JP3771059B2 - カード供給装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カード供給装置に関する。更に詳述すると、本発明は複数のカードスタッカを有するカード供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカード供給装置は、多数のカードを積み重ねるようにしてストックしておくカードスタッカにカードを送り出す機構を設けていた。また、複数のカードスタッカを備えたカード供給装置として、カードを送り出すローラの上にカードスタッカを順番に移動させ、１つのカードスタッカ内のカードが全て送り出されて空になると次のカードスタッカをカード送り出しローラの上に移動させ、同種類のカードを多量に取り扱うことが出来るようにしたものが知られている（特開平３−２９４９８５号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、カードスタッカにカード送り出し機構を設けたカード供給装置では、複数種類のカードを取り扱うために複数のカードスタッカを設置すると、同時には使用することがないカード送り出し機構を重複して設置することになり、構造が複雑になると共に装置が大型化し、また、製造コストの増加の原因にもなっていた。また、一列に並んだ複数のカードスタッカを順番に移動させて同種類のカードを多量に取り扱うことが出来るようにしたカード供給装置では、各カードスタッカに同種のカードをストックしておく必要があり、複数のカードスタッカを有しているのに異なる種類のカードを一緒に取り扱うことができなかった。
【０００４】
本発明は、複数の種類のカードを一緒に取り扱うことができ、しかも小型で製造コストの安いカード供給装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために請求項１記載のカード供給装置は、多数のカードを積み重ねてストックするとともに端部にカード供給部が形成されたカードスタッカを複数所定の位置に配列したカードスタッカ部と、複数のカードスタッカのカード供給部の間を移動可能に設けられたカード取り出し移動機構とを備え、複数のカードスタッカは、カード供給部が同一平面上に同一方向にカードが取り出されるように並んで配列されており、カード取り出し移動機構は、複数のカードスタッカ間を移動するカード保持部と、カードスタッカに形成されたカード供給部からカードを取り出すカード取出部と、カード保持部とカード取出部とをカードスタッカより離間した位置でカードスタッカの配列方向に移動させるＸ軸移動機構と、カード取出部をそれぞれのカードスタッカのカード供給部よりカードを取り出すように移動するＹ軸移動機構とを備え、カード保持部は、カードを仮保持する仮保持位置とカードを強圧保持する強圧位置とを移動可能なカード保持部材を有し、Ｙ軸移動機構によるＹ軸方向への移動時にカード保持部材が仮保持位置になり、Ｘ軸移動機構によるＸ軸方向への移動時にカード保持部材が強圧位置となるように設定されたものである。
【０００６】
したがって、カード取り出し移動機構のカード保持部は、カードスタッカ部の任意のカードスタッカの前の位置まで移動する。この位置ではカード取出部がカード供給部に対向しており、カード取出部はカードスタッカからカードを取り出すことができる。即ち、複数のカードスタッカの中から任意のカードスタッカを選択してカードを取り出すことが出来る。各カードスタッカ内に異なった種類のカードをストックした場合には、任意のカードを選択して取り出すことができ、異なった種類のカードを一緒に取り扱うことが可能になる。また、各カードスタッカ内に同じ種類のカードをストックした場合には、カードの補充をしなくても同じ種類のカードを多量に取り扱うことができる。各カードスタッカ内のカードは全て共通のカード取り出し移動機構によって取り扱われる。
【０００８】
また、Ｘ軸移動機構を作動させてカード保持部とカード取出部をカードスタッカ部の任意のカードスタッカに対向する位置まで移動させた後、Ｙ軸移動機構を作動させてカード取出部を移動させると、カードスタッカのカード供給部からカードを取り出すことが出来る。そして、さらにＹ軸移動機構を作動させてカード取出部をカードスタッカから離間させた後、再度Ｘ軸移動機構を作動させてカードを搬送する。搬送終了後、Ｘ軸移動機構は次にカードを取り出すカードスタッカに対向する位置までカード保持部とカード取出部を移動させて上述の動作を繰り返す。この場合、各カード供給部は同一平面上に並んでいるので、Ｘ軸移動機構はカード保持部とカード取出部を水平に移動させれば良い。更に、カード保持部材が仮保持位置に移動すると、カードを小さな力で保持するのでカード取出部からのカードの受け渡しが可能になる。また、カード保持部材が強圧位置に移動すると、カードをしっかりと保持するのでカードの搬送が可能になる。
【０００９】
また、請求項２記載のカード供給装置は、Ｙ軸移動機構は、Ｘ軸移動機構によりＸ軸方向に移動可能に取り付けられたものである。したがって、各カードスタッカに対して共通のＹ軸移動機構を使用することができ、各カードスタッカ毎にＹ軸移動機構を設ける必要が無くなる。
【００１１】
さらに、Ｘ軸移動機構によるＸ軸方向への移動線上にカードの搬送を行う搬送部とカードへの記録を行う記録部が設けられたカードリーダ部が配置されたものである。したがって、Ｘ軸移動機構がカード保持部とカード取出部をカードリーダ部に向けて移動させると、カードスタッカより取り出したカードをカードリーダ部に搬送することが出来る。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成を図面に示す最良の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１〜図４に、本発明を適用したカード供給装置の実施形態の一例を示す。なお、このカード供給装置は、例えばカード発行装置に組み込まれている。カード発行装置は、例えばカードスタッカ部１、カード取り出し移動機構２、カードリーダ部３、カード廃券受け部４、インデント／エンボス機構５、トッパー機構６、制御部７を備えて構成されており、これらのうちカード供給装置は例えばカードスタッカ部１、カード取り出し移動機構２、カードリーダ部３より構成されている。
【００１４】
カードスタッカ部１は、多数のカードを積み重ねてストックするとともに端部にカード供給部８が形成されたカードスタッカ９を複数所定の位置に配列して構成されている。本実施形態では、例えば４個のカードスタッカ９を備えており、各カードスタッカ９はカード供給部８が同一平面上に同一方向にカードが取り出されるように並んで配列されている。各カードスタッカ９には異なる種類のカードをストックしても良く、また全てのカードスタッカ９に同種類のカードをストックしても良い。各カードスタッカ９のカード供給部８は、カードスタッカ９の下部に形成されている。即ち、各カードスタッカ９は上からカードを補充するタイプのものである。各カード供給部８は、図５に示すように各カードスタッカ９の内側（インデント／エンボス機構５側）の側壁９ａに設けられた凸部１０とカード受けブロック１３の内側凸部１１とで構成されており、凸部１０と内側凸部１１との間にはカード１枚分の厚さよりも大きく且つカード２枚分の厚さよりも小さい隙間が形成されている。したがって、カード１４は２枚以上同時にカード供給部８を通り抜けることがなく、各カードスタッカ９内のカード１４は１枚ずつ取り出される。
【００１５】
各カードスタッカ９の側壁９ａ〜９ｄの上部は、漏斗状に広がっている。ここで、カード発行装置の外側（インデント／エンボス機構５と反対側）に位置する側壁９ｂとカード発行装置の長手方向両側の側壁９ｃについては単に上部を外側に折り曲げることで漏斗状に広げることができるが、隣のカードスタッカ９に並んで配置されている側壁９ｄ同士については折り曲げた部分の干渉を防止する必要がある。このため、図６及び図７に示すように隣のカードスタッカ９に並んで配置されている側壁９ｄの上部は、隣り合う側壁９ｄと互い違いになるように切り欠かれており、当該切り欠き部１５に隣の側壁９ｄの上部を折り曲げるようにしている。この様に上部を互い違いに折り曲げることで隣り合う２枚の側壁９ｄを近づけて配置することができ、各カードスタッカ９をコンパクトに配置することができる。また、各カードスタッカ９の側壁９ａ〜９ｄの上部を漏斗状に広げることで、各カードスタッカ９へのカード１４の補充が容易になる。
【００１６】
各カードスタッカ９の下部、即ちカード１４が積み重ねられた側とは反対側には、カード受け部１６が設けられている。このカード受け部１６は、カード送り出し方向の前後位置の３カ所でカード１４を受けるように構成されたもので、本実施形態では図８に示すように、各カードスタッカ９の外側の側壁９ｂの下端に固定されたカード受けブロック１３の内側凸部１１及び外側凸部１２と、外側の側壁９ｂの下端に取り付けられた凸部１７より構成されている。カード受けブロック１３は、例えばアルミ製ブロックの上面を削って各凸部１１，１２，１７を形成したものである。このように各カードスタッカ９の内側の１カ所（凸部１１）と外側の２カ所（凸部１２，１７）、即ちカード送り出し方向の前後位置の３カ所であってカード１４の前端及び後端の２カ所でカード１４を受けることでカード１４が湾曲していても内側凸部１１がカード１４の内側縁を確実に支持することになり、送り出されるカード１４をカード供給部８の隙間に確実に通過させることができる。なお、図８の符号１８はカード１４のＩＣ接点を検出するセンサで、カード１４の裏面側からカード１４の表面に設けられているＩＣ接点を検出することでカード１４の向きが適切か否かを検出する。また、符号１９はカード１４の有無を検出するセンサである。これら各センサ１８，１９は、各カードスタッカ９の側壁９ａ〜９ｄの下端に取り付けられている。
【００１７】
カード取り出し移動機構２は、複数のカードスタッカ９のカード供給部８の間を移動可能に設けられており、各カードスタッカ９のカード供給部８からカード１４を取り出す（送り出す）ものである。このカード取り出し移動機構２は、カード保持部２０、カード取出部２１、Ｘ軸移動機構２２、Ｙ軸移動機構２３を備えて構成されている。
【００１８】
Ｘ軸移動機構（カード移動機構）２２は、カード保持部２０とカード取出部２１とをカードスタッカ９より離間した位置でカードスタッカ９の配列方向に移動させるもので、図９に示すように、Ｘ軸駆動モータ２４の回転がＸ軸駆動ベルト２５に伝えられ、このＸ軸駆動ベルト２５に連結されたカード保持部２０のキャリッジ２６を２本のＸ方向ガイド軸２７，２８に沿って移動させる。
【００１９】
カード保持部２０は各カードスタッカ９間を移動するもので、図１０に示すように、Ｘ軸移動機構２２の２本のＸ方向ガイド軸２７，２８に沿って移動するキャリッジ２６と、カード１４を仮保持する仮保持位置（図１１の実線Ｐ１位置）とカード１４を強圧保持する強圧位置（図１１の２点鎖線Ｐ２位置）との間を移動可能なカード保持部材２９を有している。このカード保持部材２９は、Ｘ軸移動機構２２によるＸ軸方向への移動時に強圧位置Ｐ２になるように設定されている。即ち、強圧位置Ｐ２はカード保持部材２９及びカード取出部２１がカードスタッカ９から離れる位置であり、この強圧位置Ｐ２までカード保持部材２９が移動した場合にＸ軸移動機構２２を作動し、カードを搬送する。
【００２０】
キャリッジ２６には、Ｙ軸移動機構２３の２本のＹ方向ガイド軸３０が取り付けられている。これら２本のＹ方向ガイド軸３０に案内されてカード保持部材２９は仮保持位置Ｐ１と強圧位置Ｐ２との間を移動する。また、キャリッジ２６の上面には、図１１に示すように、カード保持部材２９を駆動するカム溝３１が形成されている。即ち、カード保持部材２９が２本のＹ方向ガイド軸３０に沿って移動すると、カム溝３１内を移動するローラ３２が取り付けられたＬ字型レバー３３が回転して操作レバー３４を移動させ、カード押圧レバー３５の下端を操作する。カード押圧レバー３５の先端は、図１２に示すように、コイルスプリング３６を介して中間レバー３７を押圧し、この中間レバー３７はカード保持レバー３８を押圧する。つまり、カード保持部材２９が仮保持位置Ｐ１から強圧位置Ｐ２に移動すると、Ｌ字型レバー３３はその先端部が操作レバー３４とほぼ一直線上に位置するように回転するので、操作レバー３４はカード押圧レバー３５の下端を押し出す。これにより、カード押圧レバー３５の先端はコイルスプリング３６を介して中間レバー３７を押し下げ、カード保持レバー３８の先端に取り付けられた上側カード保持ブロック３９を下側カード保持ブロック４０に押し付ける。この状態では、図１１に二点鎖線で示すようにＬ字型レバー３３の先端部と操作レバー３４とがほぼ一直線上に位置しているのでいわゆるトグルクランプ状態となり、各カード保持ブロック３９，４０間を広げる方向に外力が作用した場合であっても各カード保持ブロック３９，４０間は広がり難く、各カード保持ブロック３９，４０でカード１４をしっかりと挟持することができる。一方、カード保持部材２９が強圧位置Ｐ２から仮保持位置Ｐ１に移動すると、Ｌ字型レバー３３は操作レバー３４を引き込むので、操作レバー３４がカード押圧レバー３５の下端を押し出す力が解除される。したがって、上側カード保持ブロック３９を下側カード保持ブロック４０に押し付ける力も解除される。この状態では、各カード保持ブロック３９，４０によりカード１４をしっかり挟持することはできないが、各カード保持ブロック３９，４０の両側に設けられている板ばね４１によって比較的軽い力でカード１４を挟持する。即ち、カード１４を仮保持することができる。
【００２１】
なお、図１３に示すように、各カード保持ブロック３９，４０の表面には、挟持するカード１４を保護し且つカード１４の滑りを防止するためにゴム板４２が貼り付けられている（図１３には下側カード保持ブロック４０のみ図示）。また、各カード保持ブロック３９，４０の表面の両端近傍は膨らんでおり、カード１４を２点で保持する構造になっている。
【００２２】
カード取出部２１は、各カードスタッカ９に形成されたカード供給部８からカード１４を取り出すカード送り出し機構である。なお、このカード送り出し機構は、カードスタッカ部１とともにカード送り出し装置を構成している。
【００２３】
このカード取出部（カード送り出し機構）２１は、駆動源であるＹ軸移動機構２３のＹ軸駆動モータ４３により往復移動される移動体４４と、カード１４の端面と係合するカード係合爪部４５とを有している。移動体４４は、カード保持部材２９のカードスタッカ９側に配置され、カード保持部材２９と同様にＹ軸移動機構２３の２本のＹ方向ガイド軸３０に案内されて移動する。ここで、図１４に示すように、カード保持部材２９はカードスタッカ９の下方を潜り抜けることは出来ないが、移動体４４はカードスタッカ９の下方を潜り抜けることができ、カードスタッカ９の後方にまで移動することができる。カード係合爪部４５は移動体４４に対して上下方向に回動可能に支持されており、図１５に示すように、カード１４と係合する方向、即ち先端が上方に回動する方向にばね８５によって付勢されている。したがって、カードスタッカ９の下方に潜り込む場合にはカード１４の下面に押されてカード係合爪部４５は下がり、一方、カード１４を取り出す場合には持ち上がって爪４５ａをカード１４の縁に引っかかることができる。また、カード１４の湾曲に対して追従することもできる。なお、カード係合爪部４５は移動体４４の所定間隔をあけた２カ所に設けられており、２つのカード係合爪部４５はカードスタッカ９の配列方向に、換言するとＸ方向ガイド軸２７，２８と平行になるように配置されている。なお、２つのカード係合部４５の移動軌跡を図８に１点鎖線Ｌ２で示す。
【００２４】
移動体４４には、カード１４を取り出す場合にカードスタッカ９内に残るカード１４と当接するカード支持部４６が設けられている。このカード支持部４６は、カード係合爪部４５が一番下のカード１４を送り出している場合に下から二番目のカード１４がカード係合爪部４５に当たってこれを押し下げるのを防止する。このため、カード係合爪部４５の爪４５ａが一番下のカード１４から外れることがない。
【００２５】
Ｙ軸移動機構２３はカード取出部２１をそれぞれのカードスタッカ９のカード供給部８よりカード１４を取り出すように移動するもので、Ｙ軸移動機構２３の２本のＹ方向ガイド軸３０はＸ軸移動機構２２によりＸ軸方向に移動可能なキャリッジ２６に取り付けられている。Ｙ軸移動機構２３のＹ軸駆動モータ４３の回転は、図３に示すようにベルト７７を介してＹ駆動軸４７のトッパー機構６側の端部に取り付けられたプーリ７８に伝えられる。そして、プーリ７８の回転はＹ駆動軸４７に伝えられ、Ｙ駆動軸４７の回転は図１０に示すようにＹ駆動タイミングプーリ４８を介して当該Ｙ駆動タイミングプーリ４８とＹ従動プーリ４９との間に掛け回されたＹ駆動ベルト５０に伝えられる。Ｙ駆動ベルト５０にはカード取出部２１の移動体４４が連結されている。したがって、Ｙ駆動ベルト５０が回転すると、移動体４４はＹ方向ガイド軸３０に沿って移動する。このとき、カード保持部材２９は図示しないスプリングによって常時カードスタッカ９側に向けて、即ち移動体４４に向けて引っ張られている。このため、移動体４４が図１０に示す位置からカードスタッカ９に向けて移動すると、この移動体４４と一体的に移動する。即ち、強圧位置Ｐ２から仮保持位置Ｐ１に向けて移動する。しかしながらカード保持部材２９はカードスタッカ９を潜り抜けることはできないので、移動体４４がカードスタッカ９を潜り抜けている場合には、図１４に示すように、カードスタッカ９の側壁９ａに押し付けられている。
【００２６】
一方、Ｙ駆動ベルトが上述の場合とは逆回転すると、移動体４４は図１４に示す位置からカード１４を取り出しながらカード保持部材２９に向けて移動する。取り出されたカード１４はカード保持部材２９の各カード保持ブロック３９，４０間に入り込み、板ばね４１によって軽い力で挟まれ仮保持される。取り出されたカード１４は移動体４４がカード保持部材２９に当たるまで板ばね４１に対して摺動しながら各カード保持ブロック３９，４０間に入り込む。そして、移動体４４がカードスタッカ９の下方を潜り抜けてカード保持部材２９に当たると、移動体４４はカード保持部材２９を押し進めながら移動する。これにより、カード保持部材２９は仮保持位置Ｐ１から強圧位置Ｐ２に移動し、各カード保持ブロック３９，４０でカード１４をしっかりと挟持する。
【００２７】
なお、Ｙ駆動軸４７の回転は、図４に示すように当該Ｙ駆動軸４７のカードリーダ部３側の端部の近傍に取り付けられたプーリ７４を介してプーリ７５に伝えられており、このプーリ７５の回転角をセンサ７６により検出することで、キャリッジ２６に対するカード保持部材２９及びカード取出部２１の位置を検出することができる。また、Ｙ駆動軸４７はＤ形断面となっており、Ｙ駆動タイミングプーリ４８のＤ形状孔と嵌合し、回転力を伝達する構造となっている。このため、キャリッジ２６がＸ方向へ移動しながら回転力を伝達できる。尚、Ｄ形軸をスプライン軸やピンと溝、ダブルＤ断面の軸としても同様の作用を得ることができる。
【００２８】
カードリーダ部３は、カード取り出し移動機構２とカード受け渡し可能に構成され、受け渡されたカード１４に所定の記録を行ってカード発行口５１よりカード１４を発行するもので、搬送部と記録部を備えて構成されている。搬送部はＸ軸移動機構２２によるＸ軸方向への移動線上にカード１４の搬送を行うもので、例えば三対のローラ５２を有している。また、記録部はカード１４への記録を行うもので、カード１４の磁気ストライプに記録を行う磁気ヘッドや、カード１４のＩＣ接点に接触して記録を行うＩＣ接点ブロックを有している。ここで、カードリーダ部３は、カード保持部材２９の仮保持位置Ｐ１に対応する位置に設けられている。したがって、カードスタッカ９より送り出されたカード１４がＸ軸移動機構２２によってインデント／エンボス機構５やトッパー機構６の間を移動させられている場合には、カード保持部材２９は強圧位置Ｐ２に移動しておりカード１４は各カード保持ブロック３９，４０によってしっかりと挟持されているが、カード１４をカードリーダ部３に払い出す場合には、カード保持部材２９は仮保持位置Ｐ１に移動しておりカード１４は各カード保持ブロック３９，４０の両側の板ばね４１によって軽く仮保持されている。このため、カード１４の先端がカードリーダ部３のローラ５２間に挿入されると、カード１４はカードリーダ部３内に引き込まれる。
【００２９】
カード廃券受け部４は、図１６及び図１７に示すように、カードリーダ部３から不要なカード１４を受け取る受取位置Ｐ３（図１６の２点鎖線位置、図１７に示す位置）とカード取り出し移動機構２のキャリッジ２６が移動する軌跡から退避した退避位置Ｐ４（図１６の実線で示す位置）との間を移動可能とされ、受部移動機構５３によって受取位置Ｐ３と退避位置Ｐ４との間で移動させられる。
【００３０】
具体的に説明すると、カード廃券受け部４は、カード発行装置のフレーム５４に固定されたブラケット５５と、このブラケット５５に支軸５６を介して回転自在に支持されているアーム５７と、このアーム５７の先端に固定された廃券箱５８を備えて構成されている。アーム５７は支軸５６に固定されており、ブラケット５５に対して支軸５６及びアーム５７が回動することで、廃券箱５８は受取位置Ｐ３と退避位置Ｐ４との間を移動する。受取位置Ｐ３ではストッパゴム５９がＸ方向ガイド軸２７に度当たりし、位置決めされる。また、退避位置Ｐ４ではストッパゴム６０がカード発行装置のフレーム５４に度当たりし、位置決めされる。
【００３１】
なお、退避位置Ｐ４はカード発行装置の廃券取出口６１の近傍に配置されている。この退避位置Ｐ４では、図１６に二点鎖線で示すように廃券箱５８を倒しながら蓋５８ａを開けることで廃券箱５８の中の廃券（カード１４）を取り出すことができる。また、退避位置Ｐ４では、図示しないセンサにより廃券箱５８内のカード１４の有無を検出することができる。一方、受取位置Ｐ３の近傍には蓋ストッパ６２を設けており、蓋５８ａの開きを防止している。
【００３２】
受部移動機構５３は、カード取り出し移動機構２によって駆動されるものであり、支軸５６の一端に取り付けられたプーリ６３と、ブラケット５５に取り付けられたワイヤプーリ６４と、選択駆動手段６５が駆動したときにカード取り出し移動機構２のＸ軸移動機構２２の駆動力をプーリ６３に伝えるワイヤ６６を備えて構成されている。
【００３３】
選択駆動手段６５は、例えば図１８及び図１９に示すようにソレノイドであり、このソレノイド６５がオン操作されると、トリガーリンク６７が引かれてピンレバー６８の先端がＸ軸移動機構２２のキャリッジ２６に取り付けられているピン６９の移動軌跡に侵入する（図１９中二点鎖線位置）。この状態では、ピンレバー６８の回転はスプリング７０を変形させるだけでワイヤレバー７１には伝わらない。したがって、ワイヤ６６が引かれることはない。換言すると、ソレノイド６５によってワイヤ６６を引っ張る必要はないので、ソレノイド６５を小型化できる。
【００３４】
そして、ピンレバー６８の先端がピン６９の移動軌跡に侵入している状態で、Ｘ軸移動機構２２が駆動されてキャリッジ２６が移動すると、図２０に示すように、ピンレバー６８の先端にピン６９が係合し、以降、キャリッジ２６の移動に伴いピンレバー６８が回動する。これにより、スプリング７０がワイヤレバー７１を回転させるので、ワイヤ６６が引かれてアーム５７が起立し廃券箱５８を受取位置Ｐ３に移動させる。さらにキャリッジ２６が移動し、ピン６９がスプリング７０を押すと、スプリング７０の直線部が弾性変形して余分のストロークを吸収し、ワイヤ６６に過度の張力を発生させないようになっている。即ち、選択駆動手段（ソレノイド）６５を駆動したときに受部移動機構５３がＸ軸移動機構２２と係合し、カード廃券受け部４を退避位置Ｐ４から受取位置Ｐ３まで移動させる。このように、カード廃券受け部４はＸ軸移動機構２２のＸ軸駆動モータ２４によって駆動されるので、カード廃券受け部４を駆動するための専用のモータを別に備える必要が無くなる。
【００３５】
なお、ピンレバー６８とワイヤレバー７１との間にスプリング７０を設けているので、例えばいたずら等によりワイヤ６６が引っ張られた場合であってもスプリング７０が変形してワイヤ６６の弛みを防止することができる。これにより、ワイヤ６６がワイヤプーリ６４から外れるのを防止することができる。
【００３６】
インデント／エンボス機構５及びトッパー機構６は、カード取り出し移動機構２のＸ軸移動機構２２を間に挟んで、各カードスタッカ９とは逆側の位置に設けられている。インデント／エンボス機構５はカード１４に所定の文字や記号等を刻むエンボス装置であり、本実施形態では既に知られているエンボス装置を使用しているので、その詳しい説明を省略する。また、トッパー機構６はインデント／エンボス機構５により刻まれた文字や記号等に色をつけるトッパー装置であり、本実施形態では既に知られているエンボス装置を使用しているので、その詳しい説明を省略する。ただし、このトッパー機構６は、Ｘ軸移動機構２２に対して接近及び離間可能に設けられている。即ち、Ｘ軸移動機構２２の２本のＸ方向ガイド軸２７，２８に対して直交し且つ水平なガイドレール７２，７２がカード発行装置のフレーム５４に取り付けられており、トッパー機構６は当該ガイドレール７２，７２に沿って移動可能になっている。これにより、トッパー機構６をＸ軸移動機構２２に近づけて配置してもトッパー機構６のトッピングホイルを交換する等のメンテナンスを行う場合にはトッパー機構６をＸ軸移動機構２２から離せば作業スペースを造り出すことができるので、カード発行装置をコンパクト化することができる。
【００３７】
なお、図１中符号７３はカード１４の端を検出するセンサである。このセンサ７３はカード保持部材２９によって挟持されているカード１４がＸ方向ガイド軸２７，２８に対して斜めになっているか否かを検出するためのものである。即ち、センサ７３がカード１４の一端を検出してから他端を検出するまでにカード保持部材２９のＹ方向の移動量とキャリッジ２６のＸ方向の移動量を測ることで、カード１４が斜めになっているか否か、及び斜めになっている場合にはその傾き量を検出することができる。また、図２中１点鎖線Ｌ１はカード１４の移動軌跡を示している。
【００３８】
このカード発行装置では、カード取り出し移動機構２のＸ軸駆動モータ２４及びＹ軸駆動モータ４３、カード廃券受け部４のソレノイド６５、インデント／エンボス機構５、トッパー機構６を制御部７によって制御し、複数のカードスタッカ９よりカード取り出し移動機構２によって１枚のカード１４を取り出し、カードリーダ部３により所定の記録を行ってカード発行口５１よりカード１４を発行する。また、カードリーダ部３から不要なカード１４を受け取るときにはカード取り出し移動機構２によってカード廃券受け部４を退避位置Ｐ４から受取位置Ｐ３まで移動させる。
【００３９】
具体的に説明すると、先ず、制御部７はＸ軸駆動モータ２４を操作してキャリッジ２６を所定のカードスタッカ９の前に移動させた後、Ｙ軸駆動モータ４３を操作してカード保持部材２９とカード取出部２１を移動させ、カード取出部２１のカード係合爪部４５でカードスタッカ９内の一番下のカード１４を引っかけて取り出す。このとき、カード保持部材２９を強圧位置Ｐ２まで移動させると、取り出されたカード１４はカード保持部材２９によってしっかりと挟持される。
【００４０】
次に、制御部７はＸ軸駆動モータ２４を操作してセンサ７３の前にカード１４のカードリーダ部３に近い側の端部をＹ方向にカード１４を移動してセンサ７３を切る位置を計る。この値をαとする。再度カード１４をα逆方向に送り元の位置に戻す。次にカード１４をカードリーダ部３側にＸ軸方向へβ送る。カード１４のカードリーダ部３から遠い側の端部をセンサ７３を切る位置を計測するためＹ方向へ送る。この値をγとする。もしカード１４の端部がＸ軸と平行ならばα＝γとなり、斜めになっていればα≠γであり、この差とβの量によってカード１４の挟持姿勢を制御部７は算出し、認識することが出来る。
【００４１】
次に、制御部７はＸ軸駆動モータ２４を操作してキャリッジ２６をインデント／エンボス機構５の前に移動させ、インデント／エンボス機構５を操作してカード１４の所定位置に文字等を刻む。複数の文字等を刻む場合には、Ｘ軸駆動モータ２４を操作して１文字分ずつ移動させながら文字等を刻む。この場合、センサ７３で検出されたカード１４の挟持姿勢が斜めになっているときには、制御部７はカード１４の挟持姿勢に応じてＹ軸駆動モータ４３を操作し、文字等の列が真っ直ぐになるようにする。そして文字等の刻印が終了すると、制御部７はＸ軸駆動モータ２４を操作してキャリッジ２６をトッパー機構６の前に移動させ、インデント／エンボス機構５で刻んだ文字等に着色する。
【００４２】
この後、制御部７はＸ軸駆動モータ２４を操作してキャリッジ２６をカードリーダ部３に向けて移動させる。このとき、制御部７は、カードリーダ部３に到達する直前でＹ軸駆動モータ４３を操作してカード保持部材２９を仮保持位置Ｐ１に移動させておく。これにより、カード１４は仮保持の状態となり、カードリーダ部３に引き渡される。カードリーダ部３では、制御部７の制御にしたがって所定の記録を行った後、カード発行口５１からカード１４を発行する。
【００４３】
一方、発行すべきカード１４に何らかの異常がある場合には、制御部７はカード廃券受け部４のソレノイド６５を作動させた後、Ｘ軸駆動モータ２４を作動させてキャリッジ２６をカードリーダ部３から離れる方向に移動させる。これにより、キャリッジ２６のピン６９とピンレバー６８が係合し、ワイヤ６６が引っ張られて廃券箱５８が受取位置Ｐ３に移動する。なお、キャリッジ２６のピン６９とピンレバー６８が係合した後は、制御部７はソレノイド６５の作動を解除し電力消費を抑える。
【００４４】
廃券箱５８が受取位置Ｐ３に移動すると、制御部７はカードリーダ部３を操作してカードリーダ部３内のカード１４を廃券箱５８内に払い出す（図１７）。次に制御部７はＸ軸駆動モータ２４を操作してキャリッジ２６をカードリーダ部３に向けて移動させる。これにより廃券箱５８は退避位置Ｐ４に移動し、キャリッジ２６のピン６９とピンレバー６８との係合が解除される。したがって、以降、廃券箱５８はキャリッジ２６の移動を妨げることはなく、また、この状態ではピンレバー６８もキャリッジ２６のピン６９の移動軌跡から退いているので、廃券箱５８が受取位置Ｐ３に移動することもない。
【００４５】
この様にして１枚のカード１４の処理が終了する。制御部７は上述の制御を繰り返して次々にカード１４を発行する。
【００４６】
このカード供給装置では、カードスタッカ９を４個備えているので、各カードスタッカ９に異なる種類のカード１４をセットすることで４種類のカード１４を取り扱うことができる一方、各カードスタッカ９に同種類のカード１４をセットすることで１種類のカード１４を多量に取り扱うことができる。
【００４７】
また、カードスタッカ９からカード１４を１枚ずつ取り出すカード係合爪部４５をＸ軸移動機構２２によって各カードスタッカ９の間で移動可能としたので、各カードスタッカ９に対して１個ずつカード係合爪部４５をそれぞれ設ける必要がなく、カード供給装置ひいてはカード発行装置を小型化、構造単純化することができ、低コストで製造することができる。
【００４８】
また、カード保持部材２９とカード取出部２１を同軸上を移動するようにしたのでこれらを一緒に移動させることができ、カード係合爪部４５のＸ方向、Ｙ方向移動を２つのモータ２４，４５によって駆動することが可能になり、しかも廃券箱５８の移動もモータ２４を使用して行っているので、装置の小型化、構造の単純化を図ることができ、低コストで製造することができる。
【００４９】
また、カード保持部材２９の各カード保持ブロック３９，４０によるカード１４の保持位置をインデント／エンボス機構５等の作動を妨げない位置にしているので、装置の小型化、構造の単純化を行うことができる。
【００５０】
また、カード保持部材２９の移動に対して仮保持位置Ｐ１と強圧位置Ｐ２を設けてカード１４の挟持力（保持力）を強弱二段階とすると共に、２個のカード係合爪部４５でカード１４を引っかけて取り出すようにしたので、カード取り出し時のカード平行度の維持とインデント／エンボス機構５等による処理時のカード１４の保持ずれを防止することができ、処理の確実性を向上させることができる。
【００５１】
また、２個のカード係合爪部４５でカード１４を取り出すようにしているので、各カード係合爪部４５の位置調整を行ってこれら各カード係合爪部４５の平行度を調整することができ、カード１４を理想的な平行姿勢で取り出すことが可能になる。このため、装置の部品誤差や組立誤差等によってカード１４が平行とはならず斜めになるのを防止し、高品質の文字等刻印を行うことができる。また、２個のカード係合爪部４５の移動軌跡Ｌ２をカード受けブロック１３の両脇に位置させたので、カード１４に作用する外力によってカード１４の回転方向へのずれを効果的に防止することができ、高品質のカード処理を可能にしている。
【００５２】
また、強圧位置Ｐ２ではＬ字型レバー３３の先端部と操作レバー３４とがほぼ一直線上に位置しているので、いわゆるトグルクランプを行うことができる。このため、大きな力を作用させなくてもカード１４をしっかり保持することができると共に、カード保持部材２９の移動に対する負荷の増加を防止してＹ軸駆動モータ４３を大きくしなくても確実に動作させることができる。
【００５３】
また、カード保持部材２９のカード押圧レバー３５はコイルスプリング３６を介して中間レバー３７を押し下げるようにしているので、カード１４の厚さにばらつきがあってもカード１４の保持力を一定にすることができ、カード１４のずれを防止して高品質のカード処理を行うことができる。
【００５４】
また、カード取出部２１をカードスタッカ９の下方に潜り込ませるように移動させると共に、カードスタッカ部１とインデント／エンボス機構５及びトッパー機構６とをカード取り出し移動機構２を間に挟んで互いに対向させるように配置し、さらにカードリーダ部３をＸ軸移動機構２２によるカード移動軌跡Ｌ１の延長上に配置しているので、カードスタッカ部１、インデント／エンボス機構５、トッパー機構６、カードリーダ部３、カード取り出し移動機構２を合理的に配置することができる。このため、カードスタッカ９を複数設置した場合であってもデッドスペースの発生を抑えて装置全体を小型化することができると共に、カード１４の移動経路が短くなり処理時間を短縮化することができる。
【００５５】
また、カード廃券受け部４の廃券箱５８を退避位置Ｐ４と受取位置Ｐ３との間で移動可能としているので、通常のカード処理時には廃券箱５８をカード１４の移動軌跡Ｌ１から外してキャリッジ２６の移動を妨げないようにすることができ、廃券箱５８を合理的に配置することができる。また、キャリッジ２６の動きを利用して廃券箱５８を移動させるようにしているので、廃券箱５８を移動させるための専用のモータを必要とせず、キャリッジ２６とピンレバー６８を係合させるための小さなソレノイド６５が必要になるだけなので、装置を小型化でき製造コストを低減することができる。
【００５６】
また、カード取出部２１のカード係合爪部４５は移動体４４に対して回動可能とされ且つばね８５によって付勢されているので、カード１４に反りや曲がりが生じている場合であってもカード係合爪部４５がカード１４から離れることはない。
【００５７】
また、カード取出部２１がカード１４を送り出す場合にはカード係合爪部４５にはこれを押し戻すような反力が作用するが、カード係合爪部４５の移動体４４への取付ポイント、カード係合爪部４５のカード引っかけポイント、反力の方向等の関係から、上記反力はカード係合爪部４５とカード１４との係合をより強くする方向に作用する。即ち、何らかの原因によってカード１４の動きが重く、取り出すために強い力が必要な場合であっても、カード係合爪部４５がカード１４に食い込む方向に力が働くため、カード係合爪部４５とカード１４との係合が外れ難くなる。
【００５８】
また、カードスタッカ９内の一番下のカード１４はカード受け部１６によって３点支持される構造であるので、たとえカード１４が湾曲している場合であってもこれをカード供給部８から確実に取り出すことができる。
【００５９】
また、カード取出部２１の移動体４４にカード支持部４６を設けているので、カードスタッカ９内の一番下のカード１４を取り出す途中で下から２枚目のカード１４によってカード係合爪部４５が押し下げられて一番下のカード１４から外れるのを防止することができる。このため、カード１４を確実に取り出すことができ、信頼性が向上する。
【００６０】
また、各カードスタッカ９の側壁９ａ〜９ｄを漏斗状にしているのでカード１４の補充が容易になり、しかも隣のカードスタッカ９に並んで配置されている側壁９ｄについては隣の側壁９ｄの切り欠き部１５に折り曲げるようにしているので、各カードスタッカ９の間隔をつめて配置することができ、装置を小型化することができる。
【００６１】
なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、上述の説明では、カードスタッカ９を４個設けているが、２個又は３個、あるいは５個以上カードスタッカ９を設けても良い。
【００６２】
また、上述の説明ではカード保持部材２９を図示しないスプリングによりカード取出部２１に向けて常時引っ張ることでこれらカード保持部材２９とカード取出部２１を一体化するようにしていたが、例えば図２１及び図２２に示すように２本のリンク７９、８０を使用してカード保持部材２９とカード取出部２１を一体化するようにしても良い。即ち、カード受けブロック１３の底面に上側ピン８１を、カード取出部２１の上面に下側ピン８２をそれぞれ設けると共に、２本のリンク７９，８０の異なる位置に凹部７９ａ，８０ａを形成し、各リンク７９，８０を図示しないスプリングによりＹ方向ガイド軸３０と平行になるように付勢している。カード取出部２１をインデント／エンボス機構５側からカードスタッカ９側に向けて移動させる場合には、図２２（ａ）に示すように、第１のリンク７９の凹部７９ａと下側ピン８２とが係合しておりカード取出部２１とカード保持部材２９が連結され、カード取出部２１に引かれてカード保持部材２９が一体的に移動する。そして、カードスタッカ９の下方まで移動すると、上側ピン８１が第１のリンク７９の斜面７９ｂに当たり第１のリンク７９を回動させて凹部７９ａと下側ピン８２との係合を解くと共に、上側ピン８１が第２のリンク８０の凹部８０ａに係合する。したがって、カード保持部材２９はカード取出部２１から外れてカード取出部２１のみがカードスタッカ９の下方に潜り込む一方、カード保持部材２９はカード受けブロック１３に連結される。そして、今度はカード取出部２１がカード１４を取り出しながらインデント／エンボス機構５側に向けて移動すると、図２２（ｂ）に示すように、下側ピン８２が第２のリンク８０の斜面８０ｂに当たり第２のリンク８０を回動せて凹部８０ａと上側ピン８１との係合を解くと共に、上側ピン８１によって回動されていた第１のリンク７９がスプリングにより戻されるので、下側ピン８２が第１のリンク７９の凹部７９ａに係合する。したがって、カード保持部材２９はカード受けブロック１３から外れてカード取出部２１に連結され、カード取出部２１に押されて仮保持位置Ｐ１から強圧位置Ｐ２に向けて一体的に移動する。
【００６３】
また、上述の説明では、カード廃券受け部４のワイヤレバー７１とプーリ６３とをワイヤ６６で連結して廃券箱５８を移動させるようにしていたが、ワイヤ６６に代えてリンク等で連結して廃券箱５８を移動させるようにしても良い。
【００６４】
また、上述の説明では、蓋５８ａを有する廃券箱５８を使用していたがこれに限るものではなく、蓋５８ａの無い廃券箱５８を使用しても良い。さらには、廃券箱５８に代えて受けのみとし、受けたカード１４は斜面を滑り降りて受箱に入るようにしても良い。また、廃券箱５８の中のカード１４の有無を検出するセンサとしてはフォトインターラプタでもマイクロスイッチでも良い。
【００６５】
また、上述の説明では、カード廃券受け部４では選択駆動手段６５を使用して選択的にキャリッジ２６の動きを廃券箱５８に伝えるようにしていたが、選択駆動手段６５を省略し、通常のカード１４処理動作では移動しない位置までキャリッジ２６を移動させることでキャリッジ２６の動きを廃券箱５８に伝えるようにしても良い。この様にすることで、キャリッジ２６の移動軌跡を若干延長する必要はあるが、選択駆動手段６５の省略が可能になるのでアクチュエータの数を減らすことができる。
【００６６】
また、上述の説明では、各カードスタッカ９の下方にカード受けブロック１３を設け、このカード受けブロック１３の２カ所の凸部１１，１２と、カードスタッカ９の側壁９ｂに取り付けられた凸部１７とでカード１４を３点支持するカード受け部１６を構成していたが、例えば図２３、図２４、図２５、図２６に示すように、３カ所に凸部１１，１２，１７を有するカード受け体８３をカードスタッカ９の下部に取り付けることでカード１４を３点支持するカード受け部１６を構成しても良い。
【００６７】
また、上述の説明では、各カードスタッカ９として上からカード１４を補充して各側壁９ａ〜９ｄの下に設けられたカード供給部８からカード１４を取り出すタイプのものを採用していたが、下からカード１４を補充して各側壁９ａ〜９ｄの上に設けられたカード供給部８からカード１４を取り出すタイプのカードスタッカ９を採用しても良い。この場合、カード受け部１６を、例えば図２７及び図２８に示すように、カード受け体８３に取り付けたプレート８４によって形成した凸部１１とカード受け体８３に形成した凸部１２，１７より構成し、下向きに配置している。また、カード１４を引っかけて取り出すカード係合爪部４５は、図２９に示すように、自重で回動可能に移動体４４に取り付けられている。即ち、図１５に示すようなばね８５を有していない。この様にばね８５を有していなくてもカード係合部爪部４５は自重で回動するので、カード１４の湾曲に対応することができる。なお、この場合、カードスタッカ９内のカードは図示しないエレベータ機構によってカード受け部１６に当たるように持ち上げられている。
【００６８】
さらに、上述の説明では、カード１４に文字等を刻む装置としてインデント／エンボス機構５を備えていたが、このインデント／エンボス機構５に代えて、熱したペンにより文字等を刻むインデント機構を設置しても良い。この場合には、インデント機構により文字等を着色できるのでトッパー機構６を省略することができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載のカード供給装置では、多数のカードを積み重ねてストックするとともに端部にカード供給部が形成されたカードスタッカを複数所定の位置に配列したカードスタッカ部と、複数のカードスタッカのカード供給部の間を移動可能に設けられたカード取り出し移動機構とを備え、カード取り出し移動機構を、複数のカードスタッカ間を移動するカード保持部とカードスタッカに形成されたカード供給部からカードを取り出すカード取出部とから構成したので、複数のカードスタッカから任意のカードスタッカを選択してカードを取り出すことが出来る。このため、異なった種類のカードを一緒に取り扱うことや、同一種類のカードを補充なしで多量に取り扱うことが可能になる。また、複数のカードスタッカに対して共通のカード取り出し移動機構を使用するので、カードスタッカ毎にカード取り出し移動機構を設ける必要がなく、装置を小型化することができ、また安いコストで製造することができる。
【００７０】
また、複数のカードスタッカは、カード供給部が同一平面上に同一方向にカードが取り出されるように並んで配列されており、カード取り出し移動機構は、カード保持部とカード取出部とをカードスタッカより離間した位置でカードスタッカの配列方向に移動させるＸ軸移動機構と、カード取出部をそれぞれのカードスタッカのカード供給部よりカードを取り出すように移動するＹ軸移動機構とを備えているので、Ｘ軸移動機構を水平に移動させるだけでカード保持部とカード取出部を任意のカードスタッカに対向する位置に移動させることができる。即ち、Ｘ・Ｙの２方向への移動だけで任意のカードスタッカからカードを取り出すことができ、アクチュエータの数を減らすことができる。更に、カード保持部は、カードを仮保持する仮保持位置とカードを強圧保持する強圧位置とを移動可能なカード保持部材を有し、Ｘ軸移動機構によるＸ軸方向への移動時にカード保持部材が上記強圧位置となるように設定しているので、カード保持部材を移動させるだけで専用のアクチュエータが無くてもカードの保持状態を仮保持と強圧保持とで切り換えることができる。
【００７１】
また、請求項２記載のカード供給装置では、Ｙ軸移動機構を、Ｘ軸移動機構によりＸ軸方向に移動可能に取り付けたので、各カードスタッカに対して共通のＹ軸移動機構を使用することができ、各カードスタッカ毎にＹ軸移動機構を設ける必要が無くなる。このため、カード供給装置をより小型化することができ、また、より安いコストでの製造が可能になる。
【００７３】
さらに、請求項３記載のカード供給装置では、Ｘ軸移動機構によるＸ軸方向への移動線上にカードの搬送を行う搬送部とカードへの記録を行う記録部が設けられたカードリーダ部が配置されているので、任意のカードスタッカより取り出したカードをカードリーダ部に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカード供給装置を組み込んだカード発行装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】本発明のカード供給装置を組み込んだカード発行装置の概略構成を示す正面図である。
【図３】本発明のカード供給装置を組み込んだカード発行装置の概略構成を示す左側面図である。
【図４】本発明のカード供給装置を組み込んだカード発行装置の概略構成を示す右側面図である。
【図５】本発明のカード供給装置のカードスタッカに形成されたカード供給部の正面図である。
【図６】本発明のカード供給装置のカードスタッカの側壁のうち隣のカードスタッカに並んで配置されている側壁の断面図である。
【図７】本発明のカード供給装置のカードスタッカの側壁のうち隣のカードスタッカに並んで配置されている側壁の正面図である。
【図８】本発明のカード供給装置のカード受け部を示す平面図である。
【図９】本発明のカード供給装置のＸ軸移動機構を示す概念図である。
【図１０】本発明のカード供給装置のカード保持部とカード取出部を示す正面図である。
【図１１】本発明のカード供給装置のカード保持部のキャリッジに形成されたカム溝を示す平面図である。
【図１２】本発明のカード供給装置のカード保持部を構成するカード保持部材を示す側面図である。
【図１３】本発明のカード供給装置のカード保持部を構成する下側カード保持ブックを示す斜視図である。
【図１４】本発明のカード供給装置のカード保持部材とカード取出部を示す正面図である。
【図１５】本発明のカード供給装置のカード取出部を拡大して示す正面図である。
【図１６】本発明のカード供給装置が組み込まれたカード発行装置のカード廃券受け部を示す側面図である。
【図１７】本発明のカード供給装置が組み込まれたカード発行装置のカード廃券受け部を示し、廃券箱が受取位置に移動した状態を示す正面図である。
【図１８】本発明のカード供給装置が組み込まれたカード発行装置の選択駆動手段を示す平面図である。
【図１９】本発明のカード供給装置が組み込まれたカード発行装置の選択駆動手段を示す側面図である。
【図２０】本発明のカード供給装置が組み込まれたカード発行装置の選択駆動手段の作動を示す図である。
【図２１】本発明のカード供給装置のカード保持部の他の実施形態を示す斜視図である。
【図２２】図２１のカード保持部の各リンクとピンとの関係を示し、（ａ）はカード保持部材がカード取出部に連結している状態の平面図、（ｂ）はカード保持部材がカード受けブロックに連結している状態の平面図である。
【図２３】本発明のカード供給装置のカード受け部の第１の変形例を示す斜視図である。
【図２４】本発明のカード供給装置のカード受け部の第２の変形例を示す斜視図である。
【図２５】本発明のカード供給装置のカード受け部の第３の変形例を示す斜視図である。
【図２６】本発明のカード供給装置のカード受け部の第４の変形例を示す斜視図である。
【図２７】本発明のカード供給装置のカードスタッカの他の実施形態を示す断面図である。
【図２８】図２７のカードスタッカのカード受け部を下側からみた図である。
【図２９】図２７のカードスタッカで使用するカード取出部を拡大して示す正面図である。
【符号の説明】
１ カードスタッカ部
２ カード取り出し移動機構
３ カードリーダ部
４ カード廃券受け部
６ トッパー機構
８ カード供給部
９ カードスタッカ
１６ カード受け部
２０ カード保持部
２１ カード取出部（カード送り出し機構）
２２ Ｘ軸移動機構（カード移動機構）
２３ Ｙ軸移動機構
２９ カード保持部材
５１ カード発行口
５２ 搬送部としてのローラ
６５ 選択駆動手段（ソレノイド）
Ｐ１ 仮保持位置
Ｐ２ 強圧位置
Ｐ３ 受取位置
Ｐ４ 退避位置
【発明の属する技術分野】
本発明は、カード供給装置に関する。更に詳述すると、本発明は複数のカードスタッカを有するカード供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカード供給装置は、多数のカードを積み重ねるようにしてストックしておくカードスタッカにカードを送り出す機構を設けていた。また、複数のカードスタッカを備えたカード供給装置として、カードを送り出すローラの上にカードスタッカを順番に移動させ、１つのカードスタッカ内のカードが全て送り出されて空になると次のカードスタッカをカード送り出しローラの上に移動させ、同種類のカードを多量に取り扱うことが出来るようにしたものが知られている（特開平３−２９４９８５号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、カードスタッカにカード送り出し機構を設けたカード供給装置では、複数種類のカードを取り扱うために複数のカードスタッカを設置すると、同時には使用することがないカード送り出し機構を重複して設置することになり、構造が複雑になると共に装置が大型化し、また、製造コストの増加の原因にもなっていた。また、一列に並んだ複数のカードスタッカを順番に移動させて同種類のカードを多量に取り扱うことが出来るようにしたカード供給装置では、各カードスタッカに同種のカードをストックしておく必要があり、複数のカードスタッカを有しているのに異なる種類のカードを一緒に取り扱うことができなかった。
【０００４】
本発明は、複数の種類のカードを一緒に取り扱うことができ、しかも小型で製造コストの安いカード供給装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために請求項１記載のカード供給装置は、多数のカードを積み重ねてストックするとともに端部にカード供給部が形成されたカードスタッカを複数所定の位置に配列したカードスタッカ部と、複数のカードスタッカのカード供給部の間を移動可能に設けられたカード取り出し移動機構とを備え、複数のカードスタッカは、カード供給部が同一平面上に同一方向にカードが取り出されるように並んで配列されており、カード取り出し移動機構は、複数のカードスタッカ間を移動するカード保持部と、カードスタッカに形成されたカード供給部からカードを取り出すカード取出部と、カード保持部とカード取出部とをカードスタッカより離間した位置でカードスタッカの配列方向に移動させるＸ軸移動機構と、カード取出部をそれぞれのカードスタッカのカード供給部よりカードを取り出すように移動するＹ軸移動機構とを備え、カード保持部は、カードを仮保持する仮保持位置とカードを強圧保持する強圧位置とを移動可能なカード保持部材を有し、Ｙ軸移動機構によるＹ軸方向への移動時にカード保持部材が仮保持位置になり、Ｘ軸移動機構によるＸ軸方向への移動時にカード保持部材が強圧位置となるように設定されたものである。
【０００６】
したがって、カード取り出し移動機構のカード保持部は、カードスタッカ部の任意のカードスタッカの前の位置まで移動する。この位置ではカード取出部がカード供給部に対向しており、カード取出部はカードスタッカからカードを取り出すことができる。即ち、複数のカードスタッカの中から任意のカードスタッカを選択してカードを取り出すことが出来る。各カードスタッカ内に異なった種類のカードをストックした場合には、任意のカードを選択して取り出すことができ、異なった種類のカードを一緒に取り扱うことが可能になる。また、各カードスタッカ内に同じ種類のカードをストックした場合には、カードの補充をしなくても同じ種類のカードを多量に取り扱うことができる。各カードスタッカ内のカードは全て共通のカード取り出し移動機構によって取り扱われる。
【０００８】
また、Ｘ軸移動機構を作動させてカード保持部とカード取出部をカードスタッカ部の任意のカードスタッカに対向する位置まで移動させた後、Ｙ軸移動機構を作動させてカード取出部を移動させると、カードスタッカのカード供給部からカードを取り出すことが出来る。そして、さらにＹ軸移動機構を作動させてカード取出部をカードスタッカから離間させた後、再度Ｘ軸移動機構を作動させてカードを搬送する。搬送終了後、Ｘ軸移動機構は次にカードを取り出すカードスタッカに対向する位置までカード保持部とカード取出部を移動させて上述の動作を繰り返す。この場合、各カード供給部は同一平面上に並んでいるので、Ｘ軸移動機構はカード保持部とカード取出部を水平に移動させれば良い。更に、カード保持部材が仮保持位置に移動すると、カードを小さな力で保持するのでカード取出部からのカードの受け渡しが可能になる。また、カード保持部材が強圧位置に移動すると、カードをしっかりと保持するのでカードの搬送が可能になる。
【０００９】
また、請求項２記載のカード供給装置は、Ｙ軸移動機構は、Ｘ軸移動機構によりＸ軸方向に移動可能に取り付けられたものである。したがって、各カードスタッカに対して共通のＹ軸移動機構を使用することができ、各カードスタッカ毎にＹ軸移動機構を設ける必要が無くなる。
【００１１】
さらに、Ｘ軸移動機構によるＸ軸方向への移動線上にカードの搬送を行う搬送部とカードへの記録を行う記録部が設けられたカードリーダ部が配置されたものである。したがって、Ｘ軸移動機構がカード保持部とカード取出部をカードリーダ部に向けて移動させると、カードスタッカより取り出したカードをカードリーダ部に搬送することが出来る。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成を図面に示す最良の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１〜図４に、本発明を適用したカード供給装置の実施形態の一例を示す。なお、このカード供給装置は、例えばカード発行装置に組み込まれている。カード発行装置は、例えばカードスタッカ部１、カード取り出し移動機構２、カードリーダ部３、カード廃券受け部４、インデント／エンボス機構５、トッパー機構６、制御部７を備えて構成されており、これらのうちカード供給装置は例えばカードスタッカ部１、カード取り出し移動機構２、カードリーダ部３より構成されている。
【００１４】
カードスタッカ部１は、多数のカードを積み重ねてストックするとともに端部にカード供給部８が形成されたカードスタッカ９を複数所定の位置に配列して構成されている。本実施形態では、例えば４個のカードスタッカ９を備えており、各カードスタッカ９はカード供給部８が同一平面上に同一方向にカードが取り出されるように並んで配列されている。各カードスタッカ９には異なる種類のカードをストックしても良く、また全てのカードスタッカ９に同種類のカードをストックしても良い。各カードスタッカ９のカード供給部８は、カードスタッカ９の下部に形成されている。即ち、各カードスタッカ９は上からカードを補充するタイプのものである。各カード供給部８は、図５に示すように各カードスタッカ９の内側（インデント／エンボス機構５側）の側壁９ａに設けられた凸部１０とカード受けブロック１３の内側凸部１１とで構成されており、凸部１０と内側凸部１１との間にはカード１枚分の厚さよりも大きく且つカード２枚分の厚さよりも小さい隙間が形成されている。したがって、カード１４は２枚以上同時にカード供給部８を通り抜けることがなく、各カードスタッカ９内のカード１４は１枚ずつ取り出される。
【００１５】
各カードスタッカ９の側壁９ａ〜９ｄの上部は、漏斗状に広がっている。ここで、カード発行装置の外側（インデント／エンボス機構５と反対側）に位置する側壁９ｂとカード発行装置の長手方向両側の側壁９ｃについては単に上部を外側に折り曲げることで漏斗状に広げることができるが、隣のカードスタッカ９に並んで配置されている側壁９ｄ同士については折り曲げた部分の干渉を防止する必要がある。このため、図６及び図７に示すように隣のカードスタッカ９に並んで配置されている側壁９ｄの上部は、隣り合う側壁９ｄと互い違いになるように切り欠かれており、当該切り欠き部１５に隣の側壁９ｄの上部を折り曲げるようにしている。この様に上部を互い違いに折り曲げることで隣り合う２枚の側壁９ｄを近づけて配置することができ、各カードスタッカ９をコンパクトに配置することができる。また、各カードスタッカ９の側壁９ａ〜９ｄの上部を漏斗状に広げることで、各カードスタッカ９へのカード１４の補充が容易になる。
【００１６】
各カードスタッカ９の下部、即ちカード１４が積み重ねられた側とは反対側には、カード受け部１６が設けられている。このカード受け部１６は、カード送り出し方向の前後位置の３カ所でカード１４を受けるように構成されたもので、本実施形態では図８に示すように、各カードスタッカ９の外側の側壁９ｂの下端に固定されたカード受けブロック１３の内側凸部１１及び外側凸部１２と、外側の側壁９ｂの下端に取り付けられた凸部１７より構成されている。カード受けブロック１３は、例えばアルミ製ブロックの上面を削って各凸部１１，１２，１７を形成したものである。このように各カードスタッカ９の内側の１カ所（凸部１１）と外側の２カ所（凸部１２，１７）、即ちカード送り出し方向の前後位置の３カ所であってカード１４の前端及び後端の２カ所でカード１４を受けることでカード１４が湾曲していても内側凸部１１がカード１４の内側縁を確実に支持することになり、送り出されるカード１４をカード供給部８の隙間に確実に通過させることができる。なお、図８の符号１８はカード１４のＩＣ接点を検出するセンサで、カード１４の裏面側からカード１４の表面に設けられているＩＣ接点を検出することでカード１４の向きが適切か否かを検出する。また、符号１９はカード１４の有無を検出するセンサである。これら各センサ１８，１９は、各カードスタッカ９の側壁９ａ〜９ｄの下端に取り付けられている。
【００１７】
カード取り出し移動機構２は、複数のカードスタッカ９のカード供給部８の間を移動可能に設けられており、各カードスタッカ９のカード供給部８からカード１４を取り出す（送り出す）ものである。このカード取り出し移動機構２は、カード保持部２０、カード取出部２１、Ｘ軸移動機構２２、Ｙ軸移動機構２３を備えて構成されている。
【００１８】
Ｘ軸移動機構（カード移動機構）２２は、カード保持部２０とカード取出部２１とをカードスタッカ９より離間した位置でカードスタッカ９の配列方向に移動させるもので、図９に示すように、Ｘ軸駆動モータ２４の回転がＸ軸駆動ベルト２５に伝えられ、このＸ軸駆動ベルト２５に連結されたカード保持部２０のキャリッジ２６を２本のＸ方向ガイド軸２７，２８に沿って移動させる。
【００１９】
カード保持部２０は各カードスタッカ９間を移動するもので、図１０に示すように、Ｘ軸移動機構２２の２本のＸ方向ガイド軸２７，２８に沿って移動するキャリッジ２６と、カード１４を仮保持する仮保持位置（図１１の実線Ｐ１位置）とカード１４を強圧保持する強圧位置（図１１の２点鎖線Ｐ２位置）との間を移動可能なカード保持部材２９を有している。このカード保持部材２９は、Ｘ軸移動機構２２によるＸ軸方向への移動時に強圧位置Ｐ２になるように設定されている。即ち、強圧位置Ｐ２はカード保持部材２９及びカード取出部２１がカードスタッカ９から離れる位置であり、この強圧位置Ｐ２までカード保持部材２９が移動した場合にＸ軸移動機構２２を作動し、カードを搬送する。
【００２０】
キャリッジ２６には、Ｙ軸移動機構２３の２本のＹ方向ガイド軸３０が取り付けられている。これら２本のＹ方向ガイド軸３０に案内されてカード保持部材２９は仮保持位置Ｐ１と強圧位置Ｐ２との間を移動する。また、キャリッジ２６の上面には、図１１に示すように、カード保持部材２９を駆動するカム溝３１が形成されている。即ち、カード保持部材２９が２本のＹ方向ガイド軸３０に沿って移動すると、カム溝３１内を移動するローラ３２が取り付けられたＬ字型レバー３３が回転して操作レバー３４を移動させ、カード押圧レバー３５の下端を操作する。カード押圧レバー３５の先端は、図１２に示すように、コイルスプリング３６を介して中間レバー３７を押圧し、この中間レバー３７はカード保持レバー３８を押圧する。つまり、カード保持部材２９が仮保持位置Ｐ１から強圧位置Ｐ２に移動すると、Ｌ字型レバー３３はその先端部が操作レバー３４とほぼ一直線上に位置するように回転するので、操作レバー３４はカード押圧レバー３５の下端を押し出す。これにより、カード押圧レバー３５の先端はコイルスプリング３６を介して中間レバー３７を押し下げ、カード保持レバー３８の先端に取り付けられた上側カード保持ブロック３９を下側カード保持ブロック４０に押し付ける。この状態では、図１１に二点鎖線で示すようにＬ字型レバー３３の先端部と操作レバー３４とがほぼ一直線上に位置しているのでいわゆるトグルクランプ状態となり、各カード保持ブロック３９，４０間を広げる方向に外力が作用した場合であっても各カード保持ブロック３９，４０間は広がり難く、各カード保持ブロック３９，４０でカード１４をしっかりと挟持することができる。一方、カード保持部材２９が強圧位置Ｐ２から仮保持位置Ｐ１に移動すると、Ｌ字型レバー３３は操作レバー３４を引き込むので、操作レバー３４がカード押圧レバー３５の下端を押し出す力が解除される。したがって、上側カード保持ブロック３９を下側カード保持ブロック４０に押し付ける力も解除される。この状態では、各カード保持ブロック３９，４０によりカード１４をしっかり挟持することはできないが、各カード保持ブロック３９，４０の両側に設けられている板ばね４１によって比較的軽い力でカード１４を挟持する。即ち、カード１４を仮保持することができる。
【００２１】
なお、図１３に示すように、各カード保持ブロック３９，４０の表面には、挟持するカード１４を保護し且つカード１４の滑りを防止するためにゴム板４２が貼り付けられている（図１３には下側カード保持ブロック４０のみ図示）。また、各カード保持ブロック３９，４０の表面の両端近傍は膨らんでおり、カード１４を２点で保持する構造になっている。
【００２２】
カード取出部２１は、各カードスタッカ９に形成されたカード供給部８からカード１４を取り出すカード送り出し機構である。なお、このカード送り出し機構は、カードスタッカ部１とともにカード送り出し装置を構成している。
【００２３】
このカード取出部（カード送り出し機構）２１は、駆動源であるＹ軸移動機構２３のＹ軸駆動モータ４３により往復移動される移動体４４と、カード１４の端面と係合するカード係合爪部４５とを有している。移動体４４は、カード保持部材２９のカードスタッカ９側に配置され、カード保持部材２９と同様にＹ軸移動機構２３の２本のＹ方向ガイド軸３０に案内されて移動する。ここで、図１４に示すように、カード保持部材２９はカードスタッカ９の下方を潜り抜けることは出来ないが、移動体４４はカードスタッカ９の下方を潜り抜けることができ、カードスタッカ９の後方にまで移動することができる。カード係合爪部４５は移動体４４に対して上下方向に回動可能に支持されており、図１５に示すように、カード１４と係合する方向、即ち先端が上方に回動する方向にばね８５によって付勢されている。したがって、カードスタッカ９の下方に潜り込む場合にはカード１４の下面に押されてカード係合爪部４５は下がり、一方、カード１４を取り出す場合には持ち上がって爪４５ａをカード１４の縁に引っかかることができる。また、カード１４の湾曲に対して追従することもできる。なお、カード係合爪部４５は移動体４４の所定間隔をあけた２カ所に設けられており、２つのカード係合爪部４５はカードスタッカ９の配列方向に、換言するとＸ方向ガイド軸２７，２８と平行になるように配置されている。なお、２つのカード係合部４５の移動軌跡を図８に１点鎖線Ｌ２で示す。
【００２４】
移動体４４には、カード１４を取り出す場合にカードスタッカ９内に残るカード１４と当接するカード支持部４６が設けられている。このカード支持部４６は、カード係合爪部４５が一番下のカード１４を送り出している場合に下から二番目のカード１４がカード係合爪部４５に当たってこれを押し下げるのを防止する。このため、カード係合爪部４５の爪４５ａが一番下のカード１４から外れることがない。
【００２５】
Ｙ軸移動機構２３はカード取出部２１をそれぞれのカードスタッカ９のカード供給部８よりカード１４を取り出すように移動するもので、Ｙ軸移動機構２３の２本のＹ方向ガイド軸３０はＸ軸移動機構２２によりＸ軸方向に移動可能なキャリッジ２６に取り付けられている。Ｙ軸移動機構２３のＹ軸駆動モータ４３の回転は、図３に示すようにベルト７７を介してＹ駆動軸４７のトッパー機構６側の端部に取り付けられたプーリ７８に伝えられる。そして、プーリ７８の回転はＹ駆動軸４７に伝えられ、Ｙ駆動軸４７の回転は図１０に示すようにＹ駆動タイミングプーリ４８を介して当該Ｙ駆動タイミングプーリ４８とＹ従動プーリ４９との間に掛け回されたＹ駆動ベルト５０に伝えられる。Ｙ駆動ベルト５０にはカード取出部２１の移動体４４が連結されている。したがって、Ｙ駆動ベルト５０が回転すると、移動体４４はＹ方向ガイド軸３０に沿って移動する。このとき、カード保持部材２９は図示しないスプリングによって常時カードスタッカ９側に向けて、即ち移動体４４に向けて引っ張られている。このため、移動体４４が図１０に示す位置からカードスタッカ９に向けて移動すると、この移動体４４と一体的に移動する。即ち、強圧位置Ｐ２から仮保持位置Ｐ１に向けて移動する。しかしながらカード保持部材２９はカードスタッカ９を潜り抜けることはできないので、移動体４４がカードスタッカ９を潜り抜けている場合には、図１４に示すように、カードスタッカ９の側壁９ａに押し付けられている。
【００２６】
一方、Ｙ駆動ベルトが上述の場合とは逆回転すると、移動体４４は図１４に示す位置からカード１４を取り出しながらカード保持部材２９に向けて移動する。取り出されたカード１４はカード保持部材２９の各カード保持ブロック３９，４０間に入り込み、板ばね４１によって軽い力で挟まれ仮保持される。取り出されたカード１４は移動体４４がカード保持部材２９に当たるまで板ばね４１に対して摺動しながら各カード保持ブロック３９，４０間に入り込む。そして、移動体４４がカードスタッカ９の下方を潜り抜けてカード保持部材２９に当たると、移動体４４はカード保持部材２９を押し進めながら移動する。これにより、カード保持部材２９は仮保持位置Ｐ１から強圧位置Ｐ２に移動し、各カード保持ブロック３９，４０でカード１４をしっかりと挟持する。
【００２７】
なお、Ｙ駆動軸４７の回転は、図４に示すように当該Ｙ駆動軸４７のカードリーダ部３側の端部の近傍に取り付けられたプーリ７４を介してプーリ７５に伝えられており、このプーリ７５の回転角をセンサ７６により検出することで、キャリッジ２６に対するカード保持部材２９及びカード取出部２１の位置を検出することができる。また、Ｙ駆動軸４７はＤ形断面となっており、Ｙ駆動タイミングプーリ４８のＤ形状孔と嵌合し、回転力を伝達する構造となっている。このため、キャリッジ２６がＸ方向へ移動しながら回転力を伝達できる。尚、Ｄ形軸をスプライン軸やピンと溝、ダブルＤ断面の軸としても同様の作用を得ることができる。
【００２８】
カードリーダ部３は、カード取り出し移動機構２とカード受け渡し可能に構成され、受け渡されたカード１４に所定の記録を行ってカード発行口５１よりカード１４を発行するもので、搬送部と記録部を備えて構成されている。搬送部はＸ軸移動機構２２によるＸ軸方向への移動線上にカード１４の搬送を行うもので、例えば三対のローラ５２を有している。また、記録部はカード１４への記録を行うもので、カード１４の磁気ストライプに記録を行う磁気ヘッドや、カード１４のＩＣ接点に接触して記録を行うＩＣ接点ブロックを有している。ここで、カードリーダ部３は、カード保持部材２９の仮保持位置Ｐ１に対応する位置に設けられている。したがって、カードスタッカ９より送り出されたカード１４がＸ軸移動機構２２によってインデント／エンボス機構５やトッパー機構６の間を移動させられている場合には、カード保持部材２９は強圧位置Ｐ２に移動しておりカード１４は各カード保持ブロック３９，４０によってしっかりと挟持されているが、カード１４をカードリーダ部３に払い出す場合には、カード保持部材２９は仮保持位置Ｐ１に移動しておりカード１４は各カード保持ブロック３９，４０の両側の板ばね４１によって軽く仮保持されている。このため、カード１４の先端がカードリーダ部３のローラ５２間に挿入されると、カード１４はカードリーダ部３内に引き込まれる。
【００２９】
カード廃券受け部４は、図１６及び図１７に示すように、カードリーダ部３から不要なカード１４を受け取る受取位置Ｐ３（図１６の２点鎖線位置、図１７に示す位置）とカード取り出し移動機構２のキャリッジ２６が移動する軌跡から退避した退避位置Ｐ４（図１６の実線で示す位置）との間を移動可能とされ、受部移動機構５３によって受取位置Ｐ３と退避位置Ｐ４との間で移動させられる。
【００３０】
具体的に説明すると、カード廃券受け部４は、カード発行装置のフレーム５４に固定されたブラケット５５と、このブラケット５５に支軸５６を介して回転自在に支持されているアーム５７と、このアーム５７の先端に固定された廃券箱５８を備えて構成されている。アーム５７は支軸５６に固定されており、ブラケット５５に対して支軸５６及びアーム５７が回動することで、廃券箱５８は受取位置Ｐ３と退避位置Ｐ４との間を移動する。受取位置Ｐ３ではストッパゴム５９がＸ方向ガイド軸２７に度当たりし、位置決めされる。また、退避位置Ｐ４ではストッパゴム６０がカード発行装置のフレーム５４に度当たりし、位置決めされる。
【００３１】
なお、退避位置Ｐ４はカード発行装置の廃券取出口６１の近傍に配置されている。この退避位置Ｐ４では、図１６に二点鎖線で示すように廃券箱５８を倒しながら蓋５８ａを開けることで廃券箱５８の中の廃券（カード１４）を取り出すことができる。また、退避位置Ｐ４では、図示しないセンサにより廃券箱５８内のカード１４の有無を検出することができる。一方、受取位置Ｐ３の近傍には蓋ストッパ６２を設けており、蓋５８ａの開きを防止している。
【００３２】
受部移動機構５３は、カード取り出し移動機構２によって駆動されるものであり、支軸５６の一端に取り付けられたプーリ６３と、ブラケット５５に取り付けられたワイヤプーリ６４と、選択駆動手段６５が駆動したときにカード取り出し移動機構２のＸ軸移動機構２２の駆動力をプーリ６３に伝えるワイヤ６６を備えて構成されている。
【００３３】
選択駆動手段６５は、例えば図１８及び図１９に示すようにソレノイドであり、このソレノイド６５がオン操作されると、トリガーリンク６７が引かれてピンレバー６８の先端がＸ軸移動機構２２のキャリッジ２６に取り付けられているピン６９の移動軌跡に侵入する（図１９中二点鎖線位置）。この状態では、ピンレバー６８の回転はスプリング７０を変形させるだけでワイヤレバー７１には伝わらない。したがって、ワイヤ６６が引かれることはない。換言すると、ソレノイド６５によってワイヤ６６を引っ張る必要はないので、ソレノイド６５を小型化できる。
【００３４】
そして、ピンレバー６８の先端がピン６９の移動軌跡に侵入している状態で、Ｘ軸移動機構２２が駆動されてキャリッジ２６が移動すると、図２０に示すように、ピンレバー６８の先端にピン６９が係合し、以降、キャリッジ２６の移動に伴いピンレバー６８が回動する。これにより、スプリング７０がワイヤレバー７１を回転させるので、ワイヤ６６が引かれてアーム５７が起立し廃券箱５８を受取位置Ｐ３に移動させる。さらにキャリッジ２６が移動し、ピン６９がスプリング７０を押すと、スプリング７０の直線部が弾性変形して余分のストロークを吸収し、ワイヤ６６に過度の張力を発生させないようになっている。即ち、選択駆動手段（ソレノイド）６５を駆動したときに受部移動機構５３がＸ軸移動機構２２と係合し、カード廃券受け部４を退避位置Ｐ４から受取位置Ｐ３まで移動させる。このように、カード廃券受け部４はＸ軸移動機構２２のＸ軸駆動モータ２４によって駆動されるので、カード廃券受け部４を駆動するための専用のモータを別に備える必要が無くなる。
【００３５】
なお、ピンレバー６８とワイヤレバー７１との間にスプリング７０を設けているので、例えばいたずら等によりワイヤ６６が引っ張られた場合であってもスプリング７０が変形してワイヤ６６の弛みを防止することができる。これにより、ワイヤ６６がワイヤプーリ６４から外れるのを防止することができる。
【００３６】
インデント／エンボス機構５及びトッパー機構６は、カード取り出し移動機構２のＸ軸移動機構２２を間に挟んで、各カードスタッカ９とは逆側の位置に設けられている。インデント／エンボス機構５はカード１４に所定の文字や記号等を刻むエンボス装置であり、本実施形態では既に知られているエンボス装置を使用しているので、その詳しい説明を省略する。また、トッパー機構６はインデント／エンボス機構５により刻まれた文字や記号等に色をつけるトッパー装置であり、本実施形態では既に知られているエンボス装置を使用しているので、その詳しい説明を省略する。ただし、このトッパー機構６は、Ｘ軸移動機構２２に対して接近及び離間可能に設けられている。即ち、Ｘ軸移動機構２２の２本のＸ方向ガイド軸２７，２８に対して直交し且つ水平なガイドレール７２，７２がカード発行装置のフレーム５４に取り付けられており、トッパー機構６は当該ガイドレール７２，７２に沿って移動可能になっている。これにより、トッパー機構６をＸ軸移動機構２２に近づけて配置してもトッパー機構６のトッピングホイルを交換する等のメンテナンスを行う場合にはトッパー機構６をＸ軸移動機構２２から離せば作業スペースを造り出すことができるので、カード発行装置をコンパクト化することができる。
【００３７】
なお、図１中符号７３はカード１４の端を検出するセンサである。このセンサ７３はカード保持部材２９によって挟持されているカード１４がＸ方向ガイド軸２７，２８に対して斜めになっているか否かを検出するためのものである。即ち、センサ７３がカード１４の一端を検出してから他端を検出するまでにカード保持部材２９のＹ方向の移動量とキャリッジ２６のＸ方向の移動量を測ることで、カード１４が斜めになっているか否か、及び斜めになっている場合にはその傾き量を検出することができる。また、図２中１点鎖線Ｌ１はカード１４の移動軌跡を示している。
【００３８】
このカード発行装置では、カード取り出し移動機構２のＸ軸駆動モータ２４及びＹ軸駆動モータ４３、カード廃券受け部４のソレノイド６５、インデント／エンボス機構５、トッパー機構６を制御部７によって制御し、複数のカードスタッカ９よりカード取り出し移動機構２によって１枚のカード１４を取り出し、カードリーダ部３により所定の記録を行ってカード発行口５１よりカード１４を発行する。また、カードリーダ部３から不要なカード１４を受け取るときにはカード取り出し移動機構２によってカード廃券受け部４を退避位置Ｐ４から受取位置Ｐ３まで移動させる。
【００３９】
具体的に説明すると、先ず、制御部７はＸ軸駆動モータ２４を操作してキャリッジ２６を所定のカードスタッカ９の前に移動させた後、Ｙ軸駆動モータ４３を操作してカード保持部材２９とカード取出部２１を移動させ、カード取出部２１のカード係合爪部４５でカードスタッカ９内の一番下のカード１４を引っかけて取り出す。このとき、カード保持部材２９を強圧位置Ｐ２まで移動させると、取り出されたカード１４はカード保持部材２９によってしっかりと挟持される。
【００４０】
次に、制御部７はＸ軸駆動モータ２４を操作してセンサ７３の前にカード１４のカードリーダ部３に近い側の端部をＹ方向にカード１４を移動してセンサ７３を切る位置を計る。この値をαとする。再度カード１４をα逆方向に送り元の位置に戻す。次にカード１４をカードリーダ部３側にＸ軸方向へβ送る。カード１４のカードリーダ部３から遠い側の端部をセンサ７３を切る位置を計測するためＹ方向へ送る。この値をγとする。もしカード１４の端部がＸ軸と平行ならばα＝γとなり、斜めになっていればα≠γであり、この差とβの量によってカード１４の挟持姿勢を制御部７は算出し、認識することが出来る。
【００４１】
次に、制御部７はＸ軸駆動モータ２４を操作してキャリッジ２６をインデント／エンボス機構５の前に移動させ、インデント／エンボス機構５を操作してカード１４の所定位置に文字等を刻む。複数の文字等を刻む場合には、Ｘ軸駆動モータ２４を操作して１文字分ずつ移動させながら文字等を刻む。この場合、センサ７３で検出されたカード１４の挟持姿勢が斜めになっているときには、制御部７はカード１４の挟持姿勢に応じてＹ軸駆動モータ４３を操作し、文字等の列が真っ直ぐになるようにする。そして文字等の刻印が終了すると、制御部７はＸ軸駆動モータ２４を操作してキャリッジ２６をトッパー機構６の前に移動させ、インデント／エンボス機構５で刻んだ文字等に着色する。
【００４２】
この後、制御部７はＸ軸駆動モータ２４を操作してキャリッジ２６をカードリーダ部３に向けて移動させる。このとき、制御部７は、カードリーダ部３に到達する直前でＹ軸駆動モータ４３を操作してカード保持部材２９を仮保持位置Ｐ１に移動させておく。これにより、カード１４は仮保持の状態となり、カードリーダ部３に引き渡される。カードリーダ部３では、制御部７の制御にしたがって所定の記録を行った後、カード発行口５１からカード１４を発行する。
【００４３】
一方、発行すべきカード１４に何らかの異常がある場合には、制御部７はカード廃券受け部４のソレノイド６５を作動させた後、Ｘ軸駆動モータ２４を作動させてキャリッジ２６をカードリーダ部３から離れる方向に移動させる。これにより、キャリッジ２６のピン６９とピンレバー６８が係合し、ワイヤ６６が引っ張られて廃券箱５８が受取位置Ｐ３に移動する。なお、キャリッジ２６のピン６９とピンレバー６８が係合した後は、制御部７はソレノイド６５の作動を解除し電力消費を抑える。
【００４４】
廃券箱５８が受取位置Ｐ３に移動すると、制御部７はカードリーダ部３を操作してカードリーダ部３内のカード１４を廃券箱５８内に払い出す（図１７）。次に制御部７はＸ軸駆動モータ２４を操作してキャリッジ２６をカードリーダ部３に向けて移動させる。これにより廃券箱５８は退避位置Ｐ４に移動し、キャリッジ２６のピン６９とピンレバー６８との係合が解除される。したがって、以降、廃券箱５８はキャリッジ２６の移動を妨げることはなく、また、この状態ではピンレバー６８もキャリッジ２６のピン６９の移動軌跡から退いているので、廃券箱５８が受取位置Ｐ３に移動することもない。
【００４５】
この様にして１枚のカード１４の処理が終了する。制御部７は上述の制御を繰り返して次々にカード１４を発行する。
【００４６】
このカード供給装置では、カードスタッカ９を４個備えているので、各カードスタッカ９に異なる種類のカード１４をセットすることで４種類のカード１４を取り扱うことができる一方、各カードスタッカ９に同種類のカード１４をセットすることで１種類のカード１４を多量に取り扱うことができる。
【００４７】
また、カードスタッカ９からカード１４を１枚ずつ取り出すカード係合爪部４５をＸ軸移動機構２２によって各カードスタッカ９の間で移動可能としたので、各カードスタッカ９に対して１個ずつカード係合爪部４５をそれぞれ設ける必要がなく、カード供給装置ひいてはカード発行装置を小型化、構造単純化することができ、低コストで製造することができる。
【００４８】
また、カード保持部材２９とカード取出部２１を同軸上を移動するようにしたのでこれらを一緒に移動させることができ、カード係合爪部４５のＸ方向、Ｙ方向移動を２つのモータ２４，４５によって駆動することが可能になり、しかも廃券箱５８の移動もモータ２４を使用して行っているので、装置の小型化、構造の単純化を図ることができ、低コストで製造することができる。
【００４９】
また、カード保持部材２９の各カード保持ブロック３９，４０によるカード１４の保持位置をインデント／エンボス機構５等の作動を妨げない位置にしているので、装置の小型化、構造の単純化を行うことができる。
【００５０】
また、カード保持部材２９の移動に対して仮保持位置Ｐ１と強圧位置Ｐ２を設けてカード１４の挟持力（保持力）を強弱二段階とすると共に、２個のカード係合爪部４５でカード１４を引っかけて取り出すようにしたので、カード取り出し時のカード平行度の維持とインデント／エンボス機構５等による処理時のカード１４の保持ずれを防止することができ、処理の確実性を向上させることができる。
【００５１】
また、２個のカード係合爪部４５でカード１４を取り出すようにしているので、各カード係合爪部４５の位置調整を行ってこれら各カード係合爪部４５の平行度を調整することができ、カード１４を理想的な平行姿勢で取り出すことが可能になる。このため、装置の部品誤差や組立誤差等によってカード１４が平行とはならず斜めになるのを防止し、高品質の文字等刻印を行うことができる。また、２個のカード係合爪部４５の移動軌跡Ｌ２をカード受けブロック１３の両脇に位置させたので、カード１４に作用する外力によってカード１４の回転方向へのずれを効果的に防止することができ、高品質のカード処理を可能にしている。
【００５２】
また、強圧位置Ｐ２ではＬ字型レバー３３の先端部と操作レバー３４とがほぼ一直線上に位置しているので、いわゆるトグルクランプを行うことができる。このため、大きな力を作用させなくてもカード１４をしっかり保持することができると共に、カード保持部材２９の移動に対する負荷の増加を防止してＹ軸駆動モータ４３を大きくしなくても確実に動作させることができる。
【００５３】
また、カード保持部材２９のカード押圧レバー３５はコイルスプリング３６を介して中間レバー３７を押し下げるようにしているので、カード１４の厚さにばらつきがあってもカード１４の保持力を一定にすることができ、カード１４のずれを防止して高品質のカード処理を行うことができる。
【００５４】
また、カード取出部２１をカードスタッカ９の下方に潜り込ませるように移動させると共に、カードスタッカ部１とインデント／エンボス機構５及びトッパー機構６とをカード取り出し移動機構２を間に挟んで互いに対向させるように配置し、さらにカードリーダ部３をＸ軸移動機構２２によるカード移動軌跡Ｌ１の延長上に配置しているので、カードスタッカ部１、インデント／エンボス機構５、トッパー機構６、カードリーダ部３、カード取り出し移動機構２を合理的に配置することができる。このため、カードスタッカ９を複数設置した場合であってもデッドスペースの発生を抑えて装置全体を小型化することができると共に、カード１４の移動経路が短くなり処理時間を短縮化することができる。
【００５５】
また、カード廃券受け部４の廃券箱５８を退避位置Ｐ４と受取位置Ｐ３との間で移動可能としているので、通常のカード処理時には廃券箱５８をカード１４の移動軌跡Ｌ１から外してキャリッジ２６の移動を妨げないようにすることができ、廃券箱５８を合理的に配置することができる。また、キャリッジ２６の動きを利用して廃券箱５８を移動させるようにしているので、廃券箱５８を移動させるための専用のモータを必要とせず、キャリッジ２６とピンレバー６８を係合させるための小さなソレノイド６５が必要になるだけなので、装置を小型化でき製造コストを低減することができる。
【００５６】
また、カード取出部２１のカード係合爪部４５は移動体４４に対して回動可能とされ且つばね８５によって付勢されているので、カード１４に反りや曲がりが生じている場合であってもカード係合爪部４５がカード１４から離れることはない。
【００５７】
また、カード取出部２１がカード１４を送り出す場合にはカード係合爪部４５にはこれを押し戻すような反力が作用するが、カード係合爪部４５の移動体４４への取付ポイント、カード係合爪部４５のカード引っかけポイント、反力の方向等の関係から、上記反力はカード係合爪部４５とカード１４との係合をより強くする方向に作用する。即ち、何らかの原因によってカード１４の動きが重く、取り出すために強い力が必要な場合であっても、カード係合爪部４５がカード１４に食い込む方向に力が働くため、カード係合爪部４５とカード１４との係合が外れ難くなる。
【００５８】
また、カードスタッカ９内の一番下のカード１４はカード受け部１６によって３点支持される構造であるので、たとえカード１４が湾曲している場合であってもこれをカード供給部８から確実に取り出すことができる。
【００５９】
また、カード取出部２１の移動体４４にカード支持部４６を設けているので、カードスタッカ９内の一番下のカード１４を取り出す途中で下から２枚目のカード１４によってカード係合爪部４５が押し下げられて一番下のカード１４から外れるのを防止することができる。このため、カード１４を確実に取り出すことができ、信頼性が向上する。
【００６０】
また、各カードスタッカ９の側壁９ａ〜９ｄを漏斗状にしているのでカード１４の補充が容易になり、しかも隣のカードスタッカ９に並んで配置されている側壁９ｄについては隣の側壁９ｄの切り欠き部１５に折り曲げるようにしているので、各カードスタッカ９の間隔をつめて配置することができ、装置を小型化することができる。
【００６１】
なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、上述の説明では、カードスタッカ９を４個設けているが、２個又は３個、あるいは５個以上カードスタッカ９を設けても良い。
【００６２】
また、上述の説明ではカード保持部材２９を図示しないスプリングによりカード取出部２１に向けて常時引っ張ることでこれらカード保持部材２９とカード取出部２１を一体化するようにしていたが、例えば図２１及び図２２に示すように２本のリンク７９、８０を使用してカード保持部材２９とカード取出部２１を一体化するようにしても良い。即ち、カード受けブロック１３の底面に上側ピン８１を、カード取出部２１の上面に下側ピン８２をそれぞれ設けると共に、２本のリンク７９，８０の異なる位置に凹部７９ａ，８０ａを形成し、各リンク７９，８０を図示しないスプリングによりＹ方向ガイド軸３０と平行になるように付勢している。カード取出部２１をインデント／エンボス機構５側からカードスタッカ９側に向けて移動させる場合には、図２２（ａ）に示すように、第１のリンク７９の凹部７９ａと下側ピン８２とが係合しておりカード取出部２１とカード保持部材２９が連結され、カード取出部２１に引かれてカード保持部材２９が一体的に移動する。そして、カードスタッカ９の下方まで移動すると、上側ピン８１が第１のリンク７９の斜面７９ｂに当たり第１のリンク７９を回動させて凹部７９ａと下側ピン８２との係合を解くと共に、上側ピン８１が第２のリンク８０の凹部８０ａに係合する。したがって、カード保持部材２９はカード取出部２１から外れてカード取出部２１のみがカードスタッカ９の下方に潜り込む一方、カード保持部材２９はカード受けブロック１３に連結される。そして、今度はカード取出部２１がカード１４を取り出しながらインデント／エンボス機構５側に向けて移動すると、図２２（ｂ）に示すように、下側ピン８２が第２のリンク８０の斜面８０ｂに当たり第２のリンク８０を回動せて凹部８０ａと上側ピン８１との係合を解くと共に、上側ピン８１によって回動されていた第１のリンク７９がスプリングにより戻されるので、下側ピン８２が第１のリンク７９の凹部７９ａに係合する。したがって、カード保持部材２９はカード受けブロック１３から外れてカード取出部２１に連結され、カード取出部２１に押されて仮保持位置Ｐ１から強圧位置Ｐ２に向けて一体的に移動する。
【００６３】
また、上述の説明では、カード廃券受け部４のワイヤレバー７１とプーリ６３とをワイヤ６６で連結して廃券箱５８を移動させるようにしていたが、ワイヤ６６に代えてリンク等で連結して廃券箱５８を移動させるようにしても良い。
【００６４】
また、上述の説明では、蓋５８ａを有する廃券箱５８を使用していたがこれに限るものではなく、蓋５８ａの無い廃券箱５８を使用しても良い。さらには、廃券箱５８に代えて受けのみとし、受けたカード１４は斜面を滑り降りて受箱に入るようにしても良い。また、廃券箱５８の中のカード１４の有無を検出するセンサとしてはフォトインターラプタでもマイクロスイッチでも良い。
【００６５】
また、上述の説明では、カード廃券受け部４では選択駆動手段６５を使用して選択的にキャリッジ２６の動きを廃券箱５８に伝えるようにしていたが、選択駆動手段６５を省略し、通常のカード１４処理動作では移動しない位置までキャリッジ２６を移動させることでキャリッジ２６の動きを廃券箱５８に伝えるようにしても良い。この様にすることで、キャリッジ２６の移動軌跡を若干延長する必要はあるが、選択駆動手段６５の省略が可能になるのでアクチュエータの数を減らすことができる。
【００６６】
また、上述の説明では、各カードスタッカ９の下方にカード受けブロック１３を設け、このカード受けブロック１３の２カ所の凸部１１，１２と、カードスタッカ９の側壁９ｂに取り付けられた凸部１７とでカード１４を３点支持するカード受け部１６を構成していたが、例えば図２３、図２４、図２５、図２６に示すように、３カ所に凸部１１，１２，１７を有するカード受け体８３をカードスタッカ９の下部に取り付けることでカード１４を３点支持するカード受け部１６を構成しても良い。
【００６７】
また、上述の説明では、各カードスタッカ９として上からカード１４を補充して各側壁９ａ〜９ｄの下に設けられたカード供給部８からカード１４を取り出すタイプのものを採用していたが、下からカード１４を補充して各側壁９ａ〜９ｄの上に設けられたカード供給部８からカード１４を取り出すタイプのカードスタッカ９を採用しても良い。この場合、カード受け部１６を、例えば図２７及び図２８に示すように、カード受け体８３に取り付けたプレート８４によって形成した凸部１１とカード受け体８３に形成した凸部１２，１７より構成し、下向きに配置している。また、カード１４を引っかけて取り出すカード係合爪部４５は、図２９に示すように、自重で回動可能に移動体４４に取り付けられている。即ち、図１５に示すようなばね８５を有していない。この様にばね８５を有していなくてもカード係合部爪部４５は自重で回動するので、カード１４の湾曲に対応することができる。なお、この場合、カードスタッカ９内のカードは図示しないエレベータ機構によってカード受け部１６に当たるように持ち上げられている。
【００６８】
さらに、上述の説明では、カード１４に文字等を刻む装置としてインデント／エンボス機構５を備えていたが、このインデント／エンボス機構５に代えて、熱したペンにより文字等を刻むインデント機構を設置しても良い。この場合には、インデント機構により文字等を着色できるのでトッパー機構６を省略することができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載のカード供給装置では、多数のカードを積み重ねてストックするとともに端部にカード供給部が形成されたカードスタッカを複数所定の位置に配列したカードスタッカ部と、複数のカードスタッカのカード供給部の間を移動可能に設けられたカード取り出し移動機構とを備え、カード取り出し移動機構を、複数のカードスタッカ間を移動するカード保持部とカードスタッカに形成されたカード供給部からカードを取り出すカード取出部とから構成したので、複数のカードスタッカから任意のカードスタッカを選択してカードを取り出すことが出来る。このため、異なった種類のカードを一緒に取り扱うことや、同一種類のカードを補充なしで多量に取り扱うことが可能になる。また、複数のカードスタッカに対して共通のカード取り出し移動機構を使用するので、カードスタッカ毎にカード取り出し移動機構を設ける必要がなく、装置を小型化することができ、また安いコストで製造することができる。
【００７０】
また、複数のカードスタッカは、カード供給部が同一平面上に同一方向にカードが取り出されるように並んで配列されており、カード取り出し移動機構は、カード保持部とカード取出部とをカードスタッカより離間した位置でカードスタッカの配列方向に移動させるＸ軸移動機構と、カード取出部をそれぞれのカードスタッカのカード供給部よりカードを取り出すように移動するＹ軸移動機構とを備えているので、Ｘ軸移動機構を水平に移動させるだけでカード保持部とカード取出部を任意のカードスタッカに対向する位置に移動させることができる。即ち、Ｘ・Ｙの２方向への移動だけで任意のカードスタッカからカードを取り出すことができ、アクチュエータの数を減らすことができる。更に、カード保持部は、カードを仮保持する仮保持位置とカードを強圧保持する強圧位置とを移動可能なカード保持部材を有し、Ｘ軸移動機構によるＸ軸方向への移動時にカード保持部材が上記強圧位置となるように設定しているので、カード保持部材を移動させるだけで専用のアクチュエータが無くてもカードの保持状態を仮保持と強圧保持とで切り換えることができる。
【００７１】
また、請求項２記載のカード供給装置では、Ｙ軸移動機構を、Ｘ軸移動機構によりＸ軸方向に移動可能に取り付けたので、各カードスタッカに対して共通のＹ軸移動機構を使用することができ、各カードスタッカ毎にＹ軸移動機構を設ける必要が無くなる。このため、カード供給装置をより小型化することができ、また、より安いコストでの製造が可能になる。
【００７３】
さらに、請求項３記載のカード供給装置では、Ｘ軸移動機構によるＸ軸方向への移動線上にカードの搬送を行う搬送部とカードへの記録を行う記録部が設けられたカードリーダ部が配置されているので、任意のカードスタッカより取り出したカードをカードリーダ部に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカード供給装置を組み込んだカード発行装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】本発明のカード供給装置を組み込んだカード発行装置の概略構成を示す正面図である。
【図３】本発明のカード供給装置を組み込んだカード発行装置の概略構成を示す左側面図である。
【図４】本発明のカード供給装置を組み込んだカード発行装置の概略構成を示す右側面図である。
【図５】本発明のカード供給装置のカードスタッカに形成されたカード供給部の正面図である。
【図６】本発明のカード供給装置のカードスタッカの側壁のうち隣のカードスタッカに並んで配置されている側壁の断面図である。
【図７】本発明のカード供給装置のカードスタッカの側壁のうち隣のカードスタッカに並んで配置されている側壁の正面図である。
【図８】本発明のカード供給装置のカード受け部を示す平面図である。
【図９】本発明のカード供給装置のＸ軸移動機構を示す概念図である。
【図１０】本発明のカード供給装置のカード保持部とカード取出部を示す正面図である。
【図１１】本発明のカード供給装置のカード保持部のキャリッジに形成されたカム溝を示す平面図である。
【図１２】本発明のカード供給装置のカード保持部を構成するカード保持部材を示す側面図である。
【図１３】本発明のカード供給装置のカード保持部を構成する下側カード保持ブックを示す斜視図である。
【図１４】本発明のカード供給装置のカード保持部材とカード取出部を示す正面図である。
【図１５】本発明のカード供給装置のカード取出部を拡大して示す正面図である。
【図１６】本発明のカード供給装置が組み込まれたカード発行装置のカード廃券受け部を示す側面図である。
【図１７】本発明のカード供給装置が組み込まれたカード発行装置のカード廃券受け部を示し、廃券箱が受取位置に移動した状態を示す正面図である。
【図１８】本発明のカード供給装置が組み込まれたカード発行装置の選択駆動手段を示す平面図である。
【図１９】本発明のカード供給装置が組み込まれたカード発行装置の選択駆動手段を示す側面図である。
【図２０】本発明のカード供給装置が組み込まれたカード発行装置の選択駆動手段の作動を示す図である。
【図２１】本発明のカード供給装置のカード保持部の他の実施形態を示す斜視図である。
【図２２】図２１のカード保持部の各リンクとピンとの関係を示し、（ａ）はカード保持部材がカード取出部に連結している状態の平面図、（ｂ）はカード保持部材がカード受けブロックに連結している状態の平面図である。
【図２３】本発明のカード供給装置のカード受け部の第１の変形例を示す斜視図である。
【図２４】本発明のカード供給装置のカード受け部の第２の変形例を示す斜視図である。
【図２５】本発明のカード供給装置のカード受け部の第３の変形例を示す斜視図である。
【図２６】本発明のカード供給装置のカード受け部の第４の変形例を示す斜視図である。
【図２７】本発明のカード供給装置のカードスタッカの他の実施形態を示す断面図である。
【図２８】図２７のカードスタッカのカード受け部を下側からみた図である。
【図２９】図２７のカードスタッカで使用するカード取出部を拡大して示す正面図である。
【符号の説明】
１ カードスタッカ部
２ カード取り出し移動機構
３ カードリーダ部
４ カード廃券受け部
６ トッパー機構
８ カード供給部
９ カードスタッカ
１６ カード受け部
２０ カード保持部
２１ カード取出部（カード送り出し機構）
２２ Ｘ軸移動機構（カード移動機構）
２３ Ｙ軸移動機構
２９ カード保持部材
５１ カード発行口
５２ 搬送部としてのローラ
６５ 選択駆動手段（ソレノイド）
Ｐ１ 仮保持位置
Ｐ２ 強圧位置
Ｐ３ 受取位置
Ｐ４ 退避位置
Claims (3)
- 多数のカードを積み重ねてストックするとともに端部にカード供給部が形成されたカードスタッカを複数所定の位置に配列したカードスタッカ部と、上記複数のカードスタッカのカード供給部の間を移動可能に設けられたカード取り出し移動機構とを備え、
上記複数のカードスタッカは、上記カード供給部が同一平面上に同一方向にカードが取り出されるように並んで配列されており、
上記カード取り出し移動機構は、上記複数のカードスタッカ間を移動するカード保持部と、上記カードスタッカに形成されたカード供給部からカードを取り出すカード取出部と、上記カード保持部とカード取出部とを上記カードスタッカより離間した位置でカードスタッカの配列方向に移動させるＸ軸移動機構と、上記カード取出部をそれぞれのカードスタッカのカード供給部よりカードを取り出すように移動するＹ軸移動機構とを備え、
上記カード保持部は、カードを仮保持する仮保持位置と上記カードを強圧保持する強圧位置とを移動可能なカード保持部材を有し、上記Ｙ軸移動機構によるＹ軸方向への移動時に上記カード保持部材が上記仮保持位置になり、上記Ｘ軸移動機構によるＸ軸方向への移動時に上記カード保持部材が上記強圧位置となるように設定されたことを特徴とするカード供給装置。 - 上記Ｙ軸移動機構は、上記Ｘ軸移動機構によりＸ軸方向に移動可能に取り付けられたことを特徴とする請求項１記載のカード供給装置。
- 上記Ｘ軸移動機構によるＸ軸方向への移動線上に上記カードの搬送を行う搬送部と上記カードへの記録を行う記録部が設けられたカードリーダ部が配置されたことを特徴とする請求項１または２記載のカード供給装置。
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