CN108513600B - 一种复进式顺序阀及其顺序驱动方法 - Google Patents

Abstract

一种复进式顺序阀及其顺序驱动方法，复进式顺序阀包括：往复式柱塞缸(1)、第一液压缸组和第二液压缸组，每个液压缸组中包含两个液压缸(11、12、13、14)，往复式柱塞缸(1)通过端部通油口和相接的油管与每个液压缸组中的一个液压缸相接，往复式柱塞缸(1)通过侧壁通油口和相接的油管与每个液压缸组中的另一个液压缸相接，在连接每个液压缸组中的两个液压缸的两根油管之间接有连通管，在连通管上设置有单向阀(9、10)。该复进式顺序阀可形成复进式两位四动顺序阀，多个复进式两位四动顺序阀的串、并联可组建成非电磁伺服式自动控制液压单元，例如腿式液压机器人交替迈步机构、四缸四冲程内燃机气门顺序启闭并且联动燃油增压喷射机构。

Description

一种复进式顺序阀及其顺序驱动方法

技术领域

本发明涉及一种液压阀，具体地说是一种复进式顺序阀及其顺序驱动方法。

背景技术

现有内燃机的配气和燃油增压喷射分属于两个系统，这两个系统的动力输变形式主要有两种，一种是机械式，另一种为电磁式。机械式是由凸轮机构将旋转运动转化为气门杆或燃油泵柱塞的往复运动，而电磁式是由发电机将旋转机械能变为电能，电能通过电磁线圈转化为磁力，进而驱动气门杆或喷油嘴阀门。上述两种形式均存在以下缺点：动力经多次转化，传递过程中自耗能较大；零部件数量多、结构复杂、制造成本高；凸轮轴安装位置受限，内燃机整体架构增大；气门开度受凸轮外形限制，开启时间断面的丰满系数很难提高，充排气效率较低，燃烧效率与质量难以提高。

发明内容

本发明的目的之一就是提供一种复进式顺序阀，以解决现有顺序阀不能将一次复进运动变为两次按序顺次复进运动的问题。

本发明的目的之二就是提供一种复进式顺序阀的顺序驱动方法，以将一次复进运动变为两次按序顺次复进运动，从而将内燃机的配气和燃油增压系统的驱动装置合二为一。

本发明的目的之一是这样实现的：一种复进式顺序阀，包括有：

往复式柱塞缸，为单柱塞液压缸，在其缸体上设有端部通油口和侧壁通油口；以及

第一液压缸组，包括第一液压缸和第二液压缸，在所述第一液压缸上接有第一复位装置，在所述第二液压缸上接有第二复位装置，且所述第二复位装置的启动压力大于所述第一复位装置的最大蓄能压力。

在所述往复式柱塞缸的端部通油口与所述第一液压缸之间接有第一油管，在所述往复式柱塞缸的侧壁通油口与所述第二液压缸之间接有第二油管，在所述第一油管与所述第二油管之间接有第一连通管，在所述第一连通管上设置有向第二油管流通的第一单向阀。由此形成一种复进式二位二动顺序阀。

本发明复进式顺序阀还包括有：

第二液压缸组，包括第三液压缸和第四液压缸，在所述第三液压缸上接有第三复位装置，在所述第四液压缸上接有第四复位装置，且所述第四复位装置的启动压力大于所述第三复位装置的最大蓄能压力；以及

负压式梭阀，在梭阀阀体上设有由梭阀阀芯交替启闭的两路通油口。

在所述往复式柱塞缸的端部通油口与所述第三液压缸之间接有第三油管，在所述往复式柱塞缸的侧壁通油口与所述第四液压缸之间接有第四油管，在所述第三油管与所述第四油管之间接有第二连通管，在所述第二连通管上设置有向第四油管流通的第二单向阀。

所述负压式梭阀串接在所述第一油管和所述第三油管上，所述第一油管连接在梭阀阀体上的其中一路通油口上，所述第三油管连接在梭阀阀体上的另一路通油口上。

在梭阀阀体的内腔两端分别设有占位性磁性橡胶空心球，为梭阀阀芯提供闭锁油路的内腔压缩空间。由此形成一种复进式二位四动顺序阀。

使用时，在本发明复进式顺序阀的各油管和连通管内均充满有液压油。

本发明的目的之二是这样实现的：一种复进式顺序阀的顺序驱动方法，包括以下步骤：

a、设置如上所述的复进式顺序阀。

b、柱塞缸内的柱塞受控上行，液压油经端部通油口和第一油管进入第一液压缸，并推动第一液压缸内的活塞向上动作（由于第二液压缸上的第二复位装置的启动压力大于所述第一复位装置的最大蓄能压力，故第二液压缸中的活塞不动）。

c、柱塞缸内的柱塞继续上行，并在封闭侧壁通油口后，使第一液压缸内的活塞向上运动至上止点，在柱塞缸内的柱塞继续上行的推动作用下，进入第一油管内的液压油经第一连通管、第一单向阀和第二油管，进入第二液压缸，推动第二液压缸内的活塞向上动作；当柱塞上行至接近或达到柱塞缸内的上止点时，第二液压缸内的活塞向上运动至上止点。

d、柱塞缸内的柱塞随后下行，由于柱塞缸侧壁通油口此时处于封闭状态，故第二油管内保持正压状态不变，而第一油管内则呈负压状态，第一液压缸内的液压油通过第一油管回流到柱塞缸内，第一复位装置推动第一液压缸内的活塞下行。

e、当第一液压缸内的活塞下行至下止点后，柱塞缸内的柱塞下行通过侧壁通油口，使第二油管内的正压消失并出现负压状态，第二液压缸内的液压油通过第二油管回流到柱塞缸内，第二复位装置推动第二液压缸内的活塞开始下行。

f、当第二液压缸内的活塞下行至下止点后，柱塞缸内的柱塞随即下行至下止点，开始进入下一个工作循环，由此实现第一液压缸与第二液压缸的按序顺次的上行与复位。

对于设置有第二液压缸组和负压式梭阀的复进式顺序阀，本发明的顺序驱动方法包括以下步骤：

a、设置包括有第一液压缸组、第二液压缸组和负压式梭阀的复进式顺序阀，停机时，负压式梭阀的阀芯位于阀体内腔的左侧，与第一油管连接的右路通油口处于开启状态，与第三油管连接的左路通油口处于关闭状态。

b、柱塞缸内的柱塞受控上行，液压油经端部通油口、梭阀和第一油管进入第一液压缸（因为第三油管此时被封堵），并推动第一液压缸内的活塞向上动作（由于第二液压缸上的第二复位装置的启动压力大于所述第一复位装置的最大蓄能压力，故第二液压缸中的活塞不动）。

c、柱塞缸内的柱塞继续上行，并在封闭侧壁通油口后，使第一液压缸内的活塞向上运动至其上止点，在柱塞缸内的柱塞继续上行的推动作用下，进入第一油管内的液压油经第一连通管、第一单向阀和第二油管，进入第二液压缸，推动第二液压缸内的活塞向上动作；当柱塞上行至接近或达到柱塞缸内的上止点时，第二液压缸内的活塞向上运动至其上止点。

d、柱塞缸内的柱塞随后下行，由于柱塞缸的侧壁通油口此时处于封闭状态，故第二油管内保持正压状态不变，而第一油管内则呈负压状态，第一液压缸内的液压油通过第一油管回流到柱塞缸内，第一复位装置推动第一液压缸内的活塞下行。

e、当第一液压缸内的活塞下行至下止点后，柱塞缸内的柱塞继续下行，从而在梭阀与柱塞缸之间的连通区域形成负压，梭阀阀芯在负压作用下向右移动，将与第一油管连接的一路通油口关闭，将与第三油管连接的另一路通油口打开。

f、当柱塞缸内的柱塞下行通过侧壁通油口后，第二油管内的正压消失并出现负压状态，第二液压缸内的液压油通过第二油管回流到柱塞缸内，第二复位装置推动第二液压缸内的活塞开始下行；当第二液压缸内的活塞下行至下止点后，柱塞缸内的柱塞随即下行至下止点，由此实现第一液压缸与第二液压缸的按序顺次的上行与复位。

g、柱塞缸内的柱塞再次手控上行，液压油经端部通油口、梭阀和第三油管进入第三液压缸（因此时第一油管被封堵），并推动第三液压缸内的活塞向上动作（由于第四液压缸上的第四复位装置的启动压力大于第三复位装置的最大蓄能压力，故第四液压缸中的活塞不动）。

h、柱塞缸内的柱塞继续上行，并封闭侧壁通油口后，使第三液压缸内的活塞向上运动至其上止点，在柱塞缸内的柱塞继续上行的推动作用下，进入第三油管内的液压油经第二连通管、第二单向阀和第四油管，进入第四液压缸，推动第四液压缸内的活塞向上动作；当柱塞上行至接近或达到柱塞缸内的上止点时，第二液压缸内的活塞向上运动至其上止点。

i、柱塞缸内的柱塞随后受控下行，由于柱塞缸的侧壁通油口此时处于封闭状态，故第四油管内保持正压状态不变，而第三油管内则呈负压状态，第三液压缸内的液压油通过第三油管回流到柱塞缸内，第三复位装置推动第三液压缸内的活塞下行。

j、当第三液压缸内的活塞下行至下止点后，柱塞缸内的柱塞继续下行，从而在梭阀与柱塞之间的连通区域形成负压，梭阀阀芯在负压作用下向左移动，将与第三油管连接的通油口关闭，将与第一油管连接的通油口打开。

k、当柱塞缸内的柱塞下行通过侧壁通油口后，第四油管内的正压消失并出现负压状态，第四液压缸内的液压油通过第四油管回流到柱塞缸内，第四复位装置推动第四液压缸内的活塞开始下行；当第四液压缸内的活塞下行至下止点后，柱塞缸内的柱塞随即下行至下止点，开始进入下一工作循环，由此实现第三液压缸与第四液压缸的按序顺次的上行与复位，至此，将两次柱塞的复进运动变为四个液压缸的按序顺次复进运动。

将所述柱塞缸的柱塞与内燃机的活塞同向同步联动，所述第一液压缸的第一复位装置与第一组气门联动，所述第二液压缸的第二复位装置与内燃机的第一组燃油泵联动，所述第三液压缸的第三复位装置与内燃机的第二组气门联动，所述第四液压缸的第四复位装置与内燃机的第二组燃油泵联动；当内燃机的活塞上行时，带动柱塞缸内的柱塞上行，控制第一液压缸内的活塞和第二液压缸内的活塞依次推出，对应的第一组气门打开，第一组燃油泵加压喷油；当内燃机的活塞下行时，带动柱塞缸内的柱塞下行，控制第一液压缸内的活塞和第二液压缸内的活塞依次回复，对应的第一组气门关闭、第一组燃油泵关闭，内燃机的活塞完成一个往复冲程，第一组气门和第一组燃油泵完成一次按序顺次开关动作；当内燃机的活塞再次上行时，带动柱塞缸内的柱塞上行，控制第三液压缸内的活塞和第四液压缸内的活塞依次推出，对应的第二组气门打开，第二组燃油泵加压喷油；当内燃机的活塞再次下行时，带动柱塞缸内的柱塞随之下行，控制第三液压缸内的活塞和第四液压缸内的活塞依次回复，对应的第二组气门关闭、第二组燃油泵关闭，内燃机的活塞完成第二个往复冲程，第二组气门和第二组燃油泵完成一次按序顺次开关动作；至此，将内燃机活塞的两次复进运动变为四次按序顺次复进运动。

本发明的复进式顺序阀可以实现将一次复进运动变为两次的按序顺次复进运动，将其应用于内燃机中，可增大燃油泵柱塞的行程，提高燃油喷射压力，延长气门满开时间，大大提高开启时间断面的丰满系数，提高充气、排气效率，提高内燃机的燃烧效率与质量。

本发明复进式顺序阀的应用可将内燃机的配气系统和燃油增压喷射系统合二为一，从而大大减少内燃机的零部件数量，缩小内燃机体积，且可自润滑，安装位置灵活，减少了动力形式的转换，大大降低了内燃机的自耗能。

若干个复进式两位四动顺序阀串、并联可组建成非电磁伺服式自动控制液压单元，例如腿式液压机器人交替迈步机构、四缸四冲程内燃机气门顺序启闭并且联动燃油增压喷射机构。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是两组顺序阀反向安装的结构示意图。

图中：1、柱塞缸，2、梭阀，3、阀芯，4、第一油管，5、第二油管，6、第三油管，7、第四油管，8、磁性橡胶空心球，9、第一单向阀，10、第二单向阀，11、第一液压缸，12、第二液压缸，13、第三液压缸，14、第四液压缸，15、第一复位装置，16、第二复位装置，17、第三复位装置，18、第四复位装置。

具体实施方式

实施例1：复进式两位四动顺序阀。

如图1所示，本发明的复进式顺序阀包括往复式单作用柱塞缸1、负压式梭阀2、第二液压缸组和第一液压缸组。

柱塞缸1包括缸体和设置在缸体内部的柱塞，柱塞与缸壁在所有耦合段都形成密封，以避免漏油。缸体的顶部开口，形成端部通油口，在缸体的侧缸壁上开设有侧壁通油口。使用时，柱塞缸1内的柱塞可与内燃机的活塞同向同步联动，以为顺序阀提供动力。

梭阀2包括壳体和设置在壳体内部的阀芯3，阀芯3与壳体内部在所有耦合段都形成密封。在壳体上开设有左、右两路通油口，左路通油口与第二液压缸组相连，右路通油口与第一液压缸组相连。阀芯3在负压作用下移动换向交替封闭两路通油口。在阀芯3两端对应的壳体内壁上分别开设有凹槽，在凹槽内设有磁性橡胶空心球8，在设备停机时空心球吸引阀芯3，以防止阀芯3脱落移位，在设备工作时空心球吸收阀芯往复移动产生的冲击力，为阀芯提供闭锁油路的内腔压缩空间。另外，在压力作用下阀芯3将空心球压进凹槽内，可加强密封作用。

第一液压缸组包括第一液压缸11和第二液压缸12，在第一液压缸11的活塞上接有第一复位装置15，在第二液压缸12的活塞上接有第二复位装置16，且第二复位装置16的启动压力大于第一复位装置15的最大蓄能压力，以实现第一液压缸11和第二液压缸12的顺序动作（第一液压缸11的最大蓄能压力也决定着柱塞缸1上的两个通油口的开设位置，通油口的开设位置须保证柱塞缸的柱塞在下行时产生足够的负压驱动梭阀阀芯换向到位后，再解除对泄油口的密封）。在柱塞缸1的端部通油口与第一液压缸11之间接有第一油管4，该第一油管4与梭阀2的右路通油口串接，将第一液压缸11、梭阀2的右路通油口与柱塞缸1连通。在柱塞缸1的侧壁通油口与第二液压缸12之间接有第二油管5，在第一油管4与第二油管5之间接有第一连通管，在第一连通管上设置有只容许流体从第一油管4流向第二油管5的第一单向阀9。

当柱塞缸1内的柱塞向上运动时，液压油先向压力低的第一液压缸11内流动，推动第一液压缸11内的活塞运动；当第一液压缸11内的活塞运动至上限时，液压油通过第一连通管流入第二液压缸12内，并推动第二液压缸12内的活塞运动，实现顺序动作。

第二液压缸组包括第三液压缸13和第四液压缸14，在第三液压缸13的活塞上接有第三复位装置17，在第四液压缸14的活塞上接有第四复位装置18，且第四复位装置18的启动压力大于第三复位装置17的最大蓄能压力，以实现第三液压缸13和第四液压缸14的顺序动作（为使用更加方便，第三复位装置17的最大蓄能压力等于第一复位装置15的最大蓄能压力，第四复位装置18的启动压力等于第二复位装置16的启动压力）。在柱塞缸1的端部通油口与第三液压缸13之间接有第三油管6，该第三油管6与梭阀2的左路通油口串接，将第三液压缸13、梭阀的左路通油口与柱塞缸1连通。在柱塞缸1的侧壁通油口与第四液压缸14之间接有第四油管7，在第三油管6与第四油管7之间接有第二连通管，在第二连通管上设置有只容许流体从第三油管6流向第四油管7的第二单向阀10。第二液压缸组的工作原理与第一液压缸组的工作原理相同，此处不再赘述。

第一液压缸组与第二液压缸组交替工作是通过梭阀阀芯交替启闭两路通油口来实现的，其原理是：当第一液压缸（第三液压缸）内的活塞下行至其下止点后，柱塞缸内的柱塞继续下行，此时，侧壁通油口仍处于封闭状态，故在第一液压缸（第三液压缸）与柱塞缸之间的连通区域形成负压，阀芯在负压作用下向右（左）移动，将右（左）路通油口关闭，左（右）路通油口打开，从而闭锁第一（二）液压缸组的第一（三）油管，开启第二（一）液压缸组的第三（一）油管。

本发明还可在柱塞缸1的侧壁上再开通两个位置相对的通油口，其中一个通过油管连接油箱，另一个通过油管连接液压马达，在连接油箱的油管上接有逆止阀，在连接液压马达的油管上连接溢流单向阀，并且，在液压马达与油箱之间连接回流油管，这样，本发明就可形成一种带有动力输出的复进式两位四动顺序阀。

实施例2：复进式顺序阀的顺序驱动方法。

本发明复进式顺序阀的顺序驱动方法包括以下步骤：

1、设置如实施例1所述的复进式顺序阀，停机时，负压式梭阀2的阀芯3位于阀体内腔的左侧，与第一油管4连接的右路通油口处于开启状态，与第三油管6连接的左路通油口处于关闭状态。

2、柱塞缸1内的柱塞受控上行，液压油经端部通油口、梭阀2和第一油管4进入第一液压缸11（因为第三油管6此时被封堵），并推动第一液压缸11内的活塞向上动作（由于第二液压缸上的第二复位装置16的启动压力大于所述第一复位装置15的最大蓄能压力，故第二液压缸中的活塞不动）。

3、柱塞缸1内的柱塞继续上行，并在封闭侧壁通油口后，使第一液压缸11内的活塞向上运动至上止点，在柱塞缸1内的柱塞继续上行的推动作用下，进入第一油管4内的液压油经第一连通管、第一单向阀9和第二油管5，进入第二液压缸12，推动第二液压缸12内的活塞向上动作；当柱塞上行至接近或达到柱塞缸内的上止点时，第二液压缸12内的活塞向上运动至上止点。

4、柱塞缸1内的柱塞随后下行，由于柱塞缸的侧壁通油口此时处于封闭状态，故第二油管5内保持正压状态不变，而第一油管4内则呈负压状态，第一液压缸11内的液压油通过第一油管4回流到柱塞缸1内，第一复位装置15推动第一液压缸11内的活塞下行。

5、当第一液压缸11内的活塞下行至下止点后，柱塞缸1内的柱塞继续下行，从而在梭阀2与柱塞缸1之间的连通区域形成负压，阀芯右端面积大，承受正向吸力，阀芯左密封面面积小，承受侧向吸力，当正向吸力大于侧向吸力时，阀芯3摆脱左侧磁性橡胶空心球8的束缚力，向右移动，从而将与第一油管4连接的一路通油口关闭，将与第三油管6连接的另一路通油口打开。

6、当柱塞缸1内的柱塞下行通过侧壁通油口后，第二油管5内的正压消失并出现负压状态，第二液压缸12内的液压油通过第二油管5回流到柱塞缸1内，第二复位装置16推动第二液压缸12内的活塞开始下行；当第二液压缸12内的活塞下行至下止点后，柱塞缸1内的柱塞随即下行至下止点，由此实现第一液压缸11与第二液压缸12的按序顺次的上行与复位。

7、此后，柱塞缸1内的柱塞开始下一往复周期，驱动第二液压缸组的第三液压缸13与第四液压缸14按序顺次上行与复位，当第四液压缸14内的活塞下行至下止点后，柱塞缸1内的柱塞随即下行至其下止点，开始进入下一工作循环；由此将两次柱塞的复进运动变为四个液压缸的按序顺次复进运动。

实施例3：复进式两位四动顺序阀在内燃机上的使用方法。

复进式顺序阀在内燃机上的使用方法，包括以下步骤：

1、将实施例1所述的复进式顺序阀安装在内燃机上，将柱塞缸1内的柱塞与内燃机的活塞同向同步联动，第一复位装置15与内燃机的第一组气门联动，第二复位装置16与内燃机的第一组燃油泵柱塞联动，第三复位装置17与内燃机的第二组气门联动，第四复位装置18与内燃机的第二组燃油泵柱塞联动；停机时，负压式梭阀2的阀芯3位于阀体内腔的左侧，与第一油管4连接的右路通油口处于开启状态，与第三油管6连接的左路通油口处于关闭状态.

2、内燃机的活塞上行，带动柱塞缸1内的柱塞开始上行，液压油经端部通油口、梭阀2和第一油管4进入第一液压缸11（因为第三油管6此时被封堵），并推动第一液压缸11内的活塞向上动作（由于第二液压缸上的第二复位装置16的启动压力大于所述第一复位装置15的最大蓄能压力，故第二液压缸中的活塞不动），并联动第一组气门开启。

3、柱塞缸1内的柱塞继续随内燃机的活塞上行，当其上表面运动至侧壁通油口上方后，侧壁通油口被该柱塞密封，当第一液压缸11内的活塞运动至上止点时，液压油经第一连通管、第一单向阀9和第二油管5进入第二液压缸12中，推动第二液压缸12内的活塞向上运动，并联动第一组燃油泵的柱塞对燃油加压，当柱塞缸1内的柱塞上行至其上止点时，第二液压缸12与第一组燃油泵压力达到最大值，并触发设定的喷油口开启条件，喷射燃油。

4、此后，内燃机活塞开始下行，柱塞缸1内的柱塞也随之下行，此时第二液压缸12的侧壁通油口被柱塞缸1内的柱塞封闭，第二油管5内保持正压状态不变，暂时不能泄压，而第一油管4内则呈负压状态，第一液压缸11内的液压油通过第一油管4回流到柱塞缸内，第一复位装置15推动第一液压缸11内的活塞下行，并联动第一组气门复位。

5、当第一液压缸11内的活塞复位后，柱塞缸1内的柱塞继续下行，梭阀2与柱塞缸1之间的连通区域开始形成负压，阀芯右端面积大，承受正向吸力，阀芯左密封面面积小，承受侧向吸力，当正向吸力大于侧向吸力时，阀芯3摆脱左侧磁性橡胶空心球8的束缚力，向右移动，从而将与第一油管4连接的一路通油口关闭，将与第三油管6连接的另一路通油口打开。

6、当柱塞缸1内的柱塞下行通过侧壁通油口后，第二油管5内的正压消失并出现负压状态，第二液压缸12内的液压油通过第二油管5回流到柱塞缸1内，第二复位装置16推动第二液压缸12内的活塞开始下行，联动第一组燃油泵的柱塞开始复位；当第二液压缸12内的活塞下行至下止点后，柱塞缸1内的柱塞随即下行至下止点，至此，内燃机的活塞完成一个往复冲程，通过第一液压缸11与第二液压缸12的按序顺次的上行与复位，实现第一组气门与第一组燃油泵的按序顺次开启与复位。

7、当内燃机的活塞再次上行时，柱塞缸1内的柱塞随之向上运行，驱动第二液压缸组工作，即先驱动第三液压缸13联动第二组气门开启，再驱动第四液压缸14联动第二组燃油泵喷射燃油；当内燃机的活塞再次下行时，柱塞缸1内的柱塞随之向下运行，第三液压缸13内的活塞先复位并联动第二组气门复位，然后第四液压缸14复位并联动第二组燃油泵柱塞复位，至此，内燃机的活塞完成第二个往复冲程，通过第三液压缸和第四液压缸的按序顺次的上行与复位，实现第二组气门与第二组燃油泵的按序顺次开启与复位。

两个往复冲程为一个工作周期，四个液压缸的活塞按顺序各自往复动作一次，由此将两次复进运动变为四次顺序复进运动，并将配气和燃油增压喷射两个系统合并为一个部件，实现气门和燃油增压的顺序启闭。

对于四缸四冲程内燃机，其一个工作周期活塞需往复两次，进排气门共八个，分四组，需四次顺序启闭，四个喷油嘴也需顺序开关四次，如图2所示，将两组复进式二位四动顺序阀反向对称安装，可在两个往复冲程内完成八个开关顺序动作。

Claims (4)

1.一种复进式顺序阀，其特征是，包括有：

往复式柱塞缸，为单柱塞液压缸，在其缸体上设有端部通油口和侧壁通油口；以及

第一液压缸组，包括第一液压缸和第二液压缸，在所述第一液压缸上接有第一复位装置，在所述第二液压缸上接有第二复位装置，且所述第二复位装置的启动压力大于所述第一复位装置的最大蓄能压力；

在所述往复式柱塞缸的端部通油口与所述第一液压缸之间接有第一油管，在所述往复式柱塞缸的侧壁通油口与所述第二液压缸之间接有第二油管，在所述第一油管与所述第二油管之间接有第一连通管，在所述第一连通管上设置有向第二油管流通的第一单向阀。

2.根据权利要求1所述的复进式顺序阀，其特征是，还包括有：

第二液压缸组，包括第三液压缸和第四液压缸，在所述第三液压缸上接有第三复位装置，在所述第四液压缸上接有第四复位装置，且所述第四复位装置的启动压力大于所述第三复位装置的最大蓄能压力；以及

负压式梭阀，在梭阀阀体上设有由梭阀阀芯交替启闭的两路通油口；

在所述往复式柱塞缸的端部通油口与所述第三液压缸之间接有第三油管，在所述往复式柱塞缸的侧壁通油口与所述第四液压缸之间接有第四油管，在所述第三油管与所述第四油管之间接有第二连通管，在所述第二连通管上设置有向第四油管流通的第二单向阀；

所述负压式梭阀串接在所述第一油管和所述第三油管上，所述第一油管连接在梭阀阀体上的其中一路通油口上，所述第三油管连接在梭阀阀体上的另一路通油口上。

3.根据权利要求2所述的复进式顺序阀，其特征是，在梭阀阀体的内腔两端分别设有占位性磁性橡胶空心球，为梭阀阀芯提供闭锁油路的内腔压缩空间。

4.一种复进式顺序阀的顺序驱动方法，其特征是，包括以下步骤：

a、设置如权利要求1所述的复进式顺序阀；

b、柱塞缸内的柱塞受控上行，液压油经端部通油口和第一油管进入第一液压缸，并推动第一液压缸内的活塞向上动作；

c、柱塞缸内的柱塞继续上行，并在封闭侧壁通油口后，使第一液压缸内的活塞向上运动至上止点，在柱塞缸内的柱塞继续上行的推动作用下，进入第一油管内的液压油经第一连通管、第一单向阀和第二油管，进入第二液压缸，推动第二液压缸内的活塞向上动作；当柱塞上行至接近或达到柱塞缸内的上止点时，第二液压缸内的活塞向上运动至上止点；

d、柱塞缸内的柱塞随后下行，第一液压缸内的液压油通过第一油管回流到柱塞缸内，第一复位装置推动第一液压缸内的活塞下行；

e、当第一液压缸内的活塞下行至下止点后，柱塞缸内的柱塞下行通过侧壁通油口，第二液压缸内的液压油通过第二油管回流到柱塞缸内，第二复位装置推动第二液压缸内的活塞开始下行；

f、当第二液压缸内的活塞下行至下止点后，柱塞缸内的柱塞随即下行至下止点，开始进入下一个工作循环。

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