JP2000067311A - カード発行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型化する。一定の姿勢でカード廃券受部に
カードを払い出す。 【解決手段】 カードスタッカ９を有するカードスタッ
カ部１と、カードスタッカ９からカードを取り出すカー
ド取り出し移動機構２と、カード取り出し移動機構２と
カード受け渡し可能に構成され、受け渡されたカードに
所定の記録を行ってカード発行口５１よりカードを発行
するカードリーダ部３と、カードリーダ部３から不要な
カードを受け取る受取位置とカード取り出し移動機構２
の移動位置から退避した退避位置との間を移動可能なカ
ード廃券受部４とを備え、カードスタッカ９よりカード
取り出し移動機構２によって１枚のカードを取り出し、
カードリーダ部３により所定の記録を行ってカード発行
口５１よりカードを発行するともに、カードリーダ部３
から不要なカードを受け取るときにはカード取り出し移
動機構２によってカード廃券受部４を退避位置から受取
位置まで移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カード発行装置に
関する。更に詳述すると、本発明はカード発行時に何ら
かのエラーが生じたカードを保管するカード廃券受部を
備えたカード発行装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カード発行装置によりカードを発行する
場合においてカードリーダ部によるカードへの記録中等
に何らかのエラーが生じることがあるが、当該カードを
正常なカードと同様に発行するのは妥当でない。このた
め、カード発行装置の内部には何らかのエラーを生じた
カードを保管しておくカード廃券受部が設けられてい
る。従来のカード発行装置では、固定式のカード廃券受
部をカード送り機構とは干渉しない位置に設置してい
た。即ち、カード発行装置の内部にはカードスタッカか
らカードを１枚取り出してカードリーダ部に搬送するカ
ード送り機構が設置されているが、このカード送り機構
に干渉しない位置に固定式のカード廃券受部を設置し、
エラーカードをこのカード廃券受部に払い出すようにし
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述のカ
ード発行装置では、固定式のカード廃券受部をカード送
り機構とは干渉しない位置に設置しているので、カード
発行装置全体が大きくなり小型化の要請に対応し難かっ
た。また、固定式のカード廃券受部へのカードの排出を
カードの自由落下や滑落ガイド（滑り台状のガイド）に
より行うので、カードの落下姿勢がばらついて保管姿勢
が一定にならず、カードの残量検知やカード取り出しに
問題を生じていた。

【０００４】本発明は、小型化が容易で、一定の姿勢で
カード廃券受部にカードを払い出し可能なカード発行装
置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに請求項１記載のカード発行装置は、多数のカードを
積み重ねてストックするとともに端部にカード供給部が
形成されたカードスタッカを有するカードスタッカ部
と、カードスタッカのカード供給部からカードを取り出
すカード取り出し移動機構と、該カード取り出し移動機
構とカード受け渡し可能に構成され、受け渡されたカー
ドに所定の記録を行ってカード発行口よりカードを発行
するカードリーダ部と、該カードリーダ部から不要なカ
ードを受け取る受取位置とカード取り出し移動機構の移
動位置から退避した退避位置との間を移動可能なカード
廃券受部とを備え、カードスタッカよりカード取り出し
移動機構によって１枚のカードを取り出し、カードリー
ダ部により所定の記録を行ってカード発行口よりカード
を発行するように構成するとともに、カードリーダ部か
ら不要なカードを受け取るときにはカード取り出し移動
機構によってカード廃券受部を退避位置から受取位置ま
で移動させるように構成したものである。

【０００６】したがって、カード取り出し移動機構はカ
ードスタッカ部の任意のカードスタッカよりカードを１
枚取り出した後このカードをカードリーダ部に供給す
る。このとき、カード廃券受部は退避位置に移動してお
り、カード取り出し移動機構がカードリーダ部にカード
を供給するのを妨げない。そして、カードリーダ部では
カードに所定の記録を行ってカード発行口から発行す
る。一方、カードへの記録時に何らかのエラーが検出さ
れると、カード取り出し移動機構の動きがカード廃券受
部に伝えられてこれを退避位置から受取位置に移動させ
るので、カードリーダ部はカード発行口からカードを発
行せずにカード廃券受部に直接カードを排出する。カー
ド廃券受部はカード取り出し移動機構によって移動され
るので、専用のアクチュエータを必要としない。

【０００７】また、請求項２記載のカード発行装置は、
カード廃券受部を受取位置と退避位置との間で移動させ
る受部移動機構を設け、該受部移動機構はカード取り出
し移動機構によって駆動されるものである。したがっ
て、カード取り出し移動機構が受部移動機構を駆動する
と、受部移動機構がカード廃券受部を退避位置と受取位
置との間で移動させる。

【０００８】また、請求項３記載のカード発行装置は、
カードスタッカは、カード供給部が同一平面上に同一方
向にカードが取り出されるように複数並んで配列され、
受部移動機構はカード取り出し移動機構によって選択的
に駆動されるよう選択駆動手段を有するものである。

【０００９】したがって、カード取り出し移動機構によ
って受部移動機構が駆動されるように選択駆動手段が操
作を行っている状態では、カード取り出し移動機構が移
動すると受部移動機構がカード廃券受部を移動させる。
一方、選択駆動手段が上述の操作を行っていない状態で
は、カード取り出し移動機構が移動しても受部移動機構
はカード廃券受部を移動させることはない。即ち、カー
ドリーダ部によるカード処理時に何らかのエラーが生じ
ると、選択駆動手段は上述の操作を行いカード取り出し
移動機構の移動によってカード廃券受部を退避位置から
受取位置に移動させる。一方、通常のカード処理が行わ
れている場合には、選択手段は上述の操作を行わず、カ
ード廃券受部は退避位置に静止しておりカード取り出し
移動機構の動きに干渉しない。

【００１０】また、請求項４記載のカード発行装置は、
カード取り出し移動機構は、カード保持部とカード取出
部とをカードスタッカより離間した位置でカードスタッ
カの配列方向に移動させるＸ軸移動機構と、カード取出
部をそれぞれのカードスタッカのカード供給部よりカー
ドを取り出すように移動するＹ軸移動機構とを備え、選
択駆動手段を駆動したときに受部移動機構がＸ軸移動機
構と係合し、カード廃券受部を退避位置から受取位置ま
で移動させるように構成したものである。

【００１１】したがって、選択駆動手段を駆動（操作）
している状態でＸ軸移動機構が作動すると、Ｘ軸移動機
構と受部移動機構が係合しカード廃券受部が退避位置か
ら受取位置に移動する。一方、選択駆動手段を駆動して
いない状態では、Ｘ軸移動機構が作動しても受部移動機
構に係合することはない。即ち、カードリーダ部による
カード処理時に何らかのエラーが生じると、選択駆動手
段は駆動状態となりカード廃券受部を退避位置から受取
位置に移動させるようにする。一方、通常のカード処理
が行われている場合には選択手段は駆動状態にはなら
ず、カード廃券受部は退避位置に静止しておりカード取
り出し移動機構の動きに干渉しない。

【００１２】さらに、請求項５記載のカード発行装置
は、Ｘ軸移動機構によるＸ軸方向への移動線上にカード
の搬送を行う搬送部とカードへの記録を行う記録部が設
けられたカートリーダ部が配置されたものである。した
がって、カードスタッカよりカードを取り出した後にＸ
軸移動機構を作動させると、カードをカードリーダ部に
搬送することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
最良の形態に基づいて詳細に説明する。

【００１４】図１〜図４に、本発明を適用したカード発
行装置の実施形態の一例を示す。カード発行装置は、例
えばカードスタッカ部１、カード取り出し移動機構２、
カードリーダ部３、カード廃券受け部４、インデント／
エンボス機構５、トッパー機構６、制御部７を備えて構
成されている。

【００１５】カードスタッカ部１は、多数のカードを積
み重ねてストックするとともに端部にカード供給部８が
形成されたカードスタッカ９を複数所定の位置に配列し
て構成されている。本実施形態では、例えば４個のカー
ドスタッカ９を備えており、各カードスタッカ９はカー
ド供給部８が同一平面上に同一方向にカードが取り出さ
れるように並んで配列されている。各カードスタッカ９
には異なる種類のカードをストックしても良く、また全
てのカードスタッカ９に同種類のカードをストックして
も良い。各カードスタッカ９のカード供給部８は、カー
ドスタッカ９の下部に形成されている。即ち、各カード
スタッカ９は上からカードを補充するタイプのものであ
る。各カード供給部８は、図５に示すように各カードス
タッカ９の内側（インデント／エンボス機構５側）の側
壁９ａに設けられた凸部１０とカード受けブロック１３
の内側凸部１１とで構成されており、凸部１０と内側凸
部１１との間にはカード１枚分の厚さよりも大きく且つ
カード２枚分の厚さよりも小さい隙間が形成されてい
る。したがって、カード１４は２枚以上同時にカード供
給部８を通り抜けることがなく、各カードスタッカ９内
のカード１４は１枚ずつ取り出される。

【００１６】各カードスタッカ９の側壁９ａ〜９ｄの上
部は、漏斗状に広がっている。ここで、カード発行装置
の外側（インデント／エンボス機構５と反対側）に位置
する側壁９ｂとカード発行装置の長手方向両側の側壁９
ｃについては単に上部を外側に折り曲げることで漏斗状
に広げることができるが、隣のカードスタッカ９に並ん
で配置されている側壁９ｄ同士については折り曲げた部
分の干渉を防止する必要がある。このため、図６及び図
７に示すように隣のカードスタッカ９に並んで配置され
ている側壁９ｄの上部は、隣り合う側壁９ｄと互い違い
になるように切り欠かれており、当該切り欠き部１５に
隣の側壁９ｄの上部を折り曲げるようにしている。この
様に上部を互い違いに折り曲げることで隣り合う２枚の
側壁９ｄを近づけて配置することができ、各カードスタ
ッカ９をコンパクトに配置することができる。また、各
カードスタッカ９の側壁９ａ〜９ｄの上部を漏斗状に広
げることで、各カードスタッカ９へのカード１４の補充
が容易になる。

【００１７】各カードスタッカ９の下部、即ちカード１
４が積み重ねられた側とは反対側には、カード受け部１
６が設けられている。このカード受け部１６は、カード
送り出し方向の前後位置の３カ所でカード１４を受ける
ように構成されたもので、本実施形態では図８に示すよ
うに、各カードスタッカ９の外側の側壁９ｂの下端に固
定されたカード受けブロック１３の内側凸部１１及び外
側凸部１２と、外側の側壁９ｂの下端に取り付けられた
凸部１７より構成されている。カード受けブロック１３
は、例えばアルミ製ブロックの上面を削って各凸部１
１，１２，１７を形成したものである。このように各カ
ードスタッカ９の内側の１カ所（凸部１１）と外側の２
カ所（凸部１２，１７）、即ちカード送り出し方向の前
後位置の３カ所であってカード１４の前端及び後端の２
カ所でカード１４を受けることでカード１４が湾曲して
いても内側凸部１１がカード１４の内側縁を確実に支持
することになり、送り出されるカード１４をカード供給
部８の隙間に確実に通過させることができる。なお、図
８の符号１８はカード１４のＩＣ接点を検出するセンサ
で、カード１４の裏面側からカード１４の表面に設けら
れているＩＣ接点を検出することでカード１４の向きが
適切か否かを検出する。また、符号１９はカード１４の
有無を検出するセンサである。これら各センサ１８，１
９は、各カードスタッカ９の側壁９ａ〜９ｄの下端に取
り付けられている。

【００１８】カード取り出し移動機構２は、複数のカー
ドスタッカ９のカード供給部８の間を移動可能に設けら
れており、各カードスタッカ９のカード供給部８からカ
ード１４を取り出す（送り出す）ものである。このカー
ド取り出し移動機構２は、カード保持部２０、カード取
出部２１、Ｘ軸移動機構２２、Ｙ軸移動機構２３を備え
て構成されている。

【００１９】Ｘ軸移動機構（カード移動機構）２２は、
カード保持部２０とカード取出部２１とをカードスタッ
カ９より離間した位置でカードスタッカ９の配列方向に
移動させるもので、図９に示すように、Ｘ軸駆動モータ
２４の回転がＸ軸駆動ベルト２５に伝えられ、このＸ軸
駆動ベルト２５に連結されたカード保持部２０のキャリ
ッジ２６を２本のＸ方向ガイド軸２７，２８に沿って移
動させる。

【００２０】カード保持部２０は各カードスタッカ９間
を移動するもので、図１０に示すように、Ｘ軸移動機構
２２の２本のＸ方向ガイド軸２７，２８に沿って移動す
るキャリッジ２６と、カード１４を仮保持する仮保持位
置（図１１の実線Ｐ１位置）とカード１４を強圧保持す
る強圧位置（図１１の２点鎖線Ｐ２位置）との間を移動
可能なカード保持部材２９を有している。このカード保
持部材２９は、Ｘ軸移動機構２２によるＸ軸方向への移
動時に強圧位置Ｐ２になるように設定されている。即
ち、強圧位置Ｐ２はカード保持部材２９及びカード取出
部２１がカードスタッカ９から離れる位置であり、この
強圧位置Ｐ２までカード保持部材２９が移動した場合に
Ｘ軸移動機構２２を作動し、カード１４を移送する。

【００２１】キャリッジ２６には、Ｙ軸移動機構２３の
２本のＹ方向ガイド軸３０が取り付けられている。これ
ら２本のＹ方向ガイド軸３０に案内されてカード保持部
材２９は仮保持位置Ｐ１と強圧位置Ｐ２との間を移動す
る。また、キャリッジ２６の上面には、図１１に示すよ
うに、カード保持部材２９を駆動するカム溝３１が形成
されている。即ち、カード保持部材２９が２本のＹ方向
ガイド軸３０に沿って移動すると、カム溝３１内を移動
するローラ３２が取り付けられたＬ字型レバー３３が回
転して操作レバー３４を移動させ、カード押圧レバー３
５の下端を操作する。カード押圧レバー３５の先端は、
図１２に示すように、コイルスプリング３６を介して中
間レバー３７を押圧し、この中間レバー３７はカード保
持レバー３８を押圧する。つまり、カード保持部材２９
が仮保持位置Ｐ１から強圧位置Ｐ２に移動すると、Ｌ字
型レバー３３はその先端部が操作レバー３４とほぼ一直
線上に位置するように回転するので、操作レバー３４は
カード押圧レバー３５の下端を押し出す。これにより、
カード押圧レバー３５の先端はコイルスプリング３６を
介して中間レバー３７を押し下げ、カード保持レバー３
８の先端に取り付けられた上側カード保持ブロック３９
を下側カード保持ブロック４０に押し付ける。この状態
では、図１１に二点鎖線で示すようにＬ字型レバー３３
の先端部と操作レバー３４とがほぼ一直線上に位置して
いるのでいわゆるトグルクランプ状態となり、各カード
保持ブロック３９，４０間を広げる方向に外力が作用し
た場合であっても各カード保持ブロック３９，４０間は
広がり難く、各カード保持ブロック３９，４０でカード
１４をしっかりと狭持することができる。一方、カード
保持部材２９が強圧位置Ｐ２から仮保持位置Ｐ１に移動
すると、Ｌ字型レバー３３は操作レバー３４を引き込む
ので、操作レバー３４がカード押圧レバー３５の下端を
押し出す力が解除される。したがって、上側カード保持
ブロック３９を下側カード保持ブロック４０に押し付け
る力も解除される。この状態では、各カード保持ブロッ
ク３９，４０によりカード１４をしっかり狭持すること
はできないが、各カード保持ブロック３９，４０の両側
に設けられている板ばね４１によって比較的軽い力でカ
ード１４を狭持する。即ち、カード１４を仮保持するこ
とができる。

【００２２】なお、図１３に示すように、各カード保持
ブロック３９，４０の表面には、狭持するカード１４を
保護し且つカード１４の滑りを防止するためにゴム板４
２が貼り付けられている（図１３には下側カード保持ブ
ロック４０のみ図示）。また、各カード保持ブロック３
９，４０の表面の両端近傍は膨らんでおり、カード１４
を２点で保持する構造になっている。

【００２３】カード取出部２１は、各カードスタッカ９
に形成されたカード供給部８からカード１４を取り出す
カード送り出し機構である。なお、このカード送り出し
機構は、カードスタッカ部１とともにカード送り出し装
置を構成している。

【００２４】このカード取出部（カード送り出し機構）
２１は、駆動源であるＹ軸移動機構２３のＹ軸駆動モー
タ４３により往復移動される移動体４４と、カード１４
の端面と係合するカード係合爪部４５とを有している。
移動体４４は、カード保持部材２９のカードスタッカ９
側に配置され、カード保持部材２９と同様にＹ軸移動機
構２３の２本のＹ方向ガイド軸３０に案内されて移動す
る。ここで、図１４に示すように、カード保持部材２９
はカードスタッカ９の下方を潜り抜けることは出来ない
が、移動体４４はカードスタッカ９の下方を潜り抜ける
ことができ、カードスタッカ９の後方にまで移動するこ
とができる。カード係合爪部４５は移動体４４に対して
上下方向に回動可能に支持されており、図１５に示すよ
うに、カード１４と係合する方向、即ち先端が上方に回
動する方向にばね８５によって付勢されている。したが
って、カードスタッカ９の下方に潜り込む場合にはカー
ド１４の下面に押されてカード係合爪部４５は下がり、
一方、カード１４を取り出す場合には持ち上がって爪４
５ａをカード１４の縁に引っかかることができる。ま
た、カード１４の湾曲に対して追従することもできる。
なお、カード係合爪部４５は移動体４４の所定間隔をあ
けた２カ所に設けられており、２つのカード係合爪部４
５はカードスタッカ９の配列方向に、換言するとＸ方向
ガイド軸２７，２８と平行になるように配置されてい
る。なお、２つのカード係合部４５の移動軌跡を図８に
１点鎖線Ｌ２で示す。

【００２５】移動体４４には、カード１４を取り出す場
合にカードスタッカ９内に残るカード１４と当接するカ
ード支持部４６が設けられている。このカード支持部４
６は、カード係合爪部４５が一番下のカード１４を送り
出している場合に下から二番目のカード１４がカード係
合爪部４５に当たってこれを押し下げるのを防止する。
このため、カード係合爪部４５の爪４５ａが一番下のカ
ード１４から外れることがない。

【００２６】Ｙ軸移動機構２３はカード取出部２１をそ
れぞれのカードスタッカ９のカード供給部８よりカード
１４を取り出すように移動するもので、Ｙ軸移動機構２
３の２本のＹ方向ガイド軸３０はＸ軸移動機構２２によ
りＸ軸方向に移動可能なキャリッジ２６に取り付けられ
ている。Ｙ軸移動機構２３のＹ軸駆動モータ４３の回転
は、図３に示すようにベルト７７を介してＹ駆動軸４７
のトッパー機構６側の端部に取り付けられたプーリ７８
に伝えられる。そして、プーリ７８の回転はＹ駆動軸４
７に伝えられ、Ｙ駆動軸４７の回転は図１０に示すよう
にＹ駆動タイミングプーリ４８を介して当該Ｙ駆動タイ
ミングプーリ４８とＹ従動プーリ４９との間に掛け回さ
れたＹ駆動ベルト５０に伝えられる。Ｙ駆動ベルト５０
にはカード取出部２１の移動体４４が連結されている。
したがって、Ｙ駆動ベルト５０が回転すると、移動体４
４はＹ方向ガイド軸３０に沿って移動する。このとき、
カード保持部材２９は図示しないスプリングによって常
時カードスタッカ９側に向けて、即ち移動体４４に向け
て引っ張られている。このため、移動体４４が図１０に
示す位置からカードスタッカ９に向けて移動すると、こ
の移動体４４と一体的に移動する。即ち、強圧位置Ｐ２
から仮保持位置Ｐ１に向けて移動する。しかしながらカ
ード保持部材２９はカードスタッカ９を潜り抜けること
はできないので、移動体４４がカードスタッカ９を潜り
抜けている場合には、図１４に示すように、カードスタ
ッカ９の側壁９ａに押し付けられている。

【００２７】一方、Ｙ駆動ベルトが上述の場合とは逆回
転すると、移動体４４は図１４に示す位置からカード１
４を取り出しながらカード保持部材２９に向けて移動す
る。取り出されたカード１４はカード保持部材２９の各
カード保持ブロック３９，４０間に入り込み、板ばね４
１によって軽い力で挟まれ仮保持される。取り出された
カード１４は移動体４４がカード保持部材２９に当たる
まで板ばね４１に対して摺動しながら各カード保持ブロ
ック３９，４０間に入り込む。そして、移動体４４がカ
ードスタッカ９の下方を潜り抜けてカード保持部材２９
に当たると、移動体４４はカード保持部材２９を押し進
めながら移動する。これにより、カード保持部材２９は
仮保持位置Ｐ１から強圧位置Ｐ２に移動し、各カード保
持ブロック３９，４０でカード１４をしっかりと狭持す
る。

【００２８】なお、Ｙ駆動軸４７の回転は、図４に示す
ように当該Ｙ駆動軸４７のカードリーダ部３側の端部の
近傍に取り付けられたプーリ７４を介してプーリ７５に
伝えられており、このプーリ７５の回転角をセンサ７６
により検出することで、キャリッジ２６に対するカード
保持部材２９及びカード取出部２１の位置を検出するこ
とができる。

【００２９】カードリーダ部３は、カード取り出し移動
機構２とカード受け渡し可能に構成され、受け渡された
カード１４に所定の記録を行ってカード発行口５１より
カード１４を発行するもので、搬送部と記録部を備えて
構成されている。搬送部はＸ軸移動機構２２によるＸ軸
方向への移動線上にカード１４の搬送を行うもので、例
えば三対のローラ５２を有している。また、記録部はカ
ード１４への記録を行うもので、カード１４の磁気スト
ライプに記録を行う磁気ヘッドや、カード１４のＩＣ接
点に接触して記録を行うＩＣ接点ブロックを有してい
る。ここで、カードリーダ部３は、カード保持部材２９
の仮保持位置Ｐ１に対応する位置に設けられている。し
たがって、カードスタッカ９より送り出されたカード１
４がＸ軸移動機構２２によってインデント／エンボス機
構５やトッパー機構６の間を移動させられている場合に
は、カード保持部材２９は強圧位置Ｐ２に移動しており
カード１４は各カード保持ブロック３９，４０によって
しっかりと狭持されているが、カード１４をカードリー
ダ部３に払い出す場合には、カード保持部材２９は仮保
持位置Ｐ１に移動しておりカード１４は各カード保持ブ
ロック３９，４０の両側の板ばね４１によって軽く仮保
持されている。このため、カード１４の先端がカードリ
ーダ部３のローラ５２間に挿入されると、カード１４は
カードリーダ部３内に引き込まれる。

【００３０】カード廃券受け部４は、図１６及び図１７
に示すように、カードリーダ部３から不要なカード１４
を受け取る受取位置Ｐ３（図１６の２点鎖線位置、図１
７に示す位置）とカード取り出し移動機構２のキャリッ
ジ２６が移動する軌跡から退避した退避位置Ｐ４（図１
６の実線で示す位置）との間を移動可能とされ、受部移
動機構５３によって受取位置Ｐ３と退避位置Ｐ４との間
で移動させられる。

【００３１】具体的に説明すると、カード廃券受け部４
は、カード発行装置のフレーム５４に固定されたブラケ
ット５５と、このブラケット５５に支軸５６を介して回
転自在に支持されているアーム５７と、このアーム５７
の先端に固定された廃券箱５８を備えて構成されてい
る。アーム５７は支軸５６に固定されており、ブラケッ
ト５５に対して支軸５６及びアーム５７が回動すること
で、廃券箱５８は受取位置Ｐ３と退避位置Ｐ４との間を
移動する。受取位置Ｐ３ではストッパゴム５９がＸ方向
ガイド軸２７に度当たりし、位置決めされる。また、退
避位置Ｐ４ではストッパゴム６０がカード発行装置のフ
レーム５４に度当たりし、位置決めされる。

【００３２】なお、退避位置Ｐ４はカード発行装置の廃
券取出口６１の近傍に配置されている。この退避位置Ｐ
４では、図１６に二点鎖線で示すように廃券箱５８を倒
しながら蓋５８ａを開けることで廃券箱５８の中の廃券
（カード１４）を取り出すことができる。また、退避位
置Ｐ４では、図示しないセンサにより廃券箱５８内のカ
ード１４の有無を検出することができる。一方、受取位
置Ｐ３はカードリーダ部３の直前に配置されている。し
たがって、図１７に示すように、カードリーダ部３内の
カード１４は廃券箱５８内に直接払い出され、同じ姿勢
で廃券箱５８内に積み重ねられる。このため、退避位置
Ｐ４でのセンサによるカード１４の検出が容易になり、
廃券箱５８からのカード１４の取り出しも容易になる。
また、受取位置Ｐ３の近傍には蓋ストッパ６２を設けて
おり、蓋５８ａの開きを防止している。

【００３３】受部移動機構５３は、カード取り出し移動
機構２によって駆動されるものであり、支軸５６の一端
に取り付けられたプーリ６３と、ブラケット５５に取り
付けられたワイヤプーリ６４と、選択駆動手段６５が駆
動したときにカード取り出し移動機構２のＸ軸移動機構
２２の駆動力をプーリ６３に伝えるワイヤ６６を備えて
構成されている。

【００３４】選択駆動手段６５は、例えば図１８及び図
１９に示すようにソレノイドであり、このソレノイド６
５がオン操作されると、トリガーリンク６７が引かれて
ピンレバー６８の先端がＸ軸移動機構２２のキャリッジ
２６に取り付けられているピン６９の移動軌跡に侵入す
る（図１９中二点鎖線位置）。この状態では、ピンレバ
ー６８の回転はスプリング７０を変形させるだけでワイ
ヤレバー７１には伝わらない。したがって、ワイヤ６６
が引かれることはない。換言すると、ソレノイド６５に
よってワイヤ６６を引っ張る必要はないので、ソレノイ
ド６５を小型化できる。

【００３５】そして、ピンレバー６８の先端がピン６９
の移動軌跡に侵入している状態で、Ｘ軸移動機構２２が
駆動されてキャリッジ２６が移動すると、図２０に示す
ように、ピンレバー６８の先端にピン６９が係合し、以
降、キャリッジ２６の移動に伴いピンレバー６８が回動
する。これにより、スプリング７０がワイヤレバー７１
を回転させるので、ワイヤ６６が引かれてアーム５７が
起立し廃券箱５８を受取位置Ｐ３に移動させる。さら
に、キャリッジ２６が移動し、ピン６９がスプリング７
０を押すと、スプリング７０の直線部が弾性変形して余
分のストロークを吸収し、ワイヤ６６に過度の張力を発
生させないようになっている。即ち、選択駆動手段（ソ
レノイド）６５を駆動したときに受部移動機構５３がＸ
軸移動機構２２と係合し、カード廃券受け部４を退避位
置Ｐ４から受取位置Ｐ３まで移動させる。このように、
カード廃券受け部４はＸ軸移動機構２２のＸ軸駆動モー
タ２４によって駆動されるので、カード廃券受け部４を
駆動するための専用のモータを別に備える必要が無くな
る。

【００３６】なお、ピンレバー６８とワイヤレバー７１
との間にスプリング７０を設けているので、例えばいた
ずら等によりワイヤ６６が引っ張られた場合であっても
スプリング７０が変形してワイヤ６６の弛みを防止する
ことができる。これにより、ワイヤ６６がワイヤプーリ
６４から外れるのを防止することができる。

【００３７】インデント／エンボス機構５及びトッパー
機構６は、カード取り出し移動機構２のＸ軸移動機構２
２を間に挟んで、各カードスタッカ９とは逆側の位置に
設けられている。インデント／エンボス機構５はカード
１４に所定の文字や記号等を刻むエンボス装置であり、
本実施形態では既に知られているエンボス装置を使用し
ているので、その詳しい説明を省略する。また、トッパ
ー機構６はインデント／エンボス機構５により刻まれた
文字や記号等に色をつけるトッパー装置であり、本実施
形態では既に知られているエンボス装置を使用している
ので、その詳しい説明を省略する。ただし、このトッパ
ー機構６は、Ｘ軸移動機構２２に対して接近及び離間可
能に設けられている。即ち、Ｘ軸移動機構２２の２本の
Ｘ方向ガイド軸２７，２８に対して直交し且つ水平なガ
イドレール７２，７２がカード発行装置のフレーム５４
に取り付けられており、トッパー機構６は当該ガイドレ
ール７２，７２に沿って移動可能になっている。これに
より、トッパー機構６をＸ軸移動機構２２に近づけて配
置してもトッパー機構６のトッピングホイルを交換する
等のメンテナンスを行う場合にはトッパー機構６をＸ軸
移動機構２２から離せば作業スペースを造り出すことが
できるので、カード発行装置をコンパクト化することが
できる。

【００３８】なお、図１中符号７３はカード１４の端を
検出するセンサである。このセンサ７３はカード保持部
材２９によって狭持されているカード１４がＸ方向ガイ
ド軸２７，２８に対して斜めになっているか否かを検出
するためのものである。即ち、センサ７３がカード１４
の一端を検出してから他端を検出するまでにカード保持
部材２９のＹ方向の移動量とキャリッジ２６のＸ方向の
移動量を測ることで、カード１４が斜めになっているか
否か、及び斜めになっている場合にはその傾き量を検出
することができる。また、図２中１点鎖線Ｌ１はカード
１４の移動軌跡を示している。

【００３９】このカード発行装置では、カード取り出し
移動機構２のＸ軸駆動モータ２４及びＹ軸駆動モータ４
３、カード廃券受け部４のソレノイド６５、インデント
／エンボス機構５、トッパー機構６を制御部７によって
制御し、複数のカードスタッカ９よりカード取り出し移
動機構２によって１枚のカード１４を取り出し、カード
リーダ部３により所定の記録を行ってカード発行口５１
よりカード１４を発行する。また、カードリーダ部３か
ら不要なカード１４を受け取るときにはカード取り出し
移動機構２によってカード廃券受け部４を退避位置Ｐ４
から受取位置Ｐ３まで移動させる。

【００４０】具体的に説明すると、先ず、制御部７はＸ
軸駆動モータ２４を操作してキャリッジ２６を所定のカ
ードスタッカ９の前に移動させた後、Ｙ軸駆動モータ４
３を操作してカード保持部材２９とカード取出部２１を
移動させ、カード取出部２１のカード係合爪部４５でカ
ードスタッカ９内の一番下のカード１４を引っかけて取
り出す。このとき、カード保持部材２９を強圧位置Ｐ２
まで移動させると、取り出されたカード１４はカード保
持部材２９によってしっかりと狭持される。

【００４１】次に、制御部７はＸ軸駆動モータ２４を操
作してセンサ７３の前にカード１４のカードリーダ部３
に近い側の端部をＹ方向にカード１４を移動してセンサ
７３を切る位置を計る。この値をαとする。再度カード
１４をα逆方向に送り元の位置に戻す。次に、カード１
４をカードリーダ部３側にＸ軸方向へβ送る。カード１
４のカードリーダ部３から遠い側の端部をセンサ７３を
切る位置を計測するためＹ方向へ送る。この値をγとす
る。もしカード１４の端部がＸ軸と平行ならばα＝γと
なり、斜めになっていればα≠γであり、この差とβの
量によってカード１４の狭持姿勢を制御部７は算出し、
認識することができる。

【００４２】次に、制御部７はＸ軸駆動モータ２４を操
作してキャリッジ２６をインデント／エンボス機構５の
前に移動させ、インデント／エンボス機構５を操作して
カード１４の所定位置に文字等を刻む。複数の文字等を
刻む場合には、Ｘ軸駆動モータ２４を操作して１文字分
ずつ移動させながら文字等を刻む。この場合、センサ７
３で検出されたカード１４の狭持姿勢が斜めになってい
るときには、制御部７はカード１４の狭持姿勢に応じて
Ｙ軸駆動モータ４３を操作し、文字等の列が真っ直ぐに
なるようにする。そして文字等の刻印が終了すると、制
御部７はＸ軸駆動モータ２４を操作してキャリッジ２６
をトッパー機構６の前に移動させ、インデント／エンボ
ス機構５で刻んだ文字等に着色する。

【００４３】この後、制御部７はＸ軸駆動モータ２４を
操作してキャリッジ２６をカードリーダ部３に向けて移
動させる。このとき、制御部７は、カードリーダ部３に
到達する直前でＹ軸駆動モータ４３を操作してカード保
持部材２９を仮保持位置Ｐ１に移動させておく。これに
より、カード１４は仮保持の状態となり、カードリーダ
部３に引き渡される。カードリーダ部３では、制御部７
の制御にしたがって所定の記録を行った後、カード発行
口５１からカード１４を発行する。

【００４４】一方、発行すべきカード１４に何らかの異
常がある場合には、制御部７はカード廃券受け部４のソ
レノイド６５を作動させた後、Ｘ軸駆動モータ２４を作
動させてキャリッジ２６をカードリーダ部３から離れる
方向に移動させる。これにより、キャリッジ２６のピン
６９とピンレバー６８が係合し、ワイヤ６６が引っ張ら
れて廃券箱５８が受取位置Ｐ３に移動する。なお、キャ
リッジ２６のピン６９とピンレバー６８が係合した後
は、制御部７はソレノイド６５の作動を解除し電力消費
を抑える。

【００４５】廃券箱５８が受取位置Ｐ３に移動すると、
制御部７はカードリーダ部３を操作してカードリーダ部
３内のカード１４を廃券箱５８内に払い出す（図１
７）。受取位置Ｐ３では廃券箱５８はカードリーダ部３
の直前に位置しているので、カードリーダ部３内のカー
ド１４は廃券箱５８内に直接払い出され、同じ姿勢で廃
券箱５８内に積み重ねられる。

【００４６】次に制御部７はＸ軸駆動モータ２４を操作
してキャリッジ２６をカードリーダ部３に向けて移動さ
せる。これにより廃券箱５８は退避位置Ｐ４に移動し、
キャリッジ２６のピン６９とピンレバー６８との係合が
解除される。したがって、以降、廃券箱５８はキャリッ
ジ２６の移動を妨げることはなく、また、この状態では
ピンレバー６８もキャリッジ２６のピン６９の移動軌跡
から退いているので、廃券箱５８が受取位置Ｐ３に移動
することもない。

【００４７】この様にして１枚のカード１４の処理が終
了する。制御部７は上述の制御を繰り返して次々にカー
ド１４を発行する。

【００４８】このカード発行装置では、カードスタッカ
９を４個備えているので、各カードスタッカ９に異なる
種類のカード１４をセットすることで４種類のカード１
４を取り扱うことができる一方、各カードスタッカ９に
同種類のカード１４をセットすることで１種類のカード
１４を多量に取り扱うことができる。

【００４９】また、カードスタッカ９からカード１４を
１枚ずつ取り出すカード係合爪部４５をＸ軸移動機構２
２によって各カードスタッカ９の間で移動可能としたの
で、各カードスタッカ９に対して１個ずつカード係合爪
部４５をそれぞれ設ける必要がなく、カード発行装置を
小型化、構造単純化することができ、低コストで製造す
ることができる。

【００５０】また、カード保持部材２９とカード取出部
２１を同軸上を移動するようにしたのでこれらを一緒に
移動させることができ、カード係合爪部４５のＸ方向、
Ｙ方向移動を２つのモータ２４，４５によって駆動する
ことが可能になり、しかも廃券箱５８の移動もモータ２
４を使用して行っているので、装置の小型化、構造の単
純化を図ることができ、低コストで製造することができ
る。

【００５１】また、カード保持部材２９の各カード保持
ブロック３９，４０によるカード１４の保持位置をイン
デント／エンボス機構５等の作動を妨げない位置にして
いるので、装置の小型化、構造の単純化を行うことがで
きる。

【００５２】また、カード保持部材２９の移動に対して
仮保持位置Ｐ１と強圧位置Ｐ２を設けてカード１４の狭
持力（保持力）を強弱二段階とすると共に、２個のカー
ド係合爪部４５でカード１４を引っかけて取り出すよう
にしたので、カード取り出し時のカード平行度の維持と
インデント／エンボス機構５等による処理時のカード１
４の保持ずれを防止することができ、処理の確実性を向
上させることができる。

【００５３】また、２個のカード係合爪部４５でカード
１４を取り出すようにしているので、各カード係合爪部
４５の位置調整を行ってこれら各カード係合爪部４５の
平行度を調整することができ、カード１４を理想的な平
行姿勢で取り出すことが可能になる。このため、装置の
部品誤差や組立誤差等によってカード１４が平行とはな
らず斜めになるのを防止し、高品質の文字等刻印を行う
ことができる。また、２個のカード係合爪部４５の移動
軌跡Ｌ２をカード受けブロック１３の両脇に位置させた
ので、カード１４に作用する外力によってカード１４の
回転方向へのずれを効果的に防止することができ、高品
質のカード処理を可能にしている。

【００５４】また、強圧位置Ｐ２ではＬ字型レバー３３
の先端部と操作レバー３４とがほぼ一直線上に位置して
いるので、いわゆるトグルクランプを行うことができ
る。このため、大きな力を作用させなくてもカード１４
をしっかり保持することができると共に、カード保持部
材２９の移動に対する負荷の増加を防止してＹ軸駆動モ
ータ４３を大きくしなくても確実に動作させることがで
きる。

【００５５】また、カード保持部材２９のカード押圧レ
バー３５はコイルスプリング３６を介して中間レバー３
７を押し下げるようにしているので、カード１４の厚さ
にばらつきがあってもカード１４の保持力を一定にする
ことができ、カード１４のずれを防止して高品質のカー
ド処理を行うことができる。

【００５６】また、カード取出部２１をカードスタッカ
９の下方に潜り込ませるように移動させると共に、カー
ドスタッカ部１とインデント／エンボス機構５及びトッ
パー機構６とをカード取り出し移動機構２を間に挟んで
互いに対向させるように配置し、さらにカードリーダ部
３をＸ軸移動機構２２によるカード移動軌跡Ｌ１の延長
上に配置しているので、カードスタッカ部１、インデン
ト／エンボス機構５、トッパー機構６、カードリーダ部
３、カード取り出し移動機構２を合理的に配置すること
ができる。このため、カードスタッカ９を複数設置した
場合であってもデッドスペースの発生を抑えて装置全体
を小型化することができると共に、カード１４の移動経
路が短くなり処理時間を短縮化することができる。

【００５７】また、カード廃券受け部４の廃券箱５８を
退避位置Ｐ４と受取位置Ｐ３との間で移動可能としてい
るので、通常のカード処理時には廃券箱５８をカード１
４の移動軌跡Ｌ１から外してキャリッジ２６の移動を妨
げないようにすることができ、廃券箱５８を合理的に配
置することができる。また、キャリッジ２６の動きを利
用して廃券箱５８を移動させるようにしているので、廃
券箱５８を移動させるための専用のモータを必要とせ
ず、キャリッジ２６とピンレバー６８を係合させるため
の小さなソレノイド６５が必要になるだけなので、装置
を小型化でき製造コストを低減することができる。

【００５８】また、カード取出部２１のカード係合爪部
４５は移動体４４に対して回動可能とされ且つばね８５
によって付勢されているので、カード１４に反りや曲が
りが生じている場合であってもカード係合爪部４５がカ
ード１４から離れることはない。

【００５９】また、カード取出部２１がカード１４を送
り出す場合にはカード係合爪部４５にはこれを押し戻す
ような反力が作用するが、カード係合爪部４５の移動体
４４への取付ポイント、カード係合爪部４５のカード引
っかけポイント、反力の方向等の関係から、上記反力は
カード係合爪部４５とカード１４との係合をより強くす
る方向に作用する。即ち、何らかの原因によってカード
１４の動きが重く、取り出すために強い力が必要な場合
であっても、カード係合爪部４５がカード１４に食い込
む方向に力が働くため、カード係合爪部４５とカード１
４との係合が外れ難くなる。

【００６０】また、カードスタッカ９内の一番下のカー
ド１４はカード受け部１６によって３点支持される構造
であるので、たとえカード１４が湾曲している場合であ
ってもこれをカード供給部８から確実に取り出すことが
できる。

【００６１】また、カード取出部２１の移動体４４にカ
ード支持部４６を設けているので、カードスタッカ９内
の一番下のカード１４を取り出す途中で下から２枚目の
カード１４によってカード係合爪部４５が押し下げられ
て一番下のカード１４から外れるのを防止することがで
きる。このため、カード１４を確実に取り出すことがで
き、信頼性が向上する。

【００６２】また、各カードスタッカ９の側壁９ａ〜９
ｄを漏斗状にしているのでカード１４の補充が容易にな
り、しかも隣のカードスタッカ９に並んで配置されてい
る側壁９ｄについては隣の側壁９ｄの切り欠き部１５に
折り曲げるようにしているので、各カードスタッカ９の
間隔をつめて配置することができ、装置を小型化するこ
とができる。

【００６３】なお、上述の形態は本発明の好適な形態の
一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能であ
る。例えば、上述の説明では、カードスタッカ９を４個
設けているが、２個又は３個、あるいは５個以上カード
スタッカ９を設けても良い。

【００６４】また、上述の説明ではカード保持部材２９
を図示しないスプリングによりカード取出部２１に向け
て常時引っ張ることでこれらカード保持部材２９とカー
ド取出部２１を一体化するようにしていたが、例えば図
２１及び図２２に示すように２本のリンク７９、８０を
使用してカード保持部材２９とカード取出部２１を一体
化するようにしても良い。即ち、カード受けブロック１
３の底面に上側ピン８１を、カード取出部２１の上面に
下側ピン８２をそれぞれ設けると共に、２本のリンク７
９，８０の異なる位置に凹部７９ａ，８０ａを形成し、
各リンク７９，８０を図示しないスプリングによりＹ方
向ガイド軸３０と平行になるように付勢している。カー
ド取出部２１をインデント／エンボス機構５側からカー
ドスタッカ９側に向けて移動させる場合には、図２２
（ａ）に示すように、第１のリンク７９の凹部７９ａと
下側ピン８２とが係合しておりカード取出部２１とカー
ド保持部材２９が連結され、カード取出部２１に引かれ
てカード保持部材２９が一体的に移動する。そして、カ
ードスタッカ９の下方まで移動すると、上側ピン８１が
第１のリンク７９の斜面７９ｂに当たり第１のリンク７
９を回動させて凹部７９ａと下側ピン８２との係合を解
くと共に、上側ピン８１が第２のリンク８０の凹部８０
ａに係合する。したがって、カード保持部材２９はカー
ド取出部２１から外れてカード取出部２１のみがカード
スタッカ９の下方に潜り込む一方、カード保持部材２９
はカード受けブロック１３に連結される。そして、今度
はカード取出部２１がカード１４を取り出しながらイン
デント／エンボス機構５側に向けて移動すると、図２２
（ｂ）に示すように、下側ピン８２が第２のリンク８０
の斜面８０ｂに当たり第２のリンク８０を回動せて凹部
８０ａと上側ピン８１との係合を解くと共に、上側ピン
８１によって回動されていた第１のリンク７９がスプリ
ングにより戻されるので、下側ピン８２が第１のリンク
７９の凹部７９ａに係合する。したがって、カード保持
部材２９はカード受けブロック１３から外れてカード取
出部２１に連結され、カード取出部２１に押されて仮保
持位置Ｐ１から強圧位置Ｐ２に向けて移動する。

【００６５】また、上述の説明では、カード廃券受け部
４のワイヤレバー７１とプーリ６３とをワイヤ６６で連
結して廃券箱５８を移動させるようにしていたが、ワイ
ヤ６６に代えてリンク等で連結して廃券箱５８を移動さ
せるようにしても良い。

【００６６】また、上述の説明では、蓋５８ａを有する
廃券箱５８を使用していたがこれに限るものではなく、
蓋５８ａの無い廃券箱５８を使用しても良い。さらに
は、廃券箱５８に代えて受けのみとし、受けたカード１
４は斜面を滑り降りて受箱に入るようにしても良い。ま
た、廃券箱５８の中のカード１４の有無を検出するセン
サとしてはフォトインターラプタでもマイクロスイッチ
でも良い。

【００６７】また、上述の説明では、カード廃券受け部
４では選択駆動手段６５を使用して選択的にキャリッジ
２６の動きを廃券箱５８に伝えるようにしていたが、選
択駆動手段６５を省略し、通常のカード１４処理動作で
は移動しない位置までキャリッジ２６を移動させること
でキャリッジ２６の動きを廃券箱５８に伝えるようにし
ても良い。この様にすることで、キャリッジ２６の移動
軌跡を若干延長する必要はあるが、選択駆動手段６５の
省略が可能になるのでアクチュエータの数を減らすこと
ができる。

【００６８】また、上述の説明では、各カードスタッカ
９の下方にカード受けブロック１３を設け、このカード
受けブロック１３の２カ所の凸部１１，１２と、カード
スタッカ９の側壁９ｂに取り付けられた凸部１７とでカ
ード１４を３点支持するカード受け部１６を構成してい
たが、例えば図２３、図２４、図２５、図２６に示すよ
うに、３カ所に凸部１１，１２，１７を有するカード受
け体８３をカードスタッカ９の下部に取り付けることで
カード１４を３点支持するカード受け部１６を構成して
も良い。

【００６９】また、上述の説明では、各カードスタッカ
９として上からカード１４を補充して各側壁９ａ〜９ｄ
の下に設けられたカード供給部８からカード１４を取り
出すタイプのものを採用していたが、下からカード１４
を補充して各側壁９ａ〜９ｄの上に設けられたカード供
給部８からカード１４を取り出すタイプのカードスタッ
カ９を採用しても良い。この場合、カード受け部１６
を、例えば図２７及び図２８に示すように、カード受け
体８３に取り付けたプレート８４によって形成した凸部
１１とカード受け体８３に形成した凸部１２，１７より
構成し、下向きに配置している。また、カード１４を引
っかけて取り出すカード係合爪部４５は、図２９に示す
ように、自重で回動可能に移動体４４に取り付けられて
いる。即ち、図１５に示すようなばね８５を有していな
い。この様にばね８５を有していなくてもカード係合部
爪部４５は自重で回動するので、カード１４の湾曲に対
応することができる。なお、この場合、カードスタッカ
９内のカードは図示しないエレベータ機構によってカー
ド受け部１６に当たるように持ち上げられている。

【００７０】さらに、上述の説明では、カード１４に文
字等を刻む装置としてインデント／エンボス機構５を備
えていたが、このインデント／エンボス機構５に代え
て、熱したペンにより文字等を刻むインデント機構を設
置しても良い。この場合には、インデント機構により文
字等を着色できるのでトッパー機構６を省略することが
できる。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載のカ
ード発行装置では、多数のカードを積み重ねてストック
するとともに端部にカード供給部が形成されたカードス
タッカを有するカードスタッカ部と、カードスタッカの
カード供給部からカードを取り出すカード取り出し移動
機構と、該カード取り出し移動機構とカード受け渡し可
能に構成され、受け渡されたカードに所定の記録を行っ
てカード発行口よりカードを発行するカードリーダ部
と、該カードリーダ部から不要なカードを受け取る受取
位置とカード取り出し移動機構の移動位置から退避した
退避位置との間を移動可能なカード廃券受部とを備え、
カードスタッカよりカード取り出し移動機構によって１
枚のカードを取り出し、カードリーダ部により所定の記
録を行ってカード発行口よりカードを発行するように構
成するとともに、カードリーダ部から不要なカードを受
け取るときにはカード取り出し移動機構によってカード
廃券受部を退避位置から受取位置まで移動させるように
構成したので、カード廃券受部を移動式にすることがで
き、この移動式のカード廃券受部をカード取り出し移動
機構と干渉しないようにカード取り出し移動機構の移動
軌跡上に配置することができる。また、カード廃券受部
をカード取り出し移動機構によって移動させるているの
で、カード廃券受部を移動させるための専用のアクチュ
エータを不要にできる。これらため、カード発行装置を
コンパクトにすることができると共に、製造コストを安
くすることができる。さらに、カード廃券受部はカード
リーダ部からカードを直接受け取ることができるのでカ
ード廃券受部に保管されるカードの姿勢のばらつきを抑
えることができ、カード廃券受部内に保管されているカ
ードの残量検知や取り出しを容易にすることが可能にな
る。

【００７２】また、請求項２記載のカード発行装置で
は、カード廃券受部を受取位置と退避位置との間で移動
させる受部移動機構を設け、該受部移動機構はカード取
り出し移動機構によって駆動されるものであるので、カ
ード取り出し移動機構の動きが受部移動機構に伝えら
れ、この受部移動機構によってカード廃券受部を移動さ
せることができる。

【００７３】また、請求項３記載のカード発行装置で
は、カードスタッカは、カード供給部が同一平面上に同
一方向にカードが取り出されるように複数並んで配列さ
れ、受部移動機構はカード取り出し移動機構によって選
択的に駆動されるよう選択駆動手段を有するので、カー
ドリーダ部によるカード処理時のエラー発生時にのみ選
択駆動手段がカード取り出し移動機構の動きが受部移動
機構に伝わるように操作することで、カードリーダ部か
らエラーカードを排出する場合にのみカード廃券受部を
退避位置から受取位置に移動させることができる。

【００７４】また、請求項４記載のカード発行装置で
は、カード取り出し移動機構は、カード保持部とカード
取出部とをカードスタッカより離間した位置でカードス
タッカの配列方向に移動させるＸ軸移動機構と、カード
取出部をそれぞれのカードスタッカのカード供給部より
カードを取り出すように移動するＹ軸移動機構とを備
え、選択駆動手段を駆動したときに受部移動機構がＸ軸
移動機構と係合し、カード廃券受部を退避位置から受取
位置まで移動させるように構成したので、カードリーダ
部によるカード処理時のエラー発生時にのみ選択駆動手
段を駆動状態にすることで、カードリーダ部からエラー
カードを排出する場合にのみカード廃券受部を退避位置
から受取位置に移動させることができる。

【００７５】さらに、請求項５記載のカード発行装置で
は、Ｘ軸移動機構によるＸ軸方向への移動線上にカード
の搬送を行う搬送部とカードへの記録を行う記録部が設
けられたカートリーダ部が配置されているので、カード
スタッカよりカードを取り出した後にＸ軸移動機構を作
動させるとカードをカードリーダ部に搬送することがで
きる。このため、カードリーダ部の配置が合理的にな
り、カード発行装置を小型化することができると共に、
カード発行の迅速化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカード発行装置の概略構成を示す
平面図である。

【図２】本発明に係るカード発行装置の概略構成を示す
正面図である。

【図３】本発明に係るカード発行装置の概略構成を示す
左側面図である。

【図４】本発明に係るカード発行装置の概略構成を示す
右側面図である。

【図５】本発明に係るカード発行装置のカードスタッカ
に形成されたカード供給部の正面図である。

【図６】本発明に係るカード発行装置のカードスタッカ
の側壁のうち隣のカードスタッカに並んで配置されてい
る側壁の断面図である。

【図７】本発明に係るカード発行装置のカードスタッカ
の側壁のうち隣のカードスタッカに並んで配置されてい
る側壁の正面図である。

【図８】本発明に係るカード発行装置のカード受け部を
示す平面図である。

【図９】本発明に係るカード発行装置のＸ軸移動機構を
示す概念図である。

【図１０】本発明に係るカード発行装置のカード保持部
とカード取出部を示す正面図である。

【図１１】本発明に係るカード発行装置のカード保持部
のキャリッジに形成されたカム溝を示す平面図である。

【図１２】本発明に係るカード発行装置のカード保持部
を構成するカード保持部材を示す側面図である。

【図１３】本発明に係るカード発行装置のカード保持部
を構成する下側カード保持ブックを示す斜視図である。

【図１４】本発明に係るカード発行装置のカード保持部
材とカード取出部を示す正面図である。

【図１５】本発明に係るカード発行装置のカード取出部
を拡大して示す正面図である。

【図１６】本発明に係るカード発行装置のカード廃券受
け部を示す側面図である。

【図１７】本発明に係るカード発行装置のカード廃券受
け部を示し、廃券箱が受取位置に移動した状態を示す正
面図である。

【図１８】本発明に係るカード発行装置の選択駆動手段
を示す平面図である。

【図１９】本発明に係るカード発行装置の選択駆動手段
を示す側面図である。

【図２０】本発明に係るカード発行装置の選択駆動手段
の作動を示す図である。

【図２１】本発明に係るカード発行装置のカード保持部
の他の実施形態を示す斜視図である。

【図２２】図２１のカード保持部の各リンクとピンとの
関係を示し、（ａ）はカード保持部材がカード取出部に
連結している状態の平面図、（ｂ）はカード保持部材が
カード受けブロックに連結している状態の平面図であ
る。

【図２３】本発明に係るカード発行装置のカード受け部
の第１の変形例を示す斜視図である。

【図２４】本発明に係るカード発行装置のカード受け部
の第２の変形例を示す斜視図である。

【図２５】本発明に係るカード発行装置のカード受け部
の第３の変形例を示す斜視図である。

【図２６】本発明に係るカード発行装置のカード受け部
の第４の変形例を示す斜視図である。

【図２７】本発明に係るカード発行装置のカードスタッ
カの他の実施形態を示す断面図である。

【図２８】図２７のカードスタッカのカード受け部を下
側からみた図である。

【図２９】図２７のカードスタッカで使用するカード取
出部を拡大して示す正面図である。

【符号の説明】

１ カードスタッカ部 ２ カード取り出し移動機構 ３ カードリーダ部 ４ カード廃券受け部 ６ トッパー機構 ８ カード供給部 ９ カードスタッカ １６ カード受け部 ２０ カード保持部 ２１ カード取出部（カード送り出し機構） ２２ Ｘ軸移動機構（カード移動機構） ２３ Ｙ軸移動機構 ２９ カード保持部材 ５１ カード発行口 ５２ 搬送部としてのローラ ６５ 選択駆動手段（ソレノイド） Ｐ１ 仮保持位置 Ｐ２ 強圧位置 Ｐ３ 受取位置 Ｐ４ 退避位置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のカードを積み重ねてストックする
   とともに端部にカード供給部が形成されたカードスタッ
   カを有するカードスタッカ部と、上記カードスタッカの
   カード供給部からカードを取り出すカード取り出し移動
   機構と、該カード取り出し移動機構とカード受け渡し可
   能に構成され、受け渡されたカードに所定の記録を行っ
   てカード発行口よりカードを発行するカードリーダ部
   と、該カードリーダ部から不要なカードを受け取る受取
   位置と上記カード取り出し移動機構の移動位置から退避
   した退避位置との間を移動可能なカード廃券受部とを備
   え、上記カードスタッカより上記カード取り出し移動機
   構によって１枚のカードを取り出し、上記カードリーダ
   部により所定の記録を行って上記カード発行口よりカー
   ドを発行するように構成するとともに、上記カードリー
   ダ部から不要なカードを受け取るときには上記カード取
   り出し移動機構によって上記カード廃券受部を上記退避
   位置から上記受取位置まで移動させるように構成したこ
   とを特徴とするカード発行装置。
2. 【請求項２】 上記カード廃券受部を上記受取位置と上
   記退避位置との間で移動させる受部移動機構を設け、該
   受部移動機構は上記カード取り出し移動機構によって駆
   動されるものであることを特徴とする請求項１記載のカ
   ード発行装置。
3. 【請求項３】 上記カードスタッカは、上記カード供給
   部が同一平面上に同一方向にカードが取り出されるよう
   に複数並んで配列され、上記受部移動機構は上記カード
   取り出し移動機構によって選択的に駆動されるよう選択
   駆動手段を有することを特徴とする請求項２記載のカー
   ド発行装置。
4. 【請求項４】 上記カード取り出し移動機構は、カード
   保持部とカード取出部とを上記カードスタッカより離間
   した位置でカードスタッカの配列方向に移動させるＸ軸
   移動機構と、上記カード取出部をそれぞれのカードスタ
   ッカのカード供給部よりカードを取り出すように移動す
   るＹ軸移動機構とを備え、上記選択駆動手段を駆動した
   ときに上記受部移動機構が上記Ｘ軸移動機構と係合し、
   上記カード廃券受部を上記退避位置から上記受取位置ま
   で移動させるように構成したことを特徴とする請求項３
   記載のカード発行装置。
5. 【請求項５】 上記Ｘ軸移動機構によるＸ軸方向への移
   動線上に上記カードの搬送を行う搬送部と上記カードへ
   の記録を行う記録部が設けられたカートリーダ部が配置
   されたことを特徴とする請求項４記載のカード発行装
   置。