JPH07163223A - ラジコンヘリコプタに搭載される粒状体散布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ラジコンヘリコプタに搭載される粒状体散布
装置に関し、撒布範囲の制御が容易な粒状の農薬、土地
改良材、種等を撒布できるようにしたラジコンヘリコプ
タに搭載される粒状体散布装置の提供を目的とする。 【構成】 粒状の撒布物を収納するタンク1 と、上記撒
布物を空中に撒布する撒布器2 と、上記タンク1 から上
記撒布器2 に撒布物を案内するダクト3 と、このダクト
3 の流量を調整する仕切弁装置4 とを備える構成とす
る。 【作用】 タンク１に収容された粒状の撒布物は、ダク
ト３に案内されて撒布器２に導入され、撒布器２によっ
て空中に撒布される。撒布物は粒状体であるので、霧化
するおそれはなく、必要以上に広い範囲に降下する恐れ
が少なくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空中から畑や田圃等の
農場に粒状の農薬、土質改良材、種などの粒状体を散布
するための、ラジコンヘリコプタに搭載される粒状体散
布装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば特公平１−１８７８４号公報に開
示されているように、液状の農薬を空中から農場に撒布
するため、ラジコンヘリコプタに搭載される農薬撒布装
置が提案されている。

【０００３】この従来の粒状体散布装置は、液状の農薬
を収納するタンクと、農薬を空中に撒布する撒布器と、
タンクから農薬を撒布器に導くホースと、ホースの流量
を制御する流量制御弁とを備えている。

【０００４】上記撒布器はヘリコプタのエンジンによっ
て機械的に駆動され、流量制御弁の制御は手動又はサー
ボモータによって開閉並びに開度を制御される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、液状の農薬
を撒布器で撒布する場合には、農薬が霧化して風に乗
り、必要以上に広範囲に撒布され、周辺の人や家畜に健
康障害を与えるおそれがある。

【０００６】本発明は、上記の事情を鑑みて、撒布範囲
の制御が容易な粒状の農薬、土地改良材、種等を撒布で
きるようにしたラジコンヘリコプタに搭載される粒状体
散布装置の提供という技術的課題を解決することを目的
とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、例えば図１に示すように、粒状の撒布物
を収納するタンク１と、上記撒布物を空中に撒布する撒
布器２と、上記タンク１から上記撒布器２に撒布物を案
内するダクト３と、このダクト３の流量を調整する仕切
弁装置４とを備えることを特徴としている。

【０００８】

【作 用】上記タンク１に収容された粒状の撒布物は、
ダクト３によって案内されて撒布器２に導入され、撒布
器２によって空中に撒布される。撒布物は粒状体である
ので、霧化するおそれはなく、気流に乗って必要以上に
広い範囲に降下する恐れが少なくなる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付された図面に
基づいて具体的に説明するが、本発明は、この実施例に
限定されるものではなく、本明細書及び添付された図面
の記載事項全体から明らかになる本発明が真に意図する
技術的思想の範囲全体に広く及ぶものである。

【００１０】図１の正面図に示すように、本発明の一実
施例に係る農薬撒布装置は、ラジコンヘリコプタ５に搭
載されるタンク１、撒布器２、ダクト３及び仕切弁装置
４を備える。

【００１１】上記タンク１は要するに必要量の撒布物を
収容できる容積を備えておればよいのであって、その個
数は１個であっても３個以上であってもよいが、この実
施例では、ラジコンヘリコプタ５に係るタンク１及びそ
の内部に収容された撒布物の重量が平均するように、２
個のタンク１をラジコンヘリコプタ５の機体６の両側に
支持させている。

【００１２】又、このタンク１はタンク１内の撒布物を
強制的に排出する、例えばスクリューフィーダー、ロー
ラーフィーダーなどの供給装置を備えるものであっても
よいが、この実施例では、図２の側面図及び図３の背面
図に示すように、構成を簡単にすると共に、軽量化を図
るため、下端に取出口７を設け、タンク１の下部をこの
取出口７に向かって下細りになる漏斗部８を設けて、撒
布物が自重で取出口７から排出されるようにしている。

【００１３】上記撒布器２は、単に下向きに開口する筒
状に形成してもよいのであるが、撒布範囲をある程度広
げるために、縦軸心回りに回転可能に設けられたインペ
ラ８と、インペラ８の上側を同心状に覆う傘状のカバー
９と、このカバー９に回転可能に支持され、下端に上記
インペラ８が固定される回転軸１０と、この回転軸１０
を一方向に回転駆動するモータ１１と、上記カバー９の
回転軸１０から偏心した位置でインペラ８に向かって開
口する導入口１２とを備え、この導入口１２からインペ
ラ８に落下した撒布物をインペラ８の回転によって水平
方向に放出するように構成している。

【００１４】又、この撒布器２には、必要に応じて、上
記カバー９の前周縁部からインペラ８の周囲に延出され
た制限板１３が設けられ、これにより、撒布物の放出方
向を左右両横側方と後方とに制限するようにしている。

【００１５】上記モータ１１は、回転軸１０を介してイ
ンペラ８を直接に駆動するように構成してもよいが、こ
の実施例では、インペラ８の回転数をモータ１１の回転
数から撒布物の撒布に適当な回転数に減速すると共に、
モータ１１の回転数を制御する事によってインペラ８の
回転数を微調整できるようにするため、ウォームギヤ１
４と、ウォームローラあるいは斜歯歯車１５とを介して
回転軸１０及びインペラ８を駆動するようにしている。

【００１６】ところで、図１に示すように、このヘリコ
プタ５のエンジン１６にはフライホイールマグネトから
なる発電機１７が搭載され、この発電器１７は、図４及
び図５に示すように、エンジン１６のクランクケース１
８に固定される４個のコイル１９と、フライホイール２
０に固定された４個の磁石２１とを備え、エンジン１６
の回転に伴って各コイル１９が交流電気を発電するよう
に構成される。

【００１７】この発電機１７が発生する電力は、図示し
ない整流回路を介して図示しないバッテリに蓄電され、
このバッテリの出力によって上記モータ１１が駆動され
る。又、このモータ１１の回転数は図示しない制御回路
を介して手動又は無線操作によって制御され、これによ
り、撒布物の撒布範囲を広くしたり、狭くしたり制御で
きるようにしている。

【００１８】上記ダクト３は、タンク１から撒布物を撒
布器２の導入口１２に案内するように形成してあればよ
く、ここでは２つのタンク１から撒布物を撒布器２の導
入口１２に案内できるように、図３に示すように二股の
集合管でダクト３が構成されている。

【００１９】このダクト３に撒布物を強制的に撒布器２
に搬送する搬送装置を設けることは可能であるが、この
実施例では、構成を簡単にすると共に、軽量化を図るた
め、撒布物が自重で落下するように、各タンク１から下
向き或いは撒布器２の導入口１２に向かって下り勾配が
連続するようにしている。

【００２０】上記仕切弁装置４は、各タンク１の取出口
７、又は、各タンク１からダクト３の集合点までの部分
に設けてもよいが、この実施例では、構成の簡単化、軽
量化及び制御の単純化を図ると共に、左右のタンク１内
の撒布物の排出を平均にするため、ダクト３の集合点か
ら撒布器２の導入口１２までの間に設けている。

【００２１】この仕切弁装置４は、ダクト３ないし撒布
器２の導入口１２の流路を横断する仕切弁体と、これを
駆動するサーボモータ２２とを備え、このサーボモータ
２２は地上からの無線操縦により上記バッテリから配給
される電力で正逆両方向に駆動されるようにしている。

【００２２】なお、上記バッテリは過充電防止回路を介
して整流回路に接続され、バッテリが満充電されている
状態では、制御装置の制御に従って整流回路から直接に
モータ１１及びサーボモータ２２に電力が供給される。

【００２３】この粒状体撒布装置によれば、タンク１に
所定の粒状体、例えば粒状の農薬、土質改良材、種など
を収納した後、リモコンヘリコプタ５を離陸させ、この
後、リモコンヘリコプタ５が所定の飛行経路の始点に達
した時に、モータ１１を始動してインペラ８を回転させ
ると共に、サーボモータ２２を作動させて仕切弁装置４
を開弁させると、タンク１からダクト３を経て撒布器２
に導かれる撒布物の量が仕切弁装置４の開度によって調
整され、又、インペラ８の回転数を制御することによ
り、その撒布範囲が制御される。

【００２４】撒布器２から撒布された撒布物は粒状体で
あるので、霧化するおそれはなく、気流に乗って必要以
上に広い範囲に降下する恐れが少なくなり、周辺の人や
家畜に健康障害を与えるおそれが少なくなる。

【００２５】この実施例においては、インペラ８がウォ
ームローラあるいは斜歯歯車１５と、ウォームギヤ１４
とを介してモータ１１で駆動されるので、モータ１１の
回転数を調整することによりインペラ８の回転数を微調
整することができるので、撒布範囲を微調整することが
できる。

【００２６】特に、このモータ１１の回転数を無線によ
って制御できるようにする場合には、気流の状況によっ
て変化するラジコンヘリコプタ５の高度に対応してイン
ペラ８の回転数を変化させることにより、撒布範囲が拡
大したり、縮小したりすることを防止でき、所望の撒布
範囲に過不足なく、平均して撒布物を撒布することがで
きる。

【００２７】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明は、粒状
の撒布物を収納するタンクと、上記撒布物を空中に撒布
する撒布器と、上記タンクから上記撒布器に撒布物を案
内するダクトと、このダクトの流路断面積を調節する仕
切弁装置とを備えるので、上記タンクに収容した撒布物
をダクトによって撒布器に案内し、撒布器によって空中
に撒布することができる。撒布器から空中に撒布された
撒布物は粒状体であるので、霧化するおそれはなく、気
流に乗って必要以上に広い範囲に降下するおそれが少な
くなり、周辺の人や家畜に健康障害を与えるおそれも少
なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成図である。

【図２】本発明の一実施例の側面図である。

【図３】本発明の一実施例の背面図である。

【図４】ラジコンヘリコプタに搭載される発電機の縦断
正面図である。

【図５】ラジコンヘリコブタに搭載される発電機の横断
平面図である。

【符号の説明】

１ タンク ２ 撒布器 ３ ダクト ４ 仕切弁装置 ８ インペラ ９ カバー １０ 回転軸 １１ モータ １４ ウォームギヤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粒状の撒布物を収納するタンク(1) と、
   上記撒布物を空中に撒布する撒布器(2) と、上記タンク
   (1) から上記撒布器(2) に撒布物を案内するダクト(3)
   と、このダクト(3) の流量を調整する仕切弁装置(4) と
   を備えることを特徴とする、ラジコンヘリコプタに搭載
   される粒状体散布装置。
2. 【請求項２】 上記撒布器(2) が、縦軸心まわりに回転
   可能に設けられたインペラ(8) と、このインペラ(8) の
   上側を同心状に覆う傘状のカバー(9) と、このカバー
   (9) に回転可能に支持され、下端に上記インペラ(8) が
   固定される回転軸(10)と、この回転軸(10)を介してイン
   ペラ(8) を駆動するモータ(11)とを備え、モータ(11)と
   回転軸(10)とがウォームギヤ(14)を有する減速装置を介
   して連動連結されることを特徴とする請求項１に記載
   の、ラジコンヘリコプタに搭載される粒状体散布装置。