JP3920266B2 - びんの透明な底部の検査装置及びその方法 - Google Patents
びんの透明な底部の検査装置及びその方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3920266B2 JP3920266B2 JP2003512689A JP2003512689A JP3920266B2 JP 3920266 B2 JP3920266 B2 JP 3920266B2 JP 2003512689 A JP2003512689 A JP 2003512689A JP 2003512689 A JP2003512689 A JP 2003512689A JP 3920266 B2 JP3920266 B2 JP 3920266B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bottle
- illuminated
- image
- light
- illuminated surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9018—Dirt detection in containers
- G01N21/9027—Dirt detection in containers in containers after filling
Description
本発明は、びん底部の少なくとも1つの画像を撮影するためのカメラと、および照明装置とを有する光学系を備えた、びん等の透明な底部の検査装置に関するものである。さらに、本発明は、カメラにより透明なびん底部の少なくとも1つの画像が撮影される、びん等の底部の検査方法に関するものである。
【0002】
日本の特許公開公報から、既に充填され且つふた締めされている透明容器内の異物の検出装置が既知であり(例えば、特許文献1参照)、この装置においては、容器底部付近の側方に配置されている光源が容器を照明し且つびん底部の下方に配置されているカメラが異物からの反射光を撮影する。
【0003】
【特許文献1】
特開平8−75674号公報
この場合、カメラは容器の透明な底部のほかに容器全体の内部をも撮影し、このとき、画像領域内に強いコントラスト差が得られることが欠点である。これにより、一般に輝度差に基づく画像の電子式評価が困難となる。
【0004】
したがって、びん等の底部が異物、汚れ等に関して検査可能であり且つ例えば電子式評価により異物を容易に検出可能な、びん等の底部の検査装置および方法を提供することが本発明の課題である。
【0005】
この課題は請求項1の発明の特徴を有する装置および請求項15の発明の特徴を有する方法により解決される。
【0006】
本発明による底部検査装置においては、照明装置により照らされた面が背景として機能し、この背景から異物が影として浮き出て明確に見えることになる。
【0007】
少なくとも底部全体を撮影することが有利である。しかしながら、底部領域の一部のみの撮影もまた本発明により可能である。
【0008】
底部検査装置の有利な実施態様は、装置が、充填されおよび/またはふた締めされたびんの検査のために設けられていることにある。充填ないしふた締めされているびんの場合には当然、びん内の異物を検査するために上からびんの中を見ることは、充填物の屈折および光吸収またはびんキャップのためにきわめて困難である。このような場合においてはまさに、本発明による底部検査装置は有利である。
【0009】
本発明の特に有利な実施態様は、被照明面が光学的に拡散性を有することにある。これは、被照明面に入射する光の少なくとも一部が大きな立体角範囲内に散乱されることを意味する。被照明面が光学的に拡散性を有することにより、びん底部の撮影のために均一に現われる背景が得られる。
【0010】
本発明の他の有利な実施態様は、被照明面が、びんのキャップの下面および/またはびんの充填物の表面および/またはびん内に存在する泡の下面を含むことにある。びん内またはびんにおけるこのような面はびん底部から間隔をなしているので、被照明面はカメラに対して不鮮明に現われる。これにより、びん底部を撮影するための背景は、光学的にきわめて均一に、且つ被照明面それ自身がある程度輝度差を有するときにおいても大きな光度差なく現われる。
【0011】
さらに、撮影のために被照明面を光学的に拡大する光学装置が設けられているとき、それは有利である。即ち、これは、相対的に大きなびん底部に対して比較的小さい面もまた、撮影のための背景として使用可能にする。
【0012】
光学装置が、びん底部とカメラとの間に配置されているレンズ、この場合特にフレネル・レンズであってもよいことが有利である。フレネル・レンズは、それが大きな自重をもたず且つコスト的に有利であるという利点を有している。
【0013】
被照明面がほぼフレネル・レンズの焦点面内または焦点面の直後に存在するようにフレネル・レンズが配置されている場合、被照明面はきわめて不鮮明に現われ、これにより被照明表面上の輪郭が画像撮影に対して不利に働くことはない。背景が不鮮明に示されていることにより、背景の光度はきわめて均一に現われることになる。
【0014】
焦点面の決定において、光路の大部分は1とは異なる屈折率を有する光学媒体(びん本体、液体)内に存在することが考慮される。光が空気から媒体内へ入るときおよび媒体から空気に出るときに光は境界面において屈折することにより、焦点面は、それが空気において得られるようなレンズの焦点距離には存在しない。
【0015】
本発明の他の有利な実施態様は、直立びんにおいて画像がびん位置の下方から撮影可能であり且つ被照明面がびん底部の上方に存在するようにカメラを配置することにある。これによりカメラをびん底部に比較的密着して配置することが可能であるので、コストのかかる拡大光学装置(例えばズーム対物レンズ)を使用することなく、大きな立体角でびん底部の大きな画像を形成することができる。この場合、光が被照明面からびん底部を通過してカメラに入り込むように、被照明面がびん底部の上方に存在することが有利である。
【0016】
被照明面の均一な照明を達成するために、被照明面が少なくとも2つの側から照明される形態が有利であり、このことは画像の均一な背景のために有利である。
【0017】
照明装置がその光をほぼ斜め上方に放射するような照明装置の配置が有利である。これにより、水平方向を向く明るい面を最適に照明することができる。
【0018】
本発明の変更態様は、照明装置がその光をほぼ斜め下方ないし下方に被照明面5に向けて放射するように照明装置を設けることにある。これによってもまた、水平方向に存在する明るい面に対して面の最適な照明を達成することができる。
【0019】
さらに、本発明の特に有利な実施態様は、びんの上方に配置され且つ光をびんの方向に放射する追加照明装置を設けることにある。このような装置により、びんの中で傾斜ないし運動している液面により形成される背景画像内の暗領域を補償することが可能である。
【0020】
さらに、本発明の有利な実施態様は、底部検査装置において、相前後する比較的密な並びにおいて複数のびんが相前後して連続的に検査可能なようにびんを搬入および搬出する搬入および搬出装置を設けることにある。このために、検査位置内を通過してびんを搬送するコンベヤが設けられていてもよい。この場合、光の入射のために使用されるびんの領域および底部領域のみは露出していなければならない。このために、側部当接要素例えばコンベヤのクランプ・ベルト対の間でびんが保持されるコンベヤが提供される。
【0021】
複数のびんを高い処理能力で検査するために、さらに、撮影画像がそれにより電子式に全自動で評価される評価装置を設けることが有利であり、これにより、びん内に異物が存在するかどうか、および例えば内部のびん底部上に異物が堆積しているかどうかを特定することができる。このために、特に例えばCCDカメラ(カラー、白黒)のような電子カメラの使用が有利であり、その理由は、撮影画像を直接評価装置に伝送できるからである。
【0022】
カメラの焦点をびんの内部空間領域上に結ぶことにより、びん内の液体も検査することができる。この場合、例えば気泡、濁り、浮遊物質等を検出且つ分析することができる。
【0023】
照明装置は、白熱電球、投射器、発光ダイオード、レーザ、レーザダイオード、せん光電球、ハロゲン・ランプ、ガス放電ランプまたは同等品を含んでもよい。照明装置は、必要に応じて、撮像のために短時間だけ、適切な制御装置によって短く点灯されてもよい。
【0024】
本発明による方法は、カメラによりびん底部の画像を撮影することによって行われ、この場合、びん底部が、撮影のために、照明装置により照明され且つびん底部から間隔をなしている面の前方で結像される。被照明背景の前方でびん底部を結像することにより、陰影像によってびん底部領域内の異物を検出することが可能である。
【0025】
本方法の特に有利な実施態様は、本発明の方法により、充填されおよび/またはふた締めされたびんを検査することにある。このびんにおいては、びん底部を上方から即ちびん首部を通して見ることが不可能なので、このようなびんにおいては本方法を特に有利に実行することができる。
【0026】
本方法の特に有利な実施態様は、被照明面が入射光を拡散散乱することにある。これにより、被照明面に光がどの方向から入射するかは全く問題ではないので、被照明面への光の入射方向の選択は全く重要ではない。
【0027】
本発明の他の有利な実施態様は、被照明面として、びんキャップの下面、液面および/またはびん内に存在する泡の下面を利用することにある。このような面はすべて、びん底部を撮影するための被照明背景として適している。このような面は、一般にびん底部から間隔をなして離れているので、このような面は一般に鮮明に示されるびん底部ないしびん底部上に堆積している物体を撮影したときに不鮮明に現われるので、均一に現われる背景が形成される。この均一な背景は特に、画像がコントラストに基づいて電子式に評価されるべきときに有利であり、その理由は、被照明面が不鮮明に示されることにより、この面は一般にコントラストを全く有しないかまたはきわめて僅かに有しているにすぎないからである。
【0028】
本方法の有利な実施態様は、明るい下面をもつキャップを使用することにある。このような明るいキャップ下面は特に多数の光を散乱させることができ、これにより画像の撮影のために良好な発光効率が得られる。
【0029】
本方法の特に有利な実施態様は、画像の撮影のために被照明面がそれにより光学的に拡大される光学装置を設けることにある。これにより、例えばびんの王冠またはねじ込みキャップの下面のような、底部に比較して小さい面も被照明面として使用することが可能である。
【0030】
本発明による方法の他の有利な実施態様は、びん底部の画像をレンズこの場合特にフレネル・レンズを通してカメラにより撮影することにある。このようなフレネル・レンズは一方でびん底部の画像を拡大するがそれは僅かであり、他方でフレネル・レンズは被照明面を拡大するために使用することができ、これにより、びん底部に比較して小さい被照明面も被照明背景面として利用することができる。
【0031】
本方法の有利な実施態様は、被照明面がほぼフレネル・レンズの焦点面内または焦点面の直後に配置されているかまたは配置されることにある。このような配置により、被照明面はカメラによりほぼ不鮮明に撮影されるので、被照明面の多少のコントラストおよび構造は不鮮明に現われ、これにより撮像のために均一な背景が得られ、このことはびん内の異物の検出のために有利である。
【0032】
さらに、本方法の有利な実施態様は、画像をびん底部の下方から撮影することにある。これにより、画像を撮影するためにびん底部に直接近づくことが可能である。被照明面がびん底部の上方に存在することもまた有利である。これにより、背景として被照明面を用いて、びん底部の撮影を下方から直接行うことができる。
【0033】
被照明面を少なくとも2つの側から照明することもまた有利であり、その理由は、このようにして被照明面の均一且つ均等な照明が達成されるからである。
【0034】
さらに、そのふた締め構造の下側に膨らみを有するびんを使用することが有利であり、その理由は、このような膨らみがキャップの下面領域内への光の導入をきわめて容易にするからである。これは、このような膨らみがレンズのように光を転向させ且つキャップ下面に向けさせるからである。
【0035】
さらに、被照明面をほぼ斜め下から照明することが有利である。これにより、水平方向に配置された面に対して面の最適な照明を保証することができる。特に面が光を通さない物体上に存在する場合、画像を下から撮影しなければならないとき、面を下から照明することは有効である。
【0036】
さらに、被照明面がほぼ斜め上からないし上から照明される、本発明による方法は有利である。面5が少なくとも一部の光を通す部分例えばびん内の泡または光を通すキャップ上に存在する場合、これにより被照明面の均一且つ良好な照明を保証することができる。
【0037】
本発明による方法の特に有利な実施態様は、びんを追加照明装置により上から照明することにある。びん内の傾斜液面により被照明表面からの光がカメラに向かう光の方向から転向され、ないし屈折された場合、傾斜液面のこの状態において、キャップの横を通過してびん内に入射した光は、傾斜表面によりカメラの方向に屈折される。これにより、被照明背景内に場合により形成される暗視野は少なくとも一部補償することができる。
【0038】
さらに、撮影画像が電子式に評価され且つびんが本発明による方法を実行する底部検査装置に搬入および底部検査装置から搬出される方法が有利である。これにより多数のびんを短い時間間隔で相前後して検査することが可能である。
【0039】
以下に本発明による装置および本発明による方法の形態を本発明による装置の実施態様に基づいて添付図面により説明する。
【0040】
図1に底部検査装置1が示され、底部検査装置1により透明なガラスびんまたはプラスチック・ボトル2を検査することができる。充填され且つ既にふた締めされたびん2内に場合により異物17が存在した場合、異物17は検出されなければならない。
【0041】
びんの上部領域内のびん首部付近に照明装置4が設けられ、照明装置4はキャップ8の下面5を照明する。キャップの下面5から散乱された光は少なくともその一部が下方にびん底部の方向へ伝搬する。ここで光は場合により存在しうる異物17により転向されまたは吸収されるので、異物17は陰影を形成する。さらに、光は光を通す底部6を通過してびんから放出され、且つフレネル・レンズ18によりカメラ3の方向に収束される。ここでカメラ3は、場合により存在する異物17と共にびん底部6の画像を撮影する。この場合、カメラはびん底部6の領域にその焦点が合わされている。撮影画像は電子式評価装置16により電子式に解析される。
【0042】
カメラの焦点がびん2の内部空間にまたはびん2の胴部領域7にも合っていることにより、液体は、濁り、浮遊物等のみならず気泡等に関しても検査することができる。
【0043】
評価の結果は、びん内に異物が検出された場合、当該びんを選別し且つ以後使用されないように排除するために利用される。
【0044】
フレネル・レンズ18を配置することにより、カメラ3に対して、照明装置4により照明されたびんキャップ8の下面5が明るい背景として現われる視野が得られる。したがって、被照明面5とカメラ3との間の光路内に存在する異物17は陰影として検出される。
【0045】
図2a−2dに被照明面5の特定の実施態様およびその照明が示されている。
【0046】
図2aに充填物9を有するびん2の上部が示されている。びん首部付近の横側に配置されている照明装置4はその光の少なくとも一部ないし大部分を王冠8の内面5の方向に放射する。この場合、特にびん首部における膨らみ10が有効であり、膨らみ10は一種のレンズとして作用し、したがって照明装置4の光を照明されるべき面5に導くことができる。王冠8の明るい内面5において光は拡散散乱され、且つ少なくともその一部は、3つの平行な矢印により示されているように、下方に充填物9の方向へ拡散する。充填物およびびん底部を通過したのち、光はカメラ3(図1)により撮影される。被照明面5のこの形態は、特に泡立ちを発生することのない充填物9に対して、ないし充填物9が泡をもたないびんに対して適している。
【0047】
びん2内に泡19が存在する場合(図2b)、泡部の泡下面5を被照明面として使用することができる。同様に、照明装置4はびんの付近に設けられ且つ泡下面5を斜め下から照明する。泡下面5は光を拡散散乱させるので、少なくとも光の一部は下方にカメラ3の方向へ転向される。この光により底部検査を実行できることが有利である。
【0048】
図2cに、本発明による装置の光学系の可能な他の配置が示されている。例えばプラスチック・ボトルのキャップの場合に可能なように、例えば少なくとも多少でもまたは僅かでも光に対して透過性があるキャップ8が使用される場合、一方でキャップ8の下面を示す被照明面5は、上から即ちキャップを通して照明することもできる。この場合、照明装置4をキャップ8の上方に装着可能であることが有利である。しかしながら、代替態様としてまたは追加態様として、図2aに示されているのと同様に、キャップ8の下面5を下から照明することもまた考えられよう。この場合もまた同様に、膨らみ10が光を導くために使用可能であることが有利である。
【0049】
被照明面を上から照明すること(図2c)は、図2cに示されているようにねじ込みキャップに限定されず、キャップ8が少なくとも多少でも光に対して透過性があるかどうかのみに応じて決定される。
【0050】
図2dに、被照明面5が充填物9の表面ないし泡19の下面からなる他の可能性が示されている。泡19が例えば白色の泡または明るい色の泡である場合、照明装置4の光を泡領域19内に水平方向に放射する可能性が存在する。光は泡領域19内で何回も乱反射され、且つ少なくともその一部が最終的に泡から下方にびん底部の方向へも放射される。このようにして、底部検査のための背景として使用される被照明面5を提供することもまた可能である。
【0051】
図3に、特に、びん2内の液面が動いていて且つ例えば傾斜しているときに使用される、本発明による装置の特に有利な実施態様が示されている。図3においては液面全体が傾斜しているように示されているが、次の設計は、液面の一部のみが傾斜している場合、ないしは液面の異なる部分が異なる傾きで傾斜しているときにも適用される。液面の傾斜はびんの傾きのみならず円軌道上におけるびんの加速、制動または運動によっても発生することがある。検査装置内の搬送中におけるびんの僅かな振動によっても、びん内の液体表面上に短時間波立ちが発生することがある。
【0052】
図3に示されているように、照明装置4からキャップ8に向けて放射され且つそこからほぼ垂直下方に放射された光(矢印12参照)は、液体の傾斜表面により、びん底部6およびカメラに向く方向から離れる方向に屈折される。これは、カメラの側から見て、ここではキャップ8の下面である被照明面5がカメラに対して少なくともその一部がもはや見えていないことを意味する。これにより、キャップ8の下面は、びん底部がその前方で撮影されるべき被照明面としてはもはや全く機能することができない。
【0053】
しかしながら、これは、びん2の上方に(図3に示されているように)追加照明装置11が設けられ、液面が傾斜しているときに、このときこの光がびん底部6の方向へびん2内に導かれることにより補償することができる。図3に示されているように、液面が傾斜していることにより、光線13の光は垂直方向下方に底部の方向へ屈折される。液面がほぼ水平である場合、光線13の光は他の方向に屈折されるので、この光は本質的にカメラには到達しない。したがって、追加照明装置11の光は、カメラの位置からは、液面がある範囲内でまたは全範囲内で動いているか、ないしは傾斜しているときにのみ見ることができる。追加照明装置11の光を液面が傾斜している範囲内へ導くことにより、キャップ8の下面からびん底部の方向へ放射された光の損失は、少なくともその一部ないし全部を補償することができる。したがって、傾斜液面によりまたは液面上の波立ちにより場合により形成されることがある背景照明内の暗領域は回避ないし補償される。
【0054】
照明装置4を省略し且つ追加照明装置11のみにより作業するように、びん内の液面が意図的に傾斜される装置もまた考えられる。
【0055】
ここで本発明による方法を、図示されている本発明による装置により説明する。
【0056】
図1に示されているように、照明装置4により、照明されるべき面5の方向に導かれる。この面5において光は散乱され、したがってびん底部の方向に導かれる。カメラ3により、このとき底部6ないし底部付近に存在する異物17の撮影が行われる。この場合、被照明面5は明るい背景として機能するので、異物17は暗い輪郭ないし陰影として現われる。これにより、このような異物を容易に検出することができる。したがって、フレネル・レンズ18により、異物17を有するびん底部6が、照明装置4で照明された面5の前方に結像される。カメラ3により撮影された画像は、それに続いて、図1に示されているように評価装置16により評価される。このような評価装置は、びん2内の異物17を判定するために、所定の画像認識を実行するか、ないしは撮影画像を基準画像と比較する。
【0057】
図1−3に示されているびんはそれぞれ充填され且つキャップ8によりふた締めされている。びんをふた締めすることにより、たいていは白色の明るいその下面を有するキャップ8は適切な面を備えているので、比較的簡単に被照明面5を形成することが可能である。この場合、面5は、それがキャップ8の下面に斜めに入射する光の少なくとも一部をびん底部の方向に散乱させるようにある程度拡散性を有するだけでよく、このことは今日使用されるほとんどすべての王冠の下面に対して満たされている。
【0058】
本発明による方法において、図2a−2dに示されているように、キャップ8の下面5は泡領域19の下面5として利用されてもよい。キャップの下面5は、光を通さないキャップ8の場合には下から、光を通すキャップ8の場合には下からだけでなく上からも照明することができる。
【0059】
フレネル・レンズ18を通してカメラ3で画像を撮影することにより、被照明面5は著しく拡大された明るいスクリーンとして現われ、このスクリーンの前方に異物17が明確に浮き出てくる。フレネル・レンズ18により、画像の撮影のために、被照明面5もまた光学的に拡大される。
【0060】
さらに図1に示されているように、本発明によるこの方法の一実施態様において、びんは14の方向に検査装置1に供給され且つ15の方向に検査装置1から再び排出される。この過程は、例えばびんの側面に摩擦係合する図示されていない相互に対向配置されたコンベヤ・ベルトにより、連続的に高速で行うことができる。びん2が画像撮影のために適切な位置に存在したとき直ちに、びんそれ自身を通して適切な方法で画像3の撮影を開始させることができる。撮影時にびん2をコンベヤにより保持ないし搬送可能であることが有利である。これにより、びん2の、検査装置への搬入および検査装置からの搬出が行われる。底部領域が良好に撮影可能なように、光が底部領域を通過できるようにコンベヤが設けられていることが有利である。
【0061】
図1に示されている照明装置4は、びん2が14および15の方向に移動される場合、移動方向に見てびんの横側に存在していなければならない。
【0062】
この方法は、びん首部の周りに適切に配置された2つの光源を用いて実行されることが有利であるが、本発明により、いかなる数の光源が使用されてもよい。
【0063】
図2aに示されているように、膨らみ10は、照明装置4からの光をキャップ8の下面5の方向に導くために利用される。
【0064】
本発明による方法の特に有利な実施態様は、追加照明装置11によりびんを上から照明することにある。これにより、画像撮影において少なくとも部分的に泡立ちしているびん2内の液面を通して背景画像5の範囲内に形成される暗視野を補償させることができる。この場合、キャップ8の横側でびん2の縁に入射した光はびん内に屈折され且つそこで傾斜液面に衝突し、傾斜液面はこのとき光を下方にびん底部の方向へ屈折させる。これにより、傾斜液面の場合、追加照明装置11の光は底部6およびカメラ3に向かう光路内へ導かれる。これは、傾斜液面により、光が底部6およびカメラ3に向かう光路から離れる方向に屈折されて発生する光の損失を補償する。
【図面の簡単な説明】
【図1】 図1は本発明による底部検査装置を略図で示す。
【図2】 図2a−図2dは本発明による種々の実施態様を略図で示す。
【図3】 図3は本発明の有利な他の実施態様を略図で示す。
Claims (26)
- 蓋締めされ又は液体で充填されたびんの透明な底部を検査して、びん内に含まれる異物を検出する装置において、
被照明面(5)であって、びん(2)のキャップ(8)の一部、びんを充填する液体(9)の表面又はびん内の液体の泡(19)の下面の少なくとも一つを含む、前記被照明面(5)と、
少なくとも一つの照明装置(4)であって、前記少なくとも一つの照明装置はびんの外側からびんの側壁を介して前記被照明面の下面を照明し、前記被照明面の下面は照明装置の光をびんの底部(6)に向ける面である、前記少なくとも一つの照明装置(4)と、
前記被照明面の下面によりびんの底部に向けて反射されびんを通過した光を撮影し、びんの底部(6)の少なくとも一つの画像を得るためのカメラと、
を備えていることを特徴とする装置。 - 被照明面(5)が光学的に拡散性を有することを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 撮影のために被照明面(5)を光学的に拡大する光学装置(18)が設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の装置。
- 光学装置(18)が、びん底部(6)とカメラ(3)との間に設けられているレンズ(18)特にフレネル・レンズ(18)であることを特徴とする請求項3に記載の装置。
- 被照明面(5)がほぼフレネル・レンズ(18)の焦点面内または焦点面の直後に存在するようにフレネル・レンズ(18)が配置されていることを特徴とする請求項4に記載の装置。
- 直立びんにおいてびん位置の下方から画像を撮影可能であり且つ被照明面(5)がびん底部(6)の上方に存在するようにカメラが配置されていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の装置。
- 被照明面(5)が少なくとも2つの側から照明されることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の装置。
- 照明装置(4)が光をほぼ斜め上方に放射することを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の装置。
- びん(2)の上方に、光をびん(2)の方向に特にその肩部領域に放射する追加照明装置(11)が設けられていることを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載の装置(1)。
- びんを好ましくは連続的に検査装置(1)に供給および検査装置(1)から排出するための供給および排出装置が設けられていることを特徴とする請求項1ないし9のいずれかに記載の装置。
- 撮影画像を電子式に評価するための評価装置(16)が設けられていることを特徴とする請求項1ないし10のいずれかに記載の装置。
- びん(2)の透明な底部(6)の検査方法において、
びん底部(6)から上方に間隔をなしている被照明面(5)をびん底部(6)に向けて配置する段階と、
前記面(5)の前方でびん底部の画像が結像するように、照明装置(4)を使用して前記被照明面(5)の下面を照明する段階であって、前記照明装置は、結像された画像がびん(2)のキャップ(8)の一部、びん(2)を充填する液体の表面(5)の一部又はびん内の液体の泡(19)の下面の少なくとも一つにより反射された光を含むように配置される、前記被照明面(5)の下面を照明する段階と、
カメラ(3)を使用してびん底部(6)の少なくとも1つの画像を撮影する段階と、
を備えた方法。 - 充填されおよび/またはふた締めされたびん(2)が検査されることを特徴とする請求項12に記載の方法。
- 被照明面(5)が入射光の少なくとも一部を拡散散乱することを特徴とする請求項12又は13に記載の方法。
- 被照明面(5)として、びんキャップ(8)の下面(5)および/または液面(5)および/またはびん内の泡(19)の下面(5)が利用されることを特徴とする請求項12ないし14のいずれかに記載の方法。
- 明るいキャップ下面をもつキャップ(8)を有するびん(2)が使用されることを特徴とする請求項15に記載の方法。
- 光学装置(18)が画像の撮影のために被照明面(5)を光学的に拡大することを特徴とする請求項12ないし16のいずれかに記載の方法。
- びん底部(6)の画像がレンズ(18)特にフレネル・レンズ(18)を通してカメラ(3)により撮影されることを特徴とする請求項12ないし17のいずれかに記載の方法。
- 被照明面(5)がほぼフレネル・レンズ(18)の焦点面内または焦点面の直後に配置されているかまたは配置されることを特徴とする請求項12ないし18のいずれかに記載の方法。
- 画像がびん底部(6)の下方から撮影され且つ被照明面(5)がびん底部(6)の上方に存在することを特徴とする請求項12ないし19のいずれかに記載の方法。
- 被照明面(5)が少なくとも2つの側から照明されることを特徴とする請求項12ないし20のいずれかに記載の方法。
- そのふた締め構造の下側に膨らみ(10)を有するびん(2)が使用されることを特徴とする請求項12ないし21のいずれかに記載の方法。
- 被照明面(5)がほぼ斜め下から照明されることを特徴とする請求項12ないし22のいずれかに記載の方法。
- びん(2)が、さらに、追加照明装置(11)により上から照明されることを特徴とする請求項12ないし23のいずれかに記載の方法。
- 撮影画像が電子式に評価されることを特徴とする請求項12ないし24のいずれかに記載の方法。
- びん(2)が好ましくは連続的に検査装置(1)に供給且つ検査装置(1)から排出されることを特徴とする請求項12ないし25のいずれかに記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10133104A DE10133104C2 (de) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | Vorrichtung und Verfahren zur Inspektion transparenter Böden von gefüllten und/oder verschlossenen Flaschen |
PCT/EP2002/007403 WO2003006970A1 (de) | 2001-07-12 | 2002-07-04 | Vorrichtung und verfahren zur inspektion transparenter böden von flaschen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004521368A JP2004521368A (ja) | 2004-07-15 |
JP3920266B2 true JP3920266B2 (ja) | 2007-05-30 |
Family
ID=7691040
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003512689A Expired - Lifetime JP3920266B2 (ja) | 2001-07-12 | 2002-07-04 | びんの透明な底部の検査装置及びその方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7057718B2 (ja) |
EP (1) | EP1405059A1 (ja) |
JP (1) | JP3920266B2 (ja) |
DE (1) | DE10133104C2 (ja) |
WO (1) | WO2003006970A1 (ja) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003315280A (ja) | 2002-04-26 | 2003-11-06 | Sukiyan Technol:Kk | 異物検査方法及び装置 |
US6825925B2 (en) * | 2002-05-14 | 2004-11-30 | Scan Technology Co., Ltd. | Inspecting apparatus for foreign matter |
DE10257749B4 (de) * | 2002-12-10 | 2006-05-04 | Krones Ag | Vorrichtung zum Inspizieren von gefüllten und verschlossenen Gefäßen |
DE102004049260A1 (de) * | 2004-10-09 | 2006-04-13 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung von Behältern und/oder Gebinden |
DE102004051961B4 (de) * | 2004-10-26 | 2008-06-26 | Krones Ag | Behälterinspektor |
US20070084763A1 (en) * | 2005-10-18 | 2007-04-19 | Stephenson Michael B | Foreign matter detection system and method |
US7436509B2 (en) * | 2006-10-23 | 2008-10-14 | Emhart Glass S.A. | Machine for inspecting glass containers |
DE102006062298B3 (de) | 2006-12-27 | 2008-06-19 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Inspizieren von Behältnissen |
DE102006062575B3 (de) | 2006-12-29 | 2008-03-27 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Inspizieren von Behältnisböden |
DE102007004346B4 (de) * | 2007-01-29 | 2021-02-11 | Syntegon Technology Gmbh | Vorrichtung zur optischen Charakterisierung |
US7869021B2 (en) * | 2007-04-05 | 2011-01-11 | Asti Holdings Limited | Multiple surface inspection system and method |
DE102008062385C5 (de) * | 2008-12-17 | 2016-10-20 | Khs Gmbh | Verfahren sowie Inspektionsvorrichtung zum Überprüfen von Behältern |
DE102009039254A1 (de) * | 2009-08-28 | 2013-05-08 | Krones Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Inspizieren etikettierter Gefäße |
US7982201B2 (en) * | 2009-09-08 | 2011-07-19 | Jadak, Llc | System and method for detection of liquid level in a vessel |
DE102010012570A1 (de) * | 2010-03-23 | 2011-09-29 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Untersuchen von befüllten Behältnissen auf Fremdkörper |
DE102011004584A1 (de) * | 2011-02-23 | 2012-08-23 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Blasen und/oder Falten auf etikettierten Behältern |
JP5651084B2 (ja) * | 2011-08-22 | 2015-01-07 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | 異物検査装置 |
KR101358111B1 (ko) * | 2013-01-31 | 2014-02-05 | 주식회사 서울금속 | 대상물의 복수 부분에 대한 검사가 가능한 비전 검사 장치 |
FR3027428B1 (fr) * | 2014-10-17 | 2016-12-09 | Msc & Sgcc | Procede, dispositif et ligne d'inspection pour la lecture optique de reliefs sur une paroi laterale d'un recipient |
TW201706591A (zh) * | 2015-05-08 | 2017-02-16 | 工業動力有限公司 | 使用光線以檢測瓶子及容器之系統及方法 |
JP6638025B2 (ja) * | 2018-06-19 | 2020-01-29 | アイレック技建株式会社 | カップ状の透明な被検査物の内面検査装置で使用されるマンドレル |
US10989522B2 (en) * | 2019-03-11 | 2021-04-27 | Robex, LLC | Glass product stress evaluation system and method |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3770969A (en) * | 1972-03-09 | 1973-11-06 | Owens Illinois Inc | Inspecting the bottom wall of hollow open-ended containers |
US4249075A (en) * | 1978-11-20 | 1981-02-03 | Owens-Illinois, Inc. | Detection of birdswing defects in glass containers |
US4270863A (en) * | 1979-11-01 | 1981-06-02 | Owens-Illinois, Inc. | Method and apparatus for inspecting objects for defects |
DE3029678C2 (de) * | 1980-08-01 | 1984-03-22 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Anordnung zur optisch-elektronischen Ermittlung von Verunreinigungen im Bodenbereich von transparenten Behältern |
JPS61232195A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-16 | サッポロビール株式会社 | 壜口のキヤツプ検査装置 |
HU203598B (en) * | 1986-03-10 | 1991-08-28 | Pannonglas Ipari Rt | Method and apparatus for integral optical testing deletorius stresses in bottom of the glassware, in particular bottles and hollow ware |
US4943713A (en) * | 1987-11-27 | 1990-07-24 | Hajime Industries Ltd. | Bottle bottom inspection apparatus |
WO1989006793A1 (en) | 1988-01-25 | 1989-07-27 | Mallinckrodt, Inc. | Container for liquid observed for impurities |
US4910406A (en) * | 1988-03-23 | 1990-03-20 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Method for detecting the presence of contaminants in a reusable plastic food or beverage container |
US4914289A (en) * | 1988-10-26 | 1990-04-03 | Inex-Vistech Technologies Incorporated | Article inspection system for analyzing end and adjacent sides |
JPH04118546A (ja) | 1990-05-24 | 1992-04-20 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 瓶検査装置 |
JPH04270951A (ja) * | 1990-12-27 | 1992-09-28 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 瓶検査方法 |
JPH0634574A (ja) * | 1992-07-20 | 1994-02-08 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 瓶検査装置 |
JPH0634573A (ja) * | 1992-07-20 | 1994-02-08 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 瓶検査装置 |
JP3318128B2 (ja) | 1994-09-05 | 2002-08-26 | 株式会社キリンテクノシステム | 壜内沈降異物の検査装置 |
GB9521285D0 (en) * | 1995-10-18 | 1995-12-20 | Pa Consulting Services | Improvements in or relating to detection of foreign objects in fluid |
WO1997046329A1 (en) * | 1996-06-04 | 1997-12-11 | Inex, Inc. Doing Business As Inex Vision Systems, Inc. | System and method for stress detection in a molded container |
DE59712137D1 (de) | 1996-10-30 | 2005-01-27 | Krones Ag | Inspektionsvorrichtung für Flaschen oder dgl. |
DE29706425U1 (de) | 1997-04-10 | 1998-08-06 | Heuft Systemtechnik Gmbh | Vorrichtung zum Erkennen von diffus streuenden Verunreinigungen in transparenten Behältern |
JP2000193606A (ja) | 1998-12-28 | 2000-07-14 | Kirin Brewery Co Ltd | 壜の欠陥検査方法および装置 |
-
2001
- 2001-07-12 DE DE10133104A patent/DE10133104C2/de not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-07-04 JP JP2003512689A patent/JP3920266B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2002-07-04 EP EP02764357A patent/EP1405059A1/de not_active Ceased
- 2002-07-04 WO PCT/EP2002/007403 patent/WO2003006970A1/de active Application Filing
- 2002-07-04 US US10/297,909 patent/US7057718B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1405059A1 (de) | 2004-04-07 |
US7057718B2 (en) | 2006-06-06 |
DE10133104A1 (de) | 2003-01-30 |
JP2004521368A (ja) | 2004-07-15 |
WO2003006970A1 (de) | 2003-01-23 |
US20030142299A1 (en) | 2003-07-31 |
DE10133104C2 (de) | 2003-06-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3920266B2 (ja) | びんの透明な底部の検査装置及びその方法 | |
US5598262A (en) | Process and device for inspecting transparent material | |
US20210341353A1 (en) | System and method for inspecting optical power and thickness of ophthalmic lenses immersed in a solution | |
KR101962072B1 (ko) | 렌즈 표면 검사장치 | |
KR950016899A (ko) | 용기의 투명부분 특히 병의 아가리부분의 광학검사를 위한 프로세스와 장치 | |
JP2010112786A (ja) | 照明装置及びそれを有する外観検査装置 | |
KR860001344A (ko) | 투명 제품의 선택굴절성 결함 검출계통 | |
KR20070119607A (ko) | 컨테이너 칼라의 표면상의 결함의 존재를 측정하기 위한조명방법 및 장치 | |
KR102340173B1 (ko) | 플라스틱 쉘 내에서의 컨택트 렌즈 검사 | |
US20220236193A1 (en) | Method and device for optically inspecting containers | |
JP2018072180A (ja) | 容器の異物検査装置及び異物検査方法 | |
CN212674792U (zh) | 一种用于检测容器的设备 | |
JP2017166903A (ja) | 欠陥検査装置及び欠陥検査方法 | |
JP2004219399A (ja) | 異物検査方法、及び異物検査装置並びに異物検査用の照明装置 | |
JP2003107010A (ja) | 透明容器等の充填液中の異物検出装置 | |
JP5655190B2 (ja) | 液面浮遊異物検査方法及び装置 | |
JP2003202300A (ja) | 壜底異物検査装置 | |
KR101955238B1 (ko) | 조명 시스템, 검사 시스템 및 제어 시스템 | |
JP3536166B2 (ja) | 表面検査方法及び表面検査装置 | |
JP2012137324A (ja) | 液面浮遊異物検査方法及び装置 | |
JP2004212353A (ja) | 光学的検査装置 | |
JP3231582B2 (ja) | 光学部材検査装置 | |
JP2004061452A (ja) | 異物検査装置およびその方法 | |
US20030020916A1 (en) | Optical detection device | |
JP5651084B2 (ja) | 異物検査装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060131 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060417 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070116 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070214 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3920266 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100223 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110223 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120223 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120223 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130223 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130223 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140223 Year of fee payment: 7 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |