JP3921453B2 - 足の傾角測定方法、靴または靴用中敷選択方法、靴または靴用中敷製造方法、および、足の傾角測定装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この出願に係る発明は、足の傾角を測定する測定方法、該方法によって測定した足の傾角に基づいて靴や靴用中敷を選択・製造する方法、および、足の傾角を測定する測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
顧客の足に適した靴や靴用中敷を選択・製造するために、足の内外への傾角を測定することがある。この傾角は、靴（特にオーダーシューズ、矯正シューズ）や靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）を選択・製造する上で、最も重要な情報の一つである。つまり、測定された該傾角等に基づいて、足の傾き等を矯正するような靴や靴用中敷を選択したり製造したりするのである。
【０００３】
従来、この足の傾角の測定は、整形外科医、理学療法士、義肢装具士、シューフィッターなどの足の計測に熟練した専門家が、顧客の足を触診しつつ測定していた。具体的には、足の背面から見たときの踵骨の上端部と下端部とを触診で確認し、両点を結ぶ線を皮膚上に描き、この線の傾角を測定するのである（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１０４００５号公報（３頁、図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、触診による足の傾角の測定には、測定者の熟練を要する。未熟な測定者では正確な傾角を測定することは困難であるし、再現性も低い。従って、測定者によって、測定された傾角が異なるという事態も生ずる。このため、顧客にとって最適な靴（特にオーダーシューズ、矯正シューズ）や靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）を選択・製造することは困難であった。
【０００６】
本願発明は、熟練を要することなく、足の傾角を客観的に、かつ、再現性をもって測定することができるような足の傾角測定方法、該方法によって測定した足の傾角に基づいて靴（特にオーダーシューズ、矯正シューズ）や靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）を選択・製造する方法、および、足の傾角を測定する測定装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、この出願発明に係る足の傾角測定方法は、足の形状を三次元で計測し、該計測によって得た足の形状の三次元データに基づいて、踵断面を含む、前後方向向きの、足の二次元断面を求め、該二次元断面の左右方向における中心線を求め、該中心線の傾角から該足の内外への傾角を求める。ここで、該二次元断面は、足の最後端から足長の４％以上１１％以下の距離だけ前方の位置における足の二次元断面である（請求項１）。
【０００８】
かかる方法によれば、足の形状の三次元データに基づいて得た足の断面から足の傾角を求めるようにしているので、客観的に足の傾角を求めることができる。また、熟練を要することなく、高い再現性をもって足の傾角を求めることができる。
【０００９】
また、上記課題を解決するために、この出願発明に係る靴または靴用中敷選択方法は、足の形状を三次元で計測し、該計測によって得た足の形状の三次元データに基づいて、踵断面を含む、前後方向向きの、足の二次元断面を求め、該二次元断面の左右方向における中心線を求め、該中心線の傾角から該足の内外への傾角を求め、該足の内外への傾角に基づいて、予め用意された複数種類の靴または靴用中敷から、該足の内外への傾きを矯正するに適した靴または靴用中敷を選択する。ここで、該二次元断面は、足の最後端から足長の４％以上１１％以下の距離だけ前方の位置における足の二次元断面である（請求項２）。
【００１０】
かかる方法によれば、足の形状の三次元データに基づいて得た足の断面から足の傾角を求めるようにしているので、客観的に、かつ、高い再現性をもって足の傾角を求めることができる。そして、この傾角等に基づいて靴や靴用中敷を選択するので、足の内外への傾きを矯正するに適したものを、熟練を要することなく客観的に選択することが可能となる。
【００１１】
ここに言う「靴用中敷」は矯正中敷を含む。また、足裏全体に接するような通常の靴用中敷のみならず、足裏のある部分のみに接するような靴用中敷、いわゆる「中敷パーツ」も、ここで言う「靴用中敷」に含まれる。なお、「中敷パーツ」とは、通常の靴用中敷に貼着等することによって靴用中敷の厚みを部分的に大きくするために使用されるものである。
【００１２】
上記靴または靴用中敷選択方法において、該足の形状の三次元データからアーチ高率を求め、該足の内外への傾角と該アーチ高率とに基づいて、該足の内外への傾きを矯正するとともに該足の扁平を矯正するに適した靴または靴用中敷を選択するようにしてもよい（請求項３）。
【００１３】
また上記靴または靴用中敷選択方法において、該足の形状の三次元データから第１趾の内側への傾角を求め、該足の内外への傾角と該第１趾の内側への傾角とに基づいて、該足の内外への傾きを矯正するとともに該足の外反母趾を矯正するに適した靴または靴用中敷を選択するようにしてもよい（請求項４）。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、この出願発明に係る靴または靴用中敷製造方法は、足の形状を三次元で計測し、該計測によって得た足の形状の三次元データに基づいて、踵断面を含む、前後方向向きの、足の二次元断面を求め、該二次元断面の左右方向における中心線を求め、該中心線の傾角から該足の内外への傾角を求め、該足の形状の三次元データから足裏形状を求め、該足の内外への傾角と該足裏形状とに基づいて、該足の内外への傾きを矯正するに適した靴または靴用中敷を製造する。ここで、該二次元断面は、足の最後端から足長の４％以上１１％以下の距離だけ前方の位置における足の二次元断面である（請求項５）。
【００１５】
かかる方法によれば、足の形状の三次元データに基づいて得た足の断面から足の傾角を求めるようにしているので、客観的に、かつ、高い再現性をもって足の傾角を求めることができる。そして、この傾角等に基づいて靴（特にオーダーシューズ、矯正シューズ）や靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）を製造するので、足の内外への傾きを矯正するに適したものを、熟練を要することなく製造することが可能となる。
【００１６】
上記靴または靴用中敷製造方法において、該足の形状の三次元データからアーチ高率を求め、該足の内外への傾角と該足裏形状と該アーチ高率とに基づいて、該足の内外への傾きを矯正するとともに該足の扁平を矯正するに適した靴または靴用中敷を製造するようにしてもよい（請求項６）。
【００１７】
また上記靴または靴用中敷製造方法において、該足の形状の三次元データから第１趾の内側への傾角を求め、該足の内外への傾角と該足裏形状と該第１趾の内側への傾角とに基づいて、該足の内外への傾きを矯正するとともに該足の外反母趾を矯正するに適した靴または靴用中敷を製造するようにしてもよい（請求項７）。
【００１８】
また上記課題を解決するために、この出願発明に係る足の傾角測定装置は、足の形状を三次元で計測する三次元計測手段と、該三次元計測手段によって得た足の形状の三次元データに基づいて、踵断面を含む、前後方向向きの、足の二次元断面を認識する断面認識手段と、該断面認識手段によって認識された足の二次元断面の左右方向における中心線の傾角を算出する傾角算出手段とを具備する。ここで、該二次元断面は、足の最後端から足長の４％以上１１％以下の距離だけ前方の位置における足の二次元断面である（請求項８）。
【００１９】
かかる装置によれば、足の形状の三次元データに基づいて得た足の断面から足の傾角を求めるようにしているので、客観的に足の傾角を求めることができる。また、熟練を要することなく、高い再現性をもって足の傾角を求めることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
この出願発明の一実施形態を図面を参照しながら説明する。
【００２１】
本実施形態では、三次元計測器を含む測定装置によって、顧客の足裏形状、足の内外への傾角、アーチ高率、第１趾の内側への傾角等を測定する。そして、これらの測定値等に基づいて、顧客の足に適した靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）を選択する。
【００２２】
図１は足（左足）10の図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は背面図である。この図を参照しつつ、「足の内外への傾角」「アーチ高率」「第１趾の内側への傾角」を説明する。
【００２３】
「足の内外への傾角」とは、背面（又は正面）から見た足の中心線Ｃ１が、鉛直線Ｖに対して内外方向へ傾く角度αである(図１(c)参照)。傾角αが標準値範囲内に納まっていれば、矯正の必要はないが、傾角αが標準値の範囲を超えるような場合は矯正が必要である。
【００２４】
「アーチ高率」とは、舟状骨20が外側に最も出っ張った部分Ｐの高さＨ(図１(a)参照)を、足長Ａ(図１(b)参照)で除した値である。アーチ高率（Ｈ／Ａ）が標準値範囲内に納まる場合は矯正の必要はないが、標準値の範囲よりも小さい場合は扁平足、標準値の範囲よりも大きい場合はハイアーチであると判断されるので、矯正が必要である。
【００２５】
「第一趾の内側への傾角」とは、第一趾11の第二趾12とは反対側の側面21が、平面視（又は底面視）における足の中心線Ｃ２に対して内側へ傾く角度βである(図１(b)参照)。図１(b)において、線Ｄは側面21の接線であり、線Ｃ２’は中心線Ｃ２の平行線である。傾角βが標準値範囲内に納まる場合は矯正の必要はないが、標準値の範囲よりも大きい場合は外反母趾であると判断されるので、矯正が必要である。
【００２６】
図２は、足裏形状等を測定するための測定装置40の概略ブロック図である。測定装置40は、三次元計測器41と、パーソナルコンピュータ本体42と、表示装置43とを備える。この測定装置40は、靴の小売店に設置されている。
【００２７】
三次元計測器41は、顧客の足10の表面における多点の三次元座標位置を検出することにより、足10の形状に関する三次元データを採取する計測器である。顧客がこの三次元計測器に足10を載置すると、自動的に足10の形状の三次元データが採取される。パーソナルコンピュータ本体42は、採取された三次元データから、足10の足裏形状、足の内外への傾角、アーチ高率、第１趾の内側への傾角等を認識・算出する。
【００２８】
パーソナルコンピュータ本体42によって認識・算出された、足10の足裏形状、足の内外への傾角、アーチ高率、第１趾の内側への傾角等は、パーソナルコンピュータ本体42から、通信回線45を介して基地局47へ送信される。基地局47では、送信されたこれらデータに基づいて、顧客の足10に適した靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）を選択する。なお、符号44,46は通信インターフェースを示す。
【００２９】
まずパーソナルコンピュータ本体42は、三次元計測器41が採取した足10の形状の三次元データを取り込む。このデータには足裏形状のデータも含まれている。よってパーソナルコンピュータ本体42は、三次元計測器41から取り込んだ足10の形状の三次元データから足裏形状を認識することができる。認識された足裏形状は、表示装置43に表示することができる。
【００３０】
次にパーソナルコンピュータ本体42は、三次元計測器41から取り込んだ足10の形状の三次元データから、踵を含む、前後方向向きの（中心線Ｃ２に直交する）、足の断面を認識する。
【００３１】
三次元計測器41によって計測された足10の形状と、パーソナルコンピュータ本体42によって認識された足の断面30との関係を図３,４を参照して説明する。
【００３２】
図３は、三次元計測器41によって計測された足10の図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。この図においては、骨も透視的に示されているが、三次元計測器41は足10の表面形状を計測するのであって、骨の形状や位置を計測するのではない。図３では理解の容易化のために、骨を透視的に示している。
【００３３】
まず、パーソナルコンピュータ本体42は、三次元計測器41によって採取された足10の三次元データから足の表面形状を認識する。そして、この表面形状から、第５中足骨骨頭25と、第１中足骨骨頭24の位置を認識し、両点（点25と点24）を結ぶ直線の二等分点S1を認識する。次に、足10の最後端23から、足長Ａのａ％の距離だけ前方の位置での、左右方向における中央点S2を認識する。（ここで「ａ」は、０を超え、かつ、２０以下の数値であることが望ましい。さらには４以上１６以下の数値であることがより望ましい。）そして、点S1と点S2とを結ぶ直線を足の平面視における中心線（足軸線）Ｃ２とする。次に、足10の最後端23から足長Ａのｂ％の距離だけ前方の位置において、中心線Ｃ２に直交する断面を抽出する。（ここで「ｂ」は、０を超え、かつ、１５以下の数値であることが望ましい。さらには４以上１１以下の数値であることがより望ましい。）この断面を、踵を含む前後方向向きの（中心線Ｃ２に直交する）足の断面30として認識する。図４では、このようにして認識された断面30を、足の斜観図に重ねて示している。
【００３４】
次に、パーソナルコンピュータ本体42は、この断面30の左右方向における中心線Ｃ１の傾角αを算出する。図５は、断面30を示す図である。傾角αを算出するには、まず、断面30における最下位置（足裏位置）31から足長Ａのｃ％の高さ位置での、足の平面視における中心線（足軸線）Ｃ２に対応する点S3を認識する。（ここで「ｃ」は、０以上１０以下の数値であることが望ましい。さらには２以上６以下の数値であることがより望ましい。）また、断面30における最下位置（足裏位置）31から足長Ａのｄ％の高さ位置での、断面30の左右方向における中央点S4を認識する。（ここで「ｄ」は、１０以上４０以下の数値であることが望ましい。さらには２０以上３０以下の数値であることがより望ましい。）そして、点S3と点S4とを結ぶ直線を、背面（又は正面）から見た足10の中心線Ｃ１として認識する。そしてこの中心線Ｃ１の鉛直線Ｖに対する傾き角度αを算出する。算出された傾角αを、足の内外への傾角とする。
【００３５】
このようにパーソナルコンピュータ本体42は、三次元計測器41によって得た足の形状の三次元データに基づいて、踵を含む、前後方向向きの、足の断面30を認識する断面認識機能と、この断面認識機能によって認識された足の断面30の左右方向における中心線Ｃ１の傾角αを算出する傾角算出機能とを有する。
【００３６】
なお、必ずしも点S1,S2に基づいて断面30を認識する必要はない。要は、足の形状の三次元データに基づいて、踵断面を含む前後方向向きの断面を認識すればよいのである。さらに、必ずしも点S3,S4に基づいて中心線Ｃ１を認識する必要はない。要は、断面30の左右方向における中心線を何らかの方法で認識すればよいのである。
【００３７】
なお表示装置43には、図５のような断面や、算出された傾角αなどを表示することができ、顧客はこれを見ることができる。
【００３８】
次にパーソナルコンピュータ本体42は、三次元計測器41から取り込んだ足10の形状の三次元データから、アーチ高率を算出する。前述したとおり、アーチ高率とは、舟状骨20が外側に最も出っ張った部分Ｐの高さＨを、足長Ａで除した値である。足10の形状の三次元データから、舟状骨20が外側に最も出っ張った部分Ｐの位置等を認識して、アーチ高率を算出することができる。なお、舟状骨20が外側に最も出っ張った部分Ｐの位置をより正確に認識するには、三次元計測器41に足10を載置する前に、舟状骨20が外側に最も出っ張った部分Ｐにマークを付けておけばよい。このマークを付けることによって、この位置を三次元計測器41が認識しやすくなる。算出されたアーチ高率は、表示装置43に表示することができる。
【００３９】
次にパーソナルコンピュータ本体42は、三次元計測器41から取り込んだ足10の形状の三次元データから、第１趾11の内側への傾角βを算出する。つまり足の形状の三次元データから第１趾11の側面21を認識して、第１趾11の内側への傾角βを算出する。算出された第１趾11の内側への傾角βは、表示装置43に表示することができる。
【００４０】
以上のようにして、パーソナルコンピュータ本体42が認識または算出した、足裏形状、足10の内外への傾角α、アーチ高率、第１趾11の内側への傾角βは、通信回線45（図２参照）を介して、基地局47に送信される。基地局では、これら（足裏形状、足10の内外への傾角α、アーチ高率、第１趾11の内側への傾角β）に基づいて、予め用意された複数種類の靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）のなかから、足10に適した靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）を選択する。用意された複数種類の靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）の形状は種々である。そのなかには、例えば、各部分の厚みが標準的なものや、特定部分の厚みが標準よりも大きいものや小さいものがある。また、各部分の固さが標準的なものや、特定部分の固さが標準よりも固いものがある。基地局47では、パーソナルコンピュータ本体42が認識した足裏形状のみから、この足裏形状に最もフィットする形状の靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）を選ぶこともできるが、ここでは足10を矯正するような靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）を選ぶ。
【００４１】
図６は靴用中敷60の平面図である。この靴用中敷60は、いわゆる「中敷パーツ」ではなく、足裏全体に接するタイプの靴用中敷である。この図によって、靴用中敷60における各部を示しつつ、靴用中敷の選択方法の具体例を説明する。
【００４２】
例えば足の内側への傾角が標準よりも大きい場合は、足裏形状に最もフィットする形状に対して踵の内側の部分61の厚みがより大きいもの、または、部分61の固さが標準よりも固いものを選択する。また、足の外側への傾角が標準よりも大きい場合は、足裏形状に最もフィットする形状に対して踵の外側の部分62の厚みがより大きいもの、または、部分62の固さが標準よりも固いものを選択する。これにより、足の内外への傾きを矯正するこことができるような靴用中敷を選択できる。
【００４３】
また、足のアーチ高率が標準よりも小さい場合は、足裏形状に最もフィットする形状に対して土踏まずの部分63の厚みがより大きいもの、または、部分63の固さが標準よりも固いものを選択する。これにより、足の扁平を矯正することができるような靴用中敷を選択できる。
【００４４】
また、第１趾の内側への傾角が標準よりも大きい場合は、足裏形状に最もフィットする形状に対して第２趾および第３趾の付け根の部分64の厚みがより大きいもの、または、部分64の固さが標準よりも固いものを選択する。これにより、外反母趾を矯正できるような靴用中敷を選択できる。
【００４５】
例えば、ある顧客の足を測定装置40で測定したところ、足の内外への傾角が標準的であり、足のアーチ高率が標準的であり、第１趾の内側への傾角が標準的であることがわかったときには、足を矯正する必要がないので、足裏形状に最もフィットする形状の靴用中敷を選択すればよい。
【００４６】
また例えば、ある顧客の足を測定装置40で測定したところ、足の内側への傾角が標準よりも大きく、足のアーチ高率が標準よりも小さく、第１趾の内側への傾角が標準よりも大きいことがわかったときには、足裏形状に最もフィットする形状に対して踵の内側の部分の厚みがより大きく、土踏まずの部分の厚みがより大きく、第２趾および第３趾の付け根部分の厚みがより大きな靴用中敷を選択すればよい。これにより、足の内側への傾きを矯正でき、扁平足を矯正でき、外反母趾を矯正できるような靴用中敷を選択できる。
【００４７】
このようにして、図２の基地局47で、予め用意された複数種類の靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）のなかから、足10に適した靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）を選択することができたら、基地局47は、選択した靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）を、測定装置40が設置された靴の小売店に配送してもよいし、顧客に直接配送してもよい。また、通信回線で小売店と基地局を接続することなく、靴用中敷の選択を、測定装置40が設置された小売店で行うこともできる。また、中敷パーツの貼着作業などを小売店で行うこともできる。
【００４８】
以上、三次元計測器を含む測定装置によって、足裏形状、顧客の足の内外への傾角、アーチ高率、第１趾の内側への傾角等を測定し、これらの測定値等に基づいて、顧客の足に適した靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）を選択する方法の一実施形態を説明した。
【００４９】
上記実施形態では、足裏形状を靴用中敷選択のためのデータとして用いたが、足裏形状のデータは、靴や靴用中敷の選択のためのデータとして必ずしも用いる必要はない。
【００５０】
また、上記実施形態では、足裏形状、顧客の足の内外への傾角、アーチ高率、第１趾の内側への傾角等の測定値等に基づいて、顧客の足に適した靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）を、予め用意された複数種類の靴用中敷のなかから選択したが、靴用中敷ではなく靴（特にオーダーシューズ、矯正シューズ）を選択するようにしてもよい。つまり、顧客の足の内外への傾角、アーチ高率、第１趾の内側への傾角等の測定値等に基づいて、予め用意された複数種類の靴のなかから、足10に適した靴を選択するのである。用意された複数種類の靴の底面（靴の内側の底面）の形状は種々である。そのなかには、例えば、各部分の厚みが標準的なものや、特定部分の厚みが標準よりも大きいものや小さいものがある。また、各部分の固さが標準的なものや、特定部分の固さが標準よりも固いものがある。上記実施形態で示したような靴用中敷を選択するときと同様の方法により、足の内外への傾きを矯正したり、扁平足を矯正したり、外反母趾を矯正することができるような底面形状を有する靴（特にオーダーシューズ、矯正シューズ）を選択するようにしてもよい。
【００５１】
また上記実施形態では、足裏形状、顧客の足の内外への傾角、アーチ高率、第１趾の内側への傾角等の測定値等に基づいて、顧客の足に適した靴用中敷を、予め用意された複数種類の靴用中敷のなかから選択した。しかし、予め用意された複数種類の靴用中敷のなかから顧客の足に適した靴用中敷を選択するのではなく、顧客の足に適した靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）を製造してもよい。つまり、足裏形状、顧客の足の内外への傾角、アーチ高率、第１趾の内側への傾角等の測定値等に基づいて、顧客の足の内外への傾きを矯正したり、扁平足を矯正したり、外反母趾を矯正したりすることができるような靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）を製造するのである。足を矯正することができるように、足裏形状に最もフィットする形状に対して特定部分の厚みがより大きくなるように製造したり小さくなるように製造してもよいし、特定部分の固さが標準よりも固くなるように製造してもよい。
【００５２】
また上記実施形態では、足裏形状、顧客の足の内外への傾角、アーチ高率、第１趾の内側への傾角等の測定値等に基づいて、顧客の足に適した靴用中敷を、予め用意された複数種類の靴用中敷のなかから選択した。しかし、予め用意された複数種類の靴用中敷のなかから顧客の足に適した靴用中敷を選択するのではなく、顧客の足に適した靴（特にオーダーシューズ、矯正シューズ）を製造してもよい。つまり、足裏形状、顧客の足の内外への傾角、アーチ高率、第１趾の内側への傾角等の測定値等に基づいて、顧客の足の内外への傾きを矯正したり、扁平足を矯正したり、外反母趾を矯正したりすることができるような靴を製造するのである。足を矯正することができるように、足裏形状に最もフィットする靴の底面（靴の内側の底面）の形状に対して底面の特定部分の厚みがより大きくなるように製造したり小さくなるように製造してもよいし、特定部分の固さが標準よりも固くなるように製造してもよい。
【００５３】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００５４】
すなわち、熟練を要することなく、足の傾角を客観的に、かつ、再現性をもって測定することができ、顧客の足に適した靴または靴用中敷を選択または製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】足の図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は背面図である。
【図２】足裏形状等を測定するための測定装置の概略ブロック図である。
【図３】三次元計測器によって計測された足の図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図４】足の斜観図である。
【図５】足の断面図である。
【図６】靴用中敷の平面図である。
【符号の説明】
10 足
11 第一趾
12 第二趾
20 舟状骨
21 第一趾の側面
23 足の最後端
24 第１中足骨骨頭
25 第５中足骨骨頭
30 足の断面
40 測定装置
41 三次元計測器
42 パーソナルコンピュータ本体
43 表示装置
44,46 通信インターフェース
45 通信回線
47 基地局
60 靴用中敷
【発明の属する技術分野】
この出願に係る発明は、足の傾角を測定する測定方法、該方法によって測定した足の傾角に基づいて靴や靴用中敷を選択・製造する方法、および、足の傾角を測定する測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
顧客の足に適した靴や靴用中敷を選択・製造するために、足の内外への傾角を測定することがある。この傾角は、靴（特にオーダーシューズ、矯正シューズ）や靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）を選択・製造する上で、最も重要な情報の一つである。つまり、測定された該傾角等に基づいて、足の傾き等を矯正するような靴や靴用中敷を選択したり製造したりするのである。
【０００３】
従来、この足の傾角の測定は、整形外科医、理学療法士、義肢装具士、シューフィッターなどの足の計測に熟練した専門家が、顧客の足を触診しつつ測定していた。具体的には、足の背面から見たときの踵骨の上端部と下端部とを触診で確認し、両点を結ぶ線を皮膚上に描き、この線の傾角を測定するのである（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１０４００５号公報（３頁、図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、触診による足の傾角の測定には、測定者の熟練を要する。未熟な測定者では正確な傾角を測定することは困難であるし、再現性も低い。従って、測定者によって、測定された傾角が異なるという事態も生ずる。このため、顧客にとって最適な靴（特にオーダーシューズ、矯正シューズ）や靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）を選択・製造することは困難であった。
【０００６】
本願発明は、熟練を要することなく、足の傾角を客観的に、かつ、再現性をもって測定することができるような足の傾角測定方法、該方法によって測定した足の傾角に基づいて靴（特にオーダーシューズ、矯正シューズ）や靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）を選択・製造する方法、および、足の傾角を測定する測定装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、この出願発明に係る足の傾角測定方法は、足の形状を三次元で計測し、該計測によって得た足の形状の三次元データに基づいて、踵断面を含む、前後方向向きの、足の二次元断面を求め、該二次元断面の左右方向における中心線を求め、該中心線の傾角から該足の内外への傾角を求める。ここで、該二次元断面は、足の最後端から足長の４％以上１１％以下の距離だけ前方の位置における足の二次元断面である（請求項１）。
【０００８】
かかる方法によれば、足の形状の三次元データに基づいて得た足の断面から足の傾角を求めるようにしているので、客観的に足の傾角を求めることができる。また、熟練を要することなく、高い再現性をもって足の傾角を求めることができる。
【０００９】
また、上記課題を解決するために、この出願発明に係る靴または靴用中敷選択方法は、足の形状を三次元で計測し、該計測によって得た足の形状の三次元データに基づいて、踵断面を含む、前後方向向きの、足の二次元断面を求め、該二次元断面の左右方向における中心線を求め、該中心線の傾角から該足の内外への傾角を求め、該足の内外への傾角に基づいて、予め用意された複数種類の靴または靴用中敷から、該足の内外への傾きを矯正するに適した靴または靴用中敷を選択する。ここで、該二次元断面は、足の最後端から足長の４％以上１１％以下の距離だけ前方の位置における足の二次元断面である（請求項２）。
【００１０】
かかる方法によれば、足の形状の三次元データに基づいて得た足の断面から足の傾角を求めるようにしているので、客観的に、かつ、高い再現性をもって足の傾角を求めることができる。そして、この傾角等に基づいて靴や靴用中敷を選択するので、足の内外への傾きを矯正するに適したものを、熟練を要することなく客観的に選択することが可能となる。
【００１１】
ここに言う「靴用中敷」は矯正中敷を含む。また、足裏全体に接するような通常の靴用中敷のみならず、足裏のある部分のみに接するような靴用中敷、いわゆる「中敷パーツ」も、ここで言う「靴用中敷」に含まれる。なお、「中敷パーツ」とは、通常の靴用中敷に貼着等することによって靴用中敷の厚みを部分的に大きくするために使用されるものである。
【００１２】
上記靴または靴用中敷選択方法において、該足の形状の三次元データからアーチ高率を求め、該足の内外への傾角と該アーチ高率とに基づいて、該足の内外への傾きを矯正するとともに該足の扁平を矯正するに適した靴または靴用中敷を選択するようにしてもよい（請求項３）。
【００１３】
また上記靴または靴用中敷選択方法において、該足の形状の三次元データから第１趾の内側への傾角を求め、該足の内外への傾角と該第１趾の内側への傾角とに基づいて、該足の内外への傾きを矯正するとともに該足の外反母趾を矯正するに適した靴または靴用中敷を選択するようにしてもよい（請求項４）。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、この出願発明に係る靴または靴用中敷製造方法は、足の形状を三次元で計測し、該計測によって得た足の形状の三次元データに基づいて、踵断面を含む、前後方向向きの、足の二次元断面を求め、該二次元断面の左右方向における中心線を求め、該中心線の傾角から該足の内外への傾角を求め、該足の形状の三次元データから足裏形状を求め、該足の内外への傾角と該足裏形状とに基づいて、該足の内外への傾きを矯正するに適した靴または靴用中敷を製造する。ここで、該二次元断面は、足の最後端から足長の４％以上１１％以下の距離だけ前方の位置における足の二次元断面である（請求項５）。
【００１５】
かかる方法によれば、足の形状の三次元データに基づいて得た足の断面から足の傾角を求めるようにしているので、客観的に、かつ、高い再現性をもって足の傾角を求めることができる。そして、この傾角等に基づいて靴（特にオーダーシューズ、矯正シューズ）や靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）を製造するので、足の内外への傾きを矯正するに適したものを、熟練を要することなく製造することが可能となる。
【００１６】
上記靴または靴用中敷製造方法において、該足の形状の三次元データからアーチ高率を求め、該足の内外への傾角と該足裏形状と該アーチ高率とに基づいて、該足の内外への傾きを矯正するとともに該足の扁平を矯正するに適した靴または靴用中敷を製造するようにしてもよい（請求項６）。
【００１７】
また上記靴または靴用中敷製造方法において、該足の形状の三次元データから第１趾の内側への傾角を求め、該足の内外への傾角と該足裏形状と該第１趾の内側への傾角とに基づいて、該足の内外への傾きを矯正するとともに該足の外反母趾を矯正するに適した靴または靴用中敷を製造するようにしてもよい（請求項７）。
【００１８】
また上記課題を解決するために、この出願発明に係る足の傾角測定装置は、足の形状を三次元で計測する三次元計測手段と、該三次元計測手段によって得た足の形状の三次元データに基づいて、踵断面を含む、前後方向向きの、足の二次元断面を認識する断面認識手段と、該断面認識手段によって認識された足の二次元断面の左右方向における中心線の傾角を算出する傾角算出手段とを具備する。ここで、該二次元断面は、足の最後端から足長の４％以上１１％以下の距離だけ前方の位置における足の二次元断面である（請求項８）。
【００１９】
かかる装置によれば、足の形状の三次元データに基づいて得た足の断面から足の傾角を求めるようにしているので、客観的に足の傾角を求めることができる。また、熟練を要することなく、高い再現性をもって足の傾角を求めることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
この出願発明の一実施形態を図面を参照しながら説明する。
【００２１】
本実施形態では、三次元計測器を含む測定装置によって、顧客の足裏形状、足の内外への傾角、アーチ高率、第１趾の内側への傾角等を測定する。そして、これらの測定値等に基づいて、顧客の足に適した靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）を選択する。
【００２２】
図１は足（左足）10の図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は背面図である。この図を参照しつつ、「足の内外への傾角」「アーチ高率」「第１趾の内側への傾角」を説明する。
【００２３】
「足の内外への傾角」とは、背面（又は正面）から見た足の中心線Ｃ１が、鉛直線Ｖに対して内外方向へ傾く角度αである(図１(c)参照)。傾角αが標準値範囲内に納まっていれば、矯正の必要はないが、傾角αが標準値の範囲を超えるような場合は矯正が必要である。
【００２４】
「アーチ高率」とは、舟状骨20が外側に最も出っ張った部分Ｐの高さＨ(図１(a)参照)を、足長Ａ(図１(b)参照)で除した値である。アーチ高率（Ｈ／Ａ）が標準値範囲内に納まる場合は矯正の必要はないが、標準値の範囲よりも小さい場合は扁平足、標準値の範囲よりも大きい場合はハイアーチであると判断されるので、矯正が必要である。
【００２５】
「第一趾の内側への傾角」とは、第一趾11の第二趾12とは反対側の側面21が、平面視（又は底面視）における足の中心線Ｃ２に対して内側へ傾く角度βである(図１(b)参照)。図１(b)において、線Ｄは側面21の接線であり、線Ｃ２’は中心線Ｃ２の平行線である。傾角βが標準値範囲内に納まる場合は矯正の必要はないが、標準値の範囲よりも大きい場合は外反母趾であると判断されるので、矯正が必要である。
【００２６】
図２は、足裏形状等を測定するための測定装置40の概略ブロック図である。測定装置40は、三次元計測器41と、パーソナルコンピュータ本体42と、表示装置43とを備える。この測定装置40は、靴の小売店に設置されている。
【００２７】
三次元計測器41は、顧客の足10の表面における多点の三次元座標位置を検出することにより、足10の形状に関する三次元データを採取する計測器である。顧客がこの三次元計測器に足10を載置すると、自動的に足10の形状の三次元データが採取される。パーソナルコンピュータ本体42は、採取された三次元データから、足10の足裏形状、足の内外への傾角、アーチ高率、第１趾の内側への傾角等を認識・算出する。
【００２８】
パーソナルコンピュータ本体42によって認識・算出された、足10の足裏形状、足の内外への傾角、アーチ高率、第１趾の内側への傾角等は、パーソナルコンピュータ本体42から、通信回線45を介して基地局47へ送信される。基地局47では、送信されたこれらデータに基づいて、顧客の足10に適した靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）を選択する。なお、符号44,46は通信インターフェースを示す。
【００２９】
まずパーソナルコンピュータ本体42は、三次元計測器41が採取した足10の形状の三次元データを取り込む。このデータには足裏形状のデータも含まれている。よってパーソナルコンピュータ本体42は、三次元計測器41から取り込んだ足10の形状の三次元データから足裏形状を認識することができる。認識された足裏形状は、表示装置43に表示することができる。
【００３０】
次にパーソナルコンピュータ本体42は、三次元計測器41から取り込んだ足10の形状の三次元データから、踵を含む、前後方向向きの（中心線Ｃ２に直交する）、足の断面を認識する。
【００３１】
三次元計測器41によって計測された足10の形状と、パーソナルコンピュータ本体42によって認識された足の断面30との関係を図３,４を参照して説明する。
【００３２】
図３は、三次元計測器41によって計測された足10の図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。この図においては、骨も透視的に示されているが、三次元計測器41は足10の表面形状を計測するのであって、骨の形状や位置を計測するのではない。図３では理解の容易化のために、骨を透視的に示している。
【００３３】
まず、パーソナルコンピュータ本体42は、三次元計測器41によって採取された足10の三次元データから足の表面形状を認識する。そして、この表面形状から、第５中足骨骨頭25と、第１中足骨骨頭24の位置を認識し、両点（点25と点24）を結ぶ直線の二等分点S1を認識する。次に、足10の最後端23から、足長Ａのａ％の距離だけ前方の位置での、左右方向における中央点S2を認識する。（ここで「ａ」は、０を超え、かつ、２０以下の数値であることが望ましい。さらには４以上１６以下の数値であることがより望ましい。）そして、点S1と点S2とを結ぶ直線を足の平面視における中心線（足軸線）Ｃ２とする。次に、足10の最後端23から足長Ａのｂ％の距離だけ前方の位置において、中心線Ｃ２に直交する断面を抽出する。（ここで「ｂ」は、０を超え、かつ、１５以下の数値であることが望ましい。さらには４以上１１以下の数値であることがより望ましい。）この断面を、踵を含む前後方向向きの（中心線Ｃ２に直交する）足の断面30として認識する。図４では、このようにして認識された断面30を、足の斜観図に重ねて示している。
【００３４】
次に、パーソナルコンピュータ本体42は、この断面30の左右方向における中心線Ｃ１の傾角αを算出する。図５は、断面30を示す図である。傾角αを算出するには、まず、断面30における最下位置（足裏位置）31から足長Ａのｃ％の高さ位置での、足の平面視における中心線（足軸線）Ｃ２に対応する点S3を認識する。（ここで「ｃ」は、０以上１０以下の数値であることが望ましい。さらには２以上６以下の数値であることがより望ましい。）また、断面30における最下位置（足裏位置）31から足長Ａのｄ％の高さ位置での、断面30の左右方向における中央点S4を認識する。（ここで「ｄ」は、１０以上４０以下の数値であることが望ましい。さらには２０以上３０以下の数値であることがより望ましい。）そして、点S3と点S4とを結ぶ直線を、背面（又は正面）から見た足10の中心線Ｃ１として認識する。そしてこの中心線Ｃ１の鉛直線Ｖに対する傾き角度αを算出する。算出された傾角αを、足の内外への傾角とする。
【００３５】
このようにパーソナルコンピュータ本体42は、三次元計測器41によって得た足の形状の三次元データに基づいて、踵を含む、前後方向向きの、足の断面30を認識する断面認識機能と、この断面認識機能によって認識された足の断面30の左右方向における中心線Ｃ１の傾角αを算出する傾角算出機能とを有する。
【００３６】
なお、必ずしも点S1,S2に基づいて断面30を認識する必要はない。要は、足の形状の三次元データに基づいて、踵断面を含む前後方向向きの断面を認識すればよいのである。さらに、必ずしも点S3,S4に基づいて中心線Ｃ１を認識する必要はない。要は、断面30の左右方向における中心線を何らかの方法で認識すればよいのである。
【００３７】
なお表示装置43には、図５のような断面や、算出された傾角αなどを表示することができ、顧客はこれを見ることができる。
【００３８】
次にパーソナルコンピュータ本体42は、三次元計測器41から取り込んだ足10の形状の三次元データから、アーチ高率を算出する。前述したとおり、アーチ高率とは、舟状骨20が外側に最も出っ張った部分Ｐの高さＨを、足長Ａで除した値である。足10の形状の三次元データから、舟状骨20が外側に最も出っ張った部分Ｐの位置等を認識して、アーチ高率を算出することができる。なお、舟状骨20が外側に最も出っ張った部分Ｐの位置をより正確に認識するには、三次元計測器41に足10を載置する前に、舟状骨20が外側に最も出っ張った部分Ｐにマークを付けておけばよい。このマークを付けることによって、この位置を三次元計測器41が認識しやすくなる。算出されたアーチ高率は、表示装置43に表示することができる。
【００３９】
次にパーソナルコンピュータ本体42は、三次元計測器41から取り込んだ足10の形状の三次元データから、第１趾11の内側への傾角βを算出する。つまり足の形状の三次元データから第１趾11の側面21を認識して、第１趾11の内側への傾角βを算出する。算出された第１趾11の内側への傾角βは、表示装置43に表示することができる。
【００４０】
以上のようにして、パーソナルコンピュータ本体42が認識または算出した、足裏形状、足10の内外への傾角α、アーチ高率、第１趾11の内側への傾角βは、通信回線45（図２参照）を介して、基地局47に送信される。基地局では、これら（足裏形状、足10の内外への傾角α、アーチ高率、第１趾11の内側への傾角β）に基づいて、予め用意された複数種類の靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）のなかから、足10に適した靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）を選択する。用意された複数種類の靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）の形状は種々である。そのなかには、例えば、各部分の厚みが標準的なものや、特定部分の厚みが標準よりも大きいものや小さいものがある。また、各部分の固さが標準的なものや、特定部分の固さが標準よりも固いものがある。基地局47では、パーソナルコンピュータ本体42が認識した足裏形状のみから、この足裏形状に最もフィットする形状の靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）を選ぶこともできるが、ここでは足10を矯正するような靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）を選ぶ。
【００４１】
図６は靴用中敷60の平面図である。この靴用中敷60は、いわゆる「中敷パーツ」ではなく、足裏全体に接するタイプの靴用中敷である。この図によって、靴用中敷60における各部を示しつつ、靴用中敷の選択方法の具体例を説明する。
【００４２】
例えば足の内側への傾角が標準よりも大きい場合は、足裏形状に最もフィットする形状に対して踵の内側の部分61の厚みがより大きいもの、または、部分61の固さが標準よりも固いものを選択する。また、足の外側への傾角が標準よりも大きい場合は、足裏形状に最もフィットする形状に対して踵の外側の部分62の厚みがより大きいもの、または、部分62の固さが標準よりも固いものを選択する。これにより、足の内外への傾きを矯正するこことができるような靴用中敷を選択できる。
【００４３】
また、足のアーチ高率が標準よりも小さい場合は、足裏形状に最もフィットする形状に対して土踏まずの部分63の厚みがより大きいもの、または、部分63の固さが標準よりも固いものを選択する。これにより、足の扁平を矯正することができるような靴用中敷を選択できる。
【００４４】
また、第１趾の内側への傾角が標準よりも大きい場合は、足裏形状に最もフィットする形状に対して第２趾および第３趾の付け根の部分64の厚みがより大きいもの、または、部分64の固さが標準よりも固いものを選択する。これにより、外反母趾を矯正できるような靴用中敷を選択できる。
【００４５】
例えば、ある顧客の足を測定装置40で測定したところ、足の内外への傾角が標準的であり、足のアーチ高率が標準的であり、第１趾の内側への傾角が標準的であることがわかったときには、足を矯正する必要がないので、足裏形状に最もフィットする形状の靴用中敷を選択すればよい。
【００４６】
また例えば、ある顧客の足を測定装置40で測定したところ、足の内側への傾角が標準よりも大きく、足のアーチ高率が標準よりも小さく、第１趾の内側への傾角が標準よりも大きいことがわかったときには、足裏形状に最もフィットする形状に対して踵の内側の部分の厚みがより大きく、土踏まずの部分の厚みがより大きく、第２趾および第３趾の付け根部分の厚みがより大きな靴用中敷を選択すればよい。これにより、足の内側への傾きを矯正でき、扁平足を矯正でき、外反母趾を矯正できるような靴用中敷を選択できる。
【００４７】
このようにして、図２の基地局47で、予め用意された複数種類の靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）のなかから、足10に適した靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）を選択することができたら、基地局47は、選択した靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）を、測定装置40が設置された靴の小売店に配送してもよいし、顧客に直接配送してもよい。また、通信回線で小売店と基地局を接続することなく、靴用中敷の選択を、測定装置40が設置された小売店で行うこともできる。また、中敷パーツの貼着作業などを小売店で行うこともできる。
【００４８】
以上、三次元計測器を含む測定装置によって、足裏形状、顧客の足の内外への傾角、アーチ高率、第１趾の内側への傾角等を測定し、これらの測定値等に基づいて、顧客の足に適した靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）を選択する方法の一実施形態を説明した。
【００４９】
上記実施形態では、足裏形状を靴用中敷選択のためのデータとして用いたが、足裏形状のデータは、靴や靴用中敷の選択のためのデータとして必ずしも用いる必要はない。
【００５０】
また、上記実施形態では、足裏形状、顧客の足の内外への傾角、アーチ高率、第１趾の内側への傾角等の測定値等に基づいて、顧客の足に適した靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）を、予め用意された複数種類の靴用中敷のなかから選択したが、靴用中敷ではなく靴（特にオーダーシューズ、矯正シューズ）を選択するようにしてもよい。つまり、顧客の足の内外への傾角、アーチ高率、第１趾の内側への傾角等の測定値等に基づいて、予め用意された複数種類の靴のなかから、足10に適した靴を選択するのである。用意された複数種類の靴の底面（靴の内側の底面）の形状は種々である。そのなかには、例えば、各部分の厚みが標準的なものや、特定部分の厚みが標準よりも大きいものや小さいものがある。また、各部分の固さが標準的なものや、特定部分の固さが標準よりも固いものがある。上記実施形態で示したような靴用中敷を選択するときと同様の方法により、足の内外への傾きを矯正したり、扁平足を矯正したり、外反母趾を矯正することができるような底面形状を有する靴（特にオーダーシューズ、矯正シューズ）を選択するようにしてもよい。
【００５１】
また上記実施形態では、足裏形状、顧客の足の内外への傾角、アーチ高率、第１趾の内側への傾角等の測定値等に基づいて、顧客の足に適した靴用中敷を、予め用意された複数種類の靴用中敷のなかから選択した。しかし、予め用意された複数種類の靴用中敷のなかから顧客の足に適した靴用中敷を選択するのではなく、顧客の足に適した靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）を製造してもよい。つまり、足裏形状、顧客の足の内外への傾角、アーチ高率、第１趾の内側への傾角等の測定値等に基づいて、顧客の足の内外への傾きを矯正したり、扁平足を矯正したり、外反母趾を矯正したりすることができるような靴用中敷（特に矯正中敷、中敷パーツ）を製造するのである。足を矯正することができるように、足裏形状に最もフィットする形状に対して特定部分の厚みがより大きくなるように製造したり小さくなるように製造してもよいし、特定部分の固さが標準よりも固くなるように製造してもよい。
【００５２】
また上記実施形態では、足裏形状、顧客の足の内外への傾角、アーチ高率、第１趾の内側への傾角等の測定値等に基づいて、顧客の足に適した靴用中敷を、予め用意された複数種類の靴用中敷のなかから選択した。しかし、予め用意された複数種類の靴用中敷のなかから顧客の足に適した靴用中敷を選択するのではなく、顧客の足に適した靴（特にオーダーシューズ、矯正シューズ）を製造してもよい。つまり、足裏形状、顧客の足の内外への傾角、アーチ高率、第１趾の内側への傾角等の測定値等に基づいて、顧客の足の内外への傾きを矯正したり、扁平足を矯正したり、外反母趾を矯正したりすることができるような靴を製造するのである。足を矯正することができるように、足裏形状に最もフィットする靴の底面（靴の内側の底面）の形状に対して底面の特定部分の厚みがより大きくなるように製造したり小さくなるように製造してもよいし、特定部分の固さが標準よりも固くなるように製造してもよい。
【００５３】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００５４】
すなわち、熟練を要することなく、足の傾角を客観的に、かつ、再現性をもって測定することができ、顧客の足に適した靴または靴用中敷を選択または製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】足の図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は背面図である。
【図２】足裏形状等を測定するための測定装置の概略ブロック図である。
【図３】三次元計測器によって計測された足の図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図４】足の斜観図である。
【図５】足の断面図である。
【図６】靴用中敷の平面図である。
【符号の説明】
10 足
11 第一趾
12 第二趾
20 舟状骨
21 第一趾の側面
23 足の最後端
24 第１中足骨骨頭
25 第５中足骨骨頭
30 足の断面
40 測定装置
41 三次元計測器
42 パーソナルコンピュータ本体
43 表示装置
44,46 通信インターフェース
45 通信回線
47 基地局
60 靴用中敷
Claims (8)
- 足の形状を三次元で計測し、
該計測によって得た足の形状の三次元データに基づいて、踵断面を含む、前後方向向きの、足の二次元断面を求め、
該二次元断面の左右方向における中心線を求め、
該中心線の傾角から該足の内外への傾角を求め、
該二次元断面が、足の最後端から足長の４％以上１１％以下の距離だけ前方の位置における足の二次元断面である、足の傾角測定方法。 - 足の形状を三次元で計測し、
該計測によって得た足の形状の三次元データに基づいて、踵断面を含む、前後方向向きの、足の二次元断面を求め、
該二次元断面の左右方向における中心線を求め、
該中心線の傾角から該足の内外への傾角を求め、
該足の内外への傾角に基づいて、予め用意された複数種類の靴または靴用中敷から、該足の内外への傾きを矯正するに適した靴または靴用中敷を選択し、
該二次元断面が、足の最後端から足長の４％以上１１％以下の距離だけ前方の位置における足の二次元断面である、靴または靴用中敷選択方法。 - 該足の形状の三次元データからアーチ高率を求め、
該足の内外への傾角と該アーチ高率とに基づいて、該足の内外への傾きを矯正するとともに該足の扁平を矯正するに適した靴または靴用中敷を選択する、請求項２記載の靴または靴用中敷選択方法。 - 該足の形状の三次元データから第１趾の内側への傾角を求め、
該足の内外への傾角と該第１趾の内側への傾角とに基づいて、該足の内外への傾きを矯正するとともに該足の外反母趾を矯正するに適した靴または靴用中敷を選択する、請求項２記載の靴または靴用中敷選択方法。 - 足の形状を三次元で計測し、
該計測によって得た足の形状の三次元データに基づいて、踵断面を含む、前後方向向きの、足の二次元断面を求め、
該二次元断面の左右方向における中心線を求め、
該中心線の傾角から該足の内外への傾角を求め、
該足の形状の三次元データから足裏形状を求め、
該足の内外への傾角と該足裏形状とに基づいて、該足の内外への傾きを矯正するに適した靴または靴用中敷を製造し、
該二次元断面が、足の最後端から足長の４％以上１１％以下の距離だけ前方の位置における足の二次元断面である、靴または靴用中敷製造方法。 - 該足の形状の三次元データからアーチ高率を求め、
該足の内外への傾角と該足裏形状と該アーチ高率とに基づいて、該足の内外への傾きを矯正するとともに該足の扁平を矯正するに適した靴または靴用中敷を製造する、請求項５記載の靴または靴用中敷製造方法。 - 該足の形状の三次元データから第１趾の内側への傾角を求め、
該足の内外への傾角と該足裏形状と該第１趾の内側への傾角とに基づいて、該足の内外への傾きを矯正するとともに該足の外反母趾を矯正するに適した靴または靴用中敷を製造する、請求項５記載の靴または靴用中敷製造方法。 - 足の形状を三次元で計測する三次元計測手段と、
該三次元計測手段によって得た足の形状の三次元データに基づいて、踵断面を含む、前後方向向きの、足の二次元断面を認識する断面認識手段と、
該断面認識手段によって認識された足の二次元断面の左右方向における中心線の傾角を算出する傾角算出手段とを具備し、
該二次元断面が、足の最後端から足長の４％以上１１％以下の距離だけ前方の位置における足の二次元断面である、足の傾角測定装置。
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