JP3772761B2 - 葉野菜類の袋詰め装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ほうれん草やしゅんきく等の葉野菜類を樹脂フイルム等でできた袋内へ的確に挿入する袋詰め装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、特開平６−１３１６号公報において開示された葉野菜類の袋詰め装置があった。このものは、下部側で待機する袋内に上下動してホッパーを投入して、予めホッパー内に入れた葉野菜を袋内で開放するようにホッパーを開く構造になっていた。即ち、ホッパーの下部側が狭い状態から広く拡張する状態に開閉可能にして、葉野菜を入れたホッパーが袋内へ挿入された時点で拡張ならしめ、その後にこの拡張した状態で袋内から抜出させ、抜き出た時点でホッパーを元の縮小した葉野菜を挿入する状態に復元ならしめて停止する構成であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来技術のものでは、ホッパーの下部側を拡縮してホッパー内の野菜を袋内に排出する状態で該袋内からホッパーを抜出させる手段であった。しかし、ホッパーの裾側を拡げて袋内から該ホッパーを抜出させるときには、このホッパーの裾側と袋内壁とが接触した状態にあり、袋自体の裾部をめくり上げる欠点があった。更に、葉野菜類は、茎元よりも葉先部の方が広がっているのが普通であり、ホッパーの裾側を広げて内部の葉野菜を袋内に収納することは極めて困難であり、この公開された従来型の技術手段では、確実な袋詰めを期待することができなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前述の課題を解消するために次の技術的な手段を講じた。即ち、自動的に袋口が開かれて待機する宙吊り袋１０に対して葉野菜類を投入するホッパー２を左右あるいは前後の方向側に分割構成し、この分割型ホッパー２を前記待機の袋内に挿入する状態と、この挿入状態から抜出する状態とに可動するよう構成し、この袋内挿入状態あるいは袋外へ抜出した適宜状態で一旦停止する停止位置を構成した袋詰め装置において、この停止時および袋内へ挿入可動時には前記ホッパー２を構成する分割ホッパ−片２ａ，２ｂが共に上下位置が一致する関係にあり、袋内から抜出る作動行程時には、分割ホッパ−片２ａ，２ｂの一方側が他方側よりも高速で共に同時に抜出作動を開始し、次の停止行程時までの行程途中で移動速度を逆転ならしめて停止時点で上下高さの一致を図る各ホッパ−片２ａ，２ｂの駆動機構を設けると共に、上記分割型ホッパー２を斜め上下方向に移動するよう構成したことを特徴とする葉野菜類の袋詰め装置とする。
【０００５】
これによって、ホッパー２が停止中においても傾斜した姿になり該ホッパー２への葉野菜投入を楽にできる。また、ホッパー２が停止中の葉野菜供給時の高さを低くでき、楽な姿勢で袋詰め作業ができる。
【０００６】
【発明の効果】
この発明によれば、ホッパー内に供給された葉野菜を樹脂フイルム等で構成された袋内に、葉野菜をホッパー上昇時に持ち上げたり、袋側裾部をホッパーが付着して持ち上げることなく確実にホッパー内に収容中の葉野菜を袋内に放出して詰めることができる。
【０００７】
さらに、分割型ホッパを斜め上下方向に移動するよう構成であるから、該ホッパー２への葉野菜投入を楽にできる。また、ホッパー２が停止中の葉野菜供給時の高さを低くでき、楽な姿勢で袋詰め作業ができ、作業能率を向上できる作用効果がある。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の参考例を図面に基づき詳細に説明する。図１は箱型の機枠１内に袋詰め装置を収容させた例示図を示す。２はホッパーで、全体的には平面形状が楕円型になっており下部側がやや小さく絞られた構成になっている。そして、このホッパー２は左右中間部で分離されて左ホッパー片２ａと右ホッパー片２ｂとに分離されて独立状態に２つのホッパー片で構成されている。また、この各ホッパー片の上端には鍔部が一体的に設けられている。３はガイドメタルで、左右の各ホッパー片２ａおよびホッパー片２ｂの横外上部に一体的にそれぞれメタル３ａ，３ｂとして取り付けられている。４はガイド軸で、基部側を床側の機枠１に固着して垂直状に立設ならしめ、このガイド軸４を前記ガイドメタル３に穿ったガイド孔に嵌挿させ、ホッパー２ａ，２ｂが垂直状態で上下動可能に構成している。
【０００９】
５はラックで前記各メタル３ａ，３ｂにその歯面側が外側になるよう垂下ならしめている。５ａ，５ｂが各メタルに一体型に設けたラックである。６は正逆転および変速回転制御が可能なモータで、前記各ラック５ａ，５ｂに噛み合うピニオンギヤー７ａ，７ｂを駆動軸先端部に固着している。６ａ，６ｂがその各モータであり、機枠１側にベース８で固着している。
【００１０】
９は空の葉野菜類を袋詰めする袋１０を重ね置きした袋載置台である。１１は袋取出機構で、左右一対の回動アーム１２の先端部に袋付着具１３を設け、前記袋載置台９に載置されている袋１０の最上部のものの左右両端側外壁面を付着させて上方へ引上げ回動させるよう構成されている。袋付着具の参考例は、ゴムで形成された吸着具のほか、付着糊を含浸させた付着具等いろいろなものが考えられる。回動アーム１２の基部側には該アームを作動するカムフロワ１４およびカム１５が設けられ、該カム１５はソレノイドシリンダー機構１６で間歇作動される構成になっている。１７は袋付着具１３を付着糊含浸体で構成した参考例時の糊溜器である。
【００１１】
１８ａ，１８ｂは開袋具で、袋取出機構１１で引き上げられた袋１０の前後側に位置し、この袋１０の上側部分の左右中間部の相対向位置に前後両側から作用してその前後外壁面を付着して前後側へ離間させ、袋口を開くよう構成している。即ち、前記回動アーム１２の先端部側に設けたものと同種類の袋付着具をソレノイドシリンダー機構１９ａ，１９ｂに取付けて前記アーム１２の作動にタイミングをとって間歇的に作動するよう構成している。
【００１２】
２０は袋保持体で、袋口が開かれた時に、タイミングをあわせて袋口内に突入してその袋口の四隅部を前後側へ掻き開き前後固定壁に押し当てて開口状態を保持するよう構成している。２１は押圧固定壁を示す。２２は袋保持体２０を作動するソレノイドシリンダー機構で、開口される袋の前後側にそれぞれ位置する袋保持体２０を格別に作動するようソレノイドシリンダー２２ａ，２２ｂが構成されている。
【００１３】
２３はシュータで、前記機構で袋詰めが完了した袋の落下を受けて機外へ放出する滑り台型のものである。上記の各作動機構は、マイコン制御によってタイミングを合わせて作動されるようになっている。即ち、制御部のＣＰＵにより次の順序でタイミングよく各部が駆動される構成になっている。先ず、制御部のＣＰＵへの入力信号は、作業開始および作業停止用の指令スイッチＳＷ１，作業速度調整器ＳＰ１からなる。この作業速度調整器ＳＰ１は、ホッパー２の上下および停止源のモータ６の回転速度および停止時間を決定するものである。これは、作業者の運転技術はもとより野菜の種類等で調整できるようにしている。Ｈは固有発振器で、これによりタイマー機能をＣＰＵがもつようになっている。前記モータ６ａ，６ｂおよび各種のソレノイドシリンダー機構１６、１９、２２のソレノイドの励磁はマイコンの制御部ＣＰＵからの指令で作動されるよう図４の制御回路が組まれている。また、分割型のホッパー片２ａ，２ｂが上下停止位置に到達したとき、これを検出するセンサーＳＥ１，ＳＥ２が設けられており、この検出信号が制御部ＣＰＵへ送られるようになっている。更に、空袋の載置台９に袋が無くなったことを検出するセンサーＳＥ３からの信号も同じく制御部ＣＰＵへ送られるようになっている。
【００１４】
Ａは警報器である。
上例の作用を説明する。作業開始の指令をスイッチＳＷ１により実行すると、モータ６ａ，６ｂが共に正転あるいは逆転して、左ホッパー片２ａ，右ホッパー片２ｂが図１で示した上方位置に達して停止する。このとき両ホッパー片が同一高さ位置において停止するため、完全なホッパー形状に保たれる。そして、このホッパー片２ａ，２ｂの位置がセンサーＳＥ１，ＳＥ２で検出される。この停止開始時からタイマーにより時間のカウントが行なわれ、予め調整器ＳＰ１で設定したタイムアウトになるとホッパー２ａ，２ｂが同時に同一速度で下降する。
【００１５】
そして、このホッパー２の停止時において、次の作業を実施すると共に、制御部ＣＰＵ側からの制御指令による作動が行なわれる。即ち、ホッパー２の停止中にホウレン草やしゅんきく等の葉野菜を一定量掴んで茎元側からホッパー２内へ投入する。すると、葉野菜では極端に葉部側の容積が大きいためにホッパー２内に詰まって保持状態になる。
【００１６】
また、ホッパー２の停止時間中に袋載置台９に重ね積みされた袋１０が、袋取出機構１１の回動アーム１２に取り付けた袋付着具１３により左右両端側の上端部側が付着されて一番上側の袋が上方へ分離されて引き上げられる。この作動は、ソレノイドシリンダー１６の励磁によりカム１５を回動してカムフロワー１４を介して行なわれる。そして、この作動開始は、前記ホッパー２の停止と同時に行なわれることになる。
【００１７】
また、この袋取出機構１１による作動終了を待って、ソレノイドシリンダー機構１９ａ，１９ｂが前後に往復作動し、開袋具１８ａ，１８ｂが袋１０の左右中間部を前後から付着してひっぱり袋口を開ける。更に、この袋口が開かれるのを待って、今度はソレノイドシリンダー機構２２の作動が開始され、袋保持体２０が袋口内に回動しながら突入して袋外側に位置する押圧固定壁２１との間に袋口四隅縁部を挟んで保持する。
【００１８】
これらの作業と作動とがホッパー２の停止時間内に行なわれる。そして、これらの作業及び作動の完了後、モータ６ａ，６ｂが共に同一速度で回転してピニオンギヤー７とラック５との噛み合いによりホッパー２の左右ホッパー片２ａ，２ｂを同時に同一速度で下降させる。即ち、葉野菜を投入したままのホッパー２が下降して下側で待機する空袋１０内に挿入される。
【００１９】
この挿入が規定寸法になると、次にモータ６ａ，６ｂが同時に互いに回転差をつけて、あるいは一方がやや遅れて逆回転を開始し、ホッパー２を上昇する。したがって、この上昇時のホッパー２は左右側のホッパー片２ａ，２ｂが上下差をつけながら上昇し、内部に入れられている葉野菜を袋内に放出する。即ち、左右ホッパー片２ａ，２ｂが互いに上下方向にずれながら上昇するから、内部の葉野菜は持ち上げられることなくそのまま袋内の定位置に残り、またホッパー２で袋１０の裾部を連れ上げることもない。
【００２０】
このようにして左右側のホッパー２ａ，２ｂが一方側が速い上昇速度を保持して上昇するが、その上昇する所定の位置から、上昇速度が逆転して遅れていた側のホッパー片が高速上昇あるいは先行するホッパー片が低速上昇さらにはその両方の変速が行なわれて、左右ホッパー片が上端部で停止するときには、初期の同一高さに復元制御される。
【００２１】
このホッパー２の上昇過程の終り側の行程の適時、前記ソレノイドシリンダー機構２２のソレノイドの励磁が解かれて、袋保持体２０による袋保持機能を解除して元の状態に復帰し葉野菜が詰められた袋が下方に放出落下してシュータ２３で受けられ、機外に滑り落ちて排出される。このような制御は、予め制御部ＣＰＵのソフトの構成や記憶させた制御メモリによって実行される。
【００２２】
上記の反復により、作業者が一定周期で作動して定時間停止するホッパー２内へ葉野菜を供給するだけで袋詰めが自動的に行なわれる。尚、ホッパー２内に収容させた葉野菜を袋１０内に確実に放出するには、ホッパー片２ａとホッパー片２ｂとの上昇時の初期速度差をできるだけ大きくして、その後に逆転した速度差を設定することが望ましい。一方側を完全に停止して、他方だけを上昇停止させた後から他方を上昇させることも考えられるが、この場合には何れも作動中の速度を高速にしないと能率が上がらず、停止時間を殆ど無くした形態でないと高速袋詰めができない。
【００２３】
前記参考例の形態は、ホッパー２が上端部で停止して、そのホッパー２下方位置に空の袋を開口状態に待機させる参考例を説明したが、図５及び図６の参考例の構成にすると、空の袋内に先にホッパー２を挿入した状態で停止させ、この停止に先の場合と同様ホッパー２内に葉野菜を投入し、その後に袋保持を開放して落下させることができる。
【００２４】
この場合の参考例は、ガイド軸４を先の参考例よりも機体の上方にまで伸ばし、ホッパー２を上昇させるときにホッパー２を停止させて葉野菜を供給する高さよりも更に上方へ移動ならしめ、その上昇上端位置から下降させて停止する構成となし、この停止位置より上方側に左右ホッパー片２ａ，２ｂが上動している間に袋１０を載置台９から取り出して、開袋作用、袋保持作用を完了するよう構成している。これらの一連の作用は、前述の参考例の場合と同様であり省略する。この参考例の場合も、袋１０内にホッパー２が挿入されて停止した状態になるからつぎの行程は左右ホッパー片２ａ、２ｂが袋外に抜け出る上昇行程になり、このとき、モータ６ａ，６ｂの回転速度が異なって一方側が急速に上昇、他方側が極めてゆっくり上昇し、ホッパー２内の葉野菜を確実に袋１０内に放出することができる。尚、図中符号２４は第２参考例のガイド軸４の上端部を固定すると共に、メタル３部の上動時のカバー体を構成する箱状をした枠である。
【００２５】
参考例中の制御機構の調整器ＳＰ１を作業者が適宜調整設定することにより、ホッパー２の作動速度及び停止時間更にはホッパー片２ａとホッパー片２ｂとの相対昇降速度差を変えることができる。したがって、葉野菜の種類に応じた調整或は作業者の袋詰め習熟度に応じた調整が可能になる。この調整器ＳＰ１は、その調整種類、例えば昇降速度調整、停止時間調整及び昇降時等のホッパー片２ａとホッパー片２ｂの速度逆転変速位置の調整ができるように調整器を格別に分離した構成としている。
【００２６】
また、袋１０を載置台９から付着して上方へ持ち上げる時点のミスや袋口を開ける開袋ミスあるいは袋保持ミス等を検出するセンサーにより警報するよう構成することは常識技術手段であり、説明を省略する。ホッパー２の構成については、前述参考例において詳細に説明したとおり左右側に分離ならしめてその各ホッパー片２ａ，２ｂを互いに独立昇降可能に構成しているが、このホッパー２の葉野菜収容の容量は、袋詰め葉野菜の種類や出荷する袋詰め量に応じて調節可能にすることが要求される。この要求に対してはホッパー２の左右側、即ち分離している部分の移動調節により可能になる。参考例においては、図７及び図８で示したとおり、ガイドメタル３を左右側に分割してこの分割位置を左右スライド可能に重合させ、セットボルト２５と長孔２６とで重代を変更調節すればよい。このとき、ホッパー２ａとホッパー２ｂとの分割部に空隙が生じないよう前後側に余分の重代を設けておくことが必要である。尚、この図示した参考例は一例に過ぎず、ホッパー２の前後方向について調節する容量変更方式であってもよく、この場合には図９のように分割部分を互いに屈折調節してセットボルト２７で固定するなどの構成が考えられる。
【００２７】
先の参考例では、ホッパー２を袋外において各ホッパー片２ａ，２ｂが同一高さ位置で停止した状態でホッパー２内に葉野菜を収容しその後袋内に同速度で下降させて的確にホッパー２諸共袋内へ挿入する第１参考例と、予め袋内にホッパー２が挿入された状態で停止されて、この停止時にホッパー２内に葉野菜を収容する第２参考例の２つの実施態様を説明し、その両参考例共、このホッパー２内の葉野菜が収容されて且つ、袋内に該ホッパー２が挿入さらた状態から次の行程では共に左右ホッパー片２ａ，２ｂが同時に、あるいは一方がやや遅れて上昇しその上昇時において左右ホッパー片２ａ，２ｂの上昇速度が異なるように構成した点を説明したが、図１０の参考例で示した別の参考例ではホッパー２内の葉野菜を袋内に更に的確に収容させるために、この前述参考例において、ホッパー片２ａ，２ｂをこの袋内の下降端での上下高さ一致位置から一方側のホッパー片が更に少し下降させ、他方側を上昇させる相対上下差が大になる構成としたものである。このことにより、更に、的確な袋詰め効果が期待できる。また、袋詰めの終わった葉野菜収容袋を下部シュータ２３の上面に放出する場合に袋保持体２０をホッパー２の袋内での作動時に開放して放出すればより能率向上を図ることができる。即ち、空袋取り行程の開始を速めることができて一連の作動を高速化でき、また、片方のホッパー２ａあるいはホッパー２ｂを前述のように下降させる場合に袋保持の開放をすれば的確な放出ができる。
【００２８】
また、片方のホッパー片のみの下降をさせないで、全体のホッパー２をやや下降させたり上昇させる構成にして、開放する構成にしてもよい。前記第１参考例においては、ホッパー２を袋外において各ホッパー片２ａ，２ｂが同一高さ位置で停止した状態でホッパー２内に葉野菜を収容しその後袋内に同速度で下降させて的確にホッパー２諸共袋内へ挿入するものであるが、この参考例では、袋外でホッパー２を停止するために、該ホッパー下部に図１１の例示の通りシャッタ２８を装備でき、このシャッター２８がホッパー２の下降に先立って該ホッパー２の下降の邪魔にならないよう制御部ＣＰＵからの指令でソレノイドシリンダー機構２９で作動し、ホッパー２の停止時点でホッパー２下部側を閉鎖させることができる。この参考例によれば、ホッパー２の下部にシャッター機構が構成できるから葉野菜の袋詰めに限らずネギやニンジン等の野菜の袋詰めも可能になり汎用性を高めることができる。
【００２９】
前述の参考例における機枠の構成は、ホッパー２が何れの場合も垂直上下方向に移動させたもので説明したが、本発明は、図１２で示した実施例のようにホッパー２を斜め上下方向に移動させる構成にしたものである。この場合にはホッパー２が停止中においても傾斜した姿になり該ホッパー２への葉野菜投入を楽にできる。また、ホッパー２が停止中の葉野菜供給時の高さを低くでき、楽な姿勢で袋詰め作業ができる。尚、この実施例はホッパー２が袋外で停止する形態の事例であるが、前述の図５及び図６で示した事例のように袋内にホッパー２が挿入された状態で停止する構成であってもよいこと勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】側断面図
【図２】平面図
【図３】要部の側面図
【図４】要部平面を現した制御回路図
【図５】別例の側断面図
【図６】図５における平面図
【図７】別例の要部平面図
【図８】図７の側面図
【図９】別例の要部平面図
【図１０】別例の要部側面図
【図１１】別例の簡略制御回路図
【図１２】本発明の簡略側断面図
【符号の説明】
２…ホッパー、９…袋載置台、１０…袋、２３…シュータ

Claims (1)

1. 自動的に袋口が開かれて待機する宙吊り袋（１０）に対して葉野菜類を投入するホッパー（２）を左右あるいは前後の方向側に分割構成し、この分割型ホッパー（２）を前記待機の袋内に挿入する状態と、この挿入状態から抜出する状態とに可動するよう構成し、この袋内挿入状態あるいは袋外へ抜出した適宜状態で一旦停止する停止位置を構成した袋詰め装置において、この停止時および袋内へ挿入可動時には前記ホッパー（２）を構成する分割ホッパ−片（２ａ）（２ｂ）が共に上下位置が一致する関係にあり、袋内から抜出る作動行程時には、分割ホッパ−片（２ａ）（２ｂ）の一方側が他方側よりも高速で共に同時に抜出作動を開始し、次の停止行程時までの行程途中で移動速度を逆転ならしめて停止時点で上下高さの一致を図る各ホッパ−片（２ａ）（２ｂ）の駆動機構を設けると共に、上記分割型ホッパー（２）を斜め上下方向に移動するよう構成したことを特徴とする葉野菜類の袋詰め装置。

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