JP3900472B2

JP3900472B2 - 車椅子用可動床装置

Info

Publication number: JP3900472B2
Application number: JP2002045355A
Authority: JP
Inventors: 成市金田; 良樹細井
Original assignee: 株式会社インテレッセ
Priority date: 2002-02-21
Filing date: 2002-02-21
Publication date: 2007-04-04
Anticipated expiration: 2022-02-21
Also published as: JP2003239554A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車椅子に坐ったままでプールや浴槽に入ることができ、リハビリ運動や筋力アップ及び精神的なリラックスを容易に得ることができる車椅子用可動床装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車椅子を必要とする身障者が運動を行う場合には、水や湯の中が理想的であり、温冷刺激、浮力、圧力及び抵抗が身体に優しく作用することも知られている。即ち、水には大量の熱を吸収し、蓄え、放出する性質があり、熱は高い方から低い方へ、つまり、３１〜３３．５℃の湯水につかっていると、身体の表面では冷却と熱の移動が頻繁に行われるので、身体の新陳代謝が高まり、血管やその他の循環器系にも好結果が得られる。また、浮力は身体を重力から開放し、抗重力筋の解放で肉体的な緊張だけではなく、精神的なリラックスも得られる、という効果がある。さらに、水圧は、水中の下肢に溜まった血液やリンパ液等の循環を促進して鬱血状態を解消する。またさらに、水の抵抗は、筋肉のトレーニングに有効である。
【０００３】
このため、車椅子が必要な身障者がプール等に入ることは、リハビリに極めて有効であるが、このような車椅子に頼らざるを得ない身障者の場合、プールや浴槽に入るときに介護が必要となり、介助の人の時間と負担が非常に大きくなるばかりではなく、床やスロープ等で転倒する危険性もあることから、この種のトレーニングが敬遠されがちである、という課題を有していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような課題を解決する手段としては、プール等のコーナー部分にポストを立設し、該ポストに椅子を回転かつ昇降自在に配設したものが知られており、身障者は、車椅子から上記ポストの椅子に乗り換えてプール等に入るようにしたものが提案されているが、このような従来の装置では、装置が大掛かりとなりコスト高であるばかりか、車椅子からポストの椅子に乗り換えなければならない、という介護が必要となり、また、このような行為に対する心理的負担が大きい、という課題を有していた。
【０００５】
この発明は、かかる現状に鑑み創案されたものであって、その目的とするところは、プールや浴槽において、車椅子に乗ったままプール等に入ることができ、有効な筋肉トレーニング効果を得ることができると共に、プール等の周囲に余計なポスト等を立設する等の大掛かりな設備とすることなく簡易で低廉な構成とすることができる車椅子用可動床装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明に係る車椅子用可動床装置にあっては、プール等の貯水部の一部に、該貯水部と連通する凹部を上下方向に縦長に開設し、該凹部には、車椅子を載せた状態で昇降自在な車椅子用可動床を配設し、該車椅子用可動床は、上記貯水部の周辺フロア面と略面一となる位置から貯水部の底面と略面一となる位置まで昇降自在に構成したことを特徴とするものである。
【０００７】
この場合、上記車椅子用可動床の昇降操作は、請求項２に示すように、リモコンスイッチで操作可能としたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、この発明にあっては、請求項３に記載したように、上記車椅子用可動床の貯水部側に、該可動床と貯水部底面との間に発生する空隙部を閉塞する潜り込み防止板をスライド自在に配設したことを特徴とするものである。
【０００９】
さらに、この発明にあっては、請求項４に記載したように、上記車椅子用可動床の上面に、車椅子の車輪が浅く嵌合可能な溝部を形成し、車椅子が車椅子用可動床からみだりに脱輪することがないように構成したことを特徴とするものである。
【００１０】
この場合、上記車椅子用可動床には、請求項５に記載したように、車椅子を固定可能なロック装置を配設し、該ロック装置は、請求項２に記載のリモコンスイッチでロック・アンロック制御可能であることを特徴とするものである。
【００１１】
また、この発明にあっては、上記車椅子用可動床を昇降させる駆動手段を、請求項６に記載したように、可動床の下面に配設されたパンタグラフリンク機構と、該パンタグラフリンク機構を拡縮させる作動ロッドと、該作動ロッドを伸縮させる駆動源と、から構成するのが望ましいが、この発明にあってはこれに限定されるものではなく、例えば、請求項７に記載したように、正逆回転自在な電動モータと、該電動モータに作動的に連結された減速機構と、該減速機構の回転力を昇降力に変換するベルトアンドプーリ機構と、から構成し、或は、請求項８に記載したように、上記凹部の底面に配設された伸縮自在なシリンダロッドで構成することができる。
【００１２】
さらに、この発明にあっては、上記貯水部に、請求項９に記載したように、水深を調整可能な水深調整用可動床を配設し、前記車椅子用可動床は、上記水深調整用可動床の上面を検知して該水深調整用可動床と略面一となる高さ位置で自動的に停止するように制御可能に構成したことを特徴とするものである。
【００１３】
この場合、上記車椅子用可動床を水深調整用可動床と略面一となる高さ位置に制御する手段は、請求項１０に記載したように、リミットスイッチで構成し、或は、請求項１１に記載したように、光センサースイッチで構成し、或は、請求項１２に記載したように、赤外線スイッチで構成し、または、請求項１３に記載したように、超音波スイッチで構成したことを特徴とするものである。
【００１４】
また、この発明に係る車椅子用可動床装置にあっては、請求項１４に記載したように、上記凹部の底面を上記貯水部の固定床面よりも下方に掘り下げて、上記車椅子用可動床を上記貯水部の固定床面と略面一となる高さ位置で自動的に停止するように制御可能に構成したことを特徴とするものである。
【００１５】
この場合、上記車椅子用可動床を固定床面と略面一となる高さ位置に制御する手段は、請求項１５に記載したように、リミットスイッチで構成し、或は、請求項１６に記載したように、光センサースイッチで構成し、或は、請求項１７に記載したように、赤外線スイッチで構成し、または、請求項１８に記載したように、超音波スイッチで構成したことを特徴とするものである。
【００１６】
さらに、この発明にあっては、請求項１９に記載したように、上記貯水部の固定床面よりも下方に掘り下げられた該凹部の下部に、上記潜り込み防止板の収納部を形成したことを特徴とするものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の一形態例に基づきこの発明を詳細に説明する。
【００１８】
図１乃至図６は、この発明の第１形態例に係る車椅子用可動床Ｆを示しており、この形態例に係る車椅子用可動床４が適用された屋内プール施設は、断面形状が略凹状に形成された貯水部であるプール部１と、このブール部１内を昇降自在な水深調整用可動床２と、上記プール部１のプールサイド部に凹設され上記プール部１と連通する車椅子用可動床昇降凹部３と、該昇降凹部３内に水平に配設された車椅子用可動床４と、該車椅子用可動床４を昇降させるパンタグラフリンク機構５と、このパンタグラフリンク機構５を拡縮させる作動ロッド６と、該作動ロッド６を進退作動させる駆動装置７と、から構成されている。
【００１９】
プール部１の基本的な構成は、公知のプールと同様であり、その形状も、本形態例では、平面形状が略凸状に形成されているが、この発明にあってはこれに限定されるものではなく、平面形状が矩形状或は円形・楕円形等の公知の形状に形成できることは勿論である。また、プール部１の深さは、特に限定はされないが、車椅子用可動床４自体の降下限度は、安全対策上、車椅子に坐ったままで頭が沈まない程度、例えば、８０〜１１０ｃｍまでで停止するように構成するのが望ましい。また、水深調整用可動床２が昇降するプール部１の深さは、水泳およびリハビリ（水治療、水中運動療法）に最適な水位を確保できる深さを有して構成されている。この場合、水深調整用可動床２の床面及びプール部１の固定床面１Ａには、滑り止め処理を施しておくのが望ましい。
【００２０】
また、上記水深調整用可動床２は、基本的には、プール部１の固定床面１Ａより上部からプールサイド１Ｂ面との間を昇降可能に構成されており、該水深調整用可動床２を昇降させる駆動装置（図示せず）は、パンタグラフ駆動方式のものや、電動モータとベルトアンドプーリ機構方式のもの、流体圧シリンダ駆動方式のもの等、公知の各種駆動装置を適用することができる。
【００２１】
さらに、上記車椅子用可動床４は、車椅子Ｃが載置可能な平面部を有し、その上面部には、特に図示はしないが、車椅子の両輪が浅く嵌合する円弧状の凹溝１９が形成されており、車椅子Ｃが車椅子用可動床４からみだりに脱輪することがないように構成されている。勿論、この発明にあっては、このような移動防止凹溝１９に代えて、車輪の一部と係合するロック装置（図示せず）を配設し、該ロック装置の施錠・解錠を、車椅子用可動床４を駆動制御するリモコンスイッチ（図示せず）でコントロールできるように構成することもできる。
【００２２】
そして、上記水深調整用可動床２及び車椅子用可動床４は、小さな駆動トルクで当該可動床２，４を昇降させることができるように、水中における比重が略「０」となるように、空気が密封可能な複数本の角筒材８を枠材９に連結して組構されている（図３参照）。
【００２３】
また、上記車椅子用可動床４のプール側下面には、該車椅子用可動床４とプール部１の固定床面１Ａとの間に発生する空隙部を閉塞する２枚の潜り込み防止板１０，１０が配設されており、該滑り込み防止板１０，１０の両側部は、前記凹部３の両側壁に凹設されたガイドレール３Ｂ,３Ｂに沿ってスライド自在に配設されている。
【００２４】
また、上記パンタグラフリンク機構５は、この形態例では、上下に一対のＸ字状リンクアームが回動自在に軸支されており、該リンクアームの上端部の一方端５Ａは、図１に示すように、車椅子用可動床４の枠下部に突設された固定片１１に回動自在に軸支され、他方端５Ｂは上記車椅子用可動床４の枠下部に形成されたガイドレール（図示せず）に沿って水平方向にスライド自在に軸部が遊嵌されていると共に、上記リンクアームの下端部の一方端５Ｃは、前記車椅子用可動床昇降凹部３の底面部に固定されたロッドガイドブロック１２に回転自在に軸支され、また、他方端５Ｄは、これも上記凹部３の底面部３Ａに配設されたガイドレール（図示せず）に沿って水平方向に軸部がスライド自在に遊嵌されている。
【００２５】
そして、上記パンタグラフリンク機構５を拡縮させる作動ロッド６の一端部は上記リンクアームの下端部の他方端５Ｄを連結する軸部に連結され、また、その中途部は上記ロッドガイドブロック１２の挿通孔を通ってプール部１の上記凹部３と該凹部３に隣接して形成された駆動室１３とを液密状に連通させるガイドパイプ１４に挿通され、かつ、該作動ロッド６の他端部はパワーシリンダロッド１５の伸縮ロッド１６の先端部に連結されている。
【００２６】
このように配設された伸縮ロッド１６は、油圧等の流体圧によって進退作動される。尚、該パワーシリンダ１５内に流体を供給し排出する機構は公知であるので、その詳細な説明をここでは省略する。
【００２７】
それ故、上記作動ロッド６を後退方向に作動させると、図１に示すように、パンタグラフリンク機構５は伸長するので車椅子用可動床４は上昇し、また、作動ロッド６を前進方向に作動させると、図６に示すように、パンタグラフリンク機構５は収縮するので車椅子用可動床４は下降する。
【００２８】
尚、上記形態例では、上記車椅子用可動床４を昇降させる駆動手段としてパンタグラフリンク機構を採用した場合を例にとり説明したが、この発明にあってはこれに限定されるものではなく、例えば、特に図示はしないが、正逆回転自在な電動モータと、該電動モータに作動的に連結された減速機構と、該減速機構の回転力を昇降力に変換するベルトアンドプーリ機構と、から構成し、或は、上記凹部３の底面に配設された伸縮自在なシリンダロッドで構成することができる。
【００２９】
また、上記車椅子用可動床４は、上記水深調整用可動床２の上面を検知して該水深調整用可動床２と略面一となる高さ位置で自動的に停止するように制御される。
【００３０】
この場合、上記車椅子用可動床４を水深調整用可動床２と略面一となる高さ位置に制御する装置としては、図４に示すように、光センサースイッチ１８で構成されており、該光センサースイッチ１８は、常態において特定周波数の波長光、例えば、赤外線束や紫外線束を水深調整用可動床２の側面方向に向かって照射しており、該光束が上記可動床２の側面に配設された反射板で反射されて受光素子に受光されると同時に、該受光信号を制御装置ＭＰＵへとＡ／Ｄ変換して入力し、車椅子用可動床２の昇降動を直ちに停止させ、両可動床２，４の上面が略面一となるように駆動制御される。勿論、この光センサースイッチ１８は、水深調整用可動床２側に配置しても同様の作用・効果が得られる。
【００３１】
尚、この面一制御手段に用いられるスイッチとしては、光センサースイッチ１８に限定されるものではなく、例えば、これをリミットスイッチで構成し、或は、赤外線スイッチで構成し、または、超音波スイッチで構成しても同様の作用・効果が得られる。
【００３２】
図７と図８は、この発明の実施の第２形態例に係る車椅子用可動床装置を示しており、この形態例では、前記凹部３の底面３Ａを上記プール部１の固定床面１Ａよりも１段下方に掘り下げて車椅子用可動床４の収納凹部２０を形成し、上記車椅子用可動床４を上記プール部１の固定床面１Ａと略面一となる高さ位置で自動的に停止するように制御可能に構成されている。
【００３３】
この場合、上記車椅子用可動床４を固定床面１Ａと略面一となる高さ位置に制御する手段は、第１形態例で用いたリミットスイッチや光センサースイッチ、赤外線スイッチまたは超音波スイッチで構成することができる。
【００３４】
さらに、この形態例に係る車椅子用可動床装置にあっては、上記プール部１の固定床面１Ａよりも下方に掘り下げられた上記凹部２０の深さを、上記潜り込み防止板１０，１０が収納される深さに形成されている他は、その他の構成は第１形態例と同様であるので、図面には第１形態例と同一の符号を付して、その詳細な説明をここでは省略する。
【００３５】
この形態例に係る車椅子用可動床装置は、以上のように構成されているので、水深調整用可動床２が配設されていないプールでも、第１形態例で得られる作用・効果と同様の作用・効果を得ることができる。
【００３６】
また、上記形態例では、この発明をプールに適用した場合を例にとり説明したが、一般家庭や温泉施設或はリハビリセンターや養老院等の老人施設の浴槽に適用しても同様の効果が得られる。
【００３７】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成されているので、プールや浴槽において、車椅子に乗ったままプール等に入ることができ、有効な筋肉トレーニング効果を得ることができると共に、プール等の周囲に余計なポスト等を立設する等の大掛かりな設備とすることなく簡易で低廉な構成とすることができる等、幾多の優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の第１形態例に係る車椅子用可動床装置が配設されたプールの構成を示す断面図である。
【図２】同プールの要部の構成を示す拡大平面図である。
【図３】同車椅子用可動床とプール部のプールサイド部の配置例を一部切欠して示す断面図である。
【図４】同車椅子用可動床の要部の構成を一部切欠して示す断面図である。
【図５】同車椅子用可動床に配設された潜り込み防止板の配設状態を示す断面図である。
【図６】同車椅子用可動床が下降した状態を示す断面図である。
【図７】この発明の実施の第２形態例に係る車椅子用可動床装置が配設されたプールの構成を示す断面図である。
【図８】同車椅子用可動床が下降した状態を示す断面図である。
【符号の説明】
１プール部（貯水部）
１Ａ固定床面
２水深調整用可動床
３凹部
４車椅子用可動床
５パンタグラフリンク機構
６作動ロッド
７駆動装置
１０潜り込み防止板
１８光センサースイッチ
２０収納凹部
Ｃ車椅子

Claims

水深を調整可能な水深調整用可動床を備えたプール等の貯水部の一部に、該貯水部と連通する凹部を上下方向に縦長に開設し、該凹部には、車椅子を載せた状態で昇降自在な車椅子用可動床を配設し、該車椅子用可動床は、上記水深調整用可動床を検知する検知手段と、上記車椅子用可動床が下降中に上記検知手段が上記水深調整用可動床を検知したとき該車椅子用可動床を停止させる手段と、を備えており、上記車椅子用可動床の上面が上記貯水部の周辺フロア面と略面一となる位置から貯水部の水深調整用可動床の上面と略面一となる位置まで昇降自在であることを特徴とする車椅子用可動床装置。
前記車椅子用可動床の昇降操作は、リモコンスイッチで操作可能であることを特徴とする請求項１に記載の車椅子用可動床装置。
前記車椅子用可動床の貯水部側には、該可動床と貯水部底面との間に発生する空隙部を閉塞する潜り込み防止板をスライド自在に配設したことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の車椅子用可動床装置。
前記車椅子用可動床の上面には、車椅子の車輪が浅く嵌合可能な溝部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車椅子用可動床装置。
前記車椅子用可動床には、車椅子を固定可能なロック装置が配設されており、該ロック装置は、請求項２に記載のリモコンスイッチでロック・アンロック制御可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車椅子用可動床装置。
前記車椅子用可動床を昇降させる駆動手段は、可動床の下面に配設されたパンタグラフリンク機構と、該パンタグラフリンク機構を拡縮させる作動ロッドと、該作動ロッドを伸縮させる駆動源と、から構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車椅子用可動床装置。
前記車椅子用可動床を昇降させる駆動手段は、正逆回転自在な電動モータと、該電動モータに作動的に連結された減速機構と、該減速機構の回転力を昇降力に変換するベルトアンドプーリ機構と、から構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車椅子用可動床装置。
前記車椅子用可動床を昇降させる駆動手段は、前記凹部の底面に配設された伸縮自在なシリンダロッドであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車椅子用可動床装置。
上記車椅子用可動床が上記水深調整用可動床を検知して自動的に停止して該水深調整用可動床より下方へ移動できないように制御されることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の車椅子用可動床装置。
前記車椅子用可動床を水深調整用可動床と略面一となる高さ位置に制御する手段は、リミットスイッチであることを特徴とする請求項１に記載の車椅子用可動床装置。
前記車椅子用可動床を水深調整用可動床と略面一となる高さ位置に制御する手段は、光センサースイッチであることを特徴とする請求項１に記載の車椅子用可動床装置。
前記車椅子用可動床を水深調整用可動床と略面一となる高さ位置に制御する手段は、赤外線スイッチであることを特徴とする請求項１に記載の車椅子用可動床装置。
前記車椅子用可動床を水深調整用可動床と略面一となる高さ位置に制御する手段は、超音波スイッチであることを特徴とする請求項１に記載の車椅子用可動床装置。