JP3887792B2 - ケーシング作業装置におけるチャックスペーサつきチャック - Google Patents
ケーシング作業装置におけるチャックスペーサつきチャック Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鋼製ケーシング、ＲＣケーシング等の円筒状ケーシングを把持して地中に押しこむ回転式ケーシング押しこみ装置、その他種々のケーシングを把持して所定の作業を行うケーシング作業装置におけるケーシング把持用チャックスペーサつきチャックに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、地中に圧入すべきケーシングは用途に応じて径の異なるものが使用される。このような径の異なるケーシングを把持するチャックとして、従来は、同一曲率の弧状内周面を有する３分の１円弧の３本のチャックアームのうち、１本を支持枠に固定し、該固定チャックアームの両端部に残りの２本のチャックアームの各一端部を揺動自在に連結し、これら３本のチャックアームの各内周面でケーシング外周面を着脱自在に把持するようにしたチャックにおいて、上記各チャックアームの内周面に、把持すべき径の異なるケーシングの外周面と同一曲率の弧状内周面を有するほぼ３分の１円弧の３本のチャックスペーサをそれぞれボルト、ナットにより固定したチャックスペーサつきチャックが使用されている。
【０００３】
しかし、上記の従来チャックでは、上記チャックアームおよびチャックスペーサに製作精度のバラツキがあるため３本のチャックスペーサの内周面でほとんど真円を形成できず、従って３本のチャックスペーサでケーシングを把持した際、チャックスペーサがその内周面の一部でケーシングに当接する、いわゆる片当りを生じ、その場合鋼製ケーシングをチャックするときは、該ケーシングの弾性変形により３本のチャックスペーサがある程度全面当接に近づくことができるが、ＲＣケーシングをチャックするときは、ケーシングの弾性変形は望めないので、チャックスペーサの片当りが生じ、それによりケーシングの確実な把持ができないばかりでなく、ＲＣケーシングを損傷し、ときには破損してしまう欠点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本願発明は、製作精度にバラツキがあっても、チャックスペーサによりケーシングを損傷することなく確実に把持することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題解決のため、本願請求項１の発明は、
互に同一曲率の弧状内周面を有する複数分割円弧の複数本のチャックアームを各端部で順次同一面上で揺動自在に連結した状態で支持枠に開閉自在に支持し、該複数本のチャックアームの内周面でケーシングの外周面を把持するようにしたチャックにおいて、
外周面が、上記チャックアームの内周面より曲率半径をわずか小さくし且つ内周面が、把持すべきケーシングの外周面と曲率を等しくした複数分割円弧のチャックスペーサを、上記複数本のチャックアームの内周面がわにそれぞれ位置させ、
上記各チャックスペーサの中間部のピン孔から対応するチャックアームの中間部のピン孔に、それらと若干のクリアランスを有する連結ピンをそれぞれ挿通して連結し、それにより上記各チャックスペーサを、その外周面で上記各チャックアームの内周面上に上記クリアランスの範囲内で若干ころがり自在に当接した、
ケーシング作業装置におけるチャックスペーサつきチャックを提案し、
【０００６】
本願請求項２の発明は、
互に同一曲率の弧状内周面を有する複数分割円弧の複数本のチャックアームを各端部で順次同一面上で揺動自在に連結した状態で支持枠に開閉自在に支持し、該複数本のチャックアームの内周面でケーシングの外周面を把持するようにしたチャックにおいて、
外周面が、上記チャックアームの内周面より曲率半径をわずか小さくし且つ内周面が、把持すべきケーシングの外周面より曲率半径をわずか小さくした複数分割円弧の弧状体であって、該弧状体の両端部分を内外に弾性変位可能にしたチャックスペーサを、上記複数本のチャックアームの内周面がわにそれぞれ位置させ、
上記各チャックスペーサの中間部のピン孔から対応するチャックアームの中間部のピン孔に、それらと若干のクリアランスを有する連結ピンをそれぞれ挿通して連結し、それにより上記各チャックスペーサを、その外周面で上記各チャックアームの内周面上に上記クリアランスの範囲内で若干ころがり自在に当接した、
ケーシング作業装置におけるチャックスペーサつきチャックを提案する。
【０００７】
本願発明における上記「複数分割円弧の複数本」のチャックアームとは、円弧を２分割した２本、円弧を３分割した３本、円弧を４分割した４本等の弧状チャックアームの総称である。
以下図面を参照して本願発明の実施例について説明する。
【０００８】
【実施例】
図１、２、３において、矩形枠形のベースフレーム（１）上に、伸縮自在の内、外筒（３）、（４）内に油圧シリンダ（５）およびそのラム（６）を内装してなる４本の押しこみ用ジャッキ（２）…を立設し、これらジャッキ（２）…に、昇降フレーム（７）を該ジャッキ（２）…の伸縮駆動により昇降できるように支持させ、この昇降フレーム（７）の中央部の丸孔内に短円筒状の回転体（８）をベアリング（１１）、（１１）を介して回転自在に支持し、該回転体（８）の回転駆動装置として、上記昇降フレーム（７）上に設置された油圧モータ（１２）、（１２）の出力軸（１３）、（１３）のスプロケット（１４）、（１４）から上記回転体（８）のスプロケット（９）に無端チェン（１５）を掛け回し、このような回転体（８）の上端フランジ（１０）上に、本願請求項１の発明によるチャックスペーサつきチャック（Ａ）を取りつけてある。
【０００９】
上記チャック（Ａ）は次のようである。互に同一曲率の弧状内周面を有するほぼ３分の１円弧の３本のチャックアームのうち１本を固定チャックアーム（１６）として上記回転体（８）のフランジ（１０）上に互に弧を同方向に向けてボルト（１８）…、ナット（１９）…により固定し、他の２本を可動チャックアーム（１７）、（１７）としてそれらの一端部を上記固定チャックアーム（１６）の両端部に軸（２０）、（２０）により水平面上で揺動自在に連結すると共に、両可動チャックアーム（１７）、（１７）の他端部間に、チャック開閉用油圧シリンダ（２１）の一端およびそのラム（２２）先端をピン（２３）、（２４）により連結し、これら固定および可動チャックアーム（１６）、（１７）、（１７）の内周面にそれぞれチャックスペーサ（３２）…を取りつけてある。
【００１０】
上記チャックスペーサ（３２）…は、外周面が上記チャックアームの内周面より曲率半径をわずか小さくし且つ内周面が把持すべきケーシングの外周面と曲率を等しくしたほぼ３分の１円弧の弧状体で、その内周面に硬質ゴム等のライナ板（３３）…を植設してあり、このチャックスペーサ（３２）の中間部に図５（イ）に示すように内周面から外周面に貫通するピン通しスリーブ（３４）を、チャックアーム（１６）または（１７）の中間部にピン通しスリーブ（３５）をそれぞれ設け、該スリーブ（３４）、（３５）にそれらと若干のクリアランスを有するヘッドつき連結ピン（３６）を挿通し、ピン先端に抜け止めピン（３７）を係止してチャックスペーサ（３２）をチャックアーム（１６）または（１７）に連結し、さらにチャックスペーサ（３２）の左右両端部上面に爪板（３８）、（３８）の基部をそれぞれ固定し、該爪板先端部をチャックアーム（１６）または（１７）上面にのせてチャックスペーサ（３２）の水平を保持している。
【００１１】
従って、今一部誇張して表示した図６（イ）のように、チャックスペーサ（３２）がその内周面の点（Ｐ）でケーシング（Ｃ）の外周面に当接（片当り）したとき、チャック開閉用油圧シリンダ（２１）の駆動によりチャックアームを閉縮すると、上記チャックスペーサ（３２）が、その外周面でチャックアーム（１６）または（１７）の内周面上において、上記連結ピン（３６）のクリアランスの範囲内で、反時計方向へ若干ころがり、それにより同図（ロ）に示すようにチャックスペーサ（３２）の内周面全面でケーシング（Ｃ）外周面に当接することとなる。
【００１２】
なお、上記可動チャック板（１７）、（１７）の揺動を規制する手段として、図４のように該チャック板（１７）を構成する下板（１７ａ）および中間板（１７ｂ）に、図１に示すように軸（２０）を中心とする円弧に沿う短い弧状案内溝（２５）、（２５）を形成し、該案内溝内に、上記回転体フランジ（１０）に下から貫通したボルト（２６）を摺動自在に挿通すると共に、ボルト（２６）上端部にナット（２７）を螺合し、それにより可動チャック板（１７）の水平揺動を維持すると共に、その揺動範囲を案内溝（２５）の長さ範囲に規制している。（２８）、（２８）は上記ボルト（２６）のヘッド（２９）をフランジ（１０）に固定するネジである。
【００１３】
（３０）…は上記ベースフレーム（１）の四隅部に突設されたアウトリガーで、それぞれ油圧ジャッキ（３１）…を備えている。
【００１４】
上記チャックスペーサつきチャック（Ａ）を回転式ケーシング押しこみ装置と共に作用を説明する。まず、中央に角孔を有する矩形鉄板であって、その上面に、上記矩形ベースフレーム（１）の一方の相対する両側辺および他方の相対する両側辺に対応する位置に２個づつの油圧ジャッキ（４０）（４０）、（４０）（４０）および（４１）（４１）、（４１）（４１）をそれぞれブラケット（４２）…、（４３）…により水平に支持してなるベース板（３９）を敷き、このベース板（３９）上に上記ケーシング押しこみ装置全体をアウトリガー（３０）…の油圧ジャッキ（３１）…を介して水平に設置すると共に、上記油圧ジャッキ（４０）…、（４１）…の選択的駆動により装置を水平微動させて所定位置に調整する。押しこみ用ジャッキ（２）…の駆動により昇降フレーム（７）を上昇させ、ついでケーシング（Ｃ）をクレーン等により吊って図２のように開いたチャック（Ａ）のチャックスペーサ（３２）…内に降下させ、ついでチャック開閉用油圧シリンダ（２１）の駆動により可動チャックアーム（１７）、（１７）を閉じ、各チャックスペーサ（３２）…でケーシング（Ｃ）を把持する。
【００１５】
その際、上記チャックスペーサ（３２）が図６（イ）のようにケーシング（Ｃ）外周面に片当りで当接しても、該チャックスペーサ（３２）がその外周面でチャックアーム（１６）または（１７）の内周面上を若干ころがり、それにより同図（ロ）のようにチャックスペーサ（３２）の内周面全面でケーシング（Ｃ）外周面に当接し、確実に把持する。
【００１６】
油圧モータ（１２）、（１２）を始動し、その回転を回転体（８）に伝達し、それによりケーシング（Ｃ）を回転させ、それと共に押しこみ用ジャッキ（２）…の駆動により昇降フレーム（７）を降下させ、それにより回転するケーシング（Ｃ）を地中に押しこむ。
【００１７】
押しこみ用ジャッキの１ストローク分の押しこみを行ったら、チャック（Ａ）を一旦開いた後押しこみ用ジャッキ（２）…の駆動により昇降フレーム（７）を、ケーシング（Ｃ）を残して、上昇させ、そこでチャック（Ａ）を再び閉じてケーシング（Ｃ）を把持すると共に回転させ、そして押しこみ用ジャッキ（２）…によりケーシング（Ｃ）の押しこみを行い、以下これを繰返してケーシング（Ｃ）を間欠的に押しこんでいく。
【００１８】
図７は本願請求項２の発明の実施例を示し、チャックスペーサ（１３２）は、外周面が、チャックアーム（１１６）または（１１７）の内周面より曲率半径をわずか小さくし且つ内周面が、把持すべきケーシング（Ｃ100）の外周面より曲率半径をわずか小さくし、さらにチャックスペーサ（１３２）の内周面を、１枚の鋼板からなる弾性内周板（１４４）により形成すると共に、該内周板（１４４）の両端部分（１４４ａ）、（１４４ａ）を本体から適宜張り出させて弧の内外方向へ弾性変位できるようにし、他の構造は図１〜５と実質的に同一である。
【００１９】
上例のチャック（Ａ100）によりケーシング（Ｃ100）をチャックしたときにチャックスペーサ（１３２）の片当りが生じたときは、該チャックスペーサ（１３２）がその外周面でチャックアーム（１１６）または（１１７）の内周面上を若干ころがってチャックスペーサ（１３２）の内周面両端部（１４４ａ）、（１４４ａ）で先ずケーシング（Ｃ100）外周面に接し、ついでチャック（Ａ）全体を強くケーシングに締着するに伴いチャックスペーサ（１３２）の両端部（１４４ａ）、（１４４ａ）が外方へ弾性変位してチャックスペーサ（１３２）の内周面全面でケーシングに当接し、確実な把持を行う。
【００２０】
もし、上記チャックスペーサ（１３２）の若干のころがりによっては上記片当りが直らないときは、チャック（Ａ）のケーシングへの強い締着により上記チャックスペーサ（１３２）片当りがわの端部（１４４ａ）が外方へ弾性変位し、それによりチャックスペーサ（１３２）の内周面全面もしくは広い面でケーシングに当接し、確実な把持を行う。
【００２１】
上記請求項１および２の他の実施例として、チャックアームを円弧を２分割した２本とし、その一方を固定チャックアームとして回転体のフランジ上に固定し、他方を可動チャックとしてその一端部を上記固定チャックアームの一端部に軸により揺動自在に連結し、あるいは上記両チャックアームをいずれも可動チャックアームとして上記軸を回転体のフランジ上に固定し、両チャックアームの他端部にチャック開閉用油圧シリンダを連結し、他の構造は図１〜６と実質的に同一とした例、および図７と実質的に同一とした例がえられる。
【００２２】
上記請求項１および２のさらに他の実施例として、チャックアームを図８のように円弧を４分割した４本とし、これらを２本づつ２組の可動チャックアーム（１７ａ）（１７ａ）、（１７ａ）（１７ａ）として各組で一端部を軸（２０ａ）、（２０ａ）によりそれぞれ揺動自在に連結すると共に両軸（２０ａ）、（２０ａ）を回転体のフランジ上に固定し、両組のチャックアーム両他端部にチャック開閉用油圧シリンダ（２１ａ）、（２１ａ）を連結し、他の構造は図１〜６と実質的に同一とした例、および図７と実質的に同一とした例である。
【００２３】
【発明の効果】
本願請求項１の発明によれば、製作精度のバラツキによりチャックスペーサにケーシングに対する片当りが生じたとき該チャックスペーサが、その外周面でチャックアームの内周面上を上記連結ピンのクリアランスの範囲内で若干ころがり、それによりチャックスペーサの内周面全面でケーシング外周面に当接し、確実なケーシング把持を果すことができるのである。
【００２４】
本願請求項２の発明によれば、上記請求項１の発明の効果に加え、上記チャックスペーサが上記連結ピンのクリアランスの範囲内で若干ころがることによっては該チャックスペーサのケーシングに対する片当りが修正できないとき、該チャックスペーサの端部が外方へ弾性変位し、それによりチャックスペーサの内周面全体もしくは広い面でケーシング外周面に当接し、確実な把持を行うことができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】回転式ケーシング押しこみ装置の平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】一部切欠左側面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。
【図５】（イ）チャックの連結ピン部分の拡大横断面図である。
（ロ）チャックの爪板部分の同上図である。
【図６】（イ）チャックスペーサの片当り状態の一部の略線平面図である。
（ロ）チャックスペーサのころがり状態の同上図である。
【図７】他のチャックの一部の平面図である。
【図８】４本からなるチャックアームの例の平面図である。
【符号の説明】
Ｃ、Ｃ100 ケーシング
１６、１１６ 固定チャックアーム
１７、１７ａ、１１７ 可動チャックアーム
３２、１３２ チャックスペーサ
３６、１３６ 連結ピン
３８、１３８ 爪板
１４４ 内周板
１４４ａ 内周板の端部
【発明の属する技術分野】
本発明は、鋼製ケーシング、ＲＣケーシング等の円筒状ケーシングを把持して地中に押しこむ回転式ケーシング押しこみ装置、その他種々のケーシングを把持して所定の作業を行うケーシング作業装置におけるケーシング把持用チャックスペーサつきチャックに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、地中に圧入すべきケーシングは用途に応じて径の異なるものが使用される。このような径の異なるケーシングを把持するチャックとして、従来は、同一曲率の弧状内周面を有する３分の１円弧の３本のチャックアームのうち、１本を支持枠に固定し、該固定チャックアームの両端部に残りの２本のチャックアームの各一端部を揺動自在に連結し、これら３本のチャックアームの各内周面でケーシング外周面を着脱自在に把持するようにしたチャックにおいて、上記各チャックアームの内周面に、把持すべき径の異なるケーシングの外周面と同一曲率の弧状内周面を有するほぼ３分の１円弧の３本のチャックスペーサをそれぞれボルト、ナットにより固定したチャックスペーサつきチャックが使用されている。
【０００３】
しかし、上記の従来チャックでは、上記チャックアームおよびチャックスペーサに製作精度のバラツキがあるため３本のチャックスペーサの内周面でほとんど真円を形成できず、従って３本のチャックスペーサでケーシングを把持した際、チャックスペーサがその内周面の一部でケーシングに当接する、いわゆる片当りを生じ、その場合鋼製ケーシングをチャックするときは、該ケーシングの弾性変形により３本のチャックスペーサがある程度全面当接に近づくことができるが、ＲＣケーシングをチャックするときは、ケーシングの弾性変形は望めないので、チャックスペーサの片当りが生じ、それによりケーシングの確実な把持ができないばかりでなく、ＲＣケーシングを損傷し、ときには破損してしまう欠点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本願発明は、製作精度にバラツキがあっても、チャックスペーサによりケーシングを損傷することなく確実に把持することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題解決のため、本願請求項１の発明は、
互に同一曲率の弧状内周面を有する複数分割円弧の複数本のチャックアームを各端部で順次同一面上で揺動自在に連結した状態で支持枠に開閉自在に支持し、該複数本のチャックアームの内周面でケーシングの外周面を把持するようにしたチャックにおいて、
外周面が、上記チャックアームの内周面より曲率半径をわずか小さくし且つ内周面が、把持すべきケーシングの外周面と曲率を等しくした複数分割円弧のチャックスペーサを、上記複数本のチャックアームの内周面がわにそれぞれ位置させ、
上記各チャックスペーサの中間部のピン孔から対応するチャックアームの中間部のピン孔に、それらと若干のクリアランスを有する連結ピンをそれぞれ挿通して連結し、それにより上記各チャックスペーサを、その外周面で上記各チャックアームの内周面上に上記クリアランスの範囲内で若干ころがり自在に当接した、
ケーシング作業装置におけるチャックスペーサつきチャックを提案し、
【０００６】
本願請求項２の発明は、
互に同一曲率の弧状内周面を有する複数分割円弧の複数本のチャックアームを各端部で順次同一面上で揺動自在に連結した状態で支持枠に開閉自在に支持し、該複数本のチャックアームの内周面でケーシングの外周面を把持するようにしたチャックにおいて、
外周面が、上記チャックアームの内周面より曲率半径をわずか小さくし且つ内周面が、把持すべきケーシングの外周面より曲率半径をわずか小さくした複数分割円弧の弧状体であって、該弧状体の両端部分を内外に弾性変位可能にしたチャックスペーサを、上記複数本のチャックアームの内周面がわにそれぞれ位置させ、
上記各チャックスペーサの中間部のピン孔から対応するチャックアームの中間部のピン孔に、それらと若干のクリアランスを有する連結ピンをそれぞれ挿通して連結し、それにより上記各チャックスペーサを、その外周面で上記各チャックアームの内周面上に上記クリアランスの範囲内で若干ころがり自在に当接した、
ケーシング作業装置におけるチャックスペーサつきチャックを提案する。
【０００７】
本願発明における上記「複数分割円弧の複数本」のチャックアームとは、円弧を２分割した２本、円弧を３分割した３本、円弧を４分割した４本等の弧状チャックアームの総称である。
以下図面を参照して本願発明の実施例について説明する。
【０００８】
【実施例】
図１、２、３において、矩形枠形のベースフレーム（１）上に、伸縮自在の内、外筒（３）、（４）内に油圧シリンダ（５）およびそのラム（６）を内装してなる４本の押しこみ用ジャッキ（２）…を立設し、これらジャッキ（２）…に、昇降フレーム（７）を該ジャッキ（２）…の伸縮駆動により昇降できるように支持させ、この昇降フレーム（７）の中央部の丸孔内に短円筒状の回転体（８）をベアリング（１１）、（１１）を介して回転自在に支持し、該回転体（８）の回転駆動装置として、上記昇降フレーム（７）上に設置された油圧モータ（１２）、（１２）の出力軸（１３）、（１３）のスプロケット（１４）、（１４）から上記回転体（８）のスプロケット（９）に無端チェン（１５）を掛け回し、このような回転体（８）の上端フランジ（１０）上に、本願請求項１の発明によるチャックスペーサつきチャック（Ａ）を取りつけてある。
【０００９】
上記チャック（Ａ）は次のようである。互に同一曲率の弧状内周面を有するほぼ３分の１円弧の３本のチャックアームのうち１本を固定チャックアーム（１６）として上記回転体（８）のフランジ（１０）上に互に弧を同方向に向けてボルト（１８）…、ナット（１９）…により固定し、他の２本を可動チャックアーム（１７）、（１７）としてそれらの一端部を上記固定チャックアーム（１６）の両端部に軸（２０）、（２０）により水平面上で揺動自在に連結すると共に、両可動チャックアーム（１７）、（１７）の他端部間に、チャック開閉用油圧シリンダ（２１）の一端およびそのラム（２２）先端をピン（２３）、（２４）により連結し、これら固定および可動チャックアーム（１６）、（１７）、（１７）の内周面にそれぞれチャックスペーサ（３２）…を取りつけてある。
【００１０】
上記チャックスペーサ（３２）…は、外周面が上記チャックアームの内周面より曲率半径をわずか小さくし且つ内周面が把持すべきケーシングの外周面と曲率を等しくしたほぼ３分の１円弧の弧状体で、その内周面に硬質ゴム等のライナ板（３３）…を植設してあり、このチャックスペーサ（３２）の中間部に図５（イ）に示すように内周面から外周面に貫通するピン通しスリーブ（３４）を、チャックアーム（１６）または（１７）の中間部にピン通しスリーブ（３５）をそれぞれ設け、該スリーブ（３４）、（３５）にそれらと若干のクリアランスを有するヘッドつき連結ピン（３６）を挿通し、ピン先端に抜け止めピン（３７）を係止してチャックスペーサ（３２）をチャックアーム（１６）または（１７）に連結し、さらにチャックスペーサ（３２）の左右両端部上面に爪板（３８）、（３８）の基部をそれぞれ固定し、該爪板先端部をチャックアーム（１６）または（１７）上面にのせてチャックスペーサ（３２）の水平を保持している。
【００１１】
従って、今一部誇張して表示した図６（イ）のように、チャックスペーサ（３２）がその内周面の点（Ｐ）でケーシング（Ｃ）の外周面に当接（片当り）したとき、チャック開閉用油圧シリンダ（２１）の駆動によりチャックアームを閉縮すると、上記チャックスペーサ（３２）が、その外周面でチャックアーム（１６）または（１７）の内周面上において、上記連結ピン（３６）のクリアランスの範囲内で、反時計方向へ若干ころがり、それにより同図（ロ）に示すようにチャックスペーサ（３２）の内周面全面でケーシング（Ｃ）外周面に当接することとなる。
【００１２】
なお、上記可動チャック板（１７）、（１７）の揺動を規制する手段として、図４のように該チャック板（１７）を構成する下板（１７ａ）および中間板（１７ｂ）に、図１に示すように軸（２０）を中心とする円弧に沿う短い弧状案内溝（２５）、（２５）を形成し、該案内溝内に、上記回転体フランジ（１０）に下から貫通したボルト（２６）を摺動自在に挿通すると共に、ボルト（２６）上端部にナット（２７）を螺合し、それにより可動チャック板（１７）の水平揺動を維持すると共に、その揺動範囲を案内溝（２５）の長さ範囲に規制している。（２８）、（２８）は上記ボルト（２６）のヘッド（２９）をフランジ（１０）に固定するネジである。
【００１３】
（３０）…は上記ベースフレーム（１）の四隅部に突設されたアウトリガーで、それぞれ油圧ジャッキ（３１）…を備えている。
【００１４】
上記チャックスペーサつきチャック（Ａ）を回転式ケーシング押しこみ装置と共に作用を説明する。まず、中央に角孔を有する矩形鉄板であって、その上面に、上記矩形ベースフレーム（１）の一方の相対する両側辺および他方の相対する両側辺に対応する位置に２個づつの油圧ジャッキ（４０）（４０）、（４０）（４０）および（４１）（４１）、（４１）（４１）をそれぞれブラケット（４２）…、（４３）…により水平に支持してなるベース板（３９）を敷き、このベース板（３９）上に上記ケーシング押しこみ装置全体をアウトリガー（３０）…の油圧ジャッキ（３１）…を介して水平に設置すると共に、上記油圧ジャッキ（４０）…、（４１）…の選択的駆動により装置を水平微動させて所定位置に調整する。押しこみ用ジャッキ（２）…の駆動により昇降フレーム（７）を上昇させ、ついでケーシング（Ｃ）をクレーン等により吊って図２のように開いたチャック（Ａ）のチャックスペーサ（３２）…内に降下させ、ついでチャック開閉用油圧シリンダ（２１）の駆動により可動チャックアーム（１７）、（１７）を閉じ、各チャックスペーサ（３２）…でケーシング（Ｃ）を把持する。
【００１５】
その際、上記チャックスペーサ（３２）が図６（イ）のようにケーシング（Ｃ）外周面に片当りで当接しても、該チャックスペーサ（３２）がその外周面でチャックアーム（１６）または（１７）の内周面上を若干ころがり、それにより同図（ロ）のようにチャックスペーサ（３２）の内周面全面でケーシング（Ｃ）外周面に当接し、確実に把持する。
【００１６】
油圧モータ（１２）、（１２）を始動し、その回転を回転体（８）に伝達し、それによりケーシング（Ｃ）を回転させ、それと共に押しこみ用ジャッキ（２）…の駆動により昇降フレーム（７）を降下させ、それにより回転するケーシング（Ｃ）を地中に押しこむ。
【００１７】
押しこみ用ジャッキの１ストローク分の押しこみを行ったら、チャック（Ａ）を一旦開いた後押しこみ用ジャッキ（２）…の駆動により昇降フレーム（７）を、ケーシング（Ｃ）を残して、上昇させ、そこでチャック（Ａ）を再び閉じてケーシング（Ｃ）を把持すると共に回転させ、そして押しこみ用ジャッキ（２）…によりケーシング（Ｃ）の押しこみを行い、以下これを繰返してケーシング（Ｃ）を間欠的に押しこんでいく。
【００１８】
図７は本願請求項２の発明の実施例を示し、チャックスペーサ（１３２）は、外周面が、チャックアーム（１１６）または（１１７）の内周面より曲率半径をわずか小さくし且つ内周面が、把持すべきケーシング（Ｃ100）の外周面より曲率半径をわずか小さくし、さらにチャックスペーサ（１３２）の内周面を、１枚の鋼板からなる弾性内周板（１４４）により形成すると共に、該内周板（１４４）の両端部分（１４４ａ）、（１４４ａ）を本体から適宜張り出させて弧の内外方向へ弾性変位できるようにし、他の構造は図１〜５と実質的に同一である。
【００１９】
上例のチャック（Ａ100）によりケーシング（Ｃ100）をチャックしたときにチャックスペーサ（１３２）の片当りが生じたときは、該チャックスペーサ（１３２）がその外周面でチャックアーム（１１６）または（１１７）の内周面上を若干ころがってチャックスペーサ（１３２）の内周面両端部（１４４ａ）、（１４４ａ）で先ずケーシング（Ｃ100）外周面に接し、ついでチャック（Ａ）全体を強くケーシングに締着するに伴いチャックスペーサ（１３２）の両端部（１４４ａ）、（１４４ａ）が外方へ弾性変位してチャックスペーサ（１３２）の内周面全面でケーシングに当接し、確実な把持を行う。
【００２０】
もし、上記チャックスペーサ（１３２）の若干のころがりによっては上記片当りが直らないときは、チャック（Ａ）のケーシングへの強い締着により上記チャックスペーサ（１３２）片当りがわの端部（１４４ａ）が外方へ弾性変位し、それによりチャックスペーサ（１３２）の内周面全面もしくは広い面でケーシングに当接し、確実な把持を行う。
【００２１】
上記請求項１および２の他の実施例として、チャックアームを円弧を２分割した２本とし、その一方を固定チャックアームとして回転体のフランジ上に固定し、他方を可動チャックとしてその一端部を上記固定チャックアームの一端部に軸により揺動自在に連結し、あるいは上記両チャックアームをいずれも可動チャックアームとして上記軸を回転体のフランジ上に固定し、両チャックアームの他端部にチャック開閉用油圧シリンダを連結し、他の構造は図１〜６と実質的に同一とした例、および図７と実質的に同一とした例がえられる。
【００２２】
上記請求項１および２のさらに他の実施例として、チャックアームを図８のように円弧を４分割した４本とし、これらを２本づつ２組の可動チャックアーム（１７ａ）（１７ａ）、（１７ａ）（１７ａ）として各組で一端部を軸（２０ａ）、（２０ａ）によりそれぞれ揺動自在に連結すると共に両軸（２０ａ）、（２０ａ）を回転体のフランジ上に固定し、両組のチャックアーム両他端部にチャック開閉用油圧シリンダ（２１ａ）、（２１ａ）を連結し、他の構造は図１〜６と実質的に同一とした例、および図７と実質的に同一とした例である。
【００２３】
【発明の効果】
本願請求項１の発明によれば、製作精度のバラツキによりチャックスペーサにケーシングに対する片当りが生じたとき該チャックスペーサが、その外周面でチャックアームの内周面上を上記連結ピンのクリアランスの範囲内で若干ころがり、それによりチャックスペーサの内周面全面でケーシング外周面に当接し、確実なケーシング把持を果すことができるのである。
【００２４】
本願請求項２の発明によれば、上記請求項１の発明の効果に加え、上記チャックスペーサが上記連結ピンのクリアランスの範囲内で若干ころがることによっては該チャックスペーサのケーシングに対する片当りが修正できないとき、該チャックスペーサの端部が外方へ弾性変位し、それによりチャックスペーサの内周面全体もしくは広い面でケーシング外周面に当接し、確実な把持を行うことができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】回転式ケーシング押しこみ装置の平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】一部切欠左側面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。
【図５】（イ）チャックの連結ピン部分の拡大横断面図である。
（ロ）チャックの爪板部分の同上図である。
【図６】（イ）チャックスペーサの片当り状態の一部の略線平面図である。
（ロ）チャックスペーサのころがり状態の同上図である。
【図７】他のチャックの一部の平面図である。
【図８】４本からなるチャックアームの例の平面図である。
【符号の説明】
Ｃ、Ｃ100 ケーシング
１６、１１６ 固定チャックアーム
１７、１７ａ、１１７ 可動チャックアーム
３２、１３２ チャックスペーサ
３６、１３６ 連結ピン
３８、１３８ 爪板
１４４ 内周板
１４４ａ 内周板の端部
Claims (2)
- 互に同一曲率の弧状内周面を有する複数分割円弧の複数本のチャックアームを各端部で順次同一面上で揺動自在に連結した状態で支持枠に開閉自在に支持し、該複数本のチャックアームの内周面でケーシングの外周面を把持するようにしたチャックにおいて、
外周面が、上記チャックアームの内周面より曲率半径をわずか小さくし且つ内周面が、把持すべきケーシングの外周面と曲率を等しくした複数分割円弧のチャックスペーサを、上記複数本のチャックアームの内周面がわにそれぞれ位置させ、
上記各チャックスペーサの中間部のピン孔から対応するチャックアームの中間部のピン孔に、それらと若干のクリアランスを有する連結ピンをそれぞれ挿通して連結し、それにより上記各チャックスペーサを、その外周面で上記各チャックアームの内周面上に上記クリアランスの範囲内で若干ころがり自在に当接した、
ケーシング作業装置におけるチャックスペーサつきチャック。 - 互に同一曲率の弧状内周面を有する複数分割円弧の複数本のチャックアームを各端部で順次同一面上で揺動自在に連結した状態で支持枠に開閉自在に支持し、該複数本のチャックアームの内周面でケーシングの外周面を把持するようにしたチャックにおいて、
外周面が、上記チャックアームの内周面より曲率半径をわずか小さくし且つ内周面が、把持すべきケーシングの外周面より曲率半径をわずか小さくした複数分割円弧の弧状体であって、該弧状体の両端部分を内外に弾性変位可能にしたチャックスペーサを、上記複数本のチャックアームの内周面がわにそれぞれ位置させ、
上記各チャックスペーサの中間部のピン孔から対応するチャックアームの中間部のピン孔に、それらと若干のクリアランスを有する連結ピンをそれぞれ挿通して連結し、それにより上記各チャックスペーサを、その外周面で上記各チャックアームの内周面上に上記クリアランスの範囲内で若干ころがり自在に当接した、
ケーシング作業装置におけるチャックスペーサつきチャック。
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| JP28758497A JP3887792B2 (ja) | 1997-10-06 | 1997-10-06 | ケーシング作業装置におけるチャックスペーサつきチャック |
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