CN107112767B - 充电控制电路、充电装置、充电系统及充电控制方法 - Google Patents

充电控制电路、充电装置、充电系统及充电控制方法 Download PDF

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CN107112767B CN201580001161.5A CN201580001161A CN107112767B CN 107112767 B CN107112767 B CN 107112767B CN 201580001161 A CN201580001161 A CN 201580001161A CN 107112767 B CN107112767 B CN 107112767B
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Abstract

一种充电控制电路(100)，包括充电单元(20)；电源输出端(10)，为多个，分别与多个充电电池(200)连接，并对所述多个充电电池(200)进行充电；开关单元(40)，所述开关单元(40)连接于充电单元(20)与所述多个电源输出端(10)之间；控制单元(30)，与所述开关单元(40)电连接；以及模式切换单元(70)，与所述控制单元(30)电连接；其中，所述控制单元(30)根据所述模式切换单元(70)发送的切换信号切换至第一充电模式或第二充电模式，并输出相应的开关信号至所述开关单元(40)；所述开关单元(40)根据所述开关信号断开或者导通所述充电单元(20)与所述多个电源输出端(10)之间的电连接。上述充电控制电路具有两种充电模式，且该两种充电模式可根据用户需求进行切换，因此更具实用性。还提供一种充电装置、充电系统及充电控制方法。

Description

充电控制电路、充电装置、充电系统及充电控制方法
技术领域
本发明涉及电池充电技术领域，尤其涉及一种充电控制电路、充电装置、充电系统及充电控制方法。
背景技术
目前，便携式移动终端、照相机、摄影设备等电子装置大都带有多个可二次充电的电池。当电池的电量用完时，需要使用充电器对该多个电池进行充电。
目前市场上常见的充电方式为将多块充电电池并联，以对并联后的充电电池组进行统一充电。然而，该种方式存在较多不足，例如，具有不同电压值的充电电池并联后，可能导致高电压电池对低电压电池进行放电，而通常放电电流会很大，容易造成危险。另外，多个充电电池并联后，充电过程中，充电器可能会先对低电压电池进行充电，因为一旦充满就是几个电池一块充满，如果充电过程中想使用已充满的电池，则需要等待较长时间，不便于用户使用。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种充电控制电路、充电装置、充电系统及充电控制方法。
一种充电控制电路，包括：
充电单元；
电源输出端，为多个，分别用于与多个充电电池连接，并对所述多个充电电池进行充电；
开关单元，所述开关单元连接于所述充电单元与所述多个电源输出端之间；
控制单元，与所述开关单元电连接；以及
模式切换单元，与所述控制单元电连接；
其中，所述控制单元根据所述模式切换单元发送的切换信号切换至第一充电模式或第二充电模式，并输出相应的开关信号至所述开关单元；所述开关单元根据所述开关信号断开或者导通所述充电单元与所述多个电源输出端之间的电连接。
进一步地，所述开关单元为继电器开关；
或者
MOS管，该MOS管的源极与所述充电单元电连接，MOS管的漏极与相应的电源输出端电连接，MOS管的栅极与所述控制单元电连接；
或者
所述开关单元为NPN型三极管，集电极与所述充电单元电连接、发射极与相应的电源输出端电连接，基极与所述控制单元电连接。
进一步地，所述控制单元是现场可编程门阵列，内嵌有控制程序的微控制芯片或者单片机中的一种。
进一步地，所述模式切换单元输出的切换信号通过硬件或软件的方式实现。
进一步地，所述模式切换单元包括按钮，通过操作所述按钮以输出所述切换信号；
或者
所述模式切换单元包括自动切换电路，所述自动切换电路用以检测到预设触发条件后自动输出所述切换信号。
进一步地，所述充电控制电路还包括电压采集单元，该电压采集单元连接于所述充电单元以及所述开关单元之间，并连接至所述控制单元；所述电压采集单元用以采集所述充电电池的电压值，所述控制单元根据所述电压采集单元采集的电压值通过所述开关单元控制所述多个电源输出端与所述充电单元的导通或断开。
进一步地，所述控制单元通过所述开关单元逐个控制所述多个电源输出端与所述充电单元导通，以控制所述电压采集单元采集每一充电电池的电池电压。
进一步地，当所述控制单元切换至第一充电模式时，所述控制单元控制所述开关单元按照电池电压由高到低的顺序，依次导通多个所述充电电池中电压值最大的充电电池对应的电源输出端，而其他电源输出端断电，从而控制所述充电单元依次将多个所述充电电池充电至第一预设值，再将所述多个电源输出端全部导通，以使得所述充电单元对所有的充电电池进行再次充电，并充电至第二预设值。
进一步地，所述控制单元通过所述开关单元逐个控制所述多个电源输出端与所述充电单元导通，从而使所述电压采集单元逐个侦测多个所述充电电池的电池电压，所述控制单元进一步控制所述侦测到的电池电压中电压值最大的充电电池对应的电源输出端导通，而其他所述电源输出端断电，以使得所述充电单元将该电池电压值最大的充电电池充电至所述第一预设值。
进一步地，当所述控制单元切换至第二充电模式时，所述控制单元控制所述开关单元按照充电电池的电池电压由高到低的顺序，依次导通充电电池中电压值最大的充电电池对应的电源输出端，而其他电源输出端断电，从而控制所述充电单元将所述充电电池依次充电至第二预设值。
进一步地，所述控制单元通过所述开关单元逐个控制所述多个电源输出端与所述充电单元导通，使所述电压采集单元逐个侦测多个所述充电电池的电池电压，所述控制单元进一步控制所述侦测到的多个所述电池电压中电压值最大的充电电池对应的电源输出端导通，而其他电源输出端断电，以使得所述充电单元依次将该电池电压值最大的充电电池充电至所述第二预设值。
进一步地，所述控制单元在所述充电电池的充电电压达到所述第二预设值时，控制对应的电源输出端断电。
一种充电装置，包括壳体以及装设于所述壳体内的充电控制电路，其中，该充电控制电路包括：
充电单元；
电源输出端，为多个，分别用于与待充电的多个充电电池连接，并对所述多个充电电池进行充电；
开关单元，所述开关单元连接于所述充电单元与所述多个电源输出端之间；
控制单元，与所述开关单元电连接；以及
模式切换单元，与所述控制单元电连接；
其中，所述控制单元根据所述模式切换单元发送的切换信号切换至第一充电模式或第二充电模式，并输出相应的开关信号至所述开关单元；所述开关单元根据所述开关信号断开或者导通所述充电单元与所述多个电源输出端之间的电连接。
进一步地，所述开关单元为继电器开关；
或者
MOS管，该MOS管的源极与所述充电单元电连接，MOS管的漏极与相应的电源输出端电连接，MOS管的栅极与所述控制单元电连接；
或者
所述开关单元为NPN型三极管，集电极与所述充电单元电连接、发射极与相应的电源输出端电连接，基极与所述控制单元电连接。
进一步地，所述控制单元是现场可编程门阵列，内嵌有控制程序的微控制芯片或者单片机中的一种。
进一步地，所述模式切换单元输出的切换信号通过硬件或软件的方式实现。
进一步地，所述模式切换单元包括按钮，通过操作所述按钮以输出所述切换信号；
或者
所述模式切换单元包括自动切换电路，所述自动切换电路用以检测到预设触发条件后自动输出所述切换信号。
进一步地，所述充电控制电路还包括电压采集单元，该电压采集单元连接于所述充电单元以及所述开关单元之间，并连接至所述控制单元；所述电压采集单元用以采集所述充电电池的电压值，所述控制单元根据所述电压采集单元采集的电压值通过所述开关单元控制所述多个电源输出端与所述充电单元的导通或断开。
进一步地，所述控制单元通过所述开关单元逐个控制所述多个电源输出端与所述充电单元导通，以控制所述电压采集单元采集每一充电电池的电池电压。
进一步地，当所述控制单元切换至第一充电模式时，所述控制单元控制所述开关单元按照电池电压由高到低的顺序，依次导通多个所述充电电池中电压值最大的充电电池对应的电源输出端，而其他电源输出端断电，从而控制所述充电单元依次将多个所述充电电池充电至第一预设值，再将所述多个电源输出端全部导通，以使得所述充电单元对所有的充电电池进行再次充电，并充电至第二预设值。
进一步地，所述控制单元通过所述开关单元逐个控制所述多个电源输出端与所述充电单元导通，从而使所述电压采集单元逐个侦测多个所述充电电池的电池电压，所述控制单元进一步控制所述侦测到的电池电压中电压值最大的充电电池对应的电源输出端导通，而其他所述电源输出端断电，以使得所述充电单元将该电池电压值最大的充电电池充电至所述第一预设值。
进一步地，当所述控制单元切换至第二充电模式时，所述控制单元控制所述开关单元按照充电电池的电池电压由高到低的顺序，依次导通充电电池中电压值最大的充电电池对应的电源输出端，而其他电源输出端断电，从而控制所述充电单元将所述充电电池依次充电至第二预设值。
进一步地，所述控制单元通过所述开关单元逐个控制所述多个电源输出端与所述充电单元导通，使所述电压采集单元逐个侦测多个所述充电电池的电池电压，所述控制单元进一步控制所述侦测到的多个所述电池电压中电压值最大的充电电池对应的电源输出端导通，而其他电源输出端断电，以使得所述充电单元依次将该电池电压值最大的充电电池充电至所述第二预设值。
进一步地，所述控制单元在所述充电电池的充电电压达到所述第二预设值时，控制对应的电源输出端断电。
一种充电系统，包括多个充电电池以及用于对所述多个充电电池进行充电的充电控制电路，其中，该充电控制电路包括：
充电单元；
电源输出端，为多个，分别用于与多个充电电池连接，并对所述多个充电电池进行充电；
开关单元，所述开关单元连接于所述充电单元与所述多个电源输出端之间；
控制单元，与所述开关单元电连接；以及
模式切换单元，与所述控制单元电连接；
其中，所述控制单元根据所述模式切换单元发送的切换信号切换至第一充电模式或第二充电模式，并输出相应的开关信号至所述开关单元；所述开关单元根据所述开关信号断开或者导通所述充电单元与所述多个电源输出端之间的电连接。
进一步地，所述开关单元为继电器开关；
或者
MOS管，该MOS管的源极与所述充电单元电连接，MOS管的漏极与相应的电源输出端电连接，MOS管的栅极与所述控制单元电连接；
或者
所述开关单元为NPN型三极管，集电极与所述充电单元电连接、发射极与相应的电源输出端电连接，基极与所述控制单元电连接。
进一步地，所述控制单元是现场可编程门阵列，内嵌有控制程序的微控制芯片或者单片机中的一种。
进一步地，所述模式切换单元输出的切换信号通过硬件或软件的方式实现。
进一步地，所述模式切换单元包括按钮，通过操作所述按钮以输出所述切换信号；
或者
所述模式切换单元包括自动切换电路，所述自动切换电路用以检测到预设触发条件后自动输出所述切换信号。
进一步地，所述充电控制电路还包括电压采集单元，该电压采集单元连接于所述充电单元以及所述开关单元之间，并连接至所述控制单元；所述电压采集单元用以采集所述充电电池的电压值，所述控制单元根据所述电压采集单元采集的电压值通过所述开关单元控制所述多个电源输出端与所述充电单元的导通或断开。
进一步地，所述控制单元通过所述开关单元逐个控制所述多个电源输出端与所述充电单元导通，以控制所述电压采集单元采集每一充电电池的电池电压。
进一步地，当所述控制单元切换至第一充电模式时，所述控制单元控制所述开关单元按照电池电压由高到低的顺序，依次导通多个所述充电电池中电压值最大的充电电池对应的电源输出端，而其他电源输出端断电，从而控制所述充电单元依次将多个所述充电电池充电至第一预设值，再将所述多个电源输出端全部导通，以使得所述充电单元对所有的充电电池进行再次充电，并充电至第二预设值。
进一步地，所述控制单元通过所述开关单元逐个控制所述多个电源输出端与所述充电单元导通，从而使所述电压采集单元逐个侦测多个所述充电电池的电池电压，所述控制单元进一步控制所述侦测到的电池电压中电压值最大的充电电池对应的电源输出端导通，而其他所述电源输出端断电，以使得所述充电单元将该电池电压值最大的充电电池充电至所述第一预设值。
进一步地，当所述控制单元切换至第二充电模式时，所述控制单元控制所述开关单元按照充电电池的电池电压由高到低的顺序，依次导通充电电池中电压值最大的充电电池对应的电源输出端，而其他电源输出端断电，从而控制所述充电单元将所述充电电池依次充电至第二预设值。
进一步地，所述控制单元通过所述开关单元逐个控制所述多个电源输出端与所述充电单元导通，使所述电压采集单元逐个侦测多个所述充电电池的电池电压，所述控制单元进一步控制所述侦测到的多个所述电池电压中电压值最大的充电电池对应的电源输出端导通，而其他电源输出端断电，以使得所述充电单元依次将该电池电压值最大的充电电池充电至所述第二预设值。
进一步地，所述控制单元在所述充电电池的充电电压达到所述第二预设值时，控制对应的电源输出端断电。
一种充电控制方法，包括：
获取一切换信号；
根据所述切换信号切换至第一充电模式或第二充电模式，并输出相应的开关信号；
根据所述开关信号，断开或导通充电单元与多个电源输出端之间的电连接，其中，所述多个电源输出端分别用于与多个充电电池连接，所述充电单元通过所述多个电源输出端对所述多个充电电池进行充电。
进一步地，通过操作一按钮而触发所述切换信号；
或者
检测到预设触发条件后，自动触发所述切换信号。
进一步地，所述根据所述切换信号切换至第一充电模式，包括：
按照充电电池的电池电压由高到低的顺序依次将所述多个充电电池充电至第一预设值；
控制所述充电单元对所有的充电电池进行再次充电，并充电至第二预设值。
进一步地，所述按照充电电池的电池电压由高到低的顺序依次将所述多个充电电池充电至第一预设值，包括：
(a)逐个导通所述充电单元与所述多个电源输出端之间的电连接；
(b)逐个侦测所述多个充电电池的电池电压；
(c)控制所述充电单元将该电池电压值最大的充电电池充电至第一预设值；以及
重复(a)-(c)，以将剩余的充电电池按照电池电压由高到低的顺序依次充电至第一预设值。
进一步地，根据所述切换信号切换至第二充电模式，包括：
(d)逐个导通所述充电单元与所述多个电源输出端之间的电连接；
(e)逐个侦测所述多个充电电池的电池电压；
(f)控制所述充电单元对该电压值最大的充电电池先进行充电，并直接充电至第二预设值；以及
重复(d)-(f)，以将剩余的充电电池按照电池电压由高到低的顺序依次充电至第二预设值。
一种充电控制电路，包括：
充电单元；
电源输出端，为多个，分别用于与多个充电电池连接，并对所述多个充电电池进行充电；
开关单元，所述开关单元连接于所述充电单元与所述多个电源输出端之间；以及
控制单元，与所述开关单元电连接；
其中，所述控制单元通过所述开关单元控制所述充电单元与所述多个电源输出端的导通与断开，使得所述充电单元按照充电电池的电池电压由高到低的顺序依次将所述多个充电电池充电至第一预设值，然后对所有的充电电池进行再次充电，并充电至第二预设值。
进一步地，所述开关单元为继电器开关；
或者
MOS管，该MOS管的源极与所述充电单元电连接，MOS管的漏极与相应的电源输出端电连接，MOS管的栅极与所述控制单元电连接；
或者
所述开关单元为NPN型三极管，集电极与所述充电单元电连接、发射极与相应的电源输出端电连接，基极与所述控制单元电连接。
进一步地，所述控制单元是现场可编程门阵列，内嵌有控制程序的微控制芯片或者单片机中的一种。
进一步地，所述充电控制电路还包括电压采集单元，该电压采集单元连接于所述充电单元以及所述开关单元之间，并连接至所述控制单元；所述电压采集单元用以采集所述充电电池的电压值，所述控制单元根据所述电压采集单元采集的电压值通过所述开关单元控制所述多个电源输出端与所述充电单元的导通或断开。
进一步地，所述控制单元通过所述开关单元逐个控制所述多个电源输出端与所述充电单元导通，以控制所述电压采集单元采集每一充电电池的电池电压。
进一步地，所述充电单元采用恒流充电的方式依次将所述多个充电电池充电至第一预设值。
进一步地，所述充电单元采用恒压充电的方式将所述多个充电电池从所述第一预设值充电至第二预设值。
进一步地，所述控制单元在所述充电电池的充电电压达到所述第二预设值时，控制对应的电源输出端断电。
一种充电装置，包括壳体以及装设于所述壳体内的充电控制电路，其中，该充电控制电路包括：
充电单元；
电源输出端，为多个，分别用于与多个充电电池连接，并对所述多个充电电池进行充电；
开关单元，所述开关单元连接于所述充电单元与所述多个电源输出端之间；以及
控制单元，与所述开关单元电连接；
其中，所述控制单元通过所述开关单元控制所述充电单元与所述多个电源输出端的导通与断开，使得所述充电单元按照充电电池的电池电压由高到低的顺序依次将所述多个充电电池充电至第一预设值，然后对所有的充电电池进行再次充电，并充电至第二预设值。
进一步地，所述开关单元为继电器开关；
或者
MOS管，该MOS管的源极与所述充电单元电连接，MOS管的漏极与相应的电源输出端电连接，MOS管的栅极与所述控制单元电连接；
或者
所述开关单元为NPN型三极管，集电极与所述充电单元电连接、发射极与相应的电源输出端电连接，基极与所述控制单元电连接。
进一步地，所述控制单元是现场可编程门阵列，内嵌有控制程序的微控制芯片或者单片机中的一种。
进一步地，所述充电装置还包括电压采集单元，该电压采集单元连接于所述充电单元以及所述开关单元之间，并连接至所述控制单元；所述电压采集单元用以采集所述充电电池的电压值，所述控制单元根据所述电压采集单元采集的电压值通过所述开关单元控制多个电源输出端与所述充电单元的导通或断开。
进一步地，所述控制单元通过所述开关单元逐个控制所述多个电源输出端与所述充电单元导通，以控制所述电压采集单元采集每一充电电池的电池电压。
进一步地，所述充电单元采用恒流充电的方式依次所述多个充电电池充电至第一预设值。
进一步地，所述充电单元采用恒压充电的方式将所述多个充电电池从所述第一预设值充电至第二预设值。
进一步地，所述控制单元在所述充电电池的充电电压达到所述第二预设值时，控制对应的电源输出端断电。
一种充电系统，包括多个充电电池以及用于对所述多个充电电池进行充电的充电控制电路，其中，该充电控制电路包括：
充电单元；
电源输出端，为多个，分别用于与多个充电电池连接，并对所述多个充电电池进行充电；
开关单元，所述开关单元连接于所述充电单元与所述多个电源输出端之间；以及
控制单元，与所述开关单元电连接；
其中，所述控制单元通过所述开关单元控制所述充电单元与所述多个电源输出端的导通与断开，使得所述充电单元按照充电电池的电池电压由高到低的顺序依次将所述多个充电电池充电至第一预设值，然后对所有的充电电池进行再次充电，并充电至第二预设值。
进一步地，所述开关单元为继电器开关；
或者
MOS管，该MOS管的源极与所述充电单元电连接，MOS管的漏极与相应的电源输出端电连接，MOS管的栅极与所述控制单元电连接；
或者
所述开关单元为NPN型三极管，集电极与所述充电单元电连接、发射极与相应的电源输出端电连接，基极与所述控制单元电连接。
进一步地，所述控制单元是现场可编程门阵列，内嵌有控制程序的微控制芯片或者单片机中的一种。
进一步地，所述充电系统还包括电压采集单元，该电压采集单元连接于所述充电单元以及所述开关单元之间，并连接至所述控制单元；所述电压采集单元用以采集所述充电电池的电压值，所述控制单元根据所述电压采集单元采集的电压值控制所述开关单元的导通或断开。
进一步地，所述控制单元通过所述开关单元逐个控制所述多个电源输出端与所述充电单元导通，以控制所述电压采集单元采集每一充电电池的电池电压。
进一步地，所述充电单元采用恒流充电的方式依次所述多个充电电池充电至第一预设值。
进一步地，所述充电单元采用恒压充电的方式将所述多个充电电池从所述第一预设值充电至第二预设值。
进一步地，所述控制单元在所述充电电池的充电电压达到所述第二预设值时，控制对应的电源输出端断电。
一种充电控制方法，包括：
按照充电电池的电池电压由高到低的顺序依次将多个充电电池充电至第一预设值；以及
控制充电单元对所有的充电电池进行再次充电，并充电至第二预设值。
进一步地，采用恒流充电的方式依次所述多个充电电池充电至第一预设值。
进一步地，采用恒压充电的方式将所述多个充电电池从所述第一预设值充电至第二预设值。
进一步地，在所述充电电池的充电电压达到所述第二预设值时，控制对应的电源输出端断电。
上述充电控制电路、充电装置、充电系统及充电控制方法通过采用两种充电模式对多个充电电池进行充电，且该两种充电模式可根据用户需求进行切换，即当需要防止高压电池对低压电池进行大电流放电，以有效保护充电电池时，可切换至第一充电模式；而当需要在最短的时间充满一个充电电池，以满足用户的使用时，可切换至第二充电模式，如此使得该充电控制电路更具实用性。
附图说明
图1为本发明实施例的充电控制电路的其中一种功能模块图。
图2为本发明实施例的一种充电控制方法的流程示意图。
图3为图1所示充电控制电路切换至第一充电模式的流程示意图。
图4为图1所示充电控制电路切换至第二充电模式的流程示意图。
图5为本发明实施例的充电控制电路的另外一种功能模块图。
图6为本发明实施例的充电控制电路的其中一种应用示意图。
图7为本发明实施例的充电控制电路的另外一种应用示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当一个元件被称为“电连接”另一个元件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“电连接”另一个元件，它可以是接触连接，例如，可以是导线连接的方式，也可以是非接触式连接，例如，可以是非接触式耦合的方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1，本发明较佳实施例提供一种充电控制电路100，用于对多个充电电池200进行充电。该充电控制电路100包括多个电源输出端10、充电单元20、控制单元30、多个与所述电源输出端10一一对应的开关单元40以及电压采集单元50。
该多个电源输出端10之间相互并联且每个电源输出端10与所述充电单元20电性连接，每个电源输出端10与所述充电单元20之间还连接有一个所述开关单元40。
所述充电单元20可包括电源输入端、交直流转换电路或/及直流转换电路等电路模块，用以电性连接至一外部电源，并将该外部电源处理成相应的充电电压，再输出至所述电源输出端10。
所述控制单元30可以是现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)，其内嵌有控制程序的微控制芯片(Micro-Controller Unit，MCU)或者单片机等。所述控制单元30可通过控制总线与多个所述开关单元40电连接，用于输出相应的开关信号至所述开关单元40。该开关单元40接收所述控制单元30发送的开关信号，并根据所述开关信号导通或者断开所述充电单元20与相应的电源输出端10之间的电连接，以使得所述充电单元20通过导通的开关单元40以及相应的电源输出端10对电性连接至所述电源输出端10的充电电池200进行充电。
所述开关单元40可以是金属氧化物半导体场效应晶体管(Metal OxideSemiconductor Field Effect Transistor，MOS管)，或者继电器等其他电子开关。在本实施方式中，以所述开关单元40是MOS管为例来说明开关单元40的工作方式，MOS管的源极与所述充电单元20连接，MOS管的漏极与对应的电源输出端10连接，MOS管的栅极则通过所述控制总线与所述控制单元30连接。该控制单元30向MOS管的栅极发送相应的开关信号，例如，高电平信号或者低电平信号，从而控制MOS管的导通或断开。当所述MOS管导通时，所述充电单元20可通过导通的MOS管及对应的电源输出端10对充电电池200进行充电。
可以理解的是，在其他实施方式中，所述开关单元40也可为NPN型三极管等电子开关。例如，当所述开关单元40为NPN型三极管时，该NPN型三级管的基极通过控制总线与所述控制单元30连接，集电极与所述充电单元20电连接、发射极与对应的电源输出端10电连接。
所述电压采集单元50电性连接于所述充电单元20与所述开关单元40之间，并电连接至所述控制单元30。所述电压采集单元50用以采集每一充电电池200的电压，并将采集到的每一充电电池200的电压传送至所述控制单元30。
进一步的，当多个所述开关单元40均断开，以断开所述充电单元20与多个所述电源输出端10的电连接时，所述电压采集单元50采集到的电压为所述充电单元20的输出电压。在多个所述开关单元40中的其中一个开关单元40导通，而其他开关单元40均断开时，所述电压采集单元50采集到的电压为该处于导通状态的开关单元40所对应的电源输出端10上连接的充电电池200的电池电压。如此，所述控制单元30通过逐个控制所述开关单元40导通，以控制所述电压采集单元50分别侦测多个所述电源输出端10上连接的充电电池200的电池电压。所述控制单元30进一步根据所述电压采集单元50采集到的电压控制所述开关单元40的导通和断开，进而导通或者断开所述充电单元20与相应的电源输出端10之间的电连接。
可以理解，所述充电控制电路100还包括模式切换单元70。所述模式切换单元70电连接至所述控制单元30。所述模式切换单元70用于输出一切换信号，例如高电平信号或低电平信号，以控制所述充电控制电路100在第一充电模式及第二充电模式之间切换。例如，当所述控制单元30接收到所述模式切换单元70发送的高电平信号时，所述控制单元30工作在第一充电模式。当所述控制单元30接收到所述模式切换单元70发送的低电平信号时，所述控制单元30切换至第二充电模式。
可以理解，所述模式切换单元70输出的切换信号可以通过硬件或软件的方式实现。例如，所述模式切换单元70包括按钮。如此，当按下所述按钮时，所述模式切换单元70输出一高电平信号至所述控制单元30，以控制所述控制单元30切换至第一充电模式。当所述按钮未被按下时，所述模式切换单元70输出一低电平信号，以控制所述控制单元30切换至第二充电模式。当然，在其他实施方式，所述模式切换单元70还可以包括自动切换电路，所述自动切换电路用以检测到预设触发条件后自动输出相应的高电平信号及低电平信号，以切换所述充电控制电路100的工作模式。
需要说明的是，所述模式切换单元70输出的高低电平信号与相应的充电模式之间的关系可以根据需要进行调整。例如，在其他实施例，可设置为当所述模式切换单元70输出一高电平信号时，所述控制单元30切换至第二充电模式，而当模式切换单元70输出一低电平信号时，所述控制单元30切换至第一充电模式。当然，在其他实施例，所述充电控制电路100也可设置为当所述模式切换单元70未输出任何切换信号至所述控制单元30时，所述充电控制电路100维持现有的充电模式，例如第一充电模式或第二充电模式，而一旦所述控制单元30接收到该模式切换单元70输出的切换信号，则进行充电模式的切换，例如从第一充电模式切换至第二充电模式或从第二充电模式切换至第一充电模式。
进一步的，当所述充电控制电路100工作在第一充电模式时，所述控制单元30逐个控制所述开关单元40导通，即逐个控制所述多个电源输出端10与所述充电单元20导通，从而所述电压采集单元50可以逐个侦测多个所述电源输出端10上连接的充电电池200的电池电压。所述控制单元30进一步控制所述侦测到的电池电压中电压值最大的充电电池200对应的开关单元40导通，而其他开关单元40断开，以控制所述侦测到的电池电压中电压值最大的充电电池200对应的电源输出端10导通，而其他电源输出端10断电，从而使得所述充电单元20对该电池电压值最大的充电电池200先进行充电。当所述电压值最大的充电电池200充电至第一预设值时，所述电压采集单元50再逐个侦测剩余的充电电池200的电池电压。所述控制单元30进一步控制剩余的充电电池200中电压值最大的充电电池200对应的开关单元40导通，而其他开关单元40断开，从而使得所述充电单元20对剩余的充电电池200中电压值最大的充电电池200进行充电，并充电至所述第一预设值。依此类推，所述控制单元30控制所述充电单元20按照充电电池200的电池电压由高到低的顺序，依次将所述多个充电电池200均充电至第一预设值。接着，所述控制单元30控制所述多个开关单元40全部导通，以使得所述充电单元20对所有的充电电池200进行再次充电，并充电至第二预设值。
上述第一充电模式中，所述充电控制电路100是按照电池电压由高到低的顺序将所有的充电电池200先分别充电至第一预设值，再同时对所有的充电电池200进行充电，即进行并行充电。由于多个充电电池200同时充电时，所述充电电池200的电池电压值保持一致，即均为第一预设值，因此并不存在高压电池对低压电池进行大电流放电的情况，可起到有效保护充电电池200的目的，同时也缩短了整个系统的充电时间。可以理解的是，在第一充电模式中，所述充电单元20可采用恒流充电的方式依次将所述多个充电电池200充电至所述第一预设值，再采用恒压充电的方式依次将所述多个充电电池200从所述第一预设值充电至所述第二预设值。
当所述充电控制电路100工作在第二充电模式时，所述控制单元30逐个控制所述开关单元40导通，即逐个控制所述多个电源输出端10与所述充电单元20导通，从而所述电压采集单元50可以逐个侦测多个所述电源输出端10上连接的充电电池200的电池电压。所述控制单元30进一步控制所述侦测到的电池电压中电压值最大的充电电池200对应的开关单元40导通，而其他开关单元40断开，以控制所述侦测到的电池电压中电压值最大的充电电池200对应的电源输出端10导通，而其他电源输出端10断电，进而使得所述充电单元20先对该电压值最大的充电电池200进行充电，并直接充电至第二预设值。当所述电池电压值最大的充电电池200充满电后，所述电压采集单元50再逐个侦测剩余的充电电池200的电池电压。所述控制单元30进一步控制剩余的充电电池200中电压值最大的充电电池200对应的开关单元40导通，而其他开关单元40断开，从而使得所述充电单元20对剩余的充电电池200中电池电压值最大的充电电池200进行充电，并直接充电至第二预设值。依此类推，所述控制单元30通过侦测多个充电电池200的电池电压，并依照电池电压由高到低的顺序依次对多个充电电池200进行充电。
上述第二充电模式中，该充电控制电路100可通过优先对电压值最大的充电电池200进行充电，如此可以在最短的时间充满一个充电电池200，以满足用户的使用。
在本实施例中，所述第一预设值小于第二预设值，所述第二预设值可以是充电电池200的额定输出电压值，或者略大于所述充电电池200的额定输出电压的一电压值，例如充电电池200的额定输出电压值的1.2倍。
请参阅图2，本发明实施方式提供的充电控制电路100的充电控制方法，其包括以下步骤：
S101：获取一切换信号。
S102：根据所述切换信号切换至第一充电模式或第二充电模式，并输出相应的开关信号。
例如，在上述电池的实施例中，所述充电控制电路100中的控制单元30电连接至所述模式切换单元70。所述模式切换单元70用于输出所述切换信号，例如，高电平信号或低电平信号，以控制所述充电控制电路100在第一充电模式及第二充电模式之间切换。例如，当所述控制单元30接收所到述模式切换单元70发送的高电平信号时，所述控制单元30工作在第一充电模式。当所述控制单元30接收到所述模式切换单元70发送的低电平信号时，所述控制单元30切换至第二充电模式。
可以理解，所述模式切换单元70输出的切换信号可以通过硬件或软件的方式实现。例如，所述模式切换单元70包括按钮。如此，当按下所述按钮时，所述控制单元30可接收所述模式切换单元70发送的高电平信号，所述控制单元30切换至第一充电模式。当所述按钮未被按下时，所述控制单元30接收所述模式切换单元70发送的低电平信号，所述控制单元30切换至第二充电模式。当然，在其他实施方式，所述模式切换单元70还可以包括自动切换电路，所述自动切换电路检测到预设触发条件后自动输出相应的高电平信号及低电平信号，以切换所述充电控制电路100的工作模式。
S103：根据所述开关信号，断开或导通所述充电单元20与所述电源输出端10之间的电连接。
例如，在上述电池的实施例中，所述充电控制电路100还包括开关单元40，所述开关单元40电接于所述充电单元20与对应的所述电源输出端10之间，通过导通或断开所述开关单元40，进而导通或断开所述充电单元20与所述电源输出端10之间的电连接。
可以理解，所述充电控制电路100还包括电压采集单元50，所述控制单元30通过逐个控制所述开关单元40导通，即逐个控制所述多个电源输出端10与所述充电单元20导通，以控制所述电压采集单元50采集每一充电电池200的电池电压，并根据采集的电压值控制所述开关单元40的导通或断开。
请一并参阅图3，当根据所述切换信号切换至第一充电模式时，所述S102包括：
S104：按照充电电池200的电池电压由高到低的顺序依次将所述充电电池200充电至第一预设值。
进一步的，S104具体包括：
S1041：逐个控制所述开关单元40导通，以逐个导通所述充电单元20与所述多个电源输出端10之间的电连接。
S1042：逐个侦测多个所述充电电池200的电池电压。
S1043：控制所述充电单元20将该电池电压值最大的充电电池充电至第一预设值。
S1044：重复S1041-S1043，以将剩余的充电电池200按照电池电压由高到低的顺序依次充电至第一预设值。
S105：控制所述充电单元20对所有的充电电池200进行再次充电，并充电至第二预设值。
可以理解，在第一充电模式中，所述充电单元20可采用恒流充电的方式依次将所述多个充电电池200充电至所述第一预设值，再采用恒压充电的方式依次将所述多个充电电池200从所述第一预设值充电至所述第二预设值。
请一并参阅图4，当所述控制单元30根据所述切换信号切换至第二充电模式时，所述方法包括：
S106：逐个控制所述开关单元40导通，以逐个导通所述充电单元20与所述多个电源输出端10之间的电连接。
S107：逐个侦测多个所述充电电池200的电池电压。
S108：控制所述充电单元20对侦测到的电池电压中电压值最大的充电电池200先进行充电，并直接充电至第二预设值。
S109：重复S106-S108，以将剩余的充电电池200按照电池电压由高到低的顺序依次充电至第二预设值。
在本实施例中，所述第一预设值小于第二预设值，所述第二预设值可以是充电电池200的额定输出电压值，或者略大于所述充电电池200的额定输出电压的一电压值，例如充电电池200的额定输出电压值的1.2倍。
请一并参阅图5，在其他实施例中，所述开关单元40还可以为集成有多路开关的开关芯片，所述电源输出端10可以为一并行端口。因此，所述开关单元40及电源输出端10的数量均可减少至一个，仅需将所述电源输出端10的各端口分别连接至所述开关单元40的各路开关即可。
可以理解，上述充电控制电路100可装设于壳体(图未示)内，进而与该壳体共同构成一充电装置。另外，所述充电装置可与所述多个充电电池200共同构成一充电系统。
请一并参阅图6，可以理解，所述充电系统可应用至一可移动装置300。该可移动装置300可以为车辆、船只等。该可移动装置300还包括动力装置301。所述充电系统与所述动力装置301电连接，用以为所述动力装置301提供电能。
请一并参阅图7，在其中一个实施例中，该可移动装置300为无人飞行器。该动力装置301包括电调303、电机305以及螺旋桨307。所述电调303电连接至所述电机305，用以控制所述电机305的转速。所述螺旋桨307安装于所述电机305上，且用以在所述电机305的驱动下，带动所述无人飞行器300飞行。所述充电系统电连接至所述电调303，用以为所述动力装置301提供电能。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (65)

1.一种充电控制电路，其特征在于，该充电控制电路包括：
充电单元；
电源输出端，为多个，分别用于与多个充电电池连接，并对所述多个充电电池进行充电；
开关单元，所述开关单元连接于所述充电单元与所述多个电源输出端之间；
控制单元，与所述开关单元电连接；以及
模式切换单元，与所述控制单元电连接；
其中，所述控制单元根据所述模式切换单元发送的切换信号切换至第一充电模式或第二充电模式，并输出相应的开关信号至所述开关单元；所述开关单元根据所述开关信号断开或者导通所述充电单元与所述多个电源输出端之间的电连接；所述第一充电模式或所述第二充电模式单个每个充电模式都能够完成对多个充电电池的充电；
当所述控制单元切换至第一充电模式时，所述控制单元控制所述开关单元按照电池电压由高到低的顺序，依次导通多个所述充电电池中电压值最大的充电电池对应的电源输出端，而其他电源输出端断电，从而控制所述充电单元依次将多个所述充电电池充电至第一预设值，再将所述多个电源输出端全部导通，以使得所述充电单元对所有的充电电池进行再次充电，并充电至第二预设值。
2.如权利要求1所述的充电控制电路，其特征在于，所述开关单元为继电器开关；
或者
MOS管，该MOS管的源极与所述充电单元电连接，MOS管的漏极与相应的电源输出端电连接，MOS管的栅极与所述控制单元电连接；
或者
所述开关单元为NPN型三极管，集电极与所述充电单元电连接、发射极与相应的电源输出端电连接，基极与所述控制单元电连接。
3.如权利要求1所述的充电控制电路，其特征在于，所述控制单元是现场可编程门阵列，内嵌有控制程序的微控制芯片或者单片机中的一种。
4.如权利要求1所述的充电控制电路，其特征在于，所述模式切换单元输出的切换信号通过硬件或软件的方式实现。
5.如权利要求1或4所述的充电控制电路，其特征在于，所述模式切换单元包括按钮，通过操作所述按钮以输出所述切换信号；
或者
所述模式切换单元包括自动切换电路，所述自动切换电路用以检测到预设触发条件后自动输出所述切换信号。
6.如权利要求1所述的充电控制电路，其特征在于，所述充电控制电路还包括电压采集单元，该电压采集单元连接于所述充电单元以及所述开关单元之间，并连接至所述控制单元；所述电压采集单元用以采集所述充电电池的电压值，所述控制单元根据所述电压采集单元采集的电压值通过所述开关单元控制所述多个电源输出端与所述充电单元的导通或断开。
7.如权利要求6所述的充电控制电路，其特征在于，所述控制单元通过所述开关单元逐个控制所述多个电源输出端与所述充电单元导通，以控制所述电压采集单元采集每一充电电池的电池电压。
8.如权利要求6所述的充电控制电路，其特征在于，所述控制单元通过所述开关单元逐个控制所述多个电源输出端与所述充电单元导通，从而使所述电压采集单元逐个侦测多个所述充电电池的电池电压，所述控制单元进一步控制所述侦测到的电池电压中电压值最大的充电电池对应的电源输出端导通，而其他所述电源输出端断电，以使得所述充电单元将该电池电压值最大的充电电池充电至所述第一预设值。
9.如权利要求6所述的充电控制电路，其特征在于，当所述控制单元切换至第二充电模式时，所述控制单元控制所述开关单元按照充电电池的电池电压由高到低的顺序，依次导通充电电池中电压值最大的充电电池对应的电源输出端，而其他电源输出端断电，从而控制所述充电单元将所述充电电池依次充电至第二预设值。
10.如权利要求9所述的充电控制电路，其特征在于，所述控制单元通过所述开关单元逐个控制所述多个电源输出端与所述充电单元导通，使所述电压采集单元逐个侦测多个所述充电电池的电池电压，所述控制单元进一步控制所述侦测到的多个所述电池电压中电压值最大的充电电池对应的电源输出端导通，而其他电源输出端断电，以使得所述充电单元依次将该电池电压值最大的充电电池充电至所述第二预设值。
11.如权利要求1、8-10中任一项所述的充电控制电路，其特征在于，所述控制单元在所述充电电池的充电电压达到所述第二预设值时，控制对应的电源输出端断电。
12.一种充电装置，其特征在于，包括壳体以及装设于所述壳体内的充电控制电路，其中，该充电控制电路包括：
充电单元；
电源输出端，为多个，分别用于与待充电的多个充电电池连接，并对所述多个充电电池进行充电；
开关单元，所述开关单元连接于所述充电单元与所述多个电源输出端之间；
控制单元，与所述开关单元电连接；以及
模式切换单元，与所述控制单元电连接；
其中，所述控制单元根据所述模式切换单元发送的切换信号切换至第一充电模式或第二充电模式，并输出相应的开关信号至所述开关单元；所述开关单元根据所述开关信号断开或者导通所述充电单元与所述多个电源输出端之间的电连接；所述第一充电模式或所述第二充电模式单个每个充电模式都能够完成对多个充电电池的充电；
当所述控制单元切换至第一充电模式时，所述控制单元控制所述开关单元按照电池电压由高到低的顺序，依次导通多个所述充电电池中电压值最大的充电电池对应的电源输出端，而其他电源输出端断电，从而控制所述充电单元依次将多个所述充电电池充电至第一预设值，再将所述多个电源输出端全部导通，以使得所述充电单元对所有的充电电池进行再次充电，并充电至第二预设值。
13.如权利要求12所述的充电装置，其特征在于，所述开关单元为继电器开关；
或者
MOS管，该MOS管的源极与所述充电单元电连接，MOS管的漏极与相应的电源输出端电连接，MOS管的栅极与所述控制单元电连接；
或者
所述开关单元为NPN型三极管，集电极与所述充电单元电连接、发射极与相应的电源输出端电连接，基极与所述控制单元电连接。
14.如权利要求12所述的充电装置，其特征在于，所述控制单元是现场可编程门阵列，内嵌有控制程序的微控制芯片或者单片机中的一种。
15.如权利要求12所述的充电装置，其特征在于，所述模式切换单元输出的切换信号通过硬件或软件的方式实现。
16.如权利要求12或15所述的充电装置，其特征在于，所述模式切换单元包括按钮，通过操作所述按钮以输出所述切换信号；
或者
所述模式切换单元包括自动切换电路，所述自动切换电路用以检测到预设触发条件后自动输出所述切换信号。
17.如权利要求12所述的充电装置，其特征在于，所述充电控制电路还包括电压采集单元，该电压采集单元连接于所述充电单元以及所述开关单元之间，并连接至所述控制单元；所述电压采集单元用以采集所述充电电池的电压值，所述控制单元根据所述电压采集单元采集的电压值通过所述开关单元控制所述多个电源输出端与所述充电单元的导通或断开。
18.如权利要求17所述的充电装置，其特征在于，所述控制单元通过所述开关单元逐个控制所述多个电源输出端与所述充电单元导通，以控制所述电压采集单元采集每一充电电池的电池电压。
19.如权利要求17所述的充电装置，其特征在于，所述控制单元通过所述开关单元逐个控制所述多个电源输出端与所述充电单元导通，从而使所述电压采集单元逐个侦测多个所述充电电池的电池电压，所述控制单元进一步控制所述侦测到的电池电压中电压值最大的充电电池对应的电源输出端导通，而其他所述电源输出端断电，以使得所述充电单元将该电池电压值最大的充电电池充电至所述第一预设值。
20.如权利要求17所述的充电装置，其特征在于，当所述控制单元切换至第二充电模式时，所述控制单元控制所述开关单元按照充电电池的电池电压由高到低的顺序，依次导通充电电池中电压值最大的充电电池对应的电源输出端，而其他电源输出端断电，从而控制所述充电单元将所述多个充电电池依次充电至第二预设值。
21.如权利要求20所述的充电装置，其特征在于，所述控制单元通过所述开关单元逐个控制所述多个电源输出端与所述充电单元导通，使所述电压采集单元逐个侦测多个所述充电电池的电池电压，所述控制单元进一步控制所述侦测到的多个所述电池电压中电压值最大的充电电池对应的电源输出端导通，而其他电源输出端断电，以使得所述充电单元依次将该电池电压值最大的充电电池充电至所述第二预设值。
22.如权利要求12、19-21中任一项所述的充电装置，其特征在于，所述控制单元在所述充电电池的充电电压达到所述第二预设值时，控制对应的电源输出端断电。
23.一种充电系统，其特征在于，所述充电系统包括多个充电电池以及用于对所述多个充电电池进行充电的充电控制电路，其中，该充电控制电路包括：
充电单元；
电源输出端，为多个，分别用于与多个充电电池连接，并对所述多个充电电池进行充电；
开关单元，所述开关单元连接于所述充电单元与所述多个电源输出端之间；
控制单元，与所述开关单元电连接；以及
模式切换单元，与所述控制单元电连接；
其中，所述控制单元根据所述模式切换单元发送的切换信号切换至第一充电模式或第二充电模式，并输出相应的开关信号至所述开关单元；所述开关单元根据所述开关信号断开或者导通所述充电单元与所述多个电源输出端之间的电连接；所述第一充电模式或所述第二充电模式单个每个充电模式都能够完成对多个充电电池的充电；
当所述控制单元切换至第一充电模式时，所述控制单元控制所述开关单元按照电池电压由高到低的顺序，依次导通多个所述充电电池中电压值最大的充电电池对应的电源输出端，而其他电源输出端断电，从而控制所述充电单元依次将多个所述充电电池充电至第一预设值，再将所述多个电源输出端全部导通，以使得所述充电单元对所有的充电电池进行再次充电，并充电至第二预设值。
24.如权利要求23所述的充电系统，其特征在于，所述开关单元为继电器开关；
或者
MOS管，该MOS管的源极与所述充电单元电连接，MOS管的漏极与相应的电源输出端电连接，MOS管的栅极与所述控制单元电连接；
或者
所述开关单元为NPN型三极管，集电极与所述充电单元电连接、发射极与相应的电源输出端电连接，基极与所述控制单元电连接。
25.如权利要求23所述的充电系统，其特征在于，所述控制单元是现场可编程门阵列，内嵌有控制程序的微控制芯片或者单片机中的一种。
26.如权利要求23所述的充电系统，其特征在于，所述模式切换单元输出的切换信号通过硬件或软件的方式实现。
27.如权利要求23或26所述的充电系统，其特征在于，所述模式切换单元包括按钮，通过操作所述按钮以输出所述切换信号；
或者
所述模式切换单元包括自动切换电路，所述自动切换电路用以检测到预设触发条件后自动输出所述切换信号。
28.如权利要求23所述的充电系统，其特征在于，所述充电控制电路还包括电压采集单元，该电压采集单元连接于所述充电单元以及所述开关单元之间，并连接至所述控制单元；所述电压采集单元用以采集所述充电电池的电压值，所述控制单元根据所述电压采集单元采集的电压值通过所述开关单元控制所述多个电源输出端与所述充电单元的导通或断开。
29.如权利要求28所述的充电系统，其特征在于，所述控制单元通过所述开关单元逐个控制所述多个电源输出端与所述充电单元导通，以控制所述电压采集单元采集每一充电电池的电池电压。
30.如权利要求28所述的充电系统，其特征在于，所述控制单元通过所述开关单元逐个控制所述多个电源输出端与所述充电单元导通，从而使所述电压采集单元逐个侦测多个所述充电电池的电池电压，所述控制单元进一步控制所述侦测到的电池电压中电压值最大的充电电池对应的电源输出端导通，而其他所述电源输出端断电，以使得所述充电单元将该电池电压值最大的充电电池充电至所述第一预设值。
31.如权利要求28所述的充电系统，其特征在于，当所述控制单元切换至第二充电模式时，所述控制单元控制所述开关单元按照充电电池的电池电压由高到低的顺序，依次导通充电电池中电压值最大的充电电池对应的电源输出端，而其他电源输出端断电，从而控制所述充电单元将所述充电电池依次充电至第二预设值。
32.如权利要求31所述的充电系统，其特征在于，所述控制单元通过所述开关单元逐个控制所述多个电源输出端与所述充电单元导通，使所述电压采集单元逐个侦测多个所述充电电池的电池电压，所述控制单元进一步控制所述侦测到的多个所述电池电压中电压值最大的充电电池对应的电源输出端导通，而其他电源输出端断电，以使得所述充电单元依次将该电池电压值最大的充电电池充电至所述第二预设值。
33.如权利要求23、30-32中任一项所述的充电系统，其特征在于，所述控制单元在所述充电电池的充电电压达到所述第二预设值时，控制对应的电源输出端断电。
34.一种充电控制方法，其特征在于：所述方法包括：
获取一切换信号；
根据所述切换信号切换至第一充电模式或第二充电模式，并输出相应的开关信号；
根据所述开关信号，断开或导通充电单元与多个电源输出端之间的电连接，其中，所述多个电源输出端分别用于与多个充电电池连接，所述充电单元通过所述多个电源输出端对所述多个充电电池进行充电；所述第一充电模式或所述第二充电模式单个每个充电模式都能够完成对多个充电电池的充电；
其中，所述根据所述切换信号切换至第一充电模式，包括：
按照充电电池的电池电压由高到低的顺序依次将所述多个充电电池充电至第一预设值；
控制所述充电单元对所有的充电电池进行再次充电，并充电至第二预设值。
35.如权利要求34所述的充电控制方法，其特征在于，通过操作一按钮而触发所述切换信号；
或者
检测到预设触发条件后，自动触发所述切换信号。
36.如权利要求34所述的充电控制方法，其特征在于，所述按照充电电池的电池电压由高到低的顺序依次将所述多个充电电池充电至第一预设值，包括：
(a)逐个导通所述充电单元与所述多个电源输出端之间的电连接；
(b)逐个侦测所述多个充电电池的电池电压；
(c)控制所述充电单元将该电池电压值最大的充电电池充电至第一预设值；以及
重复(a)-(c)，以将剩余的充电电池按照电池电压由高到低的顺序依次充电至第一预设值。
37.如权利要求34所述的充电控制方法，其特征在于，根据所述切换信号切换至第二充电模式，包括：
(d)逐个导通所述充电单元与所述多个电源输出端之间的电连接；
(e)逐个侦测所述多个充电电池的电池电压；
(f)控制所述充电单元对该电压值最大的充电电池先进行充电，并直接充电至第二预设值；以及
重复(d)-(f)，以将剩余的充电电池按照电池电压由高到低的顺序依次充电至第二预设值。
38.一种充电控制电路，其特征在于，该充电控制电路包括：
充电单元；
电源输出端，为多个，分别用于与多个充电电池连接，并对所述多个充电电池进行充电；
开关单元，所述开关单元连接于所述充电单元与所述多个电源输出端之间；以及
控制单元，与所述开关单元电连接；
其中，所述控制单元通过所述开关单元控制所述充电单元与所述多个电源输出端的导通与断开，使得所述充电单元按照充电电池的电池电压由高到低的顺序依次将所述多个充电电池充电至第一预设值，然后对所有的充电电池进行再次充电，并充电至第二预设值。
39.如权利要求38所述的充电控制电路，其特征在于，所述开关单元为继电器开关；
或者
MOS管，该MOS管的源极与所述充电单元电连接，MOS管的漏极与相应的电源输出端电连接，MOS管的栅极与所述控制单元电连接；
或者
所述开关单元为NPN型三极管，集电极与所述充电单元电连接、发射极与相应的电源输出端电连接，基极与所述控制单元电连接。
40.如权利要求38所述的充电控制电路，其特征在于，所述控制单元是现场可编程门阵列，内嵌有控制程序的微控制芯片或者单片机中的一种。
41.如权利要求38所述的充电控制电路，其特征在于，所述充电控制电路还包括电压采集单元，该电压采集单元连接于所述充电单元以及所述开关单元之间，并连接至所述控制单元；所述电压采集单元用以采集所述充电电池的电压值，所述控制单元根据所述电压采集单元采集的电压值，通过所述开关单元控制所述多个电源输出端与所述充电单元的导通或断开。
42.如权利要求41所述的充电控制电路，其特征在于，所述控制单元通过所述开关单元逐个控制所述多个电源输出端与所述充电单元导通，以控制所述电压采集单元采集每一充电电池的电池电压。
43.如权利要求38所述的充电控制电路，其特征在于，所述充电单元采用恒流充电的方式依次将所述多个充电电池充电至第一预设值。
44.如权利要求38所述的充电控制电路，其特征在于，所述充电单元采用恒压充电的方式将所述多个充电电池从所述第一预设值充电至第二预设值。
45.如权利要求38-44中任一项所述的充电控制电路，其特征在于，所述控制单元在所述充电电池的充电电压达到所述第二预设值时，控制对应的电源输出端断电。
46.一种充电装置，其特征在于，包括壳体以及装设于所述壳体内的充电控制电路，其中，该充电控制电路包括：
充电单元；
电源输出端，为多个，分别用于与多个充电电池连接，并对所述多个充电电池进行充电；
开关单元，所述开关单元连接于所述充电单元与所述多个电源输出端之间；以及
控制单元，与所述开关单元电连接；
其中，所述控制单元通过所述开关单元控制所述充电单元与所述多个电源输出端的导通与断开，使得所述充电单元按照充电电池的电池电压由高到低的顺序依次将所述多个充电电池充电至第一预设值，然后对所有的充电电池进行再次充电，并充电至第二预设值。
47.如权利要求46所述的充电装置，其特征在于，所述开关单元为继电器开关；
或者
MOS管，该MOS管的源极与所述充电单元电连接，MOS管的漏极与相应的电源输出端电连接，MOS管的栅极与所述控制单元电连接；
或者
所述开关单元为NPN型三极管，集电极与所述充电单元电连接、发射极与相应的电源输出端电连接，基极与所述控制单元电连接。
48.如权利要求46所述的充电装置，其特征在于，所述控制单元是现场可编程门阵列，内嵌有控制程序的微控制芯片或者单片机中的一种。
49.如权利要求46所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括电压采集单元，该电压采集单元连接于所述充电单元以及所述开关单元之间，并连接至所述控制单元；所述电压采集单元用以采集所述充电电池的电压值，所述控制单元根据所述电压采集单元采集的电压值通过所述开关单元控制多个电源输出端与所述充电单元的导通或断开。
50.如权利要求49所述的充电装置，其特征在于，所述控制单元通过所述开关单元逐个控制所述多个电源输出端与所述充电单元导通，以控制所述电压采集单元采集每一充电电池的电池电压。
51.如权利要求46所述的充电装置，其特征在于，所述充电单元采用恒流充电的方式依次所述多个充电电池充电至第一预设值。
52.如权利要求46所述的充电装置，其特征在于，所述充电单元采用恒压充电的方式将所述多个充电电池从所述第一预设值充电至第二预设值。
53.如权利要求46-52中任一项所述的充电装置，其特征在于，所述控制单元在所述充电电池的充电电压达到所述第二预设值时，控制对应的电源输出端断电。
54.一种充电系统，其特征在于，所述充电系统包括多个充电电池以及用于对所述多个充电电池进行充电的充电控制电路，其中，该充电控制电路包括：
充电单元；
电源输出端，为多个，分别用于与多个充电电池连接，并对所述多个充电电池进行充电；
开关单元，所述开关单元连接于所述充电单元与所述多个电源输出端之间；以及
控制单元，与所述开关单元电连接；
其中，所述控制单元通过所述开关单元控制所述充电单元与所述多个电源输出端的导通与断开，使得所述充电单元按照充电电池的电池电压由高到低的顺序依次将所述多个充电电池充电至第一预设值，然后对所有的充电电池进行再次充电，并充电至第二预设值。
55.如权利要求54所述的充电系统，其特征在于，所述开关单元为继电器开关；
或者
MOS管，该MOS管的源极与所述充电单元电连接，MOS管的漏极与相应的电源输出端电连接，MOS管的栅极与所述控制单元电连接；
或者
所述开关单元为NPN型三极管，集电极与所述充电单元电连接、发射极与相应的电源输出端电连接，基极与所述控制单元电连接。
56.如权利要求54所述的充电系统，其特征在于，所述控制单元是现场可编程门阵列，内嵌有控制程序的微控制芯片或者单片机中的一种。
57.如权利要求54所述的充电系统，其特征在于，所述充电系统还包括电压采集单元，该电压采集单元连接于所述充电单元以及所述开关单元之间，并连接至所述控制单元；所述电压采集单元用以采集所述充电电池的电压值，所述控制单元根据所述电压采集单元采集的电压值控制所述开关单元的导通或断开。
58.如权利要求57所述的充电系统，其特征在于，所述控制单元通过所述开关单元逐个控制所述多个电源输出端与所述充电单元导通，以控制所述电压采集单元采集每一充电电池的电池电压。
59.如权利要求54所述的充电系统，其特征在于，所述充电单元采用恒流充电的方式依次将所述多个充电电池充电至第一预设值。
60.如权利要求54所述的充电系统，其特征在于，所述充电单元采用恒压充电的方式将所述多个充电电池从所述第一预设值充电至第二预设值。
61.如权利要求54-60中任一项所述的充电系统，其特征在于，所述控制单元在所述充电电池的充电电压达到所述第二预设值时，控制对应的电源输出端断电。
62.一种充电控制方法，其特征在于：所述方法包括：
按照充电电池的电池电压由高到低的顺序依次将多个充电电池充电至第一预设值；以及
控制充电单元对所有的充电电池进行再次充电，并充电至第二预设值。
63.如权利要求62所述的充电控制方法，其特征在于，采用恒流充电的方式依次将所述多个充电电池充电至第一预设值。
64.如权利要求62所述的充电控制方法，其特征在于，采用恒压充电的方式将所述多个充电电池从所述第一预设值充电至第二预设值。
65.如权利要求62所述的充电控制方法，其特征在于，在所述充电电池的充电电压达到所述第二预设值时，控制对应的电源输出端断电。
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