JP3762565B2 - 車両用主電動機の継手型駆動装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、鉄道車両に適する車両用主電動機の継手型駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の鉄道車両の駆動装置の概要は、両サイドに車輪が設けられた車軸に大歯車を固着し、その大歯車と噛み合う小歯車の歯車軸に、台車に支持された主電動機の回転軸を継手装置を介して接続し、主電動機の回転動力を、前記各歯車、継手装置を介して前記車軸に伝達する構造となっている。
【０００３】
しかしながら近年は、各歯車をなくして、主電動機の回転動力を、継手装置を介して直接車軸に伝達することで、各歯車の潤滑剤の保守・点検を不用とし、かつ、歯車の噛み合い音をなくした低騒音車が提案されている。
【０００４】
図２０は低騒音車の駆動装置の一部分の一例を示したものである。
【０００５】
即ち、主電動機１０１は回転子１０３と固定子１０５とから構成され、回転子１０３は中空のシャフト１０７に、固定子１０５は主電動ケース１０９にそれぞれ固定支持され、固定子１０５に電流が流れることで、回転子１０３を介して前記シャフト１０７に回転動力が与えられるようになっている。
【０００６】
中空のシャフト１０７内には車軸１１１が貫通し、その車軸１１１の両サイド（片側は図示していない）には、レール上を走行する車輪１１３が設けられている。
【０００７】
車軸１１１は、継手装置１１５を介して前記中空のシャフト１０７からの回転動力が伝達されるようになっている。継手装置１１５は、シャフト１０７側に設けられた駆動接手１１７と車軸１１１側に設けられた従動接手１１９と、前記駆動接手１１７と従動接手１１９とを一体に結合する防振ゴム１２１とから成っている。
【０００８】
接手装置１１５の防振ゴム１２１は、起動やブレーキ時の衝撃力や車両走行中のレール継目等の段差通過時に、過大振動から主電動機１０１を守る役目と、レール継目の段差部に車輪が落下する時、レールへの衝撃を緩和する等の重要な役目をはたしている。
【０００９】
このために、防振ゴム１２１は、外側リング１２３と内側リング１２５との間に圧縮され予圧を与えられた状態で組付けられることで、寿命の延長化と性能の安定化が図られた構造となっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
継手装置１１５の防振ゴム１２１は、前記した如く、外側リング１２３と内側リング１２５との間に、予圧が与えられた状態で組付けられるもので、図２１に示す如く、外側リング１２３を治具１２７によりφＤからφｄまで絞り加工することで形成される。
【００１１】
このために、一個あたりの防振ゴム１２１の単価がアップし、経年劣化や破損時の部品交換において、コストが高くなる等、コスト性の面において望ましくないこと。
【００１２】
また、防振ゴム１２１の交換時に、図２２に示す如く、取付けボルト１２９を取外すことで、従動接手１１９側の支持ピン１３１から取付金具１３３と一緒に防振ゴム１２１の取外しが可能となる。この時、もともと防振ゴム１２１の弾性変形によって、シャフト１０７と車軸１１１とに若干の位置ずれが起きている条件に加えて、シャフト１０７側は、一部領域の支え力がなくなるため、一時的に車軸１１１の軸心との位置ずれが大きく拡大し、防振ゴム１２１の再度の取付けが面倒となる等、部品交換時の組付け性の面で問題があった。
【００１３】
そこで、この発明は、前記問題の解消を図った車両用主電動機の継手型駆動装置を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、この発明の請求項１によれば、主電動機の中空のシャフト内に、車軸を配設し、その車軸の両端部に車輪を装着する一方、前記中空のシャフトの両端部に駆動接手を設け、その駆動接手と対向し合う従動接手を前記車軸に設け、弾性体を介して前記駆動接手側から従動接手側へ動力を伝達する車両用主電動機の継手型駆動装置であって、
前記駆動接手に駆動取付部を、従動接手に従動取付部をそれぞれ円周線上に沿って交互に配置されるよう設け、前記駆動取付部と従動取付部とに、前記弾性体の前後の平行な受け面を挟みつけるようにして弾性体保持部材を取付けると共に、弾性体保持部材の取付け完了時に、前記弾性体の前後の平行な受け面を押圧し予圧を与えるテーパー状の押圧保持面を前記弾性体保持部材に設ける。
【００１５】
これにより、駆動取付部と従動取付部への弾性体保持部材の取付け完了時に、弾性体保持部材によって挟みつけられた弾性体は、押圧保持面によって前後の受け面が押圧され予圧が与えられた状態で取付けられる。
【００１６】
したがって、従来の如く、予圧を与える絞り加工が不用となるため、弾性体のコストアップを招くことはない。
【００１７】
一方、破損等により一部分の弾性体を交換する場合には、交換する箇所の弾性体保持部材を取外すことで、弾性体の一方を挟持する受け面の支持が解除されるため、新しい弾性体との交換が容易に行なえる。新しいものと交換後、取外した弾性体保持部材を取付ける。
【００１８】
この時、シャフトと車軸とに位置ずれがあっても、テーパー状の押圧保持面がスライドしながら弾性体の受け面と正しく接触し合うことで位置ずれが修正され、取付けが完了する。この取付け完了と同時に弾性体は押圧保持面によって押圧され予圧が与えられる。
【００１９】
また、弾性体の前後の受け面が、平行になることで、弾性体の加工が容易となるメリットが得られる。
【００２０】
また、この発明の請求項２によれば、弾性体の前後の受け面と弾性体保持部材の押圧保持面のいずれか一方に、上下方向に長い凸条と、他方に前記凸条とスライド自在に係合し合う凹溝を設ける。
【００２１】
これにより、凸条と凹溝の係合により、主電動機の軸方向の荷重を受け止めることができる。また、弾性体保持部材の取付け時の誘導ガイドとして機能し、取付性が向上すると共に、受け面と押圧保持面とが正しく接触し合う正確な取付け状態が得られる。
【００２２】
また、この発明の請求項３によれば、弾性体の前後の受け面と弾性体保持部材の押圧保持面のいずれか一方に、突起体を、他方に、前記突起体と係合し合う係合孔を設ける。
【００２３】
これにより、突起体と係合孔の係合により、主電動機の軸方向の荷重を受け止めることができる。
【００２４】
また、この発明の請求項４によれば、係合孔を、少なくとも上下方向の長円の形状とする。
【００２５】
これにより、弾性体保持部材の取付け時の誘導ガイドとして機能し、取付性が向上する。
【００２６】
また、この発明の請求項５によれば、弾性体の前後の受け面を、中心軸線がずれた段差をもたせた形状とする。
【００２７】
これにより、例えば、一方の受け面を駆動取付部に取付ける弾性体保持部材の押圧保持面に接触させると共に、他方の受け面を従動取付部に取付ける弾性体保持部の押圧保持面に接触させて、弾性体保持部材を取付けることで、押圧保持面と受け面との摩擦に抗してスライドするスライド抵抗がなくなるため、取付け作業が円滑に行なえる。
【００２８】
また、この発明の請求項６によれば、弾性体の前後の受け面のいずれか一方に、前記弾性体を支持するＶ字状の支持面を設け、他方に、前記Ｖ字状の支持面と対向し合う山形状の支持面を設ける。
【００２９】
これにより、弾性体は、弾性体保持部材の取付け完了時に回転方向の予圧が与えられる。と同時に、Ｖ字状の支持面と山形状の支持面とが接近し合うことで、斜面に沿った力が働き、軸心線に沿う左右方向の予圧が与えられる。この結果、回転方向及び左右方向の予圧が与えられた弾性体が得られるようになる。
【００３０】
また、この発明の請求項７によれば、弾性体の前後の平行な受け面のいずれか一方に、傾斜した支持面を設け、他方に、前記傾斜した支持面と対向し合う傾斜した支持面を設ける。
【００３１】
これにより、弾性体は、回転方向の予圧が与えられると同時に対向し合う傾斜した支持面とが接近し合うことで、斜面に沿った力が働き、軸心線に沿う左右方向の予圧が与えられる。この結果、回転方向及び左右方向の予圧が与えられた弾性体が得られる。
【００３２】
また、この発明の請求項１０によれば、弾性体保持部材を、調節手段により駆動取付部及び従動取付部に対して車軸の軸方向に沿って移動可能とする。
【００３３】
これにより、弾性体保持部材を車軸の軸方向に沿って移動させることで、弾性体に、移動量に対応した予圧を軸心線に沿う左右方向にも与えることができる。これにより、回転方向の予圧と左右方向の予圧が与えられた弾性体が得られる。
【００３４】
また、この発明の請求項９によれば、弾性体、弾性体保持部材又は駆動接手及び従動接手の少なくともいずれかに放熱フィンを設ける。
【００３５】
これにより、弾性体は、放熱フィンにより温度上昇が抑制されるため、熱による劣化が回避され、長期間に亘り安定した性能維持が確保される。
【００３６】
また、この発明の請求項１０によれば、駆動取付部及び従動取付部に対する弾性体保持部材の接触取付面を、下方が開放された凹溝状の天井側に形成されると共に、前記弾性体保持部材の重心位置近傍、又は、回転中心から遠くなる外側に設ける。
【００３７】
これにより、駆動取付部及び従動取付部が弾性体保持部材の内部に入り込んだ剛性の高い取付け状が得られると共に、締付け時の弾性体保持部材に発生する応力の低減が図れ、安定した動力伝達が可能となる。
【００３８】
また、この発明の請求項１１によれば、弾性体保持部材を、アルミ製とする。
【００３９】
これにより、弾性体保持部材の軽量化が可能となるため取付け、取外し時において軽くて済むため、作業が容易となる。
【００４０】
また、この発明の請求項１２によれば、主電動機の中空のシャフト内に、車軸を配設し、その車軸の両端部に車輪を装着する一方、前記中空のシャフトの両端部に駆動接手を設け、その駆動接手と対向し合う従動接手を前記車軸に設け、弾性体を介して前記駆動接手側から従動接手側へ動力を伝達する車両用主電動機の継手型駆動装置であって、
前記駆動接手に設けられた駆動取付部と、従動接手に設けられ、前記駆動取付部と軸心線上に沿って対向し合う従動取付部とに、軸心線上に沿って配置した前記弾性体の左右の平行な受け面を挟みつけるようにして、弾性体保持部材を取付けると共に、弾性体保持部材の取付け完了時に、前記弾性体の左右の平行な受け面を押圧し回転方向及び左右方向に予圧を与えるテーパー状の押圧保持面を前記弾性体保持部材に設ける。
【００４１】
これにより、弾性体保持部材及び弾性体は、車軸の軸心線上に沿って配置することができると共に、弾性体保持部材の取付け完了時に弾性体は、回転方向及び左右方向の予圧が与えられた状態で取付けられる。
【００４２】
したがって、従来の如く、予圧を与える絞り加工が不用となるため、弾性体のコストアップを招くことはない。
【００４３】
一方、破損等により一部分の弾性体を交換する場合には、交換する箇所の弾性体保持部材を取外すことで、弾性体の一方を挟持する受け面の支持が解除されるため、新しい弾性体との交換が容易に行なえる。新しいものと交換後、取外した弾性体保持部材を取付ける。
【００４４】
この時、シャフトと車軸とに位置ずれがあっても、テーパー状の押圧保持面がスライドしながら弾性体の受け面と正しく接触し合うことで、位置ずれが修正され、取付けが完了する。この取付け完了と同時に弾性体は押圧保持面によって押圧され回転方向及び左右方向の予圧が与えられる。
【００４５】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図６の図面を参照しながらこの発明の第１の実施形態について具体的に説明する
図６において、符号１は鉄道車両の台車、３は主電動機をそれぞれを示しており、主電動機３は支持装置（図示していない）によって前記台車１に固定支持されている。
【００４６】
主電動機３は、固定子５と回転子７とを有し、固定子５は前記主電動機３の主電動ケース９内に固定されている。回転子６は中空のシャフト１１に装着され、前記固定子５に電流が流れることで、回転子６を介して前記シャフト１１に回転動力が与えられるようになっている。
【００４７】
中空のシャフト１１は、前記主電動ケース７にベアリング等の軸受部１３により回転自在に両端支持され、内部には車軸１５が貫通している。
【００４８】
車軸１５の両端には、レール１７に沿って走行する車輪１９が固定され、その車輪１９の車軸は、軸受ケース２１により回転自在に支持されている。なお、軸受ケース２１はサスペンション２３を介して前記台車１に支持されている。
【００４９】
一方、シャフト１１と車軸１５とは継手装置２５を介して動力伝達されるようになっている。
【００５０】
継手装置２５は、図２に示す如く、シャフト１１の左右に設けられた駆動接手２７と、その駆動接手２７と対向し、前記車軸１５に設けられた従動接手２９と、駆動接手２７と従動接手２９とを結合させる弾性体３１と、その弾性体３１を固定支持する弾性体保持部材３３とから成っている。
【００５１】
駆動接手２７には、所定の間隔で配置された駆動取付部３５が、従動接手２９には、所定の間隔で配置された従動取付部３７がそれぞれ設けられている。駆動取付部３５と従動取付部３７は、円周線上に沿って従動取付部３７、駆動取付部３５、従動取付部３７というように交互に配置された構造となっている。
【００５２】
弾性体３１は、弾性変形可能なゴムの材質で作られていて、前後の受け面３９ａは金属製の受け金３９となっている。弾性体３１の前後の受け面３９ａを形成する受け金３９は、平行に配置された形状となっており、加工が容易となっている。なお、受け面３９は硬質の合成樹脂材で形成してもよい。
【００５３】
弾性体３１は、前記駆動取付部３５と従動取付部３７の間で、回転方向（図１イ）の向きに配置され、前記弾性体保持部材３３によって固定支持されている。
【００５４】
弾性体保持部材３３は、内部の接触取付面４１と、遠心力によって弾性体３１が振り出されるのを阻止する前後のストッパー部４３と、弾性体３１の前後の受け面３９ａを保持する前後のテーパー状の押圧保持面４５とを有し、前後のテーパー状の押圧保持面４５によって断面楔状の形状となっている。また、材質はアルミ製で軽量化が図られている。
【００５５】
テーパー状の前後の押圧保持面４５は、図１に示す如く、駆動取付部３５と従動取付部３７への取付け完了時に、対向し合う平行状態が確保されると共に、図３，図４に示す如く弾性体３１の受け面３９ａを、通常時のＥの状態からｅの状態まで押圧Ｆして、弾性体３１に回転方向の予圧を与える傾斜角度θに設定されている。
【００５６】
弾性体保持部材３３の接触取付面４１は、下方が開放された凹溝状の天井側に形成され、接触取付面４１へ抜ける貫通した取付孔４７を有している。これにより、ねじ孔４９が設けられた駆動取付部３５と従動取付部３７の頭部は、弾性体保持部材３３の内部に入り込むと共に、取付孔４７を貫通し、ねじ孔４９と螺合し合う取付けボルト５１により接触取付面４１と接触し合う状態で固着されるようになる。したがって、鋳鉄製に比べて強度で劣るアルミ製であっても強固な取付け常態が確保されるようになっている。
【００５７】
接触取付面４１は、取付けボルト５１の締付け時の弾性体保持部材３３に発生する応力の低減が図れるよう図１に示す如く、回転中心Ｏから遠くなる外側Ｏ１に設定されているが、弾性体保持部材３３の重心位置近傍であってもよい。
【００５８】
このように構成された車両用主電動機の継手型駆動装置によれば、継手装置２５の一部の弾性体３１に損傷等が発生した時には、取付けボルト５１を弛めて、弾性体保持部材３３を、例えば、駆動取付部３５から取外す。この時、弾性体保持部材３３は軽くて済むため取外しが容易になると共に、弾性体保持部材３３によって支持されていた弾性体３１の一方の受け面３９ａは、押圧が解除されるため、新しい弾性体との交換が容易に行なえる。交換した後、図５に示す如く、押圧保持面４５を受け面３９ａに接触させた状態で、取付けボルト５１を螺合し、締付けることで取付けが完了する。
【００５９】
取付け完了時において、テーパー状の押圧保持面４５によって弾性体３１の受け面３９ａは押圧され予圧が与えられる。このため、絞り加工が不用となり、コストアップを招くことはない。また、シャフト１１と車軸１５の軸心とに位置ずれがあっても、弾性体保持部材３３の押圧保持面４５がスライドしながら弾性体３１の受け面３９ａと正しく接触し合うことで位置ずれが修正され、組付けられる。このため、弾性体３１の交換作業が容易となる。
【００６０】
図７は、継手装置２５に使用される弾性体３１の第２の実施形態を示したものである。
【００６１】
即ち、弾性体３１の前後の受け面３９ａを、中心軸線がずれた段差Ｈをもたせた形状とするものである。
【００６２】
なお、他の構成要素は、第１の実施形態と同一のため、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６３】
したがって、この第２の実施形態によれば、弾性体３１の一方の受け面３９ａを、駆動取付部３５側に取付ける弾性体保持部材３３の押圧保持面４５に、他方の受け面３９ａを、従動取付部３７側に取付ける弾性体保持部材３３の押圧保持面４５にそれぞれ接触させた状態として、弾性体保持部材３３を取付けボルト５１によって、弾性体３１を弾性変形させながら駆動取付部３５に取付ける。取付け完了時、弾性体３１の前後の受け面３９ａの中心軸線は同一軸心線上に揃った状態で予圧が与えられる。
【００６４】
この取付け作業時において、弾性体保持部材３３は、その押圧保持面４５と弾性体３１の受け面３９ａとの間の強い摩擦抵抗が回避され円滑な組付けが可能となる。
【００６５】
図８は継手装置２５に使用される弾性体３１の第３の実施形態を示したものである。
【００６６】
即ち、弾性体３１の前後の受け面３９ａに、上下に長い凸条５５を、弾性体保持部材３３の押圧保持面４５及びストッパー部４３にわたって前記凸条５５とスライド自在に係合し合う凹溝５７を設けるものである。
【００６７】
この場合、凸条５５と凹溝５７の関係は、凹溝５７を弾性体３１側に、凸条５５を弾性体保持部材３３側にそれぞれ設けるようにしてもよい。
【００６８】
なお、他の構成要素は、第１の実施形態と同一のため同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６９】
したがって、この第３の実施形態によれば、凸条５５と凹溝５７の係合により、主電動機３の軸心線上に沿う左右方向（矢印ロ）の荷重を受け止めることができる。また、弾性体保持部材３３を取付ける時の誘導ガイドとして機能し、取付性が向上すると共に、受け面３９ａと押圧保持面４５が正しく接触し合う正確な取付け状態が得られる。
【００７０】
なお、第３の実施形態の凸条５５と凹溝５７との関係は、図９及び図１０に示す如くピン状の突起体５９とその突起体５９と係合し合う係合孔６１との関係であっても同様の効果が期待できる。この時の係合孔６１は、長孔形状であることが望ましい。
【００７１】
図１１，図１２は、継手装置２５に使用される弾性体３１の第４の実施形態を示したものである。
【００７２】
即ち、弾性体３１の前後の受け面３９ａを金属製の受け金３９で形成し、弾性体３１を支持する前後の受け金３９のいずれか一方に、Ｖ字状の支持面６３を、他方に、前記Ｖ字状の支持面６３と対向し合う山形状の支持面６５を設けた構成とするものである。
【００７３】
なお、他の継手装置２５の構成要素は第１の実施形態と同一のため同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００７４】
したがって、この第４の実施形態によれば、弾性体保持部材３３の取付け完了時に、回転方向（矢印イ）の予圧が与えられると、同時にＶ字状の支持面６３と山形状の支持面６５とが接近し合うことで、傾斜面に沿う力が働き、軸心線上に沿った左右方向（矢印ロ）の予圧が与えられる。この結果、回転方向イ及び左右方向ロの予圧が与えられた弾性体３１が得られる。
【００７５】
この場合、図１３及び図１４に示す如く、弾性体３１を支持する前後の受け金３９の支持面６７，６７を、対向し合う傾斜面とする一方、図８の第３の実施形態で示したように、弾性体保持部材３３の凹溝５７と係合し合う凸条５５を受け面３９ａ側に設けるようにしてもよい。
【００７６】
これにより、回転方向イの予圧に加え、左右方向ロの内、一方向の予圧が与えられた弾性体３１が得られるようになる。
【００７７】
また、図１５から図１７に示す如く、弾性体保持部材３３の取付け完了後に、調節手段６９を用いて回転方向イの外に、左右方向ロの予圧が与えられるようにしてもよい。
【００７８】
具体的には、凸条５５と凹溝５７が係合し合う図８の第３の実施形態の弾性体保持部材３３を利用するもので、図１６に示す如くねじ孔７１を有するブリッジ７３を弾性体保持部材３３に設け、前記ねじ孔７１に調節用のボルト７５を螺合し、先端が駆動取付部３５及び従動取付部（図示していない）の側面に当接し合う調節手段６９を設ける構成とするものである。
【００７９】
これにより、弾性体保持部材３３の取付孔４７を長孔として、調節用のボルト７５を前進させることで、弾性体保持部材３３は、前記取付孔４７の長孔の範囲内において、例えば、駆動取付部３５に対して左右方向（矢印ロ）に相対移動し、弾性体３１に左右方向ロの予圧を与えることが可能となる。
【００８０】
図１８は、継手装置２５に使用される弾性体３１の第５の実施形態を示したものである。
【００８１】
即ち、弾性体３１の前後の受け面３９ａ側に、放熱フィン７７を設ける構造とするものである。
【００８２】
なお、他の構成要素は第１の実施形態と同一のため、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００８３】
したがって、この第５の実施形態によれば、弾性体３１は主電動機３の運転中による熱の影響を受けるようになるが、放熱フィン７７によって冷却されるため温度上昇が抑えられる。この結果、熱によるゴムの劣化が回避され、長期間に亘り安定した性能維持が得られるようになる。
【００８４】
なお、放熱フィン７７は、弾性体３１に特定されず、弾性体保持部材３３又は駆動取付部３５及び従動取付部３７側に冷却フィン７７を設け、その冷却フィン７７によって弾性体３１に冷却風があたり冷却される構成としてもよい。
【００８５】
図１９は継手装置２５に使用される弾性体３１の配置位置の向きを変更した第６の実施形態を示したものである。
【００８６】
即ち、駆動接手２７の駆動取付部３５と従動接手２９の従動取付部３７と、駆動取付部３５及び従動取付部３７の間に配置された弾性体３１と、弾性体３１の左右の受け面３９ａを押圧し、駆動取付部３５及び従動取付部３７への取付け完了時にテーパー状の押圧保持面４５によって前記弾性体３１に予圧を与える弾性体保持部材３３とを車軸１５の軸心線Ｘ上に沿って配置する。一方、前記弾性体３１は、回転方向イ及び左右方向ロに予圧が与えられる図１１及び図１３の実施形態の弾性体３１を用いる構造とするものである。
【００８７】
この第６の実施形態によれば、配置位置の向きが異なるだけで、第１の実施形態と同様の作用、効果が期待できる。
【００８８】
【発明の効果】
以上、説明したように、この発明の車両用主電動機の継手型駆動装置によれば、絞り加工せずに継手装置の弾性体に回転方向及び左右方向の予圧を与える継手装置の弾性体を得ることができる。しかもコストアップを招くことはなく、コスト性の面で大変好ましいものとなる。
【００８９】
また、弾性体保持部材を取外すことで、弾性体の交換作業が容易に行なえると共に、弾性体保持部材を取付けることで、その取付け完了時にテーパー状の押圧保持面によって位置ずれを修正しながら確実に弾性体に予圧を与えることができるようになり、作業性の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる継手装置の一部分を示した説明図。
【図２】継手装置の一部分を示した分解斜視図。
【図３】弾性体の説明図。
【図４】弾性体保持部材の断面図。
【図５】弾性体保持部材の取付状態を示した動作図。
【図６】車両用主電動機の継手型駆動装置全体の説明図。
【図７】弾性体の第２の実施形態を示した説明図。
【図８】弾性体の第３の実施形態を示した図２と同様の分解斜視図。
【図９】弾性体の第３の実施形態の変形例を示した図８と同様の分解斜視図。
【図１０】図９の弾性体保持部材の係合孔を長孔とした説明図。
【図１１】弾性体の第４の実施形態を示した説明図。
【図１２】図１１の弾性体を平面からみた説明図。
【図１３】弾性体の第４の実施形態の変形例を示した説明図。
【図１４】図１３の弾性体を平面からみた説明図。
【図１５】弾性体の第４の実施形態の変形例を示した説明図。
【図１６】図１５のＡ−Ａ線断面図。
【図１７】図１５の弾性体保持部材の平面図。
【図１８】弾性体の第５の実施形態を示した説明図。
【図１９】継手装置の継手方向の向きを車軸の軸心線上に沿って配置した第６の実施形態を示した説明図。
【図２０】従来例の継手装置を示した一部分の説明図。
【図２１】弾性体を絞り加工によって予圧を与える動作説明図。
【図２２】弾性体を取外した従来例の動作図。
【符号の説明】
３ 主電動機
１１ 中空のシャフト
１５ 車軸
１９ 車輪
２７ 駆動接手
２９ 従動接手
３１ 弾性体
３３ 弾性体保持部材
３５ 駆動取付部
３７ 従動取付部
３９ａ 受け面
４５ 押圧保持面
【発明の属する技術分野】
この発明は、鉄道車両に適する車両用主電動機の継手型駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の鉄道車両の駆動装置の概要は、両サイドに車輪が設けられた車軸に大歯車を固着し、その大歯車と噛み合う小歯車の歯車軸に、台車に支持された主電動機の回転軸を継手装置を介して接続し、主電動機の回転動力を、前記各歯車、継手装置を介して前記車軸に伝達する構造となっている。
【０００３】
しかしながら近年は、各歯車をなくして、主電動機の回転動力を、継手装置を介して直接車軸に伝達することで、各歯車の潤滑剤の保守・点検を不用とし、かつ、歯車の噛み合い音をなくした低騒音車が提案されている。
【０００４】
図２０は低騒音車の駆動装置の一部分の一例を示したものである。
【０００５】
即ち、主電動機１０１は回転子１０３と固定子１０５とから構成され、回転子１０３は中空のシャフト１０７に、固定子１０５は主電動ケース１０９にそれぞれ固定支持され、固定子１０５に電流が流れることで、回転子１０３を介して前記シャフト１０７に回転動力が与えられるようになっている。
【０００６】
中空のシャフト１０７内には車軸１１１が貫通し、その車軸１１１の両サイド（片側は図示していない）には、レール上を走行する車輪１１３が設けられている。
【０００７】
車軸１１１は、継手装置１１５を介して前記中空のシャフト１０７からの回転動力が伝達されるようになっている。継手装置１１５は、シャフト１０７側に設けられた駆動接手１１７と車軸１１１側に設けられた従動接手１１９と、前記駆動接手１１７と従動接手１１９とを一体に結合する防振ゴム１２１とから成っている。
【０００８】
接手装置１１５の防振ゴム１２１は、起動やブレーキ時の衝撃力や車両走行中のレール継目等の段差通過時に、過大振動から主電動機１０１を守る役目と、レール継目の段差部に車輪が落下する時、レールへの衝撃を緩和する等の重要な役目をはたしている。
【０００９】
このために、防振ゴム１２１は、外側リング１２３と内側リング１２５との間に圧縮され予圧を与えられた状態で組付けられることで、寿命の延長化と性能の安定化が図られた構造となっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
継手装置１１５の防振ゴム１２１は、前記した如く、外側リング１２３と内側リング１２５との間に、予圧が与えられた状態で組付けられるもので、図２１に示す如く、外側リング１２３を治具１２７によりφＤからφｄまで絞り加工することで形成される。
【００１１】
このために、一個あたりの防振ゴム１２１の単価がアップし、経年劣化や破損時の部品交換において、コストが高くなる等、コスト性の面において望ましくないこと。
【００１２】
また、防振ゴム１２１の交換時に、図２２に示す如く、取付けボルト１２９を取外すことで、従動接手１１９側の支持ピン１３１から取付金具１３３と一緒に防振ゴム１２１の取外しが可能となる。この時、もともと防振ゴム１２１の弾性変形によって、シャフト１０７と車軸１１１とに若干の位置ずれが起きている条件に加えて、シャフト１０７側は、一部領域の支え力がなくなるため、一時的に車軸１１１の軸心との位置ずれが大きく拡大し、防振ゴム１２１の再度の取付けが面倒となる等、部品交換時の組付け性の面で問題があった。
【００１３】
そこで、この発明は、前記問題の解消を図った車両用主電動機の継手型駆動装置を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、この発明の請求項１によれば、主電動機の中空のシャフト内に、車軸を配設し、その車軸の両端部に車輪を装着する一方、前記中空のシャフトの両端部に駆動接手を設け、その駆動接手と対向し合う従動接手を前記車軸に設け、弾性体を介して前記駆動接手側から従動接手側へ動力を伝達する車両用主電動機の継手型駆動装置であって、
前記駆動接手に駆動取付部を、従動接手に従動取付部をそれぞれ円周線上に沿って交互に配置されるよう設け、前記駆動取付部と従動取付部とに、前記弾性体の前後の平行な受け面を挟みつけるようにして弾性体保持部材を取付けると共に、弾性体保持部材の取付け完了時に、前記弾性体の前後の平行な受け面を押圧し予圧を与えるテーパー状の押圧保持面を前記弾性体保持部材に設ける。
【００１５】
これにより、駆動取付部と従動取付部への弾性体保持部材の取付け完了時に、弾性体保持部材によって挟みつけられた弾性体は、押圧保持面によって前後の受け面が押圧され予圧が与えられた状態で取付けられる。
【００１６】
したがって、従来の如く、予圧を与える絞り加工が不用となるため、弾性体のコストアップを招くことはない。
【００１７】
一方、破損等により一部分の弾性体を交換する場合には、交換する箇所の弾性体保持部材を取外すことで、弾性体の一方を挟持する受け面の支持が解除されるため、新しい弾性体との交換が容易に行なえる。新しいものと交換後、取外した弾性体保持部材を取付ける。
【００１８】
この時、シャフトと車軸とに位置ずれがあっても、テーパー状の押圧保持面がスライドしながら弾性体の受け面と正しく接触し合うことで位置ずれが修正され、取付けが完了する。この取付け完了と同時に弾性体は押圧保持面によって押圧され予圧が与えられる。
【００１９】
また、弾性体の前後の受け面が、平行になることで、弾性体の加工が容易となるメリットが得られる。
【００２０】
また、この発明の請求項２によれば、弾性体の前後の受け面と弾性体保持部材の押圧保持面のいずれか一方に、上下方向に長い凸条と、他方に前記凸条とスライド自在に係合し合う凹溝を設ける。
【００２１】
これにより、凸条と凹溝の係合により、主電動機の軸方向の荷重を受け止めることができる。また、弾性体保持部材の取付け時の誘導ガイドとして機能し、取付性が向上すると共に、受け面と押圧保持面とが正しく接触し合う正確な取付け状態が得られる。
【００２２】
また、この発明の請求項３によれば、弾性体の前後の受け面と弾性体保持部材の押圧保持面のいずれか一方に、突起体を、他方に、前記突起体と係合し合う係合孔を設ける。
【００２３】
これにより、突起体と係合孔の係合により、主電動機の軸方向の荷重を受け止めることができる。
【００２４】
また、この発明の請求項４によれば、係合孔を、少なくとも上下方向の長円の形状とする。
【００２５】
これにより、弾性体保持部材の取付け時の誘導ガイドとして機能し、取付性が向上する。
【００２６】
また、この発明の請求項５によれば、弾性体の前後の受け面を、中心軸線がずれた段差をもたせた形状とする。
【００２７】
これにより、例えば、一方の受け面を駆動取付部に取付ける弾性体保持部材の押圧保持面に接触させると共に、他方の受け面を従動取付部に取付ける弾性体保持部の押圧保持面に接触させて、弾性体保持部材を取付けることで、押圧保持面と受け面との摩擦に抗してスライドするスライド抵抗がなくなるため、取付け作業が円滑に行なえる。
【００２８】
また、この発明の請求項６によれば、弾性体の前後の受け面のいずれか一方に、前記弾性体を支持するＶ字状の支持面を設け、他方に、前記Ｖ字状の支持面と対向し合う山形状の支持面を設ける。
【００２９】
これにより、弾性体は、弾性体保持部材の取付け完了時に回転方向の予圧が与えられる。と同時に、Ｖ字状の支持面と山形状の支持面とが接近し合うことで、斜面に沿った力が働き、軸心線に沿う左右方向の予圧が与えられる。この結果、回転方向及び左右方向の予圧が与えられた弾性体が得られるようになる。
【００３０】
また、この発明の請求項７によれば、弾性体の前後の平行な受け面のいずれか一方に、傾斜した支持面を設け、他方に、前記傾斜した支持面と対向し合う傾斜した支持面を設ける。
【００３１】
これにより、弾性体は、回転方向の予圧が与えられると同時に対向し合う傾斜した支持面とが接近し合うことで、斜面に沿った力が働き、軸心線に沿う左右方向の予圧が与えられる。この結果、回転方向及び左右方向の予圧が与えられた弾性体が得られる。
【００３２】
また、この発明の請求項１０によれば、弾性体保持部材を、調節手段により駆動取付部及び従動取付部に対して車軸の軸方向に沿って移動可能とする。
【００３３】
これにより、弾性体保持部材を車軸の軸方向に沿って移動させることで、弾性体に、移動量に対応した予圧を軸心線に沿う左右方向にも与えることができる。これにより、回転方向の予圧と左右方向の予圧が与えられた弾性体が得られる。
【００３４】
また、この発明の請求項９によれば、弾性体、弾性体保持部材又は駆動接手及び従動接手の少なくともいずれかに放熱フィンを設ける。
【００３５】
これにより、弾性体は、放熱フィンにより温度上昇が抑制されるため、熱による劣化が回避され、長期間に亘り安定した性能維持が確保される。
【００３６】
また、この発明の請求項１０によれば、駆動取付部及び従動取付部に対する弾性体保持部材の接触取付面を、下方が開放された凹溝状の天井側に形成されると共に、前記弾性体保持部材の重心位置近傍、又は、回転中心から遠くなる外側に設ける。
【００３７】
これにより、駆動取付部及び従動取付部が弾性体保持部材の内部に入り込んだ剛性の高い取付け状が得られると共に、締付け時の弾性体保持部材に発生する応力の低減が図れ、安定した動力伝達が可能となる。
【００３８】
また、この発明の請求項１１によれば、弾性体保持部材を、アルミ製とする。
【００３９】
これにより、弾性体保持部材の軽量化が可能となるため取付け、取外し時において軽くて済むため、作業が容易となる。
【００４０】
また、この発明の請求項１２によれば、主電動機の中空のシャフト内に、車軸を配設し、その車軸の両端部に車輪を装着する一方、前記中空のシャフトの両端部に駆動接手を設け、その駆動接手と対向し合う従動接手を前記車軸に設け、弾性体を介して前記駆動接手側から従動接手側へ動力を伝達する車両用主電動機の継手型駆動装置であって、
前記駆動接手に設けられた駆動取付部と、従動接手に設けられ、前記駆動取付部と軸心線上に沿って対向し合う従動取付部とに、軸心線上に沿って配置した前記弾性体の左右の平行な受け面を挟みつけるようにして、弾性体保持部材を取付けると共に、弾性体保持部材の取付け完了時に、前記弾性体の左右の平行な受け面を押圧し回転方向及び左右方向に予圧を与えるテーパー状の押圧保持面を前記弾性体保持部材に設ける。
【００４１】
これにより、弾性体保持部材及び弾性体は、車軸の軸心線上に沿って配置することができると共に、弾性体保持部材の取付け完了時に弾性体は、回転方向及び左右方向の予圧が与えられた状態で取付けられる。
【００４２】
したがって、従来の如く、予圧を与える絞り加工が不用となるため、弾性体のコストアップを招くことはない。
【００４３】
一方、破損等により一部分の弾性体を交換する場合には、交換する箇所の弾性体保持部材を取外すことで、弾性体の一方を挟持する受け面の支持が解除されるため、新しい弾性体との交換が容易に行なえる。新しいものと交換後、取外した弾性体保持部材を取付ける。
【００４４】
この時、シャフトと車軸とに位置ずれがあっても、テーパー状の押圧保持面がスライドしながら弾性体の受け面と正しく接触し合うことで、位置ずれが修正され、取付けが完了する。この取付け完了と同時に弾性体は押圧保持面によって押圧され回転方向及び左右方向の予圧が与えられる。
【００４５】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図６の図面を参照しながらこの発明の第１の実施形態について具体的に説明する
図６において、符号１は鉄道車両の台車、３は主電動機をそれぞれを示しており、主電動機３は支持装置（図示していない）によって前記台車１に固定支持されている。
【００４６】
主電動機３は、固定子５と回転子７とを有し、固定子５は前記主電動機３の主電動ケース９内に固定されている。回転子６は中空のシャフト１１に装着され、前記固定子５に電流が流れることで、回転子６を介して前記シャフト１１に回転動力が与えられるようになっている。
【００４７】
中空のシャフト１１は、前記主電動ケース７にベアリング等の軸受部１３により回転自在に両端支持され、内部には車軸１５が貫通している。
【００４８】
車軸１５の両端には、レール１７に沿って走行する車輪１９が固定され、その車輪１９の車軸は、軸受ケース２１により回転自在に支持されている。なお、軸受ケース２１はサスペンション２３を介して前記台車１に支持されている。
【００４９】
一方、シャフト１１と車軸１５とは継手装置２５を介して動力伝達されるようになっている。
【００５０】
継手装置２５は、図２に示す如く、シャフト１１の左右に設けられた駆動接手２７と、その駆動接手２７と対向し、前記車軸１５に設けられた従動接手２９と、駆動接手２７と従動接手２９とを結合させる弾性体３１と、その弾性体３１を固定支持する弾性体保持部材３３とから成っている。
【００５１】
駆動接手２７には、所定の間隔で配置された駆動取付部３５が、従動接手２９には、所定の間隔で配置された従動取付部３７がそれぞれ設けられている。駆動取付部３５と従動取付部３７は、円周線上に沿って従動取付部３７、駆動取付部３５、従動取付部３７というように交互に配置された構造となっている。
【００５２】
弾性体３１は、弾性変形可能なゴムの材質で作られていて、前後の受け面３９ａは金属製の受け金３９となっている。弾性体３１の前後の受け面３９ａを形成する受け金３９は、平行に配置された形状となっており、加工が容易となっている。なお、受け面３９は硬質の合成樹脂材で形成してもよい。
【００５３】
弾性体３１は、前記駆動取付部３５と従動取付部３７の間で、回転方向（図１イ）の向きに配置され、前記弾性体保持部材３３によって固定支持されている。
【００５４】
弾性体保持部材３３は、内部の接触取付面４１と、遠心力によって弾性体３１が振り出されるのを阻止する前後のストッパー部４３と、弾性体３１の前後の受け面３９ａを保持する前後のテーパー状の押圧保持面４５とを有し、前後のテーパー状の押圧保持面４５によって断面楔状の形状となっている。また、材質はアルミ製で軽量化が図られている。
【００５５】
テーパー状の前後の押圧保持面４５は、図１に示す如く、駆動取付部３５と従動取付部３７への取付け完了時に、対向し合う平行状態が確保されると共に、図３，図４に示す如く弾性体３１の受け面３９ａを、通常時のＥの状態からｅの状態まで押圧Ｆして、弾性体３１に回転方向の予圧を与える傾斜角度θに設定されている。
【００５６】
弾性体保持部材３３の接触取付面４１は、下方が開放された凹溝状の天井側に形成され、接触取付面４１へ抜ける貫通した取付孔４７を有している。これにより、ねじ孔４９が設けられた駆動取付部３５と従動取付部３７の頭部は、弾性体保持部材３３の内部に入り込むと共に、取付孔４７を貫通し、ねじ孔４９と螺合し合う取付けボルト５１により接触取付面４１と接触し合う状態で固着されるようになる。したがって、鋳鉄製に比べて強度で劣るアルミ製であっても強固な取付け常態が確保されるようになっている。
【００５７】
接触取付面４１は、取付けボルト５１の締付け時の弾性体保持部材３３に発生する応力の低減が図れるよう図１に示す如く、回転中心Ｏから遠くなる外側Ｏ１に設定されているが、弾性体保持部材３３の重心位置近傍であってもよい。
【００５８】
このように構成された車両用主電動機の継手型駆動装置によれば、継手装置２５の一部の弾性体３１に損傷等が発生した時には、取付けボルト５１を弛めて、弾性体保持部材３３を、例えば、駆動取付部３５から取外す。この時、弾性体保持部材３３は軽くて済むため取外しが容易になると共に、弾性体保持部材３３によって支持されていた弾性体３１の一方の受け面３９ａは、押圧が解除されるため、新しい弾性体との交換が容易に行なえる。交換した後、図５に示す如く、押圧保持面４５を受け面３９ａに接触させた状態で、取付けボルト５１を螺合し、締付けることで取付けが完了する。
【００５９】
取付け完了時において、テーパー状の押圧保持面４５によって弾性体３１の受け面３９ａは押圧され予圧が与えられる。このため、絞り加工が不用となり、コストアップを招くことはない。また、シャフト１１と車軸１５の軸心とに位置ずれがあっても、弾性体保持部材３３の押圧保持面４５がスライドしながら弾性体３１の受け面３９ａと正しく接触し合うことで位置ずれが修正され、組付けられる。このため、弾性体３１の交換作業が容易となる。
【００６０】
図７は、継手装置２５に使用される弾性体３１の第２の実施形態を示したものである。
【００６１】
即ち、弾性体３１の前後の受け面３９ａを、中心軸線がずれた段差Ｈをもたせた形状とするものである。
【００６２】
なお、他の構成要素は、第１の実施形態と同一のため、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６３】
したがって、この第２の実施形態によれば、弾性体３１の一方の受け面３９ａを、駆動取付部３５側に取付ける弾性体保持部材３３の押圧保持面４５に、他方の受け面３９ａを、従動取付部３７側に取付ける弾性体保持部材３３の押圧保持面４５にそれぞれ接触させた状態として、弾性体保持部材３３を取付けボルト５１によって、弾性体３１を弾性変形させながら駆動取付部３５に取付ける。取付け完了時、弾性体３１の前後の受け面３９ａの中心軸線は同一軸心線上に揃った状態で予圧が与えられる。
【００６４】
この取付け作業時において、弾性体保持部材３３は、その押圧保持面４５と弾性体３１の受け面３９ａとの間の強い摩擦抵抗が回避され円滑な組付けが可能となる。
【００６５】
図８は継手装置２５に使用される弾性体３１の第３の実施形態を示したものである。
【００６６】
即ち、弾性体３１の前後の受け面３９ａに、上下に長い凸条５５を、弾性体保持部材３３の押圧保持面４５及びストッパー部４３にわたって前記凸条５５とスライド自在に係合し合う凹溝５７を設けるものである。
【００６７】
この場合、凸条５５と凹溝５７の関係は、凹溝５７を弾性体３１側に、凸条５５を弾性体保持部材３３側にそれぞれ設けるようにしてもよい。
【００６８】
なお、他の構成要素は、第１の実施形態と同一のため同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６９】
したがって、この第３の実施形態によれば、凸条５５と凹溝５７の係合により、主電動機３の軸心線上に沿う左右方向（矢印ロ）の荷重を受け止めることができる。また、弾性体保持部材３３を取付ける時の誘導ガイドとして機能し、取付性が向上すると共に、受け面３９ａと押圧保持面４５が正しく接触し合う正確な取付け状態が得られる。
【００７０】
なお、第３の実施形態の凸条５５と凹溝５７との関係は、図９及び図１０に示す如くピン状の突起体５９とその突起体５９と係合し合う係合孔６１との関係であっても同様の効果が期待できる。この時の係合孔６１は、長孔形状であることが望ましい。
【００７１】
図１１，図１２は、継手装置２５に使用される弾性体３１の第４の実施形態を示したものである。
【００７２】
即ち、弾性体３１の前後の受け面３９ａを金属製の受け金３９で形成し、弾性体３１を支持する前後の受け金３９のいずれか一方に、Ｖ字状の支持面６３を、他方に、前記Ｖ字状の支持面６３と対向し合う山形状の支持面６５を設けた構成とするものである。
【００７３】
なお、他の継手装置２５の構成要素は第１の実施形態と同一のため同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００７４】
したがって、この第４の実施形態によれば、弾性体保持部材３３の取付け完了時に、回転方向（矢印イ）の予圧が与えられると、同時にＶ字状の支持面６３と山形状の支持面６５とが接近し合うことで、傾斜面に沿う力が働き、軸心線上に沿った左右方向（矢印ロ）の予圧が与えられる。この結果、回転方向イ及び左右方向ロの予圧が与えられた弾性体３１が得られる。
【００７５】
この場合、図１３及び図１４に示す如く、弾性体３１を支持する前後の受け金３９の支持面６７，６７を、対向し合う傾斜面とする一方、図８の第３の実施形態で示したように、弾性体保持部材３３の凹溝５７と係合し合う凸条５５を受け面３９ａ側に設けるようにしてもよい。
【００７６】
これにより、回転方向イの予圧に加え、左右方向ロの内、一方向の予圧が与えられた弾性体３１が得られるようになる。
【００７７】
また、図１５から図１７に示す如く、弾性体保持部材３３の取付け完了後に、調節手段６９を用いて回転方向イの外に、左右方向ロの予圧が与えられるようにしてもよい。
【００７８】
具体的には、凸条５５と凹溝５７が係合し合う図８の第３の実施形態の弾性体保持部材３３を利用するもので、図１６に示す如くねじ孔７１を有するブリッジ７３を弾性体保持部材３３に設け、前記ねじ孔７１に調節用のボルト７５を螺合し、先端が駆動取付部３５及び従動取付部（図示していない）の側面に当接し合う調節手段６９を設ける構成とするものである。
【００７９】
これにより、弾性体保持部材３３の取付孔４７を長孔として、調節用のボルト７５を前進させることで、弾性体保持部材３３は、前記取付孔４７の長孔の範囲内において、例えば、駆動取付部３５に対して左右方向（矢印ロ）に相対移動し、弾性体３１に左右方向ロの予圧を与えることが可能となる。
【００８０】
図１８は、継手装置２５に使用される弾性体３１の第５の実施形態を示したものである。
【００８１】
即ち、弾性体３１の前後の受け面３９ａ側に、放熱フィン７７を設ける構造とするものである。
【００８２】
なお、他の構成要素は第１の実施形態と同一のため、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００８３】
したがって、この第５の実施形態によれば、弾性体３１は主電動機３の運転中による熱の影響を受けるようになるが、放熱フィン７７によって冷却されるため温度上昇が抑えられる。この結果、熱によるゴムの劣化が回避され、長期間に亘り安定した性能維持が得られるようになる。
【００８４】
なお、放熱フィン７７は、弾性体３１に特定されず、弾性体保持部材３３又は駆動取付部３５及び従動取付部３７側に冷却フィン７７を設け、その冷却フィン７７によって弾性体３１に冷却風があたり冷却される構成としてもよい。
【００８５】
図１９は継手装置２５に使用される弾性体３１の配置位置の向きを変更した第６の実施形態を示したものである。
【００８６】
即ち、駆動接手２７の駆動取付部３５と従動接手２９の従動取付部３７と、駆動取付部３５及び従動取付部３７の間に配置された弾性体３１と、弾性体３１の左右の受け面３９ａを押圧し、駆動取付部３５及び従動取付部３７への取付け完了時にテーパー状の押圧保持面４５によって前記弾性体３１に予圧を与える弾性体保持部材３３とを車軸１５の軸心線Ｘ上に沿って配置する。一方、前記弾性体３１は、回転方向イ及び左右方向ロに予圧が与えられる図１１及び図１３の実施形態の弾性体３１を用いる構造とするものである。
【００８７】
この第６の実施形態によれば、配置位置の向きが異なるだけで、第１の実施形態と同様の作用、効果が期待できる。
【００８８】
【発明の効果】
以上、説明したように、この発明の車両用主電動機の継手型駆動装置によれば、絞り加工せずに継手装置の弾性体に回転方向及び左右方向の予圧を与える継手装置の弾性体を得ることができる。しかもコストアップを招くことはなく、コスト性の面で大変好ましいものとなる。
【００８９】
また、弾性体保持部材を取外すことで、弾性体の交換作業が容易に行なえると共に、弾性体保持部材を取付けることで、その取付け完了時にテーパー状の押圧保持面によって位置ずれを修正しながら確実に弾性体に予圧を与えることができるようになり、作業性の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる継手装置の一部分を示した説明図。
【図２】継手装置の一部分を示した分解斜視図。
【図３】弾性体の説明図。
【図４】弾性体保持部材の断面図。
【図５】弾性体保持部材の取付状態を示した動作図。
【図６】車両用主電動機の継手型駆動装置全体の説明図。
【図７】弾性体の第２の実施形態を示した説明図。
【図８】弾性体の第３の実施形態を示した図２と同様の分解斜視図。
【図９】弾性体の第３の実施形態の変形例を示した図８と同様の分解斜視図。
【図１０】図９の弾性体保持部材の係合孔を長孔とした説明図。
【図１１】弾性体の第４の実施形態を示した説明図。
【図１２】図１１の弾性体を平面からみた説明図。
【図１３】弾性体の第４の実施形態の変形例を示した説明図。
【図１４】図１３の弾性体を平面からみた説明図。
【図１５】弾性体の第４の実施形態の変形例を示した説明図。
【図１６】図１５のＡ−Ａ線断面図。
【図１７】図１５の弾性体保持部材の平面図。
【図１８】弾性体の第５の実施形態を示した説明図。
【図１９】継手装置の継手方向の向きを車軸の軸心線上に沿って配置した第６の実施形態を示した説明図。
【図２０】従来例の継手装置を示した一部分の説明図。
【図２１】弾性体を絞り加工によって予圧を与える動作説明図。
【図２２】弾性体を取外した従来例の動作図。
【符号の説明】
３ 主電動機
１１ 中空のシャフト
１５ 車軸
１９ 車輪
２７ 駆動接手
２９ 従動接手
３１ 弾性体
３３ 弾性体保持部材
３５ 駆動取付部
３７ 従動取付部
３９ａ 受け面
４５ 押圧保持面
Claims (12)
- 主電動機の中空のシャフト内に、車軸を配設し、その車軸の両端部に車輪を装着する一方、前記中空のシャフトの両端部に駆動接手を設け、その駆動接手と対向し合う従動接手を前記車軸に設け、弾性体を介して前記駆動接手側から従動接手側へ動力を伝達する車両用主電動機の継手型駆動装置であって、
前記駆動接手に駆動取付部を、従動接手に従動取付部をそれぞれ円周線上に沿って交互に配置されるよう設け、前記駆動取付部と従動取付部とに、前記弾性体の前後の平行な受け面を挟みつけるようにして弾性体保持部材を取付けると共に、弾性体保持部材の取付け完了時に、前記弾性体の前後の平行な受け面を押圧し予圧を与えるテーパー状の押圧保持面を前記弾性体保持部材に設けたことを特徴とする車両用主電動機の継手型駆動装置。 - 弾性体の前後の受け面と弾性体保持部材の押圧保持面のいずれか一方に、上下方向に長い凸条と、他方に前記凸条とスライド自在に係合し合う凹溝を設けたことを特徴とする請求項１記載の車両用主電動機の継手型駆動装置。
- 弾性体の前後の受け面と弾性体保持部材の押圧保持面のいずれか一方に、突起体を、他方に、前記突起体と係合し合う係合孔を設けたことを特徴とする請求項１記載の車両用主電動機の継手型駆動装置。
- 係合孔は、少なくとも上下方向の長円の形状であることを特徴とする請求項３記載の車両用主電動機の継手型駆動装置。
- 弾性体の前後の受け面を、中心軸線がずれた段差をもたせた形状とすることを特徴とする請求項１記載の車両用主電動機の継手型駆動装置。
- 弾性体の前後の受け面のいずれか一方に、前記弾性体を支持するＶ字状の支持面を設け、他方に、前記Ｖ字状の支持面と対向し合う山形状の支持面を設けたことを特徴とする請求項１記載の車両用主電動機の継手型駆動装置。
- 弾性体の前後の平行な受け面のいずれか一方に、前記弾性体を支持する傾斜した支持面を設け、他方に、前記傾斜した支持面と対向し合う傾斜した支持面を設けたことを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載の車両用主電動機の継手型駆動装置。
- 弾性体保持部材は、調節手段により駆動取付部及び従動取付部に対して車軸の軸方向に沿って移動可能であることを特徴とする請求項２又は３のいずれかに記載の車両用主電動機の継手型駆動装置。
- 弾性体、弾性体保持部材又は駆動接手及び従動接手の少なくともいずれかに放熱フィンを設けることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の車両用主電動機の継手型駆動装置。
- 駆動取付部及び従動取付部に対する弾性体保持部材の接触取付面は、下方が開放された凹溝状の天井側に形成されると共に、前記弾性体保持部材の重心位置近傍、又は、回転中心から遠くなる外側に設けられることを特徴とする請求項１記載の車両用主電動機の継手型駆動装置。
- 弾性体保持部材を、アルミ製としたことを特徴とする請求項１０記載の車両用主電動機の継手型駆動装置。
- 主電動機の中空のシャフト内に、車軸を配設し、その車軸の両端部に車輪を装着する一方、前記中空のシャフトの両端部に駆動接手を設け、その駆動接手と対向し合う従動接手を前記車軸に設け、弾性体を介して前記駆動接手側から従動接手側へ動力を伝達する車両用主電動機の継手型駆動装置であって、
前記駆動接手に設けられた駆動取付部と、従動接手に設けられ、前記駆動取付部と軸心線上に沿って対向し合う従動取付部とに、軸心線上に沿って配置した前記弾性体の左右の平行な受け面を挟みつけるようにして、弾性体保持部材を取付けると共に、弾性体保持部材の取付け完了時に、前記弾性体の左右の平行な受け面を押圧し回転方向及び左右方向に予圧を与えるテーパー状の押圧保持面を前記弾性体保持部材に設けたことを特徴とする車両用主電動機の継手型駆動装置。
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