JP3785413B2

JP3785413B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP3785413B2
Application number: JP2004169041A
Authority: JP
Inventors: 徹男桜井
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2004-06-07
Filing date: 2004-06-07
Publication date: 2006-06-14
Anticipated expiration: 2021-06-14
Also published as: JP2004260866A

Description

本発明は画像形成装置に関し，より詳細には，記憶手段を備えた画像形成装置に関する。

従来のデジタル複写機では，固定された原稿台に原稿を載置し，光学系を移動させて原稿画像を読み取る原稿台固定タイプのものが一般的に使用されている。原稿台固定タイプでは，原稿台のサイズが最大スキャン長となるため，原稿台のサイズによって読み取り可能な最大原稿サイズが決定される。従って，読み取った画像データを記憶するメモリとして，予め最大原稿サイズに応じた容量のフレームメモリ（例えば，Ａ３サイズのフレームメモリ）を搭載することで，読み取り中の原稿長がメモリの容量を越えることはない。

一方，近年，大型のデジタル複写機において，光学系を固定し，原稿を移動させて原稿画像を読み取る原稿移動タイプのものが開発されている。原稿移動タイプでは，原稿台固定タイプと違ってスキャン長の制限がないので，主走査方向の長さを確保することによって，装置自体の大型化を最小限に抑えて，読み取り可能な原稿サイズを大きくすることができる。また，同時にスキャン長の制限がないので，長尺原稿や，変形サイズ原稿を挿入して原稿読み取りを行うこともできる。

ところが，原稿移動タイプでは，原稿台固定タイプと違ってスキャン長の制限がないので，読み取った原稿の画像データが１枚のフレームメモリで収容できない場合が発生する。このため，このような場合には，１つの原稿の画像データを複数枚のフレームメモリに渡って記憶させている。

また，大型のデジタル複写機では，例えば，Ａ４〜Ａ０サイズのように取り扱う原稿のサイズが多いため，予め原稿サイズが決まっている規格サイズの原稿のみを読み込む場合でも，１つの原稿の画像データを１枚のフレームメモリに記憶させる構成とすると，最大原稿サイズのフレームメモリを装備する必要がでてくる。ところが，メモリ容量が大きくなるとフレームメモリが高額になるため経済的でなく，また，例えば，Ａ０サイズ１枚分のフレームメモリでは，Ａ４サイズでも１枚，Ａ０サイズでも１枚しか記憶できないので，メモリの使用効率が悪くなる。

この場合に，Ａ４サイズをＡ０サイズのフレームメモリの中にぎっしり詰めることも可能であるが，画像データのライト動作と同時にリード動作を行うことができないので，リアルタイムに複写を行うことができなくなり，全ての原稿を読み取った後でないと，画像データのリード動作が行えず，複写機としての利便性が低下する。

一方，複数のフレームメモリを用いる場合でも，１枚のフレームメモリの大きさを小さいサイズの原稿，例えば，Ａ４サイズの原稿に合わせたメモリ容量とすると，フレームメモリ毎にコントローラが必要であるので，コントローラの数が増えてコストアップになる。また，大型のデジタル複写機における原稿サイズの頻度としては，Ａ２サイズが多いと予想できるので，コントローラ数及びメモリ価格を考慮して，Ａ２サイズ横のフレームメモリを用いている。この場合，例えば，Ａ１サイズの場合は，２枚のフレームメモリが直列で働き，長尺の場合にはフレームメモリをローテーションさせて使用している。

このため，原稿移動タイプの大型のデジタル複写機では，前述したように１つの原稿の画像データを複数枚のフレームメモリに渡って記憶させるようにしている。

しかしながら，従来の１つの原稿の画像データを複数枚のフレームメモリに渡って記憶させる構成のデジタル複写機によれば，１つの原稿の画像データを複数のフレームメモリに書き込む場合，読み取り装置であるスキャナーが原稿を停止させることなく，高速読み取りを行っているので，フレームメモリの切り換えを遅延なく行う必要があり，同様にフレームメモリから画像データを読み出す場合にもプリンターの感光体ドラムが連続回転しているので，フレームメモリの切り換えを遅延なく行う必要があるが，フレームメモリの切り換えをソフトを介して行っているので，最短の時間で切り換えても１〜２ｍＳ（１／１０００〜２／１０００秒）かかってしまうため，画像データの欠落や，空白部分が発生するという問題点があった。特に，２枚のフレームメモリにまたがる斜線は連続した線とならずに段違いの線となって出力される。

例えば，図１３（ａ）に示すようなＡ１サイズの原稿を，同図（ｂ）に示すようにＡ２サイズの２枚のフレームメモリに書き込む場合，スキャナーがＡ１サイズの原稿を停止させることなく，高速読み取りを行っているので，フレームメモリの切り換えに１〜２ｍＳの時間がかかるとすると，切り換え時間に相当する部分の画像データがフレームメモリに書き込まれないことになり，プリンター出力を行うと同図（ｃ）に示すように１ｍＳで０．２ｍｍのデータ欠落が発生し，２ｍＳで０．４ｍｍのデータ欠落が発生する。尚，切り換え上問題のない時間は１ＬＳＹＮＣ（ライン同期信号）以下の６００μＳ以下である。

また，例えば，図１４（ａ），（ｂ）に示すように書き込み時にデータの欠落なく，Ａ１サイズの原稿をＡ２サイズの２枚のフレームメモリに書き込んだ場合でも，プリンターの感光体ドラムが連続回転しているので，フレームメモリの切り換えに１〜２ｍＳの時間がかかるとすると，切り換え時間に相当する部分の画像データがプリンター出力にされずに，同図（ｃ）に示すように１ｍＳで０．２ｍｍの空白が発生し，２ｍＳで０．４ｍｍの空白が発生する。

また，従来の原稿移動タイプのデジタル複写機では，読み取った原稿の画像データの大きさに基づいてプリンターの感光体ドラム上に静電潜像を形成し，トナー現像を行って，指定された用紙サイズの記録紙に該トナー像を転写しており，原稿長と記録紙長とが合わない場合（特に，原稿より記録紙が短い場合）に感光体ドラム上に未転写のトナー像が残るため，トナー飛散が発生したり，クリーニングユニットへの負荷が増大するという問題点があった。

本発明は上記に鑑みてなされたものであって，原稿長と記録紙長とが合わない場合に起こるトナー飛散や，クリーニングユニットへの負荷の増大を回避することを目的とする。

本発明は上記目的を達成するために，原稿を読み取り画像データを生成する読み取り手段と，前記読み取り手段に生成された画像データを変倍する変倍手段と，前記変倍手段により変倍された画像データを記憶する記憶手段と，前記記憶手段に記憶された画像データに基づいて記録紙に画像形成を行う画像形成手段と，前記画像形成手段により画像形成を行う際に記録紙の通過タイミングを検知する検知手段と，前記記憶手段に対して前記画像データを読み出す長さ及び読み出しタイミングを制御するための読み出し制御信号を生成する読み出し制御手段とを備えた画像形成装置であって，前記読み出し制御手段は，前記変倍手段における変倍率をｍ，原稿の長さをＬ，記録紙の長さをＰ_L とした場合，ｍ×Ｌ≧Ｐ_Lのときは，Ｐ_Lの長さに基づいて前記読み出し制御信号を生成することにより前記記憶手段からの画像データの読み出し長を制御し，ｍ×Ｌ＜Ｐ_Lのときは，ｍ×Ｌの長さに基づいて前記読み出し制御信号を生成することにより前記記憶手段からの画像データの読み出し長を制御すると共に，前記検知手段の検知した前記通過タイミングに基づいて前記読み出し制御信号を生成することにより記録紙に対する前記画像形成手段による画像形成位置を調整するために前記記憶手段からの画像データの前記読み出しタイミングを制御することを特徴とする画像形成装置を提供するものである。

本発明の画像形成装置は，前記読出制御手段は，ｍ×Ｌ≧Ｐ _L のときに前記記憶手段からの画像データの読み出しをＰ _L の長さより短くなるように前記読み出し制御信号を生成する。

本発明によれば、読み出し制御手段は，前記変倍手段における変倍率をｍ，原稿の長さをＬ，記録紙の長さをＰ _L とした場合，ｍ×Ｌ≧Ｐ _L のときは，Ｐ _L の長さに基づいて前記読み出し制御信号を生成することにより前記記憶手段からの画像データの読み出し長を制御し，ｍ×Ｌ＜Ｐ _L のときは，ｍ×Ｌの長さに基づいて前記読み出し制御信号を生成することにより前記記憶手段からの画像データの読み出し長を制御すると共に，前記検知手段の検知した前記通過タイミングに基づいて前記読み出し制御信号を生成することにより記録紙に対する前記画像形成手段による画像形成位置を調整するために前記記憶手段からの画像データの前記読み出しタイミングを制御するため，原稿長と記録紙長とが合わない場合に起こるトナー飛散や，クリーニングユニットへの負荷の増大を回避することができる。

以下，本発明のデジタル複写機の一実施例について，（１）本実施例のデジタル複写機の概要，（２）スキャナー，（３）プリンター，（４）操作部，（５）システム制御装置，（６）画像メモリ部の構成，（７）画像メモリ部のライト動作及びリード動作の順に図面を参照して構成及び動作を詳細に説明する。

（１）本実施例のデジタル複写機の概要
先ず，図１，図２，図３，及び，図４を参照して，本実施例のデジタル複写機の概要について説明する。図１は本実施例のデジタル複写機の構成を示し，大別して，原稿から画像データを読み込むスキャナー１０と，読み込んだ画像データを記録紙に記録するためのプリンター２００と，スキャナー１０で読み込んだ画像データを記憶する画像メモリ部３００と，操作部４００と，複写機全体の制御，及び，原稿の画像データの読み取り及び書き込み指示を行うシステム制御装置５００とから構成されている。尚，操作部４００は，スキャナー１０内に組み込まれており，プリンター２００，画像メモリ部３００，及び，システム制御装置５００でデジタル複写機本体２０を形成している。

本機ではスキャナー１０とプリンター２００が独立した別装置となっているので，システム制御装置５００は，図１に示すように，スキャナー制御回路１００プリンター制御回路２０１，操作制御装置４０１とお互いに情報のやりとりを行い，システム制御装置５００より各々に指示を送る。また，画像メモリ部３００に対しては，画像データを書き込む或いは読み込む指示を出す。

（２）スキャナー
次に，スキャナー１０の構成及び動作について説明する。図２において，オペレータが原稿を入口ローラ１０７に挿入すると，原稿は入口ローラ１０７の回転に応じてコンタクトガラス１０８と反射板１０９との間を副走査方向に搬送される。この搬送中に蛍光灯１１０からの光により主走査方向に原稿面が走査される。反射光は，レンズ１１１を介してＣＣＤ１０１に結像され，原稿画像（画像データ）が読み取られる。

ＣＣＤ１０１上に結像した原稿画像は，図１に示すように，同期制御回路１０６の発生するクロックと同期して，ＣＣＤ１０１から画像増幅回路１０２に渡され，画像増幅回路１０２で増幅され後，Ａ／Ｄ変換回路１０３でアナログ信号からデジタル信号に変換され，シェーディング補正回路１０４において，画像のノイズ，光量ムラ，コンタクトガラス１０８の汚れ，ＣＣＤ１０１の感度ムラ等によるデジタル信号の歪みが補正される。その後，画像処理回路１０５でデジタル記録画像情報（画像データ）に変換され，画像メモリ部３００へ出力される。

（３）プリンター
次に，図１及び図３を参照して，プリンター２００の構成及び動作について説明する。画像メモリ部３００から読み出された画像データは，ラインドライバー回路２０２で受信され，レーザドライバー回路２０３で増幅される。ここで，画像データは１画素当たり１ビット（記録／非記録）の２値化信号である。レーザドライバー回路２０３は，読出同期制御回路２０５の同期信号に同期して，該２値化信号に基づいてＬＤ（レーザダイオード）２０４を発光付勢する。また，プリンター制御回路２０１は，駆動装置２０６を駆動して以下の制御を行う。

ＬＤ２０４が出射したレーザ光は，図３に示す回転多面鏡２０７で反射され，多面鏡面倒れ補正シリンドリカルレンズ２０８を経て，ｆ−θレンズ２０９を通過し，第１ミラー２１０，第２ミラー２１１，及び，第３ミラー２１２で反射され，感光体ドラム２１３に結像照射される。回転多面鏡２０７は回転軸によって多面鏡駆動モータ２１４に固着されている。多面鏡駆動モータ２１４は一定速度で回転し，回転多面鏡２０７を一定速度で回転駆動する。回転多面鏡２０７の回転によって前述したレーザ光は感光体ドラム２１３の回転方向と垂直な方向，即ち，ドラム軸に沿う方向に走査される。

感光体ドラム２１３の表面は，負電圧の高圧発生装置に接続された帯電器によって一様に帯電させられている。画像データに基づいて出射されたレーザ光が一様に帯電された感光体ドラム２１３表面に照射されると，光導電現象で感光体表面の電荷が，感光体ドラム２１３本体の機器アースに流れて消滅する。ここで原稿濃度の淡い部分（２値化信号が非記録レベル）はＬＤ２０４を点灯させないようにし，原稿濃度の濃い部分（２値化信号が記録レベル）はＬＤ２０４を点灯させる。

これにより感光体ドラム２１３の表面において，原稿濃度の淡い部分に対応する位置の電位は−７５０Ｖになり，原稿の濃い部分に対応する位置の電位は−１００Ｖ程度になる。即ち，原稿の濃淡に対応した静電潜像が形成させる。

この静電潜像を現像ユニット２１５によって現像し，感光体ドラム２１３の表面にトナー画像を形成する。尚，現像ユニット２１５内のトナーは攪拌によって負に帯電されている。また，現像ユニット２１５は現像バイアス発生器により−５５０Ｖ程度にバイアスされている。従って，感光体ドラム２１３の表面電位が現像バイアス以上の場所にトナーが付着し，原稿画像に対応したトナー像が形成される。

トナー像が形成された感光体ドラム２１３表面は，更に回転移動して，転写部２２０の位置に移動する。続いて，用紙先端部と画像先端部が転写部２２０の位置で一致するタイミングで給紙トレイ２１６から送り出されてきた記録紙上にトナー像が転写される。その後，記録紙は定着部２２１に送られ，熱と圧力によりトナーが融着されて，コピーとして排出トレイ２２２へ排出される。

一方，記録紙は，３つの給紙トレイ２１６の中から選択されて，送り出しローラ２１７の給紙動作により繰り出され，カッター２１８で適切なサイズに切断された後，レジストローラ２１９を通過して感光体ドラム２１３の下部転写位置へ搬送される。

（４）操作部
操作部４００は，図１に示すように，操作制御装置４０１と操作パネル４０２とを備えている。操作制御装置４０１は，操作パネル４０２の制御及びシステム制御装置５００との信号のやり取りを行うために，シリアル通信コントローラ，ＣＰＵ，時計素子，ＲＡＭ，ＲＯＭ，ＤＩＰスイッチ，ＶＲＡＭ，ＣＧＲＯＭ，Ｉ／Ｏインタフェース，ＬＣＤ制御素子等から構成されている。

操作パネル４０２は，図４に示すように，モードクリアキー４１５，割込みキー４１６，ストップキー４１７，スタートキー４１８，数値入力キー４１９等の各種機能キーと，ＬＣＤ（液晶表示画面）４１３と，合成・消去等の編集キー４１４とを備えている。

（５）システム制御装置
デジタル複写機のシステム全体のコントロールは，システム制御装置５００が行っている。図５はシステム制御装置５００の構成を示し，ＣＰＵ５０１を主体として，ＲＯＭ５０２，ＲＡＭ５０３，クロック信号発生回路５０４，タイマー５０５，及び，割込みコントローラ５０６を備えており，更に，画像メモリ部３００（後述するメモリコントローラ３０３）とのデータ通信を行うためのＩ／Ｏインタフェース５０７と，スキャナー制御回路１００，プリンター制御回路２０１，操作制御装置４０１とのデータ通信を行うためのシリアル通信コントローラ５０８，５０９，５１０とを備えている。

システム制御装置５００のＣＰＵ５０１は，電源が投入されると，Ｉ／Ｏインタフェース５０７やＲＡＭ５０３をクリアし，初期状態に設定する。次に，Ｉ／Ｏインタフェース５０７を介して，後述するフレームメモリ３０１Ａ〜３０１Ｄの状態をチェックし，未装着のフレームメモリや，故障したフレームメモリを判別し，該当する使用不可能なフレームメモリをスキップして他のフレームメモリを利用するようにフレームメモリに切り換え順序を決定する。

（６）画像メモリ部の構成
図６は，画像メモリ部３００の構成を示し，図示の如く，４つのフレームメモリ３０１Ａ〜３０１Ｄを有している。画像メモリ部３００には，スキャナー１０から同軸ケーブル７００（図２参照）を介して送られてきた画像データが入力される。ここで，各フレームメモリ３０１Ａ〜３０１Ｄへの書き込み指示或いは読み込み指示はシステム制御装置５００より送られてくる。また，フレームメモリ３０１Ａ〜３０１Ｄへの画像データの書き込みはスキャナー１０からの同期制御信号によって行われ，フレームメモリ３０１Ａ〜３０１Ｄからの画像データの読み出しはプリンター２００からの同期制御信号によって行われる。

スキャナー１０から送られてくる画像データ（以下，ビデオデータと記載する）は，スキャナー１０内の画像処理回路１０５で伝送時の画素周波数を低減するために，ＦＩＦＯメモリ（ＦｉｒｓｔＩｎＦｉｒｓｔＯｕｔ）で１ライン分遅延させ，２ラインのビデオデータ（Ｎライン出力（ＶＤ１）とＮ＋１ライン出力（ＶＤ２））を２ライン分の時間で伝送する。従って，ＣＣＤ１０１の読み取り時の１ＬＳＹＮＣは３１７．５μＳであるが，スキャナー１０より出力される時は，６３５μＳ（３１７．５μＳ×２）のＬＳＹＮＣ信号で出力される。

図７は，フレームメモリ３０１Ａの構成を示す。尚，フレームメモリ３０１Ｂ〜３０１Ｄの構成も３０１Ａと同様である。フレームメモリ３０１Ａは，大別して，ビデオデータＶＤ１，ＶＤ２を記憶するためのメモリユニット３０２と，メモリユニット３０２に対するリード・ライト制御を行うメモリコントローラ３０３とから構成されている。

メモリユニット３０２は，ビデオデータＶＤ１，ＶＤ２（シリアル信号）をパラレル信号に変換するＳ／Ｐ変換器３０４と，Ｓ／Ｐ変換後のビデオデータＶＤ１，ＶＤ２を記憶するメモリブロック３０５と，ライト時のフレームゲート信号であるＷＦＧＡＴＥ信号，主走査の１ライン分のビデオデータ幅を表すＷＬＧＡＴＥ信号，各ＷＬＧＡＴＥ信号のタイミングを取るためにＷＬＧＡＴＥ信号より１６クロック手前で立ち上がり，８クロックの幅を持つパルス状のＷＬＳＹＮＣ信号（ライン同期信号）の各信号を組み合わせ，メモリアドレスカウンタのイニシャルクリア，カウントのインクリメント等の制御信号を生成するタイミングコントローラ３０６と，メモリブロック３０５から読み出したパラレル信号をシリアル信号に変換するＰ／Ｓ変換器３０７等を備えている。尚，メモリブロック３０５は，１ＭｂｉｔのＤＲＡＭ（ダイナミックラム）６４個で構成され，ビデオデータＶＤ１に対して３２個，ビデオデータＶＤ２に対して３２個を割り当て，全画素数６７１０８８６４ｂｉｔ（２²⁰×６４＝１０４８５７６×６４＝６７１０８８６４）の容量を持っている。また，メモリユニット３０２は，主走査方向９７９２ｂｉｔで読み取り・書き込み密度が４００ＤＰＩなので６２１．８ｍｍ分記憶でき，副走査方向が４３５．２ｍｍ分記憶できる。

本発明の書込制御手段及び読出制御手段であるメモリコントローラ３０３は，ＣＰＵ３０８，タイミングコントローラ３０９，アドレスコントローラ３１０，ＲＡＭ３１１〜３１４等を備えている。メモリユニット３０２へのリード，ライトの管理はＣＰＵ３０８の制御によって行われる。

（７）画像メモリ部のライト動作及びリード動作
以上の構成において，本発明に係わる画像メモリ部３００のライト動作及びリード動作について，図６〜図９を参照して詳細に説明する。画像メモリ部３００（フレームメモリ３０１Ａ〜３０１Ｄ）のメモリユニット３０２へのライト及びリードの制御は，メモリコントローラ３０３で行われる。

図８は，ライト時のタイミングチャートを示し，ライト動作の制御において，１枚目のメモリコントローラ３０３のＣＰＵ３０８は，スキャナー１０の同期制御回路１０６からＷＦＧＡＴＥ信号を受け取ると，メモリユニット３０２のタイミングコントローラ３０６へＷＦＧＡＴＥ−１信号を送る。タイミングコントローラ３０６はＷＬＳＹＮＣ信号を１／８（副走査方向で約１ｍｍ分の長さを表す）にした１／８ＷＬＳＹＮＣ信号をＣＰＵ３０８へ送る。ＣＰＵ３０８は，この１／８ＷＬＳＹＮＣ信号をカウントすることにより，メモリブロック３０５への書き込み状態を把握する。例えば，１／８ＷＬＳＹＮＣ信号を１００カウントすると，メモリブロック３０５へは約１００ｍｍライトされたことになる。

１／８ＷＬＳＹＮＣ信号のカウント値が４２７になると，次に書き込む２枚目のフレームメモリへ３ｂｉｔパラレルの信号（ＮＥＸＴ信号）を出す。ここで，次のフレームメモリは，予めシステム制御装置５００で決められており，未装着のフレームメモリや，故障したフレームメモリを除いた使用可能なフレームメモリが選択されている。例えば，システム制御装置５００によって次に選択されたフレームメモリが３番目（フレームメモリ３０１Ｃ）であれば，ＮＥＸＴ信号は「０１１」と出力され，１番目（フレームメモリ３０１Ａ）であれば，ＮＥＸＴ信号は「００１」と出力される。

各メモリコントローラ３０３のＣＰＵ３０８は（フレームメモリ３０１Ａ〜３０１ＤのそれぞれのＣＰＵ３０８），ポーリング動作でＮＥＸＴ信号を監視しているので，ＮＥＸＴ信号を認識し，該当するＣＰＵ３０８は，すぐにＷＦＧＡＴＥ−２信号を該当するメモリユニット３０２へ送る。メモリユニット３０２は，１枚目と同様にタイミングコントローラ３０６により制御される。２枚目のフレームメモリのライト動作は，１枚目の１／８ＷＬＳＹＮＣ信号に対して２個，時間にして１．５ｍＳ程度遅れるため，１枚目のライト動作を停止してから２枚目のライト動作を開始すると，図１３（ｂ）に示したように，ライトされない部分（欠落部分）が発生してしまう。従って，これを回避するために，図８に示すようにオーバラップさせてライトする。ここで，１枚目のフレームメモリは１／８ＷＬＳＹＮＣ信号のカウント値が４２８に達するとライト動作を停止する。

同様に２枚目のフレームメモリも１／８ＷＬＳＹＮＣ信号のカウント値が４２８に達するとライト動作を停止するが，この時点でＷＦＧＡＴＥ信号が継続していれば，次にフレームメモリ（即ち，３枚目のフレームメモリ）に対してＮＥＸＴ信号を出力してライト動作を継続する。逆に，ＷＦＧＡＴＥ信号が終了していれば，ライト動作を停止する。尚，ＷＦＧＡＴＥ信号の長さは，原稿の読み取り長さと等しい。

図９に示すＡ２サイズ横（６２１．８ｍｍ×４３５．２ｍｍ）のフレームメモリの構成において，画像メモリ部３００にライト可能な原稿の長さは，１枚のフレームメモリでは４３２．８ｍｍで，２枚のフレームメモリでは４３２．８×２−（オーバラップ分）＝８６４．２ｍｍとなり，４枚では１７２７．２ｍｍとなる。また，４枚での長さはＡ１サイズの２倍の長さか等倍時にライトできる長さである。また，例えば，５０％縮小時には，１７２７．２ｍｍ／０．５＝３４５４．４ｍｍまでライト可能となる。換言すれば，変倍率をｍ，原稿の長さをＬ，フレームメモリ数をｎとすると，ｍ×Ｌ＝４３２．８×ｎ−１（ｍｍ）までライト可能である。

原稿長が上記の最大長さ（フレームメモリが４枚の場合，１７２７．２ｍｍ）を越えると，１枚目のフレームメモリへライトされ，図１０に示すようにリングフレームメモリとして使用される。但し，この場合には，最初の画像データが消されているので，リピート複写を行うことはできず，１枚のみの複写となる。

リピート複写が指定されている場合のライト可能な原稿長は，搭載されたフレームメモリの数で異なり，１枚のフレームメモリでは４３２．８ｍｍで，２枚のフレームメモリでは８６４．２ｍｍとなり，３枚のフレームメモリでは１２９７．４ｍｍとなり，４枚では１７２７．２ｍｍとなる。この場合，オーバラップを行わない制御をすると，最大値はｍ×Ｌ＝４３２．８×ｎとなる。

搭載されているフレームメモリは，前述したようにシステム制御装置５００で装着状態を認識されるので，どの長さまでリピート複写が可能か容易に判断できる。また，システム制御装置５００は，図１１に示すように，オペレータにリピート複写可能な原稿長を知らせるために操作パネル４０２のＬＣＤ４１３を介してリピート複写長を表示している。また，リピート可能な原稿長の長さの表示も可能であり，この場合には変倍率の選択に応じて，ｍ×Ｌの長さ表示を行う。

ＬＣＤ４１３には，図示の如く，フレームメモリの枚数も合わせて表示されている。ＬＣＤ４１３の下部には，編集用の入力キー４１４が設けられており，合成キーはフレームメモリ間の画像データの重ね合わせを指定するためのキーである。フレームメモリが４枚の時は，Ａ１サイズの合成が可能であり，フレームメモリが２枚の時には，Ａ２横サイズまでの合成が可能である。合成は消去機能と組み合わせてできるので，例えば，１枚目のフレームメモリに自社の図面枠のみ読み取らせて，２枚目のフレームメモリに外作図面（他社へ作成を依頼した図面）の外枠のみ消去したものを読み取らせて，１枚目と２枚目とを合成し，自社図面として作成する場合等に使用すると有効な機能である。この機能もフレームメモリの枚数によって制限されるので，合成キーを押下した時に合成可能であるか否か，または，合成可能な原稿長を表示する。フレームメモリが３枚の時は，Ａ１サイズとＡ２サイズの組み合わせとなるので，ＬＣＤ４１３上のタッチパネルキーを用いて選択できるようになっている。

次に，リード動作の制御について説明する。リード動作とライト動作は，同時に同一のフレームメモリに対して行うことを禁止しており，ライト優先に設計されているため，ライトが終了したフレームメモリに対してリード動作を行うようにしている。例えば，ライトが２枚目のフレームメモリの中央まで達したときに，１枚目のフレームメモリがリード開始されるタイミングとしている。このため，Ａ１サイズ以上の長尺コピー（最長５ｍまで）を行うためには最低３枚のフレームメモリが必要となる。

図１２は，リード時のタイミングチャートを示す。画像メモリ部３００のリード動作の制御の前に，図３に示したように，プリンター２００において，原稿挿入後に所定のタイミングを経た後，操作パネル４０２を介して選択された給紙トレイ２１６の記録紙が給紙される。記録紙の先端がレジストローラ２１９の手前に配設されたレジストセンサ（図示せず）で検知されると，読出同期制御回路２０５は，内部で生成した１ｍＳのタイミングクロックをカウントし，レジスト合わせに必要な時間分遅延させた後（機械間のバラツキを吸収するために補正用のスイッチが読出同期制御回路２０５の内部に設けられており，±４ｍｍ分補正可能となっている），メモリコントローラ３０３のＣＰＵ３０８へＤａｔａＲｅｑｕｅｓｔ信号を送出する。ＣＰＵ３０８は，ＤａｔａＲｅｑｕｅｓｔ信号を入力すると，ＲＦＧＡＴＥ−１信号を作成してタイミングコントローラ３０６へ出力する。

ここで，リード動作開始のタイミング調整による先端レジスト合わせについて説明する。一般の複写機では，先端レジストを合わせるために，例えば，原稿移動タイプでは，原稿を一旦停止させて，記録紙とタイミングを取って再送するか，或いは，記録紙を一旦停止させた後に原稿を挿入し，タイミングを取って送り出す方式のいずれかを行っている。一方，原稿台固定タイプでは，送り出した記録紙を一旦レジストローラで停止させた後，光学系が移動開始し，その後，タイミングを取って記録紙を再送する方式が採られている。ところが，上記のように原稿或いは記録紙を停止させて，タイミングを取る方式では，タイミングが複雑になるという不都合や，停止する期間がスループット低下につながるというという不都合，更には原稿読取部と用紙搬送部のレイアウトに制約が出るという不都合がある。本実施例では，これらの不都合がなくすために，フレームメモリをシフトレジスタと同様に働かせ，リードタイミングを適当に取ることで，原稿も記録紙も停止させることなく，レジスト合わせを行うようにしている。このようなレジスト合わせは，特に長尺の複写を行う場合に有利となる。

各フレームメモリには，予めシステム制御装置５００によってリード順序が伝えられているため，ＤａｔａＲｅｑｕｅｓｔ信号を入力すると，１枚目のフレームメモリのＣＰＵ３０８が認識し，メモリユニット３０２にＲＦＧＡＴＥ−１信号を出力する。メモリユニット３０２のタイミングコントローラ３０６はＲＦＧＡＴＥ−１信号を入力すると，リフレッシュはＲＡＳオンリーリフレッシュでＷＬＳＹＮＣ信号で行われているため，同期信号のカウントをＷＬＳＹＮＣ信号からＲＬＳＹＮＣ信号へ切り換える（図１２のＡ点）。従って，この時点よりＣＰＵ３０８において１／８ＲＬＳＹＮＣ信号のカウントが始まる。ＣＰＵ３０８はカウント値が４２７に達するとライト時と同様にＮＥＸＴ信号（３ｂｉｔ）を出力する。

各メモリコントローラ３０３のＣＰＵ３０８は（フレームメモリ３０１Ａ〜３０１ＤのそれぞれのＣＰＵ３０８），ポーリング動作でＮＥＸＴ信号を監視しているので，ＮＥＸＴ信号を認識し，該当するＣＰＵ３０８は，すぐにＲＦＧＡＴＥ−２信号を該当するメモリユニット３０２へ送る。２枚目のメモリユニット３０２は，１枚目と同様にＷＬＳＹＮＣ信号からＲＬＳＹＮＣ信号へ切り換える。１枚目のフレームメモリは１／８ＲＬＳＹＮＣ信号が４２８に達するとリード動作を停止する。２枚目のフレームメモリは１／８ＲＬＳＹＮＣ信号が４２７に達するとリード動作を停止する。ライト時は１／８ＷＬＳＹＮＣ信号のカウント値が４２８までライトしていたので，１ｍｍ短い所でリードを停止している。

原稿と記録紙のサイズが完全に一致すれば，問題は無いが，往々にして変形組み合わせが生じる。原稿の先端部のみ複写したり，用紙の後端部に余白をつけて複写する場合がある。後者のケースでは，ライト領域全域をリードしても問題無いが，前者のケースでは，記録紙の後端ぎりぎりまで原稿画像があり，原稿と記録紙のレジストのバラツキ等で，感光体ドラム上に未転写のトナー部分が生じ，クリーニングの負荷となり，トナー飛散の原因ともなる場合があるので，変倍率をｍ，原稿の長さをＬ，複写する記録紙の長さをＰ_Lとした場合，ｍ×ＬとＰ_Lとを比較し，ｍ×Ｌ≧Ｐ_Lのときは，Ｐ_Lの長さに基づいて画像メモリ部３００から画像データの読み出し，ｍ×Ｌ＜Ｐ_Lのときは，ｍ×Ｌの長さに基づいて画像メモリ部３００から画像データの読み出す。記録紙の長さが短い場合（ｍ×Ｌ≧Ｐ_L）には，画像データの読み出しをＰ_Lの長さより０．５ｍｍ〜３ｍｍ（本実施例では，１ｍｍ）短く制御している。

前述したように本実施例では，フレームメモリへのライトとリードをそれぞれ１ｍｍずつオーバラップさせているので，フレームメモリの切り換えにＣＰＵを介して時間がかかっても，画像データの欠落が生じない。また，複数のフレームメモリの順序を任意にできるため，消去したくない画像の確保や，故障したフレームメモリを除去してもフレームメモリの基本機能を発揮できる。

また，原稿の長さと記録紙の長さとが合わない場合，特に原稿より記録紙が短い場合でも，感光体ドラム上に未転写画像を生じない。従って，クリーニングユニットへの負荷の増大，トナー飛散を回避し，ドラム廻りの信頼性を確保できる。

また，前述したように装着されたフレームメモリの限度一杯までのリピート複写が可能となり，フレームメモリが４枚装着されている時は，最長１．７Ｍまでの変形原稿のリピート複写が可能となる。これは，従来のアナログタイプの複写機では，発揮できなかった機能である。

また，装着されたフレームメモリの数をオペレータに知らせることにより，リピート可能な原稿長を通知するので，オペレータの作業効率が向上し，ミスコピーの発生を低減できる。また，合成機能があるか，或いは，合成できる原稿の長さを表示するため，操作性の向上，ミスコピーの低減を図れる。

また，原稿或いは記録紙を停止させることなく，原稿と記録紙のレジスト合わせを行えるので，何れかを停止させていた方法と比較して，繰り返し時の精度を向上させることができ，原稿読取部と用紙搬送部のレイアウトの自由度を向上させることができる。

本実施例のデジタル複写機の構成を示す説明図である。スキャナーの概略構成図である。プリンターの概略構成図である。操作パネルの平面図である。システム制御装置の構成を示す説明図である。画像メモリ部の構成を示す説明図である。フレームメモリの構成を示す説明図である。ライト時のタイミングチャートである。画像メモリ部にライト可能な原稿の長さを示す説明図である。画像メモリ部にライト可能な原稿の長さを示す説明図である。ＬＣＤ画面の表示例を示す説明図である。リード時のタイミングチャートである。従来のデジタル複写機における画像データの欠落を示す説明図である。従来のデジタル複写機における空白部分の発生を示す説明図である。

符号の説明

３００画像メモリ部（記憶手段）
３０１Ａ〜３０１Ｄフレームメモリ
３０２メモリユニット
３０３メモリコントローラ（書込制御手段，読出制御手段）
５００システム制御装置（制御手段）

Claims

原稿を読み取り画像データを生成する読み取り手段と，前記読み取り手段に生成された画像データを変倍する変倍手段と，前記変倍手段により変倍された画像データを記憶する記憶手段と，前記記憶手段に記憶された画像データに基づいて記録紙に画像形成を行う画像形成手段と，前記画像形成手段により画像形成を行う際に記録紙の通過タイミングを検知する検知手段と，前記記憶手段に対して前記画像データを読み出す長さ及び読み出しタイミングを制御するための読み出し制御信号を生成する読み出し制御手段とを備えた画像形成装置であって，
前記読み出し制御手段は，前記変倍手段における変倍率をｍ，原稿の長さをＬ，記録紙の長さをＰ_L とした場合，ｍ×Ｌ≧Ｐ_Lのときは，Ｐ_Lの長さに基づいて前記読み出し制御信号を生成することにより前記記憶手段からの画像データの読み出し長を制御し，ｍ×Ｌ＜Ｐ_Lのときは，ｍ×Ｌの長さに基づいて前記読み出し制御信号を生成することにより前記記憶手段からの画像データの読み出し長を制御すると共に，前記検知手段の検知した前記通過タイミングに基づいて前記読み出し制御信号を生成することにより記録紙に対する前記画像形成手段による画像形成位置を調整するために前記記憶手段からの画像データの前記読み出しタイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。
前記読出制御手段は，ｍ×Ｌ≧Ｐ_Lのときに前記記憶手段からの画像データの読み出しをＰ_Lの長さより短くなるように前記読み出し制御信号を生成する請求項１記載の画像形成装置。