JP3791838B2 - 昇降姿勢制御部を備えた自動着脱継手付き弁装置 - Google Patents
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Description
【発明が属する技術分野】
本発明は、連結/分離の可能な雌側継手付き弁部および雄側継手付き弁部（本文中においては一方を固定側弁部と記し他方を可動側弁部と記すこととする。）を備えた自動着脱継手付き弁装置に関し、詳しくは昇降姿勢制御部を介して常に水平を維持するようにした可動側基台に固定側弁部を取付けた構成の自動着脱継手付き弁装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来知られているこの種の自動着脱継手付き弁装置は、固定側弁部が昇降姿勢制御部を介さずに基台に取付けられた構成であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術において述べた自動着脱継手付き弁装置は、水平を保つための昇降姿勢制御部をもっていないために、固定側弁部と可動側弁部とのセンター合せ等に厳密性が必要であった。
【０００４】
ところで、このような状況の中で、水平を保つための昇降姿勢制御部をもった自動着脱継手付き弁装置を提供しようとするときには、先ず第一番に、たとえば固定側弁部内、配管、フレキシブルチューブ内が満水状態の場合、空の状態の場合あるいは配管、フレキシブルチューブ内だけに残った状態の場合等において基台にかかる荷重の大きさの違いや当該荷重の左側、右側、前側あるいは後側等への片寄り等によって、基台が傾斜した状態すなわち固定側弁部のセンターと可動側弁部のセンターが所謂ズレた状態になってしまうというようなことを解決する必要があり、しかも不測にして当該ズレ等が生じたときにはこれ等を容易に且つ速やかに解消して固定側弁部に対する可動側弁部の連結/分離の作動をスムーズに行ない得る状態に回復する必要がある。
【０００５】
本発明は、上記の諸点に鑑み、固定側弁部の基台に対する取付を水平を保つための昇降姿勢制御部を介してできるようにすること、不測にしてズレ等が生じたとしてもこれ等を容易に且つ速やかに解決して固定側弁部に対する可動側弁部の連結/分離の作動をスムーズに行ない得るようにすること等を可能にした新規の、昇降姿勢制御部を備えた自動着脱継手付き弁装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明に係る昇降姿勢制御部を備えた自動着脱継手付き弁装置は、固定側基台１の上方に可動側基台２を配し、この可動側基台２に固定側弁部を取付けると共に当該固定側弁部に対して可動側弁部を自動的に連結・分離する構成の自動着脱継手付き弁装置に関し、上記の可動側基台２は、姿勢を保つための上下制御用アクチュエータ３，４および左右制御用アクチュエータ５ならびに前後制御用アクチュエータ６により載架状態に支承され且つ複数本のスプリング８により下方に牽引され、また可動側基台２に上下および左右の減衰を検知するセンサー９を取付けて当該可動側基台２の傾きを検知する構成とし、さらに上記センサー９で検知した値を信号として増幅器１０、補償回路１１およびサーボアンプ１２を介してコントロールバルブ１３，１４，１５、１６へ送るようにし且つ各コントロールバルブ１３，１４，１５、１６からのエアー圧もしくは油圧等流体圧により各アクチュエータ３，４，５、６を上記値に見合うだけ駆動し、よって昇降時の姿勢を制御するようにしたものである。
【０００７】
【実施例】
図１で概略に示す実施例は、固定側基台１の上方に可動側基台２を配し、この可動側基台２に固定側弁部（図示せず）を取付けて当該固定側弁部に配管、フレキシブルチューブ（図示せず）を接続すると共に同固定側弁部に対して可動側弁部（図示せず）を自動的に連結・分離できるようにしたものである。
【０００８】
上記の可動側基台２は、姿勢を保つための上下制御用アクチュエータ３，４および左右制御用アクチュエータ５ならびに前後制御用アクチュエータ６により載架状態に支承され且つ複数本のスプリング８により下方に牽引された構成としてある。
【０００９】
また、この可動側基台２に上下および左右の減衰を検知するセンサー９を取付けて当該可動側基台２の傾きを検知するようにしてある。なお、センサー９としては通常、ジャイロセンサー、加速度センサーあるいは組合わせ等が使用されている。
【００１０】
さらに、上記センサー９で検知した値を信号として増幅器１０、補償回路１１およびサーボアンプ１２を介してコントロールバルブ１３，１４，１５、１６へ送り且つ各コントロールバルブ１３，１４，１５、１６からのエアー（または油圧）により各アクチュエータ３，４，５、６を上記の値に見合うだけ駆動し、よって昇降時の水平姿勢を制御するようにしたものである。
【００１１】
【発明の効果】
本発明は、上記のような構成であるので、たとえば固定側弁部内、配管、フレキシブルチューブ内が満水状態の場合、空の状態の場合あるいは管路、フレキシブルチューブ内だけに残った場合等によって可動側基台にかかる荷重の大きさの異なりや当該荷重が、左側、右側、前側あるいは後側等に片寄って、可動側基台が傾斜した状態すなわち固定側弁部のセンターと可動側弁部のセンターが所謂ズレた状態になってしまうようなことのない新規の自動着脱継手付き弁装置を提供するという、所期の目的を完全に達成する著効を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す系統図である。
【符号の説明】
１ 固定側基台
２ 可動側基台
３、４ 上下制御用アクチュエータ
５ 左右制御用アクチュエータ
６ 前後制御用アクチュエータ
８ スプリング
９ センサー
１０ 増幅器
１１ 補償回路
１２ サーボアンプ
１３、１４、１５、１６ コントロールバルブ
Claims (1)
- 固定側基台１の上方に可動側基台２を配し、この可動側基台２に固定側弁部を取付けると共に当該固定側弁部に対して可動側弁部を自動的に連結・分離する構成の自動着脱継手付き弁装置に関し、上記の可動側基台２は、姿勢を保つための上下制御用アクチュエータ３，４および左右制御用アクチュエータ５ならびに前後制御用アクチュエータ６により載架状態に支承され且つ複数本のスプリング８により下方に牽引され、また可動側基台２に上下および左右の減衰を検知するセンサー９を取付けて当該可動側基台２の傾きを検知する構成とし、さらに上記センサー９で検知した値を信号として増幅器１０、補償回路１１およびサーボアンプ１２を介してコントロールバルブ１３，１４，１５、１６へ送るようにし且つ各コントロールバルブ１３，１４，１５、１６からのエアー圧もしくは油圧等流体圧により各アクチュエータ３，４，５、６を上記値に見合うだけ駆動し、よって昇降時の姿勢を制御するようにしたことを特徴とする昇降姿勢制御部を備えた自動着脱継手付き弁装置。
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|---|---|---|---|
| JP2001399835A JP3791838B2 (ja) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | 昇降姿勢制御部を備えた自動着脱継手付き弁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2001399835A JP3791838B2 (ja) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | 昇降姿勢制御部を備えた自動着脱継手付き弁装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003194011A JP2003194011A (ja) | 2003-07-09 |
| JP3791838B2 true JP3791838B2 (ja) | 2006-06-28 |
Family
ID=27604697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2001399835A Expired - Lifetime JP3791838B2 (ja) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | 昇降姿勢制御部を備えた自動着脱継手付き弁装置 |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP3791838B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| FR2967231B1 (fr) * | 2010-11-04 | 2012-12-28 | Electricite De France | Dispositif de raccordement destine a se raccorder a au moins une canalisation |
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2001
- 2001-12-28 JP JP2001399835A patent/JP3791838B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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|---|---|
| JP2003194011A (ja) | 2003-07-09 |
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