JP3906970B2

JP3906970B2 - 内燃機関の空燃比制御装置

Info

Publication number: JP3906970B2
Application number: JP2001186485A
Authority: JP
Inventors: 俊夫山本
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2001-06-20
Filing date: 2001-06-20
Publication date: 2007-04-18
Anticipated expiration: 2021-06-20
Also published as: JP2003003886A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関（以下、エンジンと称する）の運転状態に応じて燃料の供給量をフィードバック制御し得る空燃比制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば自動車等の車両に搭載されるエンジンの燃料供給量を調節して空燃比を制御する空燃比制御装置においては、空燃比が目標空燃比となるように燃料供給量を調節している。このような空燃比制御装置では、始動から暖機運転を行っている間、実際の空燃比を迅速に目標空燃比に近づけるために、燃料供給量を増量するとともに、所定条件が満たされた場合にはエンジンの運転状態に応じてフィードバック制御している。空燃比制御装置は、エンジンの冷却水温に対応してこの暖機増量の初期値を設定しておき、時間の経過に応じた冷却水温の上昇とともに減少させるように制御するものである。
【０００３】
例えば特開昭６２−１２１８４４号公報のものにあっては、暖機増量補正において、始動時よりフィードバック制御の所定条件が成立するまでの間は、第１の所定割合で暖機増量を減少させ、所定条件が成立した場合に、第１の所定割合よりも大きな第２の所定割合で暖機増量を減少させる構成である。そして、このような構成にすることにより、暖機後の始動において、燃料配管内の燃料に存在するベーパーにより燃料供給量が減少し、暖機増量により燃料供給量の不足分を補った後、ベーパーがなくなった状態で暖機増量をより大きな第２の所定割合で減少させることにより、始動性及びアイドル安定性を向上させるとともに、燃費やエミッションを良好にしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の構成にあっては、フィードバック制御を開始した後も暖機増量を行っているために、その増量分だけ空燃比がリッチな状態となる。つまり、燃料供給量は、暖機増量分により増量されているので、冷却水温の上昇とともにこの暖機増量分を減少させても、フィードバック制御における燃料供給量の補正量分が加算されているために、空燃比のリッチな状態が継続する。このため、比較的冷却水温の低い運転状態では、ＨＣの排出量が増加することになった。
【０００５】
このような不具合を考慮して、暖機増量の値を、全般に少なく設定することが考えられるが、そのように設定すると、燃料として粗悪なガソリンを使用する場合に、暖機増量が減少することにより始動がしにくくなったりして、ドライバビリティが低下する可能性があった。
【０００６】
本発明は、このような不具合を解消することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。すなわち、本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置は、内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、運転状態検出手段の検出結果が所定条件を満足する場合に、実際の空燃比が目標空燃比となるように内燃機関に供給する燃料量をフィードバック制御するフィードバック制御手段と、内燃機関の暖機運転時に燃料供給量を機関温度が低くなるほど多く増量補正する暖機増量手段と、暖機増量手段による増量補正がなされている期間中に、フィードバック制御手段によりフィードバック制御を開始して運転状態検出手段により実際の空燃比がリッチであることを検出した場合には、暖機増量手段による増量の値を所定の割合で減少させるように補正する減量補正手段とを備え、暖機増量手段による増量の値は、フィードバック制御を開始しても機関温度の低い場合にその減少割合が少なくなるように、かつ暖機後はその減少割合が機関温度の低い場合よりも多くなるように設定することを特徴とする。
【０００８】
機関温度とは、水冷式のエンジンの場合は、その冷却水温であってよい。また、機関温度としては、潤滑油温度、吸入空気温度等であってもよい。
【０００９】
このような構成のものであれば、暖機増量手段が燃料供給量の増量を実施している間に、フィードバック制御手段がフィードバック制御を開始し、実際の空燃比がリッチである場合には、増量の値を所定の割合で減少させるように減量補正手段が補正するので、フィードバック制御開始時に空燃比がオーバーリッチになることを抑えることが可能になる。
【００１０】
減量補正手段としては、減量補正手段による増量値を減少させる制御の実行中に運転状態検出手段がリーンを検出した場合には、リーンの間のみ増量値の減少制御を停止して、その時の減少の割合を維持させて暖機増量を継続させるものが好ましい。このような構成のものであれば、空燃比がリーンである場合には、暖機増量を必要以上に減少させることを抑制することが可能になり、エンジンの暖機状態に合わせたフィードバック制御が可能になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を、図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、この方法が実施されるエンジン１００を示している。このエンジン１００は、燃料噴射弁１と、カムポジションセンサ２と、圧力センサ３と、吸気温センサ１３と、アイドルスイッチ４と、水温センサ５と、Ｏ₂センサ６とを具備している。カムポジションセンサ２と、圧力センサ３と、吸気温センサ１３と、アイドルスイッチ４と、水温センサ５と、Ｏ₂センサ６とは、後述の電子制御装置７とともに機能して、エンジン１００の運転状態を検出する手段として機能するものである。
【００１３】
燃料噴射弁１は、吸気管８に装着してあり、電磁コイル等を主体として構成されている。そして、電磁コイルに電子制御装置７から燃料噴射信号ａが入力されると、そのデューティ比等に比例した量の燃料を吸気ポート８ａ付近に噴射するようにしてある。カムポジションセンサ２は、エンジン回転数信号ｎｅ、気筒判別信号Ｇ１、及びクランク角度信号Ｇ２を発生するように構成されている。圧力センサ３は、サージタンク９に設けてあり、吸気管負圧に比例した吸気圧信号ｂを出力するようになっている。同様に、サージタンク９に取り付けてある吸気温センサ１３は、吸入空気温度に応じた吸気温信号ｆを出力するようになっている。アイドルスイッチ４は、スロットルシャフトに連結してあり、スロットルバルブ１０が閉じている場合はオンになり、スロットルバルブ１０が開弁した場合はオフになるオンオフスイッチであって、ＩＤＬ信号ｃを出力するようになっている。水温センサ５は、例えば、サーミスタ等を主体として構成されるもので、エンジン冷却水温度ＴＨＷに応じた水温信号ｄを出力するようになっている。Ｏ₂センサ６は、触媒コンバータたるマニバータ１１の上流側に着脱可能に装着してあり、空燃比Ａ／Ｆを制御するために排気ガス中の酸素濃度に感応して出力信号ｅを発生するようになっている。具体的には、Ｏ₂センサ６は、排気ガス中の酸素濃度が高いすなわち空燃比Ａ／Ｆがリーンである場合には低い電圧を発生し、排気ガス中の酸素濃度が低いすなわち空燃比Ａ／Ｆがリッチである場合には高い電圧を発生し得るように構成されている。なお、Ｏ₂センサ６としては、活性化を早めるために、ヒータを内蔵したものが望ましい。このようなヒータを内蔵したものであれば、始動から短時間の後に活性化することが可能になる。
【００１４】
電子制御装置７は、運転状態検出手段、フィードバック制御手段、暖機増量手段及び減量補正手段として機能するもので、燃焼室１２に供給する混合気の空燃比Ａ／Ｆを調節する役割を担っており、中央演算処理装置７ａと、メモリ７ｂと、入力インターフェース７ｃと、出力インターフェース７ｄとを備えている。そして、入力インターフェース７ｃを介して、エンジン１００の運転状態を検出するために、少なくとも、カムポジションセンサ２からのエンジン回転数信号ｎｅ、気筒判別信号Ｇ１及びクランク角度信号Ｇ２と、圧力センサ３からの吸気圧信号ｂと、アイドルスイッチ４からのＩＤＬ信号ｃと、水温センサ５からの水温信号ｄと、Ｏ₂センサ６からの出力信号ｅと、吸気温センサからの吸気温信号ｆとをそれぞれ中央演算装置７ａに入力し、この中央演算装置７ａにおいてメモリ７ｂ内に格納されている図示しないプログラムに沿って一定クランク角毎に所定の演算処理を実行した後、出力インターフェース７ｄを介して前記燃料噴射弁１に燃料噴射信号ａを出力するようになっている。
【００１５】
電子制御装置７には、圧力センサ３から出力される吸気圧信号ａとカムポジションセンサ２から出力される回転数信号ｎｅとを主な情報とし、エンジン１００の運転状態であるエンジン冷却水温度ＴＨＷに応じて決まる暖機増量補正量たる始動後増量補正係数ＦＷＬ及び空燃比フィードバック補正量たる空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦを含む各種の補正係数で基本噴射量に対応する基本噴射時間を補正して有効噴射時間を決定し、有効噴射時間に無効噴射時間を加算して燃料噴射弁開成時間である最終通電時間を決定し、その決定された最終通電時間により燃料噴射弁１を制御して、エンジン１００の運転状態に応じた燃料供給量の燃料を燃料噴射弁１から吸気ポート８ａに噴射するためのプログラムが内蔵してある。このように、エンジン１００の運転状態に応じて供給する燃料量をフィードバック制御することにより、空燃比をフィードバック制御するものである。
【００１６】
この実施の形態における制御プログラムの概要について、図２〜４により説明する。
【００１７】
図２は、暖機増量補正係数ＦＷＬを計算するルーチンの概略構成である。暖機増量補正係数ＦＷＬは、まず、ステップＳ１において、基礎係数ＦＷＬＢを計算する。この基礎係数ＦＷＬＢは、エンジン冷却水温度ＴＨＷが低くなるほど大きな値で、エンジン冷却水温度ＴＨＷが高くなるにしたがって小さな値となるように基礎係数テーブルに設定してあり、検出したエンジン冷却水温度ＴＨＷに対応して補間して計算するものである。したがって、基礎係数ＦＷＬＢは、エンジン１００が運転されてエンジン冷却水温度ＴＨＷが時間とともに上昇すると、その経過時間の長さに対応して小さくなるもので、その減少割合は経過時間に対してほぼ一定となる。ステップＳ２では、フィードバック補助係数ＦＷＬＦＢを計算する。このフィードバック補助係数ＦＷＬＦＢは、後述する減量条件が成立した場合に減量され、減量条件が成立しない場合には、その時点の値が維持されるか、もしくは所定値例えば１．０に設定される。ステップＳ３では、ステップＳ１により得られた基礎係数ＦＷＬＢに、ステップＳ２により得られたフィードバック補助係数ＦＷＬＦＢを乗じて、暖機増量補正係数ＦＷＬを計算する。この暖機増量補正係数ＦＷＬは、例えば３２ｍｓｅｃ．毎に計算されるものである。
【００１８】
次に、フィードバック補助係数ＦＷＬＦＢの初期値ＦＷＬＩＮＩの計算について、図３により説明する。このルーチンは、始動毎に実行されるものである。
【００１９】
まず、ステップＳ１１において、暖機増量補正係数ＦＷＬの初期減量条件が成立したか否かを判定する。このＦＷＬ初期減量条件は、高温再始動時であるかどうかを判断するもので、少なくともエンジン冷却水温度ＴＨＷが設定された所定温度値を上回っていること、及び吸入空気温度が上記所定温度値とは別の所定温度値を上回っていること、である。ステップＳ１１において、初期減量条件が成立しているすなわち高温再始動時と判定した場合は、ステップＳ１２に進み、フィードバック補助係数ＦＷＬＦＢを初期値ＦＷＬＩＮＩにより設定する。この初期値ＦＷＬＩＮＩは、エンジン冷却水温度ＴＨＷにより設定されるもので、エンジン冷却水温度ＴＨＷが高いほど小さな値に設定してある。一方、ステップＳ１１において、ＦＷＬ初期減量条件が成立していないと判定した場合つまり冷間始動である場合は、ステップＳ１３に進み、フィードバック補助係数ＦＷＬＦＢを定数例えば１．０により設定する。
【００２０】
次に、図４により、フィードバック補助係数ＦＷＬＦＢの計算について説明する。このルーチンは、ステップＳ２に対応するものである。
【００２１】
まずステップＳ２１において、フィードバック補助係数ＦＷＬＦＢのＦＷＬＦＢ減量条件が成立したか否かを判定する。このＦＷＬＦＢ減量条件は、例えば、１．Ｏ₂センサ６が出力する出力信号ｅに基づいて空燃比フィードバック制御を実行中である、
２．その出力信号ｅが空燃比のリッチであることを示している、
３．空燃比フィードバック制御において空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦのリッチスキップが所定回数以内である、である。
【００２２】
前記リッチ条件は、この実施の形態にあっては、空燃比フィードバック制御中において、空燃比Ａ／Ｆがリーンである場合には暖機増量補正係数ＦＷＬをフィードバック補助係数ＦＷＬＦＢにより減量せずに、エンジン冷却水温度ＴＨＷに応じて減少させるためである。
【００２３】
前記リッチスキップ条件は、リッチスキップが所定回数以上である場合では、空燃比フィードバック制御において理論空燃比近傍に目標空燃比を設定したストイキ制御が実施されている状態であることを判定するためのものである。
【００２４】
ステップＳ２１において、ＦＷＬＦＢ減量条件が成立した場合は、ステップＳ２２に進み、成立しない場合はステップＳ２３に移行する。ステップＳ２２では、この時点のフィードバック補助係数ＦＷＬＦＢから減量補助係数ＫＦＷＬＦＢＤを減算して、今回のフィードバック補助係数ＦＷＬＦＢに設定する。
【００２５】
フィードバック補助係数ＦＷＬＦＢは、エンジン冷却水温度ＴＨＷにより、図５に示すように、その下限値ＦＷＬＦＢＭＩＮが設定してある。この下限値ＦＷＬＦＢＭＩＮは、エンジン冷却水温ＴＨＷが低い領域と高い領域において最大値をとり、その中間領域において最低値となる。このように下限値ＦＷＬＦＢＭＩＮを設定することにより、エンジン冷却水温ＴＨＷが低い及び高い場合に、この暖機補正増量制御において空燃比フィードバック制御を開始しても、下限値ＦＷＬＦＢＭＩＮが大きいので、フィードバック補助係数ＦＷＬＦＢが下限値ＦＷＬＦＢＭＩＮとなっても暖機増量補正係数ＦＷＬの減量割合を小さくすることができ、急激な暖機増量補正係数ＦＷＬの減少により空燃比Ａ／Ｆがリーンなることを抑制することが可能となる。一方、その中間のエンジン冷却水温度ＴＨＷにあっては、下限値ＦＷＬＦＢＭＩＮが最低値に設定してあるので、暖機増量補正係数ＦＷＬの減量割合を大きくすることができ、空燃比Ａ／Ｆがリッチ状態にある期間を短縮することが可能になる。
【００２６】
また、減量補助係数ＫＦＷＬＦＢＤは、基礎係数ＦＷＬＢの冷却水温度ＴＨＷによる減少を、時間に対するものにした場合の減少割合より大きな割合に設定してある。つまり、減量補助係数ＫＦＷＬＢＤによりフィードバック補助係数ＦＷＬＦＢを減量し、そのフィードバック補助係数ＦＷＬＦＢにより基礎係数ＦＷＬＢを補正した場合の暖機増量補正係数ＦＷＬの減少割合は、前記した基礎係数ＦＷＬＢのみで設定した暖機増量補正係数ＦＷＬのそれより大きくなるものである。
【００２７】
次に、ステップＳ２３では、暖機増量補正係数ＦＷＬのＦＷＬ減量条件が成立したか否かを判定する。このＦＷＬ減量条件は、例えば、
１．吸気温が所定吸気温を上回っている、
２．エンジン冷却水温度ＴＨＷが所定水温を上回っている、
３．始動後、所定の経過時間が経過している、
４．自動変速装置を搭載した車両において、シフト位置がドライブ位置になっている、
５．電気負荷が所定量以上である、
などである。このようなＦＷＬ減量条件を満たす運転状態としては、例えば冷間始動後のアイドリング運転状態である。以上のＦＷＬ減量条件が全てを満足する運転状態である場合には、ステップＳ２４に進み、そうでない場合はステップＳ２５に移行する。
【００２８】
ステップＳ２４では、今回のフィードバック補助係数ＦＷＬＦＢを前回のフィードバック補助係数ＦＷＬＦＢにより設定する。ステップＳ２５では、フィードバック補助係数ＦＷＬＦＢを１．０に設定する。以上のフィードバック補助係数ＦＷＬＦＢの計算は、暖機増量補正係数ＦＷＬの計算タイミングより長いインターバルをおいて実行されるもので、例えば１２８ｍｓｅｃ．毎に実行される。
【００２９】
このような構成において、冷間時にエンジン１００を始動すると、ＦＷＬ初期減量条件が成立しないので、ステップＳ１１→Ｓ１３を実行して、フィードバック補助係数ＦＷＬＦＢを定数である１．０で設定する。一方、高温再始動時にあっては、ＦＷＬ初期減量条件が成立するので、ステップＳ１１→Ｓ１２を実行して、フィードバック補助係数ＦＷＬＦＢを初期値ＦＷＬＩＮＩで設定する。
【００３０】
そして、始動後、空燃比フィードバック制御の制御条件が成立するまでつまりＦＷＬＦＢ減量条件が成立しない状態で、かつＦＷＬ減量条件が成立しない運転状態では、フィードバック補助係数ＦＷＬＦＢを、ステップＳ２１→Ｓ２３→Ｓ２５を実行して、フィードバック補助係数ＦＷＬＦＢを１．０に設定する。そして、このフィードバック補助係数ＦＷＬＦＢにより基礎係数ＦＷＬＢを補正して暖機増量補正係数ＦＷＬを設定する。この場合、フィードバック補助係数ＦＷＬＦＢが１．０であるので、暖機増量補正係数ＦＷＬは従来と同様に、エンジン冷却水温度ＴＨＷの上昇とともに減少するものである（図６のａ区間）。
【００３１】
この後、空燃比フィードバック制御の制御条件が成立した場合は、暖機増量補正係数ＦＷＬによる暖機増量を実施しながら、空燃比フィードバック制御を開始する。空燃比フィードバック制御の制御条件としては、例えば、始動後所定時間が経過した、フューエルカット中でない、パワー増量を実行していない、圧力センサ３が正常である、Ｏ₂センサ６が活性している、等である。Ｏ₂センサ６の活性化判別は、この分野で知られている各種の方法を採用するものであってよい。空燃比フィードバック制御を開始した時点では、図６に示すように、実際の空燃比Ａ／Ｆは暖機増量補正係数ＦＷＬによる暖機増量補正によりリッチになっている。しかも、空燃比フィードバック制御の開始後、空燃比Ａ／Ｆがリーンにならない運転状態では、リッチスキップは実行されていない状態である。したがって、ＦＷＬＦＢ制御条件が成立し、ステップＳ２１→Ｓ２２を実行してフィードバック補助係数ＦＷＬＦＢを減量補助係数ＫＦＷＬＦＢＤだけ小さくして、新たにフィードバック補助係数ＦＷＬＦＢとして設定するものである。そして、設定されたフィードバック補助係数ＦＷＬＦＢを用いてステップＳ３を実行することにより、暖機増量補正係数ＦＷＬを計算して、空燃比フィードバック制御の実行前の暖機増量補正係数ＦＷＬより小さな値、すなわち暖機増量補正係数ＦＷＬを減量して、燃料量を減量するように制御するものである。
【００３２】
したがって、例えば、冷間始動の後、エンジン１００が暖機完了状態になる前に走行を開始すると、Ｏ₂センサ６やマニバータ１１は加熱されるので、Ｏ₂センサ６は活性化される。したがって、空燃比フィードバック制御の制御条件が成立することになる。このような場合に、暖機補正増量係数ＦＷＬにより燃料量を増量補正していると、空燃比Ａ／Ｆがリッチ傾向となり、目標空燃比に制御することが難しくなり、エミッションが低下することになるが、上記のように、暖機補正増量係数ＦＷＬをエンジン冷却水温度ＴＨＷによる減少割合より大きな所定の割合で小さくすることにより、迅速に実際の空燃比を目標空燃比に制御することができるとともに、エミッションの低下を解消するすることができる。
【００３３】
加えて、上述したように暖機増量補正係数ＦＷＬを減量したより小さな値に設定することにより、空燃比フィードバック制御を開始した後に空燃比Ａ／Ｆが過度にリッチになるオーバーリッチ状態が生じることを確実に防止することができる。また、早期に空燃比フィードバック制御により燃料量を制御するので、空燃比Ａ／Ｆがリッチである運転状態を短縮することができ、その結果ＨＣの排出量を低減することができる。
【００３４】
そして、上記したステップＳ２１→Ｓ２２を繰り返してフィードバック補助係数ＦＷＬＦＢを減量し、よって、所定の減少割合で暖機増量補正係数ＦＷＬを減少させていくことにより、また実際の空燃比Ａ／Ｆがリッチであるので、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦを減量することにより、空燃比Ａ／Ｆはリッチからリーンに変化していく（図６のｂ区間）。
【００３５】
この後、空燃比Ａ／Ｆがリーンになると、ＦＷＬＦＢ減量条件が成立しないので、ＦＷＬＦＢ計算ルーチンにおいて、ステップＳ２１→Ｓ２３と進み、ＦＷＬ減量条件が成立している間は、その後ステップＳ２４を実行して、その時点のフィードバック補助係数ＦＷＬＦＢを今回の計算におけるフィードバック補助係数ＦＷＬＦＢとして設定する。つまり、空燃比Ａ／Ｆがリーンになった場合で、かつＦＷＬ減量条件が成立する場合は、フィードバック補助係数ＦＷＬＦＢの値をこの時点における値に維持するものである。したがって、暖機増量補正係数ＦＷＬは、前回と同じ値もしくはエンジン冷却水温ＴＨＷの上昇により基礎係数ＦＷＬＢが減少した分だけ減少する（図６のｃ区間）。
【００３６】
このように、空燃比Ａ／Ｆがリーンになった運転状態において、フィードバック補助係数ＦＷＬＦＢによる基礎係数ＦＷＬＢの減量補正を行わないことにより、暖機増量補正係数ＦＷＬが必要以上に減少されることが抑制されるため、エンジン１００の暖機状態に応じた燃料量の増量補正制御が実行でき、空燃比フィードバック制御を適切な状態に維持することができる。
【００３７】
この後、空燃比Ａ／Ｆがリッチになり、再度ＦＷＬＦＢ減量条件が成立した場合は、前述と同じくステップＳ２１→Ｓ２２を繰り返し、その都度フィードバック補助係数ＦＷＬＦＢを減量し、よって暖機増量補正係数ＦＷＬを減少させる。
【００３８】
そしてさらに時間が経過し、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦにおいて、リッチスキップが所定回数以上となると、その後は、ＦＷＬＦＢ減量条件が成立しなくなるため、ステップＳ２１→Ｓ２３→Ｓ２４を繰り返して実行する。したがって、フィードバック補助係数ＦＷＬＦＢは、リッチスキップが所定回数以上となったその時点における値に固定されることになり、暖機増量補正係数ＦＷＬは基礎係数ＦＷＬＢがエンジン冷却水温ＴＨＷの上昇に応じて減少するものとなる（図６のｄ区間）。
【００３９】
以上に説明したように暖機増量補正係数ＦＷＬを制御することにより、暖機増量補正係数ＦＷＬ自体をあらかじめ全体に低く設定しておき、暖機増量補正において補正する燃料量を少なくする場合に比べて、粗悪ガソリン等を燃料に使用した場合に生じる空燃比Ａ／Ｆがリーン傾向にある、つまり空燃比フィードバック制御の制御中心がリーン側に偏ってしまう運転状態における増量の減少を防止することができ、オーバーリーン状態が発生することも防止することができる。したがって、そのような燃料を使用した場合のドライバビリティの低下を防止することができる。
【００４０】
なお、本発明は以上に説明した実施の形態に限定されるものではない。
【００４１】
その他、各部の構成は図示例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、暖機増量手段が燃料供給量の増量を実施している間に、フィードバック制御手段がフィードバック制御を開始し、実際の空燃比がリッチである場合には、増量の値を所定の割合で減少させるように減量補正手段が補正するので、フィードバック制御開始時に空燃比がオーバーリッチになることを抑えることができる。また、暖機増量手段による増量自体をあらかじめ低くすることなく減量補正手段により減量補正するので、空燃比がリーン傾向にある運転状態での暖機増量の減少を防止することができ、質の低い燃料を使用することにより低下することがあるドライバビリティを良好な状態に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す概略構成説明図。
【図２】同実施の形態の暖機増量補正係数の計算ルーチンの概略を示すフローチャート。
【図３】同実施の形態のフィードバック補助係数の初期値の計算ルーチンの概略を示すフローチャート。
【図４】同実施の形態のフィードバック補助係数の計算ルーチンの概略を示すフローチャート。
【図５】同実施の形態のフィードバック補助係数の下限値のエンジン冷却水温度に対する設定を示すグラフ。
【図６】同実施の形態の作用説明図。
【符号の説明】
１…燃料制御弁
２…カムポジションセンサ
３…圧力センサ
４…アイドルスイッチ
５…水温センサ
６…Ｏ₂センサ
７…電子制御装置
７ａ…中央演算処理装置
７ｂ…メモリ
７ｃ…入力インターフェース
７ｄ…出力インターフェース

Claims

内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
運転状態検出手段の検出結果が所定条件を満足する場合に、実際の空燃比が目標空燃比となるように内燃機関に供給する燃料量をフィードバック制御するフィードバック制御手段と、
内燃機関の暖機運転時に燃料供給量を機関温度が低くなるほど多く増量補正する暖機増量手段と、
暖機増量手段による増量補正がなされている期間中に、フィードバック制御手段によりフィードバック制御を開始して運転状態検出手段により実際の空燃比がリッチであることを検出した場合には、暖機増量手段による増量の値を所定の割合で減少させるように補正する減量補正手段とを備え、
暖機増量手段による増量の値は、フィードバック制御を開始しても機関温度の低い場合にその減少割合が少なくなるように、かつ暖機後はその減少割合が機関温度の低い場合よりも多くなるように設定することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
減量補正手段が、減量補正手段による増量値を減少させる制御の実行中に運転状態検出手段がリーンを検出した場合には、リーンの間のみ増量値の減少制御を停止して、その時の減少の割合を維持させて暖機増量を継続させることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の空燃比制御装置。