JP3794164B2 - 超音波洗浄機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波洗浄機に係り、特に被洗浄物を移送しながら洗浄する方式の超音波洗浄機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波洗浄機には従来より種々の方式のものがある。例えば、（ａ）被洗浄物をバスケット内にランダムに又は段積み状態に収納して水系超音波洗浄もしくは水系ジェット洗浄を行う方式のもの、（ｂ）特開平８−２９９９２６号公報にみられるように、被洗浄物をバスケット（バレル）内に整列した後にこれを水中で移動させながら上下動させつつ超音波洗浄する方式のもの、更には、（ｃ）円筒状のバレットを横にして一方から他方に移動させながら水系超音波洗浄もしくは水系ジェット洗浄を行う方式のもの、等がある。
【０００３】
この内、上記（ｃ）のものは、例えば被洗浄物を収納した回転式のバスケット（バレル）を横置し、これを水槽（洗浄液槽）内に配置して回転移転させると共に内壁に装備した螺旋送り機構によって当該被洗浄物を動させながらシャワー洗浄しようとするものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記各従来例の内、（ａ）の被洗浄物をバスケット内にランダムに又は段積み状態に収納して水系超音波洗浄もしくは水系ジェット洗浄を行う方式のものは、一定位置での洗浄であることから、洗浄ムラが生じ易いという不都合があった。
【０００５】
又（ｂ）の被洗浄物をバスケッ内に整列した後にこれを水中で移動させながら上下動させつつ超音波洗浄する方式のものは、例えば特開平８−２９９９２６号公報にみられるように、被洗浄物をバスケット（バレル）内に収納した後に水槽（洗浄液）中に水没させた後に当該バレル全体を回転させる等の手法を採っていることから、大きな水槽（洗浄液槽）が必要となり、これがため装置全体が大型化すると共にこれにより洗浄液を多量に消費するという不都合が生じていた。
【０００６】
更に、これら二つの方式にあっては、バスケット（バレル）内の被洗浄物の洗浄が終わると、当該被洗浄物を全て外部に取り出した後に再び次の被洗浄物をバスケット（バレル）内に収納するという工程が必要となり、洗浄作業が断続的となり、これがため作業性が悪いという不都合があった。
【０００７】
そして、上記二つの方式の改良型として開発された上記（ｃ）の円筒状のバレットを横にして一方から他方に移動させながら水系超音波洗浄もしくは水系ジェット洗浄を行う方式のものは、連続稼働が可能であるが、バレット内部で搬送される被洗浄物の当該バレット内部における実際的な位置に対応するものではなかった。
【０００８】
即ち、この従来例は、被洗浄物が、バレット内部でその中心軸線を内壁面上に垂直下方に降ろした位置に常に位置することを前提に設計されており、かかる位置に対応して超音波発振器を配置するか又は，水系ジェット洗浄を行う噴射ノズルを配置していた。
【０００９】
しかしながら、実際には、被洗浄物はバレットの回転に応じて中心軸線を垂直下方に降ろした位置よりも回転方向下流側で転動しながら搬送されるため、超音波洗浄又は水系ジェット洗浄は不十分な状態で行われていた。従って、この従来例では、被洗浄物を充分に清浄化することはできなかった。
【００１０】
【発明の目的】
本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、特に、より高いレベルで被洗浄物を清浄化し得る超音波洗浄機を提供することを、その目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、一方の端部から他方の端部にかけて内部を被洗浄物が搬送され，周囲全面にわたって液流通用貫通穴が形成された円筒状のバレルと、このバレルの他方の端部側を一方の端部側よりも幾分立ち上げて傾斜状態で回転自在に保持する回転保持機構と、このバレルを回転駆動するバレル駆動機構と、バレルの内壁面に装備され，当該バレルの回転により被洗浄物を搬送するスパイラル状の螺旋板機構と、内部に洗浄液を満たしてバレルの一方の端部側を液中に浸漬させる超音波洗浄槽と、この超音波洗浄槽に装備され，洗浄液を介して超音波洗浄を行う超音波発振器と、バレルの浸漬領域から脱する被洗浄物に洗浄液を噴射する水系ジェット洗浄機構とを備え、水系ジェット洗浄機構の液噴射ノズルがバレルの中心軸線を当該バレルの内壁面上に垂直下方に降ろした線上からバレルの回転方向下流側に幾分ずれた位置を噴射位置とするという構成を採っている。
【００１２】
上述の構成の場合、被洗浄物を回転するバレル内に一方の端部から搬入すると、被洗浄物は重力によって常にバレルの内周面の低い位置に移動するため、螺旋板機構に沿って、立ち上げられた他方の端部に向かって坂を登るように搬送される。一方、バレルの一方の端部は、超音波洗浄槽内の洗浄液中に浸漬されているため、上述の搬送工程の初期時に、被洗浄物は洗浄液内を搬送されることになる。このとき、被洗浄物は、超音波発振器の駆動によって洗浄液内で超音波洗浄が行われる。
【００１３】
そして、搬送によりバレル内における洗浄液の浸漬領域を脱すると、被洗浄物は、水系ジェット洗浄機構の液噴射ノズルから噴射される洗浄液を浴びて付着していた残留汚れ，超音波洗浄槽内の洗浄液の水滴が洗い流される。ここで、被洗浄物は、バレル内においてその内壁面上を螺旋板機構に沿って常にバレル内の中心軸線の直下位置に向かって転動し、その一方で、バレルは連続的に回転しているため、被洗浄物は、常にバレルの中心軸線の直下位置よりも回転方向下流側に寄っている状態にある。かかる状態にある被洗浄物に向けて水系ジェット洗浄機構では洗浄液を噴射し、水系ジェット洗浄が行われる。そして、洗浄後は、被洗浄物は、バレルの他端部から排出される。
【００１４】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、液噴射ノズル部をバレルの中心軸線近傍に配設すると共に、当該液噴射ノズル部の噴射方向を垂直下方からバレルの回転方向に幾分傾斜した方向に設定するという構成を採っている。かかる構成により、請求項１記載の発明と同様の位置に向かって液噴射ノズルから洗浄液が噴射され、被洗浄物の水系ジェット洗浄が行われる。
【００１５】
請求項３記載の発明では、一方の端部から他方の端部にかけて内部を被洗浄物が搬送され，周囲全面にわたって液流通用貫通穴が形成された円筒状のバレルと、このバレルの他方の端部側を一方の端部側よりも幾分立ち上げて傾斜状態で回転自在に保持する回転保持機構と、このバレルを回転駆動するバレル駆動機構と、バレルの内壁面に装備され，当該バレルの回転により被洗浄物を搬送するスパイラル状の螺旋板機構と、内部に洗浄液を満たしてバレルの一方の端部側を液中に浸漬させる超音波洗浄槽と、この超音波洗浄槽に装備され，洗浄液を介して超音波洗浄を行う超音波発振器と、バレルの浸漬領域から脱する被洗浄物に洗浄液を噴射する水系ジェット洗浄機構とを備え、超音波発振器を、バレルの中心軸線を超音波洗浄槽上に垂直下方に降ろした線上からバレルの回転方向下流側に幾分ずれた位置に装備すると共に、水系ジェット洗浄機構の液噴射ノズルが、バレルの中心軸線を当該バレルの内壁面上に垂直下方に降ろした線上からバレルの回転方向下流側に幾分ずれた位置を噴射位置とするという構成を採っている。
【００１６】
かかる構成では、被洗浄物を回転するバレル内に一方の端部から搬入すると、被洗浄物は重力によって常にバレルの内周面の低い位置に移動するため、螺旋板機構に沿って、立ち上げられた他方の端部に向かって坂を登るように搬送される。一方、バレルの一方の端部は、超音波洗浄槽内の洗浄液中に浸漬されているため、上述の搬送工程の初期時に、被洗浄物は洗浄液内を搬送されることになる。このとき、被洗浄物は、バレル内においてその内壁面上を螺旋板機構に沿って常にバレル内の中心軸線の直下位置に向かって転動する。その一方で、バレルは連続的に回転しているため、被洗浄物は常に中心軸線の直下位置よりも回転方向下流側に寄っている状態となる。かかる状態にある被洗浄物の真下となる位置に対応して超音波洗浄槽に超音波発振器が装備されており、当該位置から超音波が発振され、超音波洗浄槽内で被洗浄物は超音波洗浄される。そして、搬送によりバレル内における洗浄液の浸漬領域を脱すると、被洗浄物は、水系ジェット洗浄機構の液噴射ノズルから噴射される洗浄液を浴びて請求項１記載の発明と同様にして水系ジェット洗浄が行われる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第一の実施の形態）
以下、本発明の第一の実施の形態を、図１乃至図１４に基づいて説明する。
【００２０】
まず、図１乃至図３において、符号５０は超音波洗浄機を示す。この超音波洗浄機５０は、所定の大きさのボルト，ナット及びワッシャー等の被洗浄物を不規則に回転させながら洗浄液中を被洗浄物搬入側である一方の側（図１の左方側）から被洗浄物送出側である他方の側（図１の右方側）に向かって斜め上方に移送する回転移送手段１を備えている。
【００２１】
更に、上記超音波洗浄機５０は、前述した被洗浄物の移送中に洗浄液を介して当該被洗浄物を超音波洗浄する超音波洗浄手段６と、この超音波洗浄手段６の洗浄液を被洗浄物の移送方向の上流側（一方の側）である被洗浄物搬入側に配設されオーバーフローの状態で排出する洗浄液排出部１０と、前述した被洗浄物の移送方向の下流側（他方の側）である被洗浄物送り出し側に配設され且つ被洗浄物が他方の側の洗浄液中の水面から押し出された後に当該被洗浄物に洗浄液を噴射して当該被洗浄物を水系ジェット洗浄する水系ジェット洗浄機構３１と、この噴射洗浄された被洗浄物に液切り用のエアーを噴射するエアーブロー機構３５とを備えている。
【００２２】
前述した回転移送手段１は、ほぼ周囲全面にわたって液流通用貫通穴２ａが形成された円筒状のバレル２（図１，図４参照）と、このバレル２の回転中心軸線Ｐを水平面に対して幾分立ち上がった状態の斜めに設定する（図１では、傾斜角α0 ＝１５°に設定した）と共に当該バレル２を回転自在に保持する回転保持機構３と、バレル２を回転駆動するバレル駆動機構４とを備えている。この場合、傾斜角α0 については、１５°以外の傾斜角を採用してもよい。
【００２３】
ここで、液流通用貫通穴２ａについては、図４〜図５で一部描いたのみで、他の図面では省略している。又、符号５は、円筒状のバレル２の内壁に沿って固定装備された所定幅の螺旋板機構を示す（図１，図４参照）。
【００２４】
そして、バレル２内に搬入される被洗浄物は、バレル２の回転と共にこの螺旋板機構５によってバレル２の立ち下がり側（図１の左側）である一方の端部２８からバレル２の立ち上がり側（図１の右側）である他方の端部２９に向かって押し上げられ、その過程で、当該被洗浄物の自重と押し上げ力との相互作用により不規則に回転させられつつ徐々に押し上げられるようになっている。
【００２５】
円筒状のバレル２には、前述したように、ほぼ周囲全面にわたって液流通用貫通穴２ａが形成されている。このため、この円筒状のバレル２は、側面周囲の何れの箇所からも、洗浄液が内部に自由に出入りすることができるようになっている。又、結果的にバレル２の軽量化が可能となり、同時に回転動作も円滑に成し得るという利点がある。
【００２６】
この円筒状のバレル２の液流通用貫通穴２ａは、被洗浄物の大きさよりも小さい大きさに設定されている。具体的には、例えばバレル２の直径が６００〔ｍｍ〕前後のもので被洗浄対象物がボルトやワッシャー等の場合、液流通用貫通穴２ａは、例えば直径６〜１０〔ｍｍ〕に設定されているが、必ずしもこれに限定されず、他の大きさに設定してもよい。
【００２７】
また、前述した超音波洗浄手段６は、バレル２を除く超音波洗浄機５０の全体の構成を内包するケース本体１００上部に保持された超音波洗浄槽７と水滴受け槽としてのエアーブロー槽７３とを一体的に形成してなる集合槽７４と、超音波洗浄槽７の内底面に装備された超音波洗浄用の超音波発振器８とを備えている。
この内、集合槽７４は、バレル２の下面側に対向して上方が開放されており、その一部を成す超音波洗浄槽７は、前述したバレル２の立ち下がり側の下部領域を一部水没可能な状態で、当該バレル２の下方に近接して配設されている。かかる状態で超音波洗浄槽７に洗浄液が満たされると、バレル２の一方の端部２８の下部が洗浄液に浸漬された状態となり、当該バレル２内に洗浄液は侵入して浸漬領域Ｓ0 が形成される。
【００２８】
さらに集合槽７４について詳説する。後で詳説するが、前述した水系ジェット洗浄機構３１の液噴射ノズル部３２と、エアーブロー機構３５のエアーノズル部３６とは、バレル２の内部において、一方の端部２８から他方の端部２９に向かう方向に沿って順番に配設されている。一方、集合槽７４は、バレルの一方の端部２８から他方の端部２９までの長さとほぼ同一の長さに渡って形成されており、上述の液噴射ノズル部３２による液噴射位置とエアーノズル部３６による噴射位置との間に、超音波洗浄槽７とエアーブロー槽７３とを仕切る仕切り板７Ａを設けている。
【００２９】
これにより、集合槽７４は、超音波洗浄を行う超音波洗浄槽７と、エアーブロー時における排水を回収するエアーブロー槽７３とを別個独立に備えることになり、エアーブロー時に被洗浄物から分離した汚れ成分を含む洗浄液の水滴が超音波洗浄槽７側に戻ることがない。超音波洗浄槽７では、超音波洗浄を行うことにより、貯留する洗浄液内に被洗浄物の汚れ成分，油成分が生じるが、少なくともエアーブロー時の汚れ成分を混入させることがないため、汚れ成分の濃度の低減の効果を生じ、洗浄液の長寿命化にも貢献する。
【００３０】
さらに、超音波洗浄槽７は、被洗浄物から分離した汚れ成分や油成分を洗浄液の液面上に浮かび上がらせて、前述した洗浄液排出部１０のオーバフローにより除去して、貯留洗浄液の洗浄化を維持するため、集合槽７４に仕切り板７Ａを設けてエアーブロー機構３５の噴射空気をエアーブロー槽７３で受けることにより、超音波洗浄槽７側では液面を乱されることがなくなり、より効果的に汚れ成分等を除去することが可能となり、当該超音波洗浄槽７内をさらに清浄に維持することが可能となる。また同時に、エアーブローによる洗浄液中への気泡の混入が防止され、被洗浄物に対して、良好に超音波振動を伝達することができ、より効果的に超音波洗浄を行うことが可能である。
【００３１】
また、仕切り板７Ａは、集合槽７４のいわゆるリブのような補強部材としても機能しており、これにより、集合槽７４を強化して保守性，耐久性を向上させる効果を有している。さらに、仕切り板７Ａにより、集合槽７４内に貯留する洗浄液の液量を超音波洗浄槽７の容積に低減し、洗浄液の消費低減を図ることが可能である。
【００３２】
更に、この超音波洗浄槽７は、図１２に示すように、その底面に、バレル２の一方の端部２８から他方の端部２９に向かう方向について液噴射ノズル部３２による液噴射位置手前の近傍で屈曲させている。即ち、底面にバレル２の一方の端部２８から他方の端部２９に向かう方向に直交する方向に沿って屈曲部７５が形成されている。詳しく説明すると、超音波洗浄槽７の底面が、バレル２の一方の端部２８側から一様に当該バレル２の立ち上がりに沿って幾分立ち上って装備され（水平に対して約２〜３度程度）、上述した屈曲部７５から曲折されて右側部分が右上がりにほぼ１５度程度立ち上がって形成されている。
【００３３】
さらに、超音波洗浄槽７の底面の屈曲部７５を挟んでバレル２の一方の端部２８側には、前述した超音波発振器８が装備されている。これによって、洗浄液を図１の常時左方（洗浄液排出部１０側）に集まるように構成し、同時に超音波洗浄槽７自体の強度を高めて耐久性を強化している。このため、超音波発振器８による超音波洗浄槽７の底面を伝わる超音波振動が、屈曲部７５以遠まで伝達し難くなっている。
【００３４】
さらに、超音波洗浄槽７には、屈曲部７５と仕切り板７Ａとの間の位置に液面検出手段としてのフロートスイッチ７６が装備されている。このフロートスイッチ７５は、超音波洗浄槽７内の洗浄液がエアーブロー槽７３側へこぼれる等の原因により一定の液面高さよりも低くなった状態でＯＮ状態となり、液面低下信号を、ケース本体１００に装備されたコントローラ１０３（図２参照）に出力する。かかるコントローラ１０３は、フロートスイッチ７６の出力に応じて、駆動モータ２７Ａの駆動を停止しする動作制御を行う機能を有している。また、フロートスイッチ７６は、洗浄液の液面が水系ジェット洗浄機構３１の洗浄液噴射により洗浄液が増加して前述の液面低下状態から快復すると、液面低下信号の出力を停止する。これによりコントローラ１０３では、再び、駆動モータ２７Ａの駆動を再開する動作制御を行う機能を有している。
【００３５】
これらより、超音波洗浄槽７内の洗浄液の不足による被洗浄物の洗浄不良を防止することが可能となり、洗浄の仕上がりを高く維持することが可能である。
【００３６】
また、フロートスイッチ７６は、ボルトとナットの構成により超音波洗浄槽７の屈曲部７５と仕切り板７Ａとの間に装備しているが、前述したように、これら屈曲部７５と仕切り板７Ａとは、いずれも、超音波洗浄槽７の増強効果を有するため、超音波発振器８からの超音波振動の伝達が抑制され、かかる取付ナットの緩みやチャタリング（緩みによる振動音）の発生を有効に防止することが可能である。このため、かかる配置により装置の保守性，信頼性を向上することが可能である。
【００３７】
ここで、円筒状のバレル２は、図１乃至図２及び図５に示すように、当該バレル２の一方の端部２８側の開口部の一部（下方部分）が超音波洗浄槽７の液中に配設され且つ前述した他方の端部２９側の開口部が超音波洗浄槽７の液面Ｓから上に位置するように集合槽７４上に配置されている。線分Ｓ0 （図３参照）は、液面Ｓの生じる浸漬領域の概略を示す。
【００３８】
このため、バレル２の一方の端部２８の内部に搬入される被洗浄物は、最初に洗浄液中にて超音波洗浄されつつバレル２の回転と共に螺旋板機構５によって上方に押し上げられ、当該バレル２内で途中から液面Ｓ上に送り出されるようになっている。
【００３９】
ここで、超音波発振器８は、前述のように，超音波洗浄槽７の底面部に装備されている。この場合、超音波発振器８は、超音波洗浄槽７の底面上におけるバレル２の中心軸線を垂直下方に降ろした位置から当該バレル２の回転方向下流側にずれた位置にオフセットして配設されている。このオフセット量については、バレル２の中心軸線から垂直下方に降ろした線からバレル２の回転方向側１０〜４５［゜］の範囲であって、より具体的には約２０［゜］の位置に超音波発振器８の中心が位置することが望ましい（図３参照）。
【００４０】
このように、超音波発振器８の配置をバレルの回転方向にずらして配置するのは、バレル２の回転時に、被洗浄物が、バレル２内においてその内壁面上を螺旋板機構５に沿って常にバレル５内の中心軸線の直下位置に向かって転動しつつも、連続的に回転するバレル２に引き寄せられて回転方向下流側に寄っている状態となることに起因する。従って、上述の位置に超音波発振器８を装備することにより、移送時の被洗浄物に対してほぼ真下となる位置から洗浄用の超音波を照射し、効果的に超音波洗浄を行うことができ、より洗浄性能を向上することが可能となっている。
【００４１】
更に、上記超音波洗浄槽７には、前述したように、使用済の洗浄液を、オーバーフローの状態で排出する洗浄液排出部１０が設けられている。
この洗浄液排出部１０は、前述した被洗浄物の移送方向の一方の側である被洗浄物搬入側（図１の左端部）に装備されている。
このため、使用済の洗浄液は、洗浄によって除去され浮上した油粒を含む塵埃等の浮遊物と共に、被洗浄物の移送方向とは逆の方向（図１の左方向）に移送されつつ、洗浄液排出部１０から排出されるように構成されている。
【００４２】
前述した円筒状のバレル２を回転自在に保持する回転保持機構３は、図５乃至図７に示すように、本実施形態では第１乃至第３の三対の保持ローラによって構成されている。
【００４３】
この三対の各保持ローラの内、第１の保持ローラ２１Ａ，２１Ｂは、図５および図７に示すように、被洗浄物搬入側の下方に配設され且つバレル２の下端部の開口部に固定装備された環状仕切板２Ｅを介して、当該バレル２を回転自在に保持している。この場合、この第１の保持ローラ２１Ａ，２１Ｂは、超音波洗浄槽７の内側側壁に固定装備されている。また、第３の保持ローラ２３Ａ，２３Ｂは、エアーブロー槽７３内に固定装備されている。
【００４４】
ここで、上記第１の保持ローラ２１Ａ，２１Ｂは、それぞれ円筒状のバレル２の回転中心軸を通る垂直線に対して例えば左右３０°（相互間では６０°）隔てて配置され、これによって、停止時におけるバレル２部分の重量がほぼ均等に各保持ローラ２１Ａ，２１Ｂに二分されるようになっている。
【００４５】
又、第２の保持ローラ２２Ａ，２２Ｂは、図７に示すように、バレル２の一方の端部２８の側壁の外面に向けて、前述した超音波洗浄槽７側から突き出された状態で配設されている。そして、この第２の保持ローラ２２Ａ，２２Ｂは、バレル２の側壁部分を下側で回転自在に保持した状態で、前述した超音波洗浄槽７の内側側壁に固定装備されている。
【００４６】
ここで、上記第２の保持ローラ２２Ａ，２２Ｂは、それぞれ円筒状のバレル２の回転中心軸を通る垂直線に対して例えば左右６０°（相互間では１２０°）隔てて配置され、これによって、この部分におけるバレル２の重量がほぼ均等に各保持ローラ２２Ａ，２２Ｂに二分されるようになっている。
【００４７】
更に、第３の保持ローラ２３Ａ，２３Ｂは、図６に示すように、バレル２の他方の端部２９側における側壁の外面に対向して配設され、且つ当該バレル２の下側の側壁部分に当接した状態で前述したケース本体１００に固定装備されている。そして、この第３の保持ローラ２３Ａ，２３Ｂは、前述した第１の保持ローラ２１Ａ，２１Ｂ及び第２の保持ローラ２２Ａ，２２Ｂと共同して、バレル２の重量を保持しつつ当該バレル２を回転自在に保持している。
【００４８】
上記第３の保持ローラ２３Ａ，２３Ｂは、それぞれ円筒状のバレル２の回転中心軸を通る垂直線に対して例えば左右６０°（相互間では１２０°）隔てて配置され、これによって、この部分におけるバレル２の重量がほぼ均等に各保持ローラ２３Ａ，２３Ｂに二分されるようになっている。
【００４９】
又、上記第１乃至第３の各保持ローラ２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３Ｂに対しては、バレル２は上方から載置された状態となっており、かかる点において、バレル２を上方からの着脱が自在となり保守時には作業を迅速に成し得るという利点がある。
【００５０】
図５乃至図６に、前述した円筒状のバレル２を回転駆動するバレル駆動機構４を示す。このバレル駆動機構４は、バレル２を周囲から回転駆動するように構成され、前述した第１の保持ローラ２１Ａ，２１Ｂと第３の保持ローラ２３Ａ，２３Ｂの間で且つ当該第３の保持ローラ２３Ａ，２３Ｂに近い位置に配設されている。
【００５１】
そして、このバレル駆動機構４は、図５乃至図６に示すように、バレル２の周囲の同一円周上に当該バレル２を取り巻いて固定装備されたエンドレスチェーン２５と、このエンドレスチェーン２５に常時噛合するチェーン車２６と、このチェーン車２６を回転駆動する駆動モータ２７Ａおよび速度減衰機構２７Ｂとにより構成されている。
そして、この駆動モータ２７Ａは、図３に示すケース本体１００に併設された制御盤１００Ｅからの指令によって、その回転速度が任意に設定されるようになっている。
【００５２】
ここで、上記バレル駆動機構４については、エンドレスチェーン２５とチェーン車２６の組み合わせで構成した場合を例示したが、これに代えてギヤー機構又はベルト機構等，他の駆動機構を装備したものであってもよい。
【００５３】
前述したバレル２内に装備される螺旋板機構５は、本実施形態にあっては、バレル２の直径を６００〔ｍｍ〕（厚さ２〔ｍｍ〕のステンレス製）とした場合に、同じ厚さ２〔ｍｍ〕のステンレス製で、その板幅を４０〔ｍｍ〕とした螺旋板によって形成されている。
【００５４】
この螺旋板機構５には、図８に示すように、本実施形態にあっては直径６〜１０〔ｍｍ〕の液流通用貫通穴５ａが、その一部又は全部に形成されている。この場合、図８以外では、この液流通用貫通穴５ａの記載を殆ど省略している。
このため、螺旋板機構５は、稼働時には前述したバレル２と共同し、且つこの液流通用貫通穴５ａの作用によって、被洗浄物を超音波洗浄槽７内からすくいあげるようにして上方に移送することができるようになっている。即ち、バレル２の内部で被洗浄物と共にすくい上げられた洗浄液が液流通用貫通穴５ａを通過するため、洗浄液はバレル２の一方の端部２８側に流動し易くなり、洗浄液と浮上汚れ物を超音波洗浄槽７内に残して被洗浄物を搬送することが可能となっている。
【００５５】
又、上記螺旋板機構５には、その表面Ｆ側（被洗浄物を押し上げる側の面）に、全面にわたって所定の突起部が設けられている。ここで、裏面（被洗浄物を押し上げる側の面の裏面）Ｅには突起部は設けられていない。図９にこの突起部の例である環状突起部５ｂを示す。この環状突起部５ｂは、本実施形態にあっては、前述した液流通用貫通穴５ａの周囲に設けられているが、他の位置に不規則に設けてもよい。
【００５６】
この螺旋板機構５の表面Ｆ側（被洗浄物を押し上げる側の面）に所定の突起部を設けることによって、例えばワッシャー等の平坦面を有する部材が移送中の螺旋板機構５の表面Ｆ側に吸着するのを効果的に排除することができる。
【００５７】
この突起部の他の例を図１０（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示す。
この内、図１０（Ａ）（Ｂ）は、螺旋面に沿って所定の針金を敷設装備した場合の針金状突起部５ｃの例で、図１０（Ａ）は針金が二本の場合を示し、図１０（Ｂ）は針金が三本の場合を示す。この針金状突起部５ｃについては、サイン曲線状に螺旋板機構５の表面Ｆに敷設装備してもよい。又、図１０（Ｃ）は、金網を連続的に付した網状突起部５ｄの場合を示す。
この突起部については、被洗浄物の付着を阻止し得るものであれば、他の形態の突起部であってもよい。又表側の面Ｆを凹凸加工したものであってもよい。
【００５８】
更に、前述したバレル２の上面側には、当該バレル２の上面及び周囲全体を囲んでカバー３０が装備されている（図１〜図３，図１２〜図１４）。このカバー３０は、前述したケース本体１００に着脱自在に保持されている。
【００５９】
このカバー３０には、前述したバレル２への被洗浄物の搬入側及び送出側の各下方領域に、それぞれ搬入側開口部３０Ａ，送出側開口部３０Ｂが設けられ、その各開口部３０Ａ，３０Ｂから、被洗浄物が搬入され、或いは送り出されるようになっている。
又、このカバー３０には、図２の上面側で中心軸に沿って左右対称位置に、保守時に有効に機能する保守用開閉窓３０ａ，３０ｂ（図３参照）が設けられている。
【００６０】
さらに、カバー３０には、図１３の如く、前述したバレル駆動機構４のチェーン車２６を囲む駆動機構カバー２４が一体的に併設されている。この駆動機構カバー２４は、カバー３０との連通面を除いて箱状に形成されており、その底面部には、当該駆動機構カバー２４内部から前述したエアーブロー槽７３内部までを接続する侵入洗浄液回収手段としての接続配管２４Ａが装備されている。
【００６１】
この接続配管２４Ａを介して駆動機構カバー２４内に侵入した洗浄液をエアーブロー槽７３に排水することができる。かかる駆動機構カバー２４の内部に洗浄により飛散した洗浄液が侵入すると、チェーン車２６の潤滑油や駆動の際に生じる金属粉が混入し、これが超音波洗浄槽７内に流れ込むと、貯留された洗浄液が汚されるため、かかる侵入を防止すべく、このような接続配管２４Ａを装備している。このため、超音波洗浄槽７内の洗浄液の清浄状態を長く維持することが可能となっている。
【００６２】
なお、この接続配管２４Ａには、駆動機構カバー２４からエアーブロー槽７３側に流動を付勢するポンプ等の付勢手段を設けても良い。エアーブロー槽７３内は、エアーブロー機構３５のエアーブローにより内圧が駆動機構カバー２４内よりも高くなる場合があり得るので、かかるポンプにより侵入洗浄液の流動を付勢することにより、侵入洗浄液の除去をより効果的に行うことが可能である。また、接続配管２４Ａは、駆動機構カバー２４から後述する洗浄液貯蔵槽４０に直接排水する構成としても良い。
【００６３】
更に、バレル２の一方の端部２８（図１の左端部側）側には、図１乃至図２に示すように被洗浄物を搬入するベルトコンベア１０１が装備されている。そして、稼働時には、被洗浄物が、ケース本体１００に支持された搬入ガイド１００Ａを介してバレル２の立ち下がり側の内部に自然落下して自動的に搬入されるようになっている。
ここで、搬入ガイド１００Ａは、カバー３０の搬入側開口部３０Ａに装備され、この搬入ガイド１００Ａを介して被洗浄物がバレル２の立ち下がり側の内部に搬入されるようになっている。
【００６４】
また、バレル２の他方の端部２９（図１の右端部側）側には、図１乃至図２に示すように被洗浄物を送り出すベルトコンベア１０２が装備されている。そして、稼働時には、被洗浄物は、バレル２の立ち上がり側の送出側開口部３０Ｂから自然落下して且つケース本体１００に装備された送出ガイド１００Ｂを介して、ベルトコンベア１０２に載置され、自動的に外部に搬出されるようになっている。
【００６５】
上記送出ガイド１００Ｂは、カバー３０の送出側開口部３０Ｂの下端部に装備され、この送出側開口部３０Ｂから押し出される被洗浄物が自重で落下するのを受け止めて、前述したようにベルトコンベア１０２上に案内するようになっている。
【００６６】
被洗浄物送り出し側（図１の右方向の側）であるバレル２の他方の開口部には、前述したように、被洗浄物が洗浄液中の他方の側の水面から押し出された後に当該被洗浄物に洗浄液を噴射して当該被洗浄物を水系ジェット洗浄する水系ジェット洗浄機構３１が装備されている（図１２〜図１４参照）。
【００６７】
この水系ジェット洗浄機構３１は、図１２に示すように、バレル２の内面下方に向けて噴射する一又は二以上のノズル３２ａを備えると共にバレル２の中心軸線近傍に配設された液噴射ノズル部３２と、この液噴射ノズル部３２を保持すると共に当該液噴射ノズル部３２から噴射する所定圧力の洗浄液を案内する内部配管部３３とを備えている。
【００６８】
この内部配管部３３は、バレル２の被洗浄物送出側（図１乃至図２の右側）から当該バレル２の回転中心軸線に沿って中央部に向けて敷設されている。そして、この内部配管部３３の先端部分に、前述した液噴射ノズル部３２の各ノズル３２ａ（本実施形態では三個）が、バレル２の中心軸に沿って所定間隔を隔てて配設されている。
【００６９】
そして、この液噴射ノズル部３２は、被洗浄物が洗浄液の液面から上方に送り出される箇所の上方の空間に配設されている。
このため、洗浄液の液面に浮かんでいる汚れ粒子が洗浄後の被洗浄物に付着して一緒に液面上に送り出された場合であっても、当該汚れ粒子を効率よく被洗浄物から除去することができる。
【００７０】
液噴射ノズル部３２の各ノズル３２ａの液噴射方向は、本実施形態にあっては前述したバレル２の中心軸線の真下に位置する部分を基準として、当該バレル２の回転方向の下流側に向けて所定角度α1 （例えば液噴射ノズル部３２の中心部の垂直線に対して１５〜４５゜の範囲内であってより望ましくは約２２．５°）傾けて設定されている（図１３）。
【００７１】
更に、液噴射ノズル部３２の中心部は、前述したバレルの中心軸を含む垂直面を基準として、当該バレル２の回転時におけるバレル側壁の立ち上がり側方向にずれた位置に配設されている。本実施形態では、図１３に示すように、ｆ＝４０〔ｍｍ〕だけずらしている。
【００７２】
これらによって、中心軸から回転方向に幾分偏りつつバレル２内を上方に移送される被洗浄物は、確実にその全体を対象として各ノズル３２ａから洗浄液がジェット噴射されて水系ジェット洗浄が行われ、被洗浄物の洗浄性能を向上することが可能となっている。
【００７３】
また、バレル２の前述した被洗浄物送り出し側である他方の側に、エアーブロー機構３５が装備されている。このエアーブロー機構３５は、前述した水系ジェット洗浄機構３１で洗浄された被洗浄物を対象とし、これら全ての被洗浄物にクリーンで且つ乾燥したエアーを吹き付けて液切りをするためのものである。図１において符号３８はコンプレッサを示す。
【００７４】
このエアーブロー機構３５は、バレル２内の所定位置に配設され且つ当該バレル２の内面下方に向かって液切り用エアーを噴射する複数のエアーノズル３６ａ（図１３では四つ記載されているが特にこれに限定するものではなく、より多くとも少なくとも良い。）を備えたエアーノズル部３６と、このエアーノズル部３６を保持すると共に当該エアーノズル部３６に所定の噴射圧を備えた液切り用エアーを送り込む配管部３７とを備えている。また、エアーノズル部３６の各エアーノズル３６ａは、前述したバレル２の中心軸に交差する方向に所定間隔を隔てて配設されている。
【００７５】
このエアーノズル部３６は、バレル２の他方の端部２９から，当該端部２９に対向するカバー３０の送出側開口部３０Ｂを有する端面側にはみ出すようにバレル２の幾分外側に配置されている。一方、各エアーノズル３６ａは、当該エアーノズル３６ａの周囲から外気を取り込んで所定の方向にエアーを噴射する形式のものである。
【００７６】
かかる形式のエアーノズル３６ａは、水系ジェット洗浄機構３１の液噴射ノズル部３２から離間することが望ましく、仮に、エアーノズル部３６をよりバレル２の奥深く（一方の端部２８寄り）に配置すると、液噴射ノズル部３２から噴射される洗浄液がかかるエアーノズル３６ａ外気の取込みや噴出圧力に干渉され、所定方向への良好な液噴射が著しく乱され、また、エアーノズル３６ａは、バレル２内の液噴射による洗浄液の液滴を吸引し、被洗浄物に吹き付けてしまう恐れがあった。
【００７７】
そこで、エアーノズル部３６を上述の位置に配置することにより、ほぼバレル２の外部であるため、バレル２内の圧力変動が抑制され、液噴射ノズル部３２による液噴射との干渉が防止される。従って、液噴射を良好に行うことが可能になると共に、エアーブロー時における洗浄液の巻き込み，吹き付けが防止され、良好にエアーブローも行うことが可能である。
【００７８】
更に、前述したエアーノズル部３６の各エアーノズル３６ａは、図１３に示すように、その液切り用エアーの噴射方向を、バレル２の中心軸線の真下に位置する部分を基準として、当該バレル２の回転方向の下流側に向けて所定角度（例えば、エアーノズル部３６の中心部の水平線に対してβ1 ＝３０°だけ立ち上がった状態に）傾けて設定され、更に、バレル２の被洗浄物送り出し側の開口面に対してエアーの噴射方向を所定角度（例えばγ1 ＝２０°）内側に向けて傾けて設定されている。
【００７９】
このため、エアーノズル部３６によるエアーの噴射位置が、バレル２の中心軸線を当該バレル２の内壁面上に垂直下方に降ろした線上からバレル２の回転方向側にずれた位置となる。従って、バレル２内の回転により中心軸線の直下位置より回転方向下流側に寄って搬送される被洗浄物に、丁度エアーを噴射することができ、被洗浄物の液切りをより効果的に行うことができ、これに伴って残留洗浄液による被洗浄物の汚れ成分の残存を防止し、より洗浄性能を高めることが可能である。
【００８０】
又、図１４に示すように、バレル２の被洗浄物送り出し側の開口面に対して、複数のエアーノズル３６ａの配列方向が、右回転方向に例えばγ2 ＝２０°回転した状態に設定され、これによって螺旋板機構５の傾斜角度（スパイラル角度）に対して交差するように対向装備し、これによって螺旋板機構５からのエアーの反転の影響を抑制している。また、螺旋板機構５の傾斜角度（スパイラル角度）に対して交差するようにエアーノズル部３６による噴射領域が形成され、螺旋板機構５に沿って搬送される被洗浄物に対して、広い範囲で漏れのない形でエアーブローを行うことが可能となる。
【００８１】
このため、超音波洗浄済の被洗浄物を上方へ移送する過程において、被洗浄物の全体を対象として捕捉し易い状態となり、当該被洗浄物の全体に液切り用のエアーをカーテン状に効率よく吹きつけることとなり、このため、全体を対象として迅速に且つ均一に液切りして次工程に持ち出す洗浄液の量を少なくすることができるという利点がある。また、同時に汚れ成分を含む洗浄液を被洗浄物から払拭することができ、より被洗浄物を有効に洗浄することが可能である。
【００８２】
更に、エアーノズル部３６は、その中心部の位置が、前述したバレル２の中心軸を含む垂直面を基準として、当該バレル２の回転時における側壁の立ち上がり側の方に幾分ずれた位置（液噴射ノズル部３６と同程度ずれた位置）に配設されている。このため、被洗浄物の全体をより捕捉し易い状態となっている。
【００８３】
前述した集合槽７４には、その下方に、配管を介して洗浄液貯蔵槽４０が併設されている（図１〜図２参照）。この洗浄液貯蔵槽４０には、前述した超音波洗浄槽７内の洗浄液を必要に応じて回収する第１の回収用配管４１と、超音波洗浄槽７でオーバーフローした洗浄液を回収する第２の回収用配管４２と、エアーブロー槽７３に流れ込んだ洗浄液及びエアーブローにより被洗浄物から除去された洗浄液を回収する第３の回収用配管４３とが装備されている。
【００８４】
更に、この洗浄液貯蔵槽４０には、外部から洗浄液を補給する洗浄液補給管４４と、前述した洗浄液貯蔵槽４０内の洗浄液を必要に応じて外部へ排水する排水管４７と、前述した液噴射ノズル部３２を含み所定の洗浄液を被洗浄物に向けて噴射する前述した水系ジェット洗浄機構３１とが、それぞれ併設されている。これにより、洗浄液貯蔵槽４０は、水系ジェット洗浄機構３１の洗浄液の供給を行っている。
【００８５】
ここで、水系ジェット洗浄機構３１は、前述した液噴射ノズル部３２と、この液噴射ノズル部３２に前述した洗浄液貯蔵槽４０の洗浄液を送り込む配管３１Ａと、この配管３１Ａ上に装備された加圧ポンプ３１Ｂ，液清浄フィルタ３１Ｃ，および開閉器３１Ｅ，３１Ｆ，３１Ｇとを備えている。
さらに、この水系ジェット洗浄機構３１は、加圧ポンプ３１Ｂの下流側と洗浄液貯蔵槽４０とを接続するバイパス管９１と、このバイパス管９１の途中に装備された流量調整バルブ９２とを備えている。
【００８６】
そして、加圧ポンプ３１Ｂは、図示しない制御回路部によって稼働停止が付勢されるようになっている。このため、常に浄化された洗浄液が、水系ジェット洗浄機構３１に送り込まれるようになっている。
【００８７】
上記水系ジェット洗浄機構３１では、被洗浄物に洗浄液を噴射するに際し、加圧ポンプ３１Ｂを駆動して洗浄液貯蔵槽４０から洗浄液を液噴射ノズル部３２まで圧送する。この際に、バイパス管９１上の流量調整バルブ９２の開き量を調整することにより、かかるバイパス管９１を介して洗浄液の一部が洗浄液貯蔵槽４０に戻され、液噴射ノズル部３２からの噴射量の調整が行われる。このため、バイパス管９１の流量を適宜に設定することにより、超音波洗浄槽７に噴射する液量を超音波発振器８からの定在波を乱さない範囲に調整し、好適な超音波洗浄を行うことが可能である。
【００８８】
また、液噴射ノズル部３２に詰まりが生じた場合には、バイパス管９１を介して洗浄液が洗浄液貯蔵槽４０側に戻されるため、加圧ポンプ３１Ｂの保護を図ることが可能となり、装置全体の保守性の向上となる。
【００８９】
なお、上述したバイパス管９１上には、外部入力信号により開閉する電磁バルブを装備し、かかる電磁バルブの開閉を制御すると共に、超音波発振器８の駆動も制御する専用のコントローラを併設する構成としても良い。このコントローラは、電磁バルブを開いた状態では超音波発振器８の駆動を行い、電磁バルブを閉じた状態では超音波発振器８の駆動を停止する動作制御を行う機能を有し、これにより、超音波洗浄と、洗浄液の噴射のみによる洗浄を切り換えて行うことが可能となり、被洗浄物の汚れの程度に応じた選択をすることが可能となる。
【００９０】
又、前述した洗浄液貯蔵槽４０は、水中部分が開放された仕切板４０Ａが装備され、超音波洗浄槽７でオーバーフローし回収された洗浄液中の浮遊物（汚れ）が一方の側に集中的に集められるようになっている。そして、この集められた浮遊物（汚れ）は、オイルスキマー４１によって除去されるようになっている。
更に、洗浄液貯蔵槽４０にはヒータ（図示せず）が装備され、必要に応じて前述した制御回路部によって駆動制御され、これによって洗浄能力が高い状態に維持されている。
【００９１】
次に、上記第一の実施形態の動作について説明する。
【００９２】
まず、ボルト，ナット或いはワッシャー等の被洗浄物がベルトコンベア１０１によって円筒状のバレル２内に搬入される。この場合、ベルトコンベア１０１はその終端部がケース本体１００に支持された搬入ガイド１００Ａ上に配置されていることから（図１乃至図２参照）、被洗浄物は搬入ガイド１００Ａを介して自然落下によってカバー３０の搬入側開口部３０Ａからバレル２内の一方の側（図１乃至図２の左端部）に搬入される。
【００９３】
この円筒状のバレル２は回転移送手段１の主要部をなし、搬入された被洗浄物を回転させながら内部に装備した螺旋板機構５を作用させて、洗浄液中を一方の端部２８から他方の端部２９に向かって移送する。この場合、被洗浄物が搬入された箇所は、超音波洗浄槽７の洗浄液内に水没されており、バレル２はその全面に液流通用貫通穴２ａが設けられていることから、バレル２内の被洗浄物が搬入された箇所は超音波洗浄槽７の洗浄液内に位置することとなる。
【００９４】
かかる状態でバレル２が回転することから、被洗浄物はバレル２の回転と共に回転方向に移送された状態となり、全体的に回転方向先にずらされると共に、バレル２側壁の回転立ち上がりと共に自重落下して不規則に回転する。同時に螺旋板機構５によって、徐々に図１乃至図２の右方向（即ち、バレル２の斜め上方）に、移送される。
【００９５】
この移送の過程において、被洗浄物は超音波洗浄手段６で超音波洗浄される。同時に、被洗浄物は超音波洗浄手段６内の洗浄液中を斜めに移送されることから、超音波発振器８との間に距離が徐々に変化するため、被洗浄物は超音波洗浄特有の縞模様の洗浄残がなくなり、被洗浄物の周囲全面が一様に，そして均一に超音波洗浄される。
【００９６】
また、前述したように、超音波発振器８をバレルの回転方向下流側にずらして配置しているため、移送時においてバレル２の底部から回転方向に幾分巻き上げられた状態で移動する被洗浄物に対応して、かかる被洗浄物の真下となる位置から洗浄用の超音波の発振が行われ、より効果的に超音波洗浄が行われる。
【００９７】
そして、被洗浄物が洗浄液中の他方の側の水面から押し出されると、当該被洗浄物は水系ジェット洗浄機構３１によって水系ジェット洗浄される。このとき、前述したように、水系ジェット洗浄機構３１の液噴射ノズル部３２は、垂直下方からバレルの回転方向に一定の角度で傾斜した方向に向かって洗浄液を噴射する。このため、バレル２の中心軸線を垂直下方にその内壁面上に降ろした位置から回転方向に幾分ずれた位置が噴射位置となる。従って、バレル２の底部から回転方向に幾分巻き上げられた状態で移動する被洗浄物に対応して洗浄液の噴射が行われることとなり、より効果的に水系ジェット洗浄が行われる。
【００９８】
続いて、この水系ジェット洗浄後に、エアーブロー機構３５によって被洗浄物全体の水滴が除去される。このとき、エアーブロー機構３５のエアーノズル部３６は、バレル２の他方の端部２９よりもカバー３０の搬出側端面寄りの位置からエアーの噴射を行うため、水系ジェット洗浄と干渉することが防止される。また、エアーノズル部３６は、バレル２内において中心軸線直下位置よりも回転方向下流側を噴射すると共に、エアーの噴射領域が螺旋板機構５に沿って搬送される被洗浄物に幅広く形成されるため、被洗浄物に対して的確な位置に漏れのない形でエアーブローが行われる。
【００９９】
また、かかる場合に発生するエアーブローによる飛散する洗浄液の水滴は、かかる飛散方向に位置するエアーブロー槽７３内に回収され、超音波洗浄槽７への侵入が防止される。
【０１００】
このため、かかる点においても、洗浄によって排出された汚れと被洗浄物との分離が円滑に実行される。また、エアーブローによる飛散洗浄液に伴う汚れ成分が超音波洗浄槽７に戻されることが防止されるので、洗浄時における超音波洗浄槽７内の清浄状態を長く維持することが可能となる。
【０１０１】
これら一連の超音波洗浄，水系ジェット洗浄および液切りの各工程は、バレル２によって被洗浄物が斜め下方から斜め上方に移送される過程で実行される。
【０１０２】
そして、この最終段における液切り工程を経た被洗浄物は、バレル２内の螺旋板機構５の作用によって当該バレル２内から前述したカバーの送出側開口部３０Ｂを介して外部に押し出されるが、その落下の下方には送出ガイド１００Ｂが装備されていることから、この送出側開口部３０Ｂを介して、被洗浄物はベルトコンベア１０２上に案内され外部に搬出される。
【０１０３】
更に、これら一連の洗浄，液切り工程が連続して行われることから、被洗浄物の洗浄作業の能率が著しく向上することとなる。
又、これら一連の洗浄，液切り工程の稼働時には、同時に前述した超音波洗浄槽７内の洗浄液が、被洗浄物の移送方向とは逆の方向にオーバーフローの形態をもって排水される。
【０１０４】
このため、超音波洗浄槽７の洗浄液の上層領域に位置する汚れ粒子や除去された油粒子等が被洗浄物の移送方向とは逆の方向から連続的に取り出すことができ、除去された油粒子等が被洗浄物に付着する度合いが大幅に少なくなるという利点がある。
【０１０５】
（第二の実施の形態）
次に、第２の実施形態を図１５乃至至図１７に基づいて説明する。
【０１０６】
この図１５乃至図１７では、第１の実施形態に示した超音波洗浄機５０と同一構造の二機の超音波洗浄機５０，５０を有し、一方の超音波洗浄機５０の被洗浄物の被洗浄物の送り出し側と、他方の超音波洗浄機５０の被洗浄物の搬入側とを連結すると共に、上流側の超音波洗浄機５０を洗浄用とし、下流側の超音波洗浄機を濯ぎ用とした超音波洗浄システム９０を示す。
【０１０７】
上流側の超音波洗浄機５０では、集合槽７４，洗浄液貯蔵槽４０及び水系ジェット洗浄機構３１にて洗浄液を循環させて被洗浄物の汚れ成分，油成分の洗浄を行い、下流側の超音波洗浄機５０では、集合槽７４，洗浄液貯蔵槽４０及び水系ジェット洗浄機構３１にて濯ぎ液（水，純水等）を循環させて被洗浄物から洗浄液の除去を行う。
【０１０８】
更に、上流側の洗浄用超音波洗浄機５０のバレル２の立ち下がり側（図１５の左端部側）には、図１５乃至図１６に示すように被洗浄物を搬入するベルトコンベア１０１が装備されている。そして、稼働時には、被洗浄物が、ケース本体１００に支持された搬入ガイド１００Ａを介して当該バレル２の立ち下がり側の内部に自然落下して自動的に搬入されるようになっている。
ここで、搬入ガイド１００Ａは、上流側の超音波洗浄機５０のカバー３０の搬入側開口部３０Ａに装備され、この搬入ガイド１００Ａを介して被洗浄物が、当該上流側の洗浄用超音波洗浄機５０のバレル２の立ち下がり側の内部に搬入されるようになっている。
【０１０９】
また、濯ぎ用（下流側の）超音波洗浄機５０のバレル２の立ち上がり側（図１５の右端部側）には、図１５乃至図１６に示すように被洗浄物を送り出すベルトコンベア１０２が装備されている。そして、稼働時には、被洗浄物は、当該バレル２の立ち上がり側の送出側開口部３０Ｂから自然落下して且つケース本体１００に装備された送出ガイド１００Ｂを介して、ベルトコンベア１０２に載置され、自動的に外部に搬出されるようになっている。
【０１１０】
ここで、送出ガイド１００Ｂは、濯ぎ用超音波洗浄機５０のカバー３０の送出側開口部３０Ｂの下端部に装備され、この送出側開口部３０Ｂから押し出される被洗浄物が自重で落下するのを受け止めて、前述したようにベルトコンベア１０２上に案内するようになっている。
【０１１１】
又、洗浄用（上流側の）超音波洗浄機５０の前述したバレル２の下流側（洗浄物送出側）の開口部と前述した濯ぎ用超音波洗浄機５０のバレル２の上流側の開口部（洗浄物搬入側）との間には、洗浄物移動ガイド機構としての搬入移送ガイド１００Ｃが装備されている。
これによって、洗浄用超音波洗浄機５０で洗浄された被洗浄物は、濯ぎ用超音波洗浄機５０側の搬入移送ガイド１００Ｃを介して洗浄用超音波洗浄機５０側から濯ぎ用超音波洗浄機５０側へ、自動的に移送される。
【０１１２】
このようにしても、前述した図１乃至図２に示す第１の実施形態と同一の作用効果を得ることができるほか、洗浄側と濯ぎ側とを連係動作可能に分けた構成としたので、作業時間の大幅に増加させることなく洗浄効果を著しく向上させることができ、耐久性および保守性が良好で、しかも長時間の使用に際しても良好な洗浄品質を維持することができる信頼性の高い超音波洗浄システム９０を得ることができる。
【０１１３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明では、バレル内を一方の端部から他方の端部まで搬送する間に超音波洗浄槽を行う構成のため、従来のように被洗浄物が一箇所に停滞せず、これにより超音波洗浄槽特有の洗浄むらの発生を防止することが可能である。また、超音波洗浄槽に対して、バレルの一方の端部の一部のみを浸漬させる構成のため、超音波洗浄槽の小型化を図ることができ、これに装置全体の小型化，洗浄液の消費量の低減を図ることが可能となっている。
【０１１４】
また、本発明では、バレル内の一方の端部からの被洗浄物の搬入を行えば、当該バレルの回転により他方の端部まで移送されて排出され、その間に超音波洗浄，洗浄液噴射，エアーブローの全ての工程が行われるため、従来と比較して飛躍的に作業性の向上を図ることが可能である。
【０１１５】
さらに、請求項３記載の発明では、超音波発振器をバレルの回転方向下流側にずらして配置しているため、移送時においてバレルの底部回転方向に幾分偏りつつバレル内を移動する被洗浄物に対応して、かかる被洗浄物のほぼ真下となる位置から洗浄用の超音波の発振が行われ、より効果的に超音波洗浄が行われる。従って、装置の洗浄性能を向上し、被洗浄物をより清浄化することが可能となっている。
【０１１６】
また、請求項１および２記載の発明では、バレル内壁面上における中心軸線の直下位置よりも回転方向下流側に洗浄液噴射するため、移送時においてバレルの底部から回転方向に幾分偏りつつ移動する被洗浄物に対応して、その全体を対象として洗浄液がジェット噴射されるようになっている。従って、より効果的に水系ジェット洗浄が行われ、装置の洗浄性能を向上し、被洗浄物をより清浄化することが可能となっている。
【０１１７】
請求項２記載の発明では、水系ジェット洗浄機構の液噴射ノズルの噴射方向を垂直下方からバレルの回転方向に幾分傾斜した方向に向けて装備したため、請求項１記載の発明と同様に、移送時においてバレルの底部から回転方向に幾分偏りつつ移動する被洗浄物に対応して、その全体を対象として洗浄液がジェット噴射されるようになっている。従って、装置の洗浄性能を向上し、被洗浄物をより清浄化することが可能となっている。
【０１１８】
請求項３記載の発明では、被洗浄物は常に中心軸線の直下位置よりも回転方向下流側に寄っている状態となり、かかる状態にある被洗浄物の真下となる位置に対応して超音波洗浄槽に装備され超音波発振器により超音波洗浄が行われるので超音波洗浄の洗浄性能が向上され、請求項１記載の発明と同様にして水系ジェット洗浄の洗浄性能が向上される。このため、被洗浄物は、その全体が漏れのないかたちで、洗浄され、飛躍的な洗浄効果の向上が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施形態を示す全体的な概略構成図である。
【図２】図１に開示した実施形態のカバーを含む外観を示す説明図である。
【図３】図２の一部省略した平面図である。
【図４】図１内に開示した円筒状のバレル部分を示す一部省略した断面図である。
【図５】図１内に開示した円筒状のバレルと超音波洗浄槽との位置関係を示す説明図である。
【図６】図５における矢印ＡーＡからみた一部省略した正面図である。
【図７】図５における矢印ＢーＢからみた一部省略した正面図である。
【図８】図４におけるバレルの矢印ＡーＡからみた一部省略した正面図である。
【図９】図８に示すバレルの矢印ＣーＣからみた一部省略した部分断面図である。
【図１０】図９の他の例を示す図で、図１０（Ａ）は突起部として二本の針金を装備した場合の例を示す一部省略した部分断面図、図１０（Ｂ）は突起部として三本の針金を装備した場合の例を示す一部省略した部分断面図、図１０（Ｃ）は突起部として金網を装備した場合の例を示す一部省略した部分断面図である。
【図１１】図４におけるバレルの矢印ＢーＢからみた一部省略した正面図である。
【図１２】図１内に開示した水系ジェット洗浄機構部分の詳細を示す説明図である。
【図１３】図１２における矢印ＱーＱからみた一部省略した概略正面図である。
【図１４】図１２における矢印ＲーＲからみた一部省略した概略断面図である。
【図１５】本発明の第二の実施形態を示す全体的な概略構成図である。
【図１６】図１５に示す第二の実施形態のカバーを含む外観を示す説明図である。
【図１７】図１６の一部省略した平面図である。
【符号の説明】
２ バレル
２ａ 液流通用貫通穴
３ 回転保持機構
４ バレル駆動機構
５ 螺旋板機構
５ａ 貫通穴
７ 超音波洗浄槽
８ 超音波発振器
２８ 一方の端部
２９ 他方の端部
３０ カバー
３１ 水系ジェット洗浄機構
３２ 液噴射ノズル部
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波洗浄機に係り、特に被洗浄物を移送しながら洗浄する方式の超音波洗浄機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波洗浄機には従来より種々の方式のものがある。例えば、（ａ）被洗浄物をバスケット内にランダムに又は段積み状態に収納して水系超音波洗浄もしくは水系ジェット洗浄を行う方式のもの、（ｂ）特開平８−２９９９２６号公報にみられるように、被洗浄物をバスケット（バレル）内に整列した後にこれを水中で移動させながら上下動させつつ超音波洗浄する方式のもの、更には、（ｃ）円筒状のバレットを横にして一方から他方に移動させながら水系超音波洗浄もしくは水系ジェット洗浄を行う方式のもの、等がある。
【０００３】
この内、上記（ｃ）のものは、例えば被洗浄物を収納した回転式のバスケット（バレル）を横置し、これを水槽（洗浄液槽）内に配置して回転移転させると共に内壁に装備した螺旋送り機構によって当該被洗浄物を動させながらシャワー洗浄しようとするものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記各従来例の内、（ａ）の被洗浄物をバスケット内にランダムに又は段積み状態に収納して水系超音波洗浄もしくは水系ジェット洗浄を行う方式のものは、一定位置での洗浄であることから、洗浄ムラが生じ易いという不都合があった。
【０００５】
又（ｂ）の被洗浄物をバスケッ内に整列した後にこれを水中で移動させながら上下動させつつ超音波洗浄する方式のものは、例えば特開平８−２９９９２６号公報にみられるように、被洗浄物をバスケット（バレル）内に収納した後に水槽（洗浄液）中に水没させた後に当該バレル全体を回転させる等の手法を採っていることから、大きな水槽（洗浄液槽）が必要となり、これがため装置全体が大型化すると共にこれにより洗浄液を多量に消費するという不都合が生じていた。
【０００６】
更に、これら二つの方式にあっては、バスケット（バレル）内の被洗浄物の洗浄が終わると、当該被洗浄物を全て外部に取り出した後に再び次の被洗浄物をバスケット（バレル）内に収納するという工程が必要となり、洗浄作業が断続的となり、これがため作業性が悪いという不都合があった。
【０００７】
そして、上記二つの方式の改良型として開発された上記（ｃ）の円筒状のバレットを横にして一方から他方に移動させながら水系超音波洗浄もしくは水系ジェット洗浄を行う方式のものは、連続稼働が可能であるが、バレット内部で搬送される被洗浄物の当該バレット内部における実際的な位置に対応するものではなかった。
【０００８】
即ち、この従来例は、被洗浄物が、バレット内部でその中心軸線を内壁面上に垂直下方に降ろした位置に常に位置することを前提に設計されており、かかる位置に対応して超音波発振器を配置するか又は，水系ジェット洗浄を行う噴射ノズルを配置していた。
【０００９】
しかしながら、実際には、被洗浄物はバレットの回転に応じて中心軸線を垂直下方に降ろした位置よりも回転方向下流側で転動しながら搬送されるため、超音波洗浄又は水系ジェット洗浄は不十分な状態で行われていた。従って、この従来例では、被洗浄物を充分に清浄化することはできなかった。
【００１０】
【発明の目的】
本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、特に、より高いレベルで被洗浄物を清浄化し得る超音波洗浄機を提供することを、その目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、一方の端部から他方の端部にかけて内部を被洗浄物が搬送され，周囲全面にわたって液流通用貫通穴が形成された円筒状のバレルと、このバレルの他方の端部側を一方の端部側よりも幾分立ち上げて傾斜状態で回転自在に保持する回転保持機構と、このバレルを回転駆動するバレル駆動機構と、バレルの内壁面に装備され，当該バレルの回転により被洗浄物を搬送するスパイラル状の螺旋板機構と、内部に洗浄液を満たしてバレルの一方の端部側を液中に浸漬させる超音波洗浄槽と、この超音波洗浄槽に装備され，洗浄液を介して超音波洗浄を行う超音波発振器と、バレルの浸漬領域から脱する被洗浄物に洗浄液を噴射する水系ジェット洗浄機構とを備え、水系ジェット洗浄機構の液噴射ノズルがバレルの中心軸線を当該バレルの内壁面上に垂直下方に降ろした線上からバレルの回転方向下流側に幾分ずれた位置を噴射位置とするという構成を採っている。
【００１２】
上述の構成の場合、被洗浄物を回転するバレル内に一方の端部から搬入すると、被洗浄物は重力によって常にバレルの内周面の低い位置に移動するため、螺旋板機構に沿って、立ち上げられた他方の端部に向かって坂を登るように搬送される。一方、バレルの一方の端部は、超音波洗浄槽内の洗浄液中に浸漬されているため、上述の搬送工程の初期時に、被洗浄物は洗浄液内を搬送されることになる。このとき、被洗浄物は、超音波発振器の駆動によって洗浄液内で超音波洗浄が行われる。
【００１３】
そして、搬送によりバレル内における洗浄液の浸漬領域を脱すると、被洗浄物は、水系ジェット洗浄機構の液噴射ノズルから噴射される洗浄液を浴びて付着していた残留汚れ，超音波洗浄槽内の洗浄液の水滴が洗い流される。ここで、被洗浄物は、バレル内においてその内壁面上を螺旋板機構に沿って常にバレル内の中心軸線の直下位置に向かって転動し、その一方で、バレルは連続的に回転しているため、被洗浄物は、常にバレルの中心軸線の直下位置よりも回転方向下流側に寄っている状態にある。かかる状態にある被洗浄物に向けて水系ジェット洗浄機構では洗浄液を噴射し、水系ジェット洗浄が行われる。そして、洗浄後は、被洗浄物は、バレルの他端部から排出される。
【００１４】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、液噴射ノズル部をバレルの中心軸線近傍に配設すると共に、当該液噴射ノズル部の噴射方向を垂直下方からバレルの回転方向に幾分傾斜した方向に設定するという構成を採っている。かかる構成により、請求項１記載の発明と同様の位置に向かって液噴射ノズルから洗浄液が噴射され、被洗浄物の水系ジェット洗浄が行われる。
【００１５】
請求項３記載の発明では、一方の端部から他方の端部にかけて内部を被洗浄物が搬送され，周囲全面にわたって液流通用貫通穴が形成された円筒状のバレルと、このバレルの他方の端部側を一方の端部側よりも幾分立ち上げて傾斜状態で回転自在に保持する回転保持機構と、このバレルを回転駆動するバレル駆動機構と、バレルの内壁面に装備され，当該バレルの回転により被洗浄物を搬送するスパイラル状の螺旋板機構と、内部に洗浄液を満たしてバレルの一方の端部側を液中に浸漬させる超音波洗浄槽と、この超音波洗浄槽に装備され，洗浄液を介して超音波洗浄を行う超音波発振器と、バレルの浸漬領域から脱する被洗浄物に洗浄液を噴射する水系ジェット洗浄機構とを備え、超音波発振器を、バレルの中心軸線を超音波洗浄槽上に垂直下方に降ろした線上からバレルの回転方向下流側に幾分ずれた位置に装備すると共に、水系ジェット洗浄機構の液噴射ノズルが、バレルの中心軸線を当該バレルの内壁面上に垂直下方に降ろした線上からバレルの回転方向下流側に幾分ずれた位置を噴射位置とするという構成を採っている。
【００１６】
かかる構成では、被洗浄物を回転するバレル内に一方の端部から搬入すると、被洗浄物は重力によって常にバレルの内周面の低い位置に移動するため、螺旋板機構に沿って、立ち上げられた他方の端部に向かって坂を登るように搬送される。一方、バレルの一方の端部は、超音波洗浄槽内の洗浄液中に浸漬されているため、上述の搬送工程の初期時に、被洗浄物は洗浄液内を搬送されることになる。このとき、被洗浄物は、バレル内においてその内壁面上を螺旋板機構に沿って常にバレル内の中心軸線の直下位置に向かって転動する。その一方で、バレルは連続的に回転しているため、被洗浄物は常に中心軸線の直下位置よりも回転方向下流側に寄っている状態となる。かかる状態にある被洗浄物の真下となる位置に対応して超音波洗浄槽に超音波発振器が装備されており、当該位置から超音波が発振され、超音波洗浄槽内で被洗浄物は超音波洗浄される。そして、搬送によりバレル内における洗浄液の浸漬領域を脱すると、被洗浄物は、水系ジェット洗浄機構の液噴射ノズルから噴射される洗浄液を浴びて請求項１記載の発明と同様にして水系ジェット洗浄が行われる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第一の実施の形態）
以下、本発明の第一の実施の形態を、図１乃至図１４に基づいて説明する。
【００２０】
まず、図１乃至図３において、符号５０は超音波洗浄機を示す。この超音波洗浄機５０は、所定の大きさのボルト，ナット及びワッシャー等の被洗浄物を不規則に回転させながら洗浄液中を被洗浄物搬入側である一方の側（図１の左方側）から被洗浄物送出側である他方の側（図１の右方側）に向かって斜め上方に移送する回転移送手段１を備えている。
【００２１】
更に、上記超音波洗浄機５０は、前述した被洗浄物の移送中に洗浄液を介して当該被洗浄物を超音波洗浄する超音波洗浄手段６と、この超音波洗浄手段６の洗浄液を被洗浄物の移送方向の上流側（一方の側）である被洗浄物搬入側に配設されオーバーフローの状態で排出する洗浄液排出部１０と、前述した被洗浄物の移送方向の下流側（他方の側）である被洗浄物送り出し側に配設され且つ被洗浄物が他方の側の洗浄液中の水面から押し出された後に当該被洗浄物に洗浄液を噴射して当該被洗浄物を水系ジェット洗浄する水系ジェット洗浄機構３１と、この噴射洗浄された被洗浄物に液切り用のエアーを噴射するエアーブロー機構３５とを備えている。
【００２２】
前述した回転移送手段１は、ほぼ周囲全面にわたって液流通用貫通穴２ａが形成された円筒状のバレル２（図１，図４参照）と、このバレル２の回転中心軸線Ｐを水平面に対して幾分立ち上がった状態の斜めに設定する（図１では、傾斜角α0 ＝１５°に設定した）と共に当該バレル２を回転自在に保持する回転保持機構３と、バレル２を回転駆動するバレル駆動機構４とを備えている。この場合、傾斜角α0 については、１５°以外の傾斜角を採用してもよい。
【００２３】
ここで、液流通用貫通穴２ａについては、図４〜図５で一部描いたのみで、他の図面では省略している。又、符号５は、円筒状のバレル２の内壁に沿って固定装備された所定幅の螺旋板機構を示す（図１，図４参照）。
【００２４】
そして、バレル２内に搬入される被洗浄物は、バレル２の回転と共にこの螺旋板機構５によってバレル２の立ち下がり側（図１の左側）である一方の端部２８からバレル２の立ち上がり側（図１の右側）である他方の端部２９に向かって押し上げられ、その過程で、当該被洗浄物の自重と押し上げ力との相互作用により不規則に回転させられつつ徐々に押し上げられるようになっている。
【００２５】
円筒状のバレル２には、前述したように、ほぼ周囲全面にわたって液流通用貫通穴２ａが形成されている。このため、この円筒状のバレル２は、側面周囲の何れの箇所からも、洗浄液が内部に自由に出入りすることができるようになっている。又、結果的にバレル２の軽量化が可能となり、同時に回転動作も円滑に成し得るという利点がある。
【００２６】
この円筒状のバレル２の液流通用貫通穴２ａは、被洗浄物の大きさよりも小さい大きさに設定されている。具体的には、例えばバレル２の直径が６００〔ｍｍ〕前後のもので被洗浄対象物がボルトやワッシャー等の場合、液流通用貫通穴２ａは、例えば直径６〜１０〔ｍｍ〕に設定されているが、必ずしもこれに限定されず、他の大きさに設定してもよい。
【００２７】
また、前述した超音波洗浄手段６は、バレル２を除く超音波洗浄機５０の全体の構成を内包するケース本体１００上部に保持された超音波洗浄槽７と水滴受け槽としてのエアーブロー槽７３とを一体的に形成してなる集合槽７４と、超音波洗浄槽７の内底面に装備された超音波洗浄用の超音波発振器８とを備えている。
この内、集合槽７４は、バレル２の下面側に対向して上方が開放されており、その一部を成す超音波洗浄槽７は、前述したバレル２の立ち下がり側の下部領域を一部水没可能な状態で、当該バレル２の下方に近接して配設されている。かかる状態で超音波洗浄槽７に洗浄液が満たされると、バレル２の一方の端部２８の下部が洗浄液に浸漬された状態となり、当該バレル２内に洗浄液は侵入して浸漬領域Ｓ0 が形成される。
【００２８】
さらに集合槽７４について詳説する。後で詳説するが、前述した水系ジェット洗浄機構３１の液噴射ノズル部３２と、エアーブロー機構３５のエアーノズル部３６とは、バレル２の内部において、一方の端部２８から他方の端部２９に向かう方向に沿って順番に配設されている。一方、集合槽７４は、バレルの一方の端部２８から他方の端部２９までの長さとほぼ同一の長さに渡って形成されており、上述の液噴射ノズル部３２による液噴射位置とエアーノズル部３６による噴射位置との間に、超音波洗浄槽７とエアーブロー槽７３とを仕切る仕切り板７Ａを設けている。
【００２９】
これにより、集合槽７４は、超音波洗浄を行う超音波洗浄槽７と、エアーブロー時における排水を回収するエアーブロー槽７３とを別個独立に備えることになり、エアーブロー時に被洗浄物から分離した汚れ成分を含む洗浄液の水滴が超音波洗浄槽７側に戻ることがない。超音波洗浄槽７では、超音波洗浄を行うことにより、貯留する洗浄液内に被洗浄物の汚れ成分，油成分が生じるが、少なくともエアーブロー時の汚れ成分を混入させることがないため、汚れ成分の濃度の低減の効果を生じ、洗浄液の長寿命化にも貢献する。
【００３０】
さらに、超音波洗浄槽７は、被洗浄物から分離した汚れ成分や油成分を洗浄液の液面上に浮かび上がらせて、前述した洗浄液排出部１０のオーバフローにより除去して、貯留洗浄液の洗浄化を維持するため、集合槽７４に仕切り板７Ａを設けてエアーブロー機構３５の噴射空気をエアーブロー槽７３で受けることにより、超音波洗浄槽７側では液面を乱されることがなくなり、より効果的に汚れ成分等を除去することが可能となり、当該超音波洗浄槽７内をさらに清浄に維持することが可能となる。また同時に、エアーブローによる洗浄液中への気泡の混入が防止され、被洗浄物に対して、良好に超音波振動を伝達することができ、より効果的に超音波洗浄を行うことが可能である。
【００３１】
また、仕切り板７Ａは、集合槽７４のいわゆるリブのような補強部材としても機能しており、これにより、集合槽７４を強化して保守性，耐久性を向上させる効果を有している。さらに、仕切り板７Ａにより、集合槽７４内に貯留する洗浄液の液量を超音波洗浄槽７の容積に低減し、洗浄液の消費低減を図ることが可能である。
【００３２】
更に、この超音波洗浄槽７は、図１２に示すように、その底面に、バレル２の一方の端部２８から他方の端部２９に向かう方向について液噴射ノズル部３２による液噴射位置手前の近傍で屈曲させている。即ち、底面にバレル２の一方の端部２８から他方の端部２９に向かう方向に直交する方向に沿って屈曲部７５が形成されている。詳しく説明すると、超音波洗浄槽７の底面が、バレル２の一方の端部２８側から一様に当該バレル２の立ち上がりに沿って幾分立ち上って装備され（水平に対して約２〜３度程度）、上述した屈曲部７５から曲折されて右側部分が右上がりにほぼ１５度程度立ち上がって形成されている。
【００３３】
さらに、超音波洗浄槽７の底面の屈曲部７５を挟んでバレル２の一方の端部２８側には、前述した超音波発振器８が装備されている。これによって、洗浄液を図１の常時左方（洗浄液排出部１０側）に集まるように構成し、同時に超音波洗浄槽７自体の強度を高めて耐久性を強化している。このため、超音波発振器８による超音波洗浄槽７の底面を伝わる超音波振動が、屈曲部７５以遠まで伝達し難くなっている。
【００３４】
さらに、超音波洗浄槽７には、屈曲部７５と仕切り板７Ａとの間の位置に液面検出手段としてのフロートスイッチ７６が装備されている。このフロートスイッチ７５は、超音波洗浄槽７内の洗浄液がエアーブロー槽７３側へこぼれる等の原因により一定の液面高さよりも低くなった状態でＯＮ状態となり、液面低下信号を、ケース本体１００に装備されたコントローラ１０３（図２参照）に出力する。かかるコントローラ１０３は、フロートスイッチ７６の出力に応じて、駆動モータ２７Ａの駆動を停止しする動作制御を行う機能を有している。また、フロートスイッチ７６は、洗浄液の液面が水系ジェット洗浄機構３１の洗浄液噴射により洗浄液が増加して前述の液面低下状態から快復すると、液面低下信号の出力を停止する。これによりコントローラ１０３では、再び、駆動モータ２７Ａの駆動を再開する動作制御を行う機能を有している。
【００３５】
これらより、超音波洗浄槽７内の洗浄液の不足による被洗浄物の洗浄不良を防止することが可能となり、洗浄の仕上がりを高く維持することが可能である。
【００３６】
また、フロートスイッチ７６は、ボルトとナットの構成により超音波洗浄槽７の屈曲部７５と仕切り板７Ａとの間に装備しているが、前述したように、これら屈曲部７５と仕切り板７Ａとは、いずれも、超音波洗浄槽７の増強効果を有するため、超音波発振器８からの超音波振動の伝達が抑制され、かかる取付ナットの緩みやチャタリング（緩みによる振動音）の発生を有効に防止することが可能である。このため、かかる配置により装置の保守性，信頼性を向上することが可能である。
【００３７】
ここで、円筒状のバレル２は、図１乃至図２及び図５に示すように、当該バレル２の一方の端部２８側の開口部の一部（下方部分）が超音波洗浄槽７の液中に配設され且つ前述した他方の端部２９側の開口部が超音波洗浄槽７の液面Ｓから上に位置するように集合槽７４上に配置されている。線分Ｓ0 （図３参照）は、液面Ｓの生じる浸漬領域の概略を示す。
【００３８】
このため、バレル２の一方の端部２８の内部に搬入される被洗浄物は、最初に洗浄液中にて超音波洗浄されつつバレル２の回転と共に螺旋板機構５によって上方に押し上げられ、当該バレル２内で途中から液面Ｓ上に送り出されるようになっている。
【００３９】
ここで、超音波発振器８は、前述のように，超音波洗浄槽７の底面部に装備されている。この場合、超音波発振器８は、超音波洗浄槽７の底面上におけるバレル２の中心軸線を垂直下方に降ろした位置から当該バレル２の回転方向下流側にずれた位置にオフセットして配設されている。このオフセット量については、バレル２の中心軸線から垂直下方に降ろした線からバレル２の回転方向側１０〜４５［゜］の範囲であって、より具体的には約２０［゜］の位置に超音波発振器８の中心が位置することが望ましい（図３参照）。
【００４０】
このように、超音波発振器８の配置をバレルの回転方向にずらして配置するのは、バレル２の回転時に、被洗浄物が、バレル２内においてその内壁面上を螺旋板機構５に沿って常にバレル５内の中心軸線の直下位置に向かって転動しつつも、連続的に回転するバレル２に引き寄せられて回転方向下流側に寄っている状態となることに起因する。従って、上述の位置に超音波発振器８を装備することにより、移送時の被洗浄物に対してほぼ真下となる位置から洗浄用の超音波を照射し、効果的に超音波洗浄を行うことができ、より洗浄性能を向上することが可能となっている。
【００４１】
更に、上記超音波洗浄槽７には、前述したように、使用済の洗浄液を、オーバーフローの状態で排出する洗浄液排出部１０が設けられている。
この洗浄液排出部１０は、前述した被洗浄物の移送方向の一方の側である被洗浄物搬入側（図１の左端部）に装備されている。
このため、使用済の洗浄液は、洗浄によって除去され浮上した油粒を含む塵埃等の浮遊物と共に、被洗浄物の移送方向とは逆の方向（図１の左方向）に移送されつつ、洗浄液排出部１０から排出されるように構成されている。
【００４２】
前述した円筒状のバレル２を回転自在に保持する回転保持機構３は、図５乃至図７に示すように、本実施形態では第１乃至第３の三対の保持ローラによって構成されている。
【００４３】
この三対の各保持ローラの内、第１の保持ローラ２１Ａ，２１Ｂは、図５および図７に示すように、被洗浄物搬入側の下方に配設され且つバレル２の下端部の開口部に固定装備された環状仕切板２Ｅを介して、当該バレル２を回転自在に保持している。この場合、この第１の保持ローラ２１Ａ，２１Ｂは、超音波洗浄槽７の内側側壁に固定装備されている。また、第３の保持ローラ２３Ａ，２３Ｂは、エアーブロー槽７３内に固定装備されている。
【００４４】
ここで、上記第１の保持ローラ２１Ａ，２１Ｂは、それぞれ円筒状のバレル２の回転中心軸を通る垂直線に対して例えば左右３０°（相互間では６０°）隔てて配置され、これによって、停止時におけるバレル２部分の重量がほぼ均等に各保持ローラ２１Ａ，２１Ｂに二分されるようになっている。
【００４５】
又、第２の保持ローラ２２Ａ，２２Ｂは、図７に示すように、バレル２の一方の端部２８の側壁の外面に向けて、前述した超音波洗浄槽７側から突き出された状態で配設されている。そして、この第２の保持ローラ２２Ａ，２２Ｂは、バレル２の側壁部分を下側で回転自在に保持した状態で、前述した超音波洗浄槽７の内側側壁に固定装備されている。
【００４６】
ここで、上記第２の保持ローラ２２Ａ，２２Ｂは、それぞれ円筒状のバレル２の回転中心軸を通る垂直線に対して例えば左右６０°（相互間では１２０°）隔てて配置され、これによって、この部分におけるバレル２の重量がほぼ均等に各保持ローラ２２Ａ，２２Ｂに二分されるようになっている。
【００４７】
更に、第３の保持ローラ２３Ａ，２３Ｂは、図６に示すように、バレル２の他方の端部２９側における側壁の外面に対向して配設され、且つ当該バレル２の下側の側壁部分に当接した状態で前述したケース本体１００に固定装備されている。そして、この第３の保持ローラ２３Ａ，２３Ｂは、前述した第１の保持ローラ２１Ａ，２１Ｂ及び第２の保持ローラ２２Ａ，２２Ｂと共同して、バレル２の重量を保持しつつ当該バレル２を回転自在に保持している。
【００４８】
上記第３の保持ローラ２３Ａ，２３Ｂは、それぞれ円筒状のバレル２の回転中心軸を通る垂直線に対して例えば左右６０°（相互間では１２０°）隔てて配置され、これによって、この部分におけるバレル２の重量がほぼ均等に各保持ローラ２３Ａ，２３Ｂに二分されるようになっている。
【００４９】
又、上記第１乃至第３の各保持ローラ２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３Ｂに対しては、バレル２は上方から載置された状態となっており、かかる点において、バレル２を上方からの着脱が自在となり保守時には作業を迅速に成し得るという利点がある。
【００５０】
図５乃至図６に、前述した円筒状のバレル２を回転駆動するバレル駆動機構４を示す。このバレル駆動機構４は、バレル２を周囲から回転駆動するように構成され、前述した第１の保持ローラ２１Ａ，２１Ｂと第３の保持ローラ２３Ａ，２３Ｂの間で且つ当該第３の保持ローラ２３Ａ，２３Ｂに近い位置に配設されている。
【００５１】
そして、このバレル駆動機構４は、図５乃至図６に示すように、バレル２の周囲の同一円周上に当該バレル２を取り巻いて固定装備されたエンドレスチェーン２５と、このエンドレスチェーン２５に常時噛合するチェーン車２６と、このチェーン車２６を回転駆動する駆動モータ２７Ａおよび速度減衰機構２７Ｂとにより構成されている。
そして、この駆動モータ２７Ａは、図３に示すケース本体１００に併設された制御盤１００Ｅからの指令によって、その回転速度が任意に設定されるようになっている。
【００５２】
ここで、上記バレル駆動機構４については、エンドレスチェーン２５とチェーン車２６の組み合わせで構成した場合を例示したが、これに代えてギヤー機構又はベルト機構等，他の駆動機構を装備したものであってもよい。
【００５３】
前述したバレル２内に装備される螺旋板機構５は、本実施形態にあっては、バレル２の直径を６００〔ｍｍ〕（厚さ２〔ｍｍ〕のステンレス製）とした場合に、同じ厚さ２〔ｍｍ〕のステンレス製で、その板幅を４０〔ｍｍ〕とした螺旋板によって形成されている。
【００５４】
この螺旋板機構５には、図８に示すように、本実施形態にあっては直径６〜１０〔ｍｍ〕の液流通用貫通穴５ａが、その一部又は全部に形成されている。この場合、図８以外では、この液流通用貫通穴５ａの記載を殆ど省略している。
このため、螺旋板機構５は、稼働時には前述したバレル２と共同し、且つこの液流通用貫通穴５ａの作用によって、被洗浄物を超音波洗浄槽７内からすくいあげるようにして上方に移送することができるようになっている。即ち、バレル２の内部で被洗浄物と共にすくい上げられた洗浄液が液流通用貫通穴５ａを通過するため、洗浄液はバレル２の一方の端部２８側に流動し易くなり、洗浄液と浮上汚れ物を超音波洗浄槽７内に残して被洗浄物を搬送することが可能となっている。
【００５５】
又、上記螺旋板機構５には、その表面Ｆ側（被洗浄物を押し上げる側の面）に、全面にわたって所定の突起部が設けられている。ここで、裏面（被洗浄物を押し上げる側の面の裏面）Ｅには突起部は設けられていない。図９にこの突起部の例である環状突起部５ｂを示す。この環状突起部５ｂは、本実施形態にあっては、前述した液流通用貫通穴５ａの周囲に設けられているが、他の位置に不規則に設けてもよい。
【００５６】
この螺旋板機構５の表面Ｆ側（被洗浄物を押し上げる側の面）に所定の突起部を設けることによって、例えばワッシャー等の平坦面を有する部材が移送中の螺旋板機構５の表面Ｆ側に吸着するのを効果的に排除することができる。
【００５７】
この突起部の他の例を図１０（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示す。
この内、図１０（Ａ）（Ｂ）は、螺旋面に沿って所定の針金を敷設装備した場合の針金状突起部５ｃの例で、図１０（Ａ）は針金が二本の場合を示し、図１０（Ｂ）は針金が三本の場合を示す。この針金状突起部５ｃについては、サイン曲線状に螺旋板機構５の表面Ｆに敷設装備してもよい。又、図１０（Ｃ）は、金網を連続的に付した網状突起部５ｄの場合を示す。
この突起部については、被洗浄物の付着を阻止し得るものであれば、他の形態の突起部であってもよい。又表側の面Ｆを凹凸加工したものであってもよい。
【００５８】
更に、前述したバレル２の上面側には、当該バレル２の上面及び周囲全体を囲んでカバー３０が装備されている（図１〜図３，図１２〜図１４）。このカバー３０は、前述したケース本体１００に着脱自在に保持されている。
【００５９】
このカバー３０には、前述したバレル２への被洗浄物の搬入側及び送出側の各下方領域に、それぞれ搬入側開口部３０Ａ，送出側開口部３０Ｂが設けられ、その各開口部３０Ａ，３０Ｂから、被洗浄物が搬入され、或いは送り出されるようになっている。
又、このカバー３０には、図２の上面側で中心軸に沿って左右対称位置に、保守時に有効に機能する保守用開閉窓３０ａ，３０ｂ（図３参照）が設けられている。
【００６０】
さらに、カバー３０には、図１３の如く、前述したバレル駆動機構４のチェーン車２６を囲む駆動機構カバー２４が一体的に併設されている。この駆動機構カバー２４は、カバー３０との連通面を除いて箱状に形成されており、その底面部には、当該駆動機構カバー２４内部から前述したエアーブロー槽７３内部までを接続する侵入洗浄液回収手段としての接続配管２４Ａが装備されている。
【００６１】
この接続配管２４Ａを介して駆動機構カバー２４内に侵入した洗浄液をエアーブロー槽７３に排水することができる。かかる駆動機構カバー２４の内部に洗浄により飛散した洗浄液が侵入すると、チェーン車２６の潤滑油や駆動の際に生じる金属粉が混入し、これが超音波洗浄槽７内に流れ込むと、貯留された洗浄液が汚されるため、かかる侵入を防止すべく、このような接続配管２４Ａを装備している。このため、超音波洗浄槽７内の洗浄液の清浄状態を長く維持することが可能となっている。
【００６２】
なお、この接続配管２４Ａには、駆動機構カバー２４からエアーブロー槽７３側に流動を付勢するポンプ等の付勢手段を設けても良い。エアーブロー槽７３内は、エアーブロー機構３５のエアーブローにより内圧が駆動機構カバー２４内よりも高くなる場合があり得るので、かかるポンプにより侵入洗浄液の流動を付勢することにより、侵入洗浄液の除去をより効果的に行うことが可能である。また、接続配管２４Ａは、駆動機構カバー２４から後述する洗浄液貯蔵槽４０に直接排水する構成としても良い。
【００６３】
更に、バレル２の一方の端部２８（図１の左端部側）側には、図１乃至図２に示すように被洗浄物を搬入するベルトコンベア１０１が装備されている。そして、稼働時には、被洗浄物が、ケース本体１００に支持された搬入ガイド１００Ａを介してバレル２の立ち下がり側の内部に自然落下して自動的に搬入されるようになっている。
ここで、搬入ガイド１００Ａは、カバー３０の搬入側開口部３０Ａに装備され、この搬入ガイド１００Ａを介して被洗浄物がバレル２の立ち下がり側の内部に搬入されるようになっている。
【００６４】
また、バレル２の他方の端部２９（図１の右端部側）側には、図１乃至図２に示すように被洗浄物を送り出すベルトコンベア１０２が装備されている。そして、稼働時には、被洗浄物は、バレル２の立ち上がり側の送出側開口部３０Ｂから自然落下して且つケース本体１００に装備された送出ガイド１００Ｂを介して、ベルトコンベア１０２に載置され、自動的に外部に搬出されるようになっている。
【００６５】
上記送出ガイド１００Ｂは、カバー３０の送出側開口部３０Ｂの下端部に装備され、この送出側開口部３０Ｂから押し出される被洗浄物が自重で落下するのを受け止めて、前述したようにベルトコンベア１０２上に案内するようになっている。
【００６６】
被洗浄物送り出し側（図１の右方向の側）であるバレル２の他方の開口部には、前述したように、被洗浄物が洗浄液中の他方の側の水面から押し出された後に当該被洗浄物に洗浄液を噴射して当該被洗浄物を水系ジェット洗浄する水系ジェット洗浄機構３１が装備されている（図１２〜図１４参照）。
【００６７】
この水系ジェット洗浄機構３１は、図１２に示すように、バレル２の内面下方に向けて噴射する一又は二以上のノズル３２ａを備えると共にバレル２の中心軸線近傍に配設された液噴射ノズル部３２と、この液噴射ノズル部３２を保持すると共に当該液噴射ノズル部３２から噴射する所定圧力の洗浄液を案内する内部配管部３３とを備えている。
【００６８】
この内部配管部３３は、バレル２の被洗浄物送出側（図１乃至図２の右側）から当該バレル２の回転中心軸線に沿って中央部に向けて敷設されている。そして、この内部配管部３３の先端部分に、前述した液噴射ノズル部３２の各ノズル３２ａ（本実施形態では三個）が、バレル２の中心軸に沿って所定間隔を隔てて配設されている。
【００６９】
そして、この液噴射ノズル部３２は、被洗浄物が洗浄液の液面から上方に送り出される箇所の上方の空間に配設されている。
このため、洗浄液の液面に浮かんでいる汚れ粒子が洗浄後の被洗浄物に付着して一緒に液面上に送り出された場合であっても、当該汚れ粒子を効率よく被洗浄物から除去することができる。
【００７０】
液噴射ノズル部３２の各ノズル３２ａの液噴射方向は、本実施形態にあっては前述したバレル２の中心軸線の真下に位置する部分を基準として、当該バレル２の回転方向の下流側に向けて所定角度α1 （例えば液噴射ノズル部３２の中心部の垂直線に対して１５〜４５゜の範囲内であってより望ましくは約２２．５°）傾けて設定されている（図１３）。
【００７１】
更に、液噴射ノズル部３２の中心部は、前述したバレルの中心軸を含む垂直面を基準として、当該バレル２の回転時におけるバレル側壁の立ち上がり側方向にずれた位置に配設されている。本実施形態では、図１３に示すように、ｆ＝４０〔ｍｍ〕だけずらしている。
【００７２】
これらによって、中心軸から回転方向に幾分偏りつつバレル２内を上方に移送される被洗浄物は、確実にその全体を対象として各ノズル３２ａから洗浄液がジェット噴射されて水系ジェット洗浄が行われ、被洗浄物の洗浄性能を向上することが可能となっている。
【００７３】
また、バレル２の前述した被洗浄物送り出し側である他方の側に、エアーブロー機構３５が装備されている。このエアーブロー機構３５は、前述した水系ジェット洗浄機構３１で洗浄された被洗浄物を対象とし、これら全ての被洗浄物にクリーンで且つ乾燥したエアーを吹き付けて液切りをするためのものである。図１において符号３８はコンプレッサを示す。
【００７４】
このエアーブロー機構３５は、バレル２内の所定位置に配設され且つ当該バレル２の内面下方に向かって液切り用エアーを噴射する複数のエアーノズル３６ａ（図１３では四つ記載されているが特にこれに限定するものではなく、より多くとも少なくとも良い。）を備えたエアーノズル部３６と、このエアーノズル部３６を保持すると共に当該エアーノズル部３６に所定の噴射圧を備えた液切り用エアーを送り込む配管部３７とを備えている。また、エアーノズル部３６の各エアーノズル３６ａは、前述したバレル２の中心軸に交差する方向に所定間隔を隔てて配設されている。
【００７５】
このエアーノズル部３６は、バレル２の他方の端部２９から，当該端部２９に対向するカバー３０の送出側開口部３０Ｂを有する端面側にはみ出すようにバレル２の幾分外側に配置されている。一方、各エアーノズル３６ａは、当該エアーノズル３６ａの周囲から外気を取り込んで所定の方向にエアーを噴射する形式のものである。
【００７６】
かかる形式のエアーノズル３６ａは、水系ジェット洗浄機構３１の液噴射ノズル部３２から離間することが望ましく、仮に、エアーノズル部３６をよりバレル２の奥深く（一方の端部２８寄り）に配置すると、液噴射ノズル部３２から噴射される洗浄液がかかるエアーノズル３６ａ外気の取込みや噴出圧力に干渉され、所定方向への良好な液噴射が著しく乱され、また、エアーノズル３６ａは、バレル２内の液噴射による洗浄液の液滴を吸引し、被洗浄物に吹き付けてしまう恐れがあった。
【００７７】
そこで、エアーノズル部３６を上述の位置に配置することにより、ほぼバレル２の外部であるため、バレル２内の圧力変動が抑制され、液噴射ノズル部３２による液噴射との干渉が防止される。従って、液噴射を良好に行うことが可能になると共に、エアーブロー時における洗浄液の巻き込み，吹き付けが防止され、良好にエアーブローも行うことが可能である。
【００７８】
更に、前述したエアーノズル部３６の各エアーノズル３６ａは、図１３に示すように、その液切り用エアーの噴射方向を、バレル２の中心軸線の真下に位置する部分を基準として、当該バレル２の回転方向の下流側に向けて所定角度（例えば、エアーノズル部３６の中心部の水平線に対してβ1 ＝３０°だけ立ち上がった状態に）傾けて設定され、更に、バレル２の被洗浄物送り出し側の開口面に対してエアーの噴射方向を所定角度（例えばγ1 ＝２０°）内側に向けて傾けて設定されている。
【００７９】
このため、エアーノズル部３６によるエアーの噴射位置が、バレル２の中心軸線を当該バレル２の内壁面上に垂直下方に降ろした線上からバレル２の回転方向側にずれた位置となる。従って、バレル２内の回転により中心軸線の直下位置より回転方向下流側に寄って搬送される被洗浄物に、丁度エアーを噴射することができ、被洗浄物の液切りをより効果的に行うことができ、これに伴って残留洗浄液による被洗浄物の汚れ成分の残存を防止し、より洗浄性能を高めることが可能である。
【００８０】
又、図１４に示すように、バレル２の被洗浄物送り出し側の開口面に対して、複数のエアーノズル３６ａの配列方向が、右回転方向に例えばγ2 ＝２０°回転した状態に設定され、これによって螺旋板機構５の傾斜角度（スパイラル角度）に対して交差するように対向装備し、これによって螺旋板機構５からのエアーの反転の影響を抑制している。また、螺旋板機構５の傾斜角度（スパイラル角度）に対して交差するようにエアーノズル部３６による噴射領域が形成され、螺旋板機構５に沿って搬送される被洗浄物に対して、広い範囲で漏れのない形でエアーブローを行うことが可能となる。
【００８１】
このため、超音波洗浄済の被洗浄物を上方へ移送する過程において、被洗浄物の全体を対象として捕捉し易い状態となり、当該被洗浄物の全体に液切り用のエアーをカーテン状に効率よく吹きつけることとなり、このため、全体を対象として迅速に且つ均一に液切りして次工程に持ち出す洗浄液の量を少なくすることができるという利点がある。また、同時に汚れ成分を含む洗浄液を被洗浄物から払拭することができ、より被洗浄物を有効に洗浄することが可能である。
【００８２】
更に、エアーノズル部３６は、その中心部の位置が、前述したバレル２の中心軸を含む垂直面を基準として、当該バレル２の回転時における側壁の立ち上がり側の方に幾分ずれた位置（液噴射ノズル部３６と同程度ずれた位置）に配設されている。このため、被洗浄物の全体をより捕捉し易い状態となっている。
【００８３】
前述した集合槽７４には、その下方に、配管を介して洗浄液貯蔵槽４０が併設されている（図１〜図２参照）。この洗浄液貯蔵槽４０には、前述した超音波洗浄槽７内の洗浄液を必要に応じて回収する第１の回収用配管４１と、超音波洗浄槽７でオーバーフローした洗浄液を回収する第２の回収用配管４２と、エアーブロー槽７３に流れ込んだ洗浄液及びエアーブローにより被洗浄物から除去された洗浄液を回収する第３の回収用配管４３とが装備されている。
【００８４】
更に、この洗浄液貯蔵槽４０には、外部から洗浄液を補給する洗浄液補給管４４と、前述した洗浄液貯蔵槽４０内の洗浄液を必要に応じて外部へ排水する排水管４７と、前述した液噴射ノズル部３２を含み所定の洗浄液を被洗浄物に向けて噴射する前述した水系ジェット洗浄機構３１とが、それぞれ併設されている。これにより、洗浄液貯蔵槽４０は、水系ジェット洗浄機構３１の洗浄液の供給を行っている。
【００８５】
ここで、水系ジェット洗浄機構３１は、前述した液噴射ノズル部３２と、この液噴射ノズル部３２に前述した洗浄液貯蔵槽４０の洗浄液を送り込む配管３１Ａと、この配管３１Ａ上に装備された加圧ポンプ３１Ｂ，液清浄フィルタ３１Ｃ，および開閉器３１Ｅ，３１Ｆ，３１Ｇとを備えている。
さらに、この水系ジェット洗浄機構３１は、加圧ポンプ３１Ｂの下流側と洗浄液貯蔵槽４０とを接続するバイパス管９１と、このバイパス管９１の途中に装備された流量調整バルブ９２とを備えている。
【００８６】
そして、加圧ポンプ３１Ｂは、図示しない制御回路部によって稼働停止が付勢されるようになっている。このため、常に浄化された洗浄液が、水系ジェット洗浄機構３１に送り込まれるようになっている。
【００８７】
上記水系ジェット洗浄機構３１では、被洗浄物に洗浄液を噴射するに際し、加圧ポンプ３１Ｂを駆動して洗浄液貯蔵槽４０から洗浄液を液噴射ノズル部３２まで圧送する。この際に、バイパス管９１上の流量調整バルブ９２の開き量を調整することにより、かかるバイパス管９１を介して洗浄液の一部が洗浄液貯蔵槽４０に戻され、液噴射ノズル部３２からの噴射量の調整が行われる。このため、バイパス管９１の流量を適宜に設定することにより、超音波洗浄槽７に噴射する液量を超音波発振器８からの定在波を乱さない範囲に調整し、好適な超音波洗浄を行うことが可能である。
【００８８】
また、液噴射ノズル部３２に詰まりが生じた場合には、バイパス管９１を介して洗浄液が洗浄液貯蔵槽４０側に戻されるため、加圧ポンプ３１Ｂの保護を図ることが可能となり、装置全体の保守性の向上となる。
【００８９】
なお、上述したバイパス管９１上には、外部入力信号により開閉する電磁バルブを装備し、かかる電磁バルブの開閉を制御すると共に、超音波発振器８の駆動も制御する専用のコントローラを併設する構成としても良い。このコントローラは、電磁バルブを開いた状態では超音波発振器８の駆動を行い、電磁バルブを閉じた状態では超音波発振器８の駆動を停止する動作制御を行う機能を有し、これにより、超音波洗浄と、洗浄液の噴射のみによる洗浄を切り換えて行うことが可能となり、被洗浄物の汚れの程度に応じた選択をすることが可能となる。
【００９０】
又、前述した洗浄液貯蔵槽４０は、水中部分が開放された仕切板４０Ａが装備され、超音波洗浄槽７でオーバーフローし回収された洗浄液中の浮遊物（汚れ）が一方の側に集中的に集められるようになっている。そして、この集められた浮遊物（汚れ）は、オイルスキマー４１によって除去されるようになっている。
更に、洗浄液貯蔵槽４０にはヒータ（図示せず）が装備され、必要に応じて前述した制御回路部によって駆動制御され、これによって洗浄能力が高い状態に維持されている。
【００９１】
次に、上記第一の実施形態の動作について説明する。
【００９２】
まず、ボルト，ナット或いはワッシャー等の被洗浄物がベルトコンベア１０１によって円筒状のバレル２内に搬入される。この場合、ベルトコンベア１０１はその終端部がケース本体１００に支持された搬入ガイド１００Ａ上に配置されていることから（図１乃至図２参照）、被洗浄物は搬入ガイド１００Ａを介して自然落下によってカバー３０の搬入側開口部３０Ａからバレル２内の一方の側（図１乃至図２の左端部）に搬入される。
【００９３】
この円筒状のバレル２は回転移送手段１の主要部をなし、搬入された被洗浄物を回転させながら内部に装備した螺旋板機構５を作用させて、洗浄液中を一方の端部２８から他方の端部２９に向かって移送する。この場合、被洗浄物が搬入された箇所は、超音波洗浄槽７の洗浄液内に水没されており、バレル２はその全面に液流通用貫通穴２ａが設けられていることから、バレル２内の被洗浄物が搬入された箇所は超音波洗浄槽７の洗浄液内に位置することとなる。
【００９４】
かかる状態でバレル２が回転することから、被洗浄物はバレル２の回転と共に回転方向に移送された状態となり、全体的に回転方向先にずらされると共に、バレル２側壁の回転立ち上がりと共に自重落下して不規則に回転する。同時に螺旋板機構５によって、徐々に図１乃至図２の右方向（即ち、バレル２の斜め上方）に、移送される。
【００９５】
この移送の過程において、被洗浄物は超音波洗浄手段６で超音波洗浄される。同時に、被洗浄物は超音波洗浄手段６内の洗浄液中を斜めに移送されることから、超音波発振器８との間に距離が徐々に変化するため、被洗浄物は超音波洗浄特有の縞模様の洗浄残がなくなり、被洗浄物の周囲全面が一様に，そして均一に超音波洗浄される。
【００９６】
また、前述したように、超音波発振器８をバレルの回転方向下流側にずらして配置しているため、移送時においてバレル２の底部から回転方向に幾分巻き上げられた状態で移動する被洗浄物に対応して、かかる被洗浄物の真下となる位置から洗浄用の超音波の発振が行われ、より効果的に超音波洗浄が行われる。
【００９７】
そして、被洗浄物が洗浄液中の他方の側の水面から押し出されると、当該被洗浄物は水系ジェット洗浄機構３１によって水系ジェット洗浄される。このとき、前述したように、水系ジェット洗浄機構３１の液噴射ノズル部３２は、垂直下方からバレルの回転方向に一定の角度で傾斜した方向に向かって洗浄液を噴射する。このため、バレル２の中心軸線を垂直下方にその内壁面上に降ろした位置から回転方向に幾分ずれた位置が噴射位置となる。従って、バレル２の底部から回転方向に幾分巻き上げられた状態で移動する被洗浄物に対応して洗浄液の噴射が行われることとなり、より効果的に水系ジェット洗浄が行われる。
【００９８】
続いて、この水系ジェット洗浄後に、エアーブロー機構３５によって被洗浄物全体の水滴が除去される。このとき、エアーブロー機構３５のエアーノズル部３６は、バレル２の他方の端部２９よりもカバー３０の搬出側端面寄りの位置からエアーの噴射を行うため、水系ジェット洗浄と干渉することが防止される。また、エアーノズル部３６は、バレル２内において中心軸線直下位置よりも回転方向下流側を噴射すると共に、エアーの噴射領域が螺旋板機構５に沿って搬送される被洗浄物に幅広く形成されるため、被洗浄物に対して的確な位置に漏れのない形でエアーブローが行われる。
【００９９】
また、かかる場合に発生するエアーブローによる飛散する洗浄液の水滴は、かかる飛散方向に位置するエアーブロー槽７３内に回収され、超音波洗浄槽７への侵入が防止される。
【０１００】
このため、かかる点においても、洗浄によって排出された汚れと被洗浄物との分離が円滑に実行される。また、エアーブローによる飛散洗浄液に伴う汚れ成分が超音波洗浄槽７に戻されることが防止されるので、洗浄時における超音波洗浄槽７内の清浄状態を長く維持することが可能となる。
【０１０１】
これら一連の超音波洗浄，水系ジェット洗浄および液切りの各工程は、バレル２によって被洗浄物が斜め下方から斜め上方に移送される過程で実行される。
【０１０２】
そして、この最終段における液切り工程を経た被洗浄物は、バレル２内の螺旋板機構５の作用によって当該バレル２内から前述したカバーの送出側開口部３０Ｂを介して外部に押し出されるが、その落下の下方には送出ガイド１００Ｂが装備されていることから、この送出側開口部３０Ｂを介して、被洗浄物はベルトコンベア１０２上に案内され外部に搬出される。
【０１０３】
更に、これら一連の洗浄，液切り工程が連続して行われることから、被洗浄物の洗浄作業の能率が著しく向上することとなる。
又、これら一連の洗浄，液切り工程の稼働時には、同時に前述した超音波洗浄槽７内の洗浄液が、被洗浄物の移送方向とは逆の方向にオーバーフローの形態をもって排水される。
【０１０４】
このため、超音波洗浄槽７の洗浄液の上層領域に位置する汚れ粒子や除去された油粒子等が被洗浄物の移送方向とは逆の方向から連続的に取り出すことができ、除去された油粒子等が被洗浄物に付着する度合いが大幅に少なくなるという利点がある。
【０１０５】
（第二の実施の形態）
次に、第２の実施形態を図１５乃至至図１７に基づいて説明する。
【０１０６】
この図１５乃至図１７では、第１の実施形態に示した超音波洗浄機５０と同一構造の二機の超音波洗浄機５０，５０を有し、一方の超音波洗浄機５０の被洗浄物の被洗浄物の送り出し側と、他方の超音波洗浄機５０の被洗浄物の搬入側とを連結すると共に、上流側の超音波洗浄機５０を洗浄用とし、下流側の超音波洗浄機を濯ぎ用とした超音波洗浄システム９０を示す。
【０１０７】
上流側の超音波洗浄機５０では、集合槽７４，洗浄液貯蔵槽４０及び水系ジェット洗浄機構３１にて洗浄液を循環させて被洗浄物の汚れ成分，油成分の洗浄を行い、下流側の超音波洗浄機５０では、集合槽７４，洗浄液貯蔵槽４０及び水系ジェット洗浄機構３１にて濯ぎ液（水，純水等）を循環させて被洗浄物から洗浄液の除去を行う。
【０１０８】
更に、上流側の洗浄用超音波洗浄機５０のバレル２の立ち下がり側（図１５の左端部側）には、図１５乃至図１６に示すように被洗浄物を搬入するベルトコンベア１０１が装備されている。そして、稼働時には、被洗浄物が、ケース本体１００に支持された搬入ガイド１００Ａを介して当該バレル２の立ち下がり側の内部に自然落下して自動的に搬入されるようになっている。
ここで、搬入ガイド１００Ａは、上流側の超音波洗浄機５０のカバー３０の搬入側開口部３０Ａに装備され、この搬入ガイド１００Ａを介して被洗浄物が、当該上流側の洗浄用超音波洗浄機５０のバレル２の立ち下がり側の内部に搬入されるようになっている。
【０１０９】
また、濯ぎ用（下流側の）超音波洗浄機５０のバレル２の立ち上がり側（図１５の右端部側）には、図１５乃至図１６に示すように被洗浄物を送り出すベルトコンベア１０２が装備されている。そして、稼働時には、被洗浄物は、当該バレル２の立ち上がり側の送出側開口部３０Ｂから自然落下して且つケース本体１００に装備された送出ガイド１００Ｂを介して、ベルトコンベア１０２に載置され、自動的に外部に搬出されるようになっている。
【０１１０】
ここで、送出ガイド１００Ｂは、濯ぎ用超音波洗浄機５０のカバー３０の送出側開口部３０Ｂの下端部に装備され、この送出側開口部３０Ｂから押し出される被洗浄物が自重で落下するのを受け止めて、前述したようにベルトコンベア１０２上に案内するようになっている。
【０１１１】
又、洗浄用（上流側の）超音波洗浄機５０の前述したバレル２の下流側（洗浄物送出側）の開口部と前述した濯ぎ用超音波洗浄機５０のバレル２の上流側の開口部（洗浄物搬入側）との間には、洗浄物移動ガイド機構としての搬入移送ガイド１００Ｃが装備されている。
これによって、洗浄用超音波洗浄機５０で洗浄された被洗浄物は、濯ぎ用超音波洗浄機５０側の搬入移送ガイド１００Ｃを介して洗浄用超音波洗浄機５０側から濯ぎ用超音波洗浄機５０側へ、自動的に移送される。
【０１１２】
このようにしても、前述した図１乃至図２に示す第１の実施形態と同一の作用効果を得ることができるほか、洗浄側と濯ぎ側とを連係動作可能に分けた構成としたので、作業時間の大幅に増加させることなく洗浄効果を著しく向上させることができ、耐久性および保守性が良好で、しかも長時間の使用に際しても良好な洗浄品質を維持することができる信頼性の高い超音波洗浄システム９０を得ることができる。
【０１１３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明では、バレル内を一方の端部から他方の端部まで搬送する間に超音波洗浄槽を行う構成のため、従来のように被洗浄物が一箇所に停滞せず、これにより超音波洗浄槽特有の洗浄むらの発生を防止することが可能である。また、超音波洗浄槽に対して、バレルの一方の端部の一部のみを浸漬させる構成のため、超音波洗浄槽の小型化を図ることができ、これに装置全体の小型化，洗浄液の消費量の低減を図ることが可能となっている。
【０１１４】
また、本発明では、バレル内の一方の端部からの被洗浄物の搬入を行えば、当該バレルの回転により他方の端部まで移送されて排出され、その間に超音波洗浄，洗浄液噴射，エアーブローの全ての工程が行われるため、従来と比較して飛躍的に作業性の向上を図ることが可能である。
【０１１５】
さらに、請求項３記載の発明では、超音波発振器をバレルの回転方向下流側にずらして配置しているため、移送時においてバレルの底部回転方向に幾分偏りつつバレル内を移動する被洗浄物に対応して、かかる被洗浄物のほぼ真下となる位置から洗浄用の超音波の発振が行われ、より効果的に超音波洗浄が行われる。従って、装置の洗浄性能を向上し、被洗浄物をより清浄化することが可能となっている。
【０１１６】
また、請求項１および２記載の発明では、バレル内壁面上における中心軸線の直下位置よりも回転方向下流側に洗浄液噴射するため、移送時においてバレルの底部から回転方向に幾分偏りつつ移動する被洗浄物に対応して、その全体を対象として洗浄液がジェット噴射されるようになっている。従って、より効果的に水系ジェット洗浄が行われ、装置の洗浄性能を向上し、被洗浄物をより清浄化することが可能となっている。
【０１１７】
請求項２記載の発明では、水系ジェット洗浄機構の液噴射ノズルの噴射方向を垂直下方からバレルの回転方向に幾分傾斜した方向に向けて装備したため、請求項１記載の発明と同様に、移送時においてバレルの底部から回転方向に幾分偏りつつ移動する被洗浄物に対応して、その全体を対象として洗浄液がジェット噴射されるようになっている。従って、装置の洗浄性能を向上し、被洗浄物をより清浄化することが可能となっている。
【０１１８】
請求項３記載の発明では、被洗浄物は常に中心軸線の直下位置よりも回転方向下流側に寄っている状態となり、かかる状態にある被洗浄物の真下となる位置に対応して超音波洗浄槽に装備され超音波発振器により超音波洗浄が行われるので超音波洗浄の洗浄性能が向上され、請求項１記載の発明と同様にして水系ジェット洗浄の洗浄性能が向上される。このため、被洗浄物は、その全体が漏れのないかたちで、洗浄され、飛躍的な洗浄効果の向上が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施形態を示す全体的な概略構成図である。
【図２】図１に開示した実施形態のカバーを含む外観を示す説明図である。
【図３】図２の一部省略した平面図である。
【図４】図１内に開示した円筒状のバレル部分を示す一部省略した断面図である。
【図５】図１内に開示した円筒状のバレルと超音波洗浄槽との位置関係を示す説明図である。
【図６】図５における矢印ＡーＡからみた一部省略した正面図である。
【図７】図５における矢印ＢーＢからみた一部省略した正面図である。
【図８】図４におけるバレルの矢印ＡーＡからみた一部省略した正面図である。
【図９】図８に示すバレルの矢印ＣーＣからみた一部省略した部分断面図である。
【図１０】図９の他の例を示す図で、図１０（Ａ）は突起部として二本の針金を装備した場合の例を示す一部省略した部分断面図、図１０（Ｂ）は突起部として三本の針金を装備した場合の例を示す一部省略した部分断面図、図１０（Ｃ）は突起部として金網を装備した場合の例を示す一部省略した部分断面図である。
【図１１】図４におけるバレルの矢印ＢーＢからみた一部省略した正面図である。
【図１２】図１内に開示した水系ジェット洗浄機構部分の詳細を示す説明図である。
【図１３】図１２における矢印ＱーＱからみた一部省略した概略正面図である。
【図１４】図１２における矢印ＲーＲからみた一部省略した概略断面図である。
【図１５】本発明の第二の実施形態を示す全体的な概略構成図である。
【図１６】図１５に示す第二の実施形態のカバーを含む外観を示す説明図である。
【図１７】図１６の一部省略した平面図である。
【符号の説明】
２ バレル
２ａ 液流通用貫通穴
３ 回転保持機構
４ バレル駆動機構
５ 螺旋板機構
５ａ 貫通穴
７ 超音波洗浄槽
８ 超音波発振器
２８ 一方の端部
２９ 他方の端部
３０ カバー
３１ 水系ジェット洗浄機構
３２ 液噴射ノズル部
Claims (3)
- 一方の端部から他方の端部にかけて内部を被洗浄物が搬送され，周囲全面にわたって液流通用貫通穴が形成された円筒状のバレルと、このバレルの前記他方の端部側を前記一方の端部側よりも幾分立ち上げて傾斜状態で回転自在に保持する回転保持機構と、このバレルを回転駆動するバレル駆動機構と、前記バレルの内壁面に装備され，当該バレルの回転により前記被洗浄物を搬送するスパイラル状の螺旋板機構と、内部に洗浄液を満たして前記バレルの一方の端部側を液中に浸漬させる超音波洗浄槽と、この超音波洗浄槽に装備され，前記洗浄液を介して超音波洗浄を行う超音波発振器と、前記バレルの浸漬領域から脱する被洗浄物に洗浄液を噴射する水系ジェット洗浄機構とを備え、
前記水系ジェット洗浄機構の液噴射ノズルが、前記バレルの中心軸線を当該バレルの内壁面上に垂直下方に降ろした線上から前記バレルの回転方向下流側に幾分ずれた位置を噴射位置とすることを特徴とする超音波洗浄機。 - 前記液噴射ノズル部を前記バレルの中心軸線近傍に配設すると共に、当該液噴射ノズル部の噴射方向を垂直下方から前記バレルの回転方向に幾分傾斜した方向に設定したことを特徴とする請求項１記載の超音波洗浄機。
- 一方の端部から他方の端部にかけて内部を被洗浄物が搬送され，周囲全面にわたって液流通用貫通穴が形成された円筒状のバレルと、このバレルの前記他方の端部側を前記一方の端部側よりも幾分立ち上げて傾斜状態で回転自在に保持する回転保持機構と、このバレルを回転駆動するバレル駆動機構と、前記バレルの内壁面に装備され，当該バレルの回転により前記被洗浄物を搬送するスパイラル状の螺旋板機構と、内部に洗浄液を満たして前記バレルの一方の端部側を液中に浸漬させる超音波洗浄槽と、この超音波洗浄槽に装備され，前記洗浄液を介して超音波洗浄を行う超音波発振器と、前記バレルの浸漬領域から脱する被洗浄物に洗浄液を噴射する水系ジェット洗浄機構とを備え、
前記超音波発振器を、前記バレルの中心軸線を前記超音波洗浄槽上に垂直下方に降ろした線上から前記バレルの回転方向下流側に幾分ずれた位置に装備すると共に、
前記水系ジェット洗浄機構の液噴射ノズルが、前記バレルの中心軸線を当該バレルの内壁面上に垂直下方に降ろした線上から前記バレルの回転方向下流側に幾分ずれた位置を噴射位置とすることを特徴とする超音波洗浄機。
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