CN109159674B - 一种充电电路及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出的充电电路及系统，涉及自动充电领域。充电电路包括第一充电单元和第二充电单元，第一充电单元包括第一开关、第二开关和第一充电端口，第二充电单元包括第三开关、第四开关和第二充电端口，第一开关与第二开关、第三开关和一电源均电连接，第二开关与第一充电端口和电源均电连接，第三开关与第四开关和电源均电连接，第四开关与第二充电端口和电源均电连接；第一开关用于在第一充电单元向充电设备充电时控制第二开关闭合，进而使得电源通过第一充电端口向充电设备充电，同时通过第三开关控制第四开关断开，进而使得电源无法通过第二充电端口向另一充电设备充电。该充电电路解决了电源产生过大电流造成的安全问题。

Description

一种充电电路及系统

技术领域

本发明涉及自动充电技术领域，具体而言，涉及一种充电电路及系统。

背景技术

近年来，随着智能工厂和智能设备的兴起以及传统制造业的转型升级，基于自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)在线自动充电系统作为一种重要的AGV设备已经在众多的自动化生产线中得到广泛应用。在实际应用中，AGV在自动化产线不停作业时，AGV自带的电池电源不足以供给AGV过长的工作时间。传统的离线充电方式不仅耗费过高的人力成本，而且会对AGV的连续作业降低效率，不符合现代工业高效的要求。

目前市场销售的标准接触式在线自动充电系统是由一个充电柜配一个充电站组成，对于AGV数量较多的工业生产线，对这种标准在线充电系统的需求量也相应增加，从而增加了相应的成本。若是为了降低成本将原来的一个充电柜配一个充电站的在线自动充电系统改进为一个充电柜可配两个充电站，简单的用电缆线并出来作为另外一个充电站，充电柜的输出电流大小也不足以供给两个充电站同时工作，而且如果两个充电站同时工作时，过大的输出电流也会引起安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种充电电路及系统，该系统能够防止第一充电端口和第二充电端口同时向充电设备充电，解决了电源产生过大电流造成的安全隐患。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种充电电路，包括第一充电单元和第二充电单元，所述第一充电单元包括第一开关、第二开关和第一充电端口，所述第二充电单元包括第三开关、第四开关和第二充电端口，所述第一开关与所述第二开关、所述第三开关和一电源均电连接，所述第二开关与所述第一充电端口和所述电源均电连接，所述第三开关与所述第四开关和所述电源均电连接，所述第四开关与所述第二充电端口和所述电源均电连接；所述第一开关用于在所述第一充电单元向一充电设备充电时控制所述第二开关闭合，进而使得所述电源通过所述第一充电端口向所述充电设备充电，同时通过所述第三开关控制所述第四开关断开，进而使得所述电源无法通过所述第二充电端口向另一充电设备充电；所述第三开关用于在所述第二充电单元向所述另一充电设备充电时控制所述第四开关闭合，进而使得所述电源通过所述第二充电端口向所述另一充电设备充电，同时通过所述第一开关控制所述第二开关断开，进而使得所述电源无法通过所述第一充电端口向所述充电设备充电。

第二方面，本发明实施例还提供了一种充电系统，包括电源和充电电路，所述充电电路包括第一充电单元和第二充电单元，所述第一充电单元包括第一开关、第二开关和第一充电端口，所述第二充电单元包括第三开关、第四开关和第二充电端口，所述第一开关与所述第二开关、所述第三开关和一电源均电连接，所述第二开关与所述第一充电端口和所述电源均电连接，所述第三开关与所述第四开关和所述电源均电连接，所述第四开关与所述第二充电端口和所述电源均电连接；所述第一开关用于在所述第一充电单元向一充电设备充电时控制所述第二开关闭合，进而使得所述电源通过所述第一充电端口向所述充电设备充电，同时通过所述第三开关控制所述第四开关断开，进而使得所述电源无法通过所述第二充电端口向另一充电设备充电；所述第三开关用于在所述第二充电单元向所述另一充电设备充电时控制所述第四开关闭合，进而使得所述电源通过所述第二充电端口向所述另一充电设备充电，同时通过所述第一开关控制所述第二开关断开，进而使得所述电源无法通过所述第一充电端口向所述充电设备充电。

本发明实施例提供的一种充电电路及系统，该充电电路通过第一开关在第一充电单元向一充电设备充电时控制第二开关闭合，进而使得电源通过第一充电端口向充电设备充电，同时通过第三开关控制第四开关断开，进而使得电源无法通过第二充电端口向另一充电设备充电；通过第三开关在第二充电单元向另一充电设备充电时控制第四开关闭合，进而使得电源通过第二充电端口向另一充电设备充电，同时通过第一开关控制第二开关断开，进而使得电源无法通过第一充电端口向充电设备充电。可见，在第一充电端口向充电设备充电时第一开关可以控制第二充电端口无法向另一充电设备充电，在第二充电端口向充电设备充电时第二开关可以控制第一充电端口无法向另一充电设备充电，防止了第一充电端口和第二充电端口同时向多台充电设备充电，使得电源不会产生的过大的电流，进而可以解决电源产生过大的输出电流引起的安全问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的充电系统的结构框图；

图2示出了本发明实施例提供的充电电路的结构框图之一；

图3示出了本发明实施例提供的充电电路的结构框图之二；

图4示出了本发明实施例提供的充电电路的电路原理图。

图标：1-充电系统；10-充电电路；11-第一充电单元；111-第一充电端口；12-第二充电单元；121-第二充电端口；20-电源；30-充电设备。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，为本发明实施例提供的充电系统1的结构框图，该充电系统1包括电源20和充电电路10，所述充电电路10与电源20电连接。所述充电电路10用于控制电源20是否向充电设备30提供电能。

在本实施例中，所述电源20可以采用充电柜，其中，所述充电柜可以提供24V电压；所述充电设备30可以采用AVG设备。

如图2所示，所述充电电路10包括第一充电单元11和第二充电单元12，所述第一充电单元11包括第一开关K1、第二开关KM1和第一充电端口111，所述第二充电单元12包括第三开关K2、第四开关KM2和第二充电端口121，所述第一开关K1与所述第二开关KM1、所述第三开关K2和一电源20均电连接，所述第二开关KM1与所述第一充电端口111和所述电源20均电连接，所述第三开关K2与所述第四开关KM2和所述电源20均电连接，所述第四开关KM2与所述第二充电端口121和所述电源20均电连接。

所述第一开关K1用于在所述第一充电单元11向一充电设备30充电时控制所述第二开关KM1闭合，进而使得所述电源20通过所述第一充电端口111向所述充电设备30充电，同时通过所述第三开关K2控制所述第四开关KM2断开，进而使得所述电源20无法通过所述第二充电端口121向另一充电设备30充电。

所述第三开关K2用于在所述第二充电单元12向所述另一充电设备30充电时控制所述第四开关KM2闭合，进而使得所述电源20通过所述第二充电端口121向所述另一充电设备30充电，同时通过所述第一开关K1控制所述第二开关KM1断开，进而使得所述电源20无法通过所述第一充电端口111向所述充电设备30充电。

可见，所述第一开关K1和第三开关K2使第二开关KM1和第四开关KM2形成互锁关系，可以防止第一充电端口111和第二充电端口121同时工作，可以有效解决电源20产生过大电流造成的安全问题。

进一步地，如图3所示，所述第一充电单元11还包括第一检测器B1，所述第一检测器B1与所述电源20和所述第一开关K1均电连接。

所述第一检测器B1用于在检测到所述第一充电端口111处有所述充电设备30时向所述第一开关K1发送第一检测信号；所述第一开关K1根据所述第一检测信号控制所述第二开关KM1闭合，进而使得所述电源20通过所述第一充电端口111向所述充电设备30充电；还控制所述第二充电单元12无法向所述另一充电设备30充电。

在本实施例中，所述第一检测器B1可以采用回归反射型光电开关，在充电设备30到达第一充电端口111时，第一检测器B1检测到充电设备30上的反光板反射的光线后，向第一开关K1输出一个低电平信号(即所述第一检测信号)，第一开关K1根据所述第一检测信号控制所述第二开关KM1闭合，进而使得所述电源20通过所述第一充电端口111向所述充电设备30充电；还控制所述第二充电单元12无法向所述另一充电设备30充电。其中，所述低电平信号可以为0V低电平。

如图4所示，所述第一开关K1包括第一线圈K11、第一常开触点K12和第一常闭触点K13，所述第一线圈K11的一端与所述第一检测器B1电连接，所述第一线圈K11的另一端与所述第三开关K2电连接，所述第一常开触点K12的一端与所述电源20电连接，所述第一常开触点K12的另一端与所述第二开关KM1电连接，所述第一常闭触点K13的一端与所述第三开关K2电连接，所述第一常闭触点K13的另一端与所述电源20电连接。

所述第一线圈K11用于在接收所述第一检测信号时控制所述第一常开触点K12闭合，进而控制所述第二开关KM1闭合；并控制所述第一常闭触点K13断开，进而通过所述第三开关K2控制所述第四开关KM2断开。

在本实施例中，所述第二开关KM1包括第二线圈KM11和第二常开触点KM12，所述第二线圈KM11的一端与所述第一常开触点KM12的另一端电连接，所述第二线圈KM11的另一端与所述电源20电连接，所述第二常开触点KM12的一端与所述电源20电连接，所述第二常开触点KM12的另一端与所述第一充电端口111电连接。

所述第二线圈KM11用于在所述第一常开触点KM12闭合时控制所述第二常开触点KM12闭合，进而使得所述电源20通过所述第一充电端口111向所述充电设备30充电。

在本实施例中，所述第一开关K1可以采用继电器；所述第二开关KM1可以采用接触器。

进一步地，在本实施例中，所述第一充电单元11还包括包括第五开关SJ1，所述第五开关SJ1与所述电源20和所述第一开关K1均电连接。

所述第五开关SJ1用于在所述第一充电单元11向所述充电设备30充电时控制所述第二开关KM1延长一第一预设时间后闭合，进而使得所述电源20通过所述第一充电端口111延长所述第一预设时间想所述充电设备30充电。

在本实施例中，所述第五开关SJ1包括第五线圈SJ11和第五常开触点SJ12，所述第五线圈SJ11的一端与所述第一检测器B1和第一线圈K11的一端均电连接，所述第五线圈SJ11的另一端与所述第三开关K2电连接，所述第五常开触点SJ12的一端与电源20电连接，所述第五常开触点SJ12的另一端与第一常开触点K12的一端电连接。

在本实施例中，所述第五开关SJ1可以采用延时继电器。可以理解，在第一检测器B1检测到充电设备30到达第一充电端口111后会向第一线圈K11的一端和第五线圈SJ11的一端输出低电平信号(即第一检测信号)，第一线圈K11和第五线圈SJ11同时得电，第一线圈K11得电后会产生一磁场，第一线圈K11产生的磁场会控制第一常闭触点K13断开，进而通过所述第三开关K2控制所述第四开关KM2断开(此时，即使有另一充电设备30到达第二充电端口121，电源20是不会向另一充电设备30充电)，第一线圈K11产生的磁场还会控制第一常开触点K12闭合，第五线圈SJ11得电后也会产生一磁场，第五线圈SJ11产生的磁场控制第五常开触点SJ12延时一设定时间后闭合，在第一常开触点K12和第五常开触点SJ12均闭合后，第二线圈KM11得电，第二线圈KM11得电产生的磁场控制第二常开触点KM12闭合，第二常开触点KM12闭合后电源20与第一充电端口111形成通路，电源20通过第一充电端口111就能向充电设备30进行充电。其中，所述设定时间可以设置为5-7秒。

进一步地，在本实施例中，所述第二充电单元12还包括第二检测器B2，所述第二检测器B2与所述电源20和所述第三开关K2均电连接。

所述第二检测器B2用于在检测到所述第二充电端口121处有所述另一充电设备30时向所述第三开关K2发送第二检测信号；所述第三开关K2根据所述第二检测信号控制所述第四开关KM1闭合，进而使得所述电源20通过所述第二充电端口121向所述另一充电设备30充电；还控制所述第一充电单元11无法向所述另一充电设备30充电。

在本实施例中，所述第二检测器B2可以采用回归反射型光电开关，在另一充电设备30到达第二充电端时，第二检测器B2检测到另一充电设备30上的反光板反射的光线后，向第三开关K2输出一低电平信号(即第二检测信号)，第三开关K3根据所述第二检测信号控制所述第四开关KM1闭合，进而使得所述电源20通过所述第二充电端口121向所述另一充电设备30充电；还控制所述第一充电单元11无法向所述充电设备30充电。

在本实施例中，所述第三开关K2包括第三线圈K21、第三常开触点K22和第二常闭触点K23，所述第三线圈K21的一端与所述第二检测器B2电连接，所述第三线圈K21的另一端与所述第一开关K1电连接，所述第三常开触点K22的一端与所述电源20电连接，所述第三常开触点K22的另一端与所述第四开关KM2电连接，所述第二常闭触点K23的一端与所述第一开关K1电连接，所述第二常闭触点K23的另一端与所述电源20电连接。

所述第三线圈K21用于在接收所述第二检测信号时控制所述第三常开触点K22闭合，进而控制所述第四开关KM2闭合；并控制所述第二常闭触点K23断开，进而通过所述第一开关K1控制所述第二开关KM1断开。

可以理解，所述第三线圈K21的另一端与所述第一开关K1的第一常闭触点K13的一端电连接，所述第二常闭触点K23的一端与所述第一开关K1的第一线圈K11的另一端电连接。在第三线圈K21接收到第二检测信号时，第三线圈K21控制第三常开触点K22闭合，进而控制所述第四开关KM2闭合；并控制所述第二常闭触点K23断开，进而使得第一开关K1的第一线圈K11的另一端与电源20断开连接，即使此时有充电设备30到达第一充电端口111，第一检测器向第一线圈K11发送第一检测信号，第一线圈K11也不会得电，第一线圈K11则无法控制第一常开触点K12闭合，进而无法使得第二线圈KM11得电，第二线圈KM11不会控制第二常开触点KM12闭合，使得电源20与第一充电端口111为断路状态，电源20无法通过第一充电端口111向充电设备30充电。

在本实施例中，所述第四开关KM2包括第四线圈KM21和第四常开触点KM22，所述第四线圈KM21的一端与所述第三常开触点K22的另一端电连接，所述第四线圈KM21的另一端与所述电源20电连接，所述第四常开触点KM22的一端与所述电源20电连接，所述第四常开触点KM22的另一端与所述第二充电端口121电连接。

所述第四线圈KM21用于在所述第三常开触点K22闭合时控制所述第四常开触点KM22闭合，进而使得所述电源20通过所述第二充电端口121向所述另一充电设备30充电。

在本实施例中，所述第三开关K2可以采用继电器；所述第四开关KM2可以采用接触器。

进一步地，在本实施例中，所述第二充电单元12还包括第六开关SJ2，所述第六开关SJ2与所述电源20和所述第三开关K2均电连接。

所述第六开关SJ2用于在所述第二充电单元12向所述另一充电设备30充电时控制所述第四开关KM2延长一第二预设时间后闭合，进而使得所述电源20通过所述第二充电端口121延长所述第二预设时间想所述另一充电设备30充电。

在本实施例中，所述第六开关SJ2包括第六线圈SJ21和第六常开触点SJ22，所述第六线圈SJ21的一端与所述第二检测器B2和第三线圈K21的一端均电连接，所述第六线圈SJ21的另一端与所述第一开关K1的第一常闭触点K13电连接，所述第六常开触点SJ22的一端与电源20电连接，所述第六常开触点SJ22的另一端与第三常开触点K22的一端电连接。

在本实施例中，所述第六开关SJ2可以采用延时继电器。可以理解，在第二检测器B2检测到充电设备30到达第二充电端口121且无另一充电设备30在第一充电端口111时，第二检测器B2向第三线圈K21的一端和第六线圈SJ21的一端输出低电平信号(即第二检测信号)，第三线圈K21和第六线圈SJ21同时得电，第三线圈K21得电后会产生一磁场，第三线圈K21产生的磁场会控制第二常闭触点K23断开，进而使得第一开关K1的第一线圈K11的另一端与电源20断开连接，即使此时有另一充电设备30到达第一充电端口111，第一检测器B1向第一线圈K11发送第一检测信号，第一线圈K11也不会得电，第一线圈K11则无法控制第一常开触点K12闭合，进而无法使得第二线圈KM11得电，第二线圈KM11不会控制第二常开触点KM12闭合，使得电源20与第一充电端口111为断路状态，电源20无法通过第一充电端口111向充电设备30充电，第三线圈K21产生的磁场还会控制第三常开触点K22闭合，第六线圈SJ21得电后也会产生一磁场，第六线圈SJ21产生的磁场控制第六常开触点SJ22延时一设定时间后闭合，在第三常开触点K22和第六常开触点SJ22均闭合后，第四线圈KM21得电，第四线圈KM21得电产生的磁场控制第四常开触点KM22闭合，第四常开触点KM22闭合后电源20与第二充电端口121形成通路，电源20通过第二充电端口121就能向充电设备30进行充电。其中，所述设定时间可以设置为5-7秒。

可见，在该充电系统1中，可以实现先到达第一充电端口111的充电设备30先充电，后到达第二充电端口121的另一充电设备30在先到达第一充电端口111的充电设备30充完电离开第一充电端口111后才可以正常启动充电。且第五开关SJ1和第六开关SJ2的延时功能可以延长导通启动充电的时间，由于有的电源20自带保护功能，从断开充电到再次使能触发充电需要经过一段缓冲时间。

综上所述，本发明实施例提供的充电电路及系统，该充电电路通过第一开关在第一充电单元向一充电设备充电时控制第二开关闭合，进而使得电源通过第一充电端口向充电设备充电，同时通过第三开关控制第四开关断开，进而使得电源无法通过第二充电端口向另一充电设备充电；通过第三开关在第二充电单元向另一充电设备充电时控制第四开关闭合，进而使得电源通过第二充电端口向另一充电设备充电，同时通过第一开关控制第二开关断开，进而使得电源无法通过第一充电端口向充电设备充电。可见，在第一充电端口向充电设备充电时第一开关可以控制第二充电端口无法向另一充电设备充电，在第二充电端口向充电设备充电时第二开关可以控制第一充电端口无法向另一充电设备充电，防止了第一充电端口和第二充电端口同时向多台充电设备充电，使得电源不会产生的过大的电流，进而可以解决电源产生过大的输出电流引起的安全问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (10)

1.一种充电电路，其特征在于，包括第一充电单元和第二充电单元，所述第一充电单元包括第一开关、第二开关和第一充电端口，所述第二充电单元包括第三开关、第四开关和第二充电端口，所述第一开关与所述第二开关、所述第三开关和一电源均电连接，所述第二开关与所述第一充电端口和所述电源均电连接，所述第三开关与所述第四开关和所述电源均电连接，所述第四开关与所述第二充电端口和所述电源均电连接；

所述第一开关用于在所述第一充电单元向一充电设备充电时控制所述第二开关闭合，进而使得所述电源通过所述第一充电端口向所述充电设备充电，同时通过所述第三开关控制所述第四开关断开，进而使得所述电源无法通过所述第二充电端口向另一充电设备充电；

所述第三开关用于在所述第二充电单元向所述另一充电设备充电时控制所述第四开关闭合，进而使得所述电源通过所述第二充电端口向所述另一充电设备充电，同时通过所述第一开关控制所述第二开关断开，进而使得所述电源无法通过所述第一充电端口向所述充电设备充电。

2.如权利要求1所述的充电电路，其特征在于，所述第一充电单元还包括第一检测器，所述第一检测器与所述电源和所述第一开关均电连接；

所述第一检测器用于在检测到所述第一充电端口处有所述充电设备时向所述第一开关发送第一检测信号；

所述第一开关根据所述第一检测信号控制所述第二开关闭合，进而使得所述电源通过所述第一充电端口向所述充电设备充电；还控制所述第二充电单元无法向所述另一充电设备充电。

3.如权利要求2所述的充电电路，其特征在于，所述第一开关包括第一线圈、第一常开触点和第一常闭触点，所述第一线圈的一端与所述第一检测器电连接，所述第一线圈的另一端与所述第三开关电连接，所述第一常开触点的一端与所述电源电连接，所述第一常开触点的另一端与所述第二开关电连接，所述第一常闭触点的一端与所述第三开关电连接，所述第一常闭触点的另一端与所述电源电连接；

所述第一线圈用于在接收所述第一检测信号时控制所述第一常开触点闭合，进而控制所述第二开关闭合；并控制所述第一常闭触点断开，进而通过所述第三开关控制所述第四开关断开。

4.如权利要求3所述的充电电路，其特征在于，所述第二开关包括第二线圈和第二常开触点，所述第二线圈的一端与所述第一常开触点的另一端电连接，所述第二线圈的另一端与所述电源电连接，所述第二常开触点的一端与所述电源电连接，所述第二常开触点的另一端与所述第一充电端口电连接；

所述第二线圈用于在所述第一常开触点闭合时控制所述第二常开触点闭合，进而使得所述电源通过所述第一充电端口向所述充电设备充电。

5.如权利要求1所述的充电电路，其特征在于，所述第二充电单元还包括第二检测器，所述第二检测器与所述电源和所述第三开关均电连接；

所述第二检测器用于在检测到所述第二充电端口处有所述另一充电设备时向所述第三开关发送第二检测信号；

所述第三开关根据所述第二检测信号控制所述第四开关闭合，进而使得所述电源通过所述第二充电端口向所述另一充电设备充电；还控制所述第一充电单元无法向所述充电设备充电。

6.如权利要求5所述的充电电路，其特征在于，所述第三开关包括第三线圈、第三常开触点和第二常闭触点，所述第三线圈的一端与所述第二检测器电连接，所述第三线圈的另一端与所述第一开关电连接，所述第三常开触点的一端与所述电源电连接，所述第三常开触点的另一端与所述第四开关电连接，所述第二常闭触点的一端与所述第一开关电连接，所述第二常闭触点的另一端与所述电源电连接；

所述第三线圈用于在接收所述第二检测信号时控制所述第三常开触点闭合，进而控制所述第四开关闭合；并控制所述第二常闭触点断开，进而通过所述第一开关控制所述第二开关断开。

7.如权利要求6所述的充电电路，其特征在于，所述第四开关包括第四线圈和第四常开触点，所述第四线圈的一端与所述第三常开触点的另一端电连接，所述第四线圈的另一端与所述电源电连接，所述第四常开触点的一端与所述电源电连接，所述第四常开触点的另一端与所述第二充电端口电连接；

所述第四线圈用于在所述第三常开触点闭合时控制所述第四常开触点闭合，进而使得所述电源通过所述第二充电端口向所述另一充电设备充电。

8.如权利要求1所述的充电电路，其特征在于，所述第一充电单元还包括第五开关，所述第五开关与所述电源和所述第一开关均电连接；

所述第五开关用于在所述第一充电单元向所述充电设备充电时控制所述第二开关延长一第一预设时间后闭合，进而使得所述电源通过所述第一充电端口延长所述第一预设时间向所述充电设备充电。

9.如权利要求1所述的充电电路，其特征在于，所述第二充电单元还包括第六开关，所述第六开关与所述电源和所述第三开关均电连接；

所述第六开关用于在所述第二充电单元向所述另一充电设备充电时控制所述第四开关延长一第二预设时间后闭合，进而使得所述电源通过所述第二充电端口延长所述第二预设时间向所述另一充电设备充电。

10.一种充电系统，其特征在于，包括电源和如权利要求1-9任意一项所述的充电电路。

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