JP3836021B2

JP3836021B2 - 締付工具のボルト保持機構

Info

Publication number: JP3836021B2
Application number: JP2001367237A
Authority: JP
Inventors: 健三浦; 浩二大槻; 栄一佐野; 秀樹伊藤; 克裕山口
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2001-11-30
Filing date: 2001-11-30
Publication date: 2006-10-18
Anticipated expiration: 2021-11-30
Also published as: JP2003170367A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばボルト締結用の締付工具に向けて、下方のマガジン等から順次送給されるボルトを受取って所定位置に保持する保持機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、マガジンに収容されたねじを連続的に打ち込むような装置として、例えば特開平６−３３９８７０号のような技術が知られており、この技術では、多数のねじを収容したマガジンを摺動部材に装着し、摺動部材のマガジン装着部に１ピッチづつねじを送給しつつ、ドライバービットによってねじを打ち込むようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ボルトを締結する締付工具において、多数のボルトを収容するマガジンを着脱自在にし、上記技術のようにボルトを１ピッチづつ送給しつつ、ソケット等によりボルトを連続的に締め付け出来るようにすれば便利であるが、送給されたボルトの頭部にソケット等を確実に嵌合させて締め付けるためには、送給されたボルトを１個づつ受取り、所定の位置に、定められた姿勢で正確に保持しなければ、ソケット等を嵌合させて締付ける際に、ボルトが落下したり、締付不良を招くような不具合がある。
【０００４】
そこで本発明は、例えば締付工具に装着されるマガジン等から１ピッチづつ送給されるボルトを、所定の位置に、正確な姿勢で位置決め出来るようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、多数のボルトが整列収容されたマガジンを着脱自在に装着する締付工具において、前記マガジン内に配設されたバネにより締付工具の下方から１ピッチづつ送られてくる整列ボルトの上昇を縁切り部材によって抑制し、最上段のボルトを掬い上げ手段で受取って締付工具の所定の位置に保持するようにしたボルト保持機構において、前記掬い上げ手段として、付勢部材により上方に付勢されて上下動自在な左右一対の昇降軸と、この昇降軸に取り付けられるスライドテーブルと、このスライドテーブル上でラックアンドピニオン機構により開閉自在な一対の保持爪を設け、この保持爪には、ボルトの軸部両側面または軸部下面を保持する保持部を設け
、前記保持爪の上部には、押圧位置決め手段を設け、この押圧位置決め手段は、付勢部材によって下方に付勢されて昇降自在な位置決め部材を備えるとともに、この位置決め部材の下面部には、ボルトの軸部上面を下方に押圧して位置決めし得る位置決め部と、締付工具のソケットの前進に伴って位置決め部材を上方に退避させるための傾斜面部を設けるようにした。
【０００６】
そして、このような掬い上げ手段を、例えば締付工具の先端部付近に設け、締付工具の下方に装着されるマガジン等から１ピッチづつ送られてくる整列ボルトのうち、最上段のボルトを１本づつ受取って保持するようにする。すなわち、保持爪を開いた状態で昇降軸を下方に押圧して保持爪を降下させ、整列ボルトの最上段のボルト軸部近傍に保持爪を位置させるとともに、保持爪を閉じて最上段のボルトの軸部両側面または軸部下面を保持する。そして、昇降軸に対する押圧力を解除して保持爪を上昇させることにより、保持爪で保持したボルトが所定の位置に位置決めされるようにする。
【０００７】
ここで、ボルトの軸部両側面または軸部下面を保持する保持爪としては、ボルトの軸部周囲の円周部をほぼ全域に亘って把持し得るよう、それぞれ半円筒状の形態にしても良く、またはボルト軸部の下面を載置せしめた状態で保持し得るような形態にしても良い。
【０００９】
そしてこのような押圧位置決め手段は、保持爪でボルトの両側面を保持する場合には不要と思われるが、特に保持爪でボルト軸部下面を掬い上げて保持するような形態の場合に有効であり、ボルトの軸部上面を位置決め部材の位置決め部で押圧して位置決めすることにより、保持爪上のボルトを確実に保持出来る。
また、ソケットの前進に伴って、位置決め部材を上方に退避させる傾斜面部を設けることにより、ソケットが前進する際の邪魔にならず、ソケットが締付位置に前進する最後の段階までボルトの姿勢を固定出来るようになって、ボルトが落下したり、締付不良を起こしたりするような不具合を防止出来る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について添付した図面に基づき説明する。
ここで図１は第１実施例のボルト保持機構が適用される締付工具の全体概要図、図２は同ボルト保持手段を正面方向から見た説明図、図３は掬い上げ手段のラックアンドピニオン機構の説明図、図４は図３のＡ−Ａ線断面図、図５は押圧位置決め手段の説明図、図６はボルト保持機構を正面から見た作用図、図７はボルト保持機構のを側面方向から見た作用図、図８は押圧位置決め手段の作用図、図９は第２実施例のボルト保持機構の説明図、図１０は同ボルト保持機構を正面方向から見た作用図である。
【００１１】
本発明に係る締付工具のボルト保持機構は、例えば多数のボルトを収容したマガジンが装着自在にされる締付工具において、締付工具の所定の位置にボルトを位置決め保持して、締付工具に内蔵されるソケットで締め付けるにあたり、ボルトの頭部を確実にソケットに嵌合させて締め付け出来るようにすることで、ボルトの落下や締付不良等の不具合を防止出来るようにされている。
【００１２】
すなわち、第１実施例のボルト保持機構が適用される締付工具１は、図１に示すように、工具本体２に進退動自在に内蔵されるソケット３と、このソケット３を進退動させるための進退動機構４と、減速機構５を介してソケット３を回転させることの出来る駆動モータ６を備えており、工具本体２の先端部付近の下面には、多数のボルトＢを収容するマガジン７が装着自在にされるとともに、その上方の工具本体２には、掬い上げ手段９と、押圧位置決め手段１０からなるボルト保持機構８が設けられている。
【００１３】
そして、マガジン７からバネ１１力により１ピッチづつ上昇する整列ボルトの途中を縁切り部材１２で規制し、最上段のボルトＢを掬い上げ手段９の保持爪１８で掬い上げ、押圧位置決め手段１０により保持爪１８上のボルトＢ軸部を上から押えつけて保持した後、ソケット３を前進させてボルトＢ頭部に嵌合させ、ボルトＢを締め付けるようにしている。
【００１４】
前記掬い上げ手段９は、図２に示すように、工具本体２に対して、付勢部材としてのスプリング１３により上方に付勢される左右一対の昇降軸１４と、各昇降軸１４の上部に取り付けられる押圧プレート１５と、各昇降軸１４の中間部付近に取り付けられるスライドテーブル１６を備えており、押圧プレート１５の上端部は、工具本体２のケースの貫通部を通して上方に突出するとともに、このスライドテーブル１６上には、図３、図４に示すようなラックアンドピニオン機構１７が設けられ、このラックアンドピニオン機構１７によって、左右一対の保持爪１８が開閉自在にされている。
【００１５】
すなわち、このラックアンドピニオン機構１７は、一方側の保持爪１８が取り付けられる長尺状の操作バー２０と、他方側の保持爪１８が取り付けられ且つ前記操作バー２０と平行に配設される短尺状の被動バー２１と、各バー２０、２１の内面側のラック部２０ｒ、２１ｒに噛合するピニオンギヤ２２を備えており、このピニオンギヤ２２の中心軸はスライドテーブル１６に取り付けられるとともに、各バー２０、２１の外側には、それぞれスライドガイド２３、２４が設けられ、各バー２０、２１のスライドをガイドし得るようにされている。
【００１６】
そして、前記操作バー２０の両端部は、工具本体２の左右の長孔ｈ（図１、図２）から外側に突出し、長孔ｈ内で上下動自在にされるとともに、一方側の操作バー２０を押すと、把持爪１８が開き、他方側の操作バー２０を押すと、把持爪１８が閉じるようにしている。
【００１７】
そして、このような把持爪１８は、押圧プレート１５を下方に押圧してスプリング１３を縮ませながらスライドテーブル１６を降下させると、把持爪１８の先端が、整列ボルトの最上段のボルトＢ軸部の下面位置付近まで降下し、この位置で把持爪１８を閉じると、ボルトＢの軸部下面を支えることが出来るようにされるとともに、押圧プレート１５の押圧力を解除すると、スプリング１３の復帰力により、支持したボルトＢをソケット３の高さ位置まで持ち上げることが出来るようにされている。
このため、把持爪１８の先端には、図３（ｂ）に示すように、先端側上面が切り欠かれる保持部１８ｈが形成されており、ボルトＢ軸部の下面に挿入する際、挿入し易くなるようにされるとともに、ボルトＢ軸部下面を保持しやすくなるようにされている。
【００１８】
前記押圧位置決め手段１０は、図５に示すように、工具本体２のケースに取り付けられるガイド筒２５と、このガイド筒２５に摺動自在に挿通されるスライドバー２６と、このスライドバー２６の下端部に回動自在に取り付けられる位置決め部材２７と、スライドバー２６の上端部に取り付けられる操作ノブ２８を備えており、ガイド筒２５の下面と位置決め部材２７との間には、付勢部材としてのスプリング３０が挟装され、位置決め部材２７を下方に付勢している。
【００１９】
また、操作ノブ２８の下方のスライドバー２６の外面には、係止突起３１が突設されており、また、ガイド筒２５の上面には、この係止突起３１を入り込ませることの出来るスリット溝２５ｍが形成されている。そして、操作ノブ２８をまわして係止突起３１の位置をスリット溝２５ｍの位置に合わせると、スプリング３０の付勢力により位置決め部材２７が降下し、操作ノブ２８を摘んで上方に引上げた後、操作ノブ２８をまわして係止突起３１の位置をスリット溝２５ｍ以外の箇所に合わせると、係止突起３１の下面とガイド筒２５の上面が係合して、位置決め部材２７が上方に引上げられた位置に規制されるようにしている。
【００２０】
また、位置決め部材２７の下面には、ボルトＢの軸部を位置決めすることの出来る位置決め部２７ｐと、ソケット３の前進方向に対して下面が下方に向けて傾斜する傾斜面部２７ｔが設けられており、ソケット３が前進してきた際に、ソケットの前面が傾斜面部２７ｔに当接して押圧すると、位置決め部材２７が上昇してソケット３の前進経路から退避するようにしている。
【００２１】
以上のようなボルト保持機構８の作用等について、図６及び図７に基づき説明する。
下方から１ピッチづつ上昇する整列ボルトの最上段のボルトＢを受取るため、まず、図６（ａ）、図７（ａ）に示すように、作業者は、ラックアンドピニオン機構１７の一方側の操作バー２０を押圧して保持爪１８を開いた状態にした後、押圧プレート１５を押圧して保持爪１８を降下させ、操作バー２０の他方側の操作バー２０を押圧して保持爪１８を閉じる。
すると、図６（ｂ）、図７（ｂ）に示すように、把持爪１８は最上段のボルトＢの軸部下面を支えるような態勢となる。
【００２２】
次いで、押圧プレート１５の押圧力を解除すると、昇降軸１４のスプリング１３の復帰力により昇降軸１４が上昇し、保持爪１８はボルトＢを支持した状態で上昇する。
【００２３】
次ぎに、作業者は、押圧位置決め手段１０の操作ノブ２８をまわして係止突起３１をスリット溝２５ｍの位置に合わせる。すると、スプリング３０の作用によってスライドバー２６が降下し、図６（ｃ）、図７（ｃ）に示すように、位置決め部材２７の下面位置決め部２７ｐは、保持爪１８上のボルトＢ軸部を上から押圧して位置決めする。
【００２４】
ボルトＢの位置決めがなされると、図１に示すソケット３が前進してボルトＢの頭部に嵌合し、更に前進する。すると、図８に示すように、ソケット３の前面が傾斜面部２７ｔに当接して上方に分力を与えるようになり、位置決め部材２７はスプリング３０を縮めながら上方に押上げられる。
そして、ソケット３は更にボルト締め付け位置まで前進した後、駆動モータ６の作動によって締め付けられるが、ボルトＢの頭部がソケット３に嵌合するまで、保持爪１８と位置決め部材２７によって確固として保持されているため、締結時のボルトＢの落下や、締め付け不良等の不具合がない。
【００２５】
次に、第２実施例のボルト保持機構について、図９、図１０に基づき説明する。
この実施例は、掬い上げ手段９の保持爪１８の形態を前記例とは異ならせ、ボルトＢの軸部周囲を包み込むような形態にすることにより、押圧位置決め手段１０を不要にした構成例である。
【００２６】
すなわち、このボルト保持機構８の掬い上げ手段９は、保持爪１８以外の構成は前記例と同様であり、保持爪１８の形態は、図１０に示すように、それぞれ円筒形を半分に分割したような半円筒状にされ、半円筒状の内面が保持部１８ｈとされて、保持爪１８を閉じると保持部１８ｈによってボルトＢの軸部を包み込むように保持出来るようにされている。
【００２７】
そして、このボルト保持機構８においても、同様の操作により、保持爪１８を開いた状態で押圧プレート１５を押圧してスライドテーブル１６を降下させ、保持爪１８を閉じて最上段のボルトＢの軸部を把持した後、押圧プレート１５の押圧力を解除して把持爪１８を上昇させれば、ボルトＢが所定位置に保持される。
【００２８】
尚、本発明は以上のような実施形態に限定されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載した事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を奏するものは本発明の技術的範囲に属する。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように本発明に係る締付工具のボルト保持機構は、下方から１ピッチづつ上昇してくる整列ボルトのうち、最上段のボルトを掬い上げ手段で受取って締付工具の所定の位置に保持し、必要に応じて押圧位置決め手段により押圧位置決めするようにしたため、ボルト締め付け時にボルトが落下したり、締付不良を起こしたりするような不具合を防止出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のボルト保持機構が適用される締付工具の全体概要図
【図２】同ボルト保持機構を正面方向から見た説明図
【図３】（ａ）は掬い上げ手段のラックアンドピニオン機構の平面図、（ｂ）は保持爪の正面図
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図
【図５】押圧位置決め手段の説明図で（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｄ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図
【図６】ボルト保持機構を正面方向から見た作用図
【図７】ボルト保持機構を側面方向から見た作用図
【図８】押圧位置決め手段の作用図
【図９】第２実施例のボルト保持機構の説明図
【図１０】同ボルト保持機構を正面方向から見た作用図
【符号の説明】
１…締付工具、８…ボルト保持機構、９…掬い上げ手段、１０…押圧位置決め手段、１３…スプリング、１４…昇降軸、１５…押圧プレート、１６…スライドテーブル、１７…ラックアンドピニオン機構、１８…保持爪、２７…位置決め部材、２７ｐ…位置決め部、２７ｔ…傾斜面部、Ｂ…ボルト。

Claims

多数のボルトが整列収容されたマガジンを着脱自在に装着する締付工具において、前記マガジン内に配設されたバネにより締付工具の下方から１ピッチづつ送られてくる整列ボルトの上昇を縁切り部材によって抑制し、最上段のボルトを掬い上げ手段で受取って締付工具の所定の位置に保持するようにしたボルト保持機構であって、前記掬い上げ手段は、付勢部材により上方に付勢されて上下動自在な左右一対の昇降軸と、この昇降軸に取り付けられるスライドテーブルと、このスライドテーブル上でラックアンドピニオン機構により開閉自在な一対の保持爪を備え、この保持爪には、ボルトの軸部両側面または軸部下面を保持する保持部が設けられ、前記保持爪の上部には、押圧位置決め手段が設けられ、この押圧位置決め手段は、付勢部材によって下方に付勢されて昇降自在な位置決め部材を備えるとともに、この位置決め部材の下面部には、ボルトの軸部上面を下方に押圧して位置決めし得る位置決め部と、締付工具のソケットの前進に伴って位置決め部材を上方に退避させるための傾斜面部が設けられることを特徴とする締付工具のボルト保持機構。