の実施の形態２による車両セキュリティシステムの検知エリアと通信エリアを示す図であり、キーレスエントリ装置８において、車載ユニット８ａと携帯ユニット８ｂが通信するエリアと、トリガセンサ１及びコアセンサ２の検知エリアのイメージを示している。
図５において、５〜７は図２におけるものと同一のものである。通信エリア１０は、キーレスエントリ装置８の通信エリアを表している。トリガセンサ１が人を検出してから車載ユニット８ａの起動を可能とするため、トリガセンサ１が人の侵入を検出するエリアを定める第一の検知エリア５は、通信エリア１０よりも広い範囲に設定される。また、コアセンサ２が人の侵入を検出するエリアを定める第二の検知エリア６は、通信エリア１０よりも狭い範囲に設定される。通常、通信エリア１０の外縁は車両の近傍５０ｃｍ〜１ｍ程度である。

図６は、この発明の実施の形態２による車両セキュリティシステムの動作を示すフローチャートである。
次に、この発明の実施の形態２について、図６をもとに動作を説明する。なお、図６において、図３と同一の符号は同じ処理を実行することを表している。
図６において、処理開始後、まずステップＳ２０１では、キーレスエントリ装置８の車載ユニット８ａの送信電波に対して、携帯ユニット８ｂからの応答があるか否かにより、携帯ユニット８ｂを所持したユーザが、通信エリア１０内に留まっているか否かを判定する。応答がない場合に、ユーザが通信エリア１０外へ立ち去ったと判断して、ステップＳ２０２へ進み、車両のドアが施錠されるとともに、セキュリティ動作が開始される。

セキュリティ動作開始後の動作フローは、図３をもとに説明した実施の形態１の動作と類似している部分があるので、図３での動作との違いに着目して説明する。セキュリティ動作中には、トリガセンサ１が動作しており、トリガセンサ１により第一の検知エリア５内に人が存在しないことが確認されると、センサ制御装置３がコアセンサ２を停止し、同時にステップＳ２０３において、エントリ制御装置９がキーレスエントリ装置の車載ユニット８ａを停止する。

トリガセンサ１の周期的な電波送信により第一の検知エリア５内の人の検出が間欠的に実行され、ステップＳ１０５において、人が検出されるとステップＳ２０４に進む。ステップＳ２０４では、キーレスエントリ装置の車載ユニット８ａが停止している場合には、エントリ制御装置９が車載ユニット８ａを起動する。そして、車載ユニット８ａと携帯ユニット８ｂとの間で、通常のキーレスエントリ装置８と同様なユーザ認証動作が実行される。従って、第一の検知エリア５内に人が存在しないとき、すなわち、キーレスエントリ装置８によるユーザ認証が必要のないときには、車載ユニット８ａが停止しているので、その分消費電力を抑えることができる。

ステップＳ２０５で、キーレスエントリ装置８によってユーザ認証が成功した場合には、ステップＳ２０６で車両７のドアが解錠され、セキュリティ動作自体も終了する。このようにキーレスエントリ装置８による利便性、すなわちユーザが車両に接近すると自動的にドアが解錠されるメリットをそのまま活かすことができる。

ステップＳ２０５で、ユーザ認証に失敗した場合には、第一の検知エリア５内の人が不審者である疑いがあるので、ステップＳ１０６へ進み、実施の形態１と同様に、センサ制御装置３がコアセンサ２を起動し、人がさらに接近するか否かをコアセンサ２により検出する。そして、コアセンサ２により第二の検知エリア６内の人の侵入が所定の条件を満たしたとき、警報を発する。コアセンサ２の第二の検知エリア６は、キーレスエントリ装置８の通信エリア１０よりも狭い範囲に設定されているので、キーレスエントリ装置８のユーザ認証後、不審者を判定することができる。このように車両に接近する人がユーザでない場合には、セキュリティ機能が有効に働く。

実施の形態２によれば、車両セキュリティシステムは、キーレスエントリ装置と統合して動作し、キーレスエントリ装置によってユーザが車両に接近するとドアが自動的に解錠されるという利便性と、車両へ接近する不審者に警報を発するというセキュリティ機能とを兼ね備えたシステムとすることができる。
また、キーレスエントリ装置の動作もコアセンサと同様、必要のないとき動作しないように制御しているので、消費電力を抑えることができる。

この発明の実施の形態１による車両セキュリティシステムを示す構成図である。 この発明の実施の形態１による車両セキュリティシステムにおける検知エリアを示す図である。 この発明の実施の形態１による車両セキュリティシステムのセキュリティ動作が開始された後のシステムの動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２による車両セキュリティシステムを示す構成図である。 この発明の実施の形態２による車両セキュリティシステムの検知エリアと通信エリアを示す図である。 この発明の実施の形態２による車両セキュリティシステムの動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ トリガセンサ
２ コアセンサ
３ センサ制御装置
４ 警報装置
５ 第一の検知エリア
６ 第二の検知エリア
７ 車両
８ キーレスエントリ装置
８ａ キーレスエントリ装置の車載ユニット
８ｂ キーレスエントリ装置の携帯ユニット
９ エントリ制御装置
１０ キーレスエントリ装置の通信エリア

Claims (2)

1. 車両の外側に上記車両に近接するように形成される第一の検知エリアにいる人を検出する第一のセンサ、上記車両の外側の上記第一の検知エリア内の車両側に形成される第二の検知エリアにいる人を静電容量により検出する第二のセンサ、上記第一のセンサによる人の検出結果に応じて上記第二のセンサの起動及び停止を制御するセンサ制御装置、及び上記第一のセンサ及び第二のセンサによる人の検出結果に基づき警報を発する警報装置を備えたことを特徴とする車両セキュリティシステム。
2. 車両に設置された車載ユニット及びユーザにより携帯された携帯ユニットを有し、上記車載ユニットからの呼び出し電波に応じて、上記携帯ユニットがユーザ認証情報を含む応答電波を出力し、上記車載ユニットが上記応答電波を受けてユーザを認証することにより、車両の鍵の解錠処理を行うキーレスエントリ装置、及び上記車載ユニットの起動及び停止を制御するエントリ制御装置を備え、上記第一の検知エリアは、上記キーレスエントリ装置の車載ユニットからの呼び出し電波の通信エリアよりも広く設定され、上記第二の検知エリアは、上記車載ユニットからの呼び出し電波の通信エリアよりも狭く設定され、上記第一のセンサによる人の検出結果に応じて上記エントリ制御装置により上記車載ユニットが起動されることを特徴とする請求項１に記載の車両セキュリティシステム。

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