JP3791088B2

JP3791088B2 - 鉗子装置

Info

Publication number: JP3791088B2
Application number: JP01196797A
Authority: JP
Inventors: 雅明森住; 重人徐
Original assignee: Fujinon Corp
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1997-01-07
Filing date: 1997-01-07
Publication date: 2006-06-28
Anticipated expiration: 2017-01-07
Also published as: JPH10192292A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、体腔内等に挿入されて、体内組織等を把持したり、摘出したりするために用いられる鉗子装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
体腔内に挿入される鉗子は、挿入軸の先端に作動部材として、一対または３個以上の把持爪を備える構成としたものである。把持爪は遠隔操作により開閉操作されるものであり、このために挿入軸内に操作部材が挿通されており、この操作部材の基端部には開閉操作部が連結される。開閉操作部は、操作部材を軸線方向に往復移動させるものであり、この操作部材の軸線方向の動きを把持爪の開閉動作に変換するために、操作部材の先端と把持爪との間にはリンク機構が介装される。
【０００３】
以上の構成を有する鉗子は、直接または内視鏡の処置具挿通チャンネルやトラカール等を介して体腔内に導かれて、開閉操作部を適宜操作して、把持爪を開閉することによって、臓器等を把持して持ち上げたり、また患部組織の切除や摘出を行ったりする。ここで、口腔等から内視鏡の挿入部を体腔内の所定の位置まで導いた状態で、この内視鏡の本体操作部に設けた処置具導入部に、鉗子を把持爪側から挿入して、挿入部における処置具挿通チャンネルに挿入するが、この場合には挿入軸は可撓性を備える必要がある。従って、挿入軸は密着コイルで形成し、この密着コイル内にリンク機構を作動させる操作ワイヤを挿通させる。
【０００４】
また、例えば体表皮から腹腔内に挿入経路を形成しておき、この挿入経路を介して内視鏡や鉗子等の処置具を挿入して、治療等を行うことも可能である。ここで、腹腔内に挿入経路を確保するためのガイド部材として、複数本のトラカールを体表皮から直接腹腔内にまで刺入し、気腹ガスで腹腔内を膨らませた状態にする。そして、１本のトラカールに内視鏡を挿入して、腹腔内部の観察を行い、他のトラカールを介して種々の処置具を腹腔内に挿入して、内視鏡による監視下で所要の治療や検査等が行われる。この場合においては、鉗子装置の挿入軸は可撓性を有する必要はなく、硬質パイプで挿入軸を形成して、この挿入軸に杆状またはワイヤ状のリンク機構を作動させる操作部材を挿通させる構成とすることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
患部を摘出するために用いられる鉗子において、体内組織に病変部分があると、この病変部分を把持爪で把持させて、その切除・摘出が行われる。ここで、鉗子による病変組織の切除は、病変部分を取り残しなく完全に行わなければならない。病変部分の取り残しがあると、この取り残しの部分から転移するおそれがある等のことから、絶対に避けなければならないのは当然として、摘出するのは病変部分のみとし、健康な組織細胞まで摘出しないようにする必要もある。
【０００６】
体内組織における病変部分が腫瘍等のように体腔内壁から膨出しておれば、鉗子を用いてほぼ正確に摘出処理を行うことができる。しかしながら、病変部分が体腔内壁から突出していない場合や、奥まった部位にある時には、鉗子の把持爪により把持できる範囲は把持爪の拡開時における角度に依存するから、かなり小さいものとなり、従って病変部分を取り残す場合もあり、また操作によっては、病変部分だけでなく周辺の健康な組織も傷めてしまうおそれがある等、高度で熟練のある操作が要求され、その操作性が悪いという問題点がある。
【０００７】
また、鉗子により組織の摘出を行うと、出血が生じることになるので止血を行うが、止血は通常、先端に電極を有する高周波処置具を用いて行う。この高周波処置具の電極を出血部分に当接させて、高周波電流を流すことにより出血部位の凝固を行う。この高周波処置具を用いるに当って、内視鏡を介して体腔内に挿入する場合には鉗子を処置具挿通チャンネルから取り出して、それと交換して高周波処置具を挿入しなければならないことから、迅速な止血処置を行えず、この間に多量の出血が生じることになる。また、トラカールをガイドとする場合には、さらにもう１本のトラカールを体内に刺入して、高周波処置具を挿通する経路を確保しておけば、患部の切除後に直ちに止血を行うことができる。しかしながら、体内に刺入されるトラカールの数が多くなると、患者のダメージがより大きくなると共に、多数の処置具を用いるのは、複数人の共同作業が必要となる等、その操作性が悪いという問題点等がある。
【０００８】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、鉗子により体内組織や臓器等を把持して、摘出する操作を行うに当って、患部等の必要な組織を確実に摘出し、しかも摘出後の止血も一連の操作の中で行えるようにすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述の目的を達成するために、本発明は、開閉可能な大型把持爪を、リンク機構を介して中空の挿入軸に設けて、この大型把持爪を開閉駆動する中空の駆動軸を前記挿入軸内に摺動可能に挿通させて設け、前記駆動軸の内部に通路を形成して、この通路内に中空部材からなる移動部材を軸線方向に移動可能に設けて、この移動部材の先端にリンク機構を介して開閉可能な小型把持爪を設け、前記移動部材の内部には前記小型把持爪を開閉駆動する開閉操作部材を設け、前記大型把持爪に高周波電源を接続すると共に、小型把持爪を大型把持爪に対して電気的に絶縁する構成としたことをその特徴とするものである。
【００１０】
ここで、鉗子装置は直接体腔内に挿入されるものもあるが、何らかのガイド手段を用いて体腔内に導かれるのが一般的である。この鉗子装置の体腔内への挿入をガイドする手段としては、トラカールや内視鏡等が用いられる。トラカールをガイドとする場合には、挿入軸は硬質パイプで構成する。大型把持爪には高周波電源が接続されているから、硬質パイプの外面を電気絶縁部材部材で被覆するか、または硬質パイプそのものを電気絶縁部材である硬質の合成樹脂で形成する。一方、内視鏡をガイドとする場合には、挿入軸は可撓性を持たせる必要があり、このために例えば密着コイルで構成することができる。そして、密着コイルで挿入軸を形成する場合には、その外側に電気絶縁性を有し、可撓性のあるチューブを被着する等の構成とする。小型把持爪は開閉動作だけでなく、前後動することから、この小型把持爪は移動部材に装着されるが、小型把持爪のリンク機構を設けた移動部材と大型把持爪のリンク機構を設けた駆動軸との間を電気的に絶縁するために、これら駆動軸と移動部材との間に電気絶縁部材からなるガイド部材を設けて、移動部材をこのガイド部材により駆動軸と調芯した状態で移動させる構成とすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。而して、図１乃至図９に示した鉗子装置は、大型把持爪を備えた第１の鉗子と、小型把持爪からなる第２の鉗子とを硬質の挿入軸に装着したものである。
【００１２】
まず、図１において、Ｆは鉗子装置であって、この鉗子装置Ｆは第１の鉗子１と第２の鉗子２０とから構成される。第１の鉗子１は、図２及び図３からも明らかなように、硬質パイプからなる挿入軸２の先端にリンク機構を介して作動部としての一対の大型把持爪３，３を装着してなるものである。大型把持爪３は凹湾曲形状となっており、両大型把持爪３の先端部が相互に当接して閉じた状態と、先端部が離間して開いた状態とに変位可能となっている。ここで、大型把持爪３は体内組織や臓器等を切除するためのものであり、このために大型把持爪３の先端における把持部３ａは鋭利になった刃先状となっている。
【００１３】
大型把持爪３，３を開閉駆動するためのリンク機構は、挿入軸２の先端側に形成したすり割り２ａの部位に設けられている。即ち、すり割り２ａの両側の内面に一対の支軸４を突設し、各大型把持爪３の延在部３ｂの中間位置を枢支している。また、延在部３ｂの端部は、枢支ピン５によってリンク板６の一端側に枢着されている。そして、リンク板６の他端側は駆動軸７の側面に枢支ピン８により枢着されている。従って、駆動軸７を前進させると大型把持爪３が開き、後退させると大型把持爪３が閉じるようになる。
【００１４】
駆動軸７は硬質パイプからなるものであり、その先端の外面における枢支ピン８の装着部は面取りすることにより平坦化されている。そして、駆動軸７は挿入軸２内において、途中の部位に挿入軸２の内面と接触する大径部７ａが設けられ、この大径部７ａは挿入軸２の内面と摺動可能となっており、これによって駆動軸７は挿入軸２に調芯される。駆動軸７の基端側には、図４に示したように、連結ピン９がその軸線と直交する方向に突出する状態に設けられている。この連結ピン９は挿入軸２の基端側に軸線方向に向けて設けた長孔１０を貫通して外部に突出して、挿入軸２に嵌合して設けた第１の操作部１１に連結されている。従って、第１の操作部１１を手指等で挿入軸２の軸線方向にスライド変位させると、駆動軸７が挿入軸２に対して摺動して、リンク機構が作動することになる結果、大型把持爪３の開閉動作が行われる。
【００１５】
ここで、第１の操作部１１を挿入軸２に沿って前進させると、第１の操作部１１に連結ピン９を介して連結されている駆動軸７が挿入軸２内を先端側に向けて突出する方向に移動して、リンク機構の作用により大型把持爪３が開くことになり、後退させた時には、駆動軸７が連動して挿入軸２内に引き込まれる方向に移動する結果、大型把持爪３が閉じられる。
【００１６】
また、一対からなる大型把持爪３には、その延在部３ｂへの連設部近傍の根元部分に切り欠き３ｃが形成されている。これによって、一対の大型把持爪３，３が閉じた状態、即ちそれらの先端部が接合状態になっても、基端側においては挿入軸２の軸芯位置を含む部位に空所が形成される。そして、挿入軸２及び駆動軸７の基端部は開口しており、駆動軸７は中空のものからなり、さらにリンク板６及び支軸４，枢支ピン５，８は左右両側に配置されているから、駆動軸７の軸芯及びその前方に所定の大きさの通路が形成される。そして、大型把持爪３が閉じた状態では、この大型把持爪３の先端部の接合位置で行き止まりとなり、大型把持爪３が開くと、通路の前方が開放される。
【００１７】
第２の鉗子２０は中空の部材である駆動軸７内に形成した挿通されている。第２の鉗子２０は、第１の鉗子１とほぼ同様の構成となっている。即ち、先端に一対からなる把持爪２１，２１を有するが、把持爪２１は第１の鉗子１における把持爪３よりかなり小さくなった小型把持爪となっている。ただし、この小型把持爪２１は体内組織等を切除するためのものではなく、把持して持ち上げるためのものであり、その先端における把持部２１ａは鋭利にはなっていない。そして、この小型把持爪２１の基端側には延在部２１ｂが連設されて、この延在部２１ｂの端部には枢支ピン２２によってリンク板２３が枢着されており、またこのリンク板２３の他端は、駆動軸７内に挿通させた中空のスライド軸２４の先端部分の外面に設けた面取り部分に枢支ピン２５を用いて枢着されている。さらに、スライド軸２４内には駆動ロッド２６が挿通されており、この駆動ロッド２６の先端部は、把持爪２１の延在部２１ｂの中間位置に設けた支軸２７に連結されている。従って、スライド軸２４は小型把持爪２１を前後動させる移動部材であり、駆動ロッド２６は小型把持爪２１の開閉駆動させる開閉操作部材である。
【００１８】
スライド軸２４は、駆動軸７の基端部から所定の長さ突出させており、このスライド軸２４を含めて、第２の鉗子２０全体を駆動軸７内において、軸線方向にスライド変位することになる。そして、大型把持爪３が閉じた状態においては、両大型把持爪３，３により囲繞される空間内に小型把持爪２１が配置され、大型把持爪３を開いて、スライド軸２４を押し出すように変位させると、小型把持爪２１は前方に向けて突出できる。
【００１９】
小型把持爪２１を遠隔操作により開閉するためのスライド軸２４の基端側の突出部分において、駆動ロッド２６に連結ピン２８がその軸線と直交する方向に突出させて設けられ、この連結ピン２８はスライド軸２４に軸線方向に所定の長さを有する長孔２９を介して外部に突出させている。そして、この連結ピン２８には第２の操作部３０が連結されており、この第２の操作部３０を移動させることによって、小型把持爪２１を開閉させることができる。また、スライド軸２４の先端部には保持リング３１が連結して設けられている。スライド軸２４は駆動軸７内で軸線方向に往復移動可能となっており、小型把持爪２１は、閉じた状態では、駆動軸７の内部に引き込めるようになっている。
【００２０】
ここで、駆動ロッド２６は小型把持爪２１の延在部２１ｂの中間部に設けた支軸２７に連結されているから、駆動ロッド２６を前進させると、小型把持爪２１，２１が閉じるようになり、駆動ロッド２６を後退させた時には、小型把持爪２１，２１が開くようになる。従って、大型把持爪３と小型把持爪２１とは動作方向が反対になっている。
【００２１】
ここで、第１の鉗子１を構成する大型把持爪３は、患部等を切除すると共に、切除部分の止血を行えるようにしたものであり、このために大型把持爪３には高周波電流が流されるようになっている。このために、図１及び図４から明らかなように、挿入軸２には高周波電源３２からのコード３３が着脱可能に接続されるコネクタ部３４が設けられている。このコネクタ部３４には電源供給コード３５が接続されており、この電源供給コード３５は挿入軸２と駆動軸７との間の隙間内を通って先端部分にまで延在されて、図５に示したように、その先端は両大型把持爪３における延在部３ｂに接続されている。一方、３６は患者プレートであって、この患者プレート３６は患者の体表皮に当接させることによって、この患者プレート３６により患者の体内を所定の電位に保った状態で、高周波電源３２から大型把持爪３に高周波電流を流すことによって、患者の体内における出血部分をジュール熱の作用により凝固させることになる。
【００２２】
以上のように、大型把持爪３には高周波電流が流されるが、それ以外の部位には電流が流れないようにする。このために、患者の体腔内壁と直接接触する挿入軸２の少なくとも外面は電気絶縁性部材で構成する必要があり、絶縁コーティングしたり、または絶縁チューブを被着するようにしても良いが、本実施の形態では挿入軸２は硬質の合成樹脂で形成している。一方、小型把持爪２１にも電流が流れないように保持しなければならない。また、小型把持爪２１は挿入軸２に対して前後動するが、スライド軸２４を駆動軸７に対して調芯した状態で移動させなければならない。以上のことから、スライド軸２４と駆動軸７とを調芯するための部材として、スライド軸２４の先端側及び基端側の端部近傍に絶縁リング３７を固着して設ける。これによって、スライド軸２４はこの絶縁リング３７の内面と摺動することになって、調芯性が確保されると共に、小型把持爪２１及びそれが連結されているスライド軸２４が大型把持爪３及びそれに連結されている部材と電気的に絶縁される。
【００２３】
以上のように構成される鉗子装置Ｆは、図１に示したように、第２の鉗子２０を第１の鉗子１における中空の駆動軸７内に挿通させておく。そして、第１，第２の鉗子１，２０における把持爪３，２１を閉じた状態となし、かつ大型把持爪３，３の切り欠き３ｃ，３ｃにより形成される空所から大型把持爪３，３により囲繞された部位に第２の鉗子２０における小型把持爪２１を配置しておく。この状態で、例えばトラカール等のガイド手段を介して腹腔の内部に導く。また、患者の体表皮には患者プレート３６を当接させておき、高周波電源３２はＯＦＦの状態に保持する。
【００２４】
鉗子装置Ｆの先端を前述したガイド手段から腹腔内における患部等、処置すべき体内組織の近傍位置にまで突出させた状態で、まず第１の操作部１１を操作して駆動軸７を押し出す方向に変位させる。これによって、第１の鉗子１における大型把持爪３が拡開することになる。そして、スライド軸２４を駆動軸７内で押し出す方向に摺動させて、第２の鉗子２０全体を第１の鉗子１から突出させ、その先端に設けた小型把持爪２１を処置対象部に向けて進行させる。これと共に、第２の操作部３０を後退させるように操作する。この操作により、図６に示したように、駆動ロッド２６がスライド軸２４内に引き込まれる方向に変位して、それにリンク機構を介して連結されている小型把持爪２１，２１が開く。そこで、この小型把持爪２１で処置対象部を囲繞させるようになし、次いで第２の操作部３０を戻して、小型把持爪２１を閉じることによって、図７に示したように、処置すべき体内組織の一部を小型把持爪２１，２１間に把持させる。
【００２５】
小型把持爪２１を閉じて、体内組織を把持させた状態に保持して、第２の鉗子２０全体を第１の鉗子１内に引き込む。これによって、図８に示したように、体内組織が第２の鉗子２０により引っ張り上げられることになる。この結果、体内組織における広い領域を第１の鉗子１における大型把持爪３により把持可能な状態になる。第２の鉗子２０による体内組織の引っ張り上げの度合いを調整することによって、所定の広がりのある患部が第１の鉗子１における大型把持爪３により切除できる高さ位置まで持ち上げられる。しかも、第２の鉗子２０の第１の鉗子１内への引き込み度合いを調整することによって、患部等を完全に、しかも患部等のみを大型把持爪３，３の把持部３ａ，３ａ間に引っ張り上げることができる。この状態で、図９に示したように、第１の操作部１１を操作して、駆動軸７を後退させることによって、リンク機構が作動して、大型把持爪３，３が閉じて、それらの先端が接合して患部の切除・摘出を行うことができる。このように、第２の鉗子２０により体内組織を把持して引き上げた状態で、第１の鉗子１により体内組織の所定の位置を切除するように操作することによって、たとえ自然状態では非膨出状態で、広い範囲にわたって切除・摘出を行わなければならない患部等の処置対象部に対して、必要な箇所のみを正確に切除・摘出できる。従って、患部の一部を取り残したり、また健康な組織が必要以上切除されてしまう等といった事態が生じることはない。
【００２６】
しかも、第２の鉗子２０を閉じる際に、高周波電源３２をＯＮの状態にすることによって、大型把持爪３に高周波電流を流す。これによって、大型把持爪３，３の接合と共に、この大型把持爪３と患者プレート３６との間に流れる高周波電流により発生するジュール熱の作用で患部の切除がより効率的かつ正確に行われる。しかも、この切除と同時に出血部分を凝固させることができ、従って切除の後に直ちに止血が行われる。即ち、体内組織を持ち上げて、この体内組織のうち患部等、摘出する必要のある体内組織や臓器等のうち、必要な部位を、しかも余分な組織等にダメージを与えることなく切除を行った後、切除を行うことにより生じる出血部分の止血という一連の処置を鉗子装置Ｆのみで行えるから、処置の迅速性が確保される。しかも、切除した体内組織等は小型把持爪２１により保持されているから、それを確実に回収できるようになる。さらに、処置具の持ち替え等を行う必要がない等もあり、鉗子装置Ｆの操作性が著しく向上する。
【００２７】
次に、図１０乃至図１５には可撓性を有する挿入軸を備えた鉗子装置を示すものである。この鉗子装置も第１の鉗子５１と第２の鉗子７０とから構成される。第１の鉗子５１は、図１１及び図１２からも明らかなように、密着コイルからなり、挿入経路に沿って任意の方向に曲がる可撓性のある挿入軸５２の先端に、先端側に一対のすり割りを設けた先端リング５３を連結し、この先端リング５３に第１の鉗子５１が装着されている。第１の鉗子５１は、その作動部材として一対の大型把持爪５４，５４からなり、この大型把持爪５４は凹湾曲形状となって、先端部分が相互に接合可能な把持部５４ａとなっている。
【００２８】
大型把持爪５４，５４を遠隔操作で開閉駆動するために、先端リング５３の先端側に一対の支点ピン５５，５５が設けられており、各大型把持爪５４の基端側に延在させた延在部５４ｂの中間位置がこれら支点ピン５５に枢着され、各延在部５４ｂの端部は枢支ピン５６を介してリンク板５７の一端側が枢着されている。そして、リンク板５７の他端側は枢支ピン５８を介してスライダ５９が連結されている。このスライダ５９は中空の硬質部材からなり、先端リング５３の内面に沿って摺動可能となっている。スライダ５９には第１の操作ワイヤ６０の先端が連結されており、この第１の操作ワイヤ６０を押し引き操作することより大型把持爪５４，５４を開閉させることができる。また、スライダ５９の内部には固定リング６１が設けられており、支点ピン５５は先端リング５３と固定リング６１との間に連結されている。
【００２９】
第２の鉗子７０は固定リング６１内に配置されており、この第２の鉗子７０は構造的には第１の鉗子５１とほぼ同様のものである。即ち、先端に一対からなる小型把持爪７１，７１を有し、この小型把持爪７１の先端部は把持部７１ａとなっている。小型把持爪７１は大型把持爪５４より小さいもので、大型把持爪５４を閉じた状態では、その把持部５４ａ，５４ａより内側に位置することになる。小型把持爪７１は体内組織等を把持して持ち上げるためのものであり、また大型把持爪５４は体内組織等を切除するためのものである。小型把持爪７１の基端側に延在させた延在部７１ｂは先端にすり割りを設けたスライド筒７２内に配置されており、このスライド筒７２は大型把持爪５４の内側において、固定リング６１内に摺動可能に配置されている。スライド筒７２は、先端リング５３と同様、すり割り（図示せず）を有するものであり、延在部７１ｂの中間位置はこのスライド筒７２に支点ピン７３により枢動可能に支持されている。また、延在部７１ｂの端部には、リンク板７４が枢支ピン７５で枢着されている。さらに、リンク板７４の他端には、操作ロッド７６が枢支ピン７７により連結されており、操作ロッド７６はスライド筒７２の内部を貫通しており、このスライド筒７２に対して軸線方向に相対移動可能となっている。そして、スライド筒７２には第２の操作ワイヤ７８が連結されており、また操作ロッド７６には第３の操作ワイヤ７９が連結されている。第２の操作ワイヤ７８を押し引きすると、第２の鉗子７０全体が軸線方向に移動することになり、第３の操作ワイヤ７９を押し引き操作することにより第２の鉗子７０の小型把持爪７１，７１が開閉駆動される。
【００３０】
第１，第２及び第３の操作ワイヤ６０，７８，７９は挿入軸５２内に沿ってその基端側に設けた押し引き操作機構部８０にまで延在されている。押し引き操作機構部８０は、図１３に示したように、挿入軸５２を構成する密着コイルの基端部に連結した固定パイプ８１と、この固定パイプ８１に挿嵌させた第１のスライド作動部８２と、第１のスライド作動部８２に挿嵌させた第２のスライド作動部８３と、第２のスライド作動部８３に挿嵌させた第３のスライド作動部８４とから構成されており、これら第１〜第３のスライド作動部８２〜８４にはそれぞれ指掛け部８２ａ〜８４ａが連設されている。また、第１〜第３のスライド作動部８２〜８４の挿入軸５２内の端部には、取付部８２ｂ〜８４ｂがそれぞれ略１２０°となる関係に延在されており、これら各取付部８２ｂ〜８４ｂには第１，第２及び第３の操作ワイヤ６０，７８，７９が連結されている。
【００３１】
従って、第１の操作ワイヤ６０の基端部を連結した第１のスライド作動部８２の指掛け部８２ａを操作すると、その動きが第１の操作ワイヤ６０に伝達されて、リンク板５７を介して第１の鉗子５１を構成する大型把持爪５４を開閉動作する。また、第２の操作ワイヤ７８に連結した第２のスライド作動部８３の指掛け部８３ａを操作すると、第２の操作ワイヤ７８を介して第２の鉗子７０を軸線方向に移動する。この第２のスライド作動部８３が移動する際には、第３のスライド作動部８４も連動して同じ方向に動くことになる。さらに、第２の鉗子７０が所定長さ突出した状態で、第３の操作ワイヤ７９に連結した第３のスライド作動部８４の指掛け部８４ａを操作すると、第３の操作ワイヤ７９を介して第２の鉗子７０が開閉操作される。
【００３２】
以上のように、挿入軸５２内には第１〜第３の操作ワイヤ６０，７８，７９が通っているが、これら各操作ワイヤ６０，７８，７９は、図１４にも示されているように、挿入軸５２内において、それぞれ位置を違えて平行に延在されるが、各操作ワイヤ６０，７８，７９は、それぞれスライダ５９，スライド筒７２及び操作ロッド７６を軸線方向に動かすものであり、これらは全て同軸に配置されている。このために、図１５に示したように、スライダ５９，スライド筒７２及び操作ロッド７６には、それぞれ張り出し部５９ａ，７２ａ，７６ａを設けて、挿入軸５２の中心軸線からずらせた位置で、それぞれ第１〜第３の操作ワイヤ６０，７８，７９に連結している。
【００３３】
以上のように構成した場合においても、第１の実施の形態と同様に、挿入軸５２の押し引き操作機構部８０の近傍位置に高周波電源へのコネクタ部８５を設けると共に、このコネクタ部８５からの電源供給コード８６を密着コイルからなる挿入軸５２に接続する。ここで、挿入軸５２は金属線材からなり、かつ先端リング５３も金属パイプで構成し、さらに支点ピン５５も、また大型把持爪５４も金属で形成し、これら各部材を構成する金属は、鋼材等の導電性部材とすることによって、コネクタ部８５から大型把持爪５４に至る電源供給経路が形成される。ただし、挿入軸５２が露出したままになっていると、この挿入軸５２が体腔内壁と接触している状態で高周波電流を流すと、接触部で短絡が生じることになる。これを避けるために、挿入軸５２の外面及び先端リング５３の外面を絶縁チューブ８７で覆うようにしている。また、小型把持爪７１に高周波電流が流れないようにしなければならない。そこで、先端リング５３とスライド筒７２との間に介装されている固定リング６１を電気絶縁性を有する部材で形成し、かつこの固定リング６１に連結される支点ピン５５は、この固定リング６１を非貫通状態に装着する。さらに、挿入軸５２内に挿通されている第１〜第３の操作ワイヤ６０，７８，７９を全て合成樹脂等の電気絶縁性部材で構成する。また、押し引き操作部８０を構成する固定パイプ８１，第１〜第３のスライド作動部８２〜８４も電気絶縁部材により形成する。
【００３４】
このように、挿入軸５２及びその内部に挿通されている第１〜第３の操作ワイヤ６０，７８，７９を可撓性部材で構成することによって、鉗子装置を内視鏡の処置具挿通チャンネルを介して体腔内に挿入して、内視鏡による体腔内の検査を行っている間に、患部等摘出・切除しなければならない部位が発見された時に、処置具挿通チャンネル内に鉗子装置を挿入して、小型把持爪７１で切除する部位を持ち上げた上で、大型把持爪５４により切除するが、この時に大型把持爪５４に高周波電流を流すことによって、切除を円滑に行うことができ、かつ凝固による出血部分の止血を同時に行うことができる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、鉗子により体内組織や臓器等を把持して、摘出する操作を行うに当って、患部等の必要な組織を確実に摘出し、しかも摘出後の止血も一連の操作の中で行えるようになる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す鉗子装置の外観図である。
【図２】図１の先端部分を拡大して示す平面図である。
【図３】図１の鉗子装置の先端部分の断面図である。
【図４】図１の鉗子装置の基端部分の断面図である。
【図５】鉗子装置を患者の体腔内に挿入した状態を示す模式図である。
【図６】鉗子装置の作動状態を示す作用説明図である。
【図７】鉗子装置により体内組織を把持した状態を示す作用説明図である。
【図８】鉗子装置により体内組織を引っ張り上げた状態を示す作用説明図である。
【図９】鉗子装置により体内組織の切除・摘出する状態を示す作用説明図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態を示す鉗子装置の外観図である。
【図１１】第２の実施の形態における鉗子装置の先端部分の断面図である。
【図１２】図１０の鉗子装置の先端部分を分解して示す要部外観図である。
【図１３】図１０の鉗子装置の基端部分の断面図である。
【図１４】挿入軸の断面図である。
【図１５】操作ワイヤの先端部分の連結機構を示す構成説明図である。
【符号の説明】
１，５１第１の鉗子２，５２挿入軸
３，５４大型把持爪６，２３，５７，７４リンク板
７駆動軸１１第１の操作部
２０，７０第２の鉗子２１，７１小型把持爪
２４スライド軸２６駆動ロッド
３０第２の操作部３２高周波電源
３３コード３４，８５コネクタ部
３５，８６電源供給コード３６患者プレート
３７絶縁リング５３先端リング
５９スライダ６０操作ワイヤ
７１固定リング７２スライド筒
７３操作ロッド８０押し引き操作機構部
８７絶縁チューブ

Claims

開閉可能な大型把持爪を、リンク機構を介して中空の挿入軸に設けて、この大型把持爪を開閉駆動する中空の駆動軸を前記挿入軸内に摺動可能に挿通させて設け、
前記駆動軸の内部に通路を形成して、この通路内に中空部材からなる移動部材を軸線方向に移動可能に設けて、この移動部材の先端にリンク機構を介して開閉可能な小型把持爪を設け、前記移動部材の内部には前記小型把持爪を開閉駆動する開閉操作部材を設け、
前記大型把持爪に高周波電源を接続すると共に、小型把持爪を大型把持爪に対して電気的に絶縁する構成としたことを特徴とする鉗子装置。
前記挿入軸は硬質パイプで構成し、この硬質パイプの少なくとも外面が電気絶縁部材からなることを特徴とする請求項１記載の鉗子装置。
前記挿入軸はフレキシブルシャフトから構成され、このフレキシブルシャフトの外面を絶縁チューブで覆う構成としたことを特徴とする請求項１記載の鉗子装置。
前記小型把持爪のリンク機構を設けた前記移動部材と前記大型把持爪のリンク機構を設けた前記駆動軸との間を電気的に絶縁するために、これら駆動軸と移動部材との間に電気絶縁部材からなるガイド部材を設けて、前記移動部材をこのガイド部材により前記駆動軸と調芯した状態で移動させる構成としたことを特徴とする請求項１記載の鉗子装置。