JP6140557B2

JP6140557B2 - 充電器

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Publication number: JP6140557B2
Application number: JP2013146012A
Authority: JP
Inventors: 後藤　昌彦; 昌彦後藤; 弘毅兵藤; 田渕　泰弘; 泰弘田渕; 英裕山内; 和征榊原
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2013-07-12
Filing date: 2013-07-12
Publication date: 2017-05-31
Anticipated expiration: 2033-07-12
Also published as: WO2015004946A1; JP2015019522A

Description

本発明は、電気的に直列に接続された状態で使用される複数のバッテリパックをまとめて、あるいは一台毎に充電できる充電器に関する。

電動工具等に使用されるバッテリパックの充電器が特許文献１に記載されている。
この充電器は、バッテリパックに設けられた温度センサの信号を受信し、前記信号に基づいてバッテリパックの最適な充電制御を行えるように構成されている。

特開２００６−３１８６８２号

上記した充電器では、バッテリパックに対して充電が可能な有効充電容量（限界充電容量）まで充電を行えるように構成されている。このため、例えば、電気的に直列に接続された状態で使用される複数のバッテリパックであっても、前記充電器では、各々のバッテリパックは有効充電容量まで充電される。
しかし、各々のバッテリパックの有効充電容量は、バッテリパックの定格容量により異なっている。また、バッテリパックの定格容量が等しくてもバッテリパックの使用環境、使用期間によって有効充電容量が異なる場合がある。このため、これらのバッテリパック（例えば、18V）を直列に接続して電動工具（36V）を駆動させる場合、最も有効充電容量が小さいバッテリパックが放電不能になれば、残りのバッテリパックが放電可能な状態であっても電動工具を駆動させることはできない。即ち、一台のバッテリパックの残容量が零となったときに、残りのバッテリパックに残容量が存在しても、残りのバッテリパックの電力を使用することはできない。
したがって、直列に接続された状態で使用される複数のバッテリパックの場合、各々のバッテリパックをそれぞれ有効充電容量まで充電すると、充電時間、及び電力の無駄が生じることになる。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、直列に接続された状態で使用される複数のバッテリパックにおいて、使用されず残る電力量をなくして、バッテリパックの充電時間、及び電力の無駄を省けるようにすることである。

上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、電気的に直列に接続された状態で使用される複数のバッテリパックをまとめて、あるいは一台毎に充電できる充電器であって、前記複数のバッテリパックを構成する個々のバッテリパックについて、充電が可能な有効充電容量を求め、各々のバッテリパックにおける有効充電容量のうちで最も小さい有効充電容量以下の容量の規定充電容量を設定し、前記各々のバッテリパックの充電容量が規定充電容量まで達したら充電を停止できるように構成されていることを特徴とする。

本発明によると、各々のバッテリパックにおける有効充電容量のうちで最も小さい有効充電容量以下の容量の規定充電容量を設定し、前記バッテリパックの充電容量が規定充電容量まで達したら充電を停止できるように構成されている。このため、複数のバッテリパックの全てにそれぞれ等しい電力量が充電されるようになり、電動工具に対して直列接続された複数のバッテリパックがほぼ同時期に残容量が零となる。したがって、使用されず残る電力量がなくなり、バッテリパックの充電時間、及び電力の無駄を省けるようになる。

請求項２の発明によると、複数のバッテリパックがそれぞれ接続される充電ポートを備えており、全てのバッテリパックの充電容量が規定充電容量まで達したら充電を停止できるように構成されていることを特徴とする。
このように、複数のバッテリパックがそれぞれ接続される充電ポートを備えているため、それらのバッテリパックを同時に充電して充電量を合わせることができる。したがって、充電時間の短縮を図ることができる。

請求項３の発明によると、複数のバッテリパックのうちの一台が接続される充電ポートを備えており、前記一台のバッテリパックの充電容量が規定充電容量まで達したら充電を停止できるように構成されていることを特徴とする。
このように、充電ポートが一台の充電器の場合でも、直列に接続された状態で使用される複数のバッテリパックの充電量を同一にすることができる。

請求項４の発明によると、各々のバッテリパックの有効充電容量は、前記バッテリパックの履歴データから決定されることを特徴とする。
このように、バッテリパックの履歴データ等を利用することで、充電器のマイコンの記憶領域を減らすことができる。

請求項５の発明によると、各々のバッテリパックの充電完了時間が同じとなるように充電制御が行われることを特徴とする。
請求項６の発明によると、各々のバッテリパックの充電容量が等しくなった後、各々のバッテリパックを順番に一定容量づつ充電することを特徴とする。
請求項７の発明によると、各々のバッテリパックの充電容量が等しくなった後、各々のバッテリパックを一定の充電電流で充電することを特徴とする。
このため、複数のバッテリパックの充電を途中で中断した場合でも、各々のバッテリパックにはほぼ等しい電力量が充電されているようになる。したがって、バッテリパックの充電を途中で中断した場合でも、電動工具（図示省略）に直列接続されたバッテリパックＡ，Ｂがほぼ同時期に残容量が零となる。

請求項８の発明によると、バッテリパックの充電容量が規定充電容量まで達したら充電を停止する制御と、前記バッテリパックの充電容量が有効充電容量まで達したら充電を停止する制御とを切替えて実施できるように構成されていることを特徴とする。
このため、直列に接続された状態で使用される複数のバッテリパックと、単独で使用されるバッテリパックとの充電を一台の充電器で実施することができる。

本発明によると、直列に接続された状態で使用される複数のバッテリパックにおいて、使用されず残る電力量がなくなり、バッテリパックの充電時間の無駄、及び電力の無駄を省けるようになる。

本発明の実施形態１に係る充電器の全体斜視図である。実施形態１に係る充電器のブロック図である。前記充電器における制御電源のオンオフを表すタイムチャートである。前記充電器における表示器の回路図である。前記充電器の充電動作を表す模式図である。前記充電器の充電量と充電時間との関係を表すグラフである。前記充電器の動作を表すフローチャートである。前記充電器の動作を表すフローチャートである。変更例に係る充電器の充電動作を表す模式図である。変更例に係る充電器の充電量と充電時間との関係を表すグラフである。変更例に係る充電器の動作を表すフローチャートである。変更例に係る充電器の動作を表すフローチャートである。

［実施形態１］
以下、図１から図８に基づいて本発明の実施形態１に係る充電器について説明する。
本実施形態に係る充電器１０は、例えば、定格ＤＣ１８Ｖのバッテリパック６０が二個接続可能なように構成された定格ＤＣ３６Ｖの電動工具（図示省略）において使用される二個のバッテリパック６０（以下、バッテリ６０という）を効率的に充電できるように構成されている。
ここで、図中における前後左右、上下は、充電器における前後左右、上下に対応している。

＜充電器１０の概要について＞
充電器１０は、定格ＤＣ１８Ｖのバッテリ６０が二個接続された状態で、それらのバッテリ６０を充電可能なように構成されている。充電器１０は、図１に示すように、前記バッテリ６０が接続可能に構成された二セットの充電ポート１２（Ａ、Ｂ）を備えている。
バッテリ６０を充電ポート１２（Ａ、Ｂ）に接続する場合には、バッテリ６０の左右のスライドレール（図示省略）を充電ポート１２の左右の受けレール１３に嵌合させ、そのバッテリ６０を充電ポート１２に対して後側から前側にスライドさせる。これにより、充電ポート１２の端子カバー１６がバッテリ６０に押されてバネ力に抗して前方（開方向）にスライドする。そして、バッテリ６０が前進限位置までスライドする過程で、そのバッテリ６０の正負の接続端子とコネクタ（図示省略）とが前記充電ポート１２の正負の接続端子（図示省略）とコネクタ（図示省略）とにそれぞれ接続されるようになる。
これにより、バッテリ６０と充電器１０の充電ポート１２とが機械的、電気的に接続される。
左端の充電ポート１２（充電ポートＡ）と右側の充電ポート１２（充電ポートＢ）との間には隔壁部１９が形成されており、その隔壁部１９の前側傾斜面１９ａに第１表示器２１と第２表示器２２が設けられている。第１表示器２１は、充電ポートＡに接続されたバッテリ６０（バッテリＡ）の充電状態等を表示する表示器であり、上側に配置された緑色ＬＥＤ２１ａと下側に配置された赤色ＬＥＤ２１ｂとを備えている。第２表示器２２は、充電ポートＢに接続されたバッテリ６０（バッテリＢ）の充電状態等を表示する表示器であり、上側の緑色ＬＥＤ２２ａと下側の赤色ＬＥＤ２２ｂとを備えている。

＜充電器１０の回路構成について＞
充電器１０は、図２に示すように、マイコン２５（マイコンＡ）とマイコン２６（マイコンＢ）と電源回路２７と切替回路２８とを備えている。
電源回路２７は、家庭用コンセント（図示省略）から電源コード部２９を介して供給された交流電力を充電用の直流電力に変換する回路である。
切替回路２８は、マイコンＡからの信号に基づいて電源回路２７の充電用の直流電力を充電ポートＡに接続されたバッテリＡ、あるいは充電ポートＢに接続されたバッテリＢに対して切替えて供給できるように構成されている。
マイコンＡは、充電ポートＡに接続されたバッテリＡの充電を制御する部分であり、メモリーに格納されたプログラムに基づいて電源回路２７、切替回路２８を動作させて充電を行えるように構成されている（後記する）。また、マイコンＡは、マイコンＢから伝送されてきたデータに基づいて電源回路２７、切替回路２８を動作させられるように構成されている。さらに、マイコンＡは、充電ポートＡに対するバッテリＡの接続状態、及びバッテリＡの充電状態を監視して第１表示器２１に対して信号を出力できるように構成されている。
マイコンＢは、充電ポートＢに接続されたバッテリＢの充電を制御する部分であり、マイコンＡに対してデータを伝送し、マイコンＡを介して電源回路２７、切替回路２８を動作させてバッテリＢの充電を行えるように構成されている。また、マイコンＢは、充電ポートＢに対するバッテリＢの接続状態、及びバッテリＢの充電状態を監視して第２表示器２２に対して信号を出力できるように構成されている。

また、マイコンＡは、充電ポートＡに対するバッテリＡの接続状態、及び充電状態、充電休止状態等に合わせて、バッテリＡの充電時に使用される制御電源ＶｃｃＡをオン、オフできるように構成されている。同様に、マイコンＢは、充電ポートＢに対するバッテリＢの接続状態、及び充電状態、充電休止状態等に合わせて、バッテリＢの充電時に使用される制御電源ＶｃｃＢをオン、オフできるように構成されている。
例えば、図３に示すように、充電器１０にバッテリＡがセット（接続）されて、そのバッテリＡの充電が開始されると、バッテリＡの充電時に使用される制御電源ＶｃｃＡがオンするようになる。そして、バッテリＡの充電が完了すると、バッテリＡがセットされている状態であっても、一定時間バッテリＡの状態確認が行われた後に前記制御電源ＶｃｃＡがオフされる。
また、バッテリＡの充電中にバッテリＢが充電ポートＢにセットされると、バッテリＢの状態確認のため制御電源ＶｃｃＢが一定時間オンした後、速やかに制御電源ＶｃｃＢがオフされる。そして、バッテリＢの充電が開始されると、制御電源ＶｃｃＢがオンするようになる。
このように、制御電源ＶｃｃＡ，ＶｃｃＢが必要時にのみオンするため、電力の無駄を省けるようになる。

＜第１表示器２１と第２表示器２２について＞
第１表示器２１は、バッテリＡの充電状態等を表示する表示器であり、例えば、バッテリＡの充電中に赤色ＬＥＤ２１ｂが点灯し、充電完了時に緑色ＬＥＤ２１ａが点灯するように構成されている。
第２表示器２２は、バッテリＢの充電状態等を表示する表示器であり、例えば、バッテリＢの充電中に赤色ＬＥＤ２２ｂが点灯し、充電完了時に緑色ＬＥＤ２２ａが点灯するように構成されている。
第１表示器２１のＬＥＤ２１ａ、ＬＥＤ２１ｂ、及び第２表示器２２のＬＥＤ２２ａ、ＬＥＤ２２ｂは、図４に示すように、直列に接続された状態で定電流回路２３を介してＬＥＤ用の専用電源ＶＬＥＤに接続されている。そして、各々のＬＥＤに対して並列にトランジスタＴ２１ａ，Ｔ２１ｂ，Ｔ２２ａ，Ｔ２２ｂがそれぞれ接続されている。
即ち、バッテリＡの充電中は、トランジスタＴ２１ｂがオフすることで第１表示器２１の赤色ＬＥＤ２１ｂが点灯し、トランジスタＴ２１ａがオンすることで緑色ＬＥＤ２１ａが消灯するようになる。逆に、バッテリＡの充電完了時は、トランジスタＴ２１ｂがオンすることで第１表示器２１の赤色ＬＥＤ２１ｂが消灯し、トランジスタＴ２１ａがオフすることで緑色ＬＥＤ２１ａが点灯するようになる。
バッテリＢに対する第２表示器２２の動作も、バッテリＡに対する第１表示器２２の動作と同様である。
このように、複数（四台）のＬＥＤが直列に接続された状態で定電流回路２３を介して専用電源ＶＬＥＤに接続されているため、仮に、四台のＬＥＤが全て点灯した場合でも、一台のＬＥＤが点灯した場合と同じ大きさの電流が流れるようになる。このため、多数のＬＥＤを使用する回路において消費電量を抑えることができる。

＜充電器１０の動作について＞
次に、図５の充電動作を表す模式図、図６の充電量と充電時間との関係を表すグラフ、及び図７、図８のフローチャートに基づいて充電器１０の動作について説明する。なお、図７、図８のフローチャートは、充電器１０の充電ポートＡ，Ｂに対してほぼ同時にバッテリＡ，Ｂが接続されるのを前提として作成されている。ここで、図７、図８に示す処理は、充電器１０のマイコンＡ，Ｂのメモリーに格納されたプログラムに基づいて実行される。
先ず、充電器１０の充電ポートＡにバッテリＡが接続されると（図７ステップＳ１０１ＹＥＳ）、バッテリＡの現在充電容量（残容量ＣＡｓｔａｒｔ）と、有効充電容量ＭＡと、そのバッテリＡの履歴情報等が記憶される（図７ステップＳ１０２）。ここで、有効充電容量ＭＡとは、バッテリＡにおいて限界まで充電が可能な容量である。
また、充電器１０の充電ポートＢにバッテリＢが接続されると（図７ステップＳ１０３ＹＥＳ）、バッテリＢの現在充電容量（残容量ＣＢｓｔａｒｔ）と、有効充電容量ＭＢと、そのバッテリＢの履歴情報等が記憶される（図７ステップＳ１０４）。
図５に示すように、バッテリＡとバッテリＢとは、等しい定格容量のバッテリではあるが、バッテリＢの方がバッテリＡよりも劣化分が大きいため、バッテリＡの有効充電容量（限界充電容量）ＭＡはバッテリＢの有効充電容量（限界充電容量）ＭＢよりも大きい。また、バッテリＡの残容量ＣＡｓｔａｒｔは、図５に示すように、バッテリＢの残容量ＣＢｓｔａｒｔよりは小さいものとする。

このようにして、バッテリＡ，Ｂの履歴情報等が記憶されると、バッテリＡの有効充電容量ＭＡとバッテリＢの有効充電容量ＭＢとを比較し、小さい方を規定充電容量Ｃｍａｘとして記憶する（図７ステップＳ１０５）。図５に示すように、有効充電容量ＭＡ＞有効充電容量ＭＢであるため、バッテリＢの有効充電容量ＭＢが規定充電容量Ｃｍａｘに設定される。
ここで、規定充電容量Ｃｍａｘは、バッテリＢの有効充電容量ＭＢよりも小さな値に設定することも可能である。
次に、バッテリＡの残容量ＣＡｓｔａｒｔとバッテリＢの残容量ＣＢｓｔａｒｔとが比較される（図７ステップＳ１０６）。ＣＡｓｔａｒｔ＜ＣＢｓｔａｒｔであるため（図７ステップＳ１０６ＹＥＳ）、先ず、バッテリＡの充電が行われる（図７ステップＳ１０７図５、図６Ｎ１参照）。そして、充電によりバッテリＡの現在充電容量ＣＡｎｏｗがバッテリＢの現在充電容量ＣＢｎｏｗ（残容量ＣＢｓｔａｒｔ）に等しくなると（図７ステップＳ１０９ＹＥＳ）、バッテリＡが充電休止状態になる（図７ステップＳ１１０）。
ここで、仮に、バッテリＡの残容量ＣＡｓｔａｒがバッテリＢの残容量ＣＢｓｔａｒｔよりも大きい場合には（図７ステップＳ１０６ＮＯ）、バッテリＢの充電が行われる（図７ステップＳ１０８）。そして、充電によりバッテリＢの現在充電容量ＣＢｎｏｗがバッテリＡの現在充電容量ＣＡｎｏｗに等しくなると（図７ステップＳ１０９ＹＥＳ）、バッテリＢが充電休止状態となる（図７ステップＳ１１０）。

現段階では、図５、図６のＮ１に示すように、バッテリＡの充電が行われて、バッテリＡが充電休止状態のため（図８ステップＳ１１１ＹＥＳ）、次に、バッテリＢに対して充電が行われる（図８ステップＳ１１２図５、図６Ｎ２参照）。そして、バッテリＢに対する一定量充電が完了すると（図８ステップＳ１１３ＹＥＳ）、バッテリＢが充電休止状態になる（図８ステップＳ１１４）。
次に、バッテリＡに対して充電が行なわれる（図８ステップＳ１１５図５、図６Ｎ３参照）。そして、バッテリＡに対して一定量充電が行われると（図８ステップＳ１１６ＹＥＳ）、バッテリＡが充電休止状態となる（図８ステップＳ１１７）。
現段階では、図５、図６に示すように、バッテリＡ、バッテリＢのいずれのバッテリも規定充電容量Ｃｍａｘとまで充電されていないため、図８のステップＳ１１８の判断がＮＯ、ステップＳ１２０の判断がＮＯ、ステップＳ１２１の判断がＮＯとなり、図８のステップＳ１１２でバッテリＢに対して充電が行われる（図５、図６Ｎ４参照）。
このように、図８のステップＳ１１２〜Ｓ１１７、ステップＳ１１８（ＮＯ）、ステップＳ１２０（ＮＯ）、ステップＳ１２１（ＮＯ）の処理が繰り返し実行されることで、バッテリＡとバッテリＢに対して交互に充電（図５、図６Ｎ５、Ｎ６、・・、Ｎｎ、Ｎｎ＋１参照）が行われる。

そして、例えば、バッテリＡの現在充電容量ＣＡｎｏｗが規定充電容量Ｃｍａｘよりも大きくなると（図８ステップＳ１１８ＹＥＳ）、バッテリＡの充電が完了する（ステップＳ１１９）。
次に、図８ステップＳ１２０で、バッテリＢの現在充電容量ＣＢｎｏｗと規定充電容量Ｃｍａｘとが比較される。そして、ＣＢｎｏｗ＜Ｃｍａｘであれば（図８ステップＳ１２０ＮＯ）、ステップＳ１２１で、一方のバッテリＡの充電完了が判断される。前述のように、バッテリＡの充電が完了しているため（図８ステップＳ１２１ＹＥＳ）、ステップＳ１２２でバッテリＢの充電が行われる。そして、バッテリＢの現在充電容量ＣＢｎｏｗ＞規定充電容量Ｃｍａｘになると（図８ステップＳ１２０ＹＥＳ）、バッテリＢの充電が完了する（ステップＳ１２３）。
このように、バッテリＡ，Ｂに対してほぼ規定充電容量Ｃｍａｘまで充電を行えるようになる。
また、充電を交互に行う構成のため、途中で充電を中止した場合でも、バッテリＡとバッテリＢとにはほぼ等しい電力量が充電されるようになる。

＜本実施形態に係る充電器１０の長所について＞
本実施形態に係る充電器１０によると、各々のバッテリＡ，Ｂにおける有効充電容量ＭＡ，ＭＢのうちで最も小さい有効充電容量よりも小さな規定充電容量Ｃｍａｘを設定し、バッテリＡ，Ｂの充電容量が規定充電容量Ｃｍａｘまで達したら充電を停止できるように構成されている。このため、複数のバッテリＡ，Ｂにそれぞれ等しい電力量が充電されるようになり、電動工具（図示省略）に直列接続された複数のバッテリＡ，Ｂがほぼ同時期に残容量が零となる。したがって、使用されず残る電力量がなくなり、バッテリＡ，Ｂの充電時間、及び電力の無駄を省けるようになる。
また、各々のバッテリＡ，Ｂにおける有効充電容量ＭＡ，ＭＢをバッテリの履歴データを利用して決定する構成のため、充電器１０のマイコン２５，２６の記憶領域を減らすことができる。
また、バッテリＡ，Ｂの充電を途中で中断した場合でも、各々のバッテリにはほぼ等しい電力量が充電されているようになる。したがって、バッテリＡ，Ｂの充電を途中で中断した場合でも、電動工具（図示省略）に直列接続されたバッテリＡ，Ｂがほぼ同時期に残容量が零となる。

［実施形態２］
以下、図９〜図１２に基づいて本発明の実施形態２に係る充電器について説明する。
本実施形態に係る充電器１０は、実施形態１に係る充電器１０とバッテリＡ，Ｂを充電する方法が異なっており、その他に基本構成は実施形態１に係る充電器１０と同じである。
本実施形態に係る充電器１０の場合も、充電器１０の充電ポートＡ，ＢにそれぞれバッテリＡ，Ｂが接続されると（図１１ステップＳ１４１，１４３ＹＥＳ）、バッテリＡ，Ｂの残容量（残容量ＣＡｓｔａｒｔ，ＣＢｓｔａｒｔ）と、充電が可能な有効充電容量ＭＡ，ＭＢと、それらのバッテリＡ，Ｂの履歴情報等が記憶される（図１１ステップＳ１４２，１４４）。
そして、バッテリＡの有効充電容量ＭＡとバッテリＢの有効充電容量ＭＢを比較し、小さい方を規定充電容量Ｃｍａｘとして記憶する（図１１ステップＳ１４５）。図９に示すように、有効充電容量ＭＡ＞有効充電容量ＭＢであるため、バッテリＢの有効充電容量ＭＢが規定充電容量Ｃｍａｘに設定される。
次に、バッテリＡとバッテリＢとがそれぞれのバッテリの充電に適した最適な電流により充電される（ステップＳ１４６）。即ち、図９、図１０に示すように、バッテリＡを目標充電電流Ｉ１で充電し、バッテリＢを目標充電電流Ｉ２で充電する。ここで、電流Ｉ１＞電流Ｉ２とする。
現段階では、図９、図１０に示すように、バッテリＡ，Ｂの現在充電容量ＣＡｎｏｗ，ＣＢｎｏｗが規定充電容量Ｃｍａｘよりも小さいため（図１１ステップＳ１４７ＮＯ）、ステップＳ１４８でバッテリＡの現在充電容量ＣＡｎｏｗとバッテリＢの現在充電容量ＣＢｎｏｗとが等しくなったか否かを判定する。そして、バッテリＡの現在充電容量ＣＡｎｏｗがバッテリＢの現在充電容量ＣＢｎｏｗよりも小さい場合（図１０タイミングＴ１参照図１１ステップＳ１４８ＮＯ）、図１１のステップＳ１４６でバッテリＡとバッテリＢとの目標充電電流Ｉ１，Ｉ２による充電が継続される。

そして、図１１のステップＳ１４６からステップＳ１４８の処理が繰り返されて、バッテリＡの現在充電容量ＣＡｎｏｗとバッテリＢの現在充電容量ＣＢｎｏｗとが等しくなると（図１０タイミングＴ２参照図１１ステップＳ１４８ＹＥＳ）、バッテリＡの目標充電電流Ｉ１（＞Ｉ２）をバッテリＢの目標充電電流Ｉ２まで制限する（図１２ステップＳ１５０ＹＥＳ、ステップＳ１５１）。そして、バッテリＡとバッテリＢとが等しい目標充電電流Ｉ２で充電される（図１２ステップＳ１５４）。

バッテリＡ，Ｂが等しい目標充電電流Ｉ２で充電されている状態では（図１０タイミングＴ３参照）、バッテリＡ，Ｂの現在充電容量ＣＡｎｏｗ，ＣＢｎｏｗが規定充電容量Ｃｍａｘよりも小さく（図１２ステップＳ１５５ＮＯ、ステップＳ１５７ＮＯ）、バッテリの充電が完了していないため（図１２ステップＳ１５８ＮＯ）、ステップＳ１５４、ステップＳ１５５、ステップＳ１５７、ステップＳ１５８までの処理が繰り返し実行される。
そして、例えば、バッテリＡの現在充電容量ＣＡｎｏｗが規定充電容量Ｃｍａｘよりも大きくなると（図１２ステップＳ１５５ＹＥＳ）、バッテリＡの充電が完了する（図１０タイミングＴ４参照図１２ステップＳ１５６）。また、バッテリＢの現在充電容量ＣＢｎｏｗが規定充電容量Ｃｍａｘよりも大きくなると（図１２ステップＳ１５７ＹＥＳ）、バッテリＢの充電が完了する（図１０タイミングＴ４参照図１２ステップＳ１６０）。
なお、一方のバッテリの充電が完了した場合でも、他方のバッテリの現在充電容量Ｃｎｏｗが規定充電容量Ｃｍａｘより小さい場合には（図１２ステップＳ１５７ＮＯ）、ステップＳ１５８の判断がＹＥＳとなり、他方のバッテリの充電が継続される（図１２ステップＳ１５９）。そして、他方のバッテリの現在充電容量Ｃｎｏｗが規定充電容量Ｃｍａｘよりも大きくなると（図１２ステップＳ１５７ＹＥＳ）、他方のバッテリの充電が完了する（図１２ステップＳ１６０）。

ここで、本実施形態では、バッテリＡの目標充電電流Ｉ１がバッテリＢの目標充電電流Ｉ２よりも大きい場合を例示したが、目標充電電流Ｉ１＜目標充電電流Ｉ２である場合には、図１２のステップＳ１５１の判断がＮＯになり、バッテリＢの目標充電電流Ｉ２がバッテリＡの目標充電電流Ｉ１まで制限される（図１２ステップＳ１５３）。
また、本実施形態では、バッテリＡ，Ｂの充電が完了する前に、バッテリＡの現在充電容量ＣＡｎｏｗとバッテリＢの現在充電容量ＣＢｎｏｗとが等しくなる例を示した。しかし、バッテリＡが目標充電電流Ｉ１で充電されており、バッテリＢが目標充電電流Ｉ２で充電されている状態で、バッテリＡの現在充電容量ＣＡｎｏｗとバッテリＢの現在充電容量ＣＢｎｏｗとが等しくなる前に、バッテリＡ，Ｂの現在充電容量ＣＡｎｏｗ，ＣＢｎｏｗが規定充電容量Ｃｍａｘよりも大きくなった場合には（図１１ステップＳ１４７ＹＥＳ）、この時点でバッテリＡ，Ｂの充電が完了するようになる（図１１ステップＳ１４９）。
本実施形態に係る充電器１０の場合、バッテリＡ，Ｂの充電完了時間が等しくなる（図１０タイミングＴ４参照）。

＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態１，２に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。
例えば、本実施形態１，２では、充電ポート１２を二セット備える充電器１０を例示したが、充電ポート１２を三セット以上備える充電器に本発明を適用することも可能である。
本実施形態１，２では、バッテリＡ，Ｂの有効充電容量ＭＡ，ＭＢの小さい方を規定充電容量Ｃｍａｘとし、バッテリＡ，Ｂを規定充電容量Ｃｍａｘまで充電する例を示した。しかし、充電器１０にモード切替えスイッチ２５ｓ（図２参照）等を設けておき、バッテリによって、規定充電容量Ｃｍａｘまで充電するか、有効充電容量ＭＡ，ＭＢまで充電するか、切替えられるようにしても良い。

本実施形態１，２では、充電ポート１２を二セット備える充電器１０を例示したが、充電ポート１２が一セットのみの場合にも本発明を適用することが可能である。
具体的には、最初に挿入されたバッテリＡを充電し、充電が完了したときのバッテリＡの有効充電容量を充電器１０に記憶する。次に、充電器１０に挿入されたバッテリＢの有効充電容量を取得し、これと先ほど記憶したバッテリＡの有効充電容量を比較し、小さい方を規定充電容量とする。そして、バッテリＢを規定充電容量まで充電するようにしても良い。さらに、バッテリＢの次に挿入されたバッテリＣに関しても同様に処理することで、最も小さい有効充電容量を規定充電容量として設定することが可能である。
ここで、前記規定充電容量は、充電器１０の不揮発性メモリに記憶しても良い。この場合、充電器１０にモード切替えスイッチ２５ｓ（図２参照）等を用いることが好ましい。また、充電器１０のリセットの都度、前記規定充電容量がクリアされた方が良い場合には、規定充電容量を揮発性メモリに記憶しても良い。
また、本実施形態では、専用の充電器１０を用いて充電する例を示したが、工具やバッテリ等を収納するための工具箱に同様の充電機能を設けて、前記バッテリを工具箱に収納している間に、前記バッテリの充電を行うことも可能である。

１０・・・・充電器
１２・・・・充電ポート（Ａ，Ｂ）
６０・・・・バッテリ（Ａ，Ｂ）
Ｃｍａｘ・・規定充電容量
ＭＡ・・・・有効充電容量
ＭＢ・・・・有効充電容量

Claims

電気的に直列に接続された状態で使用される複数のバッテリパックをまとめて、あるいは一台毎に充電できる充電器であって、
前記複数のバッテリパックを構成する個々のバッテリパックについて、充電が可能な有効充電容量を求め、各々のバッテリパックにおける有効充電容量のうちで最も小さい有効充電容量以下の容量の規定充電容量を設定し、前記各々のバッテリパックの充電容量が規定充電容量まで達したら充電を停止できるように構成されていることを特徴とする充電器。
請求項１に記載された充電器であって、
前記複数のバッテリパックがそれぞれ接続される充電ポートを備えており、全てのバッテリパックの充電容量が規定充電容量まで達したら充電を停止できるように構成されていることを特徴とする充電器。
請求項１に記載された充電器であって、
前記複数のバッテリパックのうちの一台が接続される充電ポートを備えており、前記一台のバッテリパックの充電容量が規定充電容量まで達したら充電を停止できるように構成されていることを特徴とする充電器。
請求項１から請求項３のいずれかに記載された充電器であって、
各々のバッテリパックの有効充電容量は、前記バッテリパックの履歴データから決定されることを特徴とする充電器。
請求項２に記載された充電器であって、
各々のバッテリパックの充電完了時間が同じとなるように充電制御が行われることを特徴とする充電器。
請求項２に記載された充電器であって、
各々のバッテリパックの充電容量が等しくなった後、各々のバッテリパックを順番に一定容量づつ充電することを特徴とする充電器。
請求項５に記載された充電器であって、
各々のバッテリパックの充電容量が等しくなった後、各々のバッテリパックを一定の充電電流で充電することを特徴とする充電器。
請求項１から請求項７のいずれかに記載された充電器であって、
前記バッテリパックの充電容量が前記規定充電容量まで達したら充電を停止する制御と、前記バッテリパックの充電容量が前記有効充電容量まで達したら充電を停止する制御とを切り替えて実施できるように構成されていることを特徴とする充電器。