JP3934700B2 - バッテリ充電装置およびバッテリ充電方法 - Google Patents
バッテリ充電装置およびバッテリ充電方法 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、バッテリ充電装置およびバッテリ充電方法に関する。詳しくは、複数個のバッテリに例えば充電モードに応じた所定時間毎に充電電流を順次切り換え供給して充電を行うことによって、複数個のバッテリに状況に応じた充電を行うことを可能にしようとしたバッテリ充電装置およびバッテリ充電方法に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、２次電池としてリチウムイオンバッテリが知られている。このリチウムイオンバッテリは、正極にＬｉＣｏＯ2、負極にＣが使用される。そして、正極や負極は層状化合物になっており、充放電時はリチウムイオンがこの間を出入りしながら移動する。このリチウムイオンバッテリは、充電電流が標準充電電流以下に制限され、充電電圧が標準充電電圧以下に制限された定電圧定電流電源によって充電される。図５は、リチウムイオンバッテリの充電特性の一例を示しており、約２．５時間で充電量１００％の状態となる。この場合、まず１Ｃ（Ｃ：リチウムイオンバッテリの電流容量）程度の定電流で充電し、端子電圧が４．１Ｖに達した時点で定電圧充電に切り換えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来、リチウムイオンバッテリを充電するためのバッテリ充電装置は、１個ずつ装着して充電量１００％の状態とする順次充電方式のものであった。そのため、複数個のリチウムイオンバッテリを充電するのに長時間かかり、緊急に複数のリチウムイオンバッテリが必要なとき等に支障を来している。このような問題点は、リチウムイオンバッテリ以外のバッテリの充電に関しても言える。
【０００４】
そこで、この発明では、複数個のバッテリに状況に応じた充電を行い得るバッテリ充電装置およびバッテリ充電方法を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るバッテリ充電装置は、バッテリに充電電流を供給する充電電流供給手段と、複数個のバッテリを装着するバッテリ装着手段と、充電電流供給手段よりバッテリ装着手段に装着された複数個のバッテリに選択的に充電電流を供給する切換手段と、この切換手段の切換動作を充電時間または充電量に応じて制御する制御手段とを備え、制御手段は、バッテリ装着手段に装着された複数個のバッテリを充電すべきバッテリとして順次繰り返し選択し、選択されたバッテリが満充電状態にあるときは直ちに充電すべきバッテリとして次のバッテリを選択し、選択されたバッテリが満充電状態にないときは、所定時間だけ上電電流供給手段よりこの選択されたバッテリに充電電流が供給されるように切換手段の切換動作を制御し、この所定時間経過後に充電すべきバッテリとして次のバッテリを選択するものである。ここで、所定時間を選択するモード選択手段を有していてもよい。
【０００６】
また、この発明に係るバッテリ充電方法は、複数個のバッテリを充電すべきバッテリとして順次繰り返し選択し、選択されたバッテリが満充電状態にあるときは直ちに充電すべきバッテリとして次のバッテリを選択し、選択されたバッテリが満充電状態にないときは、この選択されたバッテリを所定時間だけ充電し、この所定時間経過後に充電すべきバッテリとして次のバッテリを選択するものである。
【０００７】
バッテリ装着手段に複数個のバッテリ、例えばリチウムイオンバッテリが装着される。これら複数個のバッテリは充電すべきバッテリとして順次繰り返し選択される。そして、選択されたバッテリが満充電状態にあるときは直ちに充電すべきバッテリとして次のバッテリが選択される。また、選択されたバッテリが満充電状態にないときは、この選択されたバッテリが所定時間だけ充電され、この所定時間経過後に充電すべきバッテリとして次のバッテリが選択される。
所定時間によっては、充電量１００％の状態で、あるいは充電量１００％に満たない状態で次のバッテリの充電状態に切り換えられる。複数個のバッテリの充電量が１００％でなくてもよい場合には、所定時間として短い時間を選択することで、当該複数個のバッテリの充電が短時間で終了する。また充電すべきバッテリとして選択されたバッテリが満充電状態にあるときは、直ちに次のバッテリが充電すべきバッテリとして選択されて充電が行われるため、不要な充電時間を設けることなく、複数個のバッテリに効率的に充電できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態について説明する。本実施の形態は、複数個のリチウムイオンバッテリに充電するものである。
【０００９】
図１は、実施の形態としてのバッテリ充電装置１０の構成を示している。このバッテリ充電装置１０は、商用交流（ＡＣ）電源を供給するための電源プラグ１１と、この電源プラグ１１に供給される交流電源を直流（ＤＣ）電源に変換するためのＡＣ／ＤＣコンバータ１２と、このＡＣ／ＤＣコンバータ１２より出力される直流電源を安定化して定電圧定電流電源を得るためのレギュレータ１３と、システム全体を制御するためのマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」という）１４とを有している。
【００１０】
ここで、マイコン１４は、後述するように充電すべきリチウムイオンバッテリの端子電圧を監視している。レギュレータ１３は、マイコン１４の制御によって、
１Ｃ（Ｃ：充電すべきリチウムイオンバッテリの電流容量）程度の定電流電源または４．２Ｖの定電圧電源として機能するように切り換えられる。すなわち、レギュレータ１３は、充電すべきリチウムイオンバッテリの端子電圧が４.1Ｖとなるまでは定電流電源として機能し、その後は定電圧電源として機能するように制御される。
【００１１】
また、バッテリ充電装置１０は、チャネル１（ｃｈ１）〜チャネル４（ｃｈ４）のバッテリ装置部１５-1〜１５-4と、これらバッテリ装着部１５-1〜１５-4に装着されるリチウムイオンバッテリにレギュレータ１３より充電電流を選択的に供給するための接続スイッチ１６-1〜１６-4とを有している。接続スイッチ１６-1〜１６-4のオンオフは、マイコン１４によって制御される。すなわち、バッテリ装着部１５-1〜１５-4に装着されているリチウムイオンバッテリに充電する場合には、それぞれ接続スイッチ１６-1〜１６-4がオン状態とされる。
【００１２】
レギュレータ１３の出力側は、接続スイッチ１６-1〜１６-4を介してそれぞれバッテリ装着部１５-1〜１５-4の正極端子１５Ｐ1〜１５Ｐ4に接続される。そして、バッテリ装着部１５-1〜１５-4の負極端子１５Ｎ1〜１５Ｎ4はそれぞれ接地される。また、バッテリ装着部１５-1〜１５-4は、それぞれ装着チェック端子１５Ｃ1〜１５Ｃ4を備えている。
【００１３】
ここで、バッテリ装着部１５-1〜１５-4にそれぞれリチウムイオンバッテリＢＴ1〜ＢＴ4が装着される場合、バッテリＢＴ1〜ＢＴ4の正極端子Ｐ1〜Ｐ4はそれぞれバッテリ装着部１５-1〜１５-4の正極端子１５Ｐ1〜１５Ｐ4に接続され、バッテリＢＴ1〜ＢＴ4の負極端子Ｎ1〜Ｎ4はそれぞれバッテリ装着部１５-1〜１５-4の負極端子１５Ｎ1〜１５Ｎ4に接続される。
【００１４】
なお、バッテリＢＴ1〜ＢＴ4は、それぞれリチウムイオンバッテリであることを検出可能とするための検出端子ＤＴ1〜ＤＴ4を備えている。この検出端子ＤＴ1〜ＤＴ4は、それぞれ抵抗器Ｒ1〜Ｒ4を介して負極端子Ｎ1〜Ｎ4に接続されている。バッテリ装着部１５-1〜１５-4にそれぞれバッテリＢＴ1〜ＢＴ4が装着される場合、バッテリＢＴ1〜ＢＴ4の検出端子ＤＴ1〜ＤＴ4はそれぞれバッテリ装着部１５-1〜１５-4の装着チェック端子１５Ｃ1〜１５Ｃ4に接続される。
【００１５】
また、バッテリ充電装置１０は、バッテリ装着部１５-1〜１５-4にリチウムイオンバッテリが装着されているか否かをチェックするために、チェックすべきバッテリ装着部を順次切り換えるための切換スイッチ１７を有している。この場合、切換スイッチ１７のａ〜ｄの固定端子はそれぞれバッテリ装着部１５-1〜１５-4の装着チェック端子１５Ｃ1〜１５Ｃ4に接続される。また、切換スイッチ１７の可動端子は抵抗器１８を介して直流電圧＋Ｂが供給される電源端子１９に接続されると共に、この切換スイッチ１７の可動端子に得られる信号Ｓchkがマイコン１４に供給される。
【００１６】
切換スイッチ１７は、後述するように装着チェックをする際に、マイコン１４の制御によってａ〜ｄ側に順次切り換えられる。これにより、マイコン１４では、切換スイッチ１７の可動端子に得られる信号Ｓchkに基づいて、バッテリ装着部１５-1〜１５-4にリチウムイオンバッテリが装着されているか否かを判定できるようになる。
【００１７】
例えば、切換スイッチ１７がａ側に切り換えられる場合、バッテリ装着部１５-1にリチウムイオンバッテリが装着されているか否かを判定できる状態となる。そして、バッテリ装着部１５-1に図示のようにリチウムイオンバッテリＤＴ1が装着されているときは、切換スイッチ１７の可動端子には直流電圧＋Ｂを抵抗器１８，Ｒ1で分圧した電圧が得られる。一方、バッテリ装着部１５-1にリチウムイオンバッテリが装着されていないとき、つまり何らバッテリが装着されていないとき、あるいはリチウムイオンバッテリ以外の他のバッテリが装着されているときは、切換スイッチ１７の可動端子には直流電圧＋Ｂが得られる。
【００１８】
したがって、マイコン１４では、切換スイッチ１７の可動端子に得られる信号Ｓchkに基づき、バッテリ装着部１５-1にリチウムイオンバッテリが装着されているか否かを判定できる。同様に、切換スイッチ１７がｂ〜ｄ側に切り換えられる場合、マイコン１４は、切換スイッチ１７の可動端子に得られる信号Ｓchkに基づき、それぞれバッテリ装着部１５-2〜１５−4にリチウムイオンバッテリが装着されているか否かを判定できる。
【００１９】
また、バッテリ充電装置１０は、充電モードを選択するためのモード選択回路２０を有している。このモード選択回路２０は、電源端子１９と接地との間に接続された抵抗器２１，２２の直列回路と、この直列回路で得られる３値の電圧を切り換える切換スイッチ２３とから構成される。この場合、切換スイッチ２３のａ側の固定端子には電源端子１９と抵抗器２１の接続点が接続され、そのｂ側の固定端子には抵抗器２１と抵抗器２２の接続点が接続され、そのｃ側の固定端子には抵抗器２２と接地の接続点が接続される。
【００２０】
切換スイッチ２３の切り換えはユーザによって行われ、ａ側、ｂ側、ｃ側に切り換えることで、充電モードとしてモード１、モード２、モード３を選択することができる。ここで、切換スイッチ２３の可動端子には、切換スイッチ２３がａ側に切り換えられるときは直流電圧＋Ｂが得られ、切換スイッチ２３がｂ側に切り換えられるときは直流電圧＋Ｂを抵抗器２１，２２で分圧した電圧が得られ、切換スイッチ２３がｃ側に切り換えられるときは接地電圧が得られる。このように切換スイッチ２３の可動端子に得られる信号はモード選択信号Ｓmodとしてマイコン１４に供給される。マイコン１４では、モード選択信号Ｓmodの電圧値に基づき、モードの判定を行うことができ、そのモードに応じた充電制御が行われる。
【００２１】
ここで、モード１は、バッテリ装着部１５-1〜１５-4に装着されているリチウムイオンバッテリに対し、充電電流を供給するバッテリを２．５時間毎に切り換えて充電を実行するモードである。モード２は、バッテリ装着部１５-1〜１５-4に装着されているリチウムイオンバッテリに対し、充電電流を供給するバッテリを１時間毎に切り換えて充電を実行するモードである。モード３は、バッテリ装着部１５-1〜１５-4に装着されているリチウムイオンバッテリに対し、充電電流を供給するバッテリを０．５時間毎に切り換えて充電を実行するモードである。本実施の形態において、バッテリ装着部１５-1〜１５-4に装着されるリチウムイオンバッテリ（充電量が０％）は、２．５時間の充電で充電量が１００％となり、１時間の充電で充電量が約８０％となり、０．５時間の充電で充電量が約６０％となる。
【００２２】
また、バッテリ充電装置１０は、ユーザが充電の開始を指示するための押釦スイッチ２４を有している。この押釦スイッチ２４はマイコン１４に接続される。電源プラグ１１に商用交流電源が供給された後、押釦スイッチ２４を押圧することで、上述したようにモード選択回路２０で選択された充電モードに応じた充電制御が開始される。
【００２３】
また、バッテリ充電装置１０では、バッテリ装着部１５-1〜１５-4の正極端子１５Ｐ1〜１５Ｐ4に得られる信号がマイコン１４に供給される。これにより、マイコン１４では、バッテリ装着部１５-1〜１５-4に装着されて充電されているリチウムイオンバッテリの端子電圧を監視できる。よって、マイコン１４は、上述したように充電すべきリチウムイオンバッテリの端子電圧が４.1Ｖとなるまでは定電流電源として機能し、その後は定電圧電源として機能するようにレギュレータ１３を切り換え制御できる。
【００２４】
また、マイコン１４では、接続スイッチ１６-1〜１６-4をオフ状態としてバッテリ装着部１５-1〜１５-4に装着されているリチウムイオンバッテリの端子電圧を監視できる。よって、マイコン１４は、バッテリ装着部１５-1〜１５-4に装着されているリチウムイオンバッテリの端子電圧に基づいて、そのリチウムイオンバッテリが満充電（充電量１００％）の状態にあるか否かを判定できる。本実施の形態においては、端子電圧が約４．２Ｖであるときは、満充電の状態にあると判定される。
【００２５】
次に、図２および図３のフローチャートを使用して、バッテリ充電装置１０のマイコン１４の充電制御動作を説明する。
【００２６】
電源プラグ１１に商用交流電源が供給された後、押釦スイッチ２４が押圧されると、図２に示すように、まず、ステップＳＴ１で、モード選択回路２０より供給されるモード選択信号Ｓmodに基づき、ユーザによって選択された充電モードの判定をする。切換スイッチ２３がａ側に切り換えられてモード１が選択されているとき、モード選択信号Ｓmodは直流電圧＋Ｂとなり、マイコン１４はモード１が選択されたものと判定する。また、切換スイッチ２３がｂ側に切り換えられてモード２が選択されているとき、モード選択信号Ｓmodは直流電圧＋Ｂを抵抗器２１，２２で分圧した電圧となり、マイコン１４はモード２が選択されたものと判定する。さらに、切換スイッチ２３がｃ側に切り換えられてモード３が選択されているとき、モード選択信号Ｓmodは接地電圧となり、マイコン１４はモード３が選択されたものと判定する。
【００２７】
ステップＳＴ１でモード１と判定するときは、ステップＳＴ２でモード１の充電制御動作をする。ステップＳＴ１でモード２と判定するときは、ステップＳＴ３でモード２の充電制御動作をする。ステップＳＴ１でモード３と判定するときは、ステップＳＴ４でモード３の充電制御動作をする。
【００２８】
モード１〜モード３の充電制御動作は、図３に示すようになる。まず、ステップＳＴ１１で、切換スイッチ１７をａ側、ｂ側、ｃ側、ｄ側に順次切り換え、その可動端子に得られる信号Ｓchkに基づいて、チャネル１（ｃｈ１）〜チャネル４（ｃｈ４）のバッテリ装着部１５-1〜１５-4のうちでリチウムイオンバッテリが装着されているバッテリ装着部をチェックする。この場合、バッテリ装着部１５-1にリチウムイオンバッテリが装着されている場合、切換スイッチ１７をａ側に切り換えたときの信号Ｓchkは直流電圧＋Ｂを抵抗器１８，Ｒ1で分圧した電圧となり、マイコン１４はバッテリ装着部１５-1にはリチウムイオンバッテリが装着されているものと認識する。バッテリ装着部１５-2〜１５-4に関しても同様である。
【００２９】
次に、ステップＳＴ１２で、リチウムイオンバッテリが装着されている全てのバッテリ装着部のうち、充電しようとするリチウムイオンバッテリが装着されているバッテリ装着部を選択する。例えば、図１に示すように、チャネル１〜４のバッテリ装着部１５-1〜１５-4の全てにリチウムイオンバッテリＢＴ1〜ＢＴ4が装着されている場合には、最初はチャネル１を選択し、以下ステップＳＴ１２に戻る毎に、チャネル２、チャネル３、チャネル４、・・・のように選択する。また例えば、チャネル１，２，４のバッテリ装着部１５-1，１５-2，１５-4にリチウムイオンバッテリＢＴ1，ＢＴ2，ＢＴ4が装着されている場合には、最初はチャネル１を選択し、以下ステップＳＴ１２に戻る毎に、チャネル２、チャネル４、・・・のように選択する。なお、２巡目以降においては、後述するように満充電状態であると判定したリチウムイオンバッテリが装着されているバッテリ装着部は選択しない。
【００３０】
次に、ステップＳＴ１３で、選択されたチャネルのバッテリ装着部に装着されているリチウムイオンバッテリが満充電（充電量１００％）の状態にあるか否かを判定する。この場合、マイコン１４は、そのチャネルのバッテリ装着部の正極端子に得られる信号、つまりリチウムイオンバッテリの端子電圧が約４．２Ｖであるときは満充電状態であると判定する。満充電状態であると判定するときは、ステップＳＴ１６に進む。
【００３１】
ステップＳＴ１３で満充電状態でないと判定するときは、ステップＳＴ１４で、接続スイッチ１６-1〜１６-4のうち、選択されたチャネルのバッテリ装着部に対応した接続スイッチをオン状態とする。これにより、レギュレータ１３より接続スイッチを介してその選択されたチャネルのバッテリ装着部に装着されているリチウムイオンバッテリに充電電流が供給されて充電が行われる。この場合、マイコン１４は、そのチャネルのバッテリ装着部の正極端子に得られる信号、つまりリチウムイオンバッテリの端子電圧が４.1Ｖとなるまでは定電流電源として機能し、その後は定電圧電源として機能するようにレギュレータ１３を切り換え制御する。
【００３２】
次に、ステップＳＴ１５で、充電時間を経過したか否かを判定する。上述したように、この充電時間は、モード１では２．５時間であり、モード２では１時間であり、モード３では０．５時間である。充電時間が経過するまでは、ステップＳＴ１４で充電を継続する。ステップＳＴ１５で充電時間が経過したときは、ステップＳＴ１６に進む。
【００３３】
ステップＳＴ１６では、チャネル１〜４のバッテリ装着部１５-1〜１５-4の全てまたは一部に装着されているリチウムイオンバッテリの全てが満充電状態となったか否かを判定する。全てが満充電状態となっていないときは、ステップＳＴ１２に戻って次のチャネルを選択する。一方、全てが満充電状態となったときは、充電制御を終了する。
【００３４】
図４Ａ〜Ｃは、図１に示すようにバッテリ装着部１５-1〜１５-4にそれぞれリチウムイオンバッテリＢＴ1〜ＢＴ4（充電量０％）が装着された状態で、モード１〜３の充電制御が行われた場合のバッテリＢＴ1〜ＢＴ4の充電量の推移を示している。なお、図４Ａには、紙面の関係からバッテリＢＴ1，ＢＴ２の充電量の推移のみを示している。
【００３５】
モード１の充電制御では、バッテリＢＴ1〜ＢＴ4が２．５時間毎に切り換えられて充電されるため、１０時間後にバッテリＢＴ1〜ＢＴ4の全てが充電量１００％の状態となる。また、モード２の充電制御では、バッテリＢＴ1〜ＢＴ4が１時間毎に切り換えられて充電されるため、４時間後にバッテリＢＴ1〜ＢＴ4の全てが充電量約８０％の状態となると共に、１０時間後にはモード１の充電制御と同様にバッテリＢＴ1〜ＢＴ4の全てが充電量１００％の状態に達する。モード３の充電制御では、バッテリＢＴ1〜ＢＴ4が０．５時間毎に切り換えられて充電されるため、２時間後にバッテリＢＴ1〜ＢＴ4の全てが充電量約６０％の状態となり、１０時間後にはモード１の充電制御と同様にバッテリＢＴ1〜ＢＴ4の全てが充電量１００％の状態に達する。
【００３６】
以上説明したように本実施の形態においては、バッテリ装着部１５-1〜１５-4に装着されたリチウムイオンバッテリを充電モードに応じた時間毎に切り換えて順次充電するものであり、複数個のリチウムイオンバッテリに状況に応じた充電を行うことができる。例えば、緊急に複数のリチウムイオンバッテリが必要なとき、ユーザはモード２またはモード３を選択すればよいことになる。また、本実施の形態においては、バッテリ装着部１５-1〜１５-4に装着されたリチウムイオンバッテリを順次切り換えて充電するものであり、複数個のリチウムイオンバッテリに同時に充電をするものでなく、大型のトランス等を必要とせず、小型、軽量、低消費電力のバッテリ充電装置を得ることができる。
【００３７】
なお、上述実施の形態においては、充電時間に基づいて充電すべきリチウムイオンバッテリを切り換えるようにしたものであるが、各リチウムイオンバッテリの充電量に基づいて充電すべきリチウムイオンバッテリを切り換えるようにしてもよい。
【００３８】
例えば、モード１の充電制御では、充電量が１００％となる毎に充電すべきリチウムイオンバッテリを切り換える。モード２の充電制御では、１巡目は充電量が８０％となる毎に充電すべきリチウムイオンバッテリを切り換え、２巡目は充電量が１００％となる毎に充電すべきリチウムイオンバッテリを切り換える。モード３の充電制御では、１巡目は充電量が６０％となる毎に充電すべきリチウムイオンバッテリを切り換え、２巡目は充電量が８０％となる毎に充電すべきリチウムイオンバッテリを切り換え、３巡目は充電量が１００％となる毎に充電すべきリチウムイオンバッテリを切り換える。ここで、各リチウムイオンバッテリの充電量は、上述したように端子電圧に基づいて判断する他に、充電電流を検出して判断することもできる。
【００３９】
また、上述実施の形態においては、チャネル１〜４のバッテリ装着部１５-1〜１５-4を備えるものを示したが、チャネル数はこれに限定されるものではない。また、上述実施の形態は、リチウムイオンバッテリを充電するバッテリ充電装置に適用したものであるが、この発明はその他のバッテリを充電するバッテリ装置にも同様に適用できることは勿論である。
【００４０】
【発明の効果】
この発明によれば、複数個のバッテリを充電すべきバッテリとして順次繰り返し選択し、選択されたバッテリが満充電状態にないときは、この選択されたバッテリを所定時間だけ充電し、この所定時間経過後に充電すべきバッテリとして次のバッテリを選択するものであり、所定時間を選択することで、複数個のバッテリに状況に応じた充電を行うことができる。例えば、所定時間が小さな値となるモードを選択することで、緊急に複数のバッテリが必要なときにも対処できる。また、複数個のバッテリに同時に充電をするものでなく、大型のトランス等を必要とせず、小型、軽量、低消費電力のバッテリ充電装置を得ることができる。また、充電すべきバッテリとして選択されたバッテリが満充電状態にあるときは、直ちに次のバッテリを充電すべきバッテリとして選択するものであり、不要な充電時間を設けることなく、複数個のバッテリに効率的に充電できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態としてのバッテリ充電装置を示す構成図である。
【図２】充電制御動作を示すフローチャートである。
【図３】モード１〜３の充電制御動作を示すフローチャートである。
【図４】モード１〜３における複数個のバッテリの充電量の変化を示す図である。
【図５】リチウムイオンバッテリの充電特性の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０・・・バッテリ充電装置、１２・・・ＡＣ／ＤＣコンバータ、１３・・・レギュレータ、１４・・・マイクロコンピュータ、１５-1〜１５-4・・・バッテリ装着部、１６-1〜１６-4・・・接続スイッチ、１７，２３・・・切換スイッチ、２０・・・モード選択回路、ＢＴ1〜ＢＴ4・・・リチウムイオンバッテリ
【発明の属する技術分野】
この発明は、バッテリ充電装置およびバッテリ充電方法に関する。詳しくは、複数個のバッテリに例えば充電モードに応じた所定時間毎に充電電流を順次切り換え供給して充電を行うことによって、複数個のバッテリに状況に応じた充電を行うことを可能にしようとしたバッテリ充電装置およびバッテリ充電方法に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、２次電池としてリチウムイオンバッテリが知られている。このリチウムイオンバッテリは、正極にＬｉＣｏＯ2、負極にＣが使用される。そして、正極や負極は層状化合物になっており、充放電時はリチウムイオンがこの間を出入りしながら移動する。このリチウムイオンバッテリは、充電電流が標準充電電流以下に制限され、充電電圧が標準充電電圧以下に制限された定電圧定電流電源によって充電される。図５は、リチウムイオンバッテリの充電特性の一例を示しており、約２．５時間で充電量１００％の状態となる。この場合、まず１Ｃ（Ｃ：リチウムイオンバッテリの電流容量）程度の定電流で充電し、端子電圧が４．１Ｖに達した時点で定電圧充電に切り換えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来、リチウムイオンバッテリを充電するためのバッテリ充電装置は、１個ずつ装着して充電量１００％の状態とする順次充電方式のものであった。そのため、複数個のリチウムイオンバッテリを充電するのに長時間かかり、緊急に複数のリチウムイオンバッテリが必要なとき等に支障を来している。このような問題点は、リチウムイオンバッテリ以外のバッテリの充電に関しても言える。
【０００４】
そこで、この発明では、複数個のバッテリに状況に応じた充電を行い得るバッテリ充電装置およびバッテリ充電方法を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るバッテリ充電装置は、バッテリに充電電流を供給する充電電流供給手段と、複数個のバッテリを装着するバッテリ装着手段と、充電電流供給手段よりバッテリ装着手段に装着された複数個のバッテリに選択的に充電電流を供給する切換手段と、この切換手段の切換動作を充電時間または充電量に応じて制御する制御手段とを備え、制御手段は、バッテリ装着手段に装着された複数個のバッテリを充電すべきバッテリとして順次繰り返し選択し、選択されたバッテリが満充電状態にあるときは直ちに充電すべきバッテリとして次のバッテリを選択し、選択されたバッテリが満充電状態にないときは、所定時間だけ上電電流供給手段よりこの選択されたバッテリに充電電流が供給されるように切換手段の切換動作を制御し、この所定時間経過後に充電すべきバッテリとして次のバッテリを選択するものである。ここで、所定時間を選択するモード選択手段を有していてもよい。
【０００６】
また、この発明に係るバッテリ充電方法は、複数個のバッテリを充電すべきバッテリとして順次繰り返し選択し、選択されたバッテリが満充電状態にあるときは直ちに充電すべきバッテリとして次のバッテリを選択し、選択されたバッテリが満充電状態にないときは、この選択されたバッテリを所定時間だけ充電し、この所定時間経過後に充電すべきバッテリとして次のバッテリを選択するものである。
【０００７】
バッテリ装着手段に複数個のバッテリ、例えばリチウムイオンバッテリが装着される。これら複数個のバッテリは充電すべきバッテリとして順次繰り返し選択される。そして、選択されたバッテリが満充電状態にあるときは直ちに充電すべきバッテリとして次のバッテリが選択される。また、選択されたバッテリが満充電状態にないときは、この選択されたバッテリが所定時間だけ充電され、この所定時間経過後に充電すべきバッテリとして次のバッテリが選択される。
所定時間によっては、充電量１００％の状態で、あるいは充電量１００％に満たない状態で次のバッテリの充電状態に切り換えられる。複数個のバッテリの充電量が１００％でなくてもよい場合には、所定時間として短い時間を選択することで、当該複数個のバッテリの充電が短時間で終了する。また充電すべきバッテリとして選択されたバッテリが満充電状態にあるときは、直ちに次のバッテリが充電すべきバッテリとして選択されて充電が行われるため、不要な充電時間を設けることなく、複数個のバッテリに効率的に充電できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態について説明する。本実施の形態は、複数個のリチウムイオンバッテリに充電するものである。
【０００９】
図１は、実施の形態としてのバッテリ充電装置１０の構成を示している。このバッテリ充電装置１０は、商用交流（ＡＣ）電源を供給するための電源プラグ１１と、この電源プラグ１１に供給される交流電源を直流（ＤＣ）電源に変換するためのＡＣ／ＤＣコンバータ１２と、このＡＣ／ＤＣコンバータ１２より出力される直流電源を安定化して定電圧定電流電源を得るためのレギュレータ１３と、システム全体を制御するためのマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」という）１４とを有している。
【００１０】
ここで、マイコン１４は、後述するように充電すべきリチウムイオンバッテリの端子電圧を監視している。レギュレータ１３は、マイコン１４の制御によって、
１Ｃ（Ｃ：充電すべきリチウムイオンバッテリの電流容量）程度の定電流電源または４．２Ｖの定電圧電源として機能するように切り換えられる。すなわち、レギュレータ１３は、充電すべきリチウムイオンバッテリの端子電圧が４.1Ｖとなるまでは定電流電源として機能し、その後は定電圧電源として機能するように制御される。
【００１１】
また、バッテリ充電装置１０は、チャネル１（ｃｈ１）〜チャネル４（ｃｈ４）のバッテリ装置部１５-1〜１５-4と、これらバッテリ装着部１５-1〜１５-4に装着されるリチウムイオンバッテリにレギュレータ１３より充電電流を選択的に供給するための接続スイッチ１６-1〜１６-4とを有している。接続スイッチ１６-1〜１６-4のオンオフは、マイコン１４によって制御される。すなわち、バッテリ装着部１５-1〜１５-4に装着されているリチウムイオンバッテリに充電する場合には、それぞれ接続スイッチ１６-1〜１６-4がオン状態とされる。
【００１２】
レギュレータ１３の出力側は、接続スイッチ１６-1〜１６-4を介してそれぞれバッテリ装着部１５-1〜１５-4の正極端子１５Ｐ1〜１５Ｐ4に接続される。そして、バッテリ装着部１５-1〜１５-4の負極端子１５Ｎ1〜１５Ｎ4はそれぞれ接地される。また、バッテリ装着部１５-1〜１５-4は、それぞれ装着チェック端子１５Ｃ1〜１５Ｃ4を備えている。
【００１３】
ここで、バッテリ装着部１５-1〜１５-4にそれぞれリチウムイオンバッテリＢＴ1〜ＢＴ4が装着される場合、バッテリＢＴ1〜ＢＴ4の正極端子Ｐ1〜Ｐ4はそれぞれバッテリ装着部１５-1〜１５-4の正極端子１５Ｐ1〜１５Ｐ4に接続され、バッテリＢＴ1〜ＢＴ4の負極端子Ｎ1〜Ｎ4はそれぞれバッテリ装着部１５-1〜１５-4の負極端子１５Ｎ1〜１５Ｎ4に接続される。
【００１４】
なお、バッテリＢＴ1〜ＢＴ4は、それぞれリチウムイオンバッテリであることを検出可能とするための検出端子ＤＴ1〜ＤＴ4を備えている。この検出端子ＤＴ1〜ＤＴ4は、それぞれ抵抗器Ｒ1〜Ｒ4を介して負極端子Ｎ1〜Ｎ4に接続されている。バッテリ装着部１５-1〜１５-4にそれぞれバッテリＢＴ1〜ＢＴ4が装着される場合、バッテリＢＴ1〜ＢＴ4の検出端子ＤＴ1〜ＤＴ4はそれぞれバッテリ装着部１５-1〜１５-4の装着チェック端子１５Ｃ1〜１５Ｃ4に接続される。
【００１５】
また、バッテリ充電装置１０は、バッテリ装着部１５-1〜１５-4にリチウムイオンバッテリが装着されているか否かをチェックするために、チェックすべきバッテリ装着部を順次切り換えるための切換スイッチ１７を有している。この場合、切換スイッチ１７のａ〜ｄの固定端子はそれぞれバッテリ装着部１５-1〜１５-4の装着チェック端子１５Ｃ1〜１５Ｃ4に接続される。また、切換スイッチ１７の可動端子は抵抗器１８を介して直流電圧＋Ｂが供給される電源端子１９に接続されると共に、この切換スイッチ１７の可動端子に得られる信号Ｓchkがマイコン１４に供給される。
【００１６】
切換スイッチ１７は、後述するように装着チェックをする際に、マイコン１４の制御によってａ〜ｄ側に順次切り換えられる。これにより、マイコン１４では、切換スイッチ１７の可動端子に得られる信号Ｓchkに基づいて、バッテリ装着部１５-1〜１５-4にリチウムイオンバッテリが装着されているか否かを判定できるようになる。
【００１７】
例えば、切換スイッチ１７がａ側に切り換えられる場合、バッテリ装着部１５-1にリチウムイオンバッテリが装着されているか否かを判定できる状態となる。そして、バッテリ装着部１５-1に図示のようにリチウムイオンバッテリＤＴ1が装着されているときは、切換スイッチ１７の可動端子には直流電圧＋Ｂを抵抗器１８，Ｒ1で分圧した電圧が得られる。一方、バッテリ装着部１５-1にリチウムイオンバッテリが装着されていないとき、つまり何らバッテリが装着されていないとき、あるいはリチウムイオンバッテリ以外の他のバッテリが装着されているときは、切換スイッチ１７の可動端子には直流電圧＋Ｂが得られる。
【００１８】
したがって、マイコン１４では、切換スイッチ１７の可動端子に得られる信号Ｓchkに基づき、バッテリ装着部１５-1にリチウムイオンバッテリが装着されているか否かを判定できる。同様に、切換スイッチ１７がｂ〜ｄ側に切り換えられる場合、マイコン１４は、切換スイッチ１７の可動端子に得られる信号Ｓchkに基づき、それぞれバッテリ装着部１５-2〜１５−4にリチウムイオンバッテリが装着されているか否かを判定できる。
【００１９】
また、バッテリ充電装置１０は、充電モードを選択するためのモード選択回路２０を有している。このモード選択回路２０は、電源端子１９と接地との間に接続された抵抗器２１，２２の直列回路と、この直列回路で得られる３値の電圧を切り換える切換スイッチ２３とから構成される。この場合、切換スイッチ２３のａ側の固定端子には電源端子１９と抵抗器２１の接続点が接続され、そのｂ側の固定端子には抵抗器２１と抵抗器２２の接続点が接続され、そのｃ側の固定端子には抵抗器２２と接地の接続点が接続される。
【００２０】
切換スイッチ２３の切り換えはユーザによって行われ、ａ側、ｂ側、ｃ側に切り換えることで、充電モードとしてモード１、モード２、モード３を選択することができる。ここで、切換スイッチ２３の可動端子には、切換スイッチ２３がａ側に切り換えられるときは直流電圧＋Ｂが得られ、切換スイッチ２３がｂ側に切り換えられるときは直流電圧＋Ｂを抵抗器２１，２２で分圧した電圧が得られ、切換スイッチ２３がｃ側に切り換えられるときは接地電圧が得られる。このように切換スイッチ２３の可動端子に得られる信号はモード選択信号Ｓmodとしてマイコン１４に供給される。マイコン１４では、モード選択信号Ｓmodの電圧値に基づき、モードの判定を行うことができ、そのモードに応じた充電制御が行われる。
【００２１】
ここで、モード１は、バッテリ装着部１５-1〜１５-4に装着されているリチウムイオンバッテリに対し、充電電流を供給するバッテリを２．５時間毎に切り換えて充電を実行するモードである。モード２は、バッテリ装着部１５-1〜１５-4に装着されているリチウムイオンバッテリに対し、充電電流を供給するバッテリを１時間毎に切り換えて充電を実行するモードである。モード３は、バッテリ装着部１５-1〜１５-4に装着されているリチウムイオンバッテリに対し、充電電流を供給するバッテリを０．５時間毎に切り換えて充電を実行するモードである。本実施の形態において、バッテリ装着部１５-1〜１５-4に装着されるリチウムイオンバッテリ（充電量が０％）は、２．５時間の充電で充電量が１００％となり、１時間の充電で充電量が約８０％となり、０．５時間の充電で充電量が約６０％となる。
【００２２】
また、バッテリ充電装置１０は、ユーザが充電の開始を指示するための押釦スイッチ２４を有している。この押釦スイッチ２４はマイコン１４に接続される。電源プラグ１１に商用交流電源が供給された後、押釦スイッチ２４を押圧することで、上述したようにモード選択回路２０で選択された充電モードに応じた充電制御が開始される。
【００２３】
また、バッテリ充電装置１０では、バッテリ装着部１５-1〜１５-4の正極端子１５Ｐ1〜１５Ｐ4に得られる信号がマイコン１４に供給される。これにより、マイコン１４では、バッテリ装着部１５-1〜１５-4に装着されて充電されているリチウムイオンバッテリの端子電圧を監視できる。よって、マイコン１４は、上述したように充電すべきリチウムイオンバッテリの端子電圧が４.1Ｖとなるまでは定電流電源として機能し、その後は定電圧電源として機能するようにレギュレータ１３を切り換え制御できる。
【００２４】
また、マイコン１４では、接続スイッチ１６-1〜１６-4をオフ状態としてバッテリ装着部１５-1〜１５-4に装着されているリチウムイオンバッテリの端子電圧を監視できる。よって、マイコン１４は、バッテリ装着部１５-1〜１５-4に装着されているリチウムイオンバッテリの端子電圧に基づいて、そのリチウムイオンバッテリが満充電（充電量１００％）の状態にあるか否かを判定できる。本実施の形態においては、端子電圧が約４．２Ｖであるときは、満充電の状態にあると判定される。
【００２５】
次に、図２および図３のフローチャートを使用して、バッテリ充電装置１０のマイコン１４の充電制御動作を説明する。
【００２６】
電源プラグ１１に商用交流電源が供給された後、押釦スイッチ２４が押圧されると、図２に示すように、まず、ステップＳＴ１で、モード選択回路２０より供給されるモード選択信号Ｓmodに基づき、ユーザによって選択された充電モードの判定をする。切換スイッチ２３がａ側に切り換えられてモード１が選択されているとき、モード選択信号Ｓmodは直流電圧＋Ｂとなり、マイコン１４はモード１が選択されたものと判定する。また、切換スイッチ２３がｂ側に切り換えられてモード２が選択されているとき、モード選択信号Ｓmodは直流電圧＋Ｂを抵抗器２１，２２で分圧した電圧となり、マイコン１４はモード２が選択されたものと判定する。さらに、切換スイッチ２３がｃ側に切り換えられてモード３が選択されているとき、モード選択信号Ｓmodは接地電圧となり、マイコン１４はモード３が選択されたものと判定する。
【００２７】
ステップＳＴ１でモード１と判定するときは、ステップＳＴ２でモード１の充電制御動作をする。ステップＳＴ１でモード２と判定するときは、ステップＳＴ３でモード２の充電制御動作をする。ステップＳＴ１でモード３と判定するときは、ステップＳＴ４でモード３の充電制御動作をする。
【００２８】
モード１〜モード３の充電制御動作は、図３に示すようになる。まず、ステップＳＴ１１で、切換スイッチ１７をａ側、ｂ側、ｃ側、ｄ側に順次切り換え、その可動端子に得られる信号Ｓchkに基づいて、チャネル１（ｃｈ１）〜チャネル４（ｃｈ４）のバッテリ装着部１５-1〜１５-4のうちでリチウムイオンバッテリが装着されているバッテリ装着部をチェックする。この場合、バッテリ装着部１５-1にリチウムイオンバッテリが装着されている場合、切換スイッチ１７をａ側に切り換えたときの信号Ｓchkは直流電圧＋Ｂを抵抗器１８，Ｒ1で分圧した電圧となり、マイコン１４はバッテリ装着部１５-1にはリチウムイオンバッテリが装着されているものと認識する。バッテリ装着部１５-2〜１５-4に関しても同様である。
【００２９】
次に、ステップＳＴ１２で、リチウムイオンバッテリが装着されている全てのバッテリ装着部のうち、充電しようとするリチウムイオンバッテリが装着されているバッテリ装着部を選択する。例えば、図１に示すように、チャネル１〜４のバッテリ装着部１５-1〜１５-4の全てにリチウムイオンバッテリＢＴ1〜ＢＴ4が装着されている場合には、最初はチャネル１を選択し、以下ステップＳＴ１２に戻る毎に、チャネル２、チャネル３、チャネル４、・・・のように選択する。また例えば、チャネル１，２，４のバッテリ装着部１５-1，１５-2，１５-4にリチウムイオンバッテリＢＴ1，ＢＴ2，ＢＴ4が装着されている場合には、最初はチャネル１を選択し、以下ステップＳＴ１２に戻る毎に、チャネル２、チャネル４、・・・のように選択する。なお、２巡目以降においては、後述するように満充電状態であると判定したリチウムイオンバッテリが装着されているバッテリ装着部は選択しない。
【００３０】
次に、ステップＳＴ１３で、選択されたチャネルのバッテリ装着部に装着されているリチウムイオンバッテリが満充電（充電量１００％）の状態にあるか否かを判定する。この場合、マイコン１４は、そのチャネルのバッテリ装着部の正極端子に得られる信号、つまりリチウムイオンバッテリの端子電圧が約４．２Ｖであるときは満充電状態であると判定する。満充電状態であると判定するときは、ステップＳＴ１６に進む。
【００３１】
ステップＳＴ１３で満充電状態でないと判定するときは、ステップＳＴ１４で、接続スイッチ１６-1〜１６-4のうち、選択されたチャネルのバッテリ装着部に対応した接続スイッチをオン状態とする。これにより、レギュレータ１３より接続スイッチを介してその選択されたチャネルのバッテリ装着部に装着されているリチウムイオンバッテリに充電電流が供給されて充電が行われる。この場合、マイコン１４は、そのチャネルのバッテリ装着部の正極端子に得られる信号、つまりリチウムイオンバッテリの端子電圧が４.1Ｖとなるまでは定電流電源として機能し、その後は定電圧電源として機能するようにレギュレータ１３を切り換え制御する。
【００３２】
次に、ステップＳＴ１５で、充電時間を経過したか否かを判定する。上述したように、この充電時間は、モード１では２．５時間であり、モード２では１時間であり、モード３では０．５時間である。充電時間が経過するまでは、ステップＳＴ１４で充電を継続する。ステップＳＴ１５で充電時間が経過したときは、ステップＳＴ１６に進む。
【００３３】
ステップＳＴ１６では、チャネル１〜４のバッテリ装着部１５-1〜１５-4の全てまたは一部に装着されているリチウムイオンバッテリの全てが満充電状態となったか否かを判定する。全てが満充電状態となっていないときは、ステップＳＴ１２に戻って次のチャネルを選択する。一方、全てが満充電状態となったときは、充電制御を終了する。
【００３４】
図４Ａ〜Ｃは、図１に示すようにバッテリ装着部１５-1〜１５-4にそれぞれリチウムイオンバッテリＢＴ1〜ＢＴ4（充電量０％）が装着された状態で、モード１〜３の充電制御が行われた場合のバッテリＢＴ1〜ＢＴ4の充電量の推移を示している。なお、図４Ａには、紙面の関係からバッテリＢＴ1，ＢＴ２の充電量の推移のみを示している。
【００３５】
モード１の充電制御では、バッテリＢＴ1〜ＢＴ4が２．５時間毎に切り換えられて充電されるため、１０時間後にバッテリＢＴ1〜ＢＴ4の全てが充電量１００％の状態となる。また、モード２の充電制御では、バッテリＢＴ1〜ＢＴ4が１時間毎に切り換えられて充電されるため、４時間後にバッテリＢＴ1〜ＢＴ4の全てが充電量約８０％の状態となると共に、１０時間後にはモード１の充電制御と同様にバッテリＢＴ1〜ＢＴ4の全てが充電量１００％の状態に達する。モード３の充電制御では、バッテリＢＴ1〜ＢＴ4が０．５時間毎に切り換えられて充電されるため、２時間後にバッテリＢＴ1〜ＢＴ4の全てが充電量約６０％の状態となり、１０時間後にはモード１の充電制御と同様にバッテリＢＴ1〜ＢＴ4の全てが充電量１００％の状態に達する。
【００３６】
以上説明したように本実施の形態においては、バッテリ装着部１５-1〜１５-4に装着されたリチウムイオンバッテリを充電モードに応じた時間毎に切り換えて順次充電するものであり、複数個のリチウムイオンバッテリに状況に応じた充電を行うことができる。例えば、緊急に複数のリチウムイオンバッテリが必要なとき、ユーザはモード２またはモード３を選択すればよいことになる。また、本実施の形態においては、バッテリ装着部１５-1〜１５-4に装着されたリチウムイオンバッテリを順次切り換えて充電するものであり、複数個のリチウムイオンバッテリに同時に充電をするものでなく、大型のトランス等を必要とせず、小型、軽量、低消費電力のバッテリ充電装置を得ることができる。
【００３７】
なお、上述実施の形態においては、充電時間に基づいて充電すべきリチウムイオンバッテリを切り換えるようにしたものであるが、各リチウムイオンバッテリの充電量に基づいて充電すべきリチウムイオンバッテリを切り換えるようにしてもよい。
【００３８】
例えば、モード１の充電制御では、充電量が１００％となる毎に充電すべきリチウムイオンバッテリを切り換える。モード２の充電制御では、１巡目は充電量が８０％となる毎に充電すべきリチウムイオンバッテリを切り換え、２巡目は充電量が１００％となる毎に充電すべきリチウムイオンバッテリを切り換える。モード３の充電制御では、１巡目は充電量が６０％となる毎に充電すべきリチウムイオンバッテリを切り換え、２巡目は充電量が８０％となる毎に充電すべきリチウムイオンバッテリを切り換え、３巡目は充電量が１００％となる毎に充電すべきリチウムイオンバッテリを切り換える。ここで、各リチウムイオンバッテリの充電量は、上述したように端子電圧に基づいて判断する他に、充電電流を検出して判断することもできる。
【００３９】
また、上述実施の形態においては、チャネル１〜４のバッテリ装着部１５-1〜１５-4を備えるものを示したが、チャネル数はこれに限定されるものではない。また、上述実施の形態は、リチウムイオンバッテリを充電するバッテリ充電装置に適用したものであるが、この発明はその他のバッテリを充電するバッテリ装置にも同様に適用できることは勿論である。
【００４０】
【発明の効果】
この発明によれば、複数個のバッテリを充電すべきバッテリとして順次繰り返し選択し、選択されたバッテリが満充電状態にないときは、この選択されたバッテリを所定時間だけ充電し、この所定時間経過後に充電すべきバッテリとして次のバッテリを選択するものであり、所定時間を選択することで、複数個のバッテリに状況に応じた充電を行うことができる。例えば、所定時間が小さな値となるモードを選択することで、緊急に複数のバッテリが必要なときにも対処できる。また、複数個のバッテリに同時に充電をするものでなく、大型のトランス等を必要とせず、小型、軽量、低消費電力のバッテリ充電装置を得ることができる。また、充電すべきバッテリとして選択されたバッテリが満充電状態にあるときは、直ちに次のバッテリを充電すべきバッテリとして選択するものであり、不要な充電時間を設けることなく、複数個のバッテリに効率的に充電できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態としてのバッテリ充電装置を示す構成図である。
【図２】充電制御動作を示すフローチャートである。
【図３】モード１〜３の充電制御動作を示すフローチャートである。
【図４】モード１〜３における複数個のバッテリの充電量の変化を示す図である。
【図５】リチウムイオンバッテリの充電特性の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０・・・バッテリ充電装置、１２・・・ＡＣ／ＤＣコンバータ、１３・・・レギュレータ、１４・・・マイクロコンピュータ、１５-1〜１５-4・・・バッテリ装着部、１６-1〜１６-4・・・接続スイッチ、１７，２３・・・切換スイッチ、２０・・・モード選択回路、ＢＴ1〜ＢＴ4・・・リチウムイオンバッテリ
Claims (4)
- バッテリに充電電流を供給する充電電流供給手段と、
複数個のバッテリを装着するバッテリ装着手段と、
上記充電電流供給手段より上記バッテリ装着手段に装着された上記複数個のバッテリに選択的に充電電流を供給する切換手段と、
上記切換手段の切換動作を充電時間および充電量に応じて制御する制御手段とを備え、
上記制御手段は、
上記バッテリ装着手段に装着された上記複数個のバッテリを充電すべきバッテリとして順次繰り返し選択し、
選択されたバッテリが満充電状態にあるときは直ちに充電すべきバッテリとして次のバッテリを選択し、
選択されたバッテリが満充電状態にないときは、所定時間だけ上記充電電流供給手段より該選択されたバッテリに充電電流が供給されるように上記切換手段の切換動作を制御し、該所定時間経過後に充電すべきバッテリとして次のバッテリを選択する
ことを特徴とするバッテリ充電装置。 - 上記バッテリはリチウムイオンバッテリである
ことを特徴とする請求項１に記載のバッテリ充電装置。 - 上記所定時間を選択するモード選択手段を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のバッテリ充電装置。 - 複数個のバッテリを充電すべきバッテリとして順次繰り返し選択し、
選択されたバッテリが満充電状態にあるときは直ちに充電すべきバッテリとして次のバッテリを選択し、
選択されたバッテリが満充電状態にないときは、該選択されたバッテリを所定時間だけ充電し、該所定時間経過後に充電すべきバッテリとして次のバッテリを選択する
ことを特徴とするバッテリ充電方法。
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