JP3930359B2 - センチネルリンパ節検出装置及び検出方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、腫瘍の原発巣からリンパ管に入った腫瘍細胞が最初に到達するリンパ節であるセンチネルリンパ節（Sentinel Lymph Node）を検出するためのセンチネルリンパ節検出装置及び検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、早期癌の切除手術は、発見率が向上し、頻繁に行われている。一般に、早期癌の手術は、根治を目的とし、病変部に加え、病変部の周囲に存在する転移が疑われる複数個のリンパ節を切除することが多い。また、早期癌の手術は、術後に切除したリンパ節の病理検査を行い、リンパ節への転移の有無を確認して術後の治療方針などを決定している。
【０００３】
手術段階において、リンパ節への転移の有無は、不明である。このため、早期癌の手術は、病変部近傍に存在する複数個のリンパ節を切除するため、患者の負担が大きい。また、例えば早期乳癌において、リンパ節への転移比率は、２０％程度である。このため、早期癌の手術は、実際に転移していない８０％の患者にとって、無用なリンパ節切除が行われたことになる。
【０００４】
近年、患者のＱＯＬ（Quality of Life）及び癌切除手術における根治性の両立は、求められている。そのための手法のひとつとして、無用なリンパ節切除を防ぐ、センチネルノードナビゲーションサージェリ（ Sentinel Node Navigation Surgery )は、注目されている。以下、簡単にセンチネルノードナビゲーションサージェリについて説明する。
【０００５】
癌は、リンパ節に転移する場合、ランダムに転移を生じることなく、一定のパターンに従って、病変部からリンパ管を経て、リンパ節に転移することが、最近の研究により解明されている。癌は、リンパ節に転移している場合、必ずセンチネルリンパ節に転移があると考えられる。ここで、センチネルリンパ節（ Sentinel Lymph Node )とは、癌の原発巣からリンパ管に入った癌細胞が最初に到達するリンパ節のことである。
【０００６】
このため、早期癌の手術は、癌切除術中に、センチネルリンパ節を見つけ、生検し、迅速病理検査を行うことにより、リンパ節への転移の有無を判定することができる。センチネルリンパ節に癌が転移していない場合、早期癌の手術は、残りのリンパ節の切除が不用となる。一方、センチネルリンパ節に癌が転移している場合、早期癌の手術は、転移状況に応じて、病変部近傍の複数個のリンパ節を切除する。
【０００７】
このセンチネルノードナビゲーションサージェリを行なうことで、早期癌の手術は、リンパ節に癌が転移していない患者において、無用なリンパ節切除が行われることがなく、患者に対して負担が少なくなる。また、センチネルノードナビゲーションサージェリは、乳癌に限らず、消化器などの開腹手術や或いは腹腔鏡を用いた手術などにも適用されている。
【０００８】
このセンチネルノードナビゲーションサージェリは、センチネルリンパ節を容易にかつ精度良く検出できる検出装置及び検出方法が強く求められている。
そこで、上記センチネルリンパ節検出方法は、例えば、特開２００１−２９９６７６号公報に記載されているものが提案されている。
【０００９】
上記特開２００１−２９９６７６号公報に記載のセンチネルリンパ節検出方法は、トレーサーとして赤外蛍光色素であるインドシアニングリーン（ Indocyanine green ）を腫瘍周囲に局注する。そして、所定時間後、上記センチネルリンパ節検出方法は、開腹手術を行って、被観察部に近赤外励起光を照射する。すると、センチネルリンパ節は、インドシアニングリーンを蓄積しているため、近赤外蛍光を発する。その近赤外蛍光を可視光に変換して可視化像として観察することで、上記センチネルリンパ節検出方法は、センチネルリンパ節を検出することが可能である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開２００１−２９９６７６号公報に記載のセンチネルリンパ節検出方法は、センチネルリンパ節の位置を同定できるのが表面から数ｍｍの深さに過ぎない。従って、上記特開２００１−２９９６７６号公報に記載のセンチネルリンパ節検出方法は、表面から数ｍｍ以上の深い部分にあるセンチネルリンパ節を確認することができない。
【００１１】
また、一般に、癌細胞などの異常組織は、正常な組織よりも１℃程度、温度が高くなる。これを利用して、例えば、特開２００１−２８６４３６号公報に記載されている検出方法は、体腔内の被検部位からの赤外線を検出することで、生体の温度を測定し、癌細胞などの異常組織を特定できるものが提案されている。
しかしながら、通常、センチネルリンパ節は、周囲の組織と同じ温度である。このため、上記特開２００１−２８６４３６号公報に記載の検出方法は、体腔内の被検部位の温度を測定できるが、センチネルリンパ節を特定することが困難であった。
【００１２】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、センチネルリンパ節の正確な位置を同定することができ、開腹手術などの患者への負担も少ないセンチネルリンパ節検出装置及び検出方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載のセンチネルリンパ節検出装置は、予め病変部近傍のセンチネルリンパ節に滞留した磁性流体を磁場変動により振動させて発熱させる変動磁場手段と、前記病変部近傍の内視鏡像を撮像する内視鏡撮像手段と、前記変動磁場手段の磁場変動で発熱した前記病変部近傍の温度変化を撮像する温度変化撮像手段と、前記内視鏡撮像手段で得た内視鏡画像に前記温度変化撮像手段で得た温度変化画像を重畳する重畳手段と、を具備したことを特徴としている。
本発明の請求項２に記載のセンチネルリンパ節検出方法は、予め病変部近傍のセンチネルリンパ節に滞留した磁性流体を磁場変動により振動させて発熱させる変動磁場手段と、前記病変部近傍の内視鏡像を撮像する内視鏡撮像手段と、前記変動磁場手段の磁場変動で発熱した前記病変部近傍の温度変化を撮像する温度変化撮像手段と、を具備したセンチネルリンパ節検出装置を用いて、前記内視鏡撮像手段で得た内視鏡画像に前記温度変化撮像手段で得た温度変化画像を重畳して前記センチネルリンパ節の位置を同定することを特徴としている。
この構成により、センチネルリンパ節の正確な位置を同定することができ、開腹手術などの患者への負担も少ないセンチネルリンパ節検出方法を実現する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図７は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態を備えたセンチネルリンパ節検出装置を示す全体構成図、図２は図１の変動磁場発生装置を示す説明図、図３は磁性流体を局注する際の内視鏡の挿入部先端部の様子を示す概略図、図４は図１のセンチネルリンパ節検出装置で得た画像を示す説明図であり、図４（ａ）は赤外擬似カラー画像を示す説明図、図４（ｂ）は内視鏡画像を示す説明図、図４（ｃ）は同図（ａ）の画像を同図（ｂ）の画像に重畳した内視鏡赤外画像を示す説明図、図５は胃等の体内腔壁面の裏側に存在しているセンチネルリンパ節の検出（同定）を行う際の内視鏡の挿入部先端部の様子を示す概略図、図６は病変部組織及び病変部に残ったトレーサーを除去する際の内視鏡の挿入部先端部の様子を示す概略図、図７は病変部にトレーサーを局注する際の内視鏡の挿入部先端部の様子を示す概略図である。
【００１５】
本発明の第１の実施の形態のセンチネルリンパ節検出装置１は、生体内腔に挿入可能な細径の挿入部２ａを有する軟性内視鏡（以下、単に内視鏡）２と、この内視鏡２に着脱自在に接続される可視光用ＣＣＵ（カメラコントロールユニット）３及び赤外線用ＣＣＵ（カメラコントロールユニット）４と、前記可視光用ＣＣＵ３からの画像出力に前記赤外線用ＣＣＵ４からの画像出力を重畳してスーパーインポーズするスーパーインポーズ回路５と、このスーパーインポーズ回路５でスーパーインポーズされた画像を表示するためのモニタ６とから主に構成されている。また、センチネルリンパ節検出装置１は、予めセンチネルリンパ節７に滞留したトレーサーとしての磁性流体８を振動させ、発熱させるための変動磁場を発生するための変動磁場発生装置９が設けられている。尚、この変動磁場発生装置９の構成は、後述する。
【００１６】
前記内視鏡２は、操作部２ｂの前端付近に穿刺針等の処置具を挿入する図示しない処置具挿入口が設けられている。この処置具挿入口は、その内部において後述の処置具挿通用チャンネル１０と連通している。前記処置具挿入口は、穿刺針等の処置具を挿入することで、内部の処置具挿通用チャンネル１０を介して前記挿入部２の先端部２ａａに形成されているチャンネル開口１０ａから処置具の先端側を突出させて生検（組織採取）などを行うことが可能である（図３参照）。
【００１７】
尚、本実施の形態では、前記内視鏡操作部２ｂの処置具挿入口から穿刺針を挿入し、後述するように前記処置具挿通用チャンネル１０のチャンネル開口１０ａから穿刺針の先端側を突出させて、癌腫瘍部などの病変部近傍に磁性流体８を局注するようになっている。そして、病変部近傍に局注された磁性流体８は、注入部位よりリンパ管に移行し、最初に到達するリンパ節、即ち、センチネルリンパ節７に達してこのセンチネルリンパ節７に滞留するようになっている。
【００１８】
また、前記内視鏡２は、前記挿入部２ａ内等に図示しないライトガイドが挿通配設されている。前記内視鏡２は、図示しない光源装置に着脱自在に接続されることで、この光源装置からの白色光が前記ライトガイドの基端側に供給されるようになっている。このライトガイドにより導光された白色光は、前記挿入部先端部２ａａに配設した図示しない照明光学系から生体内の患部等を照明するようになっている。
【００１９】
前記内視鏡２は、前記挿入部先端部２ａａの照明光学系に隣接して可視光用（通常観察用）対物光学系１１が配設されていると共に、この可視光用対物光学系１１の結像位置に可視光用撮像装置としての可視光用ＣＣＤ１２が設けられている。この可視光用ＣＣＤ１２は、前記内視鏡２が前記可視光用ＣＣＵ３に着脱自在に接続されることで、延出する信号線が前記可視光用ＣＣＵ３に接続されるようになっている。そして、前記可視光用ＣＣＤ１２は、信号線を介してＣＣＤ電源及びＣＣＤ駆動パルスが前記可視光用ＣＣＵ３から伝達されて駆動され、結像された被写体の可視光像を撮像（光電変換）して撮像信号を生成し、前記可視光用ＣＣＵ３に出力するようになっている。
【００２０】
前記可視光用ＣＣＵ３は、前記可視光用ＣＣＤ１２からの撮像信号を信号処理して標準的な映像信号を生成し、前記スーパーインポーズ回路５を介してモニタ６に出力され、このモニタ６の表示面に可視光で撮像した内視鏡画像が表示されるようになっている。
【００２１】
また、前記内視鏡２は、前記挿入部先端部２ａａの前記可視光用対物光学系１１に隣接して赤外を透過する赤外線用（温度分布検出用）対物光学系１３が配設されていると共に、この赤外線用対物光学系１３の結像位置に赤外線用撮像装置としての赤外線センサ（マイクロボロメータアレイデバイス）１４が設けられている。前記赤外線用対物光学系１３は、ジンクセレン等により形成されて赤外線を透過するレンズにより形成されている。
【００２２】
一方、前記赤外線センサ１４（マイクロボロメータアレイデバイス）は、例えばサーミスタを用いたボロメータを小型化して更に２次元アレイ状に配置したものを真空封止したものである。従って、前記赤外線センサ１４は、非冷却で赤外線の２次元情報、つまり赤外線の画像情報を得ることが可能なセンサである。
【００２３】
前記赤外線センサ１４に用いられるボロメータは、温度上昇による抵抗変化を利用して放射エネルギ源の温度を計測するものである。本実施の形態では、前記赤外線センサ１４は、ボロメータとして温度変化に対する感度が高いサーミスタを採用している。このことにより、前記赤外線センサ１４は、用いられるボロメータを小さくして（つまりマイクロボロメータにして）、それを２次元的に配置することで、被写体の温度分布画像情報を得られる非冷却のマイクロボロメータアレイデバイスを形成している。
【００２４】
この非冷却の赤外線センサ１４は、小型に構成しても例えば７万画素以上の高解像度を得ることができる。つまり、本赤外線センサ１４は、赤外線透過ファイバを使った構成と比較にならない程の高解像度の温度分布画像として赤外擬似カラー画像を得ることができる。
【００２５】
また、本赤外線センサ１４は、非接触的に、冷却することなく、２次元的な温度分布画像として赤外擬似カラー画像を得られることが特徴となっている。更に、この非冷却の赤外線センサ１４を用いれば、雑音等価温度差０．１℃程度の高精度の測定も可能である。尚、この赤外線センサ１４は、７〜１４μｍの波長を検出可能である。このため、前記赤外線用対物光学系１３は、少なくとも７〜１４μｍの波長領域の一部を透過する素材、本実施の形態ではジンクセレンを使用している。
【００２６】
また、図示しないが前記赤外線用対物光学系１３は、レンズ間隔を決める間隔環及びレンズを保持するレンズ枠等の赤外レンズ保持部材に無光沢処理が施されている。このことにより、前記赤外線用対物光学系１３は、赤外線を反射、放射することによる赤外画像へのノイズを低減可能に形成されている。
【００２７】
上述のように前記赤外線センサ１４は、マイクロボロメータ素子を２次元的に多数配置した構成である。また、前記赤外線センサ１４は、その赤外線検知面の裏面側にマルチプレクサ等の切替回路が設けている。このため、前記赤外線センサ１４は、前記切替回路を介して各マイクロボロメータ素子にアクセスされるようになっている。そして、前記赤外線センサ１４は、各マイクロボロメータ素子で検出した信号を少ない出力端から出力可能である。尚、前記赤外線センサ１４は、サーミスタを採用したものに限らず、例えば小型のバレッタ（温度計測に採用される極細の白金線を用いて形成したもの）を採用したもので形成しても良い。
【００２８】
この赤外線センサ１４は、前記内視鏡２が前記赤外線用ＣＣＵ４に着脱自在に接続されることで、延出する信号線が前記赤外線用ＣＣＵ４に接続されるようになっている。そして、前記赤外線センサ１４は、信号線を介してセンサ電源及びセンサ駆動パルスが前記赤外線用ＣＣＵ４から伝達されて駆動され、検出した赤外線を電気信号に変換して赤外線の２次元情報として前記赤外線用ＣＣＵ４に出力するようになっている。
【００２９】
前記赤外線用ＣＣＵ４は、前記赤外線センサ１４からの電気信号を信号処理して信号強度に対応した温度分布画像として赤外擬似カラー画像の映像信号を生成し、前記スーパーインポーズ回路５に出力するようになっている。
【００３０】
そして、前記スーパーインポーズ回路５は、前記可視光用ＣＣＵ３からの映像信号に前記赤外線用ＣＣＵ４からの映像信号を重畳した内視鏡赤外画像の映像信号を生成し、モニタ６に出力するようになっている。
【００３１】
本実施の形態では、前記変動磁場発生装置９により生成した変動磁場で予めセンチネルリンパ節７に滞留した磁性流体８を振動させて発熱させ、癌腫瘍部などの病変部近傍の温度変化を前記赤外センサ１４で撮像して得た赤外擬似カラー画像を、前記可視光用ＣＣＤ１２で撮像して得た可視光による通常の内視鏡画像にスーパーインポーズ回路５で重畳することで、センチネルリンパ節７の位置を同定するように構成されている。
【００３２】
次に、前記変動磁場発生装置９の構成について説明する。
前記変動磁場発生装置９は、図２に示すように患者の病変部２０近傍に対して、交流磁界２１を所定周波数で変化させて変動磁場を発生するための磁気コイル９ａを、断熱材で形成される本体９Ａに複数配置して構成される。また、前記変動磁場発生装置９は、生成される変動磁場が患者の病変部２０近傍以外に作用しないように前記複数の磁気コイル９ａを覆うように磁気シールド２２が設けられている。
【００３３】
そして、前記変動磁場発生装置９は、前記複数の磁気コイル９ａが本体内に設けた図示しない制御部に接続され、例えば、所定周波数で電流の向きを反転させたり、電流を変化させたりすることで、変動磁場を形成するように通電される電流が制御されるようになっている。
【００３４】
前記変動磁場発生装置９により生成した変動磁場で予めセンチネルリンパ節７に滞留した磁性流体８は、振動され発熱されるようになっている。そして、この磁性流体８の温度変化による癌腫瘍部などの病変部近傍の温度変化を前記赤外センサ１４で撮像することで、前記センチネルリンパ節検出装置１は、赤外擬似カラー画像を得るようになっている。
【００３５】
このように構成されるセンチネルリンパ節検出装置１は、術者の操作により内視鏡挿入部２ａを患者の体腔内に挿入されて胃等の病変部２０に挿入部先端部２ａａが導かれる。そして、術者は、内視鏡操作部２ｂの処置具挿入口から穿刺針３０を挿入し、図３に示すように処置具挿通用チャンネル１０のチャンネル開口１０ａから穿刺針３０の先端側を突出させる。
【００３６】
そして、術者は、可視光用ＣＣＤ１２で撮像して得た可視光の内視鏡画像をモニタ６で観察しながら、体内腔壁面３１の病変部２０の下層に穿刺針３０を差し込み、病変部近傍に磁性流体８を局注する。すると、病変部２０に局注された磁性流体８は、注入部位よりリンパ管に移行し、５分から１５分後にセンチネルリンパ節７に達してこのセンチネルリンパ節７に滞留する。
【００３７】
次に、術者は、図２に示すように変動磁場発生装置９を駆動させて、患者の病変部２０近傍に対して、変動磁場を発生させる。すると、予めセンチネルリンパ節７に滞留した磁性流体８は、変動磁場発生装置９により生成された変動磁場により振動し発熱する。
【００３８】
そして、術者は、可視光用ＣＣＤ１２で病変部２０を撮像して図４（ａ）に示すように病変部２０の内視鏡画像を得ると共に、病変部近傍の温度変化を赤外センサ１４で撮像することで、図４（ｂ）に示すように赤外擬似カラー画像を得る。この赤外擬似カラー画像は、スーパーインポーズ回路５で病変部２０の内視鏡画像に重畳されて、図４（ｃ）に示すように内視鏡赤外画像がモニタ６の表示画面に表示される。
【００３９】
ここで、センチネルリンパ節７は、赤外センサ１４の撮像範囲内に存在していれば、滞留した磁性流体８の発熱により周辺部位より高温となる。このため、赤外センサ１４で撮像して得た赤外擬似カラー画像は、センチネルリンパ節７の色調が変化する。
このため、センチネルリンパ節検出装置１は、図４（ｃ）に示す内視鏡赤外画像により、病変、臓器の位置関係とセンチネルリンパ節７との位置関係を容易に把握でき、センチネルリンパ節７を検出（同定）できる。尚、センチネルリンパ節検出装置１は、他のセンチネルリンパ節７についても病変部２０の周囲で内視鏡２の挿入部先端部２ａａを移動させながら赤外擬似カラー画像を得ることで、検出（同定）を行うようになっている。
【００４０】
また、センチネルリンパ節検出装置１は、図５に示すように体内腔壁面３１の裏側にセンチネルリンパ節７が存在していたとしても、赤外線の透過によりセンチネルリンパ節７の検出（同定）が可能である。
【００４１】
この場合、図示しないが内視鏡画像で確認しながら、検出されたセンチネルリンパ節７の位置を体内腔壁面３１の表面に穿刺針３０を用いてインドシアニングリーン等でマーキングするか、或いは生検用穿刺針３０をセンチネルリンパ節７に刺し込み、組織を採取することも可能である。尚、センチネルリンパ節検出装置１は、体内腔壁面３１の裏側だけでなく、脂肪に隠れたセンチネルリンパ節７や炭冷沈着したセンチネルリンパ節７であっても、赤外線の透過によりセンチネルリンパ節７の検出（同定）が可能である。
【００４２】
尚、トレーサーとしての磁性流体８は、インドシアニングリーンやパテントブルー等の色素を混入させて用いても良い。この場合、センチネルリンパ節検出装置１は、体内腔壁面３１の表面に存在しているセンチネルリンパ節７を内視鏡画像のみでも検出（同定）が可能である。
【００４３】
この結果、本実施の形態のセンチネルリンパ節検出装置１は、センチネルリンパ節７の正確な位置を同定することができ、開腹手術などの患者への負担も少ないという効果を得る。
【００４４】
尚、センチネルリンパ節検出装置１は、センチネルリンパ節７の同定後、病変部２０の周辺に残った磁性流体８等のトレーサーがセンチネルリンパ節７の検出の障害になる。そこで、センチネルリンパ節検出装置１は、図６に示すように病変部２０を切除した後、この切除した組織及び病変部２０に残ったトレーサーを除去するように構成しても良い。
【００４５】
図６に示すようにセンチネルリンパ節検出装置１は、内視鏡２の処置具挿通用チャンネル１０に処置具３２を挿通させると共に、この処置具３２の内管に吸引カテーテル３３及びスネア３４を挿通させる。前記吸引カテーテル３３は、この基端側が吸引器３５に接続される。
【００４６】
このように構成することで、センチネルリンパ節検出装置１は、内視鏡挿入部２ａの処置具３２に挿通されたスネア３４で病変部２０を切除し、吸引カテーテル３３で切除した組織及び病変部２０に残ったトレーサー８ａを吸引除去する。そして、その状態でセンチネルリンパ節検出装置１は、センチネルリンパ節７の位置の検出（同定）を行うことが可能となる。
【００４７】
これにより、センチネルリンパ節検出装置１は、病変部２０を切除し、この切除した組織及び病変部２０に残ったトレーサー８ａを除去できるので、センチネルリンパ節７の位置の検出（同定）が容易になる。
【００４８】
尚、前記トレーサー８ａを局注するのに用いられる穿刺針３０は、図７に示すように注入器を接続して構成される。
図７に示すように穿刺針３０は、この基端側に注入器３６を接続されて構成される。前記注入器３６は、トレーサー８ａの粒径を均一にするためのフィルター３６ａが組み込まれている。
【００４９】
このように構成される穿刺針３０を用いて、センチネルリンパ節検出装置１は、センチネルリンパ節７の位置の同定を行う。このとき、センチネルリンパ節検出装置１は、内視鏡挿入部２ａを生体内腔に挿入して体内腔壁面３１の病変部２０の周囲に穿刺針３０を刺し入れ、トレーサー８ａを注入器３６のフィルター３６ａで濾過した状態で病変部２０の周囲に局注する。すると、局注されたトレーサー８ａは粒径が均一になり、リンパ節で詰まるような状態が避けられ、センチネルリンパ節７に対して確実に流入し、滞留する。
【００５０】
これにより、センチネルリンパ節検出装置１は、センチネルリンパ節７を同定する際に局注されたトレーサー８ａがリンパ節に詰まることなく流入するので、確実なセンチネルリンパ節７の同定が可能になる。
【００５１】
（第２の実施の形態）
図８ないし図１４は本発明の第２の実施の形態に係り、図８は本発明の第２の実施の形態を備えたセンチネルリンパ節検出装置を示す全体構成図、図９はプローブの第１の変形例を示す説明図、図１０はプローブの第２の変形例を示す説明図、図１１はプローブの第３の変形例を示す説明図、図１２はプローブの第４の変形例を示す説明図、図１３は図１２の生検用穿刺針の変形例を示す要部断面図、図１４は開口キャップを装着したプローブ先端部を示す説明図である。
【００５２】
上記第１の実施の形態は、挿入部先端部２ａａに赤外センサ１４を配設した内視鏡２を用いて構成しているが、本第２の実施の形態は、内視鏡２の処置具挿通用チャンネル１０に挿通可能なプローブに赤外センサ１４を配設して構成している。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態とほぼ同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００５３】
即ち、図８に示すように本第２の実施の形態のセンチネルリンパ節検出装置４０は、内視鏡２Ｂの処置具挿通用チャンネル１０に挿通可能なプローブ４１に上記第１の実施の形態で説明した赤外線用対物光学系１３及び赤外センサ１４を配設して構成されている。
【００５４】
前記プローブ４１は、前記赤外線用ＣＣＵ４に着脱自在に接続され、この赤外線用ＣＣＵ４で前記赤外センサ１４が制御駆動されるようになっている。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態で説明したのと同様であるのので、説明を省略する。
【００５５】
このように構成されるセンチネルリンパ節検出装置４０は、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に内視鏡挿入部２ａを患者の体腔内に挿入されて胃などの病変部２０に挿入部先端部２ａａが導かれる。
【００５６】
そして、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に術者は、チャンネル開口１０ａから穿刺針３０の先端側を突出させ、内視鏡画像をモニタ６で観察しながら、病変部近傍にトレーサーとして磁性流体８を局注する。すると、病変部２０に局注された磁性流体８は、所定時間後にセンチネルリンパ節７に達して滞留する。
【００５７】
次に、術者は、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に変動磁場発生装置９を駆動させて、患者の病変部２０近傍に対して、変動磁場を発生させる。すると、センチネルリンパ節７に滞留した磁性流体８は、変動磁場発生装置９により生成された変動磁場により振動し発熱する。
【００５８】
そして、術者は、図８に示すように内視鏡操作部２ｂの処置具挿入口からプローブ４１を挿入し、処置具挿通用チャンネル１０のチャンネル開口１０ａからプローブ先端側を突出させる。そして、術者は、内視鏡の可視光用ＣＣＤ１２で病変部２０を撮像して上記第１の実施の形態で説明したのと同様に病変部２０の内視鏡画像を得ると共に、プローブ４１を用いて病変部近傍の温度変化を赤外センサ１４で撮像することで、赤外擬似カラー画像を得る。
【００５９】
この赤外擬似カラー画像は、上記第１の実施の形態で説明したのと同様にスーパーインポーズ回路５で病変部２０の内視鏡画像に重畳されることでモニタ６の表示画面にスーパーインポーズ表示される。
【００６０】
この結果、本第２の実施の形態のセンチネルリンパ節検出装置４０は、上記第１の実施の形態と同様な効果を得られることに加え、細径なプローブ４１に赤外センサ１４を配設したので、体腔内管路の細径部などに存在しているセンチネルリンパ節７を容易に撮像可能である。
【００６１】
尚、プローブは、図９に示すように構成しても良い。
図９に示すようにプローブ４１Ｂは、プローブ先端部に配設した赤外線用対物光学系１３の結像位置に赤外線を導光可能なカルコゲナイトファイバ等の赤外線用ライトガイド４２の光入射端面を固定配置して挿通配設されている。そして、前記プローブ４１は、前記赤外線用ライトガイド４２の光出射端面に集光光学系４３を配設すると共に、この集光光学系４３の集光位置に前記赤外センサ１４を配設して構成されている。これにより、プローブ４１Ｂは、プローブ先端を更に細径化することが可能である。
【００６２】
また、プローブは、図１０に示すように構成しても良い。
図１０に示すようにプローブ４１Ｃは、穿刺針３０等の処置具を挿通可能な処置具挿通用チャンネル４４がプローブ先端部にチャンネル開口４４ａを形成して設けられている。これにより、プローブ４１は、針生検（組織採取）やマーキングを行うための穿刺針３０を挿通することが可能である。
【００６３】
また、プローブは、図１１に示すように側視用に構成しても良い。
図１１に示すようにプローブ４１Ｄは、先端部が側視用凹部４１ｄを形成し、この凹部４１ｄ底面に長手軸方向に対して略直交方向に前記赤外線用対物光学系１３が配設されていると共に、この赤外線用対物光学系１３の結像位置に前記赤外線センサ１４が設けられている。更に、前記プローブ４１は、前記凹部４１ｄにチャンネル開口４４ａを形成した前記処置具挿通用チャンネル４４が設けられている。
これにより、プローブ４１Ｄは、生体内腔の正面視では検出しにくいような狭い部位のセンチネルリンパ節７の位置を検出（同定）ができ、針生検（組織採取）やマーキングを行うための穿刺針３０を挿通することが可能である。
【００６４】
また、プローブは、図１２に示すように構成しても良い。
図１２に示すようにプローブ４１Ｅは、前記処置具挿通用チャンネル４４に挿通される生検用穿刺針３０Ｂの内管に光ファイバ５１を挿通させ、この光ファイバ５１により得られる光強度情報により磁性流体８が滞留したセンチネルリンパ節７を識別するように構成される。
そして、前記光ファイバ５１は、この基端側に白色光、又は単波長の信号光を発生する光源５２が設けられると共に、この光源５２との間にハーフミラー５３が配置される。
【００６５】
前記光源５２からの信号光は、ハーフミラー５３を介して前記光ファイバ５１に入射して、この光ファイバ５１を導光され、生検用穿刺針３０Ｂの先端からセンチネルリンパ節７内部に出射される。そして、このセンチネルリンパ節７内部での反射光や散乱光などの戻り光は、上記経路を逆に辿り、前記ハーフミラー５３に達する。このハーフミラー５３に達した戻り光は、反射されて光強度検出器５４に入射し、この光強度検出器５４で光量を検出されるようになっている。
【００６６】
前記光強度検出器５４は、検出した光量データを表示部５５に出力し、この表示部５５に表示させるようになっている。尚、前記プローブ４１は、上記第２の実施の形態と同様にセンチネルリンパ節７の位置の同定を行うことが可能なように構成されている。
【００６７】
このように構成されるプローブ４１は、上記センチネルリンパ節７の位置の同定処理後、体内腔壁面３１の内部にあるセンチネルリンパ節７の組織を採取する場合、生検用穿刺針３０Ｂを体内腔壁面３１に刺し、生検用穿刺針３０Ｂの先端をセンチネルリンパ節７内部に到達させる。そして、上述したように光源５２からの信号光を出射する。
【００６８】
このとき、戻り光は、磁性流体８によって光ファイバ５１の先端部での光量が大きく変化する。その戻り光の光量変化は、ハーフミラー５３を介して光強度検出器５４で検出され、表示部５５に表示される。術者は、その表示状態を見て生検用穿刺針３０Ｂがセンチネルリンパ節７に到達したことを認識できる。尚、表示部５５は、画面表示の他に発音等により生検用穿刺針３０Ｂがセンチネルリンパ節７に到達したことを告知するようにしても良い。
【００６９】
そして、生検用穿刺針３０Ｂがセンチネルリンパ節７に到達した後は、光ファイバ５１を生検用穿刺針３０Ｂの内管から抜き取り、センチネルリンパ節７の組織を吸引して採取することができる。
【００７０】
これにより、前記プローブ４１は、特に同定されたセンチネルリンパ節７の組織を採取する場合、体内腔壁面内にあるセンチネルリンパ節７の深さ方向の位置を光ファイバ５１からの反射光によって確実に識別することができる。
【００７１】
また、プローブに用いられる生検用穿刺針３１Ｂは、センチネルリンパ節７の深さを特定するために光ファイバ５１をその内管部に挿通させ、組織を吸引する際にその光ファイバ５１を長い距離移動させて内管から抜き取る必要があった。
そこで、プローブに用いられる生検用穿刺針３０Ｂは、図１３に示すように光ファイバ５１の移動距離を短くして操作性を向上させるように構成しても良い。
【００７２】
図１３に示すように生検用穿刺針３０Ｂは、プローブ基端方向側がファイバ挿通管５６と吸引管５７とに分岐している分岐管５８が接続されて構成されている。
【００７３】
前記ファイバ挿通管５６は、その内管部５６ａに光ファイバ５１が挿通可能である。一方、前記吸引管５７は、この内管部５７ａに前記吸引器３５が接続されるようになっている。
【００７４】
このように構成される生検用穿刺針３０Ｂは、組織を採取するために体内腔壁面３１内のセンチネルリンパ節７の位置まで刺し入れる際、この先端部まで光ファイバ５１を挿入させた状態で、光ファイバ５１からの光反射によりセンチネルリンパ節７の位置を確認する。そして、確認後、生検用穿刺針３０Ｂは、光ファイバ５１を分岐管５８まで後退させた状態で吸引器を動作させ、吸引管５７を通してセンチネルリンパ節７の組織を吸引する。
【００７５】
これにより、生検用穿刺針３０Ｂは、センチネルリンパ節７の位置を確認した後、光ファイバ５１を完全に抜き取る必要がなく、分岐管５８の位置までの短い距離だけ移動させるだけでセンチネルリンパ節７の組織を採取することが可能となる。
【００７６】
また、プローブ４１は、図１４に示すように先端部に開口キャップを着脱自在に装着して構成しても良い。
図１４に示すようにプローブ４１は、この先端部に着脱可能なゴムリング６１が内周部に取り付けられた開口キャップ６２が着脱自在に装着されている。更に、プローブ４１は、前記処置具挿通用チャンネル４４の基端側に吸引器３５が配置されている。尚、前記プローブ４１は、上記第２の実施の形態と同様にセンチネルリンパ節７の位置の同定を行うことが可能に構成されている。
【００７７】
このように構成されるプローブ４１は、上記センチネルリンパ節７の位置の同定処理後、体内腔壁面３１が同定されたセンチネルリンパ節７が位置する体内腔壁面３１に開口キャップ６２を当て付けられ、吸引器３５により吸引を行う。すると、プローブ４１は、吸引器３５により空気の吸引を行って体内腔壁面３１と共に、センチネルリンパ節７を上方に吸い上げる。その吸い上げ動作によりセンチネルリンパ節７を内部に包囲した隆起状態の体内腔壁面３１にゴムリング６１が嵌め込まれ、センチネルリンパ節７の位置のマーキングがなされる。その後、上記ゴムリング６１が嵌め込まれたセンチネルリンパ節７に対して穿刺針３０を刺し、センチネルリンパ節７の組織を採取することができる。
【００７８】
これにより、前記プローブ４１は、センチネルリンパ節７を検出した後、このセンチネルリンパ節７とその周囲の部分を吸い上げてセンチネルリンパ節７のマーキングを簡単に行うことができ、確実に生検を行うことが可能である。
【００７９】
（第３の実施の形態）
図１５及び図１６は本発明の第３の実施の形態に係り、図１５は本発明の第３の実施の形態を備えたセンチネルリンパ節検出装置のプローブを示す構成図、図１６は図１５のプローブのマイクロ波検出回路を示す回路ブロック図である。
【００８０】
上記第１、第２の実施の形態は、赤外線センサ１４を用いて構成しているが、本第３の実施の形態はマイクロ波アンテナを用いて構成している。それ以外の構成は、上記第１、２の実施の形態とほぼ同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００８１】
即ち、図１５に示すように本第３の実施の形態のセンチネルリンパ節検出装置は、赤外線センサ１４の代わりに導波管で形成されたマイクロ波アンテナ（以下、単にアンテナ）を配設したプローブ１００を用いて構成される。尚、このプローブ１００は、上記第２の実施の形態で説明したのと同様に内視鏡の処置具挿通用チャンネル１０に挿通されて用いられる。
【００８２】
前記アンテナ１０１は、センチネルリンパ節７に滞留した磁性流体８から放射されるマイクロ波を検出することで、癌腫瘍部などの病変部近傍の温度変化を得るよう構成される。尚、センチネルリンパ節７に滞留した前記磁性流体８は、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に、前記変動磁場発生装置９により生成した変動磁場で振動されて発熱されるようになっている。
【００８３】
前記プローブ１００は、先端部に配設した前記アンテナ１０１が回動自在なシャフト１０２に固定され、基端側の駆動部１０３で回動駆動されるようになっている。
前記駆動部１０３は、前記アンテナ１０１を回動自在に回動させる回動駆動部１０３ａと、前記アンテナ１０１をプローブ長手軸方向に進退動させる進退動駆動部１０３ｂとから構成される。このことにより、前記アンテナ１０１は、回動自在に回動されると共に、プローブ１００の長手軸方向に進退動されるので、ヘリカルスキャン（ラジアルリニアスキャン）が可能である。
【００８４】
また、前記アンテナ１０１は、図１６に示すようにマイクロ波検出回路１１０を構成している。
図１６に示すようにマイクロ波検出回路１１０は、前記アンテナ１０１、Dickc スイッチ１１１、基準温度熱雑音源１１２、ヘテロダイン受信機１１３を基本構成とし、コンピュータ１１４による自動制御でＰＩＤコントローラ１１５を制御して輝度温度測定が行われるようになっている。また、コンピュータ１１４は、測定した輝度温度データに基づき、温度分布画像として擬似カラー画像の映像信号を生成する。そして、コンピュータ１１４は、生成した擬似カラー画像の映像信号を上記第１の実施の形態で説明したスーパーインポーズ回路５に出力するようになっている。
【００８５】
次に、マイクロ波検出回路１１０の構成を更に具体的に説明する。
前記マイクロ波検出回路１１０は、物体の放射する熱雑音電力を測定するための高感度受信機である。このマイクロ波検出回路１１０は、入力端に前記Dickc スイッチ１１１をチョッパーとして挿入した前記ヘテロダイン受信機１１３とロックインアンプ１１６とから構成される。このマイクロ波検出回路１１０は、アンテナ１０１で受信した熱輻射電波（マイクロ波）を以下に記載するように信号処理する。
【００８６】
マイクロ波検出回路１１０は、アンテナ１０１で受信した熱輻射電波を導波管同軸変換され、低損失同軸ケーブル１２１、同軸スイッチ１２２、Dickc スイッチ１１１、サーキュレータ１２３を介して前記受信機１１３に入力される。
Dickc スイッチ１１１は、前記アンテナ１０１からの熱輻射電波と基準温度熱雑音源（以下、雑音源）１１２からの熱輻射を交互に観測するように１ｋＨｚで切り換えを行い、受信機１１３に入力する。
【００８７】
受信機１１３は、観測周波数を１．２ＧＨｚ、帯域幅０．４ＧＨｚにするように設計されている。周波数変換された熱輻射電波は、二乗検波器１２４を通り、ロックインアンプ１１６により１ｋＨｚに同期する信号成分を検波積分し電圧値Ｖ０として出力する。電圧値Ｖ０は、アンテナ１０１で受信した熱輻射電波と雑音源からの熱輻射電波との差に比例し、Ｖ０＝０となるように雑音源１１２の温度Ｔｒｅｆ．ｊが自動的に制御される。このときの温度Ｔｒｅｆ．ｊがマイクロ波検出回路１１０の出力値になる。尚、符号１３１は、アイソレータ、１３２はＲＦアンプ、１３３はミキサ、１３４はＲＦ源、１３５はＩＦアンプ、１３６はディテクタである。
【００８８】
このように構成されるプローブ１００を用いて、本第３の実施の形態のセンチネルリンパ節検出装置は、上記第２の実施の形態で説明したのと同様にセンチネルリンパ節７の位置の検出（同定）を行う。このとき、マイクロ波は、生体組織の表面近傍しか通過できない赤外線よりも生体深部を通過できる。
【００８９】
このため、プローブ１００は、生体深部に存在しているセンチネルリンパ節７に滞留した磁性流体８の熱拡散によるマイクロ波を検出でき、生体深部の温度を測定可能である。
この結果、本第３の実施の形態のセンチネルリンパ節検出装置は、上記第１、第２の実施の形態よりも生体深部のセンチネルリンパ節７の位置を検出（同定）可能である。
【００９０】
（第４の実施の形態）
図１７ないし図２０は本発明の第４の実施の形態に係り、図１７は本発明の第４の実施の形態を備えたセンチネルリンパ節検出装置を示す全体構成図、図１８は図１７のセンチネルリンパ節検出装置の変形例を示す概略説明図、図１９は熱弾性効果により発生した超音波パルスを示すグラフ、図２０は図１８のプローブを示す構成図である。
本第４の実施の形態は、超音波を用いてセンチネルリンパ節７の位置の同定を行うように構成している。
【００９１】
即ち、図１７に示すように本発明の第４の実施の形態のセンチネルリンパ節検出装置１５０は、超音波内視鏡１５１を有して構成される。この超音波内視鏡１５１は、挿入部先端部１５１ａに超音波を送受信する超音波振動子１５２を配設されている。この超音波振動子１５２は、回動自在なシャフト１５３に固定され、基端側の図示しない駆動部で回動駆動される。
【００９２】
前記超音波振動子１５２は、延出する信号線が前記シャフト１５３を挿通し、基端側に設けられたエコー信号処理部１５４に接続されている。このエコー信号処理部１５４は、前記超音波振動子１５２で受信したエコー信号を信号処理し、２次元断層像である超音波画像の映像信号を生成するようになっている。前記エコー信号処理部１５４は、後述するドップラ処理部を介して生成した超音波画像の映像信号をスーパーインポーズ回路５に出力するようになっている。
【００９３】
また、前記超音波内視鏡１５１は、変動磁場を発生するための電磁石や磁気コイル９ａ等の変動磁場発生部１５５が挿入部先端部１５１ａに設けられている。この変動磁場発生部１５５は、上記第１の実施の形態で説明したのとほぼ同様にセンチネルリンパ節７に滞留した磁性流体８を振動させるものである。
【００９４】
前記変動磁場発生部１５５は、通電される電流を電源部１５６から供給される。前記電源部１５６は、周波数変換部１５７に接続されている。この周波数変換部１５７は、前記変動磁場発生部１５５が変動磁場を形成するように通電される電流の周波数を制御するようになっている。
【００９５】
また、この周波数変換部１５７は、ドップラ処理部１５８に接続され、このドップラ処理部１５８を制御して前記電源部１５６から供給される電流の周波数に同期するように前記超音波振動子１５２で受信したエコー信号の処理周波数を制御するようになっている。
【００９６】
そして、前記ドップラ処理部１５８は、電流の周波数に同期して、前記超音波振動子１５２で受信したエコー信号から所定周波数で振動する磁性流体８からのドップラ信号を取り出すようになっている。更に、前記ドップラ処理部１５８は、取り出したドップラ信号に基づき、磁性流体８の位置を検出可能な２次元断層像であるドップラ画像の映像信号を生成し、スーパーインポーズ回路５に出力するようになっている。
【００９７】
そして、前記スーパーインポーズ回路５は、前記エコー信号処理部１５４からの超音波画像の映像信号に前記ドップラ処理部１５８からのドップラ画像の映像信号を重畳した超音波ドップラ画像の映像信号を生成し、モニタ６に出力するようになっている。
【００９８】
このように構成されるセンチネルリンパ節検出装置１５０は、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に超音波内視鏡１５１の挿入部を患者の体腔内に挿入されて胃などの病変部２０に挿入部先端部１５１ａが導かれる。
【００９９】
次に、術者は、変動磁場発生部１５５を駆動させて、患者の病変部２０に向けて、変動磁場を発生させる。すると、センチネルリンパ節７に滞留した磁性流体８は、変動磁場発生部１５５により生成された変動磁場により振動する。
【０１００】
そして、術者は、超音波診断を開始する。すると、センチネルリンパ節検出装置１５０は、超音波振動子１５２を回動駆動させて病変部２０の超音波画像を得る。と同時に、センチネルリンパ節検出装置１５０は、所定周波数で振動する磁性流体８のドップラ画像を得る。
【０１０１】
このドップラ画像は、スーパーインポーズ回路５で病変部２０の超音波画像に重畳されることで、モニタ６の表示画面に超音波ドップラ画像が表示される。
【０１０２】
従って、センチネルリンパ節検出装置１５０は、超音波画像にドップラ画像がスーパーインポーズされた超音波ドップラ画像により、病変、臓器の位置関係とセンチネルリンパ節７との位置関係を容易に把握でき、センチネルリンパ節７を検出（同定）できる。尚、他のセンチネルリンパ節７についても病変部２０の周囲で挿入部先端部１５１ａを移動させながら超音波ドップラ画像を得ることで、検出（同定）を行うようになっている。
この結果、本第４の実施の形態のセンチネルリンパ節検出装置１５０は、上記第１の実施の形態と同様な効果を得る。
【０１０３】
また、センチネルリンパ節検出装置は、図１８ないし図２０に示すように構成しても良い。
図１８に示すようにセンチネルリンパ節検出装置１５０Ｂは、超音波内視鏡１５１Ｂの処置具挿通用チャンネル１６０に挿通するプローブ１６１によりパルスレーザ光を照射可能に構成される。
【０１０４】
前記超音波内視鏡１５１Ｂは、挿入部先端部１５１ｂの前面部湾曲面上にコンベックス型超音波振動子１６２を設けて構成される。一方、前記プローブ１６１は、後述する光ファイバを挿通配設され、パルスレーザ光を照射可能に構成される。
【０１０５】
ここで、色素１６３は、所定波長の光を吸収すると、図１９に示すように熱弾性効果により超音波パルスが発生する。
本変形例のセンチネルリンパ節検出装置１５０は、センチネルリンパ節７に滞留したインドシアニングリーン等の所定波長の光を吸収する色素１６３の吸収波長で、且つ光による熱弾性効果で発生した超音波パルスを時間分解できるほどの短パルスを照射するようになっている。そして、本変形例のセンチネルリンパ節検出装置１５０は、色素１６３で発生した超音波パルスを前記超音波内視鏡１５１Ｂの前記コンベックス型超音波振動子１６２で受信して２次元断層像である超音波画像を得ると共に、前記プローブ１６１の後述する圧電素子で受信して前記色素１６３の有無或いは濃度を検出可能なパルス画像を得るように構成されている。
【０１０６】
図２０に示すように前記プローブ１６１は、光ファイバ１７１を挿通配設されて構成される。前記光ファイバ１７１は、基端側に設けられたパルスレーザ源１７２からのパルスレーザを導光し、病変部２０に照射可能に構成されている。前記パルスレーザ源１７２は、例えば、ＱスイッチＹＡＧ励起チタンサファイヤレーザで、数ｎｓのパルス幅でパルスレーザ光を発生するものである。
【０１０７】
また、前記プローブ１６１は、プローブ先端部に超音波パルスを受信する圧電素子１７３が配設されている。この圧電素子１７３は、基端側に設けられたアンプ１７４に接続され、受信した超音波パルスを増幅され、前記パルスレーザ源１７２に同期して同期検波部１７５で同期検波されるようになっている。そして、同期検波部１７５で同期検波された信号は、画像処理部１７６で信号処理されて、色素１６３の有無或いは濃度を表示可能なパルス画像の映像信号が生成される。
【０１０８】
そして、生成されたパルス画像の映像信号は、スーパーインポーズ回路５に出力されるようになっている。このスーパーインポーズ回路５は、パルス画像の映像信号を前記超音波画像の映像信号に重畳して超音波パルス画像の映像信号を生成し、モニタ６に出力するようになっている。
【０１０９】
この結果、本変形例のセンチネルリンパ節検出装置１５０は、上記第４の実施の形態と同様にセンチネルリンパ節７の検出（同定）を行うことができることに加え、センチネルリンパ節７に滞留した色素１６３の有無或いは濃度を検出可能である。
【０１１０】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【０１１１】
［付記］
（付記項１） 予め病変部近傍のセンチネルリンパ節に滞留した磁性流体を磁場変動により振動させて発熱させる変動磁場手段と、
前記病変部近傍の内視鏡像を撮像する内視鏡撮像手段と、
前記変動磁場手段の磁場変動で発熱した前記病変部近傍の温度変化を撮像する温度変化撮像手段と、
前記内視鏡撮像手段で得た内視鏡画像に前記温度変化撮像手段で得た温度変化画像を重畳する重畳手段と、
を具備したことを特徴とするセンチネルリンパ節検出装置。
【０１１２】
（付記項２） 予め病変部近傍のセンチネルリンパ節に滞留した磁性流体を磁場変動により振動させて発熱させる変動磁場手段と、
前記病変部近傍の内視鏡像を撮像する内視鏡撮像手段と、
前記変動磁場手段の磁場変動で発熱した前記病変部近傍の温度変化を撮像する温度変化撮像手段と、
を具備したセンチネルリンパ節検出装置を用いて、前記内視鏡撮像手段で得た内視鏡画像に前記温度変化撮像手段で得た温度変化画像を重畳して前記センチネルリンパ節の位置を同定することを特徴とするセンチネルリンパ節検出方法。
【０１１３】
（付記項３） 前記内視鏡撮像手段は、前記病変部近傍の可視光像を得る光学内視鏡であることを特徴とする付記項１に記載のセンチネルリンパ節検出装置。
（付記項４） 前記内視鏡撮像手段は、前記病変部近傍の超音波断層像を得る超音波内視鏡であることを特徴とする付記項１に記載のセンチネルリンパ節検出装置。
【０１１４】
（付記項５） 前記温度変化撮像手段は、前記病変部近傍の赤外線像を得る赤外線撮像手段であることを特徴とする付記項１に記載のセンチネルリンパ節検出装置。
（付記項６） 前記温度変化撮像手段は、前記病変部近傍のマイクロ波像を得るマイクロ波撮像手段であることを特徴とする付記項１に記載のセンチネルリンパ節検出装置。
（付記項７） 前記温度変化撮像手段は、内視鏡の処置具挿通用チャンネルに挿通可能なプロ−ブに配置したことを特徴とする付記項１に記載のセンチネルリンパ節検出装置。
【０１１５】
（付記項８） 前記光学内視鏡は、処置具挿通用チャンネルにカテ−テルチュ−ブ及び切除用スネアを挿通させ、前記切除用スネアで病変部の粘膜を切除すると同時に、センチネルリンパ節の位置を同定するために局注して病変部に滞留したトレ−サ−を吸引することを特徴とする付記項３に記載のセンチネルリンパ節検出装置。
【０１１６】
（付記項９） 前記超音波内視鏡は、前記変動磁場手段を挿入部先端部に配置したことを特徴とする付記項４に記載のセンチネルリンパ節検出装置。
（付記項１０） 前記超音波内視鏡は、前記温度変化撮像手段として前記変動磁場手段に同期してドップラ信号を取り出しドップラ画像を得ることを特徴とする付記項４に記載のセンチネルリンパ節検出装置。
【０１１７】
（付記項１１） 前記赤外線撮像手段で得た赤外線画像は、生体表面の熱分布を示す擬似カラ−画像であることを特徴とする付記項５に記載のセンチネルリンパ節検出装置。
（付記項１２） 前記赤外線撮像手段は、マイクロボロメ−タアレイを有することを特徴とする付記項５に記載のセンチネルリンパ節検出装置。
（付記項１３） 前記赤外線撮像手段は、マイクロ波アンテナを有することを特徴とする付記項６に記載のセンチネルリンパ節検出装置。
【０１１８】
（付記項１４） 前記プロ−ブは、処置具が挿通可能な管路を設けていることを特徴とする付記項７に記載のセンチネルリンパ節検出装置。
（付記項１５） 前記プロ−ブは、プロ−ブ先端部に配置された吸引用キャップと、前記管路に接続し、空気を吸引してセンチネルリンパ節の組織を吸い上げる吸引器と、前記キャップ内に配置され、引き上げられた組織に対してマ−キングするリングとを配置したことを特徴とする付記項７に記載のセンチネルリンパ節検出装置。
【０１１９】
（付記項１６） 前記プロ−ブは、前記温度変化撮像手段として赤外線を導光するライトガイドを挿通配設し、基端側に赤外線撮像手段を配置していることを特徴とする付記項７に記載のセンチネルリンパ節検出装置。
【０１２０】
（付記項１７） 前記プロ−ブは、前記管路を挿通する組織採取用の吸引針と、この吸引針の吸引管に挿通する光ファイバと、この光ファイバに光を供給する光源と、この光源からの光を前記光ファイバから病変部に照射して得た戻り光の強度を検出する光強度検出器と、この光強度検出器で検出した戻り光の強度変化に応じて前記吸引針先端がセンチネルリンパ節に到達したことを告知する告知手段と、を具備したことを特徴とする付記項７に記載のセンチネルリンパ節検出装置。
【０１２１】
（付記項１８） 前記マイクロ波アンテナは、回動駆動又は進退動駆動させる駆動部をプロ−ブ基端側に設けたことを特徴とする付記項１３に記載のセンチネルリンパ節検出装置。
【０１２２】
（付記項１９） 前記組織採取用の吸引針は、針先端と前記吸引管との間に配置された２又の分岐部を設け、この分岐部の分岐側他端に前記光ファイバを挿通するファイバ管路を設けたことを特徴とする付記項１７に記載のセンチネルリンパ節検出装置。
【０１２３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、センチネルリンパ節の正確な位置を同定することができ、開腹手術などの患者への負担も少ないセンチネルリンパ節検出装置及び検出方法を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を備えたセンチネルリンパ節検出装置を示す全体構成図
【図２】図１の変動磁場発生装置を示す説明図
【図３】磁性流体を局注する際の内視鏡の挿入部先端部の様子を示す概略図
【図４】１のセンチネルリンパ節検出装置で得た画像を示す説明図
【図５】胃等の体内腔壁面の裏側に存在しているセンチネルリンパ節の検出（同定）を行う際の内視鏡の挿入部先端部の様子を示す概略図
【図６】病変部組織及び病変部に残ったトレ−サ−を除去する際の内視鏡の挿入部先端部の様子を示す概略図
【図７】病変部にトレ−サ−を局注する際の内視鏡の挿入部先端部の様子を示す概略図
【図８】本発明の第２の実施の形態を備えたセンチネルリンパ節検出装置を示す全体構成図
【図９】プロ−ブの第１の変形例を示す説明図
【図１０】プロ−ブの第２の変形例を示す説明図
【図１１】プロ−ブの第３の変形例を示す説明図
【図１２】プロ−ブの第４の変形例を示す説明図
【図１３】図１２の生検用穿刺針の変形例を示す要部断面図
【図１４】開口キャップを装着したプロ−ブ先端部を示す説明図
【図１５】本発明の第３の実施の形態を備えたセンチネルリンパ節検出装置のプロ−ブを示す構成図
【図１６】図１５のプロ−ブのマイクロ波検出回路を示す回路ブロック図
【図１７】本発明の第４の実施の形態を備えたセンチネルリンパ節検出装置を示す全体構成図
【図１８】図１７のセンチネルリンパ節検出装置の変形例を示す概略説明図
【図１９】熱弾性効果により発生した超音波パルスを示すグラフ
【図２０】図１８のプロ−ブを示す構成図
【符号の説明】
１…センチネルリンパ節検出装置
２…内視鏡
３…可視光用ＣＣＵ
４…赤外線用ＣＣＵ
５…ス−パ−インポ−ズ回路
６…モニタ
７…センチネルリンパ節
８…磁性流体
９…変動磁場発生装置
１０…処置具挿通用チャンネル
１１…可視光用対物光学系
１２…可視光用ＣＣＤ
１３…赤外線用対物光学系
１４…赤外センサ（マイクロボロメ−タアレイデバイス）
【発明の属する技術分野】
本発明は、腫瘍の原発巣からリンパ管に入った腫瘍細胞が最初に到達するリンパ節であるセンチネルリンパ節（Sentinel Lymph Node）を検出するためのセンチネルリンパ節検出装置及び検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、早期癌の切除手術は、発見率が向上し、頻繁に行われている。一般に、早期癌の手術は、根治を目的とし、病変部に加え、病変部の周囲に存在する転移が疑われる複数個のリンパ節を切除することが多い。また、早期癌の手術は、術後に切除したリンパ節の病理検査を行い、リンパ節への転移の有無を確認して術後の治療方針などを決定している。
【０００３】
手術段階において、リンパ節への転移の有無は、不明である。このため、早期癌の手術は、病変部近傍に存在する複数個のリンパ節を切除するため、患者の負担が大きい。また、例えば早期乳癌において、リンパ節への転移比率は、２０％程度である。このため、早期癌の手術は、実際に転移していない８０％の患者にとって、無用なリンパ節切除が行われたことになる。
【０００４】
近年、患者のＱＯＬ（Quality of Life）及び癌切除手術における根治性の両立は、求められている。そのための手法のひとつとして、無用なリンパ節切除を防ぐ、センチネルノードナビゲーションサージェリ（ Sentinel Node Navigation Surgery )は、注目されている。以下、簡単にセンチネルノードナビゲーションサージェリについて説明する。
【０００５】
癌は、リンパ節に転移する場合、ランダムに転移を生じることなく、一定のパターンに従って、病変部からリンパ管を経て、リンパ節に転移することが、最近の研究により解明されている。癌は、リンパ節に転移している場合、必ずセンチネルリンパ節に転移があると考えられる。ここで、センチネルリンパ節（ Sentinel Lymph Node )とは、癌の原発巣からリンパ管に入った癌細胞が最初に到達するリンパ節のことである。
【０００６】
このため、早期癌の手術は、癌切除術中に、センチネルリンパ節を見つけ、生検し、迅速病理検査を行うことにより、リンパ節への転移の有無を判定することができる。センチネルリンパ節に癌が転移していない場合、早期癌の手術は、残りのリンパ節の切除が不用となる。一方、センチネルリンパ節に癌が転移している場合、早期癌の手術は、転移状況に応じて、病変部近傍の複数個のリンパ節を切除する。
【０００７】
このセンチネルノードナビゲーションサージェリを行なうことで、早期癌の手術は、リンパ節に癌が転移していない患者において、無用なリンパ節切除が行われることがなく、患者に対して負担が少なくなる。また、センチネルノードナビゲーションサージェリは、乳癌に限らず、消化器などの開腹手術や或いは腹腔鏡を用いた手術などにも適用されている。
【０００８】
このセンチネルノードナビゲーションサージェリは、センチネルリンパ節を容易にかつ精度良く検出できる検出装置及び検出方法が強く求められている。
そこで、上記センチネルリンパ節検出方法は、例えば、特開２００１−２９９６７６号公報に記載されているものが提案されている。
【０００９】
上記特開２００１−２９９６７６号公報に記載のセンチネルリンパ節検出方法は、トレーサーとして赤外蛍光色素であるインドシアニングリーン（ Indocyanine green ）を腫瘍周囲に局注する。そして、所定時間後、上記センチネルリンパ節検出方法は、開腹手術を行って、被観察部に近赤外励起光を照射する。すると、センチネルリンパ節は、インドシアニングリーンを蓄積しているため、近赤外蛍光を発する。その近赤外蛍光を可視光に変換して可視化像として観察することで、上記センチネルリンパ節検出方法は、センチネルリンパ節を検出することが可能である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開２００１−２９９６７６号公報に記載のセンチネルリンパ節検出方法は、センチネルリンパ節の位置を同定できるのが表面から数ｍｍの深さに過ぎない。従って、上記特開２００１−２９９６７６号公報に記載のセンチネルリンパ節検出方法は、表面から数ｍｍ以上の深い部分にあるセンチネルリンパ節を確認することができない。
【００１１】
また、一般に、癌細胞などの異常組織は、正常な組織よりも１℃程度、温度が高くなる。これを利用して、例えば、特開２００１−２８６４３６号公報に記載されている検出方法は、体腔内の被検部位からの赤外線を検出することで、生体の温度を測定し、癌細胞などの異常組織を特定できるものが提案されている。
しかしながら、通常、センチネルリンパ節は、周囲の組織と同じ温度である。このため、上記特開２００１−２８６４３６号公報に記載の検出方法は、体腔内の被検部位の温度を測定できるが、センチネルリンパ節を特定することが困難であった。
【００１２】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、センチネルリンパ節の正確な位置を同定することができ、開腹手術などの患者への負担も少ないセンチネルリンパ節検出装置及び検出方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載のセンチネルリンパ節検出装置は、予め病変部近傍のセンチネルリンパ節に滞留した磁性流体を磁場変動により振動させて発熱させる変動磁場手段と、前記病変部近傍の内視鏡像を撮像する内視鏡撮像手段と、前記変動磁場手段の磁場変動で発熱した前記病変部近傍の温度変化を撮像する温度変化撮像手段と、前記内視鏡撮像手段で得た内視鏡画像に前記温度変化撮像手段で得た温度変化画像を重畳する重畳手段と、を具備したことを特徴としている。
本発明の請求項２に記載のセンチネルリンパ節検出方法は、予め病変部近傍のセンチネルリンパ節に滞留した磁性流体を磁場変動により振動させて発熱させる変動磁場手段と、前記病変部近傍の内視鏡像を撮像する内視鏡撮像手段と、前記変動磁場手段の磁場変動で発熱した前記病変部近傍の温度変化を撮像する温度変化撮像手段と、を具備したセンチネルリンパ節検出装置を用いて、前記内視鏡撮像手段で得た内視鏡画像に前記温度変化撮像手段で得た温度変化画像を重畳して前記センチネルリンパ節の位置を同定することを特徴としている。
この構成により、センチネルリンパ節の正確な位置を同定することができ、開腹手術などの患者への負担も少ないセンチネルリンパ節検出方法を実現する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図７は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態を備えたセンチネルリンパ節検出装置を示す全体構成図、図２は図１の変動磁場発生装置を示す説明図、図３は磁性流体を局注する際の内視鏡の挿入部先端部の様子を示す概略図、図４は図１のセンチネルリンパ節検出装置で得た画像を示す説明図であり、図４（ａ）は赤外擬似カラー画像を示す説明図、図４（ｂ）は内視鏡画像を示す説明図、図４（ｃ）は同図（ａ）の画像を同図（ｂ）の画像に重畳した内視鏡赤外画像を示す説明図、図５は胃等の体内腔壁面の裏側に存在しているセンチネルリンパ節の検出（同定）を行う際の内視鏡の挿入部先端部の様子を示す概略図、図６は病変部組織及び病変部に残ったトレーサーを除去する際の内視鏡の挿入部先端部の様子を示す概略図、図７は病変部にトレーサーを局注する際の内視鏡の挿入部先端部の様子を示す概略図である。
【００１５】
本発明の第１の実施の形態のセンチネルリンパ節検出装置１は、生体内腔に挿入可能な細径の挿入部２ａを有する軟性内視鏡（以下、単に内視鏡）２と、この内視鏡２に着脱自在に接続される可視光用ＣＣＵ（カメラコントロールユニット）３及び赤外線用ＣＣＵ（カメラコントロールユニット）４と、前記可視光用ＣＣＵ３からの画像出力に前記赤外線用ＣＣＵ４からの画像出力を重畳してスーパーインポーズするスーパーインポーズ回路５と、このスーパーインポーズ回路５でスーパーインポーズされた画像を表示するためのモニタ６とから主に構成されている。また、センチネルリンパ節検出装置１は、予めセンチネルリンパ節７に滞留したトレーサーとしての磁性流体８を振動させ、発熱させるための変動磁場を発生するための変動磁場発生装置９が設けられている。尚、この変動磁場発生装置９の構成は、後述する。
【００１６】
前記内視鏡２は、操作部２ｂの前端付近に穿刺針等の処置具を挿入する図示しない処置具挿入口が設けられている。この処置具挿入口は、その内部において後述の処置具挿通用チャンネル１０と連通している。前記処置具挿入口は、穿刺針等の処置具を挿入することで、内部の処置具挿通用チャンネル１０を介して前記挿入部２の先端部２ａａに形成されているチャンネル開口１０ａから処置具の先端側を突出させて生検（組織採取）などを行うことが可能である（図３参照）。
【００１７】
尚、本実施の形態では、前記内視鏡操作部２ｂの処置具挿入口から穿刺針を挿入し、後述するように前記処置具挿通用チャンネル１０のチャンネル開口１０ａから穿刺針の先端側を突出させて、癌腫瘍部などの病変部近傍に磁性流体８を局注するようになっている。そして、病変部近傍に局注された磁性流体８は、注入部位よりリンパ管に移行し、最初に到達するリンパ節、即ち、センチネルリンパ節７に達してこのセンチネルリンパ節７に滞留するようになっている。
【００１８】
また、前記内視鏡２は、前記挿入部２ａ内等に図示しないライトガイドが挿通配設されている。前記内視鏡２は、図示しない光源装置に着脱自在に接続されることで、この光源装置からの白色光が前記ライトガイドの基端側に供給されるようになっている。このライトガイドにより導光された白色光は、前記挿入部先端部２ａａに配設した図示しない照明光学系から生体内の患部等を照明するようになっている。
【００１９】
前記内視鏡２は、前記挿入部先端部２ａａの照明光学系に隣接して可視光用（通常観察用）対物光学系１１が配設されていると共に、この可視光用対物光学系１１の結像位置に可視光用撮像装置としての可視光用ＣＣＤ１２が設けられている。この可視光用ＣＣＤ１２は、前記内視鏡２が前記可視光用ＣＣＵ３に着脱自在に接続されることで、延出する信号線が前記可視光用ＣＣＵ３に接続されるようになっている。そして、前記可視光用ＣＣＤ１２は、信号線を介してＣＣＤ電源及びＣＣＤ駆動パルスが前記可視光用ＣＣＵ３から伝達されて駆動され、結像された被写体の可視光像を撮像（光電変換）して撮像信号を生成し、前記可視光用ＣＣＵ３に出力するようになっている。
【００２０】
前記可視光用ＣＣＵ３は、前記可視光用ＣＣＤ１２からの撮像信号を信号処理して標準的な映像信号を生成し、前記スーパーインポーズ回路５を介してモニタ６に出力され、このモニタ６の表示面に可視光で撮像した内視鏡画像が表示されるようになっている。
【００２１】
また、前記内視鏡２は、前記挿入部先端部２ａａの前記可視光用対物光学系１１に隣接して赤外を透過する赤外線用（温度分布検出用）対物光学系１３が配設されていると共に、この赤外線用対物光学系１３の結像位置に赤外線用撮像装置としての赤外線センサ（マイクロボロメータアレイデバイス）１４が設けられている。前記赤外線用対物光学系１３は、ジンクセレン等により形成されて赤外線を透過するレンズにより形成されている。
【００２２】
一方、前記赤外線センサ１４（マイクロボロメータアレイデバイス）は、例えばサーミスタを用いたボロメータを小型化して更に２次元アレイ状に配置したものを真空封止したものである。従って、前記赤外線センサ１４は、非冷却で赤外線の２次元情報、つまり赤外線の画像情報を得ることが可能なセンサである。
【００２３】
前記赤外線センサ１４に用いられるボロメータは、温度上昇による抵抗変化を利用して放射エネルギ源の温度を計測するものである。本実施の形態では、前記赤外線センサ１４は、ボロメータとして温度変化に対する感度が高いサーミスタを採用している。このことにより、前記赤外線センサ１４は、用いられるボロメータを小さくして（つまりマイクロボロメータにして）、それを２次元的に配置することで、被写体の温度分布画像情報を得られる非冷却のマイクロボロメータアレイデバイスを形成している。
【００２４】
この非冷却の赤外線センサ１４は、小型に構成しても例えば７万画素以上の高解像度を得ることができる。つまり、本赤外線センサ１４は、赤外線透過ファイバを使った構成と比較にならない程の高解像度の温度分布画像として赤外擬似カラー画像を得ることができる。
【００２５】
また、本赤外線センサ１４は、非接触的に、冷却することなく、２次元的な温度分布画像として赤外擬似カラー画像を得られることが特徴となっている。更に、この非冷却の赤外線センサ１４を用いれば、雑音等価温度差０．１℃程度の高精度の測定も可能である。尚、この赤外線センサ１４は、７〜１４μｍの波長を検出可能である。このため、前記赤外線用対物光学系１３は、少なくとも７〜１４μｍの波長領域の一部を透過する素材、本実施の形態ではジンクセレンを使用している。
【００２６】
また、図示しないが前記赤外線用対物光学系１３は、レンズ間隔を決める間隔環及びレンズを保持するレンズ枠等の赤外レンズ保持部材に無光沢処理が施されている。このことにより、前記赤外線用対物光学系１３は、赤外線を反射、放射することによる赤外画像へのノイズを低減可能に形成されている。
【００２７】
上述のように前記赤外線センサ１４は、マイクロボロメータ素子を２次元的に多数配置した構成である。また、前記赤外線センサ１４は、その赤外線検知面の裏面側にマルチプレクサ等の切替回路が設けている。このため、前記赤外線センサ１４は、前記切替回路を介して各マイクロボロメータ素子にアクセスされるようになっている。そして、前記赤外線センサ１４は、各マイクロボロメータ素子で検出した信号を少ない出力端から出力可能である。尚、前記赤外線センサ１４は、サーミスタを採用したものに限らず、例えば小型のバレッタ（温度計測に採用される極細の白金線を用いて形成したもの）を採用したもので形成しても良い。
【００２８】
この赤外線センサ１４は、前記内視鏡２が前記赤外線用ＣＣＵ４に着脱自在に接続されることで、延出する信号線が前記赤外線用ＣＣＵ４に接続されるようになっている。そして、前記赤外線センサ１４は、信号線を介してセンサ電源及びセンサ駆動パルスが前記赤外線用ＣＣＵ４から伝達されて駆動され、検出した赤外線を電気信号に変換して赤外線の２次元情報として前記赤外線用ＣＣＵ４に出力するようになっている。
【００２９】
前記赤外線用ＣＣＵ４は、前記赤外線センサ１４からの電気信号を信号処理して信号強度に対応した温度分布画像として赤外擬似カラー画像の映像信号を生成し、前記スーパーインポーズ回路５に出力するようになっている。
【００３０】
そして、前記スーパーインポーズ回路５は、前記可視光用ＣＣＵ３からの映像信号に前記赤外線用ＣＣＵ４からの映像信号を重畳した内視鏡赤外画像の映像信号を生成し、モニタ６に出力するようになっている。
【００３１】
本実施の形態では、前記変動磁場発生装置９により生成した変動磁場で予めセンチネルリンパ節７に滞留した磁性流体８を振動させて発熱させ、癌腫瘍部などの病変部近傍の温度変化を前記赤外センサ１４で撮像して得た赤外擬似カラー画像を、前記可視光用ＣＣＤ１２で撮像して得た可視光による通常の内視鏡画像にスーパーインポーズ回路５で重畳することで、センチネルリンパ節７の位置を同定するように構成されている。
【００３２】
次に、前記変動磁場発生装置９の構成について説明する。
前記変動磁場発生装置９は、図２に示すように患者の病変部２０近傍に対して、交流磁界２１を所定周波数で変化させて変動磁場を発生するための磁気コイル９ａを、断熱材で形成される本体９Ａに複数配置して構成される。また、前記変動磁場発生装置９は、生成される変動磁場が患者の病変部２０近傍以外に作用しないように前記複数の磁気コイル９ａを覆うように磁気シールド２２が設けられている。
【００３３】
そして、前記変動磁場発生装置９は、前記複数の磁気コイル９ａが本体内に設けた図示しない制御部に接続され、例えば、所定周波数で電流の向きを反転させたり、電流を変化させたりすることで、変動磁場を形成するように通電される電流が制御されるようになっている。
【００３４】
前記変動磁場発生装置９により生成した変動磁場で予めセンチネルリンパ節７に滞留した磁性流体８は、振動され発熱されるようになっている。そして、この磁性流体８の温度変化による癌腫瘍部などの病変部近傍の温度変化を前記赤外センサ１４で撮像することで、前記センチネルリンパ節検出装置１は、赤外擬似カラー画像を得るようになっている。
【００３５】
このように構成されるセンチネルリンパ節検出装置１は、術者の操作により内視鏡挿入部２ａを患者の体腔内に挿入されて胃等の病変部２０に挿入部先端部２ａａが導かれる。そして、術者は、内視鏡操作部２ｂの処置具挿入口から穿刺針３０を挿入し、図３に示すように処置具挿通用チャンネル１０のチャンネル開口１０ａから穿刺針３０の先端側を突出させる。
【００３６】
そして、術者は、可視光用ＣＣＤ１２で撮像して得た可視光の内視鏡画像をモニタ６で観察しながら、体内腔壁面３１の病変部２０の下層に穿刺針３０を差し込み、病変部近傍に磁性流体８を局注する。すると、病変部２０に局注された磁性流体８は、注入部位よりリンパ管に移行し、５分から１５分後にセンチネルリンパ節７に達してこのセンチネルリンパ節７に滞留する。
【００３７】
次に、術者は、図２に示すように変動磁場発生装置９を駆動させて、患者の病変部２０近傍に対して、変動磁場を発生させる。すると、予めセンチネルリンパ節７に滞留した磁性流体８は、変動磁場発生装置９により生成された変動磁場により振動し発熱する。
【００３８】
そして、術者は、可視光用ＣＣＤ１２で病変部２０を撮像して図４（ａ）に示すように病変部２０の内視鏡画像を得ると共に、病変部近傍の温度変化を赤外センサ１４で撮像することで、図４（ｂ）に示すように赤外擬似カラー画像を得る。この赤外擬似カラー画像は、スーパーインポーズ回路５で病変部２０の内視鏡画像に重畳されて、図４（ｃ）に示すように内視鏡赤外画像がモニタ６の表示画面に表示される。
【００３９】
ここで、センチネルリンパ節７は、赤外センサ１４の撮像範囲内に存在していれば、滞留した磁性流体８の発熱により周辺部位より高温となる。このため、赤外センサ１４で撮像して得た赤外擬似カラー画像は、センチネルリンパ節７の色調が変化する。
このため、センチネルリンパ節検出装置１は、図４（ｃ）に示す内視鏡赤外画像により、病変、臓器の位置関係とセンチネルリンパ節７との位置関係を容易に把握でき、センチネルリンパ節７を検出（同定）できる。尚、センチネルリンパ節検出装置１は、他のセンチネルリンパ節７についても病変部２０の周囲で内視鏡２の挿入部先端部２ａａを移動させながら赤外擬似カラー画像を得ることで、検出（同定）を行うようになっている。
【００４０】
また、センチネルリンパ節検出装置１は、図５に示すように体内腔壁面３１の裏側にセンチネルリンパ節７が存在していたとしても、赤外線の透過によりセンチネルリンパ節７の検出（同定）が可能である。
【００４１】
この場合、図示しないが内視鏡画像で確認しながら、検出されたセンチネルリンパ節７の位置を体内腔壁面３１の表面に穿刺針３０を用いてインドシアニングリーン等でマーキングするか、或いは生検用穿刺針３０をセンチネルリンパ節７に刺し込み、組織を採取することも可能である。尚、センチネルリンパ節検出装置１は、体内腔壁面３１の裏側だけでなく、脂肪に隠れたセンチネルリンパ節７や炭冷沈着したセンチネルリンパ節７であっても、赤外線の透過によりセンチネルリンパ節７の検出（同定）が可能である。
【００４２】
尚、トレーサーとしての磁性流体８は、インドシアニングリーンやパテントブルー等の色素を混入させて用いても良い。この場合、センチネルリンパ節検出装置１は、体内腔壁面３１の表面に存在しているセンチネルリンパ節７を内視鏡画像のみでも検出（同定）が可能である。
【００４３】
この結果、本実施の形態のセンチネルリンパ節検出装置１は、センチネルリンパ節７の正確な位置を同定することができ、開腹手術などの患者への負担も少ないという効果を得る。
【００４４】
尚、センチネルリンパ節検出装置１は、センチネルリンパ節７の同定後、病変部２０の周辺に残った磁性流体８等のトレーサーがセンチネルリンパ節７の検出の障害になる。そこで、センチネルリンパ節検出装置１は、図６に示すように病変部２０を切除した後、この切除した組織及び病変部２０に残ったトレーサーを除去するように構成しても良い。
【００４５】
図６に示すようにセンチネルリンパ節検出装置１は、内視鏡２の処置具挿通用チャンネル１０に処置具３２を挿通させると共に、この処置具３２の内管に吸引カテーテル３３及びスネア３４を挿通させる。前記吸引カテーテル３３は、この基端側が吸引器３５に接続される。
【００４６】
このように構成することで、センチネルリンパ節検出装置１は、内視鏡挿入部２ａの処置具３２に挿通されたスネア３４で病変部２０を切除し、吸引カテーテル３３で切除した組織及び病変部２０に残ったトレーサー８ａを吸引除去する。そして、その状態でセンチネルリンパ節検出装置１は、センチネルリンパ節７の位置の検出（同定）を行うことが可能となる。
【００４７】
これにより、センチネルリンパ節検出装置１は、病変部２０を切除し、この切除した組織及び病変部２０に残ったトレーサー８ａを除去できるので、センチネルリンパ節７の位置の検出（同定）が容易になる。
【００４８】
尚、前記トレーサー８ａを局注するのに用いられる穿刺針３０は、図７に示すように注入器を接続して構成される。
図７に示すように穿刺針３０は、この基端側に注入器３６を接続されて構成される。前記注入器３６は、トレーサー８ａの粒径を均一にするためのフィルター３６ａが組み込まれている。
【００４９】
このように構成される穿刺針３０を用いて、センチネルリンパ節検出装置１は、センチネルリンパ節７の位置の同定を行う。このとき、センチネルリンパ節検出装置１は、内視鏡挿入部２ａを生体内腔に挿入して体内腔壁面３１の病変部２０の周囲に穿刺針３０を刺し入れ、トレーサー８ａを注入器３６のフィルター３６ａで濾過した状態で病変部２０の周囲に局注する。すると、局注されたトレーサー８ａは粒径が均一になり、リンパ節で詰まるような状態が避けられ、センチネルリンパ節７に対して確実に流入し、滞留する。
【００５０】
これにより、センチネルリンパ節検出装置１は、センチネルリンパ節７を同定する際に局注されたトレーサー８ａがリンパ節に詰まることなく流入するので、確実なセンチネルリンパ節７の同定が可能になる。
【００５１】
（第２の実施の形態）
図８ないし図１４は本発明の第２の実施の形態に係り、図８は本発明の第２の実施の形態を備えたセンチネルリンパ節検出装置を示す全体構成図、図９はプローブの第１の変形例を示す説明図、図１０はプローブの第２の変形例を示す説明図、図１１はプローブの第３の変形例を示す説明図、図１２はプローブの第４の変形例を示す説明図、図１３は図１２の生検用穿刺針の変形例を示す要部断面図、図１４は開口キャップを装着したプローブ先端部を示す説明図である。
【００５２】
上記第１の実施の形態は、挿入部先端部２ａａに赤外センサ１４を配設した内視鏡２を用いて構成しているが、本第２の実施の形態は、内視鏡２の処置具挿通用チャンネル１０に挿通可能なプローブに赤外センサ１４を配設して構成している。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態とほぼ同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００５３】
即ち、図８に示すように本第２の実施の形態のセンチネルリンパ節検出装置４０は、内視鏡２Ｂの処置具挿通用チャンネル１０に挿通可能なプローブ４１に上記第１の実施の形態で説明した赤外線用対物光学系１３及び赤外センサ１４を配設して構成されている。
【００５４】
前記プローブ４１は、前記赤外線用ＣＣＵ４に着脱自在に接続され、この赤外線用ＣＣＵ４で前記赤外センサ１４が制御駆動されるようになっている。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態で説明したのと同様であるのので、説明を省略する。
【００５５】
このように構成されるセンチネルリンパ節検出装置４０は、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に内視鏡挿入部２ａを患者の体腔内に挿入されて胃などの病変部２０に挿入部先端部２ａａが導かれる。
【００５６】
そして、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に術者は、チャンネル開口１０ａから穿刺針３０の先端側を突出させ、内視鏡画像をモニタ６で観察しながら、病変部近傍にトレーサーとして磁性流体８を局注する。すると、病変部２０に局注された磁性流体８は、所定時間後にセンチネルリンパ節７に達して滞留する。
【００５７】
次に、術者は、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に変動磁場発生装置９を駆動させて、患者の病変部２０近傍に対して、変動磁場を発生させる。すると、センチネルリンパ節７に滞留した磁性流体８は、変動磁場発生装置９により生成された変動磁場により振動し発熱する。
【００５８】
そして、術者は、図８に示すように内視鏡操作部２ｂの処置具挿入口からプローブ４１を挿入し、処置具挿通用チャンネル１０のチャンネル開口１０ａからプローブ先端側を突出させる。そして、術者は、内視鏡の可視光用ＣＣＤ１２で病変部２０を撮像して上記第１の実施の形態で説明したのと同様に病変部２０の内視鏡画像を得ると共に、プローブ４１を用いて病変部近傍の温度変化を赤外センサ１４で撮像することで、赤外擬似カラー画像を得る。
【００５９】
この赤外擬似カラー画像は、上記第１の実施の形態で説明したのと同様にスーパーインポーズ回路５で病変部２０の内視鏡画像に重畳されることでモニタ６の表示画面にスーパーインポーズ表示される。
【００６０】
この結果、本第２の実施の形態のセンチネルリンパ節検出装置４０は、上記第１の実施の形態と同様な効果を得られることに加え、細径なプローブ４１に赤外センサ１４を配設したので、体腔内管路の細径部などに存在しているセンチネルリンパ節７を容易に撮像可能である。
【００６１】
尚、プローブは、図９に示すように構成しても良い。
図９に示すようにプローブ４１Ｂは、プローブ先端部に配設した赤外線用対物光学系１３の結像位置に赤外線を導光可能なカルコゲナイトファイバ等の赤外線用ライトガイド４２の光入射端面を固定配置して挿通配設されている。そして、前記プローブ４１は、前記赤外線用ライトガイド４２の光出射端面に集光光学系４３を配設すると共に、この集光光学系４３の集光位置に前記赤外センサ１４を配設して構成されている。これにより、プローブ４１Ｂは、プローブ先端を更に細径化することが可能である。
【００６２】
また、プローブは、図１０に示すように構成しても良い。
図１０に示すようにプローブ４１Ｃは、穿刺針３０等の処置具を挿通可能な処置具挿通用チャンネル４４がプローブ先端部にチャンネル開口４４ａを形成して設けられている。これにより、プローブ４１は、針生検（組織採取）やマーキングを行うための穿刺針３０を挿通することが可能である。
【００６３】
また、プローブは、図１１に示すように側視用に構成しても良い。
図１１に示すようにプローブ４１Ｄは、先端部が側視用凹部４１ｄを形成し、この凹部４１ｄ底面に長手軸方向に対して略直交方向に前記赤外線用対物光学系１３が配設されていると共に、この赤外線用対物光学系１３の結像位置に前記赤外線センサ１４が設けられている。更に、前記プローブ４１は、前記凹部４１ｄにチャンネル開口４４ａを形成した前記処置具挿通用チャンネル４４が設けられている。
これにより、プローブ４１Ｄは、生体内腔の正面視では検出しにくいような狭い部位のセンチネルリンパ節７の位置を検出（同定）ができ、針生検（組織採取）やマーキングを行うための穿刺針３０を挿通することが可能である。
【００６４】
また、プローブは、図１２に示すように構成しても良い。
図１２に示すようにプローブ４１Ｅは、前記処置具挿通用チャンネル４４に挿通される生検用穿刺針３０Ｂの内管に光ファイバ５１を挿通させ、この光ファイバ５１により得られる光強度情報により磁性流体８が滞留したセンチネルリンパ節７を識別するように構成される。
そして、前記光ファイバ５１は、この基端側に白色光、又は単波長の信号光を発生する光源５２が設けられると共に、この光源５２との間にハーフミラー５３が配置される。
【００６５】
前記光源５２からの信号光は、ハーフミラー５３を介して前記光ファイバ５１に入射して、この光ファイバ５１を導光され、生検用穿刺針３０Ｂの先端からセンチネルリンパ節７内部に出射される。そして、このセンチネルリンパ節７内部での反射光や散乱光などの戻り光は、上記経路を逆に辿り、前記ハーフミラー５３に達する。このハーフミラー５３に達した戻り光は、反射されて光強度検出器５４に入射し、この光強度検出器５４で光量を検出されるようになっている。
【００６６】
前記光強度検出器５４は、検出した光量データを表示部５５に出力し、この表示部５５に表示させるようになっている。尚、前記プローブ４１は、上記第２の実施の形態と同様にセンチネルリンパ節７の位置の同定を行うことが可能なように構成されている。
【００６７】
このように構成されるプローブ４１は、上記センチネルリンパ節７の位置の同定処理後、体内腔壁面３１の内部にあるセンチネルリンパ節７の組織を採取する場合、生検用穿刺針３０Ｂを体内腔壁面３１に刺し、生検用穿刺針３０Ｂの先端をセンチネルリンパ節７内部に到達させる。そして、上述したように光源５２からの信号光を出射する。
【００６８】
このとき、戻り光は、磁性流体８によって光ファイバ５１の先端部での光量が大きく変化する。その戻り光の光量変化は、ハーフミラー５３を介して光強度検出器５４で検出され、表示部５５に表示される。術者は、その表示状態を見て生検用穿刺針３０Ｂがセンチネルリンパ節７に到達したことを認識できる。尚、表示部５５は、画面表示の他に発音等により生検用穿刺針３０Ｂがセンチネルリンパ節７に到達したことを告知するようにしても良い。
【００６９】
そして、生検用穿刺針３０Ｂがセンチネルリンパ節７に到達した後は、光ファイバ５１を生検用穿刺針３０Ｂの内管から抜き取り、センチネルリンパ節７の組織を吸引して採取することができる。
【００７０】
これにより、前記プローブ４１は、特に同定されたセンチネルリンパ節７の組織を採取する場合、体内腔壁面内にあるセンチネルリンパ節７の深さ方向の位置を光ファイバ５１からの反射光によって確実に識別することができる。
【００７１】
また、プローブに用いられる生検用穿刺針３１Ｂは、センチネルリンパ節７の深さを特定するために光ファイバ５１をその内管部に挿通させ、組織を吸引する際にその光ファイバ５１を長い距離移動させて内管から抜き取る必要があった。
そこで、プローブに用いられる生検用穿刺針３０Ｂは、図１３に示すように光ファイバ５１の移動距離を短くして操作性を向上させるように構成しても良い。
【００７２】
図１３に示すように生検用穿刺針３０Ｂは、プローブ基端方向側がファイバ挿通管５６と吸引管５７とに分岐している分岐管５８が接続されて構成されている。
【００７３】
前記ファイバ挿通管５６は、その内管部５６ａに光ファイバ５１が挿通可能である。一方、前記吸引管５７は、この内管部５７ａに前記吸引器３５が接続されるようになっている。
【００７４】
このように構成される生検用穿刺針３０Ｂは、組織を採取するために体内腔壁面３１内のセンチネルリンパ節７の位置まで刺し入れる際、この先端部まで光ファイバ５１を挿入させた状態で、光ファイバ５１からの光反射によりセンチネルリンパ節７の位置を確認する。そして、確認後、生検用穿刺針３０Ｂは、光ファイバ５１を分岐管５８まで後退させた状態で吸引器を動作させ、吸引管５７を通してセンチネルリンパ節７の組織を吸引する。
【００７５】
これにより、生検用穿刺針３０Ｂは、センチネルリンパ節７の位置を確認した後、光ファイバ５１を完全に抜き取る必要がなく、分岐管５８の位置までの短い距離だけ移動させるだけでセンチネルリンパ節７の組織を採取することが可能となる。
【００７６】
また、プローブ４１は、図１４に示すように先端部に開口キャップを着脱自在に装着して構成しても良い。
図１４に示すようにプローブ４１は、この先端部に着脱可能なゴムリング６１が内周部に取り付けられた開口キャップ６２が着脱自在に装着されている。更に、プローブ４１は、前記処置具挿通用チャンネル４４の基端側に吸引器３５が配置されている。尚、前記プローブ４１は、上記第２の実施の形態と同様にセンチネルリンパ節７の位置の同定を行うことが可能に構成されている。
【００７７】
このように構成されるプローブ４１は、上記センチネルリンパ節７の位置の同定処理後、体内腔壁面３１が同定されたセンチネルリンパ節７が位置する体内腔壁面３１に開口キャップ６２を当て付けられ、吸引器３５により吸引を行う。すると、プローブ４１は、吸引器３５により空気の吸引を行って体内腔壁面３１と共に、センチネルリンパ節７を上方に吸い上げる。その吸い上げ動作によりセンチネルリンパ節７を内部に包囲した隆起状態の体内腔壁面３１にゴムリング６１が嵌め込まれ、センチネルリンパ節７の位置のマーキングがなされる。その後、上記ゴムリング６１が嵌め込まれたセンチネルリンパ節７に対して穿刺針３０を刺し、センチネルリンパ節７の組織を採取することができる。
【００７８】
これにより、前記プローブ４１は、センチネルリンパ節７を検出した後、このセンチネルリンパ節７とその周囲の部分を吸い上げてセンチネルリンパ節７のマーキングを簡単に行うことができ、確実に生検を行うことが可能である。
【００７９】
（第３の実施の形態）
図１５及び図１６は本発明の第３の実施の形態に係り、図１５は本発明の第３の実施の形態を備えたセンチネルリンパ節検出装置のプローブを示す構成図、図１６は図１５のプローブのマイクロ波検出回路を示す回路ブロック図である。
【００８０】
上記第１、第２の実施の形態は、赤外線センサ１４を用いて構成しているが、本第３の実施の形態はマイクロ波アンテナを用いて構成している。それ以外の構成は、上記第１、２の実施の形態とほぼ同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００８１】
即ち、図１５に示すように本第３の実施の形態のセンチネルリンパ節検出装置は、赤外線センサ１４の代わりに導波管で形成されたマイクロ波アンテナ（以下、単にアンテナ）を配設したプローブ１００を用いて構成される。尚、このプローブ１００は、上記第２の実施の形態で説明したのと同様に内視鏡の処置具挿通用チャンネル１０に挿通されて用いられる。
【００８２】
前記アンテナ１０１は、センチネルリンパ節７に滞留した磁性流体８から放射されるマイクロ波を検出することで、癌腫瘍部などの病変部近傍の温度変化を得るよう構成される。尚、センチネルリンパ節７に滞留した前記磁性流体８は、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に、前記変動磁場発生装置９により生成した変動磁場で振動されて発熱されるようになっている。
【００８３】
前記プローブ１００は、先端部に配設した前記アンテナ１０１が回動自在なシャフト１０２に固定され、基端側の駆動部１０３で回動駆動されるようになっている。
前記駆動部１０３は、前記アンテナ１０１を回動自在に回動させる回動駆動部１０３ａと、前記アンテナ１０１をプローブ長手軸方向に進退動させる進退動駆動部１０３ｂとから構成される。このことにより、前記アンテナ１０１は、回動自在に回動されると共に、プローブ１００の長手軸方向に進退動されるので、ヘリカルスキャン（ラジアルリニアスキャン）が可能である。
【００８４】
また、前記アンテナ１０１は、図１６に示すようにマイクロ波検出回路１１０を構成している。
図１６に示すようにマイクロ波検出回路１１０は、前記アンテナ１０１、Dickc スイッチ１１１、基準温度熱雑音源１１２、ヘテロダイン受信機１１３を基本構成とし、コンピュータ１１４による自動制御でＰＩＤコントローラ１１５を制御して輝度温度測定が行われるようになっている。また、コンピュータ１１４は、測定した輝度温度データに基づき、温度分布画像として擬似カラー画像の映像信号を生成する。そして、コンピュータ１１４は、生成した擬似カラー画像の映像信号を上記第１の実施の形態で説明したスーパーインポーズ回路５に出力するようになっている。
【００８５】
次に、マイクロ波検出回路１１０の構成を更に具体的に説明する。
前記マイクロ波検出回路１１０は、物体の放射する熱雑音電力を測定するための高感度受信機である。このマイクロ波検出回路１１０は、入力端に前記Dickc スイッチ１１１をチョッパーとして挿入した前記ヘテロダイン受信機１１３とロックインアンプ１１６とから構成される。このマイクロ波検出回路１１０は、アンテナ１０１で受信した熱輻射電波（マイクロ波）を以下に記載するように信号処理する。
【００８６】
マイクロ波検出回路１１０は、アンテナ１０１で受信した熱輻射電波を導波管同軸変換され、低損失同軸ケーブル１２１、同軸スイッチ１２２、Dickc スイッチ１１１、サーキュレータ１２３を介して前記受信機１１３に入力される。
Dickc スイッチ１１１は、前記アンテナ１０１からの熱輻射電波と基準温度熱雑音源（以下、雑音源）１１２からの熱輻射を交互に観測するように１ｋＨｚで切り換えを行い、受信機１１３に入力する。
【００８７】
受信機１１３は、観測周波数を１．２ＧＨｚ、帯域幅０．４ＧＨｚにするように設計されている。周波数変換された熱輻射電波は、二乗検波器１２４を通り、ロックインアンプ１１６により１ｋＨｚに同期する信号成分を検波積分し電圧値Ｖ０として出力する。電圧値Ｖ０は、アンテナ１０１で受信した熱輻射電波と雑音源からの熱輻射電波との差に比例し、Ｖ０＝０となるように雑音源１１２の温度Ｔｒｅｆ．ｊが自動的に制御される。このときの温度Ｔｒｅｆ．ｊがマイクロ波検出回路１１０の出力値になる。尚、符号１３１は、アイソレータ、１３２はＲＦアンプ、１３３はミキサ、１３４はＲＦ源、１３５はＩＦアンプ、１３６はディテクタである。
【００８８】
このように構成されるプローブ１００を用いて、本第３の実施の形態のセンチネルリンパ節検出装置は、上記第２の実施の形態で説明したのと同様にセンチネルリンパ節７の位置の検出（同定）を行う。このとき、マイクロ波は、生体組織の表面近傍しか通過できない赤外線よりも生体深部を通過できる。
【００８９】
このため、プローブ１００は、生体深部に存在しているセンチネルリンパ節７に滞留した磁性流体８の熱拡散によるマイクロ波を検出でき、生体深部の温度を測定可能である。
この結果、本第３の実施の形態のセンチネルリンパ節検出装置は、上記第１、第２の実施の形態よりも生体深部のセンチネルリンパ節７の位置を検出（同定）可能である。
【００９０】
（第４の実施の形態）
図１７ないし図２０は本発明の第４の実施の形態に係り、図１７は本発明の第４の実施の形態を備えたセンチネルリンパ節検出装置を示す全体構成図、図１８は図１７のセンチネルリンパ節検出装置の変形例を示す概略説明図、図１９は熱弾性効果により発生した超音波パルスを示すグラフ、図２０は図１８のプローブを示す構成図である。
本第４の実施の形態は、超音波を用いてセンチネルリンパ節７の位置の同定を行うように構成している。
【００９１】
即ち、図１７に示すように本発明の第４の実施の形態のセンチネルリンパ節検出装置１５０は、超音波内視鏡１５１を有して構成される。この超音波内視鏡１５１は、挿入部先端部１５１ａに超音波を送受信する超音波振動子１５２を配設されている。この超音波振動子１５２は、回動自在なシャフト１５３に固定され、基端側の図示しない駆動部で回動駆動される。
【００９２】
前記超音波振動子１５２は、延出する信号線が前記シャフト１５３を挿通し、基端側に設けられたエコー信号処理部１５４に接続されている。このエコー信号処理部１５４は、前記超音波振動子１５２で受信したエコー信号を信号処理し、２次元断層像である超音波画像の映像信号を生成するようになっている。前記エコー信号処理部１５４は、後述するドップラ処理部を介して生成した超音波画像の映像信号をスーパーインポーズ回路５に出力するようになっている。
【００９３】
また、前記超音波内視鏡１５１は、変動磁場を発生するための電磁石や磁気コイル９ａ等の変動磁場発生部１５５が挿入部先端部１５１ａに設けられている。この変動磁場発生部１５５は、上記第１の実施の形態で説明したのとほぼ同様にセンチネルリンパ節７に滞留した磁性流体８を振動させるものである。
【００９４】
前記変動磁場発生部１５５は、通電される電流を電源部１５６から供給される。前記電源部１５６は、周波数変換部１５７に接続されている。この周波数変換部１５７は、前記変動磁場発生部１５５が変動磁場を形成するように通電される電流の周波数を制御するようになっている。
【００９５】
また、この周波数変換部１５７は、ドップラ処理部１５８に接続され、このドップラ処理部１５８を制御して前記電源部１５６から供給される電流の周波数に同期するように前記超音波振動子１５２で受信したエコー信号の処理周波数を制御するようになっている。
【００９６】
そして、前記ドップラ処理部１５８は、電流の周波数に同期して、前記超音波振動子１５２で受信したエコー信号から所定周波数で振動する磁性流体８からのドップラ信号を取り出すようになっている。更に、前記ドップラ処理部１５８は、取り出したドップラ信号に基づき、磁性流体８の位置を検出可能な２次元断層像であるドップラ画像の映像信号を生成し、スーパーインポーズ回路５に出力するようになっている。
【００９７】
そして、前記スーパーインポーズ回路５は、前記エコー信号処理部１５４からの超音波画像の映像信号に前記ドップラ処理部１５８からのドップラ画像の映像信号を重畳した超音波ドップラ画像の映像信号を生成し、モニタ６に出力するようになっている。
【００９８】
このように構成されるセンチネルリンパ節検出装置１５０は、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に超音波内視鏡１５１の挿入部を患者の体腔内に挿入されて胃などの病変部２０に挿入部先端部１５１ａが導かれる。
【００９９】
次に、術者は、変動磁場発生部１５５を駆動させて、患者の病変部２０に向けて、変動磁場を発生させる。すると、センチネルリンパ節７に滞留した磁性流体８は、変動磁場発生部１５５により生成された変動磁場により振動する。
【０１００】
そして、術者は、超音波診断を開始する。すると、センチネルリンパ節検出装置１５０は、超音波振動子１５２を回動駆動させて病変部２０の超音波画像を得る。と同時に、センチネルリンパ節検出装置１５０は、所定周波数で振動する磁性流体８のドップラ画像を得る。
【０１０１】
このドップラ画像は、スーパーインポーズ回路５で病変部２０の超音波画像に重畳されることで、モニタ６の表示画面に超音波ドップラ画像が表示される。
【０１０２】
従って、センチネルリンパ節検出装置１５０は、超音波画像にドップラ画像がスーパーインポーズされた超音波ドップラ画像により、病変、臓器の位置関係とセンチネルリンパ節７との位置関係を容易に把握でき、センチネルリンパ節７を検出（同定）できる。尚、他のセンチネルリンパ節７についても病変部２０の周囲で挿入部先端部１５１ａを移動させながら超音波ドップラ画像を得ることで、検出（同定）を行うようになっている。
この結果、本第４の実施の形態のセンチネルリンパ節検出装置１５０は、上記第１の実施の形態と同様な効果を得る。
【０１０３】
また、センチネルリンパ節検出装置は、図１８ないし図２０に示すように構成しても良い。
図１８に示すようにセンチネルリンパ節検出装置１５０Ｂは、超音波内視鏡１５１Ｂの処置具挿通用チャンネル１６０に挿通するプローブ１６１によりパルスレーザ光を照射可能に構成される。
【０１０４】
前記超音波内視鏡１５１Ｂは、挿入部先端部１５１ｂの前面部湾曲面上にコンベックス型超音波振動子１６２を設けて構成される。一方、前記プローブ１６１は、後述する光ファイバを挿通配設され、パルスレーザ光を照射可能に構成される。
【０１０５】
ここで、色素１６３は、所定波長の光を吸収すると、図１９に示すように熱弾性効果により超音波パルスが発生する。
本変形例のセンチネルリンパ節検出装置１５０は、センチネルリンパ節７に滞留したインドシアニングリーン等の所定波長の光を吸収する色素１６３の吸収波長で、且つ光による熱弾性効果で発生した超音波パルスを時間分解できるほどの短パルスを照射するようになっている。そして、本変形例のセンチネルリンパ節検出装置１５０は、色素１６３で発生した超音波パルスを前記超音波内視鏡１５１Ｂの前記コンベックス型超音波振動子１６２で受信して２次元断層像である超音波画像を得ると共に、前記プローブ１６１の後述する圧電素子で受信して前記色素１６３の有無或いは濃度を検出可能なパルス画像を得るように構成されている。
【０１０６】
図２０に示すように前記プローブ１６１は、光ファイバ１７１を挿通配設されて構成される。前記光ファイバ１７１は、基端側に設けられたパルスレーザ源１７２からのパルスレーザを導光し、病変部２０に照射可能に構成されている。前記パルスレーザ源１７２は、例えば、ＱスイッチＹＡＧ励起チタンサファイヤレーザで、数ｎｓのパルス幅でパルスレーザ光を発生するものである。
【０１０７】
また、前記プローブ１６１は、プローブ先端部に超音波パルスを受信する圧電素子１７３が配設されている。この圧電素子１７３は、基端側に設けられたアンプ１７４に接続され、受信した超音波パルスを増幅され、前記パルスレーザ源１７２に同期して同期検波部１７５で同期検波されるようになっている。そして、同期検波部１７５で同期検波された信号は、画像処理部１７６で信号処理されて、色素１６３の有無或いは濃度を表示可能なパルス画像の映像信号が生成される。
【０１０８】
そして、生成されたパルス画像の映像信号は、スーパーインポーズ回路５に出力されるようになっている。このスーパーインポーズ回路５は、パルス画像の映像信号を前記超音波画像の映像信号に重畳して超音波パルス画像の映像信号を生成し、モニタ６に出力するようになっている。
【０１０９】
この結果、本変形例のセンチネルリンパ節検出装置１５０は、上記第４の実施の形態と同様にセンチネルリンパ節７の検出（同定）を行うことができることに加え、センチネルリンパ節７に滞留した色素１６３の有無或いは濃度を検出可能である。
【０１１０】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【０１１１】
［付記］
（付記項１） 予め病変部近傍のセンチネルリンパ節に滞留した磁性流体を磁場変動により振動させて発熱させる変動磁場手段と、
前記病変部近傍の内視鏡像を撮像する内視鏡撮像手段と、
前記変動磁場手段の磁場変動で発熱した前記病変部近傍の温度変化を撮像する温度変化撮像手段と、
前記内視鏡撮像手段で得た内視鏡画像に前記温度変化撮像手段で得た温度変化画像を重畳する重畳手段と、
を具備したことを特徴とするセンチネルリンパ節検出装置。
【０１１２】
（付記項２） 予め病変部近傍のセンチネルリンパ節に滞留した磁性流体を磁場変動により振動させて発熱させる変動磁場手段と、
前記病変部近傍の内視鏡像を撮像する内視鏡撮像手段と、
前記変動磁場手段の磁場変動で発熱した前記病変部近傍の温度変化を撮像する温度変化撮像手段と、
を具備したセンチネルリンパ節検出装置を用いて、前記内視鏡撮像手段で得た内視鏡画像に前記温度変化撮像手段で得た温度変化画像を重畳して前記センチネルリンパ節の位置を同定することを特徴とするセンチネルリンパ節検出方法。
【０１１３】
（付記項３） 前記内視鏡撮像手段は、前記病変部近傍の可視光像を得る光学内視鏡であることを特徴とする付記項１に記載のセンチネルリンパ節検出装置。
（付記項４） 前記内視鏡撮像手段は、前記病変部近傍の超音波断層像を得る超音波内視鏡であることを特徴とする付記項１に記載のセンチネルリンパ節検出装置。
【０１１４】
（付記項５） 前記温度変化撮像手段は、前記病変部近傍の赤外線像を得る赤外線撮像手段であることを特徴とする付記項１に記載のセンチネルリンパ節検出装置。
（付記項６） 前記温度変化撮像手段は、前記病変部近傍のマイクロ波像を得るマイクロ波撮像手段であることを特徴とする付記項１に記載のセンチネルリンパ節検出装置。
（付記項７） 前記温度変化撮像手段は、内視鏡の処置具挿通用チャンネルに挿通可能なプロ−ブに配置したことを特徴とする付記項１に記載のセンチネルリンパ節検出装置。
【０１１５】
（付記項８） 前記光学内視鏡は、処置具挿通用チャンネルにカテ−テルチュ−ブ及び切除用スネアを挿通させ、前記切除用スネアで病変部の粘膜を切除すると同時に、センチネルリンパ節の位置を同定するために局注して病変部に滞留したトレ−サ−を吸引することを特徴とする付記項３に記載のセンチネルリンパ節検出装置。
【０１１６】
（付記項９） 前記超音波内視鏡は、前記変動磁場手段を挿入部先端部に配置したことを特徴とする付記項４に記載のセンチネルリンパ節検出装置。
（付記項１０） 前記超音波内視鏡は、前記温度変化撮像手段として前記変動磁場手段に同期してドップラ信号を取り出しドップラ画像を得ることを特徴とする付記項４に記載のセンチネルリンパ節検出装置。
【０１１７】
（付記項１１） 前記赤外線撮像手段で得た赤外線画像は、生体表面の熱分布を示す擬似カラ−画像であることを特徴とする付記項５に記載のセンチネルリンパ節検出装置。
（付記項１２） 前記赤外線撮像手段は、マイクロボロメ−タアレイを有することを特徴とする付記項５に記載のセンチネルリンパ節検出装置。
（付記項１３） 前記赤外線撮像手段は、マイクロ波アンテナを有することを特徴とする付記項６に記載のセンチネルリンパ節検出装置。
【０１１８】
（付記項１４） 前記プロ−ブは、処置具が挿通可能な管路を設けていることを特徴とする付記項７に記載のセンチネルリンパ節検出装置。
（付記項１５） 前記プロ−ブは、プロ−ブ先端部に配置された吸引用キャップと、前記管路に接続し、空気を吸引してセンチネルリンパ節の組織を吸い上げる吸引器と、前記キャップ内に配置され、引き上げられた組織に対してマ−キングするリングとを配置したことを特徴とする付記項７に記載のセンチネルリンパ節検出装置。
【０１１９】
（付記項１６） 前記プロ−ブは、前記温度変化撮像手段として赤外線を導光するライトガイドを挿通配設し、基端側に赤外線撮像手段を配置していることを特徴とする付記項７に記載のセンチネルリンパ節検出装置。
【０１２０】
（付記項１７） 前記プロ−ブは、前記管路を挿通する組織採取用の吸引針と、この吸引針の吸引管に挿通する光ファイバと、この光ファイバに光を供給する光源と、この光源からの光を前記光ファイバから病変部に照射して得た戻り光の強度を検出する光強度検出器と、この光強度検出器で検出した戻り光の強度変化に応じて前記吸引針先端がセンチネルリンパ節に到達したことを告知する告知手段と、を具備したことを特徴とする付記項７に記載のセンチネルリンパ節検出装置。
【０１２１】
（付記項１８） 前記マイクロ波アンテナは、回動駆動又は進退動駆動させる駆動部をプロ−ブ基端側に設けたことを特徴とする付記項１３に記載のセンチネルリンパ節検出装置。
【０１２２】
（付記項１９） 前記組織採取用の吸引針は、針先端と前記吸引管との間に配置された２又の分岐部を設け、この分岐部の分岐側他端に前記光ファイバを挿通するファイバ管路を設けたことを特徴とする付記項１７に記載のセンチネルリンパ節検出装置。
【０１２３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、センチネルリンパ節の正確な位置を同定することができ、開腹手術などの患者への負担も少ないセンチネルリンパ節検出装置及び検出方法を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を備えたセンチネルリンパ節検出装置を示す全体構成図
【図２】図１の変動磁場発生装置を示す説明図
【図３】磁性流体を局注する際の内視鏡の挿入部先端部の様子を示す概略図
【図４】１のセンチネルリンパ節検出装置で得た画像を示す説明図
【図５】胃等の体内腔壁面の裏側に存在しているセンチネルリンパ節の検出（同定）を行う際の内視鏡の挿入部先端部の様子を示す概略図
【図６】病変部組織及び病変部に残ったトレ−サ−を除去する際の内視鏡の挿入部先端部の様子を示す概略図
【図７】病変部にトレ−サ−を局注する際の内視鏡の挿入部先端部の様子を示す概略図
【図８】本発明の第２の実施の形態を備えたセンチネルリンパ節検出装置を示す全体構成図
【図９】プロ−ブの第１の変形例を示す説明図
【図１０】プロ−ブの第２の変形例を示す説明図
【図１１】プロ−ブの第３の変形例を示す説明図
【図１２】プロ−ブの第４の変形例を示す説明図
【図１３】図１２の生検用穿刺針の変形例を示す要部断面図
【図１４】開口キャップを装着したプロ−ブ先端部を示す説明図
【図１５】本発明の第３の実施の形態を備えたセンチネルリンパ節検出装置のプロ−ブを示す構成図
【図１６】図１５のプロ−ブのマイクロ波検出回路を示す回路ブロック図
【図１７】本発明の第４の実施の形態を備えたセンチネルリンパ節検出装置を示す全体構成図
【図１８】図１７のセンチネルリンパ節検出装置の変形例を示す概略説明図
【図１９】熱弾性効果により発生した超音波パルスを示すグラフ
【図２０】図１８のプロ−ブを示す構成図
【符号の説明】
１…センチネルリンパ節検出装置
２…内視鏡
３…可視光用ＣＣＵ
４…赤外線用ＣＣＵ
５…ス−パ−インポ−ズ回路
６…モニタ
７…センチネルリンパ節
８…磁性流体
９…変動磁場発生装置
１０…処置具挿通用チャンネル
１１…可視光用対物光学系
１２…可視光用ＣＣＤ
１３…赤外線用対物光学系
１４…赤外センサ（マイクロボロメ−タアレイデバイス）
Claims (2)
- 予め病変部近傍のセンチネルリンパ節に滞留した磁性流体を磁場変動により振動させて発熱させる変動磁場手段と、
前記病変部近傍の内視鏡像を撮像する内視鏡撮像手段と、
前記変動磁場手段の磁場変動で発熱した前記病変部近傍の温度変化を撮像する温度変化撮像手段と、
前記内視鏡撮像手段で得た内視鏡画像に前記温度変化撮像手段で得た温度変化画像を重畳する重畳手段と、
を具備したことを特徴とするセンチネルリンパ節検出装置。 - 予め病変部近傍のセンチネルリンパ節に滞留した磁性流体を磁場変動により振動させて発熱させる変動磁場手段と、
前記病変部近傍の内視鏡像を撮像する内視鏡撮像手段と、
前記変動磁場手段の磁場変動で発熱した前記病変部近傍の温度変化を撮像する温度変化撮像手段と、
を具備したセンチネルリンパ節検出装置を用いて、前記内視鏡撮像手段で得た内視鏡画像に前記温度変化撮像手段で得た温度変化画像を重畳して前記センチネルリンパ節の位置を同定することを特徴とするセンチネルリンパ節検出方法。
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