JP3809820B2 - 自動販売機の商品表示装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、缶、瓶、ペットボトルなどの商品を庫内に保存して販売する自動販売機において、例えば、商品の冷温状態などを表示する自動販売機の商品表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機の商品表示装置として、自動販売機に収納した商品の冷蔵・温蔵状態に合わせて商品に係る情報である冷温表示を行うものが知られている。この種の商品表示装置は、ディスプレイ台の内部に組み込まれた左右一対の巻取ドラムに帯状の冷温パターン表示体が巻きつけてある。冷温パターン表示体は、透光性のフィルムからなり、長手方向に冷温パターンが区分して表示してある。この冷温パターンは、ディスプレイ台の表示窓に臨むように配置してある。一対の巻取ドラムには、モータが連結してある。モータは、自動販売機の庫内の冷温を切り替える冷温販売モード設定スイッチからの販売モード指令（またはリモートコントローラからの販売モード指令）に基づいて駆動する。これにより、冷温パターン表示体による冷温の表示を冷温販売モードに合わせて自動的に切り替える（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−１０３４４８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の商品表示装置では、例えば、巻取ドラムをモータで駆動して自動で表示を切り替えるとき、モータの始動時の負荷が懸念される。一般にモータの始動負荷は大きいことは周知である。特に、自動販売機の冷蔵・温蔵状態をあらわす冷温表示を行う商品表示装置では、自動販売機の冷温販売モードの切り替えが一般的に季節の変わり目など約半年ごとに行われており、冷温表示の切り替えも同じく約半年ごとに行われる。このため、約半年の期間巻取ドラムに巻きつけたままの冷温パターン表示体が、その形態を維持するように癖がつくことになり、この癖がモータの始動時に負荷を生じさせる。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みて、商品の情報をあらわすパターンを有した表示体を駆動手段に架け渡し、当該駆動手段をモータで駆動するとき、モータの始動時の負荷を軽減することができる自動販売機の商品表示装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機の商品表示装置は、自動販売機の庫内に収納した商品に係る情報をあらわす各パターンを有した帯体をなす表示体と、前記表示体を架け渡した形態としモータの駆動によって前記パターンを移動する態様で当該表示体を送る駆動手段とを有した自動販売機の商品表示装置であって、前記表示体と前記駆動手段とを互いに係合しつつ、当該係合状態において前記表示体の送り方向に沿う当該表示体の移動を許容する送り係合手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項２に係る自動販売機の商品表示装置は、自動販売機の庫内に収納した商品に係る情報をあらわす各パターンを有した帯体をなす表示体と、前記表示体を架け渡した形態としモータの駆動によって前記パターンを移動する態様で当該表示体を送る駆動手段とを有した自動販売機の商品表示装置であって、前記駆動手段は前記モータの駆動で回動する駆動軸と、前記駆動軸に係合して当該駆動軸とともに回動することで前記表示体を送る駆動体とを有し、前記駆動軸と前記駆動体との係合状態において前記駆動体の回動方向に沿う当該駆動体の移動を許容する回動係合手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項３に係る自動販売機の商品表示装置は、上記請求項１または２において、前記モータの正転駆動によって前記パターンを移動する態様で前記表示体を送り、前記パターンを移動した前記駆動手段の停止時に当該モータを逆転駆動することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の商品表示装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。図１は本実施の形態における商品表示装置を備える自動販売機の斜視図である。
【００１０】
図１に示すように、本実施の形態における商品表示装置を備える自動販売機は、本体キャビネット１と外扉２とから主に構成してある。本体キャビネット１は、前面が開放した断熱筐体として形成してある。本体キャビネット１の開放部分は、断熱性の内扉３によって開閉可能としてある。また、図には明示しないが本体キャビネット１の庫内は、断熱性の仕切壁により左右に複数の商品収納室として区分してある。各商品収納室には、例えば、缶、瓶、ペットボトルなどの商品を収納した商品ラックが設けてある。また、各商品収納室の下部には、当該各商品収納室を冷却もしくは加熱して商品ラックに収納した商品を冷蔵・温蔵状態に保存する冷却／加熱ユニットが備えてある。
【００１１】
外扉２は、本体キャビネット１の前面に開閉可能に取り付けてある。外扉２の上部域には、前面が透明板４で覆われたディスプレイ室５が形成してある。また、外扉２の後面には、ディスプレイ室５を開閉可能とする中扉６が形成してある。中扉６の前面であってディスプレイ室５の内側となる部位には、商品表示装置を構成するディスプレイ台７が取り付けてある。ディスプレイ台７は、本体キャビネット１の庫内に収納した商品に対応した複数（本実施の形態では１２個）の商品見本８を左右に一列に並べて載置してある。ディスプレイ台７は、外扉２を中扉６と一体にして、本体キャビネット１に対して閉じた際に、自動販売機の前面から商品見本８とともに透明板４を介して透視できる。なお、図１に示すように、本実施の形態でのディスプレイ台７は、上下方向に複数段（本実施の形態では３段）設けてある。また、透明板４には、各ディスプレイ台７の下方となる位置に商品選択ボタンユニット９が設けてある。商品選択ボタンユニット９は、外扉２の前面に表出し、ディスプレイ台７にある各商品見本８に対応して左右に一列に並べて設けた商品選択ボタン９ａを有している（図３参照）。なお、商品選択ボタンユニット９の下側のディスプレイ室５には、商品広告部１０がある。その他外扉２の前面には、硬貨投入部１１ａの投入口、紙幣投入部１１ｂの投入口、釣銭返却部１１ｃの返却口、商品取出部１１ｄの取出口などや、図示しないが金銭返却レバーおよびロック付ハンドルなど周知の構成が設けてある。
【００１２】
図２（ａ）はディスプレイ台を示す平面図、図２（ｂ）はディスプレイ台を示す正面図、図３は図２（ｂ）のＡ−Ａ線端面拡大図である。ディスプレイ台７は、前面部７ａ、上面部７ｂおよび後面部７ｃを有して下方が開放する断面略コ字形をなし、自動販売機の左右方向に延在して形成してある。このように、ディスプレイ台７は、下方が開放する横長の箱形に形成してある。
【００１３】
図２（ａ）に示すように、ディスプレイ台７の上面部７ｂには、係止穴１５が形成してある。係止穴１５は、上面部７ｂの左右方向に複数（本実施の形態では１２個）並設してあり、それぞれ商品見本８を立設した態様で挿通係止する。また、図２（ｂ）に示すように、前面部７ａには、各係止穴１５の前方位置に対応するように配した複数（本実施の形態では１２個）の透光穴１６が設けてある。また、図３に示すように、後面部７ｃには、切り起こしにより形成した複数（本実施の形態では２個）の係止片１７が設けてある。係止片１７は、その先端が後面部７ｃの後側の下方に向けてあり、中扉６に設けた穴（図示せず）に挿通係止される。これにより、ディスプレイ台７が中扉６に取り付けられる。
【００１４】
また、図３に示すように、前面部７ａの下端には、前側に延設した水平部分および当該水平部分の前端を上向きにした折り曲げ部分からなり、ディスプレイ台７の左右方向に延在したガイド部４０ａが設けてある。また、後面部７ｃの下側には、後面部７ｃの前側に延設した水平部分および当該水平部分の前端を上向きにした折り曲げ部分からなり、ディスプレイ台７の左右方向に延在したガイド部４０ｂが設けてある。
【００１５】
また、図２および図３に示すように、前面部７ａ、上面部７ｂおよび後面部７ｃに囲まれたディスプレイ台７の箱内には、左右方向に沿って蛍光灯１８（図中一点鎖線で示す）が設けてある。蛍光灯１８は、ディスプレイ台７の箱内に固定した、左右一対の各ソケット（図示せず）に装着してある。
【００１６】
ディスプレイ台７には、表示体１９が設けてある。図４は表示体を示す斜視図である。図４に示すように、表示体１９は、透光性フィルムからなる帯体を無端状にしてある。表示体１９の外面には、その周方向に沿って自動販売機の商品収納室（図示せず）に収納した商品に係る情報として例えば冷蔵・温蔵状態をあらわすパターンが施してある。本実施の形態において、商品の冷蔵状態をあらわすパターンは、１パターンの単位として白抜きの文字（例えば「つめた〜い」）の背景に寒色の背景色（例えば青色）が印刷してある。また、商品の温蔵状態をあらわすパターンは、１パターンの単位として白抜きの文字（例えば「あったか〜い」）の背景に暖色の背景色（例えば赤色）が印刷してある。なお、本実施の形態では、冷温状態をあらわす複数のパターンと、温蔵状態をあらわす複数のパターンとが図４中二点鎖線で示す境目１９ｃを境にして無端状とした帯体の周方向の略半周分ずつ施してある。
【００１７】
また、図４に示すように、表示体１９の帯状の下端縁には、周方向に沿って一定間隔をおいて穿孔した複数の穴部１９ａが設けてある。また、穴部１９ａの一部は、長穴として穿孔した検出用穴部１９ｂをなしている。本実施の形態での検出用穴部１９ｂは、隣接する２つの穴部１９ａを繋げて穿孔してなる。
【００１８】
図２および図３に示すように、表示体１９は、ディスプレイ台７の前面部７ａの前側および後面部７ｃの前側を通るようにディスプレイ台７の左右端で折り返して配してある。表示体１９は、前面部７ａに設けたガイド部４０ａに、その下端が支持される。また、表示体１９は、上面部７ｂの下面と後面部７ｃに設けたガイド部４０ｂとの間に、その上端と下端とが支持される。そして、前面部７ａの前側を通る略半周分の表示体１９の各パターンは、前面部７ａに設けた各透光穴１６の位置に対応する。これにより、表示体１９のパターンは、ディスプレイ台７の係止穴１５に立設した各商品見本８に対応して、各商品見本８の商品の冷蔵・温蔵状態をあらわすことになる。この際、ディスプレイ台７の箱内にある蛍光灯１８の光が透光穴１６を介して透光性フィルムからなる表示体１９を透過することでパターンの文字および背景色が明るく表示される。
【００１９】
なお、上述したように、表示体１９のパターンは、冷温状態をあらわすパターンと、温蔵状態をあらわすパターンとが無端状とした帯体の周方向の略半分ずつに施してある。このため、前面部７ａの前側を通る略半周分の表示体１９は、各商品見本８に対応する全て（１２個）が冷蔵状態のパターンが位置する形態と、全て（１２個）が温蔵状態のパターンが位置する形態と、前面部７ａの前側に冷蔵状態のパターンと温蔵状態のパターンとの境目１９ｃの１つが位置して一側が冷蔵状態のパターンで他側が温蔵状態のパターンとなる形態とを得ることができる。
【００２０】
さらに、図３に示すように、ディスプレイ台７の前面部７ａのガイド部４０ａには、表示部材４５が挿通係止してある。表示部材４５は、前面部７ａの左右方向に沿って横長に形成してあり、前面部７ａの前面にある表示体１９のさらに前面を覆うようにして配置してある。この表示部材４５は、透明板からなり、その面に商品見本８の商品に応じた金額表示が印刷してあり、表示体１９のパターンを透過するとともに、そのパターンの例えば下位置に金額表示をあらわしている。
【００２１】
ディスプレイ台７には、駆動手段２０が設けてある。駆動手段２０は、駆動部２０Ａと従動部２０Ｂとからなり、これら駆動部２０Ａと従動部２０Ｂとがディスプレイ台７の左右端にそれぞれ配してある。
【００２２】
図５（ａ）は駆動部を示す平面図、図５（ｂ）は駆動部を示す正面図、図５（ｃ）は駆動部を示す左側面図である。駆動部２０Ａは、本実施の形態ではディスプレイ台７の左端に配してある（図２参照）。図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、駆動部２０Ａは、上下に分割形成したカバー２１ａおよびケース２１ｂを基部としている。カバー２１ａは駆動部２０Ａの上部ボディをなし、ケース２１ｂは駆動部２０Ａの下部ボディをなして、これらカバー２１ａおよびケース２１ｂを一体とした形態でディスプレイ台７に固定してある。駆動部２０Ａは、上記カバー２１ａおよびケース２１ｂに対して、主にモータ２２と、駆動体としての駆動プーリ２３と、支持プーリ２４とを設けてなる。
【００２３】
モータ２２は、ケース２１ｂに固定した基板２５に対し、その出力軸２２ａを下方に向けて取り付けてある。また、基板２５には、モータ２２の出力軸２２ａと平行にした駆動軸２６が回動可能に支持してある。また、モータ２２の出力軸２２ａと駆動軸２６とは、基板２５に設けた減速歯車機構２７（図５中一点鎖線で示す）を介して互いに連結してある。
【００２４】
駆動プーリ２３は、円柱状の胴部２３ａの中心に中心軸２３ｂが一体に設けてある。中心軸２３ｂの軸心には、係合穴２３ｃが設けてある。係合穴２３ｃは、駆動軸２６に挿通され、かつ、駆動軸２６に設けたＤカット部２６ａに係合するように略Ｄ字形の穴部を有している。また、駆動プーリ２３の中心軸２３ｂの上端は、ケース２１ｂに一体にしたカバー２１ａ側に支持してある。すなわち、モータ２２の駆動によって減速歯車機構２７を介して駆動軸２６が回動し駆動プーリ２３が回動する。また、駆動プーリ２３の胴部２３ａの下端縁には、周方向に沿って一定間隔をおいて突出した複数の突起部２３ｄが設けてある。さらに、駆動プーリ２３の中心軸２３ｂの下端には、検出片２３ｅが径外方向に延設してある。
【００２５】
支持プーリ２４は、駆動プーリ２３と平行になるように円柱棒状の上端をカバー２１ａに、下端をケース２１ｂに回動可能に支持してある。この支持プーリ２４は、駆動プーリ２３の胴部２３ａよりも細径をなし、モータ２２の外側部分に設けてある。なお、本実施の形態では、支持プーリ２４はモータ２２の外側部の２箇所に並設してある。
【００２６】
図６（ａ）は従動部を示す平面図、図６（ｂ）は従動部を示す正面図、図６（ｃ）は従動部を示す右側面図である。従動部２０Ｂは、本実施の形態ではディスプレイ台７の右端に配してある（図２参照）。図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、従動部２０Ｂは、ディスプレイ台７に固定した支持体２８を基部としている。支持体２８は、上下水平板２８ａと、各上下水平板２８ａを連結する垂直板２８ｂとにより、正面視（図６（ｂ）参照）で右側に開放する略コ字形をなすように形成してある。従動部２０Ｂは、上記支持体２８に対して主に従動プーリ２９と、テンション機構３０とを設けてなる。
【００２７】
従動プーリ２９は、円柱状の胴部２９ａの中心に中心軸２９ｂが設けてある。胴部２９ａは中心軸２９ｂに対して回動可能としてある。従動プーリ２９は、本実施の形態では一対設けてある。各従動プーリ２９は、それぞれ中心軸２９ｂの上端を上水平板２８ａ側に、下端を下水平板２８ａ側に支持してある。上下水平板２８ａには、各中心軸２９ｂの端部をそれぞれ挿通支持する長穴３１が設けてある。各長穴３１は、左右方向に各々平行に延在してあり、従動プーリ２９を左右方向に移動可能にして支持している。また、上下水平板２８ａには、それぞれ支持板３２が重ねて設けてある。各支持板３２には、それぞれ各従動プーリ２９の中心軸２９ｂの上端および下端が取り付けてあり、各中心軸２９ｂを平行にして支持してある。これにより、一対の従動プーリ２９は、各支持板３２によって互いに平行な関係が維持され、かつ、上下水平板２８ａの長穴３１によって左右方向に移動可能とされる。
【００２８】
テンション機構３０は、上下水平板２８ａの右端縁を折り曲げ形成した立片２８ｃと、各支持板３２の左端縁を折り曲げ形成した立片３２ａとの間にそれぞれ架設した引張りコイルバネからなる。テンション機構３０は、各従動プーリ２９の中心軸２９ｂの上端および下端を常に右方向に引張り付勢する。
【００２９】
上記駆動手段２０には、表示体１９が架け渡して装着してある。図５に示すように、駆動部２０Ａ側には、表示体１９の左端の折り返し部分が巻装してある。表示体１９は、ディスプレイ台７の左側端において駆動プーリ２３の胴部２３ａの外周面および各支持プーリ２４の外周面に接触する態様で巻装してある。この際、表示体１９の穴部１９ａ（および検出用穴部１９ｂ）が、駆動プーリ２３の突起部２３ｄに対して係合する。
【００３０】
また、図６に示すように、従動部２０Ｂには、表示体１９の右側の折り返し部分が巻装してある。表示体１９は、ディスプレイ台７の右側端において各従動プーリ２９の外周面に接触する態様で巻装してある。このように、駆動部２０Ａおよび従動部２０Ｂに巻装した表示体１９には、テンション機構３０の引張り力が加わる。これにより、表示体１９全体に弛みがなく、かつ、駆動部２０Ａ側において突起部２３ｄと、穴部１９ａ（および検出用穴部１９ｂ）との係合が適宜維持される。
【００３１】
そして、モータ２２の駆動に際し、駆動プーリ２３の回動が表示体１９に伝達されて、当該表示体１９が駆動プーリ２３の廻りに従って周回する。すなわち、表示体１９のパターンが周回送り方向に移動し、商品の商品見本８に対応した表示体１９のパターンが切り替えられることになる。
【００３２】
上記のごとく、表示体１９を駆動手段２０に架け渡した形態において、表示体１９および駆動プーリ２３に関して送り係合手段が構成してある。図７は送り係合手段を示す図である。図７に示すように、送り係合手段は、表示体１９の穴部１９ａ（および検出用穴部１９ｂ）と駆動プーリ２３の突起部２３ｄとの係合状態において、穴部１９ａ（および検出用穴部１９ｂ）が、突起部２３ｄに対して表示体１９の送り方向に大きく形成してある。本実施の形態では、突起部２３ｄが略円錐形状をなして駆動プーリ２３の胴部２３ａの放射方向に延設してあり、これに対して穴部１９ａが突起部２３ｄの底面部分の円形よりも大なる円形にして穿孔してある。また、検出用穴部１９ｂは、上記構成の隣接する２つの穴部１９ａを繋げた長穴として穿孔してある。
【００３３】
このように、送り係合手段は、表示体１９と駆動プーリ２３との係合状態において表示体１９が自身の送り方向に移動可能としてある。すなわち、送り係合手段は、表示体１９の穴部１９ａ（および検出用穴部１９ｂ）と駆動プーリ２３の突起部２３ｄとの係合状態において表示体１９の送り方向に沿う当該表示体１９の移動を許容している。このため、図７に示すように、穴部１９ａ（および検出用穴部１９ｂ）と突起部２３ｄとの互いの係合において、表示体１９の送り方向に遊びが生じる。この遊びは、駆動手段２０において表示体１９を周回送りするためのモータ２２の駆動（駆動プーリ２３の回動）を逆転することによって得ることができる。なお、突起部２３ｄの略円錐形状および穴部１９ａの円形などの形状は上記形態に限られない。例えば、突起部２３ｄに係合する穴部１９ａが表示体１９の送り方向に沿って長穴として形成してあるなど、穴部１９ａ（および検出用穴部１９ｂ）が突起部２３ｄに対して表示体１９の送り方向に沿って大きく形成してあればよい。
【００３４】
また、上述した送り係合手段に替え、表示体１９を駆動手段２０に架け渡した形態において、駆動プーリ２３および駆動軸２６に関して回動係合手段を構成してもよい。図８は回動係合手段を示す図である。図８に示すように、回動係合手段は、駆動プーリ２３の係合穴２３ｃと駆動軸２６との係合状態において、駆動プーリ２３が回動方向（表示体の送り方向）に移動できる態様に形成してある。具体的には、駆動プーリ２３の係合穴２３ｃと駆動軸２６と係合部分に、駆動プーリ２３の回動方向にガタ（遊び）を形成する。本実施の形態では、駆動プーリ２３における係合穴２３ｃの略Ｄ字形の直線部と、駆動軸２６のＤカット部２６ａの直線部との間に隙間Ｈがあり、その他の互いの円弧状の部分が摺接している。
【００３５】
このように、駆動プーリ２３と駆動軸２６との係合状態において駆動プーリ２３が自身の回動方向に移動（回動）可能としてある。すなわち、回動係合手段は、駆動プーリ２３と駆動軸２６との係合状態において駆動プーリ２３の回動方向に沿う当該駆動プーリ２３の移動（回動）を許容している。この許容された駆動プーリ２３の回動方向に沿う移動（回動）は、駆動手段２０において駆動プーリ２３を回動するためのモータ２２の駆動（駆動軸２６の回動）を逆転することによって得ることができる。なお、駆動プーリ２３の係合穴２３ｃと駆動軸２６の係合は、上記略Ｄ字形の穴部とＤカット部２６ａとの係合に隙間Ｈを設けた上記形態に限られない。例えば、係合穴２３ｃが円形穴の外周に凸条（あるいは凹溝）があって、駆動軸２６が係合穴２３ｃの円形穴に回転可能に挿通してその凸条（あるいは凹溝）に係合する凹溝（あるいは凸条）を有して、これら凸条と凹溝との間に駆動プーリ２３が回動方向に移動（回動）可能となる隙間が設けてある構成でもよい。
【００３６】
上述のごとく、駆動手段２０によって周回する表示体１９の各パターンの送り位置は、検出手段によって検出する。検出手段は、本実施の形態では、駆動部２０Ａに配置した基準位置検出部３５と回転検出部３６とからなる。
【００３７】
図５に示すように、基準位置検出部３５は、本実施の形態ではマイクロスイッチをなし、駆動部２０Ａのケース２１ｂに設けてある。この基準位置検出部３５は、そのアクチュエータ３５ａを表示体１９の検出用穴部１９ｂにのみ係合する。これにより、表示体１９の周回送りの基準位置を検出する。
【００３８】
また、回転検出部３６は、本実施の形態ではマイクロスイッチをなし、駆動部２０Ａのケース２１ｂに設けてある。この回転検出部３６は、そのアクチュエータ３６ａを駆動プーリ２３の検出片２３ｅに係合する。これにより、回転検出部３６は、駆動プーリ２３の１回転を検出する。なお、本実施の形態では、駆動プーリ２３の回転数が表示体１９の１パターンを移動させる送り量に対応してある。例えば、駆動プーリ２３の１回転が表示体１９の１パターンを移動させる送り量に対応してあれば、回転検出部３６が駆動プーリ２３の１回転を検出すれば表示体１９が１パターン分の送り量移動したことになる。
【００３９】
また、基準位置検出部３５が表示体１９の基準位置を検出した基準位置信号、および回転検出部３６が駆動プーリ２３の１回転を検出した回転信号は、後述の制御手段５０に出力している。
【００４０】
ところで、上述した商品表示装置は、自動販売機の各商品ラックを冷蔵・温蔵状態に切り替えたとき、当該商品の商品見本に対応する冷温パターンを自動的に切り替えるよう制御している。
【００４１】
図９の制御手段を示すブロック図に示すように、商品表示装置の制御手段５０には、自動販売機の庫内における各商品収納室に収納された商品の冷蔵状態もしくは温蔵状態を設定する冷温販売モードの設定信号が入力される。この設定信号は、外扉２の後面に設けた冷温販売モード設定スイッチ（図示せず）の切り替えや、自動販売機の外部のリモートコントローラ（図示せず）からの発信により入力できる。自動販売機の庫内における各商品収納室の冷却／加熱ユニットは、設定信号により制御され、設定信号が「ＣＯＬＤ」の場合には冷却ユニットが作動し、設定信号が「ＨＯＴ」の場合には加熱ユニットが作動する。また、制御手段５０には、駆動手段２０によって周回送りされた表示体１９の基準位置を検出する基準位置検出部３５からの基準位置信号が入力される。さらに、制御手段５０には、表示体１９の１パターンの移動に起因する駆動プーリ２３の１回転を検出する回転検出部３６からの回転信号が入力される。
【００４２】
次に、図１０の制御手段の動作を示すフローチャートを用いて制御手段５０の制御手順を説明するとともに、表示体１９のパターンの切り替えについて説明する。
【００４３】
ステップＳ１において設定信号が入力されると、ステップＳ２〜ステップＳ４に進む。ステップＳ２では設定信号に基づいた商品の冷蔵状態もしくは温蔵状態を判別する。ステップＳ３ではディスプレイ台７に載置した商品見本８の商品の冷温状態を表示するため、設定信号に対応して表示体１９の基準位置からの送り量（ここでは駆動プーリ２３の回転数）を演算する。ステップＳ４ではモータ２２を駆動して駆動プーリ２３を介して表示体１９を周回送りする。この表示体１９の周回により、ステップＳ５において基準位置検出部３５からの基準位置信号を検出すると、ステップＳ６に進んでモータ２２を停止する。次いで、ステップＳ７では再びモータ２２を駆動して駆動プーリ２３を介して表示体１９を周回する。この表示体１９の周回により、ステップＳ８においてステップＳ３で演算した表示体１９の送り量に相当する回転検出部３６からの回転信号を検出すると、ステップＳ９に進んでモータ２２を停止する。これにより、冷温販売モードの設定信号により設定した商品の冷蔵状態もしくは温蔵状態に対応してディスプレイ台７の商品見本８の冷温状態が表示体１９のパターンによって表示されることになる。
【００４４】
このように、駆動手段２０で表示体１９を送って当該表示体１９のパターンを移動する際、上述した送り係合手段あるいは回動係合手段が作用する。図７に示すように、送り係合手段は、表示体１９と駆動プーリ２３との係合状態で表示体１９が送り方向に移動できる遊びを設けてある。このため、駆動手段２０のモータ２２を駆動したとき、当該モータ２２の駆動が伝達した駆動プーリ２３が回動するが、表示体１９を送り始める前に上記遊び分だけ駆動プーリ２３のみが回動する。したがって、始動時のモータ２２が助走して駆動に勢いが付いた後に表示体１９の送りが行われるので、当該モータ２２の始動負荷を軽減することが可能となる。
【００４５】
また、図８に示すように、回動係合手段は、駆動プーリ２３と駆動軸２６との係合状態で駆動プーリ２３が回動方向（表示体の送り方向）に移動できる隙間Ｈによる遊び（ガタ）を設けてある。このため、駆動手段２０のモータ２２を駆動したとき、当該モータ２２の駆動が伝達した駆動軸２６が回動するが、駆動プーリ２３が回転して表示体１９を送りはじめる前に上記遊び（ガタ）分だけ駆動軸２６のみが回動する。したがって、始動時のモータ２２が助走して駆動に勢いが付いた後に駆動プーリ２３を介して表示体１９の送りが行われるので、当該モータ２２の始動負荷を軽減することが可能となる。
【００４６】
ところで、本実施の形態では、送り係合手段あるいは回動係合手段による上記遊びを確実に得るため、モータ２２の正転駆動によってパターンを移動する態様で表示体１９を送り、パターンを移動した駆動手段２０の停止時に当該モータ２２を逆転駆動するようにしている。
【００４７】
このモータ２２の正逆転駆動は、上記制御手段５０によって行う。例えば、無端状とした表示体１９の各パターンを移動するため、当該表示体１９の送りを一定方向としてモータ２２を正転駆動する。この場合、各パターンの移動を終えて駆動手段２０（駆動プーリ２３）を停止するとき、モータ２２を上記遊び分だけ逆転駆動する。制御手段５０では、モータ２２を停止させるブレーキ制御としてモータ２２の逆転駆動を行う。
【００４８】
また、各パターンの移動を終えて駆動手段２０（駆動プーリ２３）を停止するとき、表示体１９の送りを予め１パターン余分に移動させ、当該余分の１パターンを戻すようにモータ２２を逆転駆動してもよい。制御手段５０では、表示体１９の１パターンの移動を回転検出部３６からの回転信号によって得ることにより、余分の１パターン分を戻す逆転駆動を行う。
【００４９】
このように、モータ２２を正逆転駆動することにより、送り係合手段および回動係合手段による遊びを確実に得ることが可能になる。
【００５０】
なお、送り係合手段および回動係合手段により遊びを形成する実施の形態として、テンション機構を利用することもできる。この場合、テンション機構は前述したテンション機構３０、すなわち、図６に示すそれぞれの従動プーリ２９を右方向に引張る構成のテンション機構に替えて、表示体１９をその周回方向に引張るように一方の従動プーリ２９のみを付勢するように構成されたテンション機構を用いる。これにより、例えば送り係合手段の場合、駆動手段２０（駆動プーリ２３）を停止した際に、表示体１９がテンション機構により周回方向に引張られているので、表示体１９はその穴部１９ａの周回方向端部が駆動プーリ２３の突起部２３ｄに当接するまでの周回方向に周回して停止する。このようにして、突起部２３ｄと穴部１９ａとの間には周回方向に遊びが形成される。
【００５１】
図１１はテンション機構によって遊びを形成する実施の形態を示す平面図である。図１１において、表示体１９の穴部１９ａと、駆動プーリ２３の突起部２３ｄとは模擬的に示してある。そして、表示体１９の周回方向を矢印Ａとすると、テンション機構は図において上側の従動プーリ２９を右方向に引張るように付勢する。これにより、駆動プーリ２３が停止した際、表示体１９は直ちに停止することなく穴部１９ａの後端が突起部２３ｄに当接するまで周回してから停止する。このため、送り係合手段には周回方向の遊びが形成される。
【００５２】
なお、上述した実施の形態では、パターンを有した帯体を無端状とした表示体１９を駆動手段２０に架け渡した構成を例としているが、無端状でない表示体１９を駆動手段２０に架け渡して送る構成であっても上記送り係合手段および回動係合手段による効果を同様に得ることができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に係る自動販売機の商品表示装置によれば、送り係合手段によって表示体と駆動手段との係合状態で表示体の送り方向に当該表示体が移動できる遊びが生じる。このため、駆動手段のモータを駆動したとき、当該モータの駆動が伝達した駆動プーリが回動するが、表示体を送り始める前に上記遊び分だけ駆動プーリのみが回動することになる。したがって、始動時のモータが助走して駆動に勢いが付いた後に表示体の送りが行われるので、当該モータの始動負荷を軽減することができる。
【００５４】
また、本発明の請求項２に係る自動販売機の商品表示装置によれば、回動係合手段によって、駆動軸と駆動体との係合状態で駆動体の回動方向に当該駆動体が移動できる遊びが生じる。このため、駆動手段のモータを駆動したとき、当該モータの駆動が伝達した駆動軸が回動するが、駆動プーリが回転して表示体を送りはじめる前に上記遊び分だけ駆動軸のみが回動することになる。したがって、始動時のモータが助走して駆動に勢いが付いた後に駆動プーリを介して表示体の送りが行われるので、当該モータの始動負荷を軽減することができる。
【００５５】
また、本発明の請求項３に係る自動販売機の商品表示装置によれば、モータの正転駆動によって表示体のパターンを移動する態様で表示体を送り、パターンを移動した駆動手段の停止時にモータを逆転駆動する。このため、送り係合手段あるいは回動係合手段においてモータが助走する遊びを確実に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態における商品表示装置を備える自動販売機の斜視図である。
【図２】（ａ）はディスプレイ台を示す平面図、（ｂ）はディスプレイ台を示す正面図である。
【図３】図２（ｂ）のＡ−Ａ線端面拡大図である。
【図４】表示体を示す斜視図である。
【図５】（ａ）は駆動部を示す平面図、（ｂ）は駆動部を示す正面図、（ｃ）は駆動部を示す左側面図である。
【図６】（ａ）は従動部を示す平面図、（ｂ）は従動部を示す正面図、（ｃ）は従動部を示す右側面図である。
【図７】送り係合手段を示す図である。
【図８】回動係合手段を示す図である。
【図９】制御手段を示すブロック図である。
【図１０】制御手段の動作を示すフローチャートである。
【図１１】テンション機構によって遊びを形成する実施の形態を示す平面図である。
【符号の説明】
１９ 表示体
１９ａ 穴部
１９ｂ 検出用穴部
１９ｃ 境目
２０ 駆動手段
２０Ａ 駆動部
２０Ｂ 従動部
２１ａ カバー
２１ｂ ケース
２２ モータ
２２ａ 出力軸
２３ 駆動プーリ（駆動体）
２３ａ 胴部
２３ｂ 中心軸
２３ｃ 係合穴
２３ｄ 突起部
２３ｅ 検出片
２４ 支持プーリ
２５ 基板
２６ 駆動軸
２６ａ Dカット部
２７ 減速歯車機構
２８ 支持体
２８ａ 上水平板、下水平板
２８ｂ 垂直板
２８ｃ 立片
２９ 従動プーリ
２９ａ 胴部
２９ｂ 中心軸
３０ テンション機構
３１ 長穴
３２ 支持板
３２ａ 立片
３５ 基準位置検出部
３５ａ アクチュエータ
３６ 回転検出部
３６ａ アクチュエータ
４０ａ、４０ｂ ガイド部
５０ 制御手段
Ｈ 隙間
【発明の属する技術分野】
本発明は、缶、瓶、ペットボトルなどの商品を庫内に保存して販売する自動販売機において、例えば、商品の冷温状態などを表示する自動販売機の商品表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機の商品表示装置として、自動販売機に収納した商品の冷蔵・温蔵状態に合わせて商品に係る情報である冷温表示を行うものが知られている。この種の商品表示装置は、ディスプレイ台の内部に組み込まれた左右一対の巻取ドラムに帯状の冷温パターン表示体が巻きつけてある。冷温パターン表示体は、透光性のフィルムからなり、長手方向に冷温パターンが区分して表示してある。この冷温パターンは、ディスプレイ台の表示窓に臨むように配置してある。一対の巻取ドラムには、モータが連結してある。モータは、自動販売機の庫内の冷温を切り替える冷温販売モード設定スイッチからの販売モード指令（またはリモートコントローラからの販売モード指令）に基づいて駆動する。これにより、冷温パターン表示体による冷温の表示を冷温販売モードに合わせて自動的に切り替える（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−１０３４４８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の商品表示装置では、例えば、巻取ドラムをモータで駆動して自動で表示を切り替えるとき、モータの始動時の負荷が懸念される。一般にモータの始動負荷は大きいことは周知である。特に、自動販売機の冷蔵・温蔵状態をあらわす冷温表示を行う商品表示装置では、自動販売機の冷温販売モードの切り替えが一般的に季節の変わり目など約半年ごとに行われており、冷温表示の切り替えも同じく約半年ごとに行われる。このため、約半年の期間巻取ドラムに巻きつけたままの冷温パターン表示体が、その形態を維持するように癖がつくことになり、この癖がモータの始動時に負荷を生じさせる。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みて、商品の情報をあらわすパターンを有した表示体を駆動手段に架け渡し、当該駆動手段をモータで駆動するとき、モータの始動時の負荷を軽減することができる自動販売機の商品表示装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機の商品表示装置は、自動販売機の庫内に収納した商品に係る情報をあらわす各パターンを有した帯体をなす表示体と、前記表示体を架け渡した形態としモータの駆動によって前記パターンを移動する態様で当該表示体を送る駆動手段とを有した自動販売機の商品表示装置であって、前記表示体と前記駆動手段とを互いに係合しつつ、当該係合状態において前記表示体の送り方向に沿う当該表示体の移動を許容する送り係合手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項２に係る自動販売機の商品表示装置は、自動販売機の庫内に収納した商品に係る情報をあらわす各パターンを有した帯体をなす表示体と、前記表示体を架け渡した形態としモータの駆動によって前記パターンを移動する態様で当該表示体を送る駆動手段とを有した自動販売機の商品表示装置であって、前記駆動手段は前記モータの駆動で回動する駆動軸と、前記駆動軸に係合して当該駆動軸とともに回動することで前記表示体を送る駆動体とを有し、前記駆動軸と前記駆動体との係合状態において前記駆動体の回動方向に沿う当該駆動体の移動を許容する回動係合手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項３に係る自動販売機の商品表示装置は、上記請求項１または２において、前記モータの正転駆動によって前記パターンを移動する態様で前記表示体を送り、前記パターンを移動した前記駆動手段の停止時に当該モータを逆転駆動することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の商品表示装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。図１は本実施の形態における商品表示装置を備える自動販売機の斜視図である。
【００１０】
図１に示すように、本実施の形態における商品表示装置を備える自動販売機は、本体キャビネット１と外扉２とから主に構成してある。本体キャビネット１は、前面が開放した断熱筐体として形成してある。本体キャビネット１の開放部分は、断熱性の内扉３によって開閉可能としてある。また、図には明示しないが本体キャビネット１の庫内は、断熱性の仕切壁により左右に複数の商品収納室として区分してある。各商品収納室には、例えば、缶、瓶、ペットボトルなどの商品を収納した商品ラックが設けてある。また、各商品収納室の下部には、当該各商品収納室を冷却もしくは加熱して商品ラックに収納した商品を冷蔵・温蔵状態に保存する冷却／加熱ユニットが備えてある。
【００１１】
外扉２は、本体キャビネット１の前面に開閉可能に取り付けてある。外扉２の上部域には、前面が透明板４で覆われたディスプレイ室５が形成してある。また、外扉２の後面には、ディスプレイ室５を開閉可能とする中扉６が形成してある。中扉６の前面であってディスプレイ室５の内側となる部位には、商品表示装置を構成するディスプレイ台７が取り付けてある。ディスプレイ台７は、本体キャビネット１の庫内に収納した商品に対応した複数（本実施の形態では１２個）の商品見本８を左右に一列に並べて載置してある。ディスプレイ台７は、外扉２を中扉６と一体にして、本体キャビネット１に対して閉じた際に、自動販売機の前面から商品見本８とともに透明板４を介して透視できる。なお、図１に示すように、本実施の形態でのディスプレイ台７は、上下方向に複数段（本実施の形態では３段）設けてある。また、透明板４には、各ディスプレイ台７の下方となる位置に商品選択ボタンユニット９が設けてある。商品選択ボタンユニット９は、外扉２の前面に表出し、ディスプレイ台７にある各商品見本８に対応して左右に一列に並べて設けた商品選択ボタン９ａを有している（図３参照）。なお、商品選択ボタンユニット９の下側のディスプレイ室５には、商品広告部１０がある。その他外扉２の前面には、硬貨投入部１１ａの投入口、紙幣投入部１１ｂの投入口、釣銭返却部１１ｃの返却口、商品取出部１１ｄの取出口などや、図示しないが金銭返却レバーおよびロック付ハンドルなど周知の構成が設けてある。
【００１２】
図２（ａ）はディスプレイ台を示す平面図、図２（ｂ）はディスプレイ台を示す正面図、図３は図２（ｂ）のＡ−Ａ線端面拡大図である。ディスプレイ台７は、前面部７ａ、上面部７ｂおよび後面部７ｃを有して下方が開放する断面略コ字形をなし、自動販売機の左右方向に延在して形成してある。このように、ディスプレイ台７は、下方が開放する横長の箱形に形成してある。
【００１３】
図２（ａ）に示すように、ディスプレイ台７の上面部７ｂには、係止穴１５が形成してある。係止穴１５は、上面部７ｂの左右方向に複数（本実施の形態では１２個）並設してあり、それぞれ商品見本８を立設した態様で挿通係止する。また、図２（ｂ）に示すように、前面部７ａには、各係止穴１５の前方位置に対応するように配した複数（本実施の形態では１２個）の透光穴１６が設けてある。また、図３に示すように、後面部７ｃには、切り起こしにより形成した複数（本実施の形態では２個）の係止片１７が設けてある。係止片１７は、その先端が後面部７ｃの後側の下方に向けてあり、中扉６に設けた穴（図示せず）に挿通係止される。これにより、ディスプレイ台７が中扉６に取り付けられる。
【００１４】
また、図３に示すように、前面部７ａの下端には、前側に延設した水平部分および当該水平部分の前端を上向きにした折り曲げ部分からなり、ディスプレイ台７の左右方向に延在したガイド部４０ａが設けてある。また、後面部７ｃの下側には、後面部７ｃの前側に延設した水平部分および当該水平部分の前端を上向きにした折り曲げ部分からなり、ディスプレイ台７の左右方向に延在したガイド部４０ｂが設けてある。
【００１５】
また、図２および図３に示すように、前面部７ａ、上面部７ｂおよび後面部７ｃに囲まれたディスプレイ台７の箱内には、左右方向に沿って蛍光灯１８（図中一点鎖線で示す）が設けてある。蛍光灯１８は、ディスプレイ台７の箱内に固定した、左右一対の各ソケット（図示せず）に装着してある。
【００１６】
ディスプレイ台７には、表示体１９が設けてある。図４は表示体を示す斜視図である。図４に示すように、表示体１９は、透光性フィルムからなる帯体を無端状にしてある。表示体１９の外面には、その周方向に沿って自動販売機の商品収納室（図示せず）に収納した商品に係る情報として例えば冷蔵・温蔵状態をあらわすパターンが施してある。本実施の形態において、商品の冷蔵状態をあらわすパターンは、１パターンの単位として白抜きの文字（例えば「つめた〜い」）の背景に寒色の背景色（例えば青色）が印刷してある。また、商品の温蔵状態をあらわすパターンは、１パターンの単位として白抜きの文字（例えば「あったか〜い」）の背景に暖色の背景色（例えば赤色）が印刷してある。なお、本実施の形態では、冷温状態をあらわす複数のパターンと、温蔵状態をあらわす複数のパターンとが図４中二点鎖線で示す境目１９ｃを境にして無端状とした帯体の周方向の略半周分ずつ施してある。
【００１７】
また、図４に示すように、表示体１９の帯状の下端縁には、周方向に沿って一定間隔をおいて穿孔した複数の穴部１９ａが設けてある。また、穴部１９ａの一部は、長穴として穿孔した検出用穴部１９ｂをなしている。本実施の形態での検出用穴部１９ｂは、隣接する２つの穴部１９ａを繋げて穿孔してなる。
【００１８】
図２および図３に示すように、表示体１９は、ディスプレイ台７の前面部７ａの前側および後面部７ｃの前側を通るようにディスプレイ台７の左右端で折り返して配してある。表示体１９は、前面部７ａに設けたガイド部４０ａに、その下端が支持される。また、表示体１９は、上面部７ｂの下面と後面部７ｃに設けたガイド部４０ｂとの間に、その上端と下端とが支持される。そして、前面部７ａの前側を通る略半周分の表示体１９の各パターンは、前面部７ａに設けた各透光穴１６の位置に対応する。これにより、表示体１９のパターンは、ディスプレイ台７の係止穴１５に立設した各商品見本８に対応して、各商品見本８の商品の冷蔵・温蔵状態をあらわすことになる。この際、ディスプレイ台７の箱内にある蛍光灯１８の光が透光穴１６を介して透光性フィルムからなる表示体１９を透過することでパターンの文字および背景色が明るく表示される。
【００１９】
なお、上述したように、表示体１９のパターンは、冷温状態をあらわすパターンと、温蔵状態をあらわすパターンとが無端状とした帯体の周方向の略半分ずつに施してある。このため、前面部７ａの前側を通る略半周分の表示体１９は、各商品見本８に対応する全て（１２個）が冷蔵状態のパターンが位置する形態と、全て（１２個）が温蔵状態のパターンが位置する形態と、前面部７ａの前側に冷蔵状態のパターンと温蔵状態のパターンとの境目１９ｃの１つが位置して一側が冷蔵状態のパターンで他側が温蔵状態のパターンとなる形態とを得ることができる。
【００２０】
さらに、図３に示すように、ディスプレイ台７の前面部７ａのガイド部４０ａには、表示部材４５が挿通係止してある。表示部材４５は、前面部７ａの左右方向に沿って横長に形成してあり、前面部７ａの前面にある表示体１９のさらに前面を覆うようにして配置してある。この表示部材４５は、透明板からなり、その面に商品見本８の商品に応じた金額表示が印刷してあり、表示体１９のパターンを透過するとともに、そのパターンの例えば下位置に金額表示をあらわしている。
【００２１】
ディスプレイ台７には、駆動手段２０が設けてある。駆動手段２０は、駆動部２０Ａと従動部２０Ｂとからなり、これら駆動部２０Ａと従動部２０Ｂとがディスプレイ台７の左右端にそれぞれ配してある。
【００２２】
図５（ａ）は駆動部を示す平面図、図５（ｂ）は駆動部を示す正面図、図５（ｃ）は駆動部を示す左側面図である。駆動部２０Ａは、本実施の形態ではディスプレイ台７の左端に配してある（図２参照）。図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、駆動部２０Ａは、上下に分割形成したカバー２１ａおよびケース２１ｂを基部としている。カバー２１ａは駆動部２０Ａの上部ボディをなし、ケース２１ｂは駆動部２０Ａの下部ボディをなして、これらカバー２１ａおよびケース２１ｂを一体とした形態でディスプレイ台７に固定してある。駆動部２０Ａは、上記カバー２１ａおよびケース２１ｂに対して、主にモータ２２と、駆動体としての駆動プーリ２３と、支持プーリ２４とを設けてなる。
【００２３】
モータ２２は、ケース２１ｂに固定した基板２５に対し、その出力軸２２ａを下方に向けて取り付けてある。また、基板２５には、モータ２２の出力軸２２ａと平行にした駆動軸２６が回動可能に支持してある。また、モータ２２の出力軸２２ａと駆動軸２６とは、基板２５に設けた減速歯車機構２７（図５中一点鎖線で示す）を介して互いに連結してある。
【００２４】
駆動プーリ２３は、円柱状の胴部２３ａの中心に中心軸２３ｂが一体に設けてある。中心軸２３ｂの軸心には、係合穴２３ｃが設けてある。係合穴２３ｃは、駆動軸２６に挿通され、かつ、駆動軸２６に設けたＤカット部２６ａに係合するように略Ｄ字形の穴部を有している。また、駆動プーリ２３の中心軸２３ｂの上端は、ケース２１ｂに一体にしたカバー２１ａ側に支持してある。すなわち、モータ２２の駆動によって減速歯車機構２７を介して駆動軸２６が回動し駆動プーリ２３が回動する。また、駆動プーリ２３の胴部２３ａの下端縁には、周方向に沿って一定間隔をおいて突出した複数の突起部２３ｄが設けてある。さらに、駆動プーリ２３の中心軸２３ｂの下端には、検出片２３ｅが径外方向に延設してある。
【００２５】
支持プーリ２４は、駆動プーリ２３と平行になるように円柱棒状の上端をカバー２１ａに、下端をケース２１ｂに回動可能に支持してある。この支持プーリ２４は、駆動プーリ２３の胴部２３ａよりも細径をなし、モータ２２の外側部分に設けてある。なお、本実施の形態では、支持プーリ２４はモータ２２の外側部の２箇所に並設してある。
【００２６】
図６（ａ）は従動部を示す平面図、図６（ｂ）は従動部を示す正面図、図６（ｃ）は従動部を示す右側面図である。従動部２０Ｂは、本実施の形態ではディスプレイ台７の右端に配してある（図２参照）。図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、従動部２０Ｂは、ディスプレイ台７に固定した支持体２８を基部としている。支持体２８は、上下水平板２８ａと、各上下水平板２８ａを連結する垂直板２８ｂとにより、正面視（図６（ｂ）参照）で右側に開放する略コ字形をなすように形成してある。従動部２０Ｂは、上記支持体２８に対して主に従動プーリ２９と、テンション機構３０とを設けてなる。
【００２７】
従動プーリ２９は、円柱状の胴部２９ａの中心に中心軸２９ｂが設けてある。胴部２９ａは中心軸２９ｂに対して回動可能としてある。従動プーリ２９は、本実施の形態では一対設けてある。各従動プーリ２９は、それぞれ中心軸２９ｂの上端を上水平板２８ａ側に、下端を下水平板２８ａ側に支持してある。上下水平板２８ａには、各中心軸２９ｂの端部をそれぞれ挿通支持する長穴３１が設けてある。各長穴３１は、左右方向に各々平行に延在してあり、従動プーリ２９を左右方向に移動可能にして支持している。また、上下水平板２８ａには、それぞれ支持板３２が重ねて設けてある。各支持板３２には、それぞれ各従動プーリ２９の中心軸２９ｂの上端および下端が取り付けてあり、各中心軸２９ｂを平行にして支持してある。これにより、一対の従動プーリ２９は、各支持板３２によって互いに平行な関係が維持され、かつ、上下水平板２８ａの長穴３１によって左右方向に移動可能とされる。
【００２８】
テンション機構３０は、上下水平板２８ａの右端縁を折り曲げ形成した立片２８ｃと、各支持板３２の左端縁を折り曲げ形成した立片３２ａとの間にそれぞれ架設した引張りコイルバネからなる。テンション機構３０は、各従動プーリ２９の中心軸２９ｂの上端および下端を常に右方向に引張り付勢する。
【００２９】
上記駆動手段２０には、表示体１９が架け渡して装着してある。図５に示すように、駆動部２０Ａ側には、表示体１９の左端の折り返し部分が巻装してある。表示体１９は、ディスプレイ台７の左側端において駆動プーリ２３の胴部２３ａの外周面および各支持プーリ２４の外周面に接触する態様で巻装してある。この際、表示体１９の穴部１９ａ（および検出用穴部１９ｂ）が、駆動プーリ２３の突起部２３ｄに対して係合する。
【００３０】
また、図６に示すように、従動部２０Ｂには、表示体１９の右側の折り返し部分が巻装してある。表示体１９は、ディスプレイ台７の右側端において各従動プーリ２９の外周面に接触する態様で巻装してある。このように、駆動部２０Ａおよび従動部２０Ｂに巻装した表示体１９には、テンション機構３０の引張り力が加わる。これにより、表示体１９全体に弛みがなく、かつ、駆動部２０Ａ側において突起部２３ｄと、穴部１９ａ（および検出用穴部１９ｂ）との係合が適宜維持される。
【００３１】
そして、モータ２２の駆動に際し、駆動プーリ２３の回動が表示体１９に伝達されて、当該表示体１９が駆動プーリ２３の廻りに従って周回する。すなわち、表示体１９のパターンが周回送り方向に移動し、商品の商品見本８に対応した表示体１９のパターンが切り替えられることになる。
【００３２】
上記のごとく、表示体１９を駆動手段２０に架け渡した形態において、表示体１９および駆動プーリ２３に関して送り係合手段が構成してある。図７は送り係合手段を示す図である。図７に示すように、送り係合手段は、表示体１９の穴部１９ａ（および検出用穴部１９ｂ）と駆動プーリ２３の突起部２３ｄとの係合状態において、穴部１９ａ（および検出用穴部１９ｂ）が、突起部２３ｄに対して表示体１９の送り方向に大きく形成してある。本実施の形態では、突起部２３ｄが略円錐形状をなして駆動プーリ２３の胴部２３ａの放射方向に延設してあり、これに対して穴部１９ａが突起部２３ｄの底面部分の円形よりも大なる円形にして穿孔してある。また、検出用穴部１９ｂは、上記構成の隣接する２つの穴部１９ａを繋げた長穴として穿孔してある。
【００３３】
このように、送り係合手段は、表示体１９と駆動プーリ２３との係合状態において表示体１９が自身の送り方向に移動可能としてある。すなわち、送り係合手段は、表示体１９の穴部１９ａ（および検出用穴部１９ｂ）と駆動プーリ２３の突起部２３ｄとの係合状態において表示体１９の送り方向に沿う当該表示体１９の移動を許容している。このため、図７に示すように、穴部１９ａ（および検出用穴部１９ｂ）と突起部２３ｄとの互いの係合において、表示体１９の送り方向に遊びが生じる。この遊びは、駆動手段２０において表示体１９を周回送りするためのモータ２２の駆動（駆動プーリ２３の回動）を逆転することによって得ることができる。なお、突起部２３ｄの略円錐形状および穴部１９ａの円形などの形状は上記形態に限られない。例えば、突起部２３ｄに係合する穴部１９ａが表示体１９の送り方向に沿って長穴として形成してあるなど、穴部１９ａ（および検出用穴部１９ｂ）が突起部２３ｄに対して表示体１９の送り方向に沿って大きく形成してあればよい。
【００３４】
また、上述した送り係合手段に替え、表示体１９を駆動手段２０に架け渡した形態において、駆動プーリ２３および駆動軸２６に関して回動係合手段を構成してもよい。図８は回動係合手段を示す図である。図８に示すように、回動係合手段は、駆動プーリ２３の係合穴２３ｃと駆動軸２６との係合状態において、駆動プーリ２３が回動方向（表示体の送り方向）に移動できる態様に形成してある。具体的には、駆動プーリ２３の係合穴２３ｃと駆動軸２６と係合部分に、駆動プーリ２３の回動方向にガタ（遊び）を形成する。本実施の形態では、駆動プーリ２３における係合穴２３ｃの略Ｄ字形の直線部と、駆動軸２６のＤカット部２６ａの直線部との間に隙間Ｈがあり、その他の互いの円弧状の部分が摺接している。
【００３５】
このように、駆動プーリ２３と駆動軸２６との係合状態において駆動プーリ２３が自身の回動方向に移動（回動）可能としてある。すなわち、回動係合手段は、駆動プーリ２３と駆動軸２６との係合状態において駆動プーリ２３の回動方向に沿う当該駆動プーリ２３の移動（回動）を許容している。この許容された駆動プーリ２３の回動方向に沿う移動（回動）は、駆動手段２０において駆動プーリ２３を回動するためのモータ２２の駆動（駆動軸２６の回動）を逆転することによって得ることができる。なお、駆動プーリ２３の係合穴２３ｃと駆動軸２６の係合は、上記略Ｄ字形の穴部とＤカット部２６ａとの係合に隙間Ｈを設けた上記形態に限られない。例えば、係合穴２３ｃが円形穴の外周に凸条（あるいは凹溝）があって、駆動軸２６が係合穴２３ｃの円形穴に回転可能に挿通してその凸条（あるいは凹溝）に係合する凹溝（あるいは凸条）を有して、これら凸条と凹溝との間に駆動プーリ２３が回動方向に移動（回動）可能となる隙間が設けてある構成でもよい。
【００３６】
上述のごとく、駆動手段２０によって周回する表示体１９の各パターンの送り位置は、検出手段によって検出する。検出手段は、本実施の形態では、駆動部２０Ａに配置した基準位置検出部３５と回転検出部３６とからなる。
【００３７】
図５に示すように、基準位置検出部３５は、本実施の形態ではマイクロスイッチをなし、駆動部２０Ａのケース２１ｂに設けてある。この基準位置検出部３５は、そのアクチュエータ３５ａを表示体１９の検出用穴部１９ｂにのみ係合する。これにより、表示体１９の周回送りの基準位置を検出する。
【００３８】
また、回転検出部３６は、本実施の形態ではマイクロスイッチをなし、駆動部２０Ａのケース２１ｂに設けてある。この回転検出部３６は、そのアクチュエータ３６ａを駆動プーリ２３の検出片２３ｅに係合する。これにより、回転検出部３６は、駆動プーリ２３の１回転を検出する。なお、本実施の形態では、駆動プーリ２３の回転数が表示体１９の１パターンを移動させる送り量に対応してある。例えば、駆動プーリ２３の１回転が表示体１９の１パターンを移動させる送り量に対応してあれば、回転検出部３６が駆動プーリ２３の１回転を検出すれば表示体１９が１パターン分の送り量移動したことになる。
【００３９】
また、基準位置検出部３５が表示体１９の基準位置を検出した基準位置信号、および回転検出部３６が駆動プーリ２３の１回転を検出した回転信号は、後述の制御手段５０に出力している。
【００４０】
ところで、上述した商品表示装置は、自動販売機の各商品ラックを冷蔵・温蔵状態に切り替えたとき、当該商品の商品見本に対応する冷温パターンを自動的に切り替えるよう制御している。
【００４１】
図９の制御手段を示すブロック図に示すように、商品表示装置の制御手段５０には、自動販売機の庫内における各商品収納室に収納された商品の冷蔵状態もしくは温蔵状態を設定する冷温販売モードの設定信号が入力される。この設定信号は、外扉２の後面に設けた冷温販売モード設定スイッチ（図示せず）の切り替えや、自動販売機の外部のリモートコントローラ（図示せず）からの発信により入力できる。自動販売機の庫内における各商品収納室の冷却／加熱ユニットは、設定信号により制御され、設定信号が「ＣＯＬＤ」の場合には冷却ユニットが作動し、設定信号が「ＨＯＴ」の場合には加熱ユニットが作動する。また、制御手段５０には、駆動手段２０によって周回送りされた表示体１９の基準位置を検出する基準位置検出部３５からの基準位置信号が入力される。さらに、制御手段５０には、表示体１９の１パターンの移動に起因する駆動プーリ２３の１回転を検出する回転検出部３６からの回転信号が入力される。
【００４２】
次に、図１０の制御手段の動作を示すフローチャートを用いて制御手段５０の制御手順を説明するとともに、表示体１９のパターンの切り替えについて説明する。
【００４３】
ステップＳ１において設定信号が入力されると、ステップＳ２〜ステップＳ４に進む。ステップＳ２では設定信号に基づいた商品の冷蔵状態もしくは温蔵状態を判別する。ステップＳ３ではディスプレイ台７に載置した商品見本８の商品の冷温状態を表示するため、設定信号に対応して表示体１９の基準位置からの送り量（ここでは駆動プーリ２３の回転数）を演算する。ステップＳ４ではモータ２２を駆動して駆動プーリ２３を介して表示体１９を周回送りする。この表示体１９の周回により、ステップＳ５において基準位置検出部３５からの基準位置信号を検出すると、ステップＳ６に進んでモータ２２を停止する。次いで、ステップＳ７では再びモータ２２を駆動して駆動プーリ２３を介して表示体１９を周回する。この表示体１９の周回により、ステップＳ８においてステップＳ３で演算した表示体１９の送り量に相当する回転検出部３６からの回転信号を検出すると、ステップＳ９に進んでモータ２２を停止する。これにより、冷温販売モードの設定信号により設定した商品の冷蔵状態もしくは温蔵状態に対応してディスプレイ台７の商品見本８の冷温状態が表示体１９のパターンによって表示されることになる。
【００４４】
このように、駆動手段２０で表示体１９を送って当該表示体１９のパターンを移動する際、上述した送り係合手段あるいは回動係合手段が作用する。図７に示すように、送り係合手段は、表示体１９と駆動プーリ２３との係合状態で表示体１９が送り方向に移動できる遊びを設けてある。このため、駆動手段２０のモータ２２を駆動したとき、当該モータ２２の駆動が伝達した駆動プーリ２３が回動するが、表示体１９を送り始める前に上記遊び分だけ駆動プーリ２３のみが回動する。したがって、始動時のモータ２２が助走して駆動に勢いが付いた後に表示体１９の送りが行われるので、当該モータ２２の始動負荷を軽減することが可能となる。
【００４５】
また、図８に示すように、回動係合手段は、駆動プーリ２３と駆動軸２６との係合状態で駆動プーリ２３が回動方向（表示体の送り方向）に移動できる隙間Ｈによる遊び（ガタ）を設けてある。このため、駆動手段２０のモータ２２を駆動したとき、当該モータ２２の駆動が伝達した駆動軸２６が回動するが、駆動プーリ２３が回転して表示体１９を送りはじめる前に上記遊び（ガタ）分だけ駆動軸２６のみが回動する。したがって、始動時のモータ２２が助走して駆動に勢いが付いた後に駆動プーリ２３を介して表示体１９の送りが行われるので、当該モータ２２の始動負荷を軽減することが可能となる。
【００４６】
ところで、本実施の形態では、送り係合手段あるいは回動係合手段による上記遊びを確実に得るため、モータ２２の正転駆動によってパターンを移動する態様で表示体１９を送り、パターンを移動した駆動手段２０の停止時に当該モータ２２を逆転駆動するようにしている。
【００４７】
このモータ２２の正逆転駆動は、上記制御手段５０によって行う。例えば、無端状とした表示体１９の各パターンを移動するため、当該表示体１９の送りを一定方向としてモータ２２を正転駆動する。この場合、各パターンの移動を終えて駆動手段２０（駆動プーリ２３）を停止するとき、モータ２２を上記遊び分だけ逆転駆動する。制御手段５０では、モータ２２を停止させるブレーキ制御としてモータ２２の逆転駆動を行う。
【００４８】
また、各パターンの移動を終えて駆動手段２０（駆動プーリ２３）を停止するとき、表示体１９の送りを予め１パターン余分に移動させ、当該余分の１パターンを戻すようにモータ２２を逆転駆動してもよい。制御手段５０では、表示体１９の１パターンの移動を回転検出部３６からの回転信号によって得ることにより、余分の１パターン分を戻す逆転駆動を行う。
【００４９】
このように、モータ２２を正逆転駆動することにより、送り係合手段および回動係合手段による遊びを確実に得ることが可能になる。
【００５０】
なお、送り係合手段および回動係合手段により遊びを形成する実施の形態として、テンション機構を利用することもできる。この場合、テンション機構は前述したテンション機構３０、すなわち、図６に示すそれぞれの従動プーリ２９を右方向に引張る構成のテンション機構に替えて、表示体１９をその周回方向に引張るように一方の従動プーリ２９のみを付勢するように構成されたテンション機構を用いる。これにより、例えば送り係合手段の場合、駆動手段２０（駆動プーリ２３）を停止した際に、表示体１９がテンション機構により周回方向に引張られているので、表示体１９はその穴部１９ａの周回方向端部が駆動プーリ２３の突起部２３ｄに当接するまでの周回方向に周回して停止する。このようにして、突起部２３ｄと穴部１９ａとの間には周回方向に遊びが形成される。
【００５１】
図１１はテンション機構によって遊びを形成する実施の形態を示す平面図である。図１１において、表示体１９の穴部１９ａと、駆動プーリ２３の突起部２３ｄとは模擬的に示してある。そして、表示体１９の周回方向を矢印Ａとすると、テンション機構は図において上側の従動プーリ２９を右方向に引張るように付勢する。これにより、駆動プーリ２３が停止した際、表示体１９は直ちに停止することなく穴部１９ａの後端が突起部２３ｄに当接するまで周回してから停止する。このため、送り係合手段には周回方向の遊びが形成される。
【００５２】
なお、上述した実施の形態では、パターンを有した帯体を無端状とした表示体１９を駆動手段２０に架け渡した構成を例としているが、無端状でない表示体１９を駆動手段２０に架け渡して送る構成であっても上記送り係合手段および回動係合手段による効果を同様に得ることができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に係る自動販売機の商品表示装置によれば、送り係合手段によって表示体と駆動手段との係合状態で表示体の送り方向に当該表示体が移動できる遊びが生じる。このため、駆動手段のモータを駆動したとき、当該モータの駆動が伝達した駆動プーリが回動するが、表示体を送り始める前に上記遊び分だけ駆動プーリのみが回動することになる。したがって、始動時のモータが助走して駆動に勢いが付いた後に表示体の送りが行われるので、当該モータの始動負荷を軽減することができる。
【００５４】
また、本発明の請求項２に係る自動販売機の商品表示装置によれば、回動係合手段によって、駆動軸と駆動体との係合状態で駆動体の回動方向に当該駆動体が移動できる遊びが生じる。このため、駆動手段のモータを駆動したとき、当該モータの駆動が伝達した駆動軸が回動するが、駆動プーリが回転して表示体を送りはじめる前に上記遊び分だけ駆動軸のみが回動することになる。したがって、始動時のモータが助走して駆動に勢いが付いた後に駆動プーリを介して表示体の送りが行われるので、当該モータの始動負荷を軽減することができる。
【００５５】
また、本発明の請求項３に係る自動販売機の商品表示装置によれば、モータの正転駆動によって表示体のパターンを移動する態様で表示体を送り、パターンを移動した駆動手段の停止時にモータを逆転駆動する。このため、送り係合手段あるいは回動係合手段においてモータが助走する遊びを確実に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態における商品表示装置を備える自動販売機の斜視図である。
【図２】（ａ）はディスプレイ台を示す平面図、（ｂ）はディスプレイ台を示す正面図である。
【図３】図２（ｂ）のＡ−Ａ線端面拡大図である。
【図４】表示体を示す斜視図である。
【図５】（ａ）は駆動部を示す平面図、（ｂ）は駆動部を示す正面図、（ｃ）は駆動部を示す左側面図である。
【図６】（ａ）は従動部を示す平面図、（ｂ）は従動部を示す正面図、（ｃ）は従動部を示す右側面図である。
【図７】送り係合手段を示す図である。
【図８】回動係合手段を示す図である。
【図９】制御手段を示すブロック図である。
【図１０】制御手段の動作を示すフローチャートである。
【図１１】テンション機構によって遊びを形成する実施の形態を示す平面図である。
【符号の説明】
１９ 表示体
１９ａ 穴部
１９ｂ 検出用穴部
１９ｃ 境目
２０ 駆動手段
２０Ａ 駆動部
２０Ｂ 従動部
２１ａ カバー
２１ｂ ケース
２２ モータ
２２ａ 出力軸
２３ 駆動プーリ（駆動体）
２３ａ 胴部
２３ｂ 中心軸
２３ｃ 係合穴
２３ｄ 突起部
２３ｅ 検出片
２４ 支持プーリ
２５ 基板
２６ 駆動軸
２６ａ Dカット部
２７ 減速歯車機構
２８ 支持体
２８ａ 上水平板、下水平板
２８ｂ 垂直板
２８ｃ 立片
２９ 従動プーリ
２９ａ 胴部
２９ｂ 中心軸
３０ テンション機構
３１ 長穴
３２ 支持板
３２ａ 立片
３５ 基準位置検出部
３５ａ アクチュエータ
３６ 回転検出部
３６ａ アクチュエータ
４０ａ、４０ｂ ガイド部
５０ 制御手段
Ｈ 隙間
Claims (3)
- 自動販売機の庫内に収納した商品に係る情報をあらわす各パターンを有した帯体をなす表示体と、前記表示体を架け渡した形態としモータの駆動によって前記パターンを移動する態様で当該表示体を送る駆動手段とを有した自動販売機の商品表示装置であって、
前記表示体と前記駆動手段とを互いに係合しつつ、当該係合状態において前記表示体の送り方向に沿う当該表示体の移動を許容する送り係合手段を備えたことを特徴とする自動販売機の商品表示装置。 - 自動販売機の庫内に収納した商品に係る情報をあらわす各パターンを有した帯体をなす表示体と、前記表示体を架け渡した形態としモータの駆動によって前記パターンを移動する態様で当該表示体を送る駆動手段とを有した自動販売機の商品表示装置であって、
前記駆動手段は前記モータの駆動で回動する駆動軸と、前記駆動軸に係合して当該駆動軸とともに回動することで前記表示体を送る駆動体とを有し、
前記駆動軸と前記駆動体との係合状態において前記駆動体の回動方向に沿う当該駆動体の移動を許容する回動係合手段を備えたことを特徴とする自動販売機の商品表示装置。 - 前記モータの正転駆動によって前記パターンを移動する態様で前記表示体を送り、前記パターンを移動した前記駆動手段の停止時に当該モータを逆転駆動することを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機の商品表示装置。
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