JP3800740B2 - セグメント搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大口径のトンネルを掘進するシールド工法において、シールド掘進機のエレクタによるセグメント組立位置に、後方からセグメントを搬送するためのセグメント搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のセグメント搬送装置としては、従来、例えば、実願平４−６７６４３号の明細書及び図面に記載されているようなものが存在し、これは、図１３〜図１９に示される如く、既に円形に組み立てられた既設セグメント１の内周底部に、トンネルの長手方向へ延びるようレール２を敷設し、該レール２上に、上面５にセグメント６を載置可能なメインフレーム３を、シールド掘進機の前進に伴ってレール２上を前進し得るよう、多数の車輪４を介して配置し、前記メインフレーム３に、多数のリフトアップジャッキ７を介してアップダウンレールフレーム８を昇降可能に配設し、該アップダウンレールフレーム８上に、上面１２にセグメント６を載置可能なセグメント搬送フレーム９を、搬送ジャッキ１１の伸縮作動により車輪１０を介して前後進可能に設けてなる構成を有している。
【０００３】
尚、図中、１３はシールド掘進機のテールフレーム、１４はセグメント６をトンネル内周に円形に組み立てるエレクタである。
【０００４】
前述の如き従来のセグメント搬送装置においては、図１３に示すようにリフトアップジャッキ７を収縮させてアップダウンレールフレーム８とセグメント搬送フレーム９を下降させた状態で、トンネル後方（図１３の右方）から図示していないセグメント台車で運搬してきたセグメント６を図示していないホイスト等で吊り上げてメインフレーム３の上方から吊り降ろすと、セグメント搬送フレーム９は下降していて、該セグメント搬送フレーム９の上面１２はメインフレーム３の上面５よりも低い位置になっているので、吊り降ろされたセグメント６は、メインフレーム３の上面５に載置されることになる。
【０００５】
続いて、図１５に示すようにリフトアップジャッキ７を伸長させると、アップダウンレールフレーム８とセグメント搬送フレーム９は上昇し、セグメント搬送フレーム９の上面１２はメインフレーム３の上面５よりも高い位置となるため、メインフレーム３の上面５に載置されていたセグメント６は、セグメント搬送フレーム９の上面１２によって持ち上げられ、該セグメント搬送フレーム９の上面１２にセグメント６が載置された状態になる。
【０００６】
次に、図１６に示すように搬送ジャッキ１１を伸長させると、セグメント搬送フレーム９は、上面１２にセグメント６を載置した状態のまま前進し、前記搬送ジャッキ１１が最も伸長した状態になった後、図１７に示すようにリフトアップジャッキ７を収縮させてアップダウンレールフレーム８とセグメント搬送フレーム９を下降させると、セグメント搬送フレーム９の上面１２はメインフレーム３の上面５よりも低い位置になるため、セグメント６は前進した位置でメインフレーム３の上面５に載置されることになり、この状態で前記搬送ジャッキ１１を収縮させると、セグメント６は前進した位置でメインフレーム３の上面５に載置されたまま、セグメント搬送フレーム９のみが後退することになる。
【０００７】
この後、図１８に示すように次のセグメント６を図示していないホイスト等で吊り上げてメインフレーム３の上方から吊り降ろすと、メインフレーム３の上面５には二つのセグメント６，６が並んで載置されることになり、ここで再び前記リフトアップジャッキ７を伸長させてアップダウンレールフレーム８とセグメント搬送フレーム９を上昇させた後、搬送ジャッキ１１を伸長させると、二つのセグメント６，６は並んだままセグメント搬送フレーム９の上面１２によって前方に搬送され、続いて前記リフトアップジャッキ７を収縮させてアップダウンレールフレーム８とセグメント搬送フレーム９を下降させると、二つのセグメント６は並んだまま前進した位置でメインフレーム３の上面５に載置されることになる。
【０００８】
このようにメインフレーム３上方からのセグメント６の吊り降ろし、リフトアップジャッキ７の伸長、搬送ジャッキ１１の伸長、リフトアップジャッキ７の収縮、搬送ジャッキ１１の収縮の作動を繰り返すことにより、図１９に示すようにメインフレーム３の上面５に多数のセグメント６を並べて載置し、これら多数のセグメント６を順次エレクタ１４の方に搬送することが可能となり、図１９に示すようにメインフレーム３の上面５に並べて載置されたセグメント６は、エレクタ１４に最も近い前方（図１９の左方）のものが図示しない装置によってエレクタ１４に渡される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の如き従来のセグメント搬送装置では、前後方向に延びる一つの長いセグメント搬送フレーム９を駆動することによりセグメント６を１ピッチずつ前進させるようになっているため、例えば、メインフレーム３の上面５における前端部にセグメント６が残ったような場合には、たとえメインフレーム３の前後方向中間部分に空きがあったとしても、トンネル後方から図示していないセグメント台車で運搬してきたセグメント６を図示していないホイスト等で吊り上げてメインフレーム３の上面５における後端部に載せることは可能であるが、そのセグメント６を前方へ詰めることができなくなり、このため、次のセグメント６を前記セグメント台車で運んできても受け渡すことができず、該セグメント台車は停止、待機を余儀なくされ、工事全体に支障を来すという欠点を有していた。
【００１０】
本発明は、斯かる実情に鑑み、メインフレームの上面における前端部にセグメントが残ったような場合であっても、メインフレームの前後方向中間部分に空きがあれば、トンネル後方から運搬してきたセグメントをメインフレームの上面における後端部に載せて順次前方へ詰めることができ、工事全体の効率向上を図り得るセグメント搬送装置を提供しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上面に所要数のセグメントを載置し得るメインフレームと、
リフトアップジャッキを介して前記メインフレーム上に設けられたアップダウンレールフレームと、
該アップダウンレールフレーム上に前後進可能に設けられ、且つ前記リフトアップジャッキが伸長したとき上面が前記メインフレームの上面よりも上昇してセグメントを載置し得る一方、前記リフトアップジャッキが収縮したとき上面が前記メインフレームの上面よりも下降するセグメント搬送フレームと
を備えたコンベヤを、シールド掘進機のエレクタによるセグメント組立位置から後方に向けて複数基配設し、
前記コンベヤのメインフレームの上面における前端部に載置されたセグメントを、セグメント搬送フレームの作動により前側に位置するコンベヤのメインフレームの上面における後端部に移載し得るよう構成したことを特徴とするセグメント搬送装置にかかるものである。
【００１２】
上記手段によれば、以下のような作用が得られる。
【００１３】
トンネル後方からセグメント台車で運搬してきたセグメントを最後列に位置するコンベヤのメインフレームの上面における後端部に載せた後、該最後列に位置するコンベヤのリフトアップジャッキを伸長させると、アップダウンレールフレームと共にセグメント搬送フレームが上昇してその上面でセグメントが支持され、この状態で、セグメント搬送フレームをアップダウンレールフレーム上で前進させると、セグメントはセグメント搬送フレームの上面に載置された状態で前進し、続いてリフトアップジャッキを収縮させると、セグメントは前進位置で最後列に位置するコンベヤのメインフレームの上面に支持され、こうした作動を繰り返すことにより、最後列に位置するコンベヤのメインフレームの上面に所要数のセグメントが載置される。
【００１４】
この後、前述と同様に、最後列に位置するコンベヤのリフトアップジャッキを伸長させ、セグメント搬送フレームをアップダウンレールフレーム上で前進させ、リフトアップジャッキを収縮させると、前記最後列に位置するコンベヤのメインフレームの上面における前端部に載置されていたセグメントが、前側に位置するコンベヤのメインフレームの上面における後端部に移載される。
【００１５】
以下、各コンベヤにおいて、前記最後列に位置するコンベヤの場合と同様の操作を繰り返し行うことにより、セグメントを順次エレクタの方に搬送することが可能となる。
【００１６】
一方、仮に、最前列に位置するコンベヤのメインフレームの上面における前端部にセグメントが残って、最前列に位置するコンベヤより後方に位置する各コンベヤのメインフレームに空きができたような場合には、トンネル後方からセグメント台車で運搬してきたセグメントを最後列に位置するコンベヤのメインフレームの上面における後端部に載せた後、前述と同様に最前列に位置するコンベヤ以外のコンベヤを駆動すると、セグメントは順次前方へ１ピッチずつ詰めて行かれ、最前列に位置するコンベヤのメインフレームの上面における後端部まで移送される形となる。
【００１７】
この結果、前記セグメント台車で運ばれてきたセグメントを最後列に位置するコンベヤへ順次受け渡すことが可能となり、該セグメント台車は停止、待機をしなくて済み、作業が円滑に行われることとなり、工事全体に支障を来すこともなくなる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
【００１９】
図１〜図９は本発明を実施する形態の一例であって、図中、図１３〜図１９と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図１３〜図１９に示す従来のものと同様であるが、本図示例の特徴とするところは、図１〜図９に示す如く、三基に分割形成した前列コンベヤ１５Ａと中間コンベヤ１５Ｂと後列コンベヤ１５Ｃとを、シールド掘進機のエレクタ１４によるセグメント組立位置から後方へ向けて配設した点にある。
【００２０】
前記各コンベヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃはそれぞれ、トンネル内の上部に図示していない支持部材によって設置され且つ上面５に所要数（図の例では三個）のセグメント６をその内周面を下に向けて載置し得るメインフレーム３と、リフトアップジャッキ７を介して前記メインフレーム３上に設けられたアップダウンレールフレーム８と、該アップダウンレールフレーム８上に搬送ジャッキ１１の伸縮作動により車輪１０を介して前後進可能に設けられ、且つ前記リフトアップジャッキ７が伸長したとき上面１２が前記メインフレーム３の上面５よりも上昇してセグメント６を載置し得る一方、前記リフトアップジャッキ７が収縮したとき上面１２が前記メインフレーム３の上面５よりも下降するセグメント搬送フレーム９とを備えてなる構成を有しており、前記各メインフレーム３は、連結金具１６によって連結してある。
【００２１】
又、前記後列コンベヤ１５Ｃのアップダウンレールフレーム８の前端部は、中間コンベヤ１５Ｂの後端部に挿入されるよう張り出し、前記中間コンベヤ１５Ｂのアップダウンレールフレーム８の前端部は、前列コンベヤ１５Ａの後端部に挿入されるよう張り出しており、前記後列コンベヤ１５Ｃのメインフレーム３の上面５における前端部に載置されたセグメント６を、セグメント搬送フレーム９の作動により前側に位置する中間コンベヤ１５Ｂのメインフレーム３の上面５における後端部に移載し得るよう構成すると共に、前記中間コンベヤ１５Ｂのメインフレーム３の上面５における前端部に載置されたセグメント６を、セグメント搬送フレーム９の作動により前側に位置する前列コンベヤ１５Ａのメインフレーム３の上面５における後端部に移載し得るようにしてある。
【００２２】
尚、前記中間コンベヤ１５Ｂのアップダウンレールフレーム８及びセグメント搬送フレーム９の幅方向の間隔は、図２に示す如く、前記前列、後列コンベヤ１５Ａ，１５Ｃのアップダウンレールフレーム８及びセグメント搬送フレーム９の幅方向の間隔より広げてあるため、中間コンベヤ１５Ｂのアップダウンレールフレーム８及びセグメント搬送フレーム９と、前列、後列コンベヤ１５Ａ，１５Ｃのアップダウンレールフレーム８及びセグメント搬送フレーム９とが干渉することはない。
【００２３】
次に、上記図示例の作動を説明する。
【００２４】
図１に示すように後列コンベヤ１５Ｃのリフトアップジャッキ７を収縮させてアップダウンレールフレーム８とセグメント搬送フレーム９を下降させた状態で、トンネル後方（図１の右方）から図示していないセグメント台車で運搬してきたセグメント６を図示していないリフタ等で上昇させて後列コンベヤ１５Ｃのメインフレーム３の後部上方に渡すと、セグメント搬送フレーム９は下降していて、該セグメント搬送フレーム９の上面１２はメインフレーム３の上面５よりも低い位置になっているので、渡されたセグメント６は、後列コンベヤ１５Ｃのメインフレーム３の上面５における後端部に載置されることになる。
【００２５】
続いて、前記後列コンベヤ１５Ｃのリフトアップジャッキ７を伸長させると、アップダウンレールフレーム８とセグメント搬送フレーム９は上昇し、セグメント搬送フレーム９の上面１２はメインフレーム３の上面５よりも高い位置となるため、メインフレーム３の上面５に載置されていたセグメント６は、セグメント搬送フレーム９の上面１２によって持ち上げられ、該セグメント搬送フレーム９の上面１２にセグメント６が載置された状態になる。
【００２６】
次に、前記後列コンベヤ１５Ｃの搬送ジャッキ１１を伸長させると、セグメント搬送フレーム９は、上面１２にセグメント６を載置した状態のまま前進し、前記搬送ジャッキ１１が最も伸長した状態になった後、リフトアップジャッキ７を収縮させてアップダウンレールフレーム８とセグメント搬送フレーム９を下降させると、セグメント搬送フレーム９の上面１２はメインフレーム３の上面５よりも低い位置になるため、セグメント６は前進した位置でメインフレーム３の上面５に載置されることになり、この状態で前記搬送ジャッキ１１を収縮させると、セグメント６は前進した位置でメインフレーム３の上面５に載置されたまま、セグメント搬送フレーム９のみが後退することになる。
【００２７】
この後、次のセグメント６を図示していないリフタ等で上昇させて後列コンベヤ１５Ｃのメインフレーム３の後部上方へ渡すと、後列コンベヤ１５Ｃのメインフレーム３の上面５には二つのセグメント６，６が並んで載置されることになり、ここで再び前記リフトアップジャッキ７を伸長させてアップダウンレールフレーム８とセグメント搬送フレーム９を上昇させた後、搬送ジャッキ１１を伸長させると、二つのセグメント６，６は並んだままセグメント搬送フレーム９の上面１２によって前方に搬送され、続いて前記リフトアップジャッキ７を収縮させてアップダウンレールフレーム８とセグメント搬送フレーム９を下降させると、二つのセグメント６は並んだまま前進した位置でメインフレーム３の上面５に載置されることになる。
【００２８】
このように後列コンベヤ１５Ｃのメインフレーム３後部上方へのセグメント６の受け取り、リフトアップジャッキ７の伸長、搬送ジャッキ１１の伸長、リフトアップジャッキ７の収縮、搬送ジャッキ１１の収縮の作動を繰り返すことにより、図６に示すように後列コンベヤ１５Ｃのメインフレーム３の上面５に所要数（図の例では三個）のセグメント６が載置される。
【００２９】
この後、前述と同様に、後列コンベヤ１５Ｃのリフトアップジャッキ７を伸長させ（図７参照）、搬送ジャッキ１１を伸長させ（図８参照）、リフトアップジャッキ７を収縮させると（図９参照）、前記後列コンベヤ１５Ｃのメインフレーム３の上面５における前端部に載置されていたセグメント６が、前側に位置する中間コンベヤ１５Ｂのメインフレーム３の上面５における後端部に移載される。
【００３０】
以下、中間コンベヤ１５Ｂ並びに前列コンベヤ１５Ａにおいて、後列コンベヤ１５Ｃの場合と同様の操作を繰り返し行うことにより、セグメント６を順次エレクタ１４の方に搬送することが可能となる。
【００３１】
一方、仮に、前列コンベヤ１５Ａのメインフレーム３の上面５における前端部にセグメント６が残って、中間コンベヤ１５Ｂや後列コンベヤ１５Ｃのメインフレーム３に空きができたような場合には、トンネル後方から図示していないセグメント台車で運搬してきたセグメント６を図示していないリフタ等で上昇させて後列コンベヤ１５Ｃのメインフレーム３の上面５における後端部に載せた後、前述と同様に後列コンベヤ１５Ｃ並びに中間コンベヤ１５Ｂを駆動すると、セグメント６は順次前方へ１ピッチずつ詰めて行かれ、前列コンベヤ１５Ａのメインフレーム３の上面５における後端部まで移送される形となる。
【００３２】
この結果、前記セグメント台車で運ばれてきたセグメント６を後列コンベヤ１５Ｃへ順次受け渡すことが可能となり、該セグメント台車は停止、待機をしなくて済み、作業が円滑に行われることとなり、工事全体に支障を来すこともなくなる。
【００３３】
こうして、前列コンベヤ１５Ａのメインフレーム３の上面５における前端部にセグメント６が残ったような場合であっても、中間コンベヤ１５Ｂや後列コンベヤ１５Ｃのメインフレーム３に空きがあれば、トンネル後方から運搬してきたセグメント６を後列コンベヤ１５Ｃのメインフレーム３の上面５における後端部に載せて順次前方へ詰めることができ、工事全体の効率向上を図り得る。
【００３４】
尚、上述の図示例においては、三基に分割形成した前列コンベヤ１５Ａと中間コンベヤ１５Ｂと後列コンベヤ１５Ｃとを、トンネルの上部に配設してあるため、トンネル下部に各種台車の枕木やレール等を敷設する作業が行いやすくなり、作業効率の向上にもつながるが、前記コンベヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを、図１３〜図１９に示される従来例と同様に、既設セグメント１の内周底部に敷設したレール２上に車輪４を介して配設してもよく、この場合には、セグメント６の外周面を下に向けてメインフレーム３上に載置させる構造にすることは言うまでもない。
【００３５】
又、上述の図示例においては、三基に分割形成した前列コンベヤ１５Ａと中間コンベヤ１５Ｂと後列コンベヤ１５Ｃとを、図２に示す如く、前後方向へ略真っ直ぐに配設しているが、前記コンベヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを平面的に見て所要の角度を持たせて配設することも可能であり、このようにした場合には、カーブしているトンネルの施工において、従来のように真っ直ぐで長いセグメント搬送装置では配置上無理があるような場合であっても、トンネルのカーブに合わせて前記コンベヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを配置でき有効となる。
【００３６】
但し、前述の如く、コンベヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを平面的に見て所要の角度を持たせて配設した場合には、リフタ等から後列コンベヤ１５Ｃのメインフレーム３の上面５における後端部に移載されたセグメント６と、前記後列コンベヤ１５Ｃのメインフレーム３の上面５における前端部から中間コンベヤ１５Ｂのメインフレーム３の上面５における後端部に移載されたセグメント６と、前記中間コンベヤ１５Ｂのメインフレーム３の上面５における前端部から前列コンベヤ１５Ａのメインフレーム３の上面５における後端部に移載されたセグメント６とをそれぞれ、位置修正してやる必要がある。
【００３７】
このため、トンネルのカーブに合わせて前記コンベヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを配置するような場合には、図１０〜図１２に示す如く、セグメント６を前後方向へスライド自在に支持するローラ１７と、該ローラ１７上にセグメント６を支持させた状態で該セグメント６の前後端面所要位置を押すことにより鉛直軸を中心とするセグメント６のヨーイング修正用のヨーイングセンタリングユニット１８と、昇降ジャッキ１９の伸縮作動により昇降可能に配設され且つセグメント６をその円周方向へスライド自在に支持する昇降ローラ２０と、該昇降ローラ２０上にセグメント６を支持させた状態で該セグメント６の両幅端面を押すことによりセグメント６の円弧の中心軸を中心とするローリング修正用のローリングセンタリングユニット２１とを、各コンベヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの後端部所要位置にそれぞれ配設する。
【００３８】
前記ヨーイングセンタリングユニット１８は、ヨーイング支持ブラケット１８ａに対し揺動自在に枢着されたヨーイング押付部材１８ｂと、該ヨーイング押付部材１８ｂに連結され且つヨーイング押付部材１８ｂの先端部をセグメント６の前端面或いは後端面に押し付けてセグメント６のヨーイング修正を行うためのヨーイングジャッキ１８ｃとを備えてなる構成を有している。
【００３９】
又、前記ローリングセンタリングユニット２１は、ローリング支持ブラケット２１ａに対し揺動自在に枢着されたローリング押付部材２１ｂと、該ローリング押付部材２１ｂに連結され且つローリング押付部材２１ｂの先端部をセグメント６の左右いずれかの幅端面に押し付けてセグメント６のローリング修正を行うためのローリングジャッキ２１ｃとを備えてなる構成を有している。
【００４０】
尚、図１０〜図１２には、後列コンベヤ１５Ｃの後端部に、前記ローラ１７とヨーイングセンタリングユニット１８と昇降ローラ２０とローリングセンタリングユニット２１とを配設した例を示してあるが、中間コンベヤ１５Ｂ並びに前列コンベヤ１５Ａについても、メインフレーム３、アップダウンレールフレーム８及びセグメント搬送フレーム９と干渉しないように前記ローラ１７とヨーイングセンタリングユニット１８と昇降ローラ２０とローリングセンタリングユニット２１とを配設すればよい。
【００４１】
前記各コンベヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの後端部に移載されたセグメント６の位置修正を行う場合、先ず、前記ローラ１７上にセグメント６を支持させた状態で、各ヨーイングセンタリングユニット１８のヨーイングジャッキ１８ｃを伸長させると、ヨーイング押付部材１８ｂの先端部がセグメント６の前端面或いは後端面に押し付けられ、セグメント６が前記ローラ１７上で鉛直軸を中心に旋回する方向へスライドし、該セグメント６のヨーイング修正が行われ、続いて、昇降ジャッキ１９を伸長させ昇降ローラ２０を所要量だけ上昇させて、該昇降ローラ２０上にセグメント６を支持させた状態で、各ローリングセンタリングユニット２１のローリングジャッキ２１ｃを伸長させると、ローリング押付部材２１ｂの先端部がセグメント６の左右の幅端面に押し付けられ、セグメント６が前記昇降ローラ２０上でセグメント６の円弧の中心軸を中心に揺動する方向へスライドし、該セグメント６のローリング修正が行われる。
【００４２】
このようにすれば、コンベヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを平面的に見て所要の角度を持たせて配設した場合でも、セグメント６は各コンベヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃにおいて正しい姿勢を保って搬送される形となり、セグメント６の搬送が円滑に行われることとなる。又、シールドトンネルには必ずカーブがあるが、急カーブに沿って進む別々の台車の上に各コンベヤを配設すれば、自動的にカーブに追従してセグメントを搬送できるシステムを構築することができる。
【００４３】
尚、本発明のセグメント搬送装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、分割形成するコンベヤの基数は二基でも三基以上であってもよいこと、各コンベヤのメインフレーム上に載置されるセグメントの個数は二個でも三個以上であってもよいこと等、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４４】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明のセグメント搬送装置によれば、最前列に位置するコンベヤのメインフレームの上面における前端部にセグメントが残ったような場合であっても、最前列に位置するコンベヤより後方に位置するコンベヤのメインフレームに空きがあれば、トンネル後方から運搬してきたセグメントを、最後列に位置するコンベヤのメインフレームの上面における後端部に載せて順次前方へ詰めることができ、工事全体の効率向上を図り得るという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する形態の一例の側面図である。
【図２】本発明を実施する形態の一例の平面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】本発明を実施する形態の一例において後列コンベヤから中間コンベヤへセグメントを移載する場合の作動状態を表わす第一の段階の側面図である。
【図７】本発明を実施する形態の一例において後列コンベヤから中間コンベヤへセグメントを移載する場合の作動状態を表わす第二の段階の側面図である。
【図８】本発明を実施する形態の一例において後列コンベヤから中間コンベヤへセグメントを移載する場合の作動状態を表わす第三の段階の側面図である。
【図９】本発明を実施する形態の一例において後列コンベヤから中間コンベヤへセグメントを移載する場合の作動状態を表わす第四の段階の側面図である。
【図１０】本発明を実施する形態の一例においてコンベヤの後端部に配設されるセグメント位置修正用の装置を表わす側面図である。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ矢視図である。
【図１２】図１０のＸＩＩ−ＸＩＩ矢視図である。
【図１３】従来例の側面図である。
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ矢視図である。
【図１５】図１３に示す従来例においてセグメントを移載する場合の図１３の次の作動状態を表わす側面図である。
【図１６】図１５の次の作動状態を表わす側面図である。
【図１７】図１６の次の作動状態を表わす側面図である。
【図１８】図１７の次の作動状態を表わす側面図である。
【図１９】図１８から更に続いた作動状態を表わす側面図である。
【符号の説明】
３ メインフレーム
５ 上面
６ セグメント
７ リフトアップジャッキ
８ アップダウンレールフレーム
９ セグメント搬送フレーム
１２ 上面
１４ エレクタ
１５Ａ 前列コンベヤ（コンベヤ）
１５Ｂ 中間コンベヤ（コンベヤ）
１５Ｃ 後列コンベヤ（コンベヤ）
【発明の属する技術分野】
本発明は、大口径のトンネルを掘進するシールド工法において、シールド掘進機のエレクタによるセグメント組立位置に、後方からセグメントを搬送するためのセグメント搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のセグメント搬送装置としては、従来、例えば、実願平４−６７６４３号の明細書及び図面に記載されているようなものが存在し、これは、図１３〜図１９に示される如く、既に円形に組み立てられた既設セグメント１の内周底部に、トンネルの長手方向へ延びるようレール２を敷設し、該レール２上に、上面５にセグメント６を載置可能なメインフレーム３を、シールド掘進機の前進に伴ってレール２上を前進し得るよう、多数の車輪４を介して配置し、前記メインフレーム３に、多数のリフトアップジャッキ７を介してアップダウンレールフレーム８を昇降可能に配設し、該アップダウンレールフレーム８上に、上面１２にセグメント６を載置可能なセグメント搬送フレーム９を、搬送ジャッキ１１の伸縮作動により車輪１０を介して前後進可能に設けてなる構成を有している。
【０００３】
尚、図中、１３はシールド掘進機のテールフレーム、１４はセグメント６をトンネル内周に円形に組み立てるエレクタである。
【０００４】
前述の如き従来のセグメント搬送装置においては、図１３に示すようにリフトアップジャッキ７を収縮させてアップダウンレールフレーム８とセグメント搬送フレーム９を下降させた状態で、トンネル後方（図１３の右方）から図示していないセグメント台車で運搬してきたセグメント６を図示していないホイスト等で吊り上げてメインフレーム３の上方から吊り降ろすと、セグメント搬送フレーム９は下降していて、該セグメント搬送フレーム９の上面１２はメインフレーム３の上面５よりも低い位置になっているので、吊り降ろされたセグメント６は、メインフレーム３の上面５に載置されることになる。
【０００５】
続いて、図１５に示すようにリフトアップジャッキ７を伸長させると、アップダウンレールフレーム８とセグメント搬送フレーム９は上昇し、セグメント搬送フレーム９の上面１２はメインフレーム３の上面５よりも高い位置となるため、メインフレーム３の上面５に載置されていたセグメント６は、セグメント搬送フレーム９の上面１２によって持ち上げられ、該セグメント搬送フレーム９の上面１２にセグメント６が載置された状態になる。
【０００６】
次に、図１６に示すように搬送ジャッキ１１を伸長させると、セグメント搬送フレーム９は、上面１２にセグメント６を載置した状態のまま前進し、前記搬送ジャッキ１１が最も伸長した状態になった後、図１７に示すようにリフトアップジャッキ７を収縮させてアップダウンレールフレーム８とセグメント搬送フレーム９を下降させると、セグメント搬送フレーム９の上面１２はメインフレーム３の上面５よりも低い位置になるため、セグメント６は前進した位置でメインフレーム３の上面５に載置されることになり、この状態で前記搬送ジャッキ１１を収縮させると、セグメント６は前進した位置でメインフレーム３の上面５に載置されたまま、セグメント搬送フレーム９のみが後退することになる。
【０００７】
この後、図１８に示すように次のセグメント６を図示していないホイスト等で吊り上げてメインフレーム３の上方から吊り降ろすと、メインフレーム３の上面５には二つのセグメント６，６が並んで載置されることになり、ここで再び前記リフトアップジャッキ７を伸長させてアップダウンレールフレーム８とセグメント搬送フレーム９を上昇させた後、搬送ジャッキ１１を伸長させると、二つのセグメント６，６は並んだままセグメント搬送フレーム９の上面１２によって前方に搬送され、続いて前記リフトアップジャッキ７を収縮させてアップダウンレールフレーム８とセグメント搬送フレーム９を下降させると、二つのセグメント６は並んだまま前進した位置でメインフレーム３の上面５に載置されることになる。
【０００８】
このようにメインフレーム３上方からのセグメント６の吊り降ろし、リフトアップジャッキ７の伸長、搬送ジャッキ１１の伸長、リフトアップジャッキ７の収縮、搬送ジャッキ１１の収縮の作動を繰り返すことにより、図１９に示すようにメインフレーム３の上面５に多数のセグメント６を並べて載置し、これら多数のセグメント６を順次エレクタ１４の方に搬送することが可能となり、図１９に示すようにメインフレーム３の上面５に並べて載置されたセグメント６は、エレクタ１４に最も近い前方（図１９の左方）のものが図示しない装置によってエレクタ１４に渡される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の如き従来のセグメント搬送装置では、前後方向に延びる一つの長いセグメント搬送フレーム９を駆動することによりセグメント６を１ピッチずつ前進させるようになっているため、例えば、メインフレーム３の上面５における前端部にセグメント６が残ったような場合には、たとえメインフレーム３の前後方向中間部分に空きがあったとしても、トンネル後方から図示していないセグメント台車で運搬してきたセグメント６を図示していないホイスト等で吊り上げてメインフレーム３の上面５における後端部に載せることは可能であるが、そのセグメント６を前方へ詰めることができなくなり、このため、次のセグメント６を前記セグメント台車で運んできても受け渡すことができず、該セグメント台車は停止、待機を余儀なくされ、工事全体に支障を来すという欠点を有していた。
【００１０】
本発明は、斯かる実情に鑑み、メインフレームの上面における前端部にセグメントが残ったような場合であっても、メインフレームの前後方向中間部分に空きがあれば、トンネル後方から運搬してきたセグメントをメインフレームの上面における後端部に載せて順次前方へ詰めることができ、工事全体の効率向上を図り得るセグメント搬送装置を提供しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上面に所要数のセグメントを載置し得るメインフレームと、
リフトアップジャッキを介して前記メインフレーム上に設けられたアップダウンレールフレームと、
該アップダウンレールフレーム上に前後進可能に設けられ、且つ前記リフトアップジャッキが伸長したとき上面が前記メインフレームの上面よりも上昇してセグメントを載置し得る一方、前記リフトアップジャッキが収縮したとき上面が前記メインフレームの上面よりも下降するセグメント搬送フレームと
を備えたコンベヤを、シールド掘進機のエレクタによるセグメント組立位置から後方に向けて複数基配設し、
前記コンベヤのメインフレームの上面における前端部に載置されたセグメントを、セグメント搬送フレームの作動により前側に位置するコンベヤのメインフレームの上面における後端部に移載し得るよう構成したことを特徴とするセグメント搬送装置にかかるものである。
【００１２】
上記手段によれば、以下のような作用が得られる。
【００１３】
トンネル後方からセグメント台車で運搬してきたセグメントを最後列に位置するコンベヤのメインフレームの上面における後端部に載せた後、該最後列に位置するコンベヤのリフトアップジャッキを伸長させると、アップダウンレールフレームと共にセグメント搬送フレームが上昇してその上面でセグメントが支持され、この状態で、セグメント搬送フレームをアップダウンレールフレーム上で前進させると、セグメントはセグメント搬送フレームの上面に載置された状態で前進し、続いてリフトアップジャッキを収縮させると、セグメントは前進位置で最後列に位置するコンベヤのメインフレームの上面に支持され、こうした作動を繰り返すことにより、最後列に位置するコンベヤのメインフレームの上面に所要数のセグメントが載置される。
【００１４】
この後、前述と同様に、最後列に位置するコンベヤのリフトアップジャッキを伸長させ、セグメント搬送フレームをアップダウンレールフレーム上で前進させ、リフトアップジャッキを収縮させると、前記最後列に位置するコンベヤのメインフレームの上面における前端部に載置されていたセグメントが、前側に位置するコンベヤのメインフレームの上面における後端部に移載される。
【００１５】
以下、各コンベヤにおいて、前記最後列に位置するコンベヤの場合と同様の操作を繰り返し行うことにより、セグメントを順次エレクタの方に搬送することが可能となる。
【００１６】
一方、仮に、最前列に位置するコンベヤのメインフレームの上面における前端部にセグメントが残って、最前列に位置するコンベヤより後方に位置する各コンベヤのメインフレームに空きができたような場合には、トンネル後方からセグメント台車で運搬してきたセグメントを最後列に位置するコンベヤのメインフレームの上面における後端部に載せた後、前述と同様に最前列に位置するコンベヤ以外のコンベヤを駆動すると、セグメントは順次前方へ１ピッチずつ詰めて行かれ、最前列に位置するコンベヤのメインフレームの上面における後端部まで移送される形となる。
【００１７】
この結果、前記セグメント台車で運ばれてきたセグメントを最後列に位置するコンベヤへ順次受け渡すことが可能となり、該セグメント台車は停止、待機をしなくて済み、作業が円滑に行われることとなり、工事全体に支障を来すこともなくなる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
【００１９】
図１〜図９は本発明を実施する形態の一例であって、図中、図１３〜図１９と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図１３〜図１９に示す従来のものと同様であるが、本図示例の特徴とするところは、図１〜図９に示す如く、三基に分割形成した前列コンベヤ１５Ａと中間コンベヤ１５Ｂと後列コンベヤ１５Ｃとを、シールド掘進機のエレクタ１４によるセグメント組立位置から後方へ向けて配設した点にある。
【００２０】
前記各コンベヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃはそれぞれ、トンネル内の上部に図示していない支持部材によって設置され且つ上面５に所要数（図の例では三個）のセグメント６をその内周面を下に向けて載置し得るメインフレーム３と、リフトアップジャッキ７を介して前記メインフレーム３上に設けられたアップダウンレールフレーム８と、該アップダウンレールフレーム８上に搬送ジャッキ１１の伸縮作動により車輪１０を介して前後進可能に設けられ、且つ前記リフトアップジャッキ７が伸長したとき上面１２が前記メインフレーム３の上面５よりも上昇してセグメント６を載置し得る一方、前記リフトアップジャッキ７が収縮したとき上面１２が前記メインフレーム３の上面５よりも下降するセグメント搬送フレーム９とを備えてなる構成を有しており、前記各メインフレーム３は、連結金具１６によって連結してある。
【００２１】
又、前記後列コンベヤ１５Ｃのアップダウンレールフレーム８の前端部は、中間コンベヤ１５Ｂの後端部に挿入されるよう張り出し、前記中間コンベヤ１５Ｂのアップダウンレールフレーム８の前端部は、前列コンベヤ１５Ａの後端部に挿入されるよう張り出しており、前記後列コンベヤ１５Ｃのメインフレーム３の上面５における前端部に載置されたセグメント６を、セグメント搬送フレーム９の作動により前側に位置する中間コンベヤ１５Ｂのメインフレーム３の上面５における後端部に移載し得るよう構成すると共に、前記中間コンベヤ１５Ｂのメインフレーム３の上面５における前端部に載置されたセグメント６を、セグメント搬送フレーム９の作動により前側に位置する前列コンベヤ１５Ａのメインフレーム３の上面５における後端部に移載し得るようにしてある。
【００２２】
尚、前記中間コンベヤ１５Ｂのアップダウンレールフレーム８及びセグメント搬送フレーム９の幅方向の間隔は、図２に示す如く、前記前列、後列コンベヤ１５Ａ，１５Ｃのアップダウンレールフレーム８及びセグメント搬送フレーム９の幅方向の間隔より広げてあるため、中間コンベヤ１５Ｂのアップダウンレールフレーム８及びセグメント搬送フレーム９と、前列、後列コンベヤ１５Ａ，１５Ｃのアップダウンレールフレーム８及びセグメント搬送フレーム９とが干渉することはない。
【００２３】
次に、上記図示例の作動を説明する。
【００２４】
図１に示すように後列コンベヤ１５Ｃのリフトアップジャッキ７を収縮させてアップダウンレールフレーム８とセグメント搬送フレーム９を下降させた状態で、トンネル後方（図１の右方）から図示していないセグメント台車で運搬してきたセグメント６を図示していないリフタ等で上昇させて後列コンベヤ１５Ｃのメインフレーム３の後部上方に渡すと、セグメント搬送フレーム９は下降していて、該セグメント搬送フレーム９の上面１２はメインフレーム３の上面５よりも低い位置になっているので、渡されたセグメント６は、後列コンベヤ１５Ｃのメインフレーム３の上面５における後端部に載置されることになる。
【００２５】
続いて、前記後列コンベヤ１５Ｃのリフトアップジャッキ７を伸長させると、アップダウンレールフレーム８とセグメント搬送フレーム９は上昇し、セグメント搬送フレーム９の上面１２はメインフレーム３の上面５よりも高い位置となるため、メインフレーム３の上面５に載置されていたセグメント６は、セグメント搬送フレーム９の上面１２によって持ち上げられ、該セグメント搬送フレーム９の上面１２にセグメント６が載置された状態になる。
【００２６】
次に、前記後列コンベヤ１５Ｃの搬送ジャッキ１１を伸長させると、セグメント搬送フレーム９は、上面１２にセグメント６を載置した状態のまま前進し、前記搬送ジャッキ１１が最も伸長した状態になった後、リフトアップジャッキ７を収縮させてアップダウンレールフレーム８とセグメント搬送フレーム９を下降させると、セグメント搬送フレーム９の上面１２はメインフレーム３の上面５よりも低い位置になるため、セグメント６は前進した位置でメインフレーム３の上面５に載置されることになり、この状態で前記搬送ジャッキ１１を収縮させると、セグメント６は前進した位置でメインフレーム３の上面５に載置されたまま、セグメント搬送フレーム９のみが後退することになる。
【００２７】
この後、次のセグメント６を図示していないリフタ等で上昇させて後列コンベヤ１５Ｃのメインフレーム３の後部上方へ渡すと、後列コンベヤ１５Ｃのメインフレーム３の上面５には二つのセグメント６，６が並んで載置されることになり、ここで再び前記リフトアップジャッキ７を伸長させてアップダウンレールフレーム８とセグメント搬送フレーム９を上昇させた後、搬送ジャッキ１１を伸長させると、二つのセグメント６，６は並んだままセグメント搬送フレーム９の上面１２によって前方に搬送され、続いて前記リフトアップジャッキ７を収縮させてアップダウンレールフレーム８とセグメント搬送フレーム９を下降させると、二つのセグメント６は並んだまま前進した位置でメインフレーム３の上面５に載置されることになる。
【００２８】
このように後列コンベヤ１５Ｃのメインフレーム３後部上方へのセグメント６の受け取り、リフトアップジャッキ７の伸長、搬送ジャッキ１１の伸長、リフトアップジャッキ７の収縮、搬送ジャッキ１１の収縮の作動を繰り返すことにより、図６に示すように後列コンベヤ１５Ｃのメインフレーム３の上面５に所要数（図の例では三個）のセグメント６が載置される。
【００２９】
この後、前述と同様に、後列コンベヤ１５Ｃのリフトアップジャッキ７を伸長させ（図７参照）、搬送ジャッキ１１を伸長させ（図８参照）、リフトアップジャッキ７を収縮させると（図９参照）、前記後列コンベヤ１５Ｃのメインフレーム３の上面５における前端部に載置されていたセグメント６が、前側に位置する中間コンベヤ１５Ｂのメインフレーム３の上面５における後端部に移載される。
【００３０】
以下、中間コンベヤ１５Ｂ並びに前列コンベヤ１５Ａにおいて、後列コンベヤ１５Ｃの場合と同様の操作を繰り返し行うことにより、セグメント６を順次エレクタ１４の方に搬送することが可能となる。
【００３１】
一方、仮に、前列コンベヤ１５Ａのメインフレーム３の上面５における前端部にセグメント６が残って、中間コンベヤ１５Ｂや後列コンベヤ１５Ｃのメインフレーム３に空きができたような場合には、トンネル後方から図示していないセグメント台車で運搬してきたセグメント６を図示していないリフタ等で上昇させて後列コンベヤ１５Ｃのメインフレーム３の上面５における後端部に載せた後、前述と同様に後列コンベヤ１５Ｃ並びに中間コンベヤ１５Ｂを駆動すると、セグメント６は順次前方へ１ピッチずつ詰めて行かれ、前列コンベヤ１５Ａのメインフレーム３の上面５における後端部まで移送される形となる。
【００３２】
この結果、前記セグメント台車で運ばれてきたセグメント６を後列コンベヤ１５Ｃへ順次受け渡すことが可能となり、該セグメント台車は停止、待機をしなくて済み、作業が円滑に行われることとなり、工事全体に支障を来すこともなくなる。
【００３３】
こうして、前列コンベヤ１５Ａのメインフレーム３の上面５における前端部にセグメント６が残ったような場合であっても、中間コンベヤ１５Ｂや後列コンベヤ１５Ｃのメインフレーム３に空きがあれば、トンネル後方から運搬してきたセグメント６を後列コンベヤ１５Ｃのメインフレーム３の上面５における後端部に載せて順次前方へ詰めることができ、工事全体の効率向上を図り得る。
【００３４】
尚、上述の図示例においては、三基に分割形成した前列コンベヤ１５Ａと中間コンベヤ１５Ｂと後列コンベヤ１５Ｃとを、トンネルの上部に配設してあるため、トンネル下部に各種台車の枕木やレール等を敷設する作業が行いやすくなり、作業効率の向上にもつながるが、前記コンベヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを、図１３〜図１９に示される従来例と同様に、既設セグメント１の内周底部に敷設したレール２上に車輪４を介して配設してもよく、この場合には、セグメント６の外周面を下に向けてメインフレーム３上に載置させる構造にすることは言うまでもない。
【００３５】
又、上述の図示例においては、三基に分割形成した前列コンベヤ１５Ａと中間コンベヤ１５Ｂと後列コンベヤ１５Ｃとを、図２に示す如く、前後方向へ略真っ直ぐに配設しているが、前記コンベヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを平面的に見て所要の角度を持たせて配設することも可能であり、このようにした場合には、カーブしているトンネルの施工において、従来のように真っ直ぐで長いセグメント搬送装置では配置上無理があるような場合であっても、トンネルのカーブに合わせて前記コンベヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを配置でき有効となる。
【００３６】
但し、前述の如く、コンベヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを平面的に見て所要の角度を持たせて配設した場合には、リフタ等から後列コンベヤ１５Ｃのメインフレーム３の上面５における後端部に移載されたセグメント６と、前記後列コンベヤ１５Ｃのメインフレーム３の上面５における前端部から中間コンベヤ１５Ｂのメインフレーム３の上面５における後端部に移載されたセグメント６と、前記中間コンベヤ１５Ｂのメインフレーム３の上面５における前端部から前列コンベヤ１５Ａのメインフレーム３の上面５における後端部に移載されたセグメント６とをそれぞれ、位置修正してやる必要がある。
【００３７】
このため、トンネルのカーブに合わせて前記コンベヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを配置するような場合には、図１０〜図１２に示す如く、セグメント６を前後方向へスライド自在に支持するローラ１７と、該ローラ１７上にセグメント６を支持させた状態で該セグメント６の前後端面所要位置を押すことにより鉛直軸を中心とするセグメント６のヨーイング修正用のヨーイングセンタリングユニット１８と、昇降ジャッキ１９の伸縮作動により昇降可能に配設され且つセグメント６をその円周方向へスライド自在に支持する昇降ローラ２０と、該昇降ローラ２０上にセグメント６を支持させた状態で該セグメント６の両幅端面を押すことによりセグメント６の円弧の中心軸を中心とするローリング修正用のローリングセンタリングユニット２１とを、各コンベヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの後端部所要位置にそれぞれ配設する。
【００３８】
前記ヨーイングセンタリングユニット１８は、ヨーイング支持ブラケット１８ａに対し揺動自在に枢着されたヨーイング押付部材１８ｂと、該ヨーイング押付部材１８ｂに連結され且つヨーイング押付部材１８ｂの先端部をセグメント６の前端面或いは後端面に押し付けてセグメント６のヨーイング修正を行うためのヨーイングジャッキ１８ｃとを備えてなる構成を有している。
【００３９】
又、前記ローリングセンタリングユニット２１は、ローリング支持ブラケット２１ａに対し揺動自在に枢着されたローリング押付部材２１ｂと、該ローリング押付部材２１ｂに連結され且つローリング押付部材２１ｂの先端部をセグメント６の左右いずれかの幅端面に押し付けてセグメント６のローリング修正を行うためのローリングジャッキ２１ｃとを備えてなる構成を有している。
【００４０】
尚、図１０〜図１２には、後列コンベヤ１５Ｃの後端部に、前記ローラ１７とヨーイングセンタリングユニット１８と昇降ローラ２０とローリングセンタリングユニット２１とを配設した例を示してあるが、中間コンベヤ１５Ｂ並びに前列コンベヤ１５Ａについても、メインフレーム３、アップダウンレールフレーム８及びセグメント搬送フレーム９と干渉しないように前記ローラ１７とヨーイングセンタリングユニット１８と昇降ローラ２０とローリングセンタリングユニット２１とを配設すればよい。
【００４１】
前記各コンベヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの後端部に移載されたセグメント６の位置修正を行う場合、先ず、前記ローラ１７上にセグメント６を支持させた状態で、各ヨーイングセンタリングユニット１８のヨーイングジャッキ１８ｃを伸長させると、ヨーイング押付部材１８ｂの先端部がセグメント６の前端面或いは後端面に押し付けられ、セグメント６が前記ローラ１７上で鉛直軸を中心に旋回する方向へスライドし、該セグメント６のヨーイング修正が行われ、続いて、昇降ジャッキ１９を伸長させ昇降ローラ２０を所要量だけ上昇させて、該昇降ローラ２０上にセグメント６を支持させた状態で、各ローリングセンタリングユニット２１のローリングジャッキ２１ｃを伸長させると、ローリング押付部材２１ｂの先端部がセグメント６の左右の幅端面に押し付けられ、セグメント６が前記昇降ローラ２０上でセグメント６の円弧の中心軸を中心に揺動する方向へスライドし、該セグメント６のローリング修正が行われる。
【００４２】
このようにすれば、コンベヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを平面的に見て所要の角度を持たせて配設した場合でも、セグメント６は各コンベヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃにおいて正しい姿勢を保って搬送される形となり、セグメント６の搬送が円滑に行われることとなる。又、シールドトンネルには必ずカーブがあるが、急カーブに沿って進む別々の台車の上に各コンベヤを配設すれば、自動的にカーブに追従してセグメントを搬送できるシステムを構築することができる。
【００４３】
尚、本発明のセグメント搬送装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、分割形成するコンベヤの基数は二基でも三基以上であってもよいこと、各コンベヤのメインフレーム上に載置されるセグメントの個数は二個でも三個以上であってもよいこと等、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４４】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明のセグメント搬送装置によれば、最前列に位置するコンベヤのメインフレームの上面における前端部にセグメントが残ったような場合であっても、最前列に位置するコンベヤより後方に位置するコンベヤのメインフレームに空きがあれば、トンネル後方から運搬してきたセグメントを、最後列に位置するコンベヤのメインフレームの上面における後端部に載せて順次前方へ詰めることができ、工事全体の効率向上を図り得るという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する形態の一例の側面図である。
【図２】本発明を実施する形態の一例の平面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】本発明を実施する形態の一例において後列コンベヤから中間コンベヤへセグメントを移載する場合の作動状態を表わす第一の段階の側面図である。
【図７】本発明を実施する形態の一例において後列コンベヤから中間コンベヤへセグメントを移載する場合の作動状態を表わす第二の段階の側面図である。
【図８】本発明を実施する形態の一例において後列コンベヤから中間コンベヤへセグメントを移載する場合の作動状態を表わす第三の段階の側面図である。
【図９】本発明を実施する形態の一例において後列コンベヤから中間コンベヤへセグメントを移載する場合の作動状態を表わす第四の段階の側面図である。
【図１０】本発明を実施する形態の一例においてコンベヤの後端部に配設されるセグメント位置修正用の装置を表わす側面図である。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ矢視図である。
【図１２】図１０のＸＩＩ−ＸＩＩ矢視図である。
【図１３】従来例の側面図である。
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ矢視図である。
【図１５】図１３に示す従来例においてセグメントを移載する場合の図１３の次の作動状態を表わす側面図である。
【図１６】図１５の次の作動状態を表わす側面図である。
【図１７】図１６の次の作動状態を表わす側面図である。
【図１８】図１７の次の作動状態を表わす側面図である。
【図１９】図１８から更に続いた作動状態を表わす側面図である。
【符号の説明】
３ メインフレーム
５ 上面
６ セグメント
７ リフトアップジャッキ
８ アップダウンレールフレーム
９ セグメント搬送フレーム
１２ 上面
１４ エレクタ
１５Ａ 前列コンベヤ（コンベヤ）
１５Ｂ 中間コンベヤ（コンベヤ）
１５Ｃ 後列コンベヤ（コンベヤ）
Claims (1)
- 上面に所要数のセグメントを載置し得るメインフレームと、
リフトアップジャッキを介して前記メインフレーム上に設けられたアップダウンレールフレームと、
該アップダウンレールフレーム上に前後進可能に設けられ、且つ前記リフトアップジャッキが伸長したとき上面が前記メインフレームの上面よりも上昇してセグメントを載置し得る一方、前記リフトアップジャッキが収縮したとき上面が前記メインフレームの上面よりも下降するセグメント搬送フレームと
を備えたコンベヤを、シールド掘進機のエレクタによるセグメント組立位置から後方に向けて複数基配設し、
前記コンベヤのメインフレームの上面における前端部に載置されたセグメントを、セグメント搬送フレームの作動により前側に位置するコンベヤのメインフレームの上面における後端部に移載し得るよう構成したことを特徴とするセグメント搬送装置。
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