JP3929645B2 - ゲートリフタのシリンダ同調装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一対のシリンダに対し給排される作動流体によってゲートを昇降させるゲートリフタのシリンダ同調装置に関し、詳しくは、ゲートの一方又は他方のシリンダ側の昇降方向へのずれを上限位置において容易に修正し得るようにする対策に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、トラック車両の後端部にあるゲートは、一対のシリンダに対し油圧ポンプから圧油を給排して各シリンダのピストンロッドを伸縮させるゲートリフタによって昇降するようになされている。このようなゲートリフタでは、各シリンダのピストンロッドがゲートの左右両側端に取り付けられているので、ゲートを水平な状態に保つ上で、各シリンダのピストンロッドの伸縮量を同調させるシリンダ同調装置が必要不可欠なものとされている。
【０００３】
このシリンダ同調装置としては、図３に示すように、一方のシリンダＡ１（図３では左側）のロッド側室Ａ１ａをポンプユニットＡ２に対し第１配管Ａ３を介して連結するとともに、一方のシリンダＡ１の反ロッド側室Ａ１ｂと他方のシリンダＡ４（図３では右側）のロッド側室Ａ４ａとを第２配管Ａ５を介して連結し、各シリンダＡ１，Ａ４のピストンＡ１ｃ，Ａ４ｃを伸縮方向に貫通する貫通孔Ａ１ｄ，Ａ４ｄにそれぞれチェック弁Ａ６，Ａ６を設けたものが従来より知られている。このポンプユニットＡ２は、モータＡ２ａとリザーバタンクＡ２ｂとが一体化されたものであり、この両者Ａ２ａ，Ａ２ｂ間にギヤポンプＡ２ｃが介設されている。そして、シリンダ同調装置Ａは、荷箱のデッキと略面一上となるゲートＡ７の上限位置において各チェック弁Ａ６を各シリンダＡ１，Ａ４の反ロッド側室Ａ１ｂ，Ａ４ｂの端面に対し当接させて開放し、各シリンダＡ１，Ａ４の反ロッド側室Ａ１ｂ，Ａ４ｂとロッド側室Ａ１ａ，Ａ４ａとをそれぞれ連通させる。これにより、各シリンダＡ１，Ａ４の反ロッド側室Ａ１ｂ，Ａ４ｂ及びロッド側室Ａ１ａ，Ａ４ａの油量を増減させて圧油の圧力を調整し、各シリンダＡ１，Ａ４のピストンロッドＡ１ｅ，Ａ４ｅの伸縮量を同調させるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のシリンダ同調装置Ａは、各シリンダＡ１，Ａ４のピストンＡ１ｃ，Ａ４ｃの貫通孔Ａ１ｄ，Ａ４ｄ内にチェック弁Ａ６がそれぞれ設けられるため、ピストンＡ１ｃ，Ａ４ｃの構造が複雑なものとなり、コストが高くつく。
【０００５】
その上、各シリンダＡ１，Ａ４のピストンＡ１ｃ，Ａ４ｃに貫通孔Ａ１ｄ，Ａ４ｄが開設されているため、各シリンダＡ１，Ａ４の反ロッド側室Ａ１ｂ，Ａ４ｂとロッド側室Ａ１ａ，Ａ４ａとの間において圧油などの作動流体が貫通孔Ａ１ｄ，Ａ４ｄを介してリークするおそれがあり、作動流体の内部リークが危惧される。
【０００６】
そこで、図４に示すように、シリンダ同調装置Ｂとして、一対のシリンダＢ１及びＢ２のロッド側室Ｂ１ａ，Ｂ２ａと反ロッド側室Ｂ１ｂ，Ｂ２ｂとを連通不能に区画するといった単純な構成のピストンＢ１ｃ，Ｂ２ｃを用い、一方のシリンダＢ１（図４では左側）のロッド側室Ｂ１ａと他方のシリンダＢ２（図４では右側）のロッド側室Ｂ２ａとを、油圧モータＢ３ａにより駆動するギヤポンプＢ３ｂを備えた油圧ユニットなどの駆動源Ｂ３に対し第１配管Ｂ４及び第２配管Ｂ５を介してそれぞれ個別に連結する簡単な構成の流体圧回路を流用して、コストアップを抑えつつ作動流体の内部リークを確実に防止し得るようにすることが考えられる。
【０００７】
このシリンダ同調装置Ｂにあっては、一方のシリンダＢ１の反ロッド側室Ｂ１ｂを第２配管Ｂ５に対し第３配管Ｂ６を介して連結し、さらに、第２配管Ｂ５に、その第３配管Ｂ６との連結部よりも駆動源Ｂ３側に介設された開閉可能な第１弁Ｂ７と、この第１弁Ｂ７よりも反駆動源Ｂ３側を駆動源Ｂ３のリザーバタンクＢ３ｃに対し連結し、その途中に開閉可能な第２弁Ｂ９を介設してなる排出配管Ｂ８とを具備する。この場合、図３及び図４に示すように、シリンダ同調装置Ａ，Ｂ（流体圧回路）には、一端が第１配管Ａ３，Ｂ４に連結されかつ他端がリザーバタンクＡ２ｂ，Ｂ３ｃに連結された昇降配管Ｃが設けられ、この昇降配管Ｃの途中に２位置切換タイプの断通切換弁Ｃ１が介設されている。
【０００８】
そして、各シリンダＢ１，Ｂ２のピストンロッドＢ１ｄ，Ｂ２ｄの伸縮量を同調させる場合には、通常、ゲートＢ１０を地面に対し接地させる下降位置に位置付けた状態で行われる。または、他の固定機構を使用してゲートの下降を制限した状態で行われる。具体的には、ゲートＢ１０の一方のシリンダＢ１側において下降方向のずれが発生している場合には、ゲートＢ１０に荷重を作用させた状態にしてから、第１弁Ｂ７を閉塞した状態で第２弁Ｂ９を開放し、第２及び第３配管Ｂ５，Ｂ６の作動流体をリザーバタンクＢ３ｃに排出することによって行われる。一方、ゲートＢ１０の他方のシリンダＢ２側において下降方向のずれが発生している場合には、第２弁Ｂ９を閉塞した状態で第１弁Ｂ７を開放することによって、駆動源Ｂ３からの作動流体を、第２配管Ｂ５を介して他方のシリンダＢ２のロッド側室Ｂ２ａに、第３配管Ｂ６を介して一方のシリンダＢ１の反ロッド側室Ｂ１ｂにそれぞれ供給する。これによって、各シリンダＢ１，Ｂ２のピストンロッドＢ１ｄ，Ｂ２ｄの伸縮量が同調し、ゲートＢ１０の一側又は他側の昇降方向へのずれを修正することができるようになされている。
【０００９】
しかしながら、この提案のシリンダ同調装置Ｂでは、第１弁Ｂ７が第２弁Ｂ９と同様に単に開閉するだけの開閉弁によって構成されている。このため、ゲートリフタとしてボディデッキと平行に修正したいという要求を実現する上で、ゲートＢ１０の上限位置において他方のシリンダＢ２側に下降方向のずれが発生しているゲートＢ１０を水平な状態に修正する際に第１弁Ｂ７を開放すると、第２配管Ｂ５及び第３配管Ｂ６を介して一方のシリンダＢ１の反ロッド側室Ｂ１ｂに供給される作動流体の圧力と、一方のシリンダＢ１のロッド側室Ｂ１ａに第１配管Ｂ４を介して供給される作動流体の圧力とが均一なものとなる。その場合、一方のシリンダＢ１のピストンＢ１ｃの反ロッド側室Ｂ１ｂ側面（図４では上側の面）とロッド側室Ｂ１ａ側面（図４では下側の面）との受圧面積にピストンロッドＢ１ｄの断面積分の差があるため、他方のシリンダＢ２のピストンロッドＢ２ｄを上方に押し上げる（収縮）よりも先に、一方のシリンダＢ１のピストンロッドＢ１ｄが下降（伸長）することになり、上限位置において両シリンダＢ１，Ｂ２のピストンロッドＢ１ｄ，Ｂ２ｄの同調修正を行うことが困難となる。
【００１０】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、前記提案のシリンダ同調装置にさらに改良を加え、上限位置にあるゲートを水平な状態に円滑に修正することができるゲートリフタのシリンダ同調装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係わる発明が講じた解決手段は、ゲートリフタのシリンダ同調装置として、第１シリンダ及び第２シリンダに対し駆動源から作動流体を給排して各シリンダのピストンロッドを伸縮させることによって、ゲートを昇降させるゲートリフタを前提とする。第１シリンダのロッド側室と第２シリンダのロッド側室とを駆動源に対し第１配管及び第２配管を介してそれぞれ個別に連結するとともに、第１シリンダの反ロッド側室は第２配管に対し第３配管を介して連結する。第２配管に、その第３配管との連結部よりも駆動源側に介設された開閉可能な第１弁と、この第１弁よりも反駆動源側を駆動源のリザーバタンクに対し分岐させ、その分岐部よりもリザーバタンク側に開閉可能な第２弁を介設してなる排出配管と、第１弁と分岐部との間に介設された開閉可能な圧力制御弁とを備える。この圧力制御弁を、圧力制御弁の第１弁側の作動流体の圧力が圧力制御弁の分岐部側の作動流体の圧力よりも所定圧以上高いときに第１弁と分岐部との間において第２配管を開放するように設定する。そして、ゲートの第１シリンダ側に下降方向のずれが発生している場合に、第１弁を閉塞した状態で第２弁を開放させることによって、第２及び第３配管の作動流体をリザーバタンクに排出しつつ駆動源からの作動流体を第１配管を介して第１シリンダのロッド側室に供給するようにしている。一方、ゲートの第２シリンダ側に下降方向のずれが発生している場合に、第２弁を閉塞した状態で第１弁を開放することによって圧力制御弁を開放させ、これによって、駆動源からの作動流体を、第２配管を介して第２シリンダのロッド側室、及び第３配管を介して第１シリンダの反ロッド側室にそれぞれ供給するようにしている。このことにより、第２シリンダのピストンロッドを上方に修正移動させることができる。
【００１２】
請求項１では、各シリンダのロッド側室と反ロッド側室とを連通不能に区画する単純な構成のピストンの採用によって、コストアップを抑えつつ作動流体の内部リークを確実に防止し得るようにしている。
【００１３】
その場合、第２シリンダのロッド側室と駆動源との間を連結する第２配管の第１弁と、この第１弁よりも反駆動源側の排出配管の分岐部との間にある圧力制御弁を、圧力制御弁の第１弁側の作動流体の圧力が圧力制御弁の分岐部側の作動流体の圧力よりも所定圧以上高いときに開放させるようにしている。
【００１４】
これにより、上限位置にあるゲートの第２シリンダ側に下降方向のずれが発生している場合には、圧力制御弁の開放によって、圧力制御弁の第１弁側の作動流体の圧力つまり第１シリンダのロッド側室の作動流体の圧力が圧力制御弁の分岐部側の作動流体の圧力つまり第１シリンダの反ロッド側室及び第２シリンダのロッド側室の作動流体の圧力よりも所定圧高いという関係が、圧力制御弁を挟んで成立することになる。この結果、第２シリンダのピストンロッドの上昇を第１シリンダのピストンロッドの下降よりも優先させることが可能となり、上限位置にあるゲートが水平な状態に円滑に修正されることになる。
【００１５】
ここで、請求項２のもののように、第１シリンダのピストンの反ロッド側室側面の受圧面積に対し第１シリンダのピストンのロッド側室側面の受圧面積を除算した除算値に対し圧力制御弁の分岐部側の作動流体の圧力を積算した積算値によって得られる所定圧力値よりも第１弁の反駆動源側の作動流体の圧力が高いときに圧力制御弁を開放させるように設定した場合には、圧力制御弁の開放条件は、圧欲制御弁の第１弁側の作動流体の圧力（第１シリンダのロッド側室の作動流体の圧力）が、第１シリンダのピストンの受圧面積の比率を考慮した，圧力制御弁の分岐部側の作動流体の所定圧力値、よりも高いときに限られることになる。そして、圧力制御弁は、圧力制御弁の第１弁側の作動流体の圧力が所定圧力値と略等しくなった時点で閉塞し、この時点で、第１シリンダのロッド側室の作動流体の圧力が第１シリンダの反ロッド側室及び第２シリンダのロッド側室の作動流体の圧力よりも所定圧高いという関係が圧力制御弁を挟んで成立する。
【００１６】
これにより、上限位置にあるゲートの第２シリンダ側に下降方向のずれが発生している場合には、圧力制御弁の開放によって、第１シリンダのロッド側室の作動流体の圧力と、第１シリンダの反ロッド側室の作動流体の圧力との大小関係を、ピストンの受圧面積の比率に応じて成立させることが可能となる。この結果、単独の圧力制御弁の開放条件のみによって各シリンダを同調させることが可能となり、シリンダ同調装置の構成がシンプルなものとなる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係わるゲートリフタのシリンダ同調装置を備えたトラックの後部を示している。このトラックＴは、その車体Ｔａの後部に荷箱Ｔｂを備えている。この荷箱Ｔｂの後端部には、ゲートリフタ１が設けられている。ゲートリフタ１は、トラックＴのゲートＴｃを支柱２（後述する）に沿って鉛直方向に昇降させることで、図示しない荷物を荷箱Ｔｂに対し積み卸しする荷役作業を容易化するために供される。
【００１９】
このゲートリフタ１は、左右一対の支柱２（図１では一方のみ示す）、シリンダとしての左右一対の第１及び第２油圧シリンダ３Ｌ，３Ｒ、及びシリンダ同調装置４（図２に表れる）とを具備している。
【００２０】
各支柱２は、荷箱Ｔｂの後端部左右両位置においてそのデッキ面Ｔｄより鉛直方向上向きに延びて立設されている。この各支柱２内にはそれぞれスライダ２１が支柱２に沿って上下方向に移動可能に設けられている。各スライダ２１の下端にはそれぞれ支柱２より後方に突出する支持ブラケット２２が設けられている。この支持ブラケット２２には、ゲートＴｃの基端部（図１では前端部）が水平軸（図示せず）回りに回動自在に支持されている。この場合、ゲートＴｃは、各支持ブラケット２２に対し水平軸回りに回動することによって、各支柱２に沿って起立する起立位置と、略水平に倒伏する倒伏位置（図１に示す位置）とに相互に姿勢変換するようになされている。
【００２１】
各スライダ２１の上端部及び中途部にはローラ２１ａ，２１ａが転動自在に支持され、この各ローラ２１ａによってそれぞれスライダ２１が支柱２内において上下方向に円滑にスライド移動できるようになされている。
【００２２】
第１及び第２油圧シリンダ３Ｌ，３Ｒは、各支柱２内を各支柱２と略平行に上下方向に延びて設けられている。図２に示すように、各油圧シリンダ３Ｌ，３Ｒは、ピストン３Ｌａ，３Ｒａによって上部の反ロッド側室３Ｌｂ，３Ｒｂと下部のロッド側室３Ｌｃ，３Ｒｃとに区画され、ピストン３Ｌａ，３Ｒａより下方に延びるピストンロッド３Ｌｄ，３Ｒｄの先端（下端）にそれぞれ支持ブラケット２２の前端が連結されている。第２油圧シリンダ３Ｒの反ロッド側室３Ｒｂは、大気に開放している。この場合、第１油圧シリンダ３Ｌと第２油圧シリンダ３Ｒとは、第１油圧シリンダ３Ｌのピストン３Ｌａの反ロッド側室３Ｌｂ側面（図２では上側の面）の受圧面積と、第２油圧シリンダ３Ｒのピストン３Ｒａのロッド側室３Ｒｃ側面（図２では下側の面）の受圧面積とを一致させる上で、互いに径が異なる異径に形成されてなる。
【００２３】
そして、ゲートＴｃは、各油圧シリンダ３Ｌ，３Ｒのロッド側室３Ｌｃ，３Ｒｃに対し圧油を供給してピストンロッド３Ｌｄ，３Ｒｄを収縮させる収縮時に支持ブラケット２２を介してスライダ２１を上昇させることによって、荷箱Ｔｂのデッキ面Ｔｄとほぼ面一上となる上限位置（図１に示す実線位置）に位置付けられるようになされている。一方、ゲートＴｃは、各油圧シリンダ３Ｌ，３Ｒのロッド側室３Ｌｃ，３Ｒｃから圧油を排出してピストンロッド３Ｌｄ，３Ｒｄを伸長させる伸長時に支持ブラケット２２を介してスライダ２１を下降させることによって、地面Ｇに接地する下降位置（図１に二点鎖線で示す位置）に位置付けるようになされている。
【００２４】
シリンダ同調装置４は、左右の油圧シリンダ３Ｌ，３Ｒのピストンロッド３Ｌｄ，３Ｒｄの伸縮量にずれが発生している場合にそのずれを修正してピストンロッド３Ｌｄ，３Ｒｄの伸縮量を同調させるものであり、駆動源としてのポンプユニット４１、第１〜第３配管４２〜４４、昇降配管４９、排出配管４５、第１及び第２弁４６，４７、並びに圧力制御弁としてのシーケンス弁４８を備えている。
【００２５】
ポンプユニット４１は、図２に示すように、モータ４１ａとリザーバタンク４１ｂとが一体化されたものであり、この両者４１ａ，４１ｂ間にギヤポンプ４１ｃが介設されている。ギヤポンプ４１ｃとリザーバタンク４１ｂとは、給排管４１ｄを介して連結されている。
【００２６】
第１配管４２は、ギヤポンプ４１ｃより延びる吐出管４１ｅの先端に一端が連結され、他端が第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃに連結されている。この吐出管４１ｅの途中には逆止弁４１ｆが介設され、この逆止弁４１ｆによって、第１配管４２からギヤポンプ４１ｃ側への圧油の逆流を防止するようにしている。
【００２７】
第２配管４３は、吐出管４１ｅの先端に一端が連結され、他端が第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃに連結されている。
【００２８】
昇降配管４９は、一端が第２配管４３に連結され、他端がリザーバタンク４１ｂに連結されている。この昇降配管４９の途中には２位置切換タイプの電磁式の切換弁５０が介設されている。この切換弁５０は、図示しないゲート昇降スイッチを上昇位置に切換えた際に上昇位置（図２では弁内表示の下位置）に切換えられる一方、下降位置に切換えた際に下降位置（図２では弁内表示の上位置）に切換えられるようになされている。
【００２９】
第３配管４４は、その一端が第１油圧シリンダ４Ｌの反ロッド側室３Ｌｂに、他端が第２配管４３の途中に連結されている。
【００３０】
第１弁４６は、第３配管４４の他端が連結される第２配管４３途中の連結部よりもポンプユニット４１側に介設され、この第３配管４４との連結部よりもポンプユニット４１側において第２配管４３を開閉するようになされている。
【００３１】
排出配管４５は、一端が第１弁４６よりも反ポンプユニット４１側に介設された分岐部４５ａに連結され、他端がリザーバタンク４１ｂに連結されている。つまり、排出配管４５は、第１弁４６よりも反ポンプユニット４１側の第２排管４３を分岐部４５ａを介してリザーバタンク４１ｂに対し連結するようになされている。
【００３２】
第２弁４７は、排出配管４５の途中に介設され、この排出配管４５を開閉するようになされている。つまり、第２弁４７は、第２配管４３をリザーバタンク４１ｂに対し排出配管４５を介して開閉させるようになされている。
【００３３】
シーケンス弁４８は、第１弁４６と排出配管４５の分岐部４５ａとの間、つまり排出配管４５の一端が連結される第２配管４３途中の分岐部４５ａよりもポンプユニット４１側と第１弁４６との間に対応する第２配管４３の対応部位に介設されている。そして、シーケンス弁４８としては、シーケンス弁４８の第１弁４６側の圧油の圧力つまり第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃの圧油の圧力Ｐ１が、シーケンス弁４８の分岐部４５ａ側（排出配管４５の一端側）の圧油の圧力つまり第１油圧シリンダ３Ｌの反ロッド側室３Ｌｂ及び第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃの圧油の圧力Ｐ２よりも所定圧以上高いときに開放するような条件に設定されている。
【００３４】
具体的には、第１油圧シリンダ３Ｌのピストン３Ｌａの反ロッド側室３Ｌｂ側面の受圧面積をＤ１に、第１油圧シリンダ３Ｌのピストン３Ｌａのロッド側室３Ｌｃ側面の受圧面積をＤ２にそれぞれ置き換えると、
Ｐ１＞（Ｄ１／Ｄ２）×Ｐ２＝Ｐ
の条件が得られる。従って、この条件を満たす上で、第１油圧シリンダ３Ｌのピストン３Ｌａの受圧面積の比率（Ｄ１／Ｄ２）に応じて設定された所定圧力値Ｐよりも圧力Ｐ１が高いときにシーケンス弁４８が開放するように設定されている。なお、通常、第１弁４６は閉塞状態とされ、この状態で、左右の第１及び第２油圧シリンダ３Ｌ，３Ｒのピストンロッド３Ｌｄ，３Ｒｄの伸縮量を同調させるようにしている。
【００３５】
この場合、ゲート昇降スイッチにより切換弁５０が上昇位置に切換えられると、モータ４１ａによりギヤポンプ４１ｃが回転し、吐出管４１ｅから第１及び第２配管４２，４３に対し圧油を供給するようになされている。一方、ゲート昇降スイッチにより切換弁５０が下降位置に切換えられると、ゲートＴｃの自重により第１及び第２配管４２，４３からの圧油が昇降配管４９を通ってリザーバタンク４１ｂに返還されるようになされている。
【００３６】
ここで、シリンダ同調装置４による左右の第１及び第２油圧シリンダ３Ｌ，３Ｒのピストンロッド３Ｌｄ，３Ｒｄの伸縮量を同調修正する手順について説明する。この場合、ゲートＴｃは、荷物不搭載の状態で上限位置に位置付けられているものとする。つまり、ゲート昇降スイッチは上昇位置に切換えられて切換弁５０が上昇位置（図２に示す下位置）に切換わっており、モータ４１ａによるギヤポンプ４１ｃの回転により、吐出管４１ｅから第１及び第２配管４２，４３に対し圧油が供給される状態にある。
【００３７】
まず、荷箱Ｔｂのデッキ面Ｔｄに対しゲートＴｃの第１油圧シリンダ３Ｌ側（左側）に下降方向のずれが発生している場合には、第１弁４６を閉塞した状態で第２弁４７を徐々に開放する。すると、第１油圧シリンダ３Ｌの反ロッド側室３Ｌｂの圧油が第３配管４４を介して第２配管４３側に排出される。このように、第２配管４３にある圧油が第２弁４７を通してリザーバタンク４１ｂに返還される。また、これと同時に、ポンプユニット４１からの圧油は吐出管４１ｅ及び第１配管４２を介して第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃに供給される。これにより、第１油圧シリンダ３Ｌのピストンロッド３Ｌｃは収縮（上昇）し、ゲートＴｃの第１油圧シリンダ３Ｌ側（左側）の下降方向のずれが矯正され、荷箱Ｔｂのデッキ面Ｔｄに対しゲートＴｃが略面一上となる。
【００３８】
そして、このように荷箱Ｔｂのデッキ面Ｔｄに対しゲートＴｃが略面一上となった時点で、第２弁４７を速やかに閉塞する。これにより、各シリンダ３Ｌ，３Ｒのピストンロッド３Ｌｃ，３Ｒｃの伸縮量が同調し、ゲートＴｃを上限位置において水平な状態に円滑に修正することができることになる。
【００３９】
一方、荷箱Ｔｂのデッキ面Ｔｄに対しゲートＴｃの第２油圧シリンダ３Ｒ側（右側）に下降方向のずれが発生している場合には、第２弁４７を閉塞した状態で第１弁４６を開放する。この場合、シーケンス弁４８の第１弁４６側の圧油の圧力Ｐ１がシーケンス弁４８の分岐部４５ａ側（排出配管４５の一端側）の圧油の圧力Ｐ２よりも所定圧以上高くなっている。このため、第１弁４６と分岐部４５ａとの間においてシーケンス弁４８が開放する。このシーケンス弁４８の開放条件としては、シーケンス弁４８の第１弁４６側の圧油の圧力Ｐ１（第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃの圧油の圧力Ｐ１）が、シーケンス弁４８の分岐部４５ａ側の圧油の圧力Ｐ２（第１油圧シリンダ３Ｌの反ロッド側室３Ｌｂの圧油の圧力Ｐ２）よりも所定圧以上高いとき、つまり第１油圧シリンダ３Ｌのピストン３Ｌａの受圧面積の比率Ｄ１／Ｄ２に応じて設定された所定圧力値Ｐよりも圧力Ｐ１が高いとき｛Ｐ１＞（Ｄ１／Ｄ２）×Ｐ２＝Ｐの条件を満たすとき｝に限られることになる。そして、シーケンス弁４８は、Ｐ１＝（Ｄ１／Ｄ２）×Ｐ２＋α＝Ｐの条件を満たした時点で閉塞し、この時点で、第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃの圧油の油圧が第１油圧シリンダ３Ｌの反ロッド側室３Ｌｂの圧油の油圧よりも所定圧高いというＰ１＞Ｐ２の関係が、シーケンス弁４８を挟んで成立することになる。この場合、シーケンス弁４８を閉塞する条件に含まれるαは、Ｐ１＞Ｐ２の関係を成立させる上で必要な油圧値であり、具体的には、圧力Ｐ１の圧油の一割程度の値に設定される。
【００４０】
これにより、上限位置にあるゲートＴｃの第２油圧シリンダ３Ｒ側に下降方向のずれが発生している場合には、シーケンス弁４８の開放によって、第１油圧シリンダ３Ｌのロッド側室３Ｌｃの圧油の圧力Ｐ１と、第１油圧シリンダ３Ｌの反ロッド側室３Ｌｂ及び第２油圧シリンダ３Ｒのロッド側室３Ｒｃの圧油の圧力Ｐ２との大小関係を、ピストン３Ｌａの受圧面積の比率（Ｄ１／Ｄ２）に応じて成立させることが可能となる。この結果、第２油圧シリンダ３Ｒのピストンロッド３Ｒｄの上昇を先行させることが可能となり、上限位置にあるゲートＴｃを水平な状態に確実に修正することができる。
【００４１】
この修正終了後に、第１弁４６を閉塞する。
この場合、荷箱Ｔｂのデッキ面Ｔｄに対しゲートＴｃの第１油圧シリンダ３Ｌ側の下降方向のずれを矯正する際に第２弁４７の閉塞タイミングが遅れるなどして、ゲートＴｃの第２油圧シリンダ３Ｒ側に下降方向のずれが逆に発生した場合には、上述したようにゲートＴｃの第２油圧シリンダ３Ｒ側の下降方向のずれを矯正する際の手順に従って確実に矯正されることになる。
【００４２】
なお、本実施形態では、シーケンス弁４８の開放条件を、第１油圧シリンダ３Ｌのピストン３Ｌａの受圧面積の比率Ｄ１／Ｄ２に応じて設定された所定圧力値Ｐよりも圧力Ｐ１が高いとき｛Ｐ１＞（Ｄ１／Ｄ２）×Ｐ２＝Ｐの条件を満たすとき｝としたが、第１油圧シリンダのロッド側室及び反ロッド側室の圧油の圧力をそれぞれ検出する油圧センサを備え、この油圧センサによって、第１油圧シリンダのロッド側室の圧油の圧力が、第１油圧シリンダの反ロッド側室の圧油の圧力よりも所定圧以上高いときに、圧力制御弁が開放するように設定されていてもよい。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１におけるゲートリフタのシリンダ同調装置によれば、第２シリンダのロッド側室と駆動源との間の第２配管の第１弁と、この第１弁よりも反駆動源側の排出配管の分岐部との間の圧力制御弁を、圧力制御弁の第１弁側の作動流体の圧力が圧力制御弁の分岐部側の作動流体の圧力よりも所定圧以上高いときに開放することで、第１シリンダのロッド側室の作動流体の圧力が第１シリンダの反ロッド側室の作動流体の圧力よりも所定圧高いという関係が圧力制御弁を挟んで成立し、この結果、上限位置のゲートの第２シリンダ側に下降方向のずれが発生している場合において第２シリンダのピストンロッドの上昇を先行させ、上限位置にあるゲートを水平な状態に円滑に修正することができることになる。
【００４４】
さらに、本発明の請求項２におけるゲートリフタのシリンダ同調装置によれば、第１シリンダのロッド側室の作動流体の圧力と第１シリンダの反ロッド側室の作動流体の圧力及び第２シリンダのロッド側室の作動流体の圧力との関係を、圧力制御弁の開放により、ピストンの受圧面積の比率に応じて成立させることが可能となり、単独の圧力制御弁の開放条件のみによって各シリンダを同調させることができ、シリンダ同調装置の構成をシンプルなものにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るゲートリフタのシリンダ同調装置を備えたトラック後部付近の断面図である。
【図２】シリンダ同調装置の油圧配管系統図である。
【図３】従来例に係るシリンダ同調装置の油圧配管系統図である。
【図４】変形例に係るシリンダ同調装置の油圧配管系統図である。
【符号の説明】
１ ゲートリフタ
２ 支柱
３Ｌ 第１油圧シリンダ（第１シリンダ）
３Ｌｂ 反ロッド側室
３Ｌｃ ロッド側室
３Ｌｄ ピストンロッド
３Ｒ 第２油圧シリンダ（第２シリンダ）
３Ｒｃ ロッド側室
３Ｒｄ ピストンロッド
４ シリンダ同調装置
４１ ポンプユニット（駆動源）
４２ 第１配管
４３ 第２配管
４４ 第３配管
４５ 排出配管
４５ａ 分岐部
４６ 第１弁
４７ 第２弁
４８ シーケンス弁（圧力制御弁）
Ｔｃ ゲート
Ｐ 所定圧力値
Ｐ１ 第１油圧シリンダのロッド側室の油圧の圧力
Ｐ２ 第１油圧シリンダの反ロッド側室の油圧の圧力
（第２油圧シリンダのロッド側室の油圧の圧力）
Ｄ１ 第１油圧シリンダのピストンの反ロッド側室側面の受圧面積
Ｄ２ 第１油圧シリンダのピストンのロッド側室側面の受圧面積
Ｄ１／Ｄ２ 第１油圧シリンダのピストンの受圧面積の比率

Claims (2)

1. 第１シリンダ及び第２シリンダに対し駆動源から作動流体を給排して各シリンダのピストンロッドを伸縮させることによって、ゲートを昇降させるゲートリフタにおいて、
   第１シリンダのロッド側室と第２シリンダのロッド側室とは駆動源に対し第１配管及び第２配管を介してそれぞれ個別に連結されているとともに、
   第１シリンダの反ロッド側室は第２配管に対し第３配管を介して連結され、
   第２配管は、その第３配管との連結部よりも駆動源側に介設された開閉可能な第１弁と、この第１弁よりも反駆動源側を駆動源のリザーバタンクに対し分岐させ、その分岐部よりもリザーバタンク側に開閉可能な第２弁を介設してなる排出配管と、第１弁と分岐部との間に介設された開閉可能な圧力制御弁とを備え、
   この圧力制御弁は、圧力制御弁の第１弁側の作動流体の圧力が圧力制御弁の分岐部側の作動流体の圧力よりも所定圧以上高いときに第１弁と分岐部との間において第２配管を開放するように設定されており、
   ゲートの第１シリンダ側に下降方向のずれが発生している場合には、第１弁を閉塞した状態で第２弁を開放することによって、第２及び第３配管の作動流体をリザーバタンクに排出しつつ駆動源からの作動流体を第１配管を介して第１シリンダのロッド側室に供給するようになされている一方、
   ゲートの第２シリンダ側に下降方向のずれが発生している場合には、第２弁を閉塞した状態で第１弁を開放することによって圧力制御弁を開放させ、これによって、駆動源からの作動流体を、第２配管を介して第２シリンダのロッド側室、及び第３配管を介して第１シリンダの反ロッド側室にそれぞれ供給するようになされていることを特徴とするゲートリフタのシリンダ同調装置。
2. 前記圧力制御弁は、第１シリンダのピストンの反ロッド側室側面の受圧面積に対し第１シリンダのピストンのロッド側室側面の受圧面積を除算した除算値に対し圧力制御弁の分岐部側の作動流体の圧力を積算した積算値によって得られる所定圧力値よりも第１弁の反駆動源側の作動流体の圧力が高いときに開放するように設定されていることを特徴とする請求項１に記載のゲートリフタのシリンダ同調装置。

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