JP3839681B2 - スピンドルモータ - Google Patents

スピンドルモータ Download PDF

Info

Publication number
JP3839681B2
JP3839681B2 JP2001114961A JP2001114961A JP3839681B2 JP 3839681 B2 JP3839681 B2 JP 3839681B2 JP 2001114961 A JP2001114961 A JP 2001114961A JP 2001114961 A JP2001114961 A JP 2001114961A JP 3839681 B2 JP3839681 B2 JP 3839681B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
peripheral surface
sleeve
oil
outer peripheral
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2001114961A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2002310146A (ja
Inventor
義人 奥
洋一 関井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec America Corp
Original Assignee
Nidec Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Corp filed Critical Nidec Corp
Priority to JP2001114961A priority Critical patent/JP3839681B2/ja
Publication of JP2002310146A publication Critical patent/JP2002310146A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3839681B2 publication Critical patent/JP3839681B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動圧軸受を備えたスピンドルモータに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、スピンドルモータの軸受として、シャフトとスリーブ部材とを相対回転自在に支持するために、両者の間に介在させたオイル等の潤滑流体の流体圧力を利用する動圧軸受が種々提案されている。
【0003】
このような動圧軸受を使用するスピンドルモータに関し、本願の出願人は特願平10−296156号(特開2000−113582号)等において、図2に示すとおり、ロータaの底面とスリーブbの上端面との間にスラスト軸受部cを構成し、またロータaに一体的に設けられたシャフトdの外周面とスリーブbの内周面との間にラジアル軸受部e,eを構成したスピンドルモータを提案した。
【0004】
このスピンドルモータは、更に、シャフトdの自由端部にスリーブbの端部に形成した段部fと嵌り合うリング状部材gが装着され、これら段部fとリング状部材gとによってロータaの抜止め構造が構成される。リング状部材dの周囲とスリーブbの段部fとの間に規定される間隙には、下部側ラジアル軸受部eにおけるオイルの減少に応じて供給されるバッファオイル(マージン分のオイル)が保持され、オイルリザーバとして機能する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上記のスピンドルモータは、従来の動圧軸受のようにスラスト軸受部を構成するスラストプレートを要しないことから、モータの構造を簡略化、低コスト化等しつつモータを薄型化することが可能になるといったメリットを有する。しかしながら、このようなスピンドルモータが使用されるハードディスクドライブ装置等の記録メディア駆動装置は、携帯情報端末等の小型機器への適用が開始されており、更なる薄型化の要求が高まりつつある。これに対し、上記図2に図示するスピンドルモータでは、シャフトdの自由端部にロータaの抜止め機構を構成するリング状部材gが装着されているため、モータの更なる薄型化を阻害する懸念がある。これは、ラジアル軸受部e,eに要求される軸受剛性を考慮した場合、ある程度の軸受間距離を要するためである。
【0006】
また、スラスト軸受部cに隣接してスリーブbの外周面とロータaに形成された環状壁部a1との間にテーパシールhを構成しているが、テーパシールhでは表面張力等の作用によって液体としてのオイルの流出は阻止されるものの、モータの外部環境温度の上昇等により気化したオイルを保持することはできず、オイルミストとして僅かながら軸受外部へ流出することとなる。
【0007】
オイルミストによるオイルの流出は量が僅かであるため、図2に図示されるスピンドルモータでは、顕著な問題となることはなかったが、モータを更に薄型化しようとする場合、軸受部全体で保持するオイルの量も少なくなるため、オイルミスト程度のオイルの減少も無視できない問題となる懸念がある。尚、軸受部におけるオイルの保持量に不足が生じると、軸受剛性が低下して、ロータaの回転時の姿勢を安定して支持することが困難となり、NRRO(non-repeatable run-out:非繰り返し性振れ)等振れ回り特性が悪化する原因となる。
【0008】
本発明は、簡略且つ低コスト化可能な構造を維持しつつさらなる薄型化が可能で、軸受外部へのオイルの流出を効果的に阻止することが可能なスピンドルモータを提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明のスピンドルモータは、円筒状のスリーブと、該スリーブ内に回転自在に遊挿されるシャフトと、該シャフトと一体的に構成された円形の天板と該天板の外周縁から垂下される円筒壁とからなるロータとを備えてなるスピンドルモータにおいて、前記スリーブの上端面と前記ロータの天板の底面とは、毛細管現象によってオイルが保持される微小間隙を介して対向するとともに、前記スリーブの上端面及び天板の底面の少なくともいずれか一方には、前記ロータの回転時に該オイルに動圧を誘起する動圧発生用溝が設けられてスラスト軸受部が形成され、前記スリーブの内周面と前記シャフトの外周面とは、毛細管現象によってオイルが保持される微小間隙を介して対向するとともに、前記スリーブの内周面及びシャフトの外周面の少なくともいずれか一方には、前記ロータの回転時に該オイルに動圧を誘起する動圧発生用溝が軸線方向に離間して設けられてラジアル軸受部が形成され、前記スリーブの前記スラスト軸受部側端部には、前記スラスト軸受部から軸線方向に離間するにつれて縮径するよう外周面が傾斜面状に形成されたフランジ部が設けられ、また前記ロータの天板には、前記フランジ部を外周側から取囲む環状壁部が設けられ、該環状壁部の内周面と前記フランジ部の外周部との間には前記スラスト軸受部に保持されるオイルのメニスカスが形成されるテーパシールが構成されており、前記環状壁部には、前記フランジ部と係合する抜止めリングが装着されていることを特徴とする(請求項1)。
【0010】
この構成において、スラスト動圧軸受を構成するスラストプレートを要しないという簡略且つ低コスト化可能な構造を維持しつつ、ロータの抜止めを構成する抜止めリングをスリーブのフランジ部と共にテーパシールを構成する環状壁部に装着することで、シャフトの全長を軸受として有効に活用することが可能になり、軸受剛性を維持しながらモータの更なる薄型化が可能になる。
【0011】
また、本発明のスピンドルモータは、前記抜止めリングの半径方向内端部には、軸線方向に突設される環状突部が設けられており、該環状突部の内周面と前記スリーブの外周面との間には、前記抜止めリングと前記フランジ部との係合面間に形成される間隙よりも小な微小間隙が形成されており、前記ロータの回転時に、前記環状突部の内周面と前記スリーブの外周面との間に形成される微小間隙並びに前記抜止めリングと前記フランジ部との係合面間に形成される間隙とは前記テーパシールに連続するラビリンスシールとして機能することを特徴とする(請求項2)。
【0012】
この構成において、テーパシールに連続してラビリンスシールを配置することで、オイルミストによる軸受外部へのオイルの流出がより効果的に防止される。また、抜止めリングに環状突部を設けてスリーブの外周面との間に微小間隙を形成することで、ラビリンスシールとして機能する区間を十分に確保することが可能となるため、薄型のモータであっても十分なシール機能を維持することができる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るスピンドルモータの実施形態について図面を参照して説明するが、本発明は以下に示す実施例に限定されるものではない。
【0014】
図1において、このスピンドルモータは、略円盤状の上壁部2a(天板)と、この上壁部2aの外周縁部から下方に垂下する円筒状周壁部2bとから構成されるロータ2と、このロータ2の上壁部2aの中央部に一方の端部が外嵌固定されるシャフト4とから構成されるロータ2と、このシャフト4を回転自在に支持する中空円筒状のスリーブ8と、このスリーブ8の下部を閉塞するシールキャップ10と、スリーブ8が内嵌される円筒部12が一体的に形成されたブラケット14とを具備する。シールキャップ10及びブラケット14の底面には、モータの外方からシール部材17が固着されている。
【0015】
ブラケット14の円筒部12の外周側には、ステータ16が配設され、ロータ2の周壁部2bの内周面には、このステータ16と半径方向に間隙を介して対向して、ロータマグネット18が固着される。
【0016】
スリーブ8の上端面は、ロータ2の上壁部2aの下面と軸線方向に微小間隙を介して対向し、この微小間隙中にはオイルが毛細管現象によって保持されている。この微小間隙に臨む上壁部2aの下面には、ロータ2の回転時にオイルに半径方向内方側(シャフト4側)への移動圧力を誘起するポンプイン型のスパイラル溝が形成され、スラスト軸受部20が構成される。
【0017】
シャフト4の外周面は、スリーブ8の内周面と半径方向に微小間隙を介して対向し、この微小間隙中にはオイルが毛細管現象によって保持されている。この微小間隙に臨むスリーブ8の内周面には、ロータ2の回転時にオイルに軸線方向外方(シャフト4の上下端部方向)に向かう移動圧力を誘起する、軸線方向にアンバランスな形状を有するポンプアウト型のヘリングボーン溝が軸線方向に離間して形成されており、一対のラジアル軸受部28,30が構成される。
【0018】
スリーブ8には、シャフト4の外周面とスリーブ8の内周面との間に形成される微小間隙の軸線方向略中央部において開口するよう、このスリーブ8を半径方向に貫通する連通孔22が形成され、シャフト4外周面の連通孔22の開口部に対向する位置には、軸線方向反対側(シャフト4の上下端部方向)に向かってそれそれ傾斜する一対の傾斜面からなる環状凹部4aが形成されており、シャフト4の外周面とスリーブ8の内周面との間の微小間隙の半径方向の間隙寸法は、ラジアル軸受部28,30側からこの環状凹部4a内において軸線方向内方(シャフト4の軸線方向中央部方向)に向かって漸増する。
【0019】
ブラケット14円筒部12において、スリーブ8外周面の連通孔22の開口に対応する部位には、円筒部12の上端部から下端部に至る軸線方向溝24が設けられ、この軸線方向溝24によってブラケット14の円筒部12とスリーブ8との間に空隙が形成されて連通孔22は外気に開放される。環状凹部4aとスリーブ8の内周面との間には、軸線方向溝24によって形成された空隙と連通孔22を通じて侵入した空気が介在する気体介在部が形成される。
【0020】
一対のラジアル軸受部28,30に保持されるオイルは、この気体介在部によって軸線方向に分離され、環状凹部4aを構成する一対の傾斜面とスリーブ8の内周面との間の半径方向の間隙寸法が漸次変化する間隙中において、オイルの表面張力と外気圧等がバランスし、オイルと気体介在部に保持される空気との界面がそれぞれメニスカス状に形成されて保持される。
【0021】
一対のラジアル軸受部28,30のうち、気体介在部の上部側に構成される上部ラジアル軸受部28とこれに隣接するスラスト軸受部20との間には連続してオイルが保持されている。上述のとおり、スラスト軸受部20と上部ラジアル軸受部28とは、それぞれ隣接する相手方軸受部方向に作用する移動圧力をオイルに誘起するため、両軸受部の境界部、すなわち、スリーブ8の内周面の上端部付近において圧力ピークを発生する。
【0022】
つまり、スラスト軸受部20と上部ラジアル軸受部28とが協働することにより、ロータ2に対する半径方向に作用する軸支持力とブラケット14に対して浮上する方向に作用する軸線方向の軸支持力とが付与される。
【0023】
ブラケット14には、ロータマグネット18の下面と軸線方向に対向する位置に、強磁性材料から形成された円環状のスラストヨーク38が配置されており、ロータ2は、このスラストヨーク38とロータマグネット18との間に生じる磁気吸引力によって、軸線方向に磁気的にバイアスされることとなる。このロータ2に作用する軸線方向の磁気力と、スラスト軸受部20及び上部ラジアル軸受部28とが協働することで発生するロータ2の浮上力とがバランスし、ロータ2に対する軸線方向両側への荷重が支持され、ロータ2の回転中の姿勢が安定して維持されることになる。尚、ブラケット14にスラストヨーク38を配置する構成に代えて、例えば、ロータマグネット18とステータ16の磁気的な中心を軸線方向に相互に変位するよう配置することで、ロータ2に対する磁気吸引力を発生することも可能である。
【0024】
スリーブ8の外周面の上端部には、半径方向外方に突設され且つ外周面がスラスト軸受部20から離間するにつれて縮径するよう傾斜面状に形成された環状フランジ部8aが設けられている。また、ロータ2の上壁部2aの下面には、このフランジ部8aの外周面と非接触状態で半径方向に対向する内周面を有する環状壁部2cが形成される。
【0025】
この環状壁部2cの内周面とフランジ部8aの外周面との間に規定される間隙の半径方向の間隙寸法は、フランジ部8aの外周面が上記のとおり傾斜面状に形成されることで、軸線方向内方(環状壁部2cの先端部方向)に向かってテーパ状に漸増する。すなわち、スラスト軸受部20の半径方向外端部において、この環状壁部2cの内周面とフランジ部8aの外周面とが協働してテーパシール部32を構成している。スラスト軸受部20に保持されるオイルは、このテーパシール部32において、オイルの表面張力と外気圧とがバランスされ、オイルと空気との界面がメニスカス状に形成される。
【0026】
これらスラスト軸受部20側のオイルと空気との界面とこれに連続する上部ラジアル軸受部28側のオイルと空気との界面は、それぞれの界面が形成される半径方向の寸法が変化する各間隙内の、両界面に作用する外気圧等の圧力がバランスする位置において保持されることとなり、常に軸受部にオイルが保持された状態を維持するよう機能する。
【0027】
すなわち、これらテーパシール部32及び環状凹部4aとスリーブ8の内周面との間の間隙がオイルリザーバとして機能し、これらの間隙内に保持されるオイルが、スラスト軸受部20及び上部ラジアル軸受部28のバッファオイルとして作用する。
【0028】
尚、上述のとおり、オイルが連続して保持されるスラスト軸受部20と上部ラジアル軸受部28は協働して軸支持力を得るため、ロータ2の回転時に両軸受部間で圧力ピークが発生するのは一点のみで、オイルと空気との界面に向かうにつれて低圧となることから、オイルに混在する気泡は、順次両界面側へと移動し、空気中に開放されることとなる。
【0029】
環状壁部2cの先端部には、かしめ等の手段によって抜止めリング34が固着されている。この抜止めリング34は、フランジ部8aと非接触状態で嵌り合うことでスリーブ8に対するロータ2の抜け止め構造が構成される。このように、スリーブ8の外周面側においてロータ2の抜止め構造を構成することで、一対のラジアル軸受部28,30と抜止め構造とが軸線方向における同一線上に整列配置されることはない。従って、シャフト4の全長を軸受として有効に活用することが可能になり、軸受剛性を維持しながら更なるモータの薄型化が実現される。
【0030】
抜止めリング34は、フランジ部8aの下面とテーパシール部32に連続し且つテーパシール部34の半径方向の間隙寸法よりも小な間隙寸法を有する軸線方向の間隙を介して対向している。更に、抜止めリング34の半径方向内端部には、スリーブ8の軸線方向中央部に向かって突出する環状突部34aが設けられている。この環状突部34aの内周面とスリーブ8の外周面とは、抜止めリング34とフランジ部8aの下面との間に規定される軸線方向の隙間よりもさらに小な間隙寸法を有する半径方向の微小間隙を介して対向している。
【0031】
環状突部34aの内周面とスリーブ8の外周面との間に規定される半径方向の微小間隙の間隙寸法を可能な限り小さく設定することによって、スピンドルモータの回転時に、この半径方向の微小間隙における空気の流速とテーパシール部32及び抜止めリング34とフランジ部8aとの間に規定される軸線方向の間隙における空気の流速との差が大きくなり、オイルが気化することによって生じた蒸気の外部への流出抵抗を大きくしてオイルの境界面近傍に於ける蒸気圧を高く保ち、更なるオイルの蒸散を防止するよう、ラビリンスシールとして機能する。
【0032】
このように、テーパシール部32に連続してラビリンスシールを配することで、液体としてのオイルの流出が阻止されるばかりでなく、モータの外部環境温度の上昇等によりオイルが気化することで発生するオイルミストのモータ外部への流出も阻止することが可能となる。従って、長期間にわたって安定した軸受性能を維持することができ、耐久性、信頼性の高い軸受とすることができる。
【0033】
抜止めリング34に環状突部34aを設けてスリーブ8の外周面との間に微小間隙を形成することで、ラビリンスシールとして機能する区間を十分に確保することが可能となる。このため、薄型のモータであっても十分なシール機能が確保される。
【0034】
以上、本発明に従う流体動圧軸受の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。
【0035】
【発明の効果】
本発明の請求項1のスピンドルモータでは、スラスト動圧軸受を構成するスラストプレートを要しないという簡略且つ低コスト化可能な構造を維持しつつ、軸受剛性を維持しながらモータの更なる薄型化が可能になる。
【0036】
本発明の請求項2のスピンドルモータでは、軸受外部へのオイルミストによるオイルの流出がより効果的に防止され長期間にわたって安定した軸受性能を維持することが可能になると共に、薄型のモータであっても十分なシール機能を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のスピンドルモータの概略構成を示す断面図である。
【図2】従来のスピンドルモータの概略構成を示す断面図である。
【符号の説明】
2 ロータ
2c 環状壁部
4 シャフト
8 スリーブ
8a フランジ部
20 スラスト軸受部
28、30 ラジアル軸受部
34 抜止めリング

Claims (2)

  1. 円筒状のスリーブと、該スリーブ内に回転自在に遊挿されるシャフトと、該シャフトと一体的に構成された円形の天板と該天板の外周縁から垂下される円筒壁とからなるロータとを備えてなるスピンドルモータにおいて、前記スリーブの上端面と前記ロータの天板の底面とは、毛細管現象によってオイルが保持される微小間隙を介して対向するとともに、前記スリーブの上端面及び天板の底面の少なくともいずれか一方には、前記ロータの回転時に該オイルに動圧を誘起する動圧発生用溝が設けられてスラスト軸受部が形成され、前記スリーブの内周面と前記シャフトの外周面とは、毛細管現象によってオイルが保持される微小間隙を介して対向するとともに、前記スリーブの内周面及びシャフトの外周面の少なくともいずれか一方には、前記ロータの回転時に該オイルに動圧を誘起する動圧発生用溝が軸線方向に離間して設けられてラジアル軸受部が形成され、前記スリーブの外周面の前記スラスト軸受部側端部には、半径方向外方に突設され前記スラスト軸受部から軸線方向に離間するにつれて縮径するよう外周面が傾斜面状に形成されたフランジ部が設けられ、また前記ロータの天板には、前記フランジ部を外周側から取囲む環状壁部が設けられ、該環状壁部の内周面と前記フランジ部の外周との間には前記スラスト軸受部に保持されるオイルのメニスカスが形成されるテーパシールが構成されており、前記環状壁部には、前記テーパシールに軸線方向に対向すると共に前記フランジ部と軸線方向において係合する抜止めリングが装着されていることを特徴とするスピンドルモータ。
  2. 前記抜止めリングの半径方向内端部には、軸線方向に突設される環状突部が設けられており、該環状突部の内周面と前記スリーブの外周面との間には、前記抜止めリングと前記フランジ部との軸線方向の係合面間に形成される間隙よりも小な微小間隙が形成されており、前記ロータの回転時に、前記環状突部の内周面と前記スリーブの外周面との間に形成される微小間隙並びに前記抜止めリングと前記フランジ部との係合面間に形成される間隙とは前記テーパシールに連続するラビリンスシールとして機能することを特徴とする請求項1に記載のスピンドルモータ。
JP2001114961A 2001-04-13 2001-04-13 スピンドルモータ Expired - Fee Related JP3839681B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001114961A JP3839681B2 (ja) 2001-04-13 2001-04-13 スピンドルモータ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001114961A JP3839681B2 (ja) 2001-04-13 2001-04-13 スピンドルモータ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002310146A JP2002310146A (ja) 2002-10-23
JP3839681B2 true JP3839681B2 (ja) 2006-11-01

Family

ID=18965936

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001114961A Expired - Fee Related JP3839681B2 (ja) 2001-04-13 2001-04-13 スピンドルモータ

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3839681B2 (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005121066A (ja) 2003-10-15 2005-05-12 Nippon Densan Corp 流体動圧軸受装置の製造方法及びそれを備えたディスク駆動用スピンドルモータ
JP2005146947A (ja) 2003-11-13 2005-06-09 Denso Corp 内燃機関の噴射量制御装置
KR100691607B1 (ko) * 2005-05-03 2007-03-12 (주)지엔더블유테크놀러지 유체동압베어링모터
KR100687571B1 (ko) 2006-02-22 2007-02-27 삼성전기주식회사 유체 동압 베어링 모터
JP5553621B2 (ja) 2010-01-25 2014-07-16 サムスン電機ジャパンアドバンスドテクノロジー株式会社 ディスク駆動装置
JP2017028895A (ja) 2015-07-24 2017-02-02 日本電産株式会社 スピンドルモータおよびディスク駆動装置
JP2017027644A (ja) 2015-07-24 2017-02-02 日本電産株式会社 スピンドルモータおよびディスク駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2002310146A (ja) 2002-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7134792B2 (en) Single thrust-journal bearing cup fluid dynamic bearing motor
JP4084843B2 (ja) 動圧軸受装置およびその製造方法
US6854889B2 (en) Hydrodynamic pressure bearing, spindle motor in which it is utilized, and disk-drive device furnished with the spindle motor
JP2004019705A (ja) スピンドルモータ及びこれを備えたディスク駆動装置
JPH11285195A (ja) モータ
JP2006194400A (ja) スピンドルモータおよび回転装置
KR100691607B1 (ko) 유체동압베어링모터
JP4194348B2 (ja) 記録ディスク用駆動モータ及び記録ディスク駆動装置
KR100811201B1 (ko) 유체동압베어링모터
JP2004270820A (ja) 流体動圧軸受、スピンドルモータ及び記録ディスクドライブ装置
US7699527B2 (en) Fluid bearing device
JP3839681B2 (ja) スピンドルモータ
JP3685426B2 (ja) 動圧流体軸受装置
JP2000197309A (ja) 流体動圧軸受を備えたモ―タ及びこのモ―タを備えた記録ディスク駆動装置
JP3996436B2 (ja) 動圧軸受モータ
JP2003009462A (ja) スピンドルモータ
KR100715025B1 (ko) 유체동압베어링을 채용한 스핀들모터
JP3424739B2 (ja) 記録ディスク駆動用モータ及びこれを備えた記録ディスク駆動装置
JP4121144B2 (ja) スピンドルモータ及びこのスピンドルモータを用いたディスク駆動装置
JP3760128B2 (ja) スピンドルモータ及びこのスピンドルモータを用いたディスク駆動装置
JP3696492B2 (ja) スピンドルモータ
JP3699378B2 (ja) スピンドルモータ及びこのスピンドルモータを用いたディスク駆動装置
JP4202080B2 (ja) 動圧軸受装置及びこれを用いたスピンドルモータ
JP2003088033A (ja) スピンドルモータ及びこのスピンドルモータを用いたディスク駆動装置
JP2004015842A (ja) 記録ディスク駆動用モータ

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20051212

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060117

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060320

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060801

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060803

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees