JP3877397B2 - シート移送装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、シート加工機の給紙ホッパに段ボールシート等のシートを連続して供給する給紙装置等のシート移送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、印刷機等のシート加工機に設けられた給紙ホッパに対する段ボールシート等のシートの供給には、シートを連続して供給することができる給紙装置が用いられる。
【０００３】
上記給紙装置として、特公昭５８−５６６９４号公報および特開昭６３−２２４３７号公報に記載されたものが従来から知られている。
【０００４】
上記給紙装置においては、機台の両側に設けられた一対のサイドフレーム間にシート反転装置を設けている。シート反転装置は、上記サイドフレームに揺動自在に支持された一対の反転アームを有し、その反転アームに対して交差方向に張り出すテーブルを反転アームの長さ方向に移動自在に支持している。
【０００５】
上記給紙装置は、積み重ねられた多数のシートをテーブルで支持したのち、反転アームを水平方向に揺動させて各シートを側縁が下側となる立てかけた状態に姿勢を変更した後、そのシートを前倒し、あるいは後倒して先頭のシートから順に前方に搬送させるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記給紙装置においては、装置の小型化を図った上で、長いシートであっても移送し、加工処理できるよう、機台のサイドフレーム間の間隔を長いシートの長さより短かくして、サイドフレームの後方に張り出すテーブルによって積み重ねられたシートを受け入れるようにしている。
【０００７】
従って、長いシートの場合、シートの両側部それぞれが一対のサイドフレームからはみ出した状態となる。
【０００８】
このため、サイドフレームの高さは、長いシートを水平状態から立てかけた状態へ姿勢を変更する際、サイドフレームが邪魔とならないようにするため、その高さ寸法を低く抑える必要が生じ、その高さは、シートが供給される給紙ホッパとの関係から１ｍ程度とされている。
【０００９】
上記のように、給紙装置のサイドフレームは低く、運転中に作業者は腰を折り曲げることによってサイドフレームと起立状態の反転アームとの間に身をのり出したり、そこへ転倒したりするおそれがある。また、そこへ身をのり出して落ちたシートを取り除こうとしたり、メンテナンスを行なったりしようとするおそれがある。
【００１０】
このとき、シート反転装置の反転アームが伏倒してくると、その反転アームとサイドフレーム間に上半身や手が挟まれる危険があり、安全性の向上を図るうえにおいて改善すべき点が残されている。
【００１１】
特公昭５７−１６０５８号公報においては、水平な状態で搬送されてくるシート束を人手によってシート反転装置上に立てかけ、そのシート反転装置上に複数のシート束を立てかけたのち、シート反転装置を起立させてシート束を積み重ね状態とし、その状態でシート反転装置から積み重ねシートを取り出すようにしたボード積上げ装置が記載されている。
【００１２】
上記ボード積上げ装置においてもシート反転装置を揺動させるため、上記給紙装置の場合と同様に機台とシート反転装置とで体の一部が挟まれる危険がある。
【００１３】
この発明の課題は、シート反転装置を有する給紙装置やボード積上げ装置等のシート移送装置の安全性の向上を図ることである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明においては、機台に設けられた一対のサイドフレーム間に、水平な状態と一側縁が下となる立てかけた状態との間でシートの姿勢を変更するシート反転装置を設け、そのシート反転装置が前記サイドフレームに揺動自在に支持され、起立状態において上部が前記サイドフレーム上に張り出す反転枠と、その反転枠と交差し、反転枠の一端部から他端部に向けて移動自在に設けられたテーブルとを有し、そのテーブル上に送りこまれた山積みシートを反転枠の水平方向への揺動により一側縁が下となる立てかけた状態としてテーブルの移動により前方に搬送するようにしたシート移送装置において、前記サイドフレームと前記反転枠との間に、その反転枠の起立方向への揺動により、その反転枠で引き上げられてサイドフレーム上で扇形に展開するカバーを設けた構成を採用している。
【００１５】
ここで、カバーは、前記反転枠の揺動中心軸に一端部が回動自在に支持された複数の帯板を有し、各帯板に上記揺動中心軸を中心とする弧状の長孔を半径方向に位置をずらして設け、各長孔に挿入されるガイドピンを隣接する帯板に取付けた構成のものであってもよい。
【００１６】
上記のように構成すれば、シート反転装置の反転枠が起立する方向にその反転枠を揺動させると、カバーが扇形に展開し、そのカバーによって反転枠の上部とサイドフレーム間を閉塞することができるため、サイドフレーム上から装置内に身をのり出すことを防止することができ、装置の安全性の向上を図ることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以上、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図は、シート移送装置として、給紙装置を示す。
【００１８】
図１乃至図３に示すように、機台１の両側に設けられたサイドフレーム２間の後部にはシート反転装置１０が設けられている。
【００１９】
シート反転装置１０は反転枠１１と、その反転枠１１に対して交差状に設けられたテーブル１２とを有し、上記反転枠１１は一対の反転アーム１３間に対向一対のレール１４の複数を間隔をおいて平行に設けている。
【００２０】
反転枠１１は、サイドフレーム２に支持された軸１５を中心として揺動自在に支持され、上記サイドフレーム２に支持されたシリンダ１６の作動によって垂直の状態から上端が少し前かがみに傾斜する状態と略水平の状態との間で揺動される。
【００２１】
一対の反転アーム１３の両端部間にはスプロケット軸１７ａ、１７ｂが回転自在に支持され、各スプロケット軸１７ａ、１７ｂに複数のスプロケット１８が取付けられている。反転枠１１の両端方向で対向する上記スプロケット１８間にはチェーン１９がかけ渡され、各チェーン１９は対向一対のレール１４間に配置されている。
【００２２】
チェーン１９は、反転枠１１に支持されたモータ２０の駆動によって移動される。このチェーン１９には複数の覆板２１が取付けられ、その覆板２１の表面はレール１４の表面より僅かに突出している。
【００２３】
テーブル１２は、前記チェーン１９に連結され、対向一対のレール１４に沿って移動自在に支持された走行体２２と、その走行体２２に支持された軸２３を中心にして揺動自在に支持されたシートアーム２４とから成り、上記シートアーム２４は、走行体２２に支持されてエアの給排により伸縮するベローズ２５によって揺動される。
【００２４】
前記反転枠１１において、対向一対の組となるレール１４の隣接部間には板状態のサポート２６が設けられている。このサポート２６は、シリンダ２７の作動によってスプロケット軸１７ｂを中心として揺動される。
【００２５】
機台１のサイドフレーム２の外側にはカバー３０が設けられている。
カバー３０は、反転枠１１の揺動中心となる軸１５に一端部が回動自在に支持された複数の帯板３１から成る。帯板３１は合成樹脂や金属等の硬質の材料から成り、その各帯板３１に上記軸１５を中心とする円弧状の長孔３２が半径方向に位置をずらして設けられている。また、帯板３１には、図４に示すように、隣接する帯板３１の長孔３２と対向する位置に段付きのピン孔３３が設けられ、各ピン孔３３に挿入されたフランジ付きのガイドピン３４が隣接する帯板３１の長孔３２に挿入されて抜け止めされている。
【００２６】
ガイドピン３４の抜け止めに際し、ここでは、長孔３２を段付きとし、その幅寸法の大きい長孔部３２ａにワッシャ３５を挿入し、このワッシャ３５に挿入したビス３６をガイドピン３４の先端面に形成されたねじ孔３７にねじ込んでガイドピン３４の先端面にワッシャ３５を固定しており、ビス３６の頭部表面およびガイドピン３４のフランジ３４ａの表面は帯板３２の表面から没入された状態に保持されている。
【００２７】
上記の構成から成るカバー３０は、サイドフレーム２と反転枠１１との間に形成された間隔が小さく、その間隔内にカバー３０を組込むことができないので、図３および図６に示すように、サイドフレーム２の外部に設けられる。このとき、サイドフレーム２および反転枠１１の外側面にカバー取付枠４０、４１を取付け、一方のカバー取付枠４０にカバー３０の一側に位置する帯板３１を連結し、他方のカバー取付枠４１にカバー３０の他側に位置する帯板３１を連結する。
【００２８】
一方、サイドフレーム２と反転枠１１の間にカバー３０を組込み可能な間隔がある場合は、図７に示すように、その空間内にカバー３０を組込み、一側の帯板３１を反転枠１１に、他側の帯板３１をサイドフレーム２にそれぞれ連結する。
【００２９】
前記サイドフレーム２間の前側部にはコンベヤフレーム５０の後端部が配置され、そのコンベヤフレーム５０は昇降用シリンダ５１の作動によってサイドフレーム２に支持された軸５２を中心に揺動される。
【００３０】
コンベヤフレーム５０には第１搬送コンベヤ５３と、第２搬送コンベヤ５４が設けられている。第１搬送コンベヤ５３の上流側にはシート反転装置１０と第１搬送コンベヤ５３との間でシートＳの受け渡しを行なう受渡しコンベヤ５５が設けられている。
【００３１】
実施の形態で示す給紙装置は上記の構造から成り、給紙に際しては、反転枠揺動用シリンダ１６の作動により反転枠１１を起立方向に揺動させ、下降停止位置に保持されたテーブル１２のシートアーム２４上に積み重ねられた山積みシートＳ0 を送り込む。
【００３２】
このとき、サポート２６は垂直状態に保持しておき、そのサポート２６によってテーブル１２上に送り込まれる山積みシートＳ0 の前側部を支持する。
【００３３】
山積みシートＳ0 がテーブル１２上に載置されると、反転枠揺動用シリンダ１６の作動により、反転枠１１が水平方向に向けて揺動され、その揺動によって山積みシートＳ0 の前側部がサポート２６で受けられる。
【００３４】
サポート２６は山積みシートＳ0 の前側部を受けると、サポート揺動用シリンダ２７の作用によって反転枠１１に向けて揺動される。サポート２６がレール１４の対向部間に完全に納まる位置まで揺動して停止すると、山積みシートＳ0 の一側部が覆板２１によって受けられる。
【００３５】
図５に示すように、反転枠１１が略水平となる位置まで揺動して停止すると、山積みシートＳ0 は上端が後方に倒れる傾斜状に保持される。その後、ベローズ２５の伸長によりシートアーム２４が揺動して山積みシートＳ0 を前倒しの状態とする。その後、チェーン１９が移動し、チェーン１９に取付けられた覆板２１およびシートアーム２４の移動により山積みシートＳ0 は先頭のシートＳから順に前方の受渡しコンベヤ５５に送られ、第１搬送コンベヤ５３および第２搬送コンベヤ５４によってさらに前方に搬送される。
【００３６】
山積みシートＳ0 の全体が反転枠１１上から送り出されると、反転枠１１を起立方向に揺動させ、その反転枠１１を前かがみに傾斜する起立状態に戻したのち、サポート２６を垂直方向に揺動させて次の山積みシートＳ0 の受け入れの準備をする。
【００３７】
上記のような給紙作業において、略水平な状態とされた反転枠１１を前かがみに傾斜する起立状態に戻すと、複数の帯板３１は、反転枠１１側の帯板３１から順に引き上げられる。
【００３８】
このため、カバー３０はサイドフレーム２上において扇形に展開し、そのカバー３０によってサイドフレーム２と反転枠１１の上部間は閉塞されることになり、給紙装置内への作業者の侵入を防止し、安全性の向上を図ることができる。
【００３９】
上記カバー３０は、反転枠１１を水平方向に揺動させたとき、図６および図７に示すように、扁平な状態に折畳まれる。
【００４０】
なお、図５の鎖線で示すように、反転枠１１の後端部両側に扇形の板体６０を取付け、上記反転枠１１を略水平としたとき、その板体６０によって反転枠１１の後端部下方を覆うようにすることによって、反転枠１１の後端部下方への作業者の侵入を防止することができるため、安全性をより向上させることができる。
【００４１】
実施の形態において示したカバー３０のように、複数の帯板３１が硬質の材料から成り、これらが扇形に展開可能に連結したものが作業者の侵入防止の点ではより効果的であるが、カバー３０はこれに限定されるものではない。例えば、扇形に展開可能な蛇腹であってもよく、あるいは、展開状態において扇形となるフレキシブルなシートであってもよい。
【００４２】
また、実施の形態では、シート移送装置として給紙装置を例にとって説明したが、シート移送装置はこれに限定されず、特公昭５７−１６０５８号公報に記載されたボード積上げ装置であってもよい。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように、この発明においては、サイドフレームに揺動自在に支持された反転枠を起立方向に揺動させると、カバーがサイドフレーム上で扇形に展開して、サイドフレームと反転枠の上部間を閉塞するため、作業者がサイドフレーム上から装置内に身を乗り出したり、転倒するのを防止することができ、安全性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るシート移送装置の実施の形態を示す正面図
【図２】同上のシート反転装置部分を拡大して示す一部切欠正面図
【図３】同上の平面図
【図４】（Ｉ）は同上のカバーにおける帯板の連結部を示す断面図、（II）は分解斜視図
【図５】同上の山積みシートの反転状態を示す正面図
【図６】図３のVI−VI線に沿った断面図
【図７】同上カバーの他の取付け例を示す断面図
【符号の説明】
１ 機台
２ サイドフレーム
１０ シート反転装置
１１ 反転枠
１２ テーブル
３０ カバー
３１ 帯板
３４ ガイドピン
Claims (2)
- 機台に設けられた一対のサイドフレーム間に、水平な状態と一側縁が下となる立てかけた状態との間でシートの姿勢を変更するシート反転装置を設け、そのシート反転装置が前記サイドフレームに揺動自在に支持され、起立状態において上部が前記サイドフレーム上に張り出す反転枠と、その反転枠と交差し、反転枠の一端部から他端部に向けて移動自在に設けられたテーブルとを有し、そのテーブル上に送りこまれた山積みシートを反転枠の水平方向への揺動により一側縁が下となる立てかけた状態としてテーブルの移動により前方に搬送するようにしたシート移送装置において、前記サイドフレームと前記反転枠との間に、その反転枠の起立方向への揺動により、その反転枠で引き上げられてサイドフレーム上で扇形に展開するカバーを設けたことを特徴とするシート移送装置。
- 前記カバーが、前記反転枠の揺動中心軸に一端部が回動自在に支持された複数の帯板を有し、各帯板に上記揺動中心軸を中心とする弧状の長孔を半径方向に位置をずらして設け、各長孔に挿入されるガイドピンを隣接する帯板に取付けた構成とされ、両側の帯板の一方をサイドフレームに連結し、他方を反転枠に連結した請求項１に記載のシート移送装置。
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