JP3928752B2 - ワーク搬送装置用ビーム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トランスファプレス装置に用いるワーク搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トランスファプレスのワーク搬送装置は、図４、図５に示すようにライン方向に並設した図示しない複数の金型の列の両側にライン方向に延びる一対の昇降可能なフレーム１，２を配置し、このフレーム１，２上をライン方向へ移動する可動台３，４を複数台設け、フレーム１，２上の対向する可動台３，３および４，４間にビーム５，６を連接し、各ビーム５，６にワーク８を吸着するバキュームカップ７を取付けたものである。ワーク８はトランスファプレスで成形されたものである。
【０００３】
このトランスファプレスでは、例えば上流の金型設置位置Ａでワーク８をプレスすると、次にフレーム１，２を上昇して中間位置Ｃに近接した状態で待機していたビーム５，６を相互に離反しつつ位置Ａまで移動し、フレーム１，２を下降してビーム５，６を位置Ａにあるワーク８上に下ろし、バキュームカップ７を作動してワーク８をビーム５，６に吸着する。ワーク８を吸着するとフレーム１，２を上昇しビーム５，６を移動してワーク８を下流の金型設置位置Ｂ上まで搬送し、フレーム１，２及びビーム５，６を下降しバキュームカップ７を吸着解除してワーク８を位置Ｂに下ろす。ワーク８を下ろすと再びフーム１，２を上昇してビーム５，６を近接させつつ中間位置Ｃまで移動し、フレーム１，２を下降してビーム５，６を待機させた後、ワーク８を位置までプレスする。このようにして全てのワーク８はフレーム１，２とビーム５，６の周期的な動作によって下流へ送られながらプレスされる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したビーム５，６の動作はかなり高速で行われる。ビーム５，６の長さは４〜５ｍあり、ワーク８の重さも３０ｋｇ以上あるため、軽くて剛性の高いビームが要求される。このため従来型鋼または内部に発泡材を用い繊維強化樹脂で被覆したＦＲＰ製のビームが用いられていた。然し型鋼を使用した場合コスト的には安価であるが、剛性を増すため肉厚を増加する必要があるため、自重が増大したわみを減少させることが困難であった。またＦＲＰ製のビームは実開平１−１６５１３２に記載されているように軽量で剛性があり振動も起こしにくく理想的な性質を備えているが、製作に工数と時間がかかりコスト高になるという問題点があった。
【０００５】
本発明はかかる問題点を解決すために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、必要な剛性を容易に得ることができ、かつ製作も容易で短時間に製作が可能なワーク搬送装置用ビームを提供することにある。
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１の発明では、ワークの位置へ移動し吸着して吊り上げ所定の位置に搬送するワーク搬送装置用ビームであって、前記ビームは、金属製であるとともに、その長手方向と垂直な横断面形状がほぼ四角形の外周表面を有し、かつ、その長手方向全体に延びている中空がその内部に形成されており、横断面がほぼ四角形の前記ビームの４つの側面は前記外周表面を構成し、該４つの側面には、それぞれ、平板状積層板が貼付けられており、前記４つの側面にそれぞれ貼付けられる前記平板状積層板は、前記ビームに貼り付ける前に、それぞれ互いに別個のものとして製作されたものであり、前記各平板状積層板は、繊維強化樹脂で構成されておりワーク吊り上げ時大きな曲げモーメントが発生するビーム長手方向位置の前記側面には、前記平板状積層板の上にさらに別の平板状積層板を貼付けることで、該ビーム長手方向位置に貼付けられた平板状積層板全体の厚みを他のビーム長手方向位置の平板状積層板全体の厚みより厚くしている。
【０００７】
繊維強化樹脂で構成された積層板は強度が大きく軽量である。これを金属製のビームの表面に貼付けることによりビームの強度と剛性が大きくなるが重量の増加は少ない。繊維強化樹脂の積層板の製作は形状が単純であるので容易にかつ短時間にできる。またこれをビームに貼付けることも接着材で容易にできる。このようにして軽量で剛性があり製作も容易なビームを短時間に製作することができる。
【０００９】
ビームは両端支持で中央部にワークの荷重がかかるので、中央部に大きな曲げモーメントが発生する。このため中央部の積層板を厚く重ねることにより曲げによるたわみを少なくすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付して使用する。
図１は、本発明のワーク搬送装置用ビームの第１実施形態の斜視図を示す。図２はワーク搬送装置用ビームの横断面図である。ワーク搬送装置用ビームはクロスバーと言われることが多いので以降クロスバーと称する。クロスバーは図４、図５で説明したビーム５，６と同一であるので符号５で表す。クロスバー５は鋼製の型鋼１０の表面に繊維強化樹脂で製作した積層板１１を接着材で貼付けることにより構成されている。
【００１１】
型鋼１０は中空の角型で両側にはワーク８の吸着と離脱を行うバキュームカップ７が複数個（図１では片側に４個で合計８個）間隔を設けて取付けられている。バキュームカップ７は吸着を行うカップ７ａと、このカップ７ａを支持する湾曲したアーム７ｂと、アーム７ｂを型鋼１０に取り付ける取付け板７ｃから構成され、取付け板７ｃは型鋼１０に溶接で接合されている。積層板１１は図２に示すように複数層から構成するが荷重条件により単層でもよい。なお型鋼１０の４隅は丸く形状が複雑なので積層板は設けない。積層板１１は平板とすることにより製作と貼付けが容易になる。隅部の面積は他の部分にくらべ少ないのでここに積層板を設けなくても剛性の低下は少ない。型鋼１０の両側には取付け板７ｃが設けられているので、取付け板７ｃを除いた範囲に積層板１２を設ける。
【００１２】
図３は本発明のワーク搬送装置用ビームの第２実施形態の斜視図を示す。本クロスバー５は図１に示すクロスバー５に対して中央部の上下面に更に積層板１３を追加して設けたものである。ワーク８吊り上げ時クロスバー５に発生する曲げモーメントは中央部の上下面で大きくなるので、この範囲に積層板１３を追加することにより少ない重量で剛性を大きくすることができる。
【００１３】
上述の実施形態では中空角型の型鋼１０を用いたが、これは板材を溶接した角パイプ状のものでもよく、また材質は鉄以外にアルミニウムを用いてもよい。更に、型鋼の両側についても、バー中央部について積層数を増やすことができる。また積層数の重ね貼り数は２枚に限らず、必要枚数とすることができる。
【００１４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は、鋼製のビームの表面に繊維強化樹脂よりなる積層板を貼付けることにより、剛性が大で軽量なビームを容易に短時間でかつ低コストで製作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のワーク搬送装置用ビームの第１実施形態の斜視図である。
【図２】ワーク搬送装置用ビームの横断面である。
【図３】本発明のワーク搬送装置用ビームの第２実施形態の斜視図である。
【図４】ワーク搬送装置の動作説明図である。
【図５】ワーク搬送装置の動作説明図である。
【符号の説明】
１，２ フレーム
３，４ 可動台
５，６ ビーム（クロスバー）
７ バキュームカップ
７ａ カップ
７ｂ アーム
７ｃ 取付け板
８ ワーク
１０ 型鋼
１１，１２，１３ 積層板

Claims (1)

1. ワークの位置へ移動し吸着して吊り上げ所定の位置に搬送するワーク搬送装置用ビームであって、
   前記ビームは、金属製であるとともに、その長手方向と垂直な横断面形状がほぼ四角形の外周表面を有し、かつ、その長手方向全体に延びている中空がその内部に形成されており、
   横断面がほぼ四角形の前記ビームの４つの側面は前記外周表面を構成し、該４つの側面には、それぞれ、平板状積層板が貼付けられており、
   前記４つの側面にそれぞれ貼付けられる前記平板状積層板は、前記ビームに貼り付ける前に、それぞれ互いに別個のものとして製作されたものであり、
   前記各平板状積層板は、繊維強化樹脂で構成されており
   ワーク吊り上げ時大きな曲げモーメントが発生するビーム長手方向位置の前記側面には、前記平板状積層板の上にさらに別の平板状積層板を貼付けることで、該ビーム長手方向位置に貼付けられた平板状積層板全体の厚みを他のビーム長手方向位置の平板状積層板全体の厚みより厚くしている、ことを特徴とするワーク搬送装置用ビーム。

Images