JP3899170B2 - 組織採取装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は患者の体腔内、例えば気管支内に挿入して生体組織を採取する組織採取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、患者の体腔内に挿入して生体組織を採取する組織採取装置として従来から例えば特開平５−１４２号公報に示すように体内に挿入される細長い挿入部の先端部にブラシ式の組織採取部を設け、患者の体腔内に挿入したのち、この組織採取部で体腔内壁面を擦ることにより、ブラシの各刷毛に生体組織を付着させて回収する構成のものが知られている。
【０００３】
また、上記ブラシ式の組織採取部に代えて図８に示すように略カップ状の組織採取部ａを設けた構成の組織採取装置（キュレット）も開発されている。この組織採取装置には体内に挿入される細長い挿入部の先端部に生体組織を採取する略カップ状の組織採取部ａと、この組織採取部ａの方向調節を行なう湾曲式の方向調節機構とが配設されている。
【０００４】
さらに、挿入部の基端部に配設された手元側の操作部には操作ワイヤを介して方向調節機構を操作する操作部材が設けられている。そして、操作部材の操作によって操作ワイヤが挿入部の中心軸方向に進退駆動され、この操作ワイヤの進退操作にともない方向調節機構が湾曲操作されて組織採取部ａの方向調節が行われるようになっている。
【０００５】
また、図８に示すようにカップ状の組織採取部ａの先端部には先端湾曲面ｂが形成されている。そして、上記従来構成のものにあってはこの組織採取部ａのカップの深さが比較的浅く、先端湾曲面ｂにおける先端縁部の位置は先端湾曲面ｂの円弧の最先端の頂点位置ｃに達する前の位置までしか延設されていないのが一般的である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、患者の体腔内、例えば図９に示すような気管支ｄ内には左右に枝分かれした左右の分岐管ｅ1 ，ｅ2 が形成されている。そして、上記従来構成のカップ状の組織採取部ａを備えた組織採取装置の挿入部が気管支ｄ内に中心線Ｏに沿って挿入され、左右に枝分かれしている左右の分岐管ｅ1 ，ｅ2 間の連結部（分岐部ｅ）の位置まで導入された場合には体内に挿入された組織採取部ａの先端湾曲面ｂがこの分岐部ｅに当接したのち、そのままの状態で組織採取装置の挿入部が気管支ｄ内に押し込まれると図９中に実線矢印で示すよう右方向の分岐管ｅ2 内に導かれる傾向が強い。そのため、上記従来構成のカップ状の組織採取部ａを備えた組織採取装置の挿入部を気管支ｄ内に挿入していく際に、気管支ｄの分岐部ｅの位置で、図９中に点線矢印で示すよう左側の分岐管ｅ1 の方向に挿入していくことが難しいので、分岐管ｅ1 またはｅ2 のいずれか一方に適宜選択的に挿入することが困難となり、意図していない方向に挿入されてしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、患者の体腔内に挿入しやすい組織採取装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、体内に挿入される先端部を有する挿入部と、前記挿入部の先端部と接続される接続部材と、基端部と先端部を有し、前記基端部は前記接続部材に接続され前記基端部を回転中心として前記先端部が回動可能である中間可動部材と、先端部には湾曲した先端湾曲面が先細状の略カップ形状に成形され、基端部は前記中間可動部材の先端部に接続され、前記基端部を回転中心として前記略カップ形状に形成された前記先端部が回動可能である組織採取部と、前記接続部材、前記中間可動部材及び前記組織採取部が略一直線状に並ぶ非湾曲位置と非湾曲位置と異なる湾曲位置との間で前記中間可動部材と前記組織採取部とを回動操作するための操作部と、前記非湾曲位置で前記中間可動部材の先端部側の前端面と当接して前記組織採取部の回転動作を規制するストッパを構成するために前記組織採取部の基端側の後端面に形成された前端当接面と、前記非湾曲位置で前記接続部材の接続端部の前端面と当接して前記中間可動部材の回転動作を規制するストッパを構成するために前記中間可動部材の基端側の後端面に形成された後端当接面と、を有することを特徴とする組織採取装置である。
そして、本請求項１の発明では、組織採取部の基端側の後端面に組織採取部の回転動作を規制するストッパを構成する前端当接面を形成し、非湾曲位置で中間可動部材の先端部側の前端面と組織採取部の基端側の後端面の前端当接面とを当接させるとともに、中間可動部材の基端側の後端面に中間可動部材の回転動作を規制するストッパを構成する後端当接面を形成し、非湾曲位置で接続部材の接続端部の前端面と中間可動部材の基端側の後端当接面とを当接させることにより、接続部材と、中間可動部材及び前記組織採取部が略一直線状に並ぶ非湾曲位置にもどした際に組織採取部の回動する側と反対側に反り返ることを防止できることにより、患者の体腔内に挿入しやすくするようにしたものである。
請求項２の発明は、前記組織採取部の基端部は、前記湾曲位置で前記組織採取部の基端部が前記中間可動部材の先端側より外側に突出することを防止するように成形され、また、前記中間可動部材の基端部は、前記湾曲位置で前記中間可動部材の基端部が前記接続部材の先端部より外側に突出することを防止するように成形されていることを特徴とする請求項１に記載の組織採取装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１（Ａ），（Ｂ）乃至図４を参照して説明する。図１（Ａ），（Ｂ）は本実施の形態の組織採取装置１を示すものである。この組織採取装置１には体内に挿入される細長い挿入部２が設けられている。この挿入部２には例えば密巻コイルによって形成された可撓管部３が設けられている。
【００１０】
また、挿入部２の先端部には生体組織を採取する略カップ状の組織採取部４と、この組織採取部４の方向調節を行なう湾曲式の方向調節機構５とが配設されている。ここで、組織採取部４には図２（Ｂ），（Ｃ）に示すように略カップ状の組織採取部本体６の基端部に左右一対の連結部７が対向配置されている。これらの連結部７間には前後に配置された２本のピン８，９が取付けられている。
【００１１】
また、方向調節機構５には図２（Ａ）に示すように中間可動部材１０と、接続部材１１とが設けられている。ここで、中間可動部材１０の前端部には前側に向けて接続端部１２が突設されている。そして、この接続端部１２は組織採取部４の後端部に後部側のピン９を中心に回動可能に連結されている。
【００１２】
また、中間可動部材１０には組織採取部４のカップ４ａの開口面４ｂと同方向（図２（Ａ）中で下方向）に開口する開口部１３が形成されている。この開口部１３の端縁部には前後方向にそって略中央位置に屈曲ワイヤ支点部１４が設けられている。さらに、中間可動部材１０の後端部には接続部材１１との連結ピン１５が取付けられている。
【００１３】
また、接続部材１１の前端部には前側に向けて接続端部１６が突設されている。そして、この接続端部１６は中間可動部材１０の後端部に連結ピン１５を中心に回動可能に連結されている。
【００１４】
また、接続部材１１には組織採取部４のカップ４ａの開口面４ｂと同方向（図２（Ａ）中で下方向）に開口する開口部１７が形成されている。さらに、この接続部材１１の後端部には可撓管部３の密巻コイルの前端部が固着されている。
【００１５】
また、可撓管部３の内部には方向調節機構５の操作ワイヤ１８が挿入部２の中心線Ｏ方向に進退自在に挿通されている。この操作ワイヤ１８の前端部は組織採取部４の前部側のピン８に固定されている。
【００１６】
また、接続部材１１の内周面には操作ワイヤ１８の前方向への移動位置を規制するストッパ部材１９が固定されている。ここで、操作ワイヤ１８の前端部側にはこのストッパ部材１９に係脱可能に係止される係止部材２０が固定されている。
【００１７】
そして、操作ワイヤ１８の前進移動時には図２（Ａ）に示すようにこの操作ワイヤ１８の係止部材２０がストッパ部材１９に係脱可能に係止されることにより、操作ワイヤ１８の前方向への移動位置を規制するようになっている。なお、図２（Ａ）に示すように操作ワイヤ１８の係止部材２０がストッパ部材１９に係脱可能に係止されている状態では組織採取部４と、方向調節機構５の中間可動部材１０と、接続部材１１との間が略一直線状に真っ直ぐに延ばされた非湾曲位置（定位置）で保持されるようになっている。
【００１８】
また、挿入部２の基端部には手元側の操作部２１が配設されている。この手元側の操作部２１には挿入部２の中心線Ｏ方向に延設された略直線状のスライダガイド部材２２と、このスライダガイド部材２２に沿って挿入部２の中心線Ｏ方向にスライド可能なスライダ部材（操作部材）２３とが設けられている。さらに、スライダガイド部材２２の後端部には作業者の手指が挿入される手指挿入リング２４が設けられている。
【００１９】
また、スライダ部材２３には操作ワイヤ１８の後端部が固定されている。そして、このスライダ部材２３の操作にともない操作ワイヤ１８を介して方向調節機構５を操作するようになっている。
【００２０】
ここで、挿入部２の先端部側の組織採取部４と、方向調節機構５の中間可動部材１０と、接続部材１１とが図２（Ａ）に示すように略一直線状に真っ直ぐに延ばされた定位置で保持されている場合にはスライダ部材２３はスライダガイド部材２２の前端位置に移動された定位置で保持されるようになっている。
【００２１】
そして、このスライダ部材２３がスライダガイド部材２２に沿って後方に引っ張り操作される動作にともない操作ワイヤ１８が後方に牽引操作されるようになっている。さらに、この操作ワイヤ１８の牽引操作によって組織採取部４の前部側のピン８が後方に牽引されることにより、図３に示すように組織採取部４が後部側のピン９を中心に図３中で反時計回り方向に回動されるとともに、中間可動部材１０が連結ピン１５を中心に図３中で反時計回り方向に回動されるようになっている。これにより、挿入部２の先端部側の組織採取部４が方向調節機構５によって湾曲駆動されるようになっている。
【００２２】
また、組織採取部本体６のカップ４ａの先端部にはこのカップ４ａの先端湾曲面２５における最先端の頂点位置２６を越えてカップ４ａの開口面４ｂ側（図２（Ａ），（Ｃ）中で挿入部２の中心線Ｏの下側）に延出される延出部２７が設けられている。この延出部２７の中心線Ｏからの突出量は例えば組織採取部本体６のカップ４ａの半径の２５％以上程度に設定されている。
【００２３】
さらに、組織採取部本体６のカップ４ａの先端部には図２（Ｂ）に示すように半円形状よりも鋭角的に尖らせた先細部２８が設けられている。そして、この先細部２８の両側面２９，２９間の拡開角度θが鋭角に設定されている。
【００２４】
また、本実施の形態の組織採取装置１では中間可動部材１０の前後の両端面１０ａ，１０ｂは挿入部２の中心線Ｏの方向と直交する方向に形成されている。ここで、組織採取部本体６の後端部には図３に示すように組織採取部４の湾曲時に中間可動部材１０の前端面１０ａに当接する傾斜状の第１の当接面６ａが形成されている。さらに、接続部材１１の前端部には同様に組織採取部４の湾曲時に中間可動部材１０の後端面１０ｂに当接する傾斜状の当接面１１ａが形成されている。そして、組織採取部４の湾曲時には組織採取部本体６の第１の当接面６ａが中間可動部材１０の前端面１０ａに当接されるとともに、接続部材１１の当接面１１ａが中間可動部材１０の後端面１０ｂに当接された状態で、組織採取部４の湾曲角度が規制されるようになっている。
【００２５】
また、組織採取部本体６の後端部には図２（Ａ）に示すように組織採取部４と、方向調節機構５の中間可動部材１０と、接続部材１１とが略一直線状に真っ直ぐに延ばされた非湾曲位置で保持されている場合に中間可動部材１０の接続端部１２の前端面と当接するストッパとしての第２の当接面６ｂが形成されている。さらに、中間可動部材１０の後端部にも同様に非湾曲位置で保持されている場合に接続部材１１の接続端部１６の前端面と当接するストッパとしての後端当接面１０ｃが形成されている。
【００２６】
また、組織採取部本体６の後端部両側面には図３中のＡ部に示すように組織採取部４の湾曲時に中間可動部材１０の接続端部１２が外側に突出することを防止する形状に成形した成形部３０が形成されている。さらに、中間可動部材１０の後端部両側面にも同様に図３中のＢ部に示すように組織採取部４の湾曲時に接続部材１１の接続端部１６が外側に突出することを防止する形状に成形した成形部３１が形成されている。
【００２７】
なお、手元側の操作部２１の前端部には図１（Ａ）に示すように挿入部２の基端部との連結部の外周面側に大径な折れ止め部材３２が装着されている。そして、この折れ止め部材３２によって手元側の操作部２１の前端部と挿入部２の基端部との連結部が保護されている。
【００２８】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の組織採取装置１は常時はスライダ部材２３はスライダガイド部材２２の前端位置に移動された定位置で保持される。このとき、挿入部２の先端部側の組織採取部４と、方向調節機構５の中間可動部材１０と、接続部材１１とは図２（Ａ）に示すように略一直線状に真っ直ぐに延ばされた非湾曲位置で保持される。
【００２９】
そして、組織採取装置１の使用時には挿入部２の先端部側の組織採取部４が非湾曲位置で保持されたままの状態で組織採取装置１の挿入部２が患者の体腔内、例えば図４に示すような気管支３３内に挿入される。
【００３０】
また、気管支３３内に挿入された組織採取装置１の挿入部２の先端部が気管支３３内で左右に枝分かれした左右の分岐管３４ａ，３４ｂ間の連結部（分岐部３４）の位置まで導入されると、挿入部２の先端部側の組織採取部４の先端湾曲面２５が分岐部３４の壁部に当接する。このとき、分岐部３４の壁部に当接した組織採取部本体６のカップ４ａの先端部にはこのカップ４ａの先端湾曲面２５における最先端の頂点位置２６を越えてカップ４ａの開口面４ｂ側（図２（Ａ），（Ｃ）中で挿入部２の中心線Ｏの下側）に延出される延出部２７が設けられているので、組織採取部本体６のカップ４ａの先端部が分岐部３４の壁部に当接したのち、左右の分岐管３４ａ，３４ｂのうちの一方の分岐管３４ａ、または３４ｂに適宜選択的に挿入することができる。
【００３１】
また、生体組織の採取時には手元側操作部２１のスライダ部材２３がスライダガイド部材２２に沿って後方に引っ張り操作される。このスライダ部材２３の動作にともない操作ワイヤ１８が後方に牽引操作される。さらに、この操作ワイヤ１８の牽引操作によって組織採取部４の前部側のピン８が後方に牽引されることにより、図３に示すように組織採取部４が後部側のピン９を中心に図３中で反時計回り方向に回動されるとともに、中間可動部材１０が連結ピン１５を中心に図３中で反時計回り方向に回動される。このとき、操作ワイヤ１８の先端部は中間可動部材１０の屈曲ワイヤ支点部１４によって屈曲され、この屈曲ワイヤ支点部１４を支点として組織採取部４の前部側のピン８が後方に牽引される。これにより、挿入部２の先端部側の組織採取部４が方向調節機構５によって湾曲駆動され、この組織採取部４の湾曲動作にともない組織採取部４のカップ４ａの先端部によって生体組織の表面部分が削り取られて採取される。
【００３２】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、組織採取部４のカップ４ａの先端部の先端湾曲面２５における最先端の頂点位置２６を越えてカップ４ａの開口面４ｂ側に延出される延出部２７を設けたので、組織採取装置１の挿入部２を気管支３３内に挿入していく際に、気管支分岐部３４に組織採取部４のカップ４ａの先端部の先端湾曲面２５が当接された場合でも分岐部３４の両側の分岐管３４ａ，３４ｂのうちのいずれか一方の望みの方向に適宜選択的に挿入させることができる。
【００３３】
さらに、組織採取部４のカップ４ａの先端部に先細部２８を設け、この先細部２８の両側面２９，２９間の拡開角度θを鋭角に設定したので、組織採取装置１の挿入部２の先端部を患者の体腔内、例えば気管支３３内に挿入しやすくすることができ、末梢部まで挿入させることができる。
【００３４】
また、本実施の形態の組織採取装置１では図２（Ａ）に示すように組織採取部４と、方向調節機構５の中間可動部材１０と、接続部材１１とが略一直線状に真っ直ぐに延ばされた非湾曲位置で保持されている場合に中間可動部材１０の接続端部１２の前端面と当接するストッパとしての第２の当接面６ｂを組織採取部本体６の後端部に形成し、中間可動部材１０の後端部にも同様に非湾曲位置で保持されている場合に接続部材１１の接続端部１６の前端面と当接するストッパとしての後端当接面１０ｃを形成したので、操作ワイヤ１８の牽引操作によって組織採取部４を湾曲させたのち、組織採取部４を非湾曲位置に戻した際に、組織採取部４と、方向調節機構５の中間可動部材１０と、接続部材１１とが略一直線状に真っ直ぐに延ばされた非湾曲位置を越えて湾曲方向と逆方向に反り返ることを確実に防止することができる。
【００３５】
さらに、本実施の形態では組織採取部本体６の後端部両側面に図３中のＡ部に示すように組織採取部４の湾曲時に中間可動部材１０の接続端部１２が外側に突出することを防止する形状に成形した成形部３０を形成し、中間可動部材１０の後端部両側面にも同様に図３中のＢ部に示すように組織採取部４の湾曲時に接続部材１１の接続端部１６が外側に突出することを防止する形状に成形した成形部３１を形成した。そのため、組織採取部４の湾曲時に組織採取部４と、方向調節機構５の中間可動部材１０と、接続部材１１との各屈曲部（肩部）に外側に突出する突出部分が生じることを防止することができるので、上記各屈曲部（肩部）が体腔壁面等に引っ掛かり、体腔壁面等に傷を付けたりすることを防止することができる。
【００３６】
また、本実施の形態では中間可動部材１０の前後の両端面１０ａ，１０ｂを挿入部２の中心線Ｏの方向と直交する方向に形成するとともに、組織採取部本体６の後端部に傾斜状の第１の当接面６ａ、接続部材１１の前端部に傾斜状の当接面１１ａをそれぞれ形成したので、組織採取部４の湾曲時には組織採取部本体６の第１の当接面６ａを中間可動部材１０の前端面１０ａに当接させ、接続部材１１の当接面１１ａを中間可動部材１０の後端面１０ｂに当接させた状態で、組織採取部４の湾曲角度を規制することができる。
【００３７】
また、図５（Ａ），（Ｂ）は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）乃至図４参照）の湾曲式の方向調節機構５の構成を次の通り変更したものである。
【００３８】
すなわち、本実施の形態では方向調節機構５における中間可動部材１０の屈曲ワイヤ支点部１４を中間可動部材１０の後端面１０ｂ側に接近させた状態で配置したものである。この場合、図５（Ｂ）に示すように中間可動部材１０の後端面１０ｂと屈曲ワイヤ支点部１４の前端面との間の距離Ｔは第１の実施の形態の中間可動部材１０の後端面１０ｂと屈曲ワイヤ支点部１４の前端面との間の距離Ｌ（図３参照）よりも小さくなるように設定されている。
【００３９】
そこで、本実施の形態では方向調節機構５における中間可動部材１０の屈曲ワイヤ支点部１４を中間可動部材１０の後端面１０ｂ側に接近させた状態で配置したので、組織採取部４の湾曲操作時に操作ワイヤ１８の先端部が中間可動部材１０の屈曲ワイヤ支点部１４によって屈曲される際に、屈曲ワイヤ支点部１４と組織採取部４の前部側のピン８との間の距離を第１の実施の形態に比べて大きくすることができる。そのため、組織採取部４の湾曲操作時の操作ワイヤ１８の先端部の屈曲角度βを第１の実施の形態の操作ワイヤ１８の先端部の屈曲角度α（図３参照）よりも小さくすることができるので、組織採取部４の湾曲操作後、組織採取部４を非湾曲位置に戻す際の組織採取部４の戻り動作を第１の実施の形態に比べて緩やかに行わせることができる。その結果、組織採取部４を非湾曲位置に戻す際に組織採取部４が跳ねるように急速に戻ることを防止することができるので、組織採取部４の湾曲操作時の組織採取部４の湾曲角度の微調整を行いやすくすることができる。
【００４０】
また、図６は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）乃至図４参照）の組織採取装置１における組織採取部４の組織採取部本体６の構成を次の通り変更したものである。
【００４１】
すなわち、本実施の形態の組織採取部本体４１はカップ４１ａの先端部の先端湾曲面４２における最先端の頂点位置４３を越えてカップ４１ａの開口面４１ｂ側（図６中で挿入部２の中心線Ｏの下側）に延出させた延出部４４の中心線Ｏからの突出量を第１の実施の形態に比べて大きくしたものである。ここで、延出部４４は先端湾曲面４２の円弧に沿って中心線Ｏの下側に回り込み、その延出端部４４ａの位置は頂点位置４３からの回り込み角度θ1 が約９０°程度となる位置に設定されている。
【００４２】
そこで、上記構成のものにあっても組織採取部本体４１のカップ４１ａの先端部の先端湾曲面４２における最先端の頂点位置４３を越えてカップ４１ａの開口面４１ｂ側に延出される延出部４４を設けているので、第１の実施の形態と同様に組織採取装置１の挿入部２を気管支３３内に挿入していく際に、気管支分岐部３４に組織採取部本体４１のカップ４１ａの先端部の先端湾曲面４２が当接された場合でも分岐部３４の両側の分岐管３４ａ，３４ｂのうちのいずれか一方の望みの方向に適宜選択的に挿入させることができる。
【００４３】
さらに、本実施の形態では特に、組織採取部本体４１のカップ４１ａの先端湾曲面４２における最先端の頂点位置４３を越えてカップ４１ａの開口面４１ｂ側に延出させた延出部４４の中心線Ｏからの突出量を第１の実施の形態に比べて大きくしたので、組織採取時に採取された生体組織が一層保持しやすくなる効果がある。
【００４４】
また、図７（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の第４の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）乃至図４参照）の組織採取部４の方向調節を行なう湾曲式の方向調節機構５に代えてリンク式の方向調節機構５１を設けたものである。なお、これ以外の部分は第１の実施の形態の組織採取装置１と同一構成になっており、第１の実施の形態の組織採取装置１と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
【００４５】
すなわち、本実施の形態の方向調節機構５１には図７（Ａ）に示すように可撓管部３の密巻コイルの先端部に固定されたリング状のガイド部材５２が設けられている。このガイド部材５２の先端部には図７（Ｂ）に示すように組織採取部４を保持する左右一対の保持アーム５３が前方向に突設されている。そして、左右の保持アーム５３，５３間に組織採取部４の後部側のピン９が回動自在に連結されている。
【００４６】
また、ガイド部材５２の内部にはリンク接続部材５４が進退自在に挿通されている。このリンク接続部材５４の後端部は可撓管部３の内部に進退自在に挿通された操作ワイヤ１８の先端部に固定されている。
【００４７】
さらに、リンク接続部材５４の前端部はガイド部材５２の前方に延出されている。そして、このリンク接続部材５４の前端の延出端部にリンク部材５５の後端部がピン５６を介して回動自在に連結されている。また、リンク部材５５の前端部は組織採取部４の前部側のピン８を介して組織採取部４の後端部に回動自在に連結されている。
【００４８】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態では手元側操作部２１のスライダ部材２３がスライダガイド部材２２の前端位置に移動された定位置で保持されている場合には挿入部２の先端部側の組織採取部４は図７（Ａ），（Ｂ）に示すように略一直線状に真っ直ぐに延ばされた非湾曲位置で保持される。
【００４９】
そして、組織採取装置１の使用時には第１の実施の形態と同様に挿入部２の先端部側の組織採取部４が図７（Ａ），（Ｂ）に示す非湾曲位置で保持されたままの状態で組織採取装置１の挿入部２が患者の体腔内、例えば図４に示すような気管支３３内に挿入される。
【００５０】
また、生体組織の採取時に手元側操作部２１のスライダ部材２３がスライダガイド部材２２に沿って後方に引っ張り操作され動作にともない操作ワイヤ１８が後方に牽引操作される。さらに、この操作ワイヤ１８の牽引操作によってリンク接続部材５４およびリンク部材５５を介して組織採取部４の前部側のピン８が後方に牽引されることにより、図７（Ｃ）に示すように組織採取部４が後部側のピン９を中心に図７（Ｃ）中で反時計回り方向に回動される。これにより、挿入部２の先端部側の組織採取部４が方向調節機構５１によって回動駆動され、この組織採取部４の回動動作にともない組織採取部４のカップ４ａの先端部によって生体組織の表面部分が削り取られて採取される。
【００５１】
そこで、上記構成のものにあっては組織採取部４は第１の実施の形態と同様にカップ４ａの先端湾曲面２５における最先端の頂点位置２６を越えてカップ４ａの開口面４ｂ側に延出される延出部２７を設けた構成になっているので、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００５２】
さらに、本実施の形態では第１の実施の形態の組織採取部４の方向調節を行なう湾曲式の方向調節機構５に代えてリンク式の方向調節機構５１を設けたので、第１の実施の形態に比べて部品数を少なくして組織採取装置１の構成を簡略化できる効果がある。
【００５３】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１） 操作ワイヤの進退操作にともない先端部材、中間部材が湾曲操作されて組織採取部の方向調節が行われる組織採取装置において、前記先端部材の最先端部分の形状が先端部の中心線に対して、まがって形成されていることと、先端部材の形状が鋭角であることを特徴とする組織採取装置。
【００５４】
（付記項１の従来技術） 特開平５−１４２号公報。
（付記項１が解決しようとする課題） 気管支挿入時、分岐部において、中心線をまたがっていない形状だと、分岐部にあたったとき、分岐部の中心線にそって、先端部が枝分かれしている意図していない方向にいってしまうという問題があった。
【００５５】
（付記項１の目的） 気管支分岐部にあっても任意の方向に挿入でき、屈曲部のカタが飛び出ていなくかつ、真直時ソリ返りがなく、先端カップ形状が鋭角になっているため、挿入しやすい組織採取装置を提供する。
【００５６】
（付記項１の課題を解決するための手段） 先端部材の最先端部を先端部材の中心線に対して、またぐような形状にすることにより、気管支挿入時分岐部にあたっても、先端部が分岐部の中心線をまたがっているので、意図する方に挿入できる。また、先端部を鋭角形状にすることにより、さらに末梢まで挿入できる。
【００５７】
（付記項１の効果） 気管支挿入時分岐部にあたっても、先端部が分岐部の中心線をまたがっているので、意図する方に挿入でき、先端部を鋭角形状であるから、末梢まで挿入できる。
【００５８】
（付記項２） 組織採取部の方向調節を行なう方向調節機構における中間部材の操作ワイヤの支点部を中間部材の後端面側に接近させた状態で配置させることにより、組織採取部の湾曲操作時の操作ワイヤの先端部の屈曲角度を小さくて組織採取部を非湾曲位置に戻す際に組織採取部が跳ねるように急速に戻ることを防止するようにしたことを特徴とする組織採取装置。
【００５９】
（付記項３） 組織採取部と、方向調節機構の中間部材と、接続部材とが略一直線状に真っ直ぐに延ばされた非湾曲位置で保持されている場合に中間部材の接続端部の前端面と当接するストッパとしての当接面を組織採取部の後端部に形成し、中間部材の後端部にも同様に非湾曲位置で保持されている場合に接続部材の接続端部の前端面と当接するストッパとしての後端当接面を形成したことを特徴とする組織採取装置。
【００６０】
（付記項４） 組織採取部の後端部両側面に組織採取部の湾曲時に中間部材の接続端部が外側に突出することを防止する形状に成形した成形部を形成し、中間部材の後端部両側面にも同様に組織採取部の湾曲時に接続部材の接続端部が外側に突出することを防止する形状に成形した成形部を形成したことを特徴とする組織採取装置。
【００６１】
【発明の効果】
本発明によれば、患者の体腔内に挿入しやすい効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態を示すもので、（Ａ）は組織採取装置の手元側の操作部の側面図、（Ｂ）は組織採取装置の挿入部の先端部側の側面図。
【図２】 （Ａ）は第１の実施の形態の組織採取装置における挿入部の方向調節機構の要部構成を示す縦断面図、（Ｂ）は組織採取部のカップ部材の縦断面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＣ−Ｃ線断面図。
【図３】 第１の実施の形態の組織採取装置における挿入部の方向調節機構の作動状態を示す要部の縦断面図。
【図４】 第１の実施の形態の組織採取装置の動作を説明するための説明図。
【図５】 本発明の第２の実施の形態を示すもので、（Ａ）は組織採取装置における挿入部の先端部を示す要部の縦断面図、（Ｂ）は第２の実施の形態の組織採取装置における挿入部の方向調節機構の作動状態を示す要部の縦断面図。
【図６】 本発明の第３の実施の形態の組織採取装置における組織採取部のカップ部材の縦断面図。
【図７】 本発明の第４の実施の形態を示すもので、（Ａ）は組織採取装置における挿入部の先端部を示す要部の縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）を９０°軸回り方向に回転させた位置での縦断面図、（Ｃ）は組織採取装置における方向調節機構の作動状態を示す要部の縦断面図。
【図８】 従来の組織採取装置における組織採取部のカップ部材の縦断面図。
【図９】 従来の組織採取装置の動作を説明するための説明図。
【符号の説明】
２ 挿入部
４ 組織採取部
４ａ、４１ａ カップ
４ｂ、４１ｂ 開口面
５、５１ 方向調節機構
１８ 操作ワイヤ
２１ 手元側の操作部
２３ スライダ部材（操作部材）
２５、４２ 先端湾曲面
２６、４３ 頂点位置
２７、４４ 延出部
２８ 先細部
２９ 側面
【発明の属する技術分野】
本発明は患者の体腔内、例えば気管支内に挿入して生体組織を採取する組織採取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、患者の体腔内に挿入して生体組織を採取する組織採取装置として従来から例えば特開平５−１４２号公報に示すように体内に挿入される細長い挿入部の先端部にブラシ式の組織採取部を設け、患者の体腔内に挿入したのち、この組織採取部で体腔内壁面を擦ることにより、ブラシの各刷毛に生体組織を付着させて回収する構成のものが知られている。
【０００３】
また、上記ブラシ式の組織採取部に代えて図８に示すように略カップ状の組織採取部ａを設けた構成の組織採取装置（キュレット）も開発されている。この組織採取装置には体内に挿入される細長い挿入部の先端部に生体組織を採取する略カップ状の組織採取部ａと、この組織採取部ａの方向調節を行なう湾曲式の方向調節機構とが配設されている。
【０００４】
さらに、挿入部の基端部に配設された手元側の操作部には操作ワイヤを介して方向調節機構を操作する操作部材が設けられている。そして、操作部材の操作によって操作ワイヤが挿入部の中心軸方向に進退駆動され、この操作ワイヤの進退操作にともない方向調節機構が湾曲操作されて組織採取部ａの方向調節が行われるようになっている。
【０００５】
また、図８に示すようにカップ状の組織採取部ａの先端部には先端湾曲面ｂが形成されている。そして、上記従来構成のものにあってはこの組織採取部ａのカップの深さが比較的浅く、先端湾曲面ｂにおける先端縁部の位置は先端湾曲面ｂの円弧の最先端の頂点位置ｃに達する前の位置までしか延設されていないのが一般的である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、患者の体腔内、例えば図９に示すような気管支ｄ内には左右に枝分かれした左右の分岐管ｅ1 ，ｅ2 が形成されている。そして、上記従来構成のカップ状の組織採取部ａを備えた組織採取装置の挿入部が気管支ｄ内に中心線Ｏに沿って挿入され、左右に枝分かれしている左右の分岐管ｅ1 ，ｅ2 間の連結部（分岐部ｅ）の位置まで導入された場合には体内に挿入された組織採取部ａの先端湾曲面ｂがこの分岐部ｅに当接したのち、そのままの状態で組織採取装置の挿入部が気管支ｄ内に押し込まれると図９中に実線矢印で示すよう右方向の分岐管ｅ2 内に導かれる傾向が強い。そのため、上記従来構成のカップ状の組織採取部ａを備えた組織採取装置の挿入部を気管支ｄ内に挿入していく際に、気管支ｄの分岐部ｅの位置で、図９中に点線矢印で示すよう左側の分岐管ｅ1 の方向に挿入していくことが難しいので、分岐管ｅ1 またはｅ2 のいずれか一方に適宜選択的に挿入することが困難となり、意図していない方向に挿入されてしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、患者の体腔内に挿入しやすい組織採取装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、体内に挿入される先端部を有する挿入部と、前記挿入部の先端部と接続される接続部材と、基端部と先端部を有し、前記基端部は前記接続部材に接続され前記基端部を回転中心として前記先端部が回動可能である中間可動部材と、先端部には湾曲した先端湾曲面が先細状の略カップ形状に成形され、基端部は前記中間可動部材の先端部に接続され、前記基端部を回転中心として前記略カップ形状に形成された前記先端部が回動可能である組織採取部と、前記接続部材、前記中間可動部材及び前記組織採取部が略一直線状に並ぶ非湾曲位置と非湾曲位置と異なる湾曲位置との間で前記中間可動部材と前記組織採取部とを回動操作するための操作部と、前記非湾曲位置で前記中間可動部材の先端部側の前端面と当接して前記組織採取部の回転動作を規制するストッパを構成するために前記組織採取部の基端側の後端面に形成された前端当接面と、前記非湾曲位置で前記接続部材の接続端部の前端面と当接して前記中間可動部材の回転動作を規制するストッパを構成するために前記中間可動部材の基端側の後端面に形成された後端当接面と、を有することを特徴とする組織採取装置である。
そして、本請求項１の発明では、組織採取部の基端側の後端面に組織採取部の回転動作を規制するストッパを構成する前端当接面を形成し、非湾曲位置で中間可動部材の先端部側の前端面と組織採取部の基端側の後端面の前端当接面とを当接させるとともに、中間可動部材の基端側の後端面に中間可動部材の回転動作を規制するストッパを構成する後端当接面を形成し、非湾曲位置で接続部材の接続端部の前端面と中間可動部材の基端側の後端当接面とを当接させることにより、接続部材と、中間可動部材及び前記組織採取部が略一直線状に並ぶ非湾曲位置にもどした際に組織採取部の回動する側と反対側に反り返ることを防止できることにより、患者の体腔内に挿入しやすくするようにしたものである。
請求項２の発明は、前記組織採取部の基端部は、前記湾曲位置で前記組織採取部の基端部が前記中間可動部材の先端側より外側に突出することを防止するように成形され、また、前記中間可動部材の基端部は、前記湾曲位置で前記中間可動部材の基端部が前記接続部材の先端部より外側に突出することを防止するように成形されていることを特徴とする請求項１に記載の組織採取装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１（Ａ），（Ｂ）乃至図４を参照して説明する。図１（Ａ），（Ｂ）は本実施の形態の組織採取装置１を示すものである。この組織採取装置１には体内に挿入される細長い挿入部２が設けられている。この挿入部２には例えば密巻コイルによって形成された可撓管部３が設けられている。
【００１０】
また、挿入部２の先端部には生体組織を採取する略カップ状の組織採取部４と、この組織採取部４の方向調節を行なう湾曲式の方向調節機構５とが配設されている。ここで、組織採取部４には図２（Ｂ），（Ｃ）に示すように略カップ状の組織採取部本体６の基端部に左右一対の連結部７が対向配置されている。これらの連結部７間には前後に配置された２本のピン８，９が取付けられている。
【００１１】
また、方向調節機構５には図２（Ａ）に示すように中間可動部材１０と、接続部材１１とが設けられている。ここで、中間可動部材１０の前端部には前側に向けて接続端部１２が突設されている。そして、この接続端部１２は組織採取部４の後端部に後部側のピン９を中心に回動可能に連結されている。
【００１２】
また、中間可動部材１０には組織採取部４のカップ４ａの開口面４ｂと同方向（図２（Ａ）中で下方向）に開口する開口部１３が形成されている。この開口部１３の端縁部には前後方向にそって略中央位置に屈曲ワイヤ支点部１４が設けられている。さらに、中間可動部材１０の後端部には接続部材１１との連結ピン１５が取付けられている。
【００１３】
また、接続部材１１の前端部には前側に向けて接続端部１６が突設されている。そして、この接続端部１６は中間可動部材１０の後端部に連結ピン１５を中心に回動可能に連結されている。
【００１４】
また、接続部材１１には組織採取部４のカップ４ａの開口面４ｂと同方向（図２（Ａ）中で下方向）に開口する開口部１７が形成されている。さらに、この接続部材１１の後端部には可撓管部３の密巻コイルの前端部が固着されている。
【００１５】
また、可撓管部３の内部には方向調節機構５の操作ワイヤ１８が挿入部２の中心線Ｏ方向に進退自在に挿通されている。この操作ワイヤ１８の前端部は組織採取部４の前部側のピン８に固定されている。
【００１６】
また、接続部材１１の内周面には操作ワイヤ１８の前方向への移動位置を規制するストッパ部材１９が固定されている。ここで、操作ワイヤ１８の前端部側にはこのストッパ部材１９に係脱可能に係止される係止部材２０が固定されている。
【００１７】
そして、操作ワイヤ１８の前進移動時には図２（Ａ）に示すようにこの操作ワイヤ１８の係止部材２０がストッパ部材１９に係脱可能に係止されることにより、操作ワイヤ１８の前方向への移動位置を規制するようになっている。なお、図２（Ａ）に示すように操作ワイヤ１８の係止部材２０がストッパ部材１９に係脱可能に係止されている状態では組織採取部４と、方向調節機構５の中間可動部材１０と、接続部材１１との間が略一直線状に真っ直ぐに延ばされた非湾曲位置（定位置）で保持されるようになっている。
【００１８】
また、挿入部２の基端部には手元側の操作部２１が配設されている。この手元側の操作部２１には挿入部２の中心線Ｏ方向に延設された略直線状のスライダガイド部材２２と、このスライダガイド部材２２に沿って挿入部２の中心線Ｏ方向にスライド可能なスライダ部材（操作部材）２３とが設けられている。さらに、スライダガイド部材２２の後端部には作業者の手指が挿入される手指挿入リング２４が設けられている。
【００１９】
また、スライダ部材２３には操作ワイヤ１８の後端部が固定されている。そして、このスライダ部材２３の操作にともない操作ワイヤ１８を介して方向調節機構５を操作するようになっている。
【００２０】
ここで、挿入部２の先端部側の組織採取部４と、方向調節機構５の中間可動部材１０と、接続部材１１とが図２（Ａ）に示すように略一直線状に真っ直ぐに延ばされた定位置で保持されている場合にはスライダ部材２３はスライダガイド部材２２の前端位置に移動された定位置で保持されるようになっている。
【００２１】
そして、このスライダ部材２３がスライダガイド部材２２に沿って後方に引っ張り操作される動作にともない操作ワイヤ１８が後方に牽引操作されるようになっている。さらに、この操作ワイヤ１８の牽引操作によって組織採取部４の前部側のピン８が後方に牽引されることにより、図３に示すように組織採取部４が後部側のピン９を中心に図３中で反時計回り方向に回動されるとともに、中間可動部材１０が連結ピン１５を中心に図３中で反時計回り方向に回動されるようになっている。これにより、挿入部２の先端部側の組織採取部４が方向調節機構５によって湾曲駆動されるようになっている。
【００２２】
また、組織採取部本体６のカップ４ａの先端部にはこのカップ４ａの先端湾曲面２５における最先端の頂点位置２６を越えてカップ４ａの開口面４ｂ側（図２（Ａ），（Ｃ）中で挿入部２の中心線Ｏの下側）に延出される延出部２７が設けられている。この延出部２７の中心線Ｏからの突出量は例えば組織採取部本体６のカップ４ａの半径の２５％以上程度に設定されている。
【００２３】
さらに、組織採取部本体６のカップ４ａの先端部には図２（Ｂ）に示すように半円形状よりも鋭角的に尖らせた先細部２８が設けられている。そして、この先細部２８の両側面２９，２９間の拡開角度θが鋭角に設定されている。
【００２４】
また、本実施の形態の組織採取装置１では中間可動部材１０の前後の両端面１０ａ，１０ｂは挿入部２の中心線Ｏの方向と直交する方向に形成されている。ここで、組織採取部本体６の後端部には図３に示すように組織採取部４の湾曲時に中間可動部材１０の前端面１０ａに当接する傾斜状の第１の当接面６ａが形成されている。さらに、接続部材１１の前端部には同様に組織採取部４の湾曲時に中間可動部材１０の後端面１０ｂに当接する傾斜状の当接面１１ａが形成されている。そして、組織採取部４の湾曲時には組織採取部本体６の第１の当接面６ａが中間可動部材１０の前端面１０ａに当接されるとともに、接続部材１１の当接面１１ａが中間可動部材１０の後端面１０ｂに当接された状態で、組織採取部４の湾曲角度が規制されるようになっている。
【００２５】
また、組織採取部本体６の後端部には図２（Ａ）に示すように組織採取部４と、方向調節機構５の中間可動部材１０と、接続部材１１とが略一直線状に真っ直ぐに延ばされた非湾曲位置で保持されている場合に中間可動部材１０の接続端部１２の前端面と当接するストッパとしての第２の当接面６ｂが形成されている。さらに、中間可動部材１０の後端部にも同様に非湾曲位置で保持されている場合に接続部材１１の接続端部１６の前端面と当接するストッパとしての後端当接面１０ｃが形成されている。
【００２６】
また、組織採取部本体６の後端部両側面には図３中のＡ部に示すように組織採取部４の湾曲時に中間可動部材１０の接続端部１２が外側に突出することを防止する形状に成形した成形部３０が形成されている。さらに、中間可動部材１０の後端部両側面にも同様に図３中のＢ部に示すように組織採取部４の湾曲時に接続部材１１の接続端部１６が外側に突出することを防止する形状に成形した成形部３１が形成されている。
【００２７】
なお、手元側の操作部２１の前端部には図１（Ａ）に示すように挿入部２の基端部との連結部の外周面側に大径な折れ止め部材３２が装着されている。そして、この折れ止め部材３２によって手元側の操作部２１の前端部と挿入部２の基端部との連結部が保護されている。
【００２８】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の組織採取装置１は常時はスライダ部材２３はスライダガイド部材２２の前端位置に移動された定位置で保持される。このとき、挿入部２の先端部側の組織採取部４と、方向調節機構５の中間可動部材１０と、接続部材１１とは図２（Ａ）に示すように略一直線状に真っ直ぐに延ばされた非湾曲位置で保持される。
【００２９】
そして、組織採取装置１の使用時には挿入部２の先端部側の組織採取部４が非湾曲位置で保持されたままの状態で組織採取装置１の挿入部２が患者の体腔内、例えば図４に示すような気管支３３内に挿入される。
【００３０】
また、気管支３３内に挿入された組織採取装置１の挿入部２の先端部が気管支３３内で左右に枝分かれした左右の分岐管３４ａ，３４ｂ間の連結部（分岐部３４）の位置まで導入されると、挿入部２の先端部側の組織採取部４の先端湾曲面２５が分岐部３４の壁部に当接する。このとき、分岐部３４の壁部に当接した組織採取部本体６のカップ４ａの先端部にはこのカップ４ａの先端湾曲面２５における最先端の頂点位置２６を越えてカップ４ａの開口面４ｂ側（図２（Ａ），（Ｃ）中で挿入部２の中心線Ｏの下側）に延出される延出部２７が設けられているので、組織採取部本体６のカップ４ａの先端部が分岐部３４の壁部に当接したのち、左右の分岐管３４ａ，３４ｂのうちの一方の分岐管３４ａ、または３４ｂに適宜選択的に挿入することができる。
【００３１】
また、生体組織の採取時には手元側操作部２１のスライダ部材２３がスライダガイド部材２２に沿って後方に引っ張り操作される。このスライダ部材２３の動作にともない操作ワイヤ１８が後方に牽引操作される。さらに、この操作ワイヤ１８の牽引操作によって組織採取部４の前部側のピン８が後方に牽引されることにより、図３に示すように組織採取部４が後部側のピン９を中心に図３中で反時計回り方向に回動されるとともに、中間可動部材１０が連結ピン１５を中心に図３中で反時計回り方向に回動される。このとき、操作ワイヤ１８の先端部は中間可動部材１０の屈曲ワイヤ支点部１４によって屈曲され、この屈曲ワイヤ支点部１４を支点として組織採取部４の前部側のピン８が後方に牽引される。これにより、挿入部２の先端部側の組織採取部４が方向調節機構５によって湾曲駆動され、この組織採取部４の湾曲動作にともない組織採取部４のカップ４ａの先端部によって生体組織の表面部分が削り取られて採取される。
【００３２】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、組織採取部４のカップ４ａの先端部の先端湾曲面２５における最先端の頂点位置２６を越えてカップ４ａの開口面４ｂ側に延出される延出部２７を設けたので、組織採取装置１の挿入部２を気管支３３内に挿入していく際に、気管支分岐部３４に組織採取部４のカップ４ａの先端部の先端湾曲面２５が当接された場合でも分岐部３４の両側の分岐管３４ａ，３４ｂのうちのいずれか一方の望みの方向に適宜選択的に挿入させることができる。
【００３３】
さらに、組織採取部４のカップ４ａの先端部に先細部２８を設け、この先細部２８の両側面２９，２９間の拡開角度θを鋭角に設定したので、組織採取装置１の挿入部２の先端部を患者の体腔内、例えば気管支３３内に挿入しやすくすることができ、末梢部まで挿入させることができる。
【００３４】
また、本実施の形態の組織採取装置１では図２（Ａ）に示すように組織採取部４と、方向調節機構５の中間可動部材１０と、接続部材１１とが略一直線状に真っ直ぐに延ばされた非湾曲位置で保持されている場合に中間可動部材１０の接続端部１２の前端面と当接するストッパとしての第２の当接面６ｂを組織採取部本体６の後端部に形成し、中間可動部材１０の後端部にも同様に非湾曲位置で保持されている場合に接続部材１１の接続端部１６の前端面と当接するストッパとしての後端当接面１０ｃを形成したので、操作ワイヤ１８の牽引操作によって組織採取部４を湾曲させたのち、組織採取部４を非湾曲位置に戻した際に、組織採取部４と、方向調節機構５の中間可動部材１０と、接続部材１１とが略一直線状に真っ直ぐに延ばされた非湾曲位置を越えて湾曲方向と逆方向に反り返ることを確実に防止することができる。
【００３５】
さらに、本実施の形態では組織採取部本体６の後端部両側面に図３中のＡ部に示すように組織採取部４の湾曲時に中間可動部材１０の接続端部１２が外側に突出することを防止する形状に成形した成形部３０を形成し、中間可動部材１０の後端部両側面にも同様に図３中のＢ部に示すように組織採取部４の湾曲時に接続部材１１の接続端部１６が外側に突出することを防止する形状に成形した成形部３１を形成した。そのため、組織採取部４の湾曲時に組織採取部４と、方向調節機構５の中間可動部材１０と、接続部材１１との各屈曲部（肩部）に外側に突出する突出部分が生じることを防止することができるので、上記各屈曲部（肩部）が体腔壁面等に引っ掛かり、体腔壁面等に傷を付けたりすることを防止することができる。
【００３６】
また、本実施の形態では中間可動部材１０の前後の両端面１０ａ，１０ｂを挿入部２の中心線Ｏの方向と直交する方向に形成するとともに、組織採取部本体６の後端部に傾斜状の第１の当接面６ａ、接続部材１１の前端部に傾斜状の当接面１１ａをそれぞれ形成したので、組織採取部４の湾曲時には組織採取部本体６の第１の当接面６ａを中間可動部材１０の前端面１０ａに当接させ、接続部材１１の当接面１１ａを中間可動部材１０の後端面１０ｂに当接させた状態で、組織採取部４の湾曲角度を規制することができる。
【００３７】
また、図５（Ａ），（Ｂ）は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）乃至図４参照）の湾曲式の方向調節機構５の構成を次の通り変更したものである。
【００３８】
すなわち、本実施の形態では方向調節機構５における中間可動部材１０の屈曲ワイヤ支点部１４を中間可動部材１０の後端面１０ｂ側に接近させた状態で配置したものである。この場合、図５（Ｂ）に示すように中間可動部材１０の後端面１０ｂと屈曲ワイヤ支点部１４の前端面との間の距離Ｔは第１の実施の形態の中間可動部材１０の後端面１０ｂと屈曲ワイヤ支点部１４の前端面との間の距離Ｌ（図３参照）よりも小さくなるように設定されている。
【００３９】
そこで、本実施の形態では方向調節機構５における中間可動部材１０の屈曲ワイヤ支点部１４を中間可動部材１０の後端面１０ｂ側に接近させた状態で配置したので、組織採取部４の湾曲操作時に操作ワイヤ１８の先端部が中間可動部材１０の屈曲ワイヤ支点部１４によって屈曲される際に、屈曲ワイヤ支点部１４と組織採取部４の前部側のピン８との間の距離を第１の実施の形態に比べて大きくすることができる。そのため、組織採取部４の湾曲操作時の操作ワイヤ１８の先端部の屈曲角度βを第１の実施の形態の操作ワイヤ１８の先端部の屈曲角度α（図３参照）よりも小さくすることができるので、組織採取部４の湾曲操作後、組織採取部４を非湾曲位置に戻す際の組織採取部４の戻り動作を第１の実施の形態に比べて緩やかに行わせることができる。その結果、組織採取部４を非湾曲位置に戻す際に組織採取部４が跳ねるように急速に戻ることを防止することができるので、組織採取部４の湾曲操作時の組織採取部４の湾曲角度の微調整を行いやすくすることができる。
【００４０】
また、図６は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）乃至図４参照）の組織採取装置１における組織採取部４の組織採取部本体６の構成を次の通り変更したものである。
【００４１】
すなわち、本実施の形態の組織採取部本体４１はカップ４１ａの先端部の先端湾曲面４２における最先端の頂点位置４３を越えてカップ４１ａの開口面４１ｂ側（図６中で挿入部２の中心線Ｏの下側）に延出させた延出部４４の中心線Ｏからの突出量を第１の実施の形態に比べて大きくしたものである。ここで、延出部４４は先端湾曲面４２の円弧に沿って中心線Ｏの下側に回り込み、その延出端部４４ａの位置は頂点位置４３からの回り込み角度θ1 が約９０°程度となる位置に設定されている。
【００４２】
そこで、上記構成のものにあっても組織採取部本体４１のカップ４１ａの先端部の先端湾曲面４２における最先端の頂点位置４３を越えてカップ４１ａの開口面４１ｂ側に延出される延出部４４を設けているので、第１の実施の形態と同様に組織採取装置１の挿入部２を気管支３３内に挿入していく際に、気管支分岐部３４に組織採取部本体４１のカップ４１ａの先端部の先端湾曲面４２が当接された場合でも分岐部３４の両側の分岐管３４ａ，３４ｂのうちのいずれか一方の望みの方向に適宜選択的に挿入させることができる。
【００４３】
さらに、本実施の形態では特に、組織採取部本体４１のカップ４１ａの先端湾曲面４２における最先端の頂点位置４３を越えてカップ４１ａの開口面４１ｂ側に延出させた延出部４４の中心線Ｏからの突出量を第１の実施の形態に比べて大きくしたので、組織採取時に採取された生体組織が一層保持しやすくなる効果がある。
【００４４】
また、図７（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の第４の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）乃至図４参照）の組織採取部４の方向調節を行なう湾曲式の方向調節機構５に代えてリンク式の方向調節機構５１を設けたものである。なお、これ以外の部分は第１の実施の形態の組織採取装置１と同一構成になっており、第１の実施の形態の組織採取装置１と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
【００４５】
すなわち、本実施の形態の方向調節機構５１には図７（Ａ）に示すように可撓管部３の密巻コイルの先端部に固定されたリング状のガイド部材５２が設けられている。このガイド部材５２の先端部には図７（Ｂ）に示すように組織採取部４を保持する左右一対の保持アーム５３が前方向に突設されている。そして、左右の保持アーム５３，５３間に組織採取部４の後部側のピン９が回動自在に連結されている。
【００４６】
また、ガイド部材５２の内部にはリンク接続部材５４が進退自在に挿通されている。このリンク接続部材５４の後端部は可撓管部３の内部に進退自在に挿通された操作ワイヤ１８の先端部に固定されている。
【００４７】
さらに、リンク接続部材５４の前端部はガイド部材５２の前方に延出されている。そして、このリンク接続部材５４の前端の延出端部にリンク部材５５の後端部がピン５６を介して回動自在に連結されている。また、リンク部材５５の前端部は組織採取部４の前部側のピン８を介して組織採取部４の後端部に回動自在に連結されている。
【００４８】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態では手元側操作部２１のスライダ部材２３がスライダガイド部材２２の前端位置に移動された定位置で保持されている場合には挿入部２の先端部側の組織採取部４は図７（Ａ），（Ｂ）に示すように略一直線状に真っ直ぐに延ばされた非湾曲位置で保持される。
【００４９】
そして、組織採取装置１の使用時には第１の実施の形態と同様に挿入部２の先端部側の組織採取部４が図７（Ａ），（Ｂ）に示す非湾曲位置で保持されたままの状態で組織採取装置１の挿入部２が患者の体腔内、例えば図４に示すような気管支３３内に挿入される。
【００５０】
また、生体組織の採取時に手元側操作部２１のスライダ部材２３がスライダガイド部材２２に沿って後方に引っ張り操作され動作にともない操作ワイヤ１８が後方に牽引操作される。さらに、この操作ワイヤ１８の牽引操作によってリンク接続部材５４およびリンク部材５５を介して組織採取部４の前部側のピン８が後方に牽引されることにより、図７（Ｃ）に示すように組織採取部４が後部側のピン９を中心に図７（Ｃ）中で反時計回り方向に回動される。これにより、挿入部２の先端部側の組織採取部４が方向調節機構５１によって回動駆動され、この組織採取部４の回動動作にともない組織採取部４のカップ４ａの先端部によって生体組織の表面部分が削り取られて採取される。
【００５１】
そこで、上記構成のものにあっては組織採取部４は第１の実施の形態と同様にカップ４ａの先端湾曲面２５における最先端の頂点位置２６を越えてカップ４ａの開口面４ｂ側に延出される延出部２７を設けた構成になっているので、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００５２】
さらに、本実施の形態では第１の実施の形態の組織採取部４の方向調節を行なう湾曲式の方向調節機構５に代えてリンク式の方向調節機構５１を設けたので、第１の実施の形態に比べて部品数を少なくして組織採取装置１の構成を簡略化できる効果がある。
【００５３】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１） 操作ワイヤの進退操作にともない先端部材、中間部材が湾曲操作されて組織採取部の方向調節が行われる組織採取装置において、前記先端部材の最先端部分の形状が先端部の中心線に対して、まがって形成されていることと、先端部材の形状が鋭角であることを特徴とする組織採取装置。
【００５４】
（付記項１の従来技術） 特開平５−１４２号公報。
（付記項１が解決しようとする課題） 気管支挿入時、分岐部において、中心線をまたがっていない形状だと、分岐部にあたったとき、分岐部の中心線にそって、先端部が枝分かれしている意図していない方向にいってしまうという問題があった。
【００５５】
（付記項１の目的） 気管支分岐部にあっても任意の方向に挿入でき、屈曲部のカタが飛び出ていなくかつ、真直時ソリ返りがなく、先端カップ形状が鋭角になっているため、挿入しやすい組織採取装置を提供する。
【００５６】
（付記項１の課題を解決するための手段） 先端部材の最先端部を先端部材の中心線に対して、またぐような形状にすることにより、気管支挿入時分岐部にあたっても、先端部が分岐部の中心線をまたがっているので、意図する方に挿入できる。また、先端部を鋭角形状にすることにより、さらに末梢まで挿入できる。
【００５７】
（付記項１の効果） 気管支挿入時分岐部にあたっても、先端部が分岐部の中心線をまたがっているので、意図する方に挿入でき、先端部を鋭角形状であるから、末梢まで挿入できる。
【００５８】
（付記項２） 組織採取部の方向調節を行なう方向調節機構における中間部材の操作ワイヤの支点部を中間部材の後端面側に接近させた状態で配置させることにより、組織採取部の湾曲操作時の操作ワイヤの先端部の屈曲角度を小さくて組織採取部を非湾曲位置に戻す際に組織採取部が跳ねるように急速に戻ることを防止するようにしたことを特徴とする組織採取装置。
【００５９】
（付記項３） 組織採取部と、方向調節機構の中間部材と、接続部材とが略一直線状に真っ直ぐに延ばされた非湾曲位置で保持されている場合に中間部材の接続端部の前端面と当接するストッパとしての当接面を組織採取部の後端部に形成し、中間部材の後端部にも同様に非湾曲位置で保持されている場合に接続部材の接続端部の前端面と当接するストッパとしての後端当接面を形成したことを特徴とする組織採取装置。
【００６０】
（付記項４） 組織採取部の後端部両側面に組織採取部の湾曲時に中間部材の接続端部が外側に突出することを防止する形状に成形した成形部を形成し、中間部材の後端部両側面にも同様に組織採取部の湾曲時に接続部材の接続端部が外側に突出することを防止する形状に成形した成形部を形成したことを特徴とする組織採取装置。
【００６１】
【発明の効果】
本発明によれば、患者の体腔内に挿入しやすい効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態を示すもので、（Ａ）は組織採取装置の手元側の操作部の側面図、（Ｂ）は組織採取装置の挿入部の先端部側の側面図。
【図２】 （Ａ）は第１の実施の形態の組織採取装置における挿入部の方向調節機構の要部構成を示す縦断面図、（Ｂ）は組織採取部のカップ部材の縦断面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＣ−Ｃ線断面図。
【図３】 第１の実施の形態の組織採取装置における挿入部の方向調節機構の作動状態を示す要部の縦断面図。
【図４】 第１の実施の形態の組織採取装置の動作を説明するための説明図。
【図５】 本発明の第２の実施の形態を示すもので、（Ａ）は組織採取装置における挿入部の先端部を示す要部の縦断面図、（Ｂ）は第２の実施の形態の組織採取装置における挿入部の方向調節機構の作動状態を示す要部の縦断面図。
【図６】 本発明の第３の実施の形態の組織採取装置における組織採取部のカップ部材の縦断面図。
【図７】 本発明の第４の実施の形態を示すもので、（Ａ）は組織採取装置における挿入部の先端部を示す要部の縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）を９０°軸回り方向に回転させた位置での縦断面図、（Ｃ）は組織採取装置における方向調節機構の作動状態を示す要部の縦断面図。
【図８】 従来の組織採取装置における組織採取部のカップ部材の縦断面図。
【図９】 従来の組織採取装置の動作を説明するための説明図。
【符号の説明】
２ 挿入部
４ 組織採取部
４ａ、４１ａ カップ
４ｂ、４１ｂ 開口面
５、５１ 方向調節機構
１８ 操作ワイヤ
２１ 手元側の操作部
２３ スライダ部材（操作部材）
２５、４２ 先端湾曲面
２６、４３ 頂点位置
２７、４４ 延出部
２８ 先細部
２９ 側面
Claims (2)
- 体内に挿入される先端部を有する挿入部と、
前記挿入部の先端部と接続される接続部材と、
基端部と先端部を有し、前記基端部は前記接続部材に接続され前記基端部を回転中心として前記先端部が回動可能である中間可動部材と、
先端部には湾曲した先端湾曲面が先細状の略カップ形状に成形され、基端部は前記中間可動部材の先端部に接続され、前記基端部を回転中心として前記略カップ形状に形成された前記先端部が回動可能である組織採取部と、
前記接続部材、前記中間可動部材及び前記組織採取部が略一直線状に並ぶ非湾曲位置と非湾曲位置と異なる湾曲位置との間で前記中間可動部材と前記組織採取部とを回動操作するための操作部と、
前記非湾曲位置で前記中間可動部材の先端部側の前端面と当接して前記組織採取部の回転動作を規制するストッパを構成するために前記組織採取部の基端側の後端面に形成された前端当接面と、
前記非湾曲位置で前記接続部材の接続端部の前端面と当接して前記中間可動部材の回転動作を規制するストッパを構成するために前記中間可動部材の基端側の後端面に形成された後端当接面と、を有することを特徴とする組織採取装置。 - 前記組織採取部の基端部は、前記湾曲位置で前記組織採取部の基端部が前記中間可動部材の先端側より外側に突出することを防止するように成形され、また、前記中間可動部材の基端部は、前記湾曲位置で前記中間可動部材の基端部が前記接続部材の先端部より外側に突出することを防止するように成形されていることを特徴とする請求項１に記載の組織採取装置。
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