JP3844581B2 - カラーチャートの最適化方法、及び、該カラーチャートを用いた画像出力装置の色再現特性算出及び補正方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラーチャートの最適化方法、及び、該カラーチャートを用いた画像出力装置の色再現特性算出及び補正方法に係わり、特にステップ数を少なくし最適化したカラーチャートを用いて画像出力装置の色再現特性を求めると共に、その特性の変動を補正する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像出力装置には、それに固有の色再現特性があり、希望する色再現を得るためには、その画像出力装置の色再現特性を正しく把握している必要がある。ある画像入出力装置で再現される色を、別の画像出力装置で再現するためのカラーマッチングシステムやカラーマネージメントシステム、あるいは、特定の画像出力装置の日常的な変動や個体差を補正するためのキャリブレーションシステムでも、それらの画像出力装置の色再現特性を求めるために、カラーチャートを出力し、測定する方法が一般的である。
【０００３】
即ち、画像出力装置の色再現特性を求めるためのサンプルとして、何ステップかのカラーチャートを出力し、それを測定し、得られた測定データから色再現特性を求めるようにしていた。又、このとき、ほとんどの場合は、画像出力装置の特性に拘らず決まった形式のカラーチャートが用いられていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、画像出力装置の色再現特性を精度良く求めるためには、色再現特性を十分反映した測定データを得る必要がある。又、上に述べたように、画像出力装置の特性に拘らず、決まった形式のカラーチャートが使用されることが多い。従って、どのような画像出力装置に対しても一定の精度以上で特性が求められるようにするためには、必要以上の測定を行わなければならない。ここで、単に測定点数を増やすだけでは、測定作業の負荷が増大するばかりで精度が上がらないという問題がある。
【０００５】
本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものであり、少ない測定点数で効率的且つ精度良く画像出力装置の色再現特性を求め、特性の変動を補正することのできるカラーチャートの最適化方法、及び、該カラーチャートを用いた画像出力装置の色再現特性算出及び補正方法を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、画像出力装置から、所定ステップ数のカラーチャートを出力し、該カラーチャートを測定し、前記カラーチャートのステップ数を、指定の点数にサンプリングする場合の組合せを算出し、該組合せに対し、所定の補間方法を適用し、該組合せの中から最も補間精度の高いサンプリングステップの組合せを算出し、このようにして最適化された最も補間精度の高いサンプリングステップの組合わせにより、新たに画像出力装置の色再現特性に合わせたカラーチャートを作成するようにして、前記課題を解決したものである。
【０００７】
本発明によれば、所定の補間方法を適用した場合に、最も高い補間精度で色再現特性が得られる指定ステップ数のカラーチャートを作成することができる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、画像出力装置から、所定ステップ数のカラーチャートを出力し、該カラーチャートを測定し、前記カラーチャートのステップ数を、取り得る全ての点数でサンプリングする場合の組合せを算出し、該組合せに対し、所定の補間方法を適用し、該組合せの中から補間精度が所定の条件を満たし、且つ、サンプリングするステップ数の最も少ない組合せを算出し、このようにして最適化された最も補間精度の高いサンプリングステップの組合わせにより、新たに画像出力装置の色再現特性に合わせたカラーチャートを作成することにより、同様に前記課題を解決したものである。
【０００９】
本発明によれば、希望する補間精度で色再現特性を得られる、最もステップ数の少ないカラーチャートを作成することができる。
【００１０】
請求項２に係る発明において、前記所定ステップ数のカラーチャートの中から、まず該所定ステップ数の半分の個数のステップをサンプリングする場合の組合せを取出し、該組合せが前記補間精度の所定の条件を満たさない場合には、サンプリングするステップ数を増やし、満たす場合にはサンプリングするステップ数を減らすようにして、前記サンプリングステップの組合せを算出するようにした場合には、より迅速に最適化された最も少ないステップ数の組合せを得ることができる。
【００１１】
請求項１乃至３のいずれかに係る発明において、前記所定ステップ数のカラーチャートの中から、サンプリングするステップの組合せを算出する前に、隣り合うステップとの測定値差が所定値以下のものを間引くようにした場合には、検討するサンプリングステップの組合せを減らすことができ、サンプリングステップの算出が容易となり処理の迅速化を達成できる。
【００１２】
更に、前記サンプリングステップの組合せに対して複数の補間方法を適用して、該複数の補間方法の中で最も補間精度の高いサンプリングステップの組合せを算出するようにした場合には、更なる精度向上やサンプリングステップ数の削減を図ることができる。
【００１３】
請求項６に係る発明は、上に述べた方法によって最適化されたカラーチャートを、画像出力装置から出力し、該カラーチャートを測定し、請求項１乃至５のいずれかに記載された方法において使用したと同じ最適な補間方法を用いて、前記カラーチャートの測定値から、前記画像出力装置の色再現特性式を算出することにより、同様に前記課題を解決したものである。
【００１４】
請求項６に係る発明によれば、最適化されたカラーチャートの測定データに、最適化の際使用した補間方法を適用することによって、精度良く色再現特性式を求めることができる。
【００１５】
請求項７に係る発明は、請求項６に記載された方法を適用して、初期状態及び現状における画像出力装置に対し、それぞれの色再現特性式を求め、該それぞれの色再現特性式から、初期状態における色版量と、現状において同一の測定値を与える色版量との関係を表わす特性変動補正曲線を作成し、該特性変動補正曲線を用いて、現状の画像出力装置の出力を補正するようにしたことにより、同様に前記課題を解決したものである。
【００１６】
請求項８に係る発明は、前記特性変動補正曲線の代わりに特性変動補正テーブルを作成し、これを用いことにより、同様に前記課題を解決したものである。
【００１７】
請求項７及び８に係る発明によれば、最適化したカラーチャートを利用することにより、画像出力装置の特性変動を精度良く補正することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１９】
本発明は、最適化されたカラーチャートを用いて画像出力装置の色再現特性を求め、更にその変動を補正するものであるが、以下説明する第１〜第４実施形態は、その前提として、測定するカラーチャートのステップを最適化する方法に関するものである。なお、以下の実施形態はＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（黄）、Ｋ（墨）２５６階調のカラープリンタ（画像出力装置）の一次色カラーチャートに適用したものである。
【００２０】
第１実施形態は、サンプリングするステップ数が固定の場合にカラーチャートのサンプリングステップを最適化する方法に関するものであり、図１は、その手順を示すフローチャートである。
【００２１】
まず、ステップ１００において、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋそれぞれのステップ数が所定数Ｎｆ＝２０の一次色カラーチャートをカラープリンタから出力する。従って、全体で２０×４＝８０枚（ステップ）のカラーチャートが出力されることになる。
【００２２】
ステップ１１０において、今出力されたカラーチャートのＬａｂ値（Ｌｉ，ａｉ，ｂｉ）を測定器で測定する。測定されたカラーチャートの各ステップのＬａｂ値をＬａｂ空間に表現した例を図２に示す（図２では９点のみ示してある）。
【００２３】
次にステップ１２０で、最終的にサンプリングしたい点数Ｎｔを指定する。ここでは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ全てについてＮｔ＝１０とする。全サンプリング数は１０×４＝４０となる。
【００２４】
ステップ１３０では、各Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋについて、カラーチャートの全ステップ数２０から１０点をサンプリングする場合の、あらゆるサンプリングステップの組合せについて算出する。これは、２０のものから１０取り出す組合せ（Ｃombination）の数２０Ｃ１０＝１８４７５６だけある。
【００２５】
ステップ１４０で、全ステップ数のうち、サンプリングされなかったものを補間する補間方法を指定する。ここでは、重回帰分析で補間することとする。
【００２６】
最後にステップ１５０において、ステップ１４０で指定された補間方法により補間を行い、前記サンプリングステップの組合せの中から最も補間精度の高い組合せをＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋそれぞれについて算出する。
【００２７】
以下、Ｃについての重回帰分析の補間式、（１）〜（３）式を示す。
【００２８】
Ｌci′＝αc0・Ｃ9 ＋αc1・Ｃ8 ＋・・・＋αc8・Ｃ＋αc9 …（１）
ａci′＝βc0・Ｃ9 ＋βc1・Ｃ8 ＋・・・＋βc8・Ｃ＋βc9 …（２）
ｂci′＝γc0・Ｃ9 ＋γc1・Ｃ8 ＋・・・＋γc8・Ｃ＋γc9 …（３）
ここで、Ｌci′、ａci′、ｂci′：重回帰分析による計算測定値
αci、βci、γci：重回帰分析の係数
Ｃ：測定値を求めたい色版量（０〜２５５）
ｉ＝１〜２０：ステップ番号
である。
【００２９】
任意のＣの値をこれら（１）〜（３）式に代入することにより、そのＣの値に対するＬａｂ値が推定（補間）される。
【００３０】
Ｍ、Ｙ、Ｋの補間式も、これと同様である。
【００３１】
ここで、最も補間精度の高いステップの組合せとして、色差平均値を最小とする組合せを算出することとする。
【００３２】
以下、Ｃについての色差平均値算出式を（４）に示す。
【００３３】
ここで、Ｌci、ａci、ｂci：実測値
ΔＥcj：補間精度（色差平均値）
ｊ＝１〜１８４７５６：組合せ番号
【００３４】
Ｍ、Ｙ、Ｋの補間精度算出式も、これと同様である。
【００３５】
最も補間精度の高い組合せとしては、この色差平均値の最も小さい組合せを算出する。
【００３６】
図３〜図５に、サンプリングステップの組合せと、それを基にした重回帰分析による補間の結果を示す。これらの図において、○はカラーチャートのステップ（実測値）、×はサンプリングステップ、●は重回帰分析により算出した値（補間値）を表わしている。図では、簡単のため９個のカラーチャートのステップ○から、５個のステップ×をサンプリングし、残りの４個の点を重回帰分析により補間値●を求めるものとして表現している。
【００３７】
補間精度は、サンプリングステップの組合せ１、２、・・・、ｐ、・・・について算出し、これらの補間精度ΔＥ１、ΔＥ２、・・・、ΔＥｐ、・・・を比較する。比較した結果、図３（組合せ１）、図４（組合せ２）、図５（組合せｐ）にも示すように、・・・＞ΔＥ１＞・・・＞ΔＥ２＞・・・＞ΔＥｐとなる場合には、サンプリングステップの組合せｐが最も補間精度の高い組合せとなる。
【００３８】
このようにして、指定されたステップ数の組合せのうち、最適化されたサンプリングステップの組合せが決定される。即ち、第１実施形態によれば、指定された一定の測定点数（サンプリングステップ数）で最も高い補間精度のカラーチャートを作成することができる。
【００３９】
次に、第２実施形態について説明する。
【００４０】
第２実施形態は、精度固定の場合にカラーチャートのステップ数を最適化する方法に関するものであり、図６は、その手順を示すフローチャートである。
【００４１】
まず、ステップ２００において、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋそれぞれのステップ数２０の一次色カラーチャートをカラープリンタから出力し、ステップ２１０において、今出力されたカラーチャートのＬａｂ値を測定器で測定する。以上は第１実施形態と同様である。
【００４２】
次のステップ２２０において、精度を指定する。例えば、サンプリングした結果から、最終的に該測定値に対する補間精度の上限を色差ΔＥ＝０．５と指定する。
【００４３】
ステップ２３０では、出力したカラーチャートのステップ数２０から取り得る全ての点数でサンプリングする場合の組合せを算出する。
【００４４】
ステップ２４０で補間方法を指定し、ステップ２５０では、指定された補間精度を満たし、最もサンプリングするステップ数の少ない組合せを算出する。
【００４５】
ここでは、サンプリングに利用する補間方法として線形補間を指定する。線形補間を用いてステップ２３０で算出したサンプリングステップの組合せの中から、補間精度が色差ΔＥ＜０．５でサンプリングするステップ数の最も少ない組合せを、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋそれぞれについて算出する。
【００４６】
以下にＣについての線形補間式（５）〜（７）式を示す。
【００４７】
Ｌcj′＝α・Ｌci-1＋β・Ｌci …（５）
ａcj′＝α・ａci-1＋β・ａci …（６）
ｂcj′＝α・ａci-1＋β・ｂci …（７）
ここで、α、βは線形補間の係数であり、次の（８）、（９）式を満たす。
【００４８】
α＝（Ｃi −Ｃj ）／（Ｃi −Ｃi-1 ） …（８）
β＝１−α …（９）
ここで、Ｌcj′、ａcj′、ｂcj′：線形補間による計算測定値
Ｃｊ、Ｍｊ、Ｙｊ、Ｋｊ：測定値を求めたい色版量（０〜２５５）
ｃi-1 、ｃi 、・・・：ｃｊと隣り合うサンプリングステップの色版量
ｉ、ｊ＝１〜２０：ステップ番号
である。
【００４９】
サンプリングするステップ数の最も少ない組合せを算出するにあたり、サンプリングステップ数を最大の２０から補間精度を計算しつつ減らしていってもよいし、逆に０から増やしていってもよい。
【００５０】
あるいは、中間の１０から初めて、切り分けていってもよい。例えば、サンプリングステップ数を１０からスタートして、精度が不足している場合にはサンプリングステップ数を増やして、例えば１５とし、精度が満たされている場合にはサンプリングステップ数を減らして、例えば５とする等の方法でもよい。
【００５１】
これを図を用いて説明すると、以下のようになる。
【００５２】
図７（ａ）に示すように、補間精度を検討するサンプリングステップ数の最小を２点、最大をＮｆ−１点として、まず半分である（Ｎｆ＋１）／２（Ｎｆ＝２０のときは整数化して１１）点の組合せについて、補間精度が色差ΔＥ＜０．５を満たす組合せがあるか否か調べる。
【００５３】
その結果、補間精度が色差ΔＥ＜０．５を満たす組合せが１つでもあれば、サンプリングステップ数を減らし、なければサンプリングステップ数を増やすという作業を、増減する点数を半分に減らしながら繰り返す。
【００５４】
図７（ａ）において、（Ｎｆ＋１）／２点のサンプリングステップの組合せに対して、補間精度を満たす組合せが存在したとすると、図７（ｂ）のように、サンプリング点数をその半分（Ｎｆ＋１）／４だけ減らす。
【００５５】
その結果、補間精度を満たす組合せが存在しなくなった場合には、図７（ｃ）に示すように、サンプリングステップ数を前回減らした分の半分（Ｎｆ＋１）／８だけ増やす。それでもなお補間精度を満たす組合せが存在しない場合には、更に前回増やした分の半分（Ｎｆ＋１）／１６だけ増やす。このような操作を繰り返して、指定した補間精度を満たし、且つサンプリングステップ数の最も少ない組合せを算出する。
【００５６】
このように、第２実施形態よれば、指定された補間精度を満たし、測定点数が最小となるカラーチャートを作成することができる。
【００５７】
次に、第３実施形態について説明する。
【００５８】
第３実施形態は、測定データの間引き処理を持つカラーチャートの最適化方法に関するものである。
【００５９】
この間引き処理は、上述した第１及び第２実施形態におけるサンプリングステップの最適化方法の前処理として、検討するサンプリングステップの組合せを減らして、処理の迅速、簡単化を図るための処理である。
【００６０】
図８に、本実施形態の処理の手順を示す。まず、ステップ３００において、カラープリンタよりＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋそれぞれについて、ステップ数Ｎｆ＝６４の一次色カラーチャートを出力する。ステップ３１０において、今出力されたカラーチャートのＬａｂ値を測定器で測定する。
【００６１】
次に、ステップ３２０において、上の測定値から隣り合う測定点との測定時の差が所定値以下のものを間引く。例えば、図９に示すように、紙白（０）のステップを基準にして、測定値の色差間隔ΔＥが１．０に等しくなるステップとベタ（２５５）のステップだけを残して、色差間隔ΔＥが１．０より大きいものを間引く。但し、このときΔＥ＝１．０となるステップがない場合は、ΔＥ＞１．０でΔＥが最も１．０に近くなるステップを残すこととする。
【００６２】
次に、ステップ３３０において、第１実施形態に係る図１のステップ１３０〜１５０の処理、あるいは第２実施形態に係る図６のステップ２３０〜２５０の処理を行う。
【００６３】
即ち、ステップ３２０の間引き処理によって残されたステップの中から、サンプリングするステップの組合せを算出し、所定の補間方法により補間を行い、最も補間精度の高いサンプリングステップの組合せ、あるいは、所定の補間精度を満たすサンプリングステップの組合せのうち、最もサンプリングステップ数の少ない組合せを算出することにより、カラーチャートのサンプリングステップの最適化を図る。
【００６４】
このように、第３実施形態によれば、測定データを間引くことにより、検討するサンプリングステップの組合せを減らし、処理の迅速化を図ることができる。
【００６５】
次に、第４実施形態について説明する。
【００６６】
第４実施形態の処理手順を図１０のフローチャートに示す。第４実施形態は、複数の補間方法を検討するカラーチャートのサンプリング点最適化方法に関するものである。まず、ステップ４００において、図１に示す第１実施形態に係る最適化処理、あるいは図６に示す第２実施形態に係る最適化処理、あるいは図８に示す第３実施形態に係る最適化処理のいずれかの処理を行う。
【００６７】
次のステップ４１０において、補間方法を変更する必要があるか否か判断する。検討すべき補間方法全てについて処理が終了した場合には、次のステップ４２０へ進み、まだ検討すべき補間方法が残っている場合にはステップ４００へ戻り、上記最適化処理を繰り返す。
【００６８】
ステップ４２０においては、全ての補間方法で最も効果のあるサンプリングステップの組合せを算出する。
【００６９】
なお、ここで複数の補間方法としては、重回帰分析、線形補間あるいは２次式による補間、あるいは３次式による補間等が考えられる。このように複数の補間方法で最適化を行うことにより、更なる精度向上やサンプリング点数の削減を図ることができる。
【００７０】
次に、第５実施形態について説明する。
【００７１】
第５実施形態は、上記第１〜第４実施形態において、最適化されたカラーチャートを利用して画像出力装置の色再現特性を求めるものである。
【００７２】
図１１に第５実施形態の処理手順のフローチャートを示す。
【００７３】
ステップ５００において、例えば第１実施形態により最適化されたサンプリングステップ数１０のカラーチャートをカラープリンタから出力する。次のステップ５１０において出力されたカラーチャートのＬａｂ値を測定する。
【００７４】
次のステップ５２０において、第１実施形態で使用した重回帰分析を用いて、上で測定した測定データから色再現特性式（補間式）を算出する。
【００７５】
この補間式は、第１実施形態で算出された（１）〜（３）式と同じ形をしている。この（１）〜（３）式に、任意の色版量Ｃを代入すると、測定値（実際の出力）を得ることができ、これにより当該カラープリンタの色再現特性が把握できる。
【００７６】
このように、第５実施形態によれば、最適化されたカラーチャートの測定データに最適化の際使用した補間方法を適用することによって、精度よく色再現特性式を求めることができる。
【００７７】
次に、第６実施形態について説明する。
【００７８】
第６実施形態は、最適化したカラーチャートを利用した画像出力装置の特性変動を補正する方法に関するものである。第６実施形態の処理手順を図１２のフローチャートに示す。
【００７９】
まずステップ６００において、初期状態（標準状態）のカラープリンタで、上記第５実施形態の方法（図１１のフローチャートのステップ５００〜５２０の処理）により色再現特性式を算出する。但し、ここでは測定値として濃度Ｄを用いることとする。以下に、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの補間式（１０）〜（１３）等を示す。
【００８０】
ＤC ＝αC0・Ｃ9 ＋αC1・Ｃ8 ＋・・・＋αC8・Ｃ＋αC9 …（１０）
ＤM ＝αM0・Ｍ9 ＋αM1・Ｍ8 ＋・・・＋αM8・Ｍ＋αM9 …（１１）
Ｄy ＝αy0・Ｙ9 ＋αy1・Ｙ8 ＋・・・ …（１２）
Ｄk ＝αk0・Ｋ9 ＋αk1・Ｋ8 ＋・・・ …（１３）
ここで、ＤC 、ＤM 、ＤY 、ＤK ：重回帰分析による計算測定値
α：重回帰分析の係数
Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ：初期状態の色版量（０〜２５５）
である。
【００８１】
次に、ステップ６１０において、同じく第５実施形態に係る方法（図１１のステップ５００〜５２０）で、現状のカラープリンタの色再現特性式を算出する。現状のカラープリンタの色再現特性式（１４）、（１５）式等を以下に示す。
【００８２】
ここで、ＤC ′、ＤM ′、ＤY ′、ＤK ′：重回帰分析による計算測定値
β：重回帰分析の係数
Ｃ′、Ｍ′、Ｙ′、Ｋ′：標準状態の色版量（０〜２５５）
である。
【００８３】
図１３に標準状態の色再現特性式の表わす特性曲線及び現状の色再現特性式の表わす特性曲線を示す。
【００８４】
図１３に示すように、同じ色版量Ｃに対して標準状態と現状とでは濃度Ｄにｄだけの差がある。従って、現状において標準状態と同じ濃度Ｄを出力するためには、入力すべき色版量をＣ′としなければならないことが分かる。
【００８５】
ステップ６２０において、上で求めた標準状態と現状の色再現特性式から標準状態との濃度差が最小となるよう、現状カラープリンタの特性変動を補正すべき量、即ち図１４に示すような現状カラープリンタにおいて補正すべき色版量Ｃと、それに対する補正後の色版量Ｃ′との関係を示す特性変動補正曲線を算出する。
【００８６】
以下にそのための補正式（１６）〜（１９）を示す。
【００８７】
Ｃ′＝γC0・Ｃ9 ＋γC1・Ｃ8 ＋・・・＋γC8・Ｃ＋γC9 …（１６）
Ｍ′＝γM0・Ｍ9 ＋γM1・Ｍ8 ＋・・・＋γM8・Ｍ＋γM9 …（１７）
Ｙ′＝γy0・Ｙ9 ＋γy1・Ｙ8 ＋・・・ …（１８）
Ｋ′＝γk0・Ｋ9 ＋γk1・Ｋ8 ＋・・・ …（１９）
ここで、C ′、M ′、Y ′、K ′：重回帰分析による計算測定値
γ：重回帰分析の係数
Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ：標準状態の色版量（０〜２５５）
である。
【００８８】
なお、このような特性変動補正曲線を表す特性変動補正式を算出する代りに、現状において補正すべき色版量Ｃと補正後の色版量Ｃ′との対応を示す特性補正テーブルを求めるようにしたのが第７実施形態である。
【００８９】
次のステップ６３０において、これらの補正値に従って画像出力装置の出力を補正する。
【００９０】
このように第６実施形態によれば、最適化したカラーチャートを利用して、画像出力装置の特定変動を補正するようにしたため、少ない測定点数で効率的に精度良く画像出力装置の特性変動を補正することができるようになった。
【００９１】
第７実施形態のフローチャートを図１５に示す。
【００９２】
以上説明した第１〜第７実施形態の関係を図１６に示す。
【００９３】
図１６において、各ブロックに付された１）〜７）の符号は上記第１〜第７の各実施形態に対応している。即ち、第１〜第４実施形態は、画像出力装置の色再現特性を求めるための前処理としてのカラーチャートの最適化方法に関するものである。第５実施形態は、第１〜第４実施形態で作成された最適化カラーチャートを用いて、実際に画像出力装置の色再現特性を求める方法に関する。第６及び７実施形態は、更に、前記作成された最適化カラーチャートを用いて画像出力装置の特性変動を補正する方法に関する。
【００９４】
このように本実施形態によれば、カラーチャートを最適化し、最適化されたカラーチャートを用いて画像出力装置の色再現特性を求めると共に、画像出力装置の特性変動を補正することが可能となった。
【００９５】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、サンプリングするステップ数を固定した場合には、一定のステップ数で、最も高い補間精度で画像出力装置の色再現特性が得られるカラーチャートを作成できると共に、精度を固定した場合には、希望する補間精度で画像出力装置の色再現特性が得られる最もサンプリングステップ数の少ないカラーチャートを作成することができる。更に、測定データを間引くようにした場合には、測定値がほとんど変化しない部分を予め間引いておくことによって、迅速簡単な処理を図ることができる。
【００９６】
又、複数の補間方法を検討するようにした場合には、最適化を複数の補間方法で行うことにより、更なる精度向上やサンプリングステップ数の削減の可能性を検討することができる。
【００９７】
又、最適化されたカラーチャートを用いて、画像出力装置の色再現特性を精度良く求めることができ、少ないステップ数で効率的に精度良く画像出力装置の特性変動を補正することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の処理手順を示すフローチャート
【図２】第１実施形態において、カラーチャートのステップをＬａｂ空間に示した説明図
【図３】同じく第１実施形態においてサンプリングステップの組合せの例を示す説明図
【図４】同じく第１実施形態においてサンプリングステップの組合せの例を示す説明図
【図５】同じく第１実施形態においてサンプリングステップの組合せを示す説明図
【図６】第２実施形態に係る処理手順を示すフローチャート
【図７】第２実施形態における処理を示す線図
【図８】第３実施形態の処理手順を示すフローチャート
【図９】第３実施形態において測定データを間引く様子をＬａｂ空間で示す説明図
【図１０】第４実施形態の処理手順を示すフローチャート
【図１１】第５実施形態の処理手順を示すフローチャート
【図１２】第６実施形態の処理手順を示すフローチャート
【図１３】第６実施形態において標準状態及び現状のカラープリンタの特性曲線を示す線図
【図１４】第６実施形態における特性変動補正曲線を示す線図
【図１５】第７実施形態の処理手順を示すフローチャート
【図１６】第１〜第７実施形態の関係を示すブロック図
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラーチャートの最適化方法、及び、該カラーチャートを用いた画像出力装置の色再現特性算出及び補正方法に係わり、特にステップ数を少なくし最適化したカラーチャートを用いて画像出力装置の色再現特性を求めると共に、その特性の変動を補正する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像出力装置には、それに固有の色再現特性があり、希望する色再現を得るためには、その画像出力装置の色再現特性を正しく把握している必要がある。ある画像入出力装置で再現される色を、別の画像出力装置で再現するためのカラーマッチングシステムやカラーマネージメントシステム、あるいは、特定の画像出力装置の日常的な変動や個体差を補正するためのキャリブレーションシステムでも、それらの画像出力装置の色再現特性を求めるために、カラーチャートを出力し、測定する方法が一般的である。
【０００３】
即ち、画像出力装置の色再現特性を求めるためのサンプルとして、何ステップかのカラーチャートを出力し、それを測定し、得られた測定データから色再現特性を求めるようにしていた。又、このとき、ほとんどの場合は、画像出力装置の特性に拘らず決まった形式のカラーチャートが用いられていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、画像出力装置の色再現特性を精度良く求めるためには、色再現特性を十分反映した測定データを得る必要がある。又、上に述べたように、画像出力装置の特性に拘らず、決まった形式のカラーチャートが使用されることが多い。従って、どのような画像出力装置に対しても一定の精度以上で特性が求められるようにするためには、必要以上の測定を行わなければならない。ここで、単に測定点数を増やすだけでは、測定作業の負荷が増大するばかりで精度が上がらないという問題がある。
【０００５】
本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものであり、少ない測定点数で効率的且つ精度良く画像出力装置の色再現特性を求め、特性の変動を補正することのできるカラーチャートの最適化方法、及び、該カラーチャートを用いた画像出力装置の色再現特性算出及び補正方法を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、画像出力装置から、所定ステップ数のカラーチャートを出力し、該カラーチャートを測定し、前記カラーチャートのステップ数を、指定の点数にサンプリングする場合の組合せを算出し、該組合せに対し、所定の補間方法を適用し、該組合せの中から最も補間精度の高いサンプリングステップの組合せを算出し、このようにして最適化された最も補間精度の高いサンプリングステップの組合わせにより、新たに画像出力装置の色再現特性に合わせたカラーチャートを作成するようにして、前記課題を解決したものである。
【０００７】
本発明によれば、所定の補間方法を適用した場合に、最も高い補間精度で色再現特性が得られる指定ステップ数のカラーチャートを作成することができる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、画像出力装置から、所定ステップ数のカラーチャートを出力し、該カラーチャートを測定し、前記カラーチャートのステップ数を、取り得る全ての点数でサンプリングする場合の組合せを算出し、該組合せに対し、所定の補間方法を適用し、該組合せの中から補間精度が所定の条件を満たし、且つ、サンプリングするステップ数の最も少ない組合せを算出し、このようにして最適化された最も補間精度の高いサンプリングステップの組合わせにより、新たに画像出力装置の色再現特性に合わせたカラーチャートを作成することにより、同様に前記課題を解決したものである。
【０００９】
本発明によれば、希望する補間精度で色再現特性を得られる、最もステップ数の少ないカラーチャートを作成することができる。
【００１０】
請求項２に係る発明において、前記所定ステップ数のカラーチャートの中から、まず該所定ステップ数の半分の個数のステップをサンプリングする場合の組合せを取出し、該組合せが前記補間精度の所定の条件を満たさない場合には、サンプリングするステップ数を増やし、満たす場合にはサンプリングするステップ数を減らすようにして、前記サンプリングステップの組合せを算出するようにした場合には、より迅速に最適化された最も少ないステップ数の組合せを得ることができる。
【００１１】
請求項１乃至３のいずれかに係る発明において、前記所定ステップ数のカラーチャートの中から、サンプリングするステップの組合せを算出する前に、隣り合うステップとの測定値差が所定値以下のものを間引くようにした場合には、検討するサンプリングステップの組合せを減らすことができ、サンプリングステップの算出が容易となり処理の迅速化を達成できる。
【００１２】
更に、前記サンプリングステップの組合せに対して複数の補間方法を適用して、該複数の補間方法の中で最も補間精度の高いサンプリングステップの組合せを算出するようにした場合には、更なる精度向上やサンプリングステップ数の削減を図ることができる。
【００１３】
請求項６に係る発明は、上に述べた方法によって最適化されたカラーチャートを、画像出力装置から出力し、該カラーチャートを測定し、請求項１乃至５のいずれかに記載された方法において使用したと同じ最適な補間方法を用いて、前記カラーチャートの測定値から、前記画像出力装置の色再現特性式を算出することにより、同様に前記課題を解決したものである。
【００１４】
請求項６に係る発明によれば、最適化されたカラーチャートの測定データに、最適化の際使用した補間方法を適用することによって、精度良く色再現特性式を求めることができる。
【００１５】
請求項７に係る発明は、請求項６に記載された方法を適用して、初期状態及び現状における画像出力装置に対し、それぞれの色再現特性式を求め、該それぞれの色再現特性式から、初期状態における色版量と、現状において同一の測定値を与える色版量との関係を表わす特性変動補正曲線を作成し、該特性変動補正曲線を用いて、現状の画像出力装置の出力を補正するようにしたことにより、同様に前記課題を解決したものである。
【００１６】
請求項８に係る発明は、前記特性変動補正曲線の代わりに特性変動補正テーブルを作成し、これを用いことにより、同様に前記課題を解決したものである。
【００１７】
請求項７及び８に係る発明によれば、最適化したカラーチャートを利用することにより、画像出力装置の特性変動を精度良く補正することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１９】
本発明は、最適化されたカラーチャートを用いて画像出力装置の色再現特性を求め、更にその変動を補正するものであるが、以下説明する第１〜第４実施形態は、その前提として、測定するカラーチャートのステップを最適化する方法に関するものである。なお、以下の実施形態はＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（黄）、Ｋ（墨）２５６階調のカラープリンタ（画像出力装置）の一次色カラーチャートに適用したものである。
【００２０】
第１実施形態は、サンプリングするステップ数が固定の場合にカラーチャートのサンプリングステップを最適化する方法に関するものであり、図１は、その手順を示すフローチャートである。
【００２１】
まず、ステップ１００において、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋそれぞれのステップ数が所定数Ｎｆ＝２０の一次色カラーチャートをカラープリンタから出力する。従って、全体で２０×４＝８０枚（ステップ）のカラーチャートが出力されることになる。
【００２２】
ステップ１１０において、今出力されたカラーチャートのＬａｂ値（Ｌｉ，ａｉ，ｂｉ）を測定器で測定する。測定されたカラーチャートの各ステップのＬａｂ値をＬａｂ空間に表現した例を図２に示す（図２では９点のみ示してある）。
【００２３】
次にステップ１２０で、最終的にサンプリングしたい点数Ｎｔを指定する。ここでは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ全てについてＮｔ＝１０とする。全サンプリング数は１０×４＝４０となる。
【００２４】
ステップ１３０では、各Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋについて、カラーチャートの全ステップ数２０から１０点をサンプリングする場合の、あらゆるサンプリングステップの組合せについて算出する。これは、２０のものから１０取り出す組合せ（Ｃombination）の数２０Ｃ１０＝１８４７５６だけある。
【００２５】
ステップ１４０で、全ステップ数のうち、サンプリングされなかったものを補間する補間方法を指定する。ここでは、重回帰分析で補間することとする。
【００２６】
最後にステップ１５０において、ステップ１４０で指定された補間方法により補間を行い、前記サンプリングステップの組合せの中から最も補間精度の高い組合せをＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋそれぞれについて算出する。
【００２７】
以下、Ｃについての重回帰分析の補間式、（１）〜（３）式を示す。
【００２８】
Ｌci′＝αc0・Ｃ9 ＋αc1・Ｃ8 ＋・・・＋αc8・Ｃ＋αc9 …（１）
ａci′＝βc0・Ｃ9 ＋βc1・Ｃ8 ＋・・・＋βc8・Ｃ＋βc9 …（２）
ｂci′＝γc0・Ｃ9 ＋γc1・Ｃ8 ＋・・・＋γc8・Ｃ＋γc9 …（３）
ここで、Ｌci′、ａci′、ｂci′：重回帰分析による計算測定値
αci、βci、γci：重回帰分析の係数
Ｃ：測定値を求めたい色版量（０〜２５５）
ｉ＝１〜２０：ステップ番号
である。
【００２９】
任意のＣの値をこれら（１）〜（３）式に代入することにより、そのＣの値に対するＬａｂ値が推定（補間）される。
【００３０】
Ｍ、Ｙ、Ｋの補間式も、これと同様である。
【００３１】
ここで、最も補間精度の高いステップの組合せとして、色差平均値を最小とする組合せを算出することとする。
【００３２】
以下、Ｃについての色差平均値算出式を（４）に示す。
【００３３】
ΔＥcj：補間精度（色差平均値）
ｊ＝１〜１８４７５６：組合せ番号
【００３４】
Ｍ、Ｙ、Ｋの補間精度算出式も、これと同様である。
【００３５】
最も補間精度の高い組合せとしては、この色差平均値の最も小さい組合せを算出する。
【００３６】
図３〜図５に、サンプリングステップの組合せと、それを基にした重回帰分析による補間の結果を示す。これらの図において、○はカラーチャートのステップ（実測値）、×はサンプリングステップ、●は重回帰分析により算出した値（補間値）を表わしている。図では、簡単のため９個のカラーチャートのステップ○から、５個のステップ×をサンプリングし、残りの４個の点を重回帰分析により補間値●を求めるものとして表現している。
【００３７】
補間精度は、サンプリングステップの組合せ１、２、・・・、ｐ、・・・について算出し、これらの補間精度ΔＥ１、ΔＥ２、・・・、ΔＥｐ、・・・を比較する。比較した結果、図３（組合せ１）、図４（組合せ２）、図５（組合せｐ）にも示すように、・・・＞ΔＥ１＞・・・＞ΔＥ２＞・・・＞ΔＥｐとなる場合には、サンプリングステップの組合せｐが最も補間精度の高い組合せとなる。
【００３８】
このようにして、指定されたステップ数の組合せのうち、最適化されたサンプリングステップの組合せが決定される。即ち、第１実施形態によれば、指定された一定の測定点数（サンプリングステップ数）で最も高い補間精度のカラーチャートを作成することができる。
【００３９】
次に、第２実施形態について説明する。
【００４０】
第２実施形態は、精度固定の場合にカラーチャートのステップ数を最適化する方法に関するものであり、図６は、その手順を示すフローチャートである。
【００４１】
まず、ステップ２００において、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋそれぞれのステップ数２０の一次色カラーチャートをカラープリンタから出力し、ステップ２１０において、今出力されたカラーチャートのＬａｂ値を測定器で測定する。以上は第１実施形態と同様である。
【００４２】
次のステップ２２０において、精度を指定する。例えば、サンプリングした結果から、最終的に該測定値に対する補間精度の上限を色差ΔＥ＝０．５と指定する。
【００４３】
ステップ２３０では、出力したカラーチャートのステップ数２０から取り得る全ての点数でサンプリングする場合の組合せを算出する。
【００４４】
ステップ２４０で補間方法を指定し、ステップ２５０では、指定された補間精度を満たし、最もサンプリングするステップ数の少ない組合せを算出する。
【００４５】
ここでは、サンプリングに利用する補間方法として線形補間を指定する。線形補間を用いてステップ２３０で算出したサンプリングステップの組合せの中から、補間精度が色差ΔＥ＜０．５でサンプリングするステップ数の最も少ない組合せを、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋそれぞれについて算出する。
【００４６】
以下にＣについての線形補間式（５）〜（７）式を示す。
【００４７】
Ｌcj′＝α・Ｌci-1＋β・Ｌci …（５）
ａcj′＝α・ａci-1＋β・ａci …（６）
ｂcj′＝α・ａci-1＋β・ｂci …（７）
ここで、α、βは線形補間の係数であり、次の（８）、（９）式を満たす。
【００４８】
α＝（Ｃi −Ｃj ）／（Ｃi −Ｃi-1 ） …（８）
β＝１−α …（９）
ここで、Ｌcj′、ａcj′、ｂcj′：線形補間による計算測定値
Ｃｊ、Ｍｊ、Ｙｊ、Ｋｊ：測定値を求めたい色版量（０〜２５５）
ｃi-1 、ｃi 、・・・：ｃｊと隣り合うサンプリングステップの色版量
ｉ、ｊ＝１〜２０：ステップ番号
である。
【００４９】
サンプリングするステップ数の最も少ない組合せを算出するにあたり、サンプリングステップ数を最大の２０から補間精度を計算しつつ減らしていってもよいし、逆に０から増やしていってもよい。
【００５０】
あるいは、中間の１０から初めて、切り分けていってもよい。例えば、サンプリングステップ数を１０からスタートして、精度が不足している場合にはサンプリングステップ数を増やして、例えば１５とし、精度が満たされている場合にはサンプリングステップ数を減らして、例えば５とする等の方法でもよい。
【００５１】
これを図を用いて説明すると、以下のようになる。
【００５２】
図７（ａ）に示すように、補間精度を検討するサンプリングステップ数の最小を２点、最大をＮｆ−１点として、まず半分である（Ｎｆ＋１）／２（Ｎｆ＝２０のときは整数化して１１）点の組合せについて、補間精度が色差ΔＥ＜０．５を満たす組合せがあるか否か調べる。
【００５３】
その結果、補間精度が色差ΔＥ＜０．５を満たす組合せが１つでもあれば、サンプリングステップ数を減らし、なければサンプリングステップ数を増やすという作業を、増減する点数を半分に減らしながら繰り返す。
【００５４】
図７（ａ）において、（Ｎｆ＋１）／２点のサンプリングステップの組合せに対して、補間精度を満たす組合せが存在したとすると、図７（ｂ）のように、サンプリング点数をその半分（Ｎｆ＋１）／４だけ減らす。
【００５５】
その結果、補間精度を満たす組合せが存在しなくなった場合には、図７（ｃ）に示すように、サンプリングステップ数を前回減らした分の半分（Ｎｆ＋１）／８だけ増やす。それでもなお補間精度を満たす組合せが存在しない場合には、更に前回増やした分の半分（Ｎｆ＋１）／１６だけ増やす。このような操作を繰り返して、指定した補間精度を満たし、且つサンプリングステップ数の最も少ない組合せを算出する。
【００５６】
このように、第２実施形態よれば、指定された補間精度を満たし、測定点数が最小となるカラーチャートを作成することができる。
【００５７】
次に、第３実施形態について説明する。
【００５８】
第３実施形態は、測定データの間引き処理を持つカラーチャートの最適化方法に関するものである。
【００５９】
この間引き処理は、上述した第１及び第２実施形態におけるサンプリングステップの最適化方法の前処理として、検討するサンプリングステップの組合せを減らして、処理の迅速、簡単化を図るための処理である。
【００６０】
図８に、本実施形態の処理の手順を示す。まず、ステップ３００において、カラープリンタよりＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋそれぞれについて、ステップ数Ｎｆ＝６４の一次色カラーチャートを出力する。ステップ３１０において、今出力されたカラーチャートのＬａｂ値を測定器で測定する。
【００６１】
次に、ステップ３２０において、上の測定値から隣り合う測定点との測定時の差が所定値以下のものを間引く。例えば、図９に示すように、紙白（０）のステップを基準にして、測定値の色差間隔ΔＥが１．０に等しくなるステップとベタ（２５５）のステップだけを残して、色差間隔ΔＥが１．０より大きいものを間引く。但し、このときΔＥ＝１．０となるステップがない場合は、ΔＥ＞１．０でΔＥが最も１．０に近くなるステップを残すこととする。
【００６２】
次に、ステップ３３０において、第１実施形態に係る図１のステップ１３０〜１５０の処理、あるいは第２実施形態に係る図６のステップ２３０〜２５０の処理を行う。
【００６３】
即ち、ステップ３２０の間引き処理によって残されたステップの中から、サンプリングするステップの組合せを算出し、所定の補間方法により補間を行い、最も補間精度の高いサンプリングステップの組合せ、あるいは、所定の補間精度を満たすサンプリングステップの組合せのうち、最もサンプリングステップ数の少ない組合せを算出することにより、カラーチャートのサンプリングステップの最適化を図る。
【００６４】
このように、第３実施形態によれば、測定データを間引くことにより、検討するサンプリングステップの組合せを減らし、処理の迅速化を図ることができる。
【００６５】
次に、第４実施形態について説明する。
【００６６】
第４実施形態の処理手順を図１０のフローチャートに示す。第４実施形態は、複数の補間方法を検討するカラーチャートのサンプリング点最適化方法に関するものである。まず、ステップ４００において、図１に示す第１実施形態に係る最適化処理、あるいは図６に示す第２実施形態に係る最適化処理、あるいは図８に示す第３実施形態に係る最適化処理のいずれかの処理を行う。
【００６７】
次のステップ４１０において、補間方法を変更する必要があるか否か判断する。検討すべき補間方法全てについて処理が終了した場合には、次のステップ４２０へ進み、まだ検討すべき補間方法が残っている場合にはステップ４００へ戻り、上記最適化処理を繰り返す。
【００６８】
ステップ４２０においては、全ての補間方法で最も効果のあるサンプリングステップの組合せを算出する。
【００６９】
なお、ここで複数の補間方法としては、重回帰分析、線形補間あるいは２次式による補間、あるいは３次式による補間等が考えられる。このように複数の補間方法で最適化を行うことにより、更なる精度向上やサンプリング点数の削減を図ることができる。
【００７０】
次に、第５実施形態について説明する。
【００７１】
第５実施形態は、上記第１〜第４実施形態において、最適化されたカラーチャートを利用して画像出力装置の色再現特性を求めるものである。
【００７２】
図１１に第５実施形態の処理手順のフローチャートを示す。
【００７３】
ステップ５００において、例えば第１実施形態により最適化されたサンプリングステップ数１０のカラーチャートをカラープリンタから出力する。次のステップ５１０において出力されたカラーチャートのＬａｂ値を測定する。
【００７４】
次のステップ５２０において、第１実施形態で使用した重回帰分析を用いて、上で測定した測定データから色再現特性式（補間式）を算出する。
【００７５】
この補間式は、第１実施形態で算出された（１）〜（３）式と同じ形をしている。この（１）〜（３）式に、任意の色版量Ｃを代入すると、測定値（実際の出力）を得ることができ、これにより当該カラープリンタの色再現特性が把握できる。
【００７６】
このように、第５実施形態によれば、最適化されたカラーチャートの測定データに最適化の際使用した補間方法を適用することによって、精度よく色再現特性式を求めることができる。
【００７７】
次に、第６実施形態について説明する。
【００７８】
第６実施形態は、最適化したカラーチャートを利用した画像出力装置の特性変動を補正する方法に関するものである。第６実施形態の処理手順を図１２のフローチャートに示す。
【００７９】
まずステップ６００において、初期状態（標準状態）のカラープリンタで、上記第５実施形態の方法（図１１のフローチャートのステップ５００〜５２０の処理）により色再現特性式を算出する。但し、ここでは測定値として濃度Ｄを用いることとする。以下に、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの補間式（１０）〜（１３）等を示す。
【００８０】
ＤC ＝αC0・Ｃ9 ＋αC1・Ｃ8 ＋・・・＋αC8・Ｃ＋αC9 …（１０）
ＤM ＝αM0・Ｍ9 ＋αM1・Ｍ8 ＋・・・＋αM8・Ｍ＋αM9 …（１１）
Ｄy ＝αy0・Ｙ9 ＋αy1・Ｙ8 ＋・・・ …（１２）
Ｄk ＝αk0・Ｋ9 ＋αk1・Ｋ8 ＋・・・ …（１３）
ここで、ＤC 、ＤM 、ＤY 、ＤK ：重回帰分析による計算測定値
α：重回帰分析の係数
Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ：初期状態の色版量（０〜２５５）
である。
【００８１】
次に、ステップ６１０において、同じく第５実施形態に係る方法（図１１のステップ５００〜５２０）で、現状のカラープリンタの色再現特性式を算出する。現状のカラープリンタの色再現特性式（１４）、（１５）式等を以下に示す。
【００８２】
β：重回帰分析の係数
Ｃ′、Ｍ′、Ｙ′、Ｋ′：標準状態の色版量（０〜２５５）
である。
【００８３】
図１３に標準状態の色再現特性式の表わす特性曲線及び現状の色再現特性式の表わす特性曲線を示す。
【００８４】
図１３に示すように、同じ色版量Ｃに対して標準状態と現状とでは濃度Ｄにｄだけの差がある。従って、現状において標準状態と同じ濃度Ｄを出力するためには、入力すべき色版量をＣ′としなければならないことが分かる。
【００８５】
ステップ６２０において、上で求めた標準状態と現状の色再現特性式から標準状態との濃度差が最小となるよう、現状カラープリンタの特性変動を補正すべき量、即ち図１４に示すような現状カラープリンタにおいて補正すべき色版量Ｃと、それに対する補正後の色版量Ｃ′との関係を示す特性変動補正曲線を算出する。
【００８６】
以下にそのための補正式（１６）〜（１９）を示す。
【００８７】
Ｃ′＝γC0・Ｃ9 ＋γC1・Ｃ8 ＋・・・＋γC8・Ｃ＋γC9 …（１６）
Ｍ′＝γM0・Ｍ9 ＋γM1・Ｍ8 ＋・・・＋γM8・Ｍ＋γM9 …（１７）
Ｙ′＝γy0・Ｙ9 ＋γy1・Ｙ8 ＋・・・ …（１８）
Ｋ′＝γk0・Ｋ9 ＋γk1・Ｋ8 ＋・・・ …（１９）
ここで、C ′、M ′、Y ′、K ′：重回帰分析による計算測定値
γ：重回帰分析の係数
Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ：標準状態の色版量（０〜２５５）
である。
【００８８】
なお、このような特性変動補正曲線を表す特性変動補正式を算出する代りに、現状において補正すべき色版量Ｃと補正後の色版量Ｃ′との対応を示す特性補正テーブルを求めるようにしたのが第７実施形態である。
【００８９】
次のステップ６３０において、これらの補正値に従って画像出力装置の出力を補正する。
【００９０】
このように第６実施形態によれば、最適化したカラーチャートを利用して、画像出力装置の特定変動を補正するようにしたため、少ない測定点数で効率的に精度良く画像出力装置の特性変動を補正することができるようになった。
【００９１】
第７実施形態のフローチャートを図１５に示す。
【００９２】
以上説明した第１〜第７実施形態の関係を図１６に示す。
【００９３】
図１６において、各ブロックに付された１）〜７）の符号は上記第１〜第７の各実施形態に対応している。即ち、第１〜第４実施形態は、画像出力装置の色再現特性を求めるための前処理としてのカラーチャートの最適化方法に関するものである。第５実施形態は、第１〜第４実施形態で作成された最適化カラーチャートを用いて、実際に画像出力装置の色再現特性を求める方法に関する。第６及び７実施形態は、更に、前記作成された最適化カラーチャートを用いて画像出力装置の特性変動を補正する方法に関する。
【００９４】
このように本実施形態によれば、カラーチャートを最適化し、最適化されたカラーチャートを用いて画像出力装置の色再現特性を求めると共に、画像出力装置の特性変動を補正することが可能となった。
【００９５】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、サンプリングするステップ数を固定した場合には、一定のステップ数で、最も高い補間精度で画像出力装置の色再現特性が得られるカラーチャートを作成できると共に、精度を固定した場合には、希望する補間精度で画像出力装置の色再現特性が得られる最もサンプリングステップ数の少ないカラーチャートを作成することができる。更に、測定データを間引くようにした場合には、測定値がほとんど変化しない部分を予め間引いておくことによって、迅速簡単な処理を図ることができる。
【００９６】
又、複数の補間方法を検討するようにした場合には、最適化を複数の補間方法で行うことにより、更なる精度向上やサンプリングステップ数の削減の可能性を検討することができる。
【００９７】
又、最適化されたカラーチャートを用いて、画像出力装置の色再現特性を精度良く求めることができ、少ないステップ数で効率的に精度良く画像出力装置の特性変動を補正することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の処理手順を示すフローチャート
【図２】第１実施形態において、カラーチャートのステップをＬａｂ空間に示した説明図
【図３】同じく第１実施形態においてサンプリングステップの組合せの例を示す説明図
【図４】同じく第１実施形態においてサンプリングステップの組合せの例を示す説明図
【図５】同じく第１実施形態においてサンプリングステップの組合せを示す説明図
【図６】第２実施形態に係る処理手順を示すフローチャート
【図７】第２実施形態における処理を示す線図
【図８】第３実施形態の処理手順を示すフローチャート
【図９】第３実施形態において測定データを間引く様子をＬａｂ空間で示す説明図
【図１０】第４実施形態の処理手順を示すフローチャート
【図１１】第５実施形態の処理手順を示すフローチャート
【図１２】第６実施形態の処理手順を示すフローチャート
【図１３】第６実施形態において標準状態及び現状のカラープリンタの特性曲線を示す線図
【図１４】第６実施形態における特性変動補正曲線を示す線図
【図１５】第７実施形態の処理手順を示すフローチャート
【図１６】第１〜第７実施形態の関係を示すブロック図
Claims (8)
- 画像出力装置から、所定ステップ数のカラーチャートを出力し、
該カラーチャートを測定し、
前記カラーチャートのステップ数を、指定の点数にサンプリングする場合の組合せを算出し、
該組合せに対し、所定の補間方法を適用し、該組合せの中から最も補間精度の高いサンプリングステップの組合せを算出し、
このようにして最適化された最も補間精度の高いサンプリングステップの組合わせにより、新たに画像出力装置の色再現特性に合わせたカラーチャートを作成することを特徴とするカラーチャートの最適化方法。 - 画像出力装置から、所定ステップ数のカラーチャートを出力し、
該カラーチャートを測定し、
前記カラーチャートのステップ数を、取り得る全ての点数でサンプリングする場合の組合せを算出し、
該組合せに対し、所定の補間方法を適用し、該組合せの中から補間精度が所定の条件を満たし、且つ、サンプリングするステップ数の最も少ない組合せを算出し、
このようにして最適化された最も補間精度の高いサンプリングステップの組合わせにより、新たに画像出力装置の色再現特性に合わせたカラーチャートを作成することを特徴とするカラーチャートの最適化方法。 - 請求項２において、前記所定ステップ数のカラーチャートの中から、まず該所定ステップ数の半分の個数のステップをサンプリングする場合の組合せを取出し、該組合せが前記補間精度の所定の条件を満たさない場合には、サンプリングするステップ数を増やし、満たす場合にはサンプリングするステップ数を減らすようにして、前記サンプリングステップの組合せを算出することを特徴とするカラーチャートの最適化方法。
- 請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記所定ステップ数のカラーチャートの中から、サンプリングするステップの組合せを算出する前に、隣り合うステップとの測定値差が所定値以下のものを間引くことを特徴とするカラーチャートの最適化方法。
- 請求項１乃至４のいずれかにおいて、前記サンプリングステップの組合せに対して複数の補間方法を適用して、該複数の補間方法の中で最も補間精度の高いサンプリングステップの組合せを算出し、カラーチャートを作成することを特徴とするカラーチャートの最適化方法。
- 請求項１乃至５のいずれかに記載された方法によって最適化されたカラーチャートを、画像出力装置から出力し、
該カラーチャートを測定し、
請求項１乃至５のいずれかに記載された方法において使用したと同じ最適な補間方法を用いて、前記カラーチャートの測定値から、前記画像出力装置の色再現特性式を算出することを特徴とする画像出力装置の色再現特性算出方法。 - 請求項６に記載された方法を適用して、初期状態及び現状における画像出力装置に対し、それぞれの色再現特性式を求め、
該それぞれの色再現特性式から、初期状態における色版量と、現状において同一の測定値を与える色版量との関係を表わす特性変動補正曲線を作成し、
該特性変動補正曲線を用いて、現状の画像出力装置の出力を補正することを特徴とする画像出力装置の色再現特性補正方法。 - 請求項７において、前記特性変動補正曲線の代わりに特性変動補正テーブルを作成し、これを用いて、現状の画像出力装置の出力を補正することを特徴とする画像出力装置の色再現特性補正方法。
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