JP3757033B2 - 無線操縦式ヘリコプターに搭載する薬剤散布装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線操縦式ヘリコプターに搭載される薬剤散布装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から無線操縦式ヘリコプターに薬剤散布装置を搭載して、薬剤を空中散布する技術は公知となっている。
例えば、特開平７−１６３２２３号の技術である。該無線操縦式ヘリコプターに搭載される薬剤散布装置は、薬剤を収納するタンクと、該薬剤を空中で散布する散布器と、前記タンクから前記散布器に薬剤を案内するパイプと、前記薬剤の流量を調整する仕切り弁とを備えていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の無線操縦式ヘリコプターに搭載される薬剤散布装置は、仕切り弁によって薬剤の流量を調整することができたのであるが、散布幅は単一であった。そのため、薬剤を散布する場合に、広い範囲においては、何度も往復散布する必要があり、狭い範囲においては、重複する部分が多くなり、不必要な範囲へ散布して薬剤を浪費したり、薬害が生じたりしていた。
この不具合をなくすには、散布器を交換して散布幅を変更する必要があり、煩雑な作業を伴っていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
空中にて薬剤を散布する無線操縦式ヘリコプター９に搭載される薬剤散布装置において、機体左右に散布幅の異なる散布器５Ａ・５Ｂを設け、該散布器５Ａは広い範囲の散布幅Ｗａとし、散布器５Ｂは、狭い範囲の散布幅Ｗｂとし、該散布器５Ａ・５Ｂはソレノイド４ａ・４ｂにより開閉される開閉バルブ４・４を具備し、該ソレノイド４ａ・４ｂはコントローラＣに接続され、該コントローラＣに接続されている受信機１０を介して地上からの無線機１１の操縦により開閉操作可能とし、該無線機１１の操作または手動により、ソレノイド４ａ・４ｂを介して開閉バルブ４・４を開閉し、前記散布器５Ａ・５Ｂを単独もしくは両方作動可能とし、該散布器５Ａを単独で作動させると、やや広い散布幅Ｗａで薬剤を散布し、該散布器５Ｂを単独で作動させると、狭い範囲の散布幅Ｗｂで薬剤を散布し、散布器５Ａ・５Ｂの両方を作動させると、散布幅ＷａとＷｂを組み合わせた広い範囲の 散布幅Ｗｗで薬剤を散布し、散布幅を変更可能としたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本発明は、この実施例に限定されるものではなく、本明細書及び添付された図面の記載事項全体から明らかになる本発明が真に意図する技術的思想の範囲全体に広く及ぶものである。即ち、実施例においては粒剤の散布装置を用いて説明するが、散布器を液体用や粉体用の散布器に交換し、液体や粉剤等を散布装置に応用する事も考えられる。
【０００６】
図１は本発明に係わる一実施例の側面図であり、図２は本発明に係わる一実施の正面図である。
図１、図２に示す無線操縦式ヘリコプターに搭載される薬剤散布装置において、薬剤を収納するタンク１は、無線操縦式ヘリコプター９の下部から、両側面へ延設して搭載されており、該タンク１の下部両端には、収納された薬剤を導くダクト２・２が連通されており、該ダクト２・２の下部に開閉バルブ４・４を介在して散布器５Ａ・５Ｂが接続されている。また、該無線操縦式ヘリコプター９の機体内部には、図示していないエンジンに搭載された発電機があり、この発電機が発生する電力は図示していない整流回路を介して図示していないバッテリに蓄電される。
【０００７】
タンク１に収納された薬剤は自重によりダクト２に入り、該ダクト２に導入された薬剤は開閉バルブ４を介して落下し、散布器５Ａ・５Ｂに供給される。該開閉バルブ４・４は、ソレノイド４ａ・４ｂにより開閉され、該ソレノイド４ａ・４ｂは図６に示すように、コントローラＣに接続され、該コントローラＣに接続されている受信機１０を介して地上からの無線機１１の操縦により開閉操作される。また、前記開閉バルブ４・４の構成に代えて、サーボモーターの駆動によってシャッターが開閉される構成とすることもできる。
【０００８】
開閉バルブ４・４の下部には散布器５Ａ・５Ｂが設けられ、該散布器５Ａ・５Ｂは、機体正面から見て左右下部に２つ設けられており、縦軸心回りに回転可能に設けられたインペラ６Ａ・６Ｂと該インペラ６Ａ・６Ｂの上側を同心状に覆うカバー７・７と該インペラ６Ａ・６Ｂを回転駆動するモータ３・３を備えている。該モータ３・３はバッテリまたは整流回路を介して発電機より供給される電力によって駆動され、該モータ３・３の駆動の制御は前記コントローラＣを介して無線操縦によって行われる。
【０００９】
該モータ３・３によって回転駆動される該インペラ６Ａ・６Ｂは、回転によりダクト２より落下した薬剤を水平方向に放出するように構成されている。またこの散布器５Ａ・５Ｂには、必要に応じて該カバー７の前周縁部からインペラ６Ａ・６Ｂの周囲に延出された制限板８が設けられ、これにより、薬剤の放出方向を制限する。
【００１０】
図３は本発明の一実施例において、一方の散布器の作動時の正面図、図４は本発明の一実施例において他方の散布器の作動時の正面図、図５は本発明の一実施例において散布器の両方作動時の正面図である。
図３、図４、図５において、散布器５Ａ・５Ｂは両方の同時作動と、何れか一方のみの単独作動を切り換えて薬剤を散布できるようにしており、その作動の制御はコントローラＣを介して、地上からの無線操縦によって行われる。そして、前記散布器５Ａの散布幅Ｗａと散布器５Ｂの散布幅Ｗｂは異なるように構成されている。
【００１１】
従って、無線機１１の操作または手動によりバルブを開閉して、該散布器５Ａを単独で作動させると図３に示すようにやや広い散布幅Ｗａで薬剤を散布することができ、該散布器５Ｂを単独で作動させると図４に示す狭い範囲の散布幅Ｗｂで薬剤を散布でき、散布器５Ａ・５Ｂの両方を作動させた場合は、散布幅は図５に示すように、散布幅ＷａとＷｂを組み合わせた広い範囲の散布幅Ｗｗとなり、薬剤を散布することができる。
このようにして、圃場の周囲や最後の残り部分等では、その幅に合わせて散布器５Ａまたは散布器５Ｂを選択して、狭い範囲で散布して、圃場周囲に薬害が及ぶことを防止し，圃場の中央部では散布器５Ａ・５Ｂの両方を作動させて、広い範囲で散布して作業時間を短縮するようにしている。この散布幅の切換は無線機１１によって簡単に行え、散布器の付け替え等の作業は不要となるのである。
【００１２】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。
空中にて薬剤を散布する無線操縦式ヘリコプター９に搭載される薬剤散布装置において、機体左右に散布幅の異なる散布器５Ａ・５Ｂを設け、該散布器５Ａは広い範囲の散布幅Ｗａとし、散布器５Ｂは、狭い範囲の散布幅Ｗｂとし、該散布器５Ａ・５Ｂはソレノイド４ａ・４ｂにより開閉される開閉バルブ４・４を具備し、該ソレノイド４ａ・４ｂはコントローラＣに接続され、該コントローラＣに接続されている受信機１０を介して地上からの無線機１１の操縦により開閉操作可能とし、該無線機１１の操作または手動により、ソレノイド４ａ・４ｂを介して開閉バルブ４・４を開閉し、前記散布器５Ａ・５Ｂを単独もしくは両方作動可能とし、該散布器５Ａを単独で作動させると、やや広い散布幅Ｗａで薬剤を散布し、該散布器５Ｂを単独で作動させると、狭い範囲の散布幅Ｗｂで薬剤を散布し、散布器５Ａ・５Ｂの両方を作動させると、散布幅ＷａとＷｂを組み合わせた広い範囲の散布幅Ｗｗで薬剤を散布し、散布幅を変更可能としたので、所望の散布幅は散布器の選択だけでよく、散布幅の異なる散布器に交換する必要がなくなり、その交換の手間も省ける。
また、散布器を単独もしくは両方作動可能としたので、広い範囲に散布を行う場合は両方の散布器を作動させて広い幅で薬剤の散布が行え、狭い範囲に散布を行う場合には、所望の幅の一方の散布器を作動させることで散布を行え、余分な薬剤の散布による浪費を抑え、薬剤を効率よく散布することができる。
また、必要以上の範囲に薬剤を散布することがないため周辺の人や家畜に薬害を与える恐れがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例の側面図である。
【図２】 本発明の一実施例の正面図である。
【図３】 本発明の一実施例において一方の散布器の作動時の正面図である。
【図４】 本発明の一実施例において他方の散布器の作動時の正面図である。
【図５】 本発明の一実施例において両方の散布器の作動時の正面図である。
【図６】 本発明の制御ブロック図である。
【符号の説明】
１ タンク
２ ダクト
３ モータ
４ 開閉バルブ
５Ａ・５Ｂ 散布器
７ カバー
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線操縦式ヘリコプターに搭載される薬剤散布装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から無線操縦式ヘリコプターに薬剤散布装置を搭載して、薬剤を空中散布する技術は公知となっている。
例えば、特開平７−１６３２２３号の技術である。該無線操縦式ヘリコプターに搭載される薬剤散布装置は、薬剤を収納するタンクと、該薬剤を空中で散布する散布器と、前記タンクから前記散布器に薬剤を案内するパイプと、前記薬剤の流量を調整する仕切り弁とを備えていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の無線操縦式ヘリコプターに搭載される薬剤散布装置は、仕切り弁によって薬剤の流量を調整することができたのであるが、散布幅は単一であった。そのため、薬剤を散布する場合に、広い範囲においては、何度も往復散布する必要があり、狭い範囲においては、重複する部分が多くなり、不必要な範囲へ散布して薬剤を浪費したり、薬害が生じたりしていた。
この不具合をなくすには、散布器を交換して散布幅を変更する必要があり、煩雑な作業を伴っていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
空中にて薬剤を散布する無線操縦式ヘリコプター９に搭載される薬剤散布装置において、機体左右に散布幅の異なる散布器５Ａ・５Ｂを設け、該散布器５Ａは広い範囲の散布幅Ｗａとし、散布器５Ｂは、狭い範囲の散布幅Ｗｂとし、該散布器５Ａ・５Ｂはソレノイド４ａ・４ｂにより開閉される開閉バルブ４・４を具備し、該ソレノイド４ａ・４ｂはコントローラＣに接続され、該コントローラＣに接続されている受信機１０を介して地上からの無線機１１の操縦により開閉操作可能とし、該無線機１１の操作または手動により、ソレノイド４ａ・４ｂを介して開閉バルブ４・４を開閉し、前記散布器５Ａ・５Ｂを単独もしくは両方作動可能とし、該散布器５Ａを単独で作動させると、やや広い散布幅Ｗａで薬剤を散布し、該散布器５Ｂを単独で作動させると、狭い範囲の散布幅Ｗｂで薬剤を散布し、散布器５Ａ・５Ｂの両方を作動させると、散布幅ＷａとＷｂを組み合わせた広い範囲の 散布幅Ｗｗで薬剤を散布し、散布幅を変更可能としたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本発明は、この実施例に限定されるものではなく、本明細書及び添付された図面の記載事項全体から明らかになる本発明が真に意図する技術的思想の範囲全体に広く及ぶものである。即ち、実施例においては粒剤の散布装置を用いて説明するが、散布器を液体用や粉体用の散布器に交換し、液体や粉剤等を散布装置に応用する事も考えられる。
【０００６】
図１は本発明に係わる一実施例の側面図であり、図２は本発明に係わる一実施の正面図である。
図１、図２に示す無線操縦式ヘリコプターに搭載される薬剤散布装置において、薬剤を収納するタンク１は、無線操縦式ヘリコプター９の下部から、両側面へ延設して搭載されており、該タンク１の下部両端には、収納された薬剤を導くダクト２・２が連通されており、該ダクト２・２の下部に開閉バルブ４・４を介在して散布器５Ａ・５Ｂが接続されている。また、該無線操縦式ヘリコプター９の機体内部には、図示していないエンジンに搭載された発電機があり、この発電機が発生する電力は図示していない整流回路を介して図示していないバッテリに蓄電される。
【０００７】
タンク１に収納された薬剤は自重によりダクト２に入り、該ダクト２に導入された薬剤は開閉バルブ４を介して落下し、散布器５Ａ・５Ｂに供給される。該開閉バルブ４・４は、ソレノイド４ａ・４ｂにより開閉され、該ソレノイド４ａ・４ｂは図６に示すように、コントローラＣに接続され、該コントローラＣに接続されている受信機１０を介して地上からの無線機１１の操縦により開閉操作される。また、前記開閉バルブ４・４の構成に代えて、サーボモーターの駆動によってシャッターが開閉される構成とすることもできる。
【０００８】
開閉バルブ４・４の下部には散布器５Ａ・５Ｂが設けられ、該散布器５Ａ・５Ｂは、機体正面から見て左右下部に２つ設けられており、縦軸心回りに回転可能に設けられたインペラ６Ａ・６Ｂと該インペラ６Ａ・６Ｂの上側を同心状に覆うカバー７・７と該インペラ６Ａ・６Ｂを回転駆動するモータ３・３を備えている。該モータ３・３はバッテリまたは整流回路を介して発電機より供給される電力によって駆動され、該モータ３・３の駆動の制御は前記コントローラＣを介して無線操縦によって行われる。
【０００９】
該モータ３・３によって回転駆動される該インペラ６Ａ・６Ｂは、回転によりダクト２より落下した薬剤を水平方向に放出するように構成されている。またこの散布器５Ａ・５Ｂには、必要に応じて該カバー７の前周縁部からインペラ６Ａ・６Ｂの周囲に延出された制限板８が設けられ、これにより、薬剤の放出方向を制限する。
【００１０】
図３は本発明の一実施例において、一方の散布器の作動時の正面図、図４は本発明の一実施例において他方の散布器の作動時の正面図、図５は本発明の一実施例において散布器の両方作動時の正面図である。
図３、図４、図５において、散布器５Ａ・５Ｂは両方の同時作動と、何れか一方のみの単独作動を切り換えて薬剤を散布できるようにしており、その作動の制御はコントローラＣを介して、地上からの無線操縦によって行われる。そして、前記散布器５Ａの散布幅Ｗａと散布器５Ｂの散布幅Ｗｂは異なるように構成されている。
【００１１】
従って、無線機１１の操作または手動によりバルブを開閉して、該散布器５Ａを単独で作動させると図３に示すようにやや広い散布幅Ｗａで薬剤を散布することができ、該散布器５Ｂを単独で作動させると図４に示す狭い範囲の散布幅Ｗｂで薬剤を散布でき、散布器５Ａ・５Ｂの両方を作動させた場合は、散布幅は図５に示すように、散布幅ＷａとＷｂを組み合わせた広い範囲の散布幅Ｗｗとなり、薬剤を散布することができる。
このようにして、圃場の周囲や最後の残り部分等では、その幅に合わせて散布器５Ａまたは散布器５Ｂを選択して、狭い範囲で散布して、圃場周囲に薬害が及ぶことを防止し，圃場の中央部では散布器５Ａ・５Ｂの両方を作動させて、広い範囲で散布して作業時間を短縮するようにしている。この散布幅の切換は無線機１１によって簡単に行え、散布器の付け替え等の作業は不要となるのである。
【００１２】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。
空中にて薬剤を散布する無線操縦式ヘリコプター９に搭載される薬剤散布装置において、機体左右に散布幅の異なる散布器５Ａ・５Ｂを設け、該散布器５Ａは広い範囲の散布幅Ｗａとし、散布器５Ｂは、狭い範囲の散布幅Ｗｂとし、該散布器５Ａ・５Ｂはソレノイド４ａ・４ｂにより開閉される開閉バルブ４・４を具備し、該ソレノイド４ａ・４ｂはコントローラＣに接続され、該コントローラＣに接続されている受信機１０を介して地上からの無線機１１の操縦により開閉操作可能とし、該無線機１１の操作または手動により、ソレノイド４ａ・４ｂを介して開閉バルブ４・４を開閉し、前記散布器５Ａ・５Ｂを単独もしくは両方作動可能とし、該散布器５Ａを単独で作動させると、やや広い散布幅Ｗａで薬剤を散布し、該散布器５Ｂを単独で作動させると、狭い範囲の散布幅Ｗｂで薬剤を散布し、散布器５Ａ・５Ｂの両方を作動させると、散布幅ＷａとＷｂを組み合わせた広い範囲の散布幅Ｗｗで薬剤を散布し、散布幅を変更可能としたので、所望の散布幅は散布器の選択だけでよく、散布幅の異なる散布器に交換する必要がなくなり、その交換の手間も省ける。
また、散布器を単独もしくは両方作動可能としたので、広い範囲に散布を行う場合は両方の散布器を作動させて広い幅で薬剤の散布が行え、狭い範囲に散布を行う場合には、所望の幅の一方の散布器を作動させることで散布を行え、余分な薬剤の散布による浪費を抑え、薬剤を効率よく散布することができる。
また、必要以上の範囲に薬剤を散布することがないため周辺の人や家畜に薬害を与える恐れがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例の側面図である。
【図２】 本発明の一実施例の正面図である。
【図３】 本発明の一実施例において一方の散布器の作動時の正面図である。
【図４】 本発明の一実施例において他方の散布器の作動時の正面図である。
【図５】 本発明の一実施例において両方の散布器の作動時の正面図である。
【図６】 本発明の制御ブロック図である。
【符号の説明】
１ タンク
２ ダクト
３ モータ
４ 開閉バルブ
５Ａ・５Ｂ 散布器
７ カバー
Claims (1)
- 空中にて薬剤を散布する無線操縦式ヘリコプター９に搭載される薬剤散布装置において、機体左右に散布幅の異なる散布器５Ａ・５Ｂを設け、該散布器５Ａは広い範囲の散布幅Ｗａとし、散布器５Ｂは、狭い範囲の散布幅Ｗｂとし、該散布器５Ａ・５Ｂはソレノイド４ａ・４ｂにより開閉される開閉バルブ４・４を具備し、該ソレノイド４ａ・４ｂはコントローラＣに接続され、該コントローラＣに接続されている受信機１０を介して地上からの無線機１１の操縦により開閉操作可能とし、該無線機１１の操作または手動により、ソレノイド４ａ・４ｂを介して開閉バルブ４・４を開閉し、前記散布器５Ａ・５Ｂを単独もしくは両方作動可能とし、該散布器５Ａを単独で作動させると、やや広い散布幅Ｗａで薬剤を散布し、該散布器５Ｂを単独で作動させると、狭い範囲の散布幅Ｗｂで薬剤を散布し、散布器５Ａ・５Ｂの両方を作動させると、散布幅ＷａとＷｂを組み合わせた広い範囲の散布幅Ｗｗで薬剤を散布し、散布幅を変更可能としたことを特徴とする無線操縦式ヘリコプターに搭載する薬剤散布装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21734397A JP3757033B2 (ja) | 1997-08-12 | 1997-08-12 | 無線操縦式ヘリコプターに搭載する薬剤散布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21734397A JP3757033B2 (ja) | 1997-08-12 | 1997-08-12 | 無線操縦式ヘリコプターに搭載する薬剤散布装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1156200A JPH1156200A (ja) | 1999-03-02 |
| JP3757033B2 true JP3757033B2 (ja) | 2006-03-22 |
Family
ID=16702699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21734397A Expired - Fee Related JP3757033B2 (ja) | 1997-08-12 | 1997-08-12 | 無線操縦式ヘリコプターに搭載する薬剤散布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3757033B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107102640A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-08-29 | 安阳全丰航空植保科技股份有限公司 | 一种农用无人机施药安全控制系统 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009196486A (ja) | 2008-02-21 | 2009-09-03 | Yamaha Motor Co Ltd | 無人ヘリコプタ |
| WO2018094663A1 (zh) | 2016-11-24 | 2018-05-31 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 农业无人飞行器及其喷洒控制方法 |
| WO2020199024A1 (zh) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人飞行器、喷洒作业方法、套件及可读存储介质 |
-
1997
- 1997-08-12 JP JP21734397A patent/JP3757033B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107102640A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-08-29 | 安阳全丰航空植保科技股份有限公司 | 一种农用无人机施药安全控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1156200A (ja) | 1999-03-02 |
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Legal Events
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