JP3752095B2

JP3752095B2 - 光ファイバ観察用画像処理装置

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Publication number: JP3752095B2
Application number: JP2673599A
Authority: JP
Inventors: 秀和小嶋; 誠良三島
Original assignee: THE FURUKAW ELECTRIC CO., LTD.
Current assignee: THE FURUKAW ELECTRIC CO., LTD.
Priority date: 1998-03-18
Filing date: 1999-02-03
Publication date: 2006-03-08
Anticipated expiration: 2019-02-03
Also published as: JPH11326682A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ファイバ融着接続装置にセットされた光ファイバをテレビカメラで撮影して画像処理し、当該光ファイバの自動的な融着接続を可能にする光ファイバ観察用画像処理装置に関するものであり、２台以上のテレビカメラによる高精度な観測を可能としながらも処理速度が高く、回路も簡潔なものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１７はファイバ観察用画像処理装置Ｓを備えた光ファイバ融着接続装置の従来例であり、画像処理装置Ｓは光ファイバの接続を高速で行えるように工夫を加えたものである。まず、光ファイバ融着装置はＸ、Ｙ、Ｚの各軸方向に移動可能な位置決め部材Ａ、Ｂを備え、各部材Ａ、Ｂには互いの端面が突き合わされる光ファイバ（光ファイバ心線）Ｃ、Ｄをセットしてある。この光ファイバＣ、Ｄの突き合わせ部の近くには入射光学系Ｆを取り付けたテレビカメラ（カメラヘッド）Ｇを設けてあり、同カメラＧは照明光源Ｅで照らされた光ファイバＣ、Ｄの像をその光軸と直交する方向から撮影できるようにしてある。このテレビカメラＧの画像は、後に説明する画像処理装置Ｓにより処理され、その処理結果に基づいて同画像処理装置Ｓから制御回路Ｉ及びファイバ位置制御回路Ｊに信号が送られ、その信号に基づいて位置決め部材Ａ、Ｂが可動されて光ファイバＣ、Ｄが位置決めされ、電極棒Ｈの間の放電でファイバＣ、Ｄが融着接続されるようにしてある。この画像処理装置Ｓはファイバの位置決め制御の他、ファイバ端面の状態を確認する機能も有している。
【０００３】
前記ファイバ観察用画像処理装置Ｓは、テレビカメラＧに同期信号や電力を供給して同テレビカメラＧから画像信号を取り出す駆動回路Ｋを備えている。この駆動回路Ｋの後段には、同回路Ｋから出力される画像信号を取り込む取り込み部Ｌと、取り込んだ画像のデータを記憶するデータメモリＭと、画像データを処理してファイバＣ、Ｄ位置決めのための情報を算出するデータ演算部Ｎとを２つの系統に分けて夫々設けてある。そして、一方の系統では光ファイバＣが映る部分の画像処理を行い、他方の系統では光ファイバＤが映る部分の画像処理を行って、全体の画像処理の速度を高めている。
【０００４】
光ファイバ融着接続装置には、融着接続する光ファイバＣ、Ｄを２方向、或いは３方向以上から撮影して３次元的な位置決めを容易にしたものがある。２方向から撮影するものでは、図１８（ａ）に示すように光ファイバＣ、Ｄの周囲にミラーＲを配置して１台のテレビカメラＧで同時に２方向から撮影できるようにしたものと、図１８（ｂ）に示すように２台のテレビカメラＧを設けて夫々で異なるアングルから光ファイバＣ、Ｄを撮影できるようにしたものとがある。後者においては図１９（ａ）に示すようにテレビカメラＧ毎にＡ／Ｄ変換器ＴとデータメモリＵとを設け、各テレビカメラＧの画像信号を並列的に取り込んでデータ演算部Ｐで処理できるようにしたものと、図１９（ｂ）に示すようにビデオスイッチャＶを設けて２台のテレビカメラＧを交互に切替えながら１セットのＡ／Ｄ変換器ＴとデータメモリＵとで画像信号を取り込み、データ演算部Ｐで処理できるようにしたものとがある。図１９（ｂ）のものは、テレビカメラＧの映像が1/30秒毎に更新されるフレーム画像より構成されることから、ビデオスイッチャＶで２台のテレビカメラＧを1/30秒毎に交互に切替えてそれらの画像データをデータメモリＵに取り込み、データ演算器Ｐで各テレビカメラＧについて1/15秒毎に画像処理を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
１．図１７のファイバ観察用画像処理装置はテレビカメラＧを１台しか備えておらず、高精度の位置決めには不向きである。また、最近のマイクロプロセッサ（データ演算部Ｎ）の高速化とメモリの高速化、大容量化の結果、データの転送速度とデータの演算速度は大幅に向上し、テレビカメラＧが１台であれば画像データを２系統に分散して処理する必要もなくなってきている。
２．図１８（ａ）の画像処理装置は１台のテレビカメラＧで２つの画像をとるため、光学系での拡大率を大きくすることができず、他の撮影方法に比べて解像度が低下するという問題がある。
３．図１９（ａ）の画像処理装置は２台のテレビカメラＧで光ファイバＣ、Ｄを多方向から撮影するため、位置決め精度を高めることができ、しかも各テレビカメラＧの画像データを別々に取り込んで処理するため処理速度にも優れるが、回路が複雑化して装置の値段が高くなるのと、装置が大型化する問題がある。
４．図１９（ｂ）の画像処理装置は２台のテレビカメラＧの信号を１つの取り込み系で取り込んで処理するため、回路は簡潔化できるが、各テレビカメラＧの画像が1/15秒毎の更新になるため、位置決めの高速化が難しくなるという問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は２台以上のテレビカメラに対する画像処理を高速且つ高精度で可能であり、しかも回路は簡潔にすることができるファイバ観察用画像処理装置を提供することにある。
【０００７】
本発明のうち請求項１記載の光ファイバ観察用画像処理装置は、テレビカメラで撮影された光ファイバの画像データを取り込んで画像処理することにより、当該光ファイバの光軸や端面の位置合わせを自動制御可能とする光ファイバ観察用画像処理装置であって、入力処理回路により２以上のテレビカメラから画像データを取り込み可能であり、且つ各テレビカメラから夫々所望の画像データだけを取り込んで画像処理することが可能な画像取込手段を備え、前記入力処理回路を備えた画像取込手段は、各テレビカメラからフレーム単位で画像データを取り込み可能であり、且つフレーム単位で順次テレビカメラを切替えて各テレビカメラからの画像データを取り込み可能とする取込モード、各テレビカメラからフィールド単位で画像データを取り込み可能であり、且つフィールド単位で順次テレビカメラを切替えて各テレビカメラからの画像データを取り込み可能とする取込モード、各テレビカメラから画素単位で画像データを取り込み可能であり、且つ画素単位で順次テレビカメラを切替えて各テレビカメラからの画像データを取り込み可能とする取込モード、のうち何れか２以上を持つことを特徴とするものである。
【０００９】
本発明のうち請求項２記載の光ファイバ観察用画像処理装置は、請求項１記載の光ファイバ観察用画像処理装置において、入力処理回路は、２以上のテレビカメラからビデオ信号を入力してその中の所望のビデオ信号を切替出力可能なビデオスイッチと、外部から入力されるデータ信号に基づいてセレクト信号を発生し、同セレクト信号により前記ビデオスイッチの切替えを制御するレジスタとを備えた入力処理回路において、外部から入力されるフィールド識別信号を利用してフレーム単位で交番する第２のセレクト信号を発生するフリップフロップ回路と、前記レジスタに入力される外部からのデータ信号で制御されて、レジスタで発生されるセレクト信号と、フリップフロップ回路で発生される第２のセレクト信号とを切替えてビデオスイッチに入力するセレクト信号切替回路を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明のうち請求項３記載の光ファイバ観察用画像処理装置は、請求項１記載の光ファイバ観察用画像処理装置において、入力処理回路は、２以上のテレビカメラからビデオ信号を入力してその中の所望のビデオ信号を切替出力可能なビデオスイッチと、外部から入力されるデータ信号に基づいてセレクト信号を発生し、同セレクト信号により前記ビデオスイッチの切替えを制御するレジスタとを備えた入力処理回路において、前記レジスタに入力される外部からのデータ信号で制御されて、レジスタで発生されるセレクト信号と、フィールド識別信号によりフィールド単位で交番する第３のセレクト信号とを切替えてビデオスイッチに入力するセレクト信号切替回路を備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明のうち請求項４記載の光ファイバ観察用画像処理装置は、請求項１記載の光ファイバ観察用画像処理装置において、入力処理回路は、２以上のテレビカメラからビデオ信号を入力してその中の所望のビデオ信号を切替出力可能なビデオスイッチと、外部から入力されるデータ信号に基づいてセレクト信号を発生し、同セレクト信号により前記ビデオスイッチでのビデオ切替えを制御するレジスタとを備えた入力処理回路において、前記レジスタに入力される外部のデータ信号で制御されて、レジスタで発生されるセレクト信号と、フレームメモリアクセスクロック信号により画素単位で交番する第４のセレクト信号とを切替えてビデオスイッチに入力するセレクト信号切替回路を備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
本発明のうち請求項５記載の光ファイバ観察用画像処理装置は、請求項１記載の光ファイバ観察用画像処理装置において、入力処理回路は、２以上のテレビカメラからビデオ信号を入力してその中の所望のビデオ信号を切替出力可能なビデオスイッチと、外部から入力されるデータ信号に基づいてセレクト信号を発生し、同セレクト信号により前記ビデオスイッチでのビデオ切替えを制御するレジスタとを備えた入力処理回路において、外部から入力される水平同期信号及び垂直同期信号とレジスタに入力されるデータ信号に基づいて任意の走査ライン走査時点で交番する第５のセレクト信号を発生可能なフィールド分割切替回路と、前記レジスタに入力される外部からのデータ信号で制御されて、レジスタで発生されるセレクト信号と、フィールド分割切替回路で発生される第５のセレクト信号とを切替えてビデオスイッチに入力するセレクト信号切替回路を備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
本発明のうち請求項６記載の光ファイバ観察用画像処理装置は、請求項１記載の光ファイバ観察用画像処理装置において、入力処理回路は、２以上のテレビカメラからビデオ信号を入力してその中の所望のビデオ信号を切替出力可能なビデオスイッチと、外部から入力されるデータ信号に基づいてセレクト信号を発生し、同セレクト信号により前記ビデオスイッチでのビデオ切替えを制御するレジスタとを備えた入力処理回路において、外部から入力されるフレームメモリアクセスクロック信号及び水平同期信号とレジスタに入力されるデータ信号に基づいて走査ライン上の任意の画素走査時点で交番する第６のセレクト信号を発生可能なライン分割切替回路と、前記レジスタに入力されるデータ信号で制御されてレジスタで発生されるセレクト信号と、ライン分割切替回路で発生される第６のセレクト信号とを切替えてビデオスイッチに入力するセレクト信号切替回路を備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
本発明のうち請求項７記載の光ファイバ観察用画像処理装置は、請求項１記載の光ファイバ観察用画像処理装置において、入力処理回路が次の（ａ）〜（ｅ）の入力処理回路の異なるものを２以上組み合わせたものであることを特徴とするものである。
（ａ）２以上のテレビカメラからビデオ信号を入力してその中の所望のビデオ信号を切替出力可能なビデオスイッチと、外部から入力されるデータ信号に基づいてセレクト信号を発生し、同セレクト信号により前記ビデオスイッチの切替えを制御するレジスタとを備えた入力処理回路において、外部から入力されるフィールド識別信号を利用してフレーム単位で交番する第２のセレクト信号を発生するフリップフロップ回路と、前記レジスタに入力される外部からのデータ信号で制御されて、レジスタで発生されるセレクト信号と、フリップフロップ回路で発生される第２のセレクト信号とを切替えてビデオスイッチに入力するセレクト信号切替回路を備えた入力処理回路。
（ｂ）２以上のテレビカメラからビデオ信号を入力してその中の所望のビデオ信号を切替出力可能なビデオスイッチと、外部から入力されるデータ信号に基づいてセレクト信号を発生し、同セレクト信号により前記ビデオスイッチの切替えを制御するレジスタとを備えた入力処理回路において、前記レジスタに入力される外部からのデータ信号で制御されて、レジスタで発生されるセレクト信号と、フィールド識別信号によりフィールド単位で交番する第３のセレクト信号とを切り替えてビデオスイッチに入力するセレクト信号切替回路を備えた入力処理回路。
（ｃ）２以上のテレビカメラからビデオ信号を入力してその中の所望のビデオ信号を切替出力可能なビデオスイッチと、外部から入力されるデータ信号に基づいてセレクト信号を発生し、同セレクト信号により前記ビデオスイッチでのビデオ切替えを制御するレジスタとを備えた入力処理回路において、前記レジスタに入力される外部のデータ信号で制御されて、レジスタで発生されるセレクト信号と、フレームメモリアクセスクロック信号により画素単位で交番する第４のセレクト信号とを切り替えてビデオスイッチに入力するセレクト信号切替回路を備えた入力処理回路。
（ｄ）２以上のテレビカメラからビデオ信号を入力してその中の所望のビデオ信号を切替出力可能なビデオスイッチと、外部から入力されるデータ信号に基づいてセレクト信号を発生し、同セレクト信号により前記ビデオスイッチでのビデオ切替えを制御するレジスタとを備えた入力処理回路において、外部から入力される水平同期信号及び垂直同期信号とレジスタに入力されるデータ信号に基づいて任意の走査ライン走査時点で交番する第５のセレクト信号を発生可能なフィールド分割切替回路と、前記レジスタに入力される外部からのデータ信号で制御されて、レジスタで発生されるセレクト信号と、フィールド分割切替回路で発生される第５のセレクト信号とを切替えてビデオスイッチに入力するセレクト信号切替回路を備えた入力処理回路。
（ｅ）２以上のテレビカメラからビデオ信号を入力してその中の所望のビデオ信号を切替出力可能なビデオスイッチと、外部から入力されるデータ信号に基づいてセレクト信号を発生し、同セレクト信号により前記ビデオスイッチでのビデオ切替えを制御するレジスタとを備えた入力処理回路において、外部から入力されるフレームメモリアクセスクロック信号及び水平同期信号とレジスタに入力されるデータ信号に基づいて走査ライン上の任意の画素走査時点で交番する第６のセレクト信号を発生可能なライン分割切替回路と、前記レジスタに入力されるデータ信号で制御されてレジスタで発生されるセレクト信号と、ライン分割切替回路で発生される第６のセレクト信号とを切替えてビデオスイッチに入力するセレクト信号切替回路を備えた入力処理回路。
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【発明の実施の形態】
（光ファイバ観察用画像処理装置の実施形態）
図１は本発明の光ファイバ観察用画像処理装置２７を用いて構成した光ファイバ融着接続装置の全体の概略図、図２は光ファイバ融着接続装置部分の拡大図である。この光ファイバ融着接続装置は図１、２に示すように２本の光ファイバ２、３の突き合わせ部分を第１、第２の２つのテレビカメラ１で撮影できるようにしてあり、夫々光ファイバ２、３の突き合わせ部分を光軸と直交する方向から夫々異なるアングルで撮影できるようにしてある。各テレビカメラ１はＣＣＤ等の固体撮像素子（図示されていない）にファイバ２、３を拡大して撮影するための入射光学系１０を取り付けたものであり、光ファイバ２、３を挟んで各テレビカメラ１の反対側に設けた照明光源１１からのファイバ透過光を受光することにより、光ファイバ２、３のコアやクラッドを正確にとらえることができるようにしたものである。これらのテレビカメラ１はNTSC方式のビデオ信号を出力するものとし、夫々入力処理回路１３からの同期信号に基づいて互いに同期のとれたビデオ信号を出力する。
【００１８】
前記図１、２の第１、第２のテレビカメラ１から出力されるNTSC方式のビデオ信号は図１に示すように、Ｒ／Ｗ制御回路１２による制御を受ける入力処理回路１３により適宜切替えられてＡ／Ｄ変換器２２に送出され、Ａ／Ｄ変換された画像データがデータメモリ１４に書き込まれるようになっている（画像取込手段）。この画像取込手段には以下に説明する５つの異なる取込モードがあり、いずれかの取込モードで画像データをデータメモリ１４に書き込むことができるようにしてある。なお、データメモリ１４は２画面分の容量を持つものが使用されている。
【００１９】
１．取込モード（既存のモード）▲１▼：第１のテレビカメラ１の画像をデータメモリ１４に書き込む。
２．取込モード（既存のモード）▲２▼：第２のテレビカメラ１の画像をデータメモリ１４に書き込む。
３．取込モード▲３▼：図６に示すように第１と第２のテレビカメラ１を１フレーム単位（1/30秒毎）で交互に切替え、各テレビカメラ１の画像を１フレームづつ交互にデータメモリ１４に書き込む。図６に示すようにインターレース方式のテレビカメラ１では、第１のテレビカメラ１から奇数（ODD）フィールドと偶数（EVEN）フィールドの画像を書き込み、続いて第２のテレビカメラ１から奇数フィールドと偶数フィールドの画像を書き込む。
４．取込モード▲４▼：図７に示すように第１と第２のテレビカメラ１を１フィールド単位（1/60秒毎）で交互に切替え、各テレビカメラ１の画像を１フィールドづつ交互にデータメモリ１４に書き込む。
５．取込モード▲５▼：図８に示すように第１と第２のテレビカメラ１を１画素単位で切替えると共に、２台のテレビカメラ１の画像を共にデータメモリ１４に書き込む。
【００２０】
前記データメモリ１４（図１）は図５（ａ）に示すようにテレビカメラ１の１画素分（8bit)の期間内にメモリアクセス１画素分（各8bit）×３回を可能なものを用いてある。アクセスは書き込み（Ｗ）のみで３回可能、或いは読み出し（Ｒ）のみで３回可能であり、図５（ｂ）に示すように読み出し（Ｒ）を２回と書き込み（Ｗ）を１回、或いは図５（ｃ）に示すように読み出し（Ｒ）を１回と書き込み（Ｗ）を２回行うことも可能である。図５（ｂ）のアクセス方法は読み出し（Ｒ）２回、書き込み（Ｗ）１回のため前記取込モード▲３▼と取込モード▲４▼の画像取込手段に対応し、図５（ｃ）のアクセス方法は読み出し（Ｒ）１回、書き込み（Ｗ）２回のため前記取込モード▲５▼の画像取込手段に対応する。従って、読み出し（Ｒ）を２回行える図５（ｂ）のアクセスは、頻繁に演算を行うときの処理に適しており、ファイバ２、３の移動量が大きいファイバ融着接続の初期段階の画像処理に適している。読み出し（Ｒ）を１回しか行えない図５（ｃ）のアクセスは、データの読み出し速度が図５（ｂ）の半分となるが、２台のテレビカメラ１の画像データを取り込むことができるため、ファイバ２、３の微調整が主となる後期段階の画像処理に適する。
【００２１】
図１のデータ演算部１５はデータメモリ１４に記憶された画像データの画像処理を行い、その処理結果に基づいて図１の制御回路１６とグラフィック回路１７とに信号を出力する。データ演算部１５における処理は、データメモリ１４から画像データを読み出して画像処理を行い、画像中から光ファイバ２、３の光軸のずれや端面位置、端面状態等に関する情報を算出し、その情報を制御回路１６とグラフィック回路１７に出力する。制御回路１６に出力された信号はファイバ位置制御回路１８、１９を通じて図２の駆動装置２６に出力され、位置決め部材２０、２１を可動する。この可動と画像処理とは何回か繰り返えされ、位置決め部材２０、２１にセットされた光ファイバ２、３の光軸を徐々に一致させる。
【００２２】
前記グラフィック回路１７（図１）は、データ演算部１５から画像処理の進行情報や画像処理結果等の情報がデータとして出力されると、このデータに基づいてテキスト（文字）やグラフィックス（図形）等を生成し、これをビデオ信号としてビデオエンコーダ２９に出力する。例えば画像処理の内容や状況を示すテキスト情報と、各光ファイバ２、３の計測ラインを表すグラフィック情報を発生する。
【００２３】
前記ビデオエンコーダ２９（図１）は入力処理回路１３から出力される画像信号に、グラフィク回路１７からのビデオ信号を合成して１つのビデオ信号を出力するものである。このビデオ信号はテレビモニタ２５に入力されるようにしてある。
【００２４】
（動作例）
図３は前記光ファイバ融着接続装置の動作概要を、テレビモニタ２５に表示される画像と共に示したものであり、図４は動作概要と画像取込モードとの関係を示したものである。以下に動作の概要と各ステップでの取込モードについて説明する。
【００２５】
１．被覆除去、整端処理された光ファイバ２、３を融着接続装置の位置決め部材２０、２１にセットし、図示されていないスタートスイッチを押すと、第１、第２のテレビカメラ１で撮影された画像が取込モード▲４▼でデータメモリ１４に取り込まれ、光ファイバ２、３が所定位置まで前進して停止する（図３、４のステップ１〜３）。
【００２６】
２．電極棒２４による微弱放電が始まり、光ファイバ２、３の端部がクリーニングされる（図３、４のステップ４）。
【００２７】
３．第１、第２のテレビカメラ１で撮影された画像が取込モード▲５▼でデータメモリ１４に取り込まれ、データ演算部１５で画像処理が行われる。この段階では光ファイバ２、３の端面の切断角度が許容値以内であるか、端面に欠けが発生していないか等の端面状態の検査が行われる（図３、４のステップ５）。
【００２８】
４．端面に異常がないと、引き続き取込モード▲５▼による画像処理が行われ、光ファイバ２、３の光軸が調べられ、光軸合わせが開始される。具体的には、まず第１テレビカメラ１の画像について調心が行われ、続いて第２テレビカメラ１の画像について調心が行われ、再び第１のテレビカメラ１の画像に切り替わり、軸ズレの検定と、端面間隔検定とが実施される（図３、４のステップ６）。
【００２９】
５．放電条件の設定が行われると、強力放電が行われつつ光ファイバ２、３を互いに前進させて融着接続を行う（図３、４のステップ７）。
【００３０】
６．接続完了後、光ファイバ２、３の融着点を撮影し、その画像を処理して接続によって生じる光の伝送損失を推定し、その結果をテレビモニタに表示する（図３、４のステップ８）。
【００３１】
７．光ファイバ２、３の融着接続部に補強部材（熱収縮性を有するチューブと棒状の補強材を主体としたものが良く使われる）を被せ、図示されていない加熱装置により加熱して補強部材を収縮させると光ファイバ２、３の接続が完了する（図３、４のステップ９〜１１）。
【００３２】
本発明の光ファイバ観察用画像処理装置２７においては先の５つの取込モードに加え、次の２つの取込モードを用いることができる。
取込モード▲６▼：２台のテレビカメラ１の画像を夫々所定の走査ラインのところで切替えて図９に示すようにフレームメモリ１４に分割して書き込む。この場合、画像データを読み出してテレビモニタに表示すると第１、第２のテレビカメラ１の画像が上下に分割表示される。
取込モード▲７▼：２台のテレビカメラ１の画像を夫々走査ラインの所定画素のところで切替えて図１０に示すようにフレームメモリ１４に分割して書き込む。この場合、画像データを読み出してテレビモニタに表示すると第１、第２のテレビカメラ１の画像が左右に分割表示される。
【００３３】
本発明では次のような光ファイバ観察用画像処理装置も可能であり、本発明に含まれる。
１．テレビカメラ１はNTSC方式の他、PAL 方式、SECAM方式等、各種方式のものを使うことができる。
２．図７に示す取込モード▲４▼はインターレース方式に限られるが、取込モード▲３▼や取込モード▲５▼はノンインターレース方式でも使うことができる。
３．テレビカメラ１の台数は３台、４台と２台以上であっても良い。
４．データメモリ１４のアクセス回数は１画素当たり３回以上でも良い。
５．本発明の光ファイバ観察用画像処理装置２７はデジタルシグナルプロセッサ(DSP)とソフトウエアプログラムを用いて構成することができる。
【００３４】
（光ファイバ観察用画像処理装置における入力処理回路の実施形態１）
図１１は前記図１の光ファイバ観察用画像処理装置２７における入力処理回路１３の第１の実施形態であり、第１のテレビカメラ１の画像を取り込む取込モード▲１▼と、第２のテレビカメラ１の画像を取り込む取込モード▲２▼、両テレビカメラ１の画像をフレーム単位で交互に取り込む取込モード▲３▼とを切替可能とするものである。この入力処理回路１３はビデオスイッチ３０、ビデオアンプ３１、レジスタ３２からなる回路（従来回路では取込モード▲１▼と取込モード▲２▼の切替えが可能）に、フリップフロップ回路３３、３ステートバスドライバ（セレクト信号切替回路）３４（３４ａ、３４ｂ）を設けてなる。
【００３５】
図１１のビデオスイッチ３０は２つの入力端子Ａ、Ｂをセレクト端子Ｓに入力するセレクト信号で切替え可能としたものであり、入力端子Ａ、Ｂには第１、第２のテレビカメラ１からビデオ信号が入力され、セレクト端子Ｓには３ステートバスドライバ３４ａ、３４ｂからセレクト信号が入力される。このビデオスイッチ３０ではセレクト信号によって選択された入力端子Ａ、Ｂの入力が出力端子Ｙに出力され、後段のビデオアンプ３１で増幅される。
【００３６】
図１１のフリップフロップ回路３３はクロック端子CLKにフィールド識別信号FLDが入力され、データ入力端子Ｄに出力Ｑバーの出力が入力される。フィールド識別信号FLDはODDフィールドのとき状態が“１”であり、EVENフィールドのとき状態が“０”であり、またクロック入力は立上がりエッジで働くため、出力Ｑはフィールド識別信号FLDがEVENフィールドからODDフィールドへ切り替わったときにレベルが切り替わる。
【００３７】
図１１のレジスタ３２はデータバス（DATA BUS）を通してデータ演算部１５（図１）やＲ／Ｗ制御回路１２（図１）と接続されており、データD₀〜D₇が入力される。ここでデータD₀は取込モード▲１▼と取込モード▲２▼との切替えに使われ、データD₁は取込モード▲３▼をＯＮ／ＯＦＦするために使われるものとする。レジスタ３２はこのデータD₀〜D₇のうちデータD０を３ステートバスドライバ３４ａに入力し、データD₁を３ステートバスドライバ３４ａ、３４ｂに夫々コントロール用として入力する。データD₁は２つの３ステートバスドライバ３４ａ、３４ｂに互いに反転されて入力され、２つの３ステートバスドライバ３４ａ、３４ｂの出力を交互にＯＮ／ＯＦＦする。第１の３ステートバスドライバ３４ａにはレジスタ３２からデータD₀が入力されており、この第１の３ステートバスドライバ３４ａがＯＮされると同データD₀がセレクト信号としてビデオスイッチ３０のセレクト端子Ｓに入力される。一方、第２の３ステートバスドライバ３４ｂにはフリップフロップ回路３３の出力Ｑが入力されており、この第２の３ステートバスドライバ３４ｂがＯＮされると出力Ｑがセレクト信号としてビデオスイッチ３０のセレクト端子Ｓに入力される。従って、データD₁により第１の３ステートバスドライバ３４ａがＯＮされてその出力であるデータD₀がビデオスイッチ３０に入力されると、ビデオスイッチ３０はデータD₀に基づいて入力端子Ａ、Ｂのどちらか一方を選択し（取込モード▲１▼と取込モード▲２▼とのどちらか一方を選択する）、データD₁により第２の３ステートバスドライバ３４ｂがＯＮされてその出力であるフリップフロップ回路３３の出力Ｑがビデオスイッチ３０に入力されると、ビデオスイッチ３０は入力端子Ａ、Ｂをフレーム単位で交互に選択する（取込モード▲３▼を選択する）。
【００３８】
（光ファイバ観察用画像処理装置における入力処理回路の実施形態２）
図１２は図１の光ファイバ観察用画像処理装置２７における入力処理回路１３の第２の実施形態であり、第１のテレビカメラ１の画像を取り込む取込モード▲１▼と、第２のテレビカメラ１の画像を取り込む取込モード▲２▼、両テレビカメラ１の画像をフィールド単位で交互に取り込む取込モード▲４▼とを切替えできるようにしたものである。この入力処理回路１３はビデオスイッチ３０、ビデオアンプ３１、レジスタ３２に、３ステートバスドライバ３４（３４ａ、３４ｂ）を設けてなる。
【００３９】
図１２の入力処理回路１３は、図１１の入力処理回路１３からフリップフロップ回路３３を省き、フィールド識別信号FLDを３ステートバスドライバ３４ｂに直接入力し、フィールド単位で交番する交番信号をセレクト信号としてビデオスイッチ３０のセレクト端子Ｓに入力できるようにしたものである。従って、レジスタ３２にデータD₀〜D₇が入力されると、データD₁により３ステートバスドライバ３４ａ、３４ｂが交互にＯＮ／ＯＦＦ制御される。第１の３ステートバスドライバ３４ａにはレジスタ３２からデータD₀が入力されており、この第１の３ステートバスドライバ３４ａがＯＮされると同データD₀がセレクト信号としてビデオスイッチ３０のセレクト端子Ｓに入力され、前記データD₀に基づいてビデオスイッチ３０では入力端子Ａ、Ｂのどちらかが選択される（取込モード▲１▼か取込モード▲２▼が選択される）。一方、第２の３ステートバスドライバ３４ｂにはフィールド識別信号FLDが入力されており、この第２の３ステートバスドライバ３４ｂがＯＮされるとフィールド識別信号FLDがセレクト信号としてビデオスイッチ３０のセレクト端子Ｓに入力され、ビデオスイッチ３０では入力端子Ａ、Ｂがフィールド単位で交互に選択される（取込モード▲４▼が選択される）。
【００４０】
（光ファイバ観察用画像処理装置における入力処理回路の実施形態３）
図１３は前記図１の光ファイバ観察用画像処理装置２７における入力処理回路１３の第３の実施形態であり、第１のテレビカメラ１の画像と取り込む取込モード▲１▼と、第２のテレビカメラ１の画像を取り込む取込モード▲２▼、両テレビカメラ１の画像を画素単位で切替えてそれぞれを取り込む取込モード▲５▼とを切替えできるようにしたものである。この入力処理回路１３はビデオスイッチ３０、ビデオアンプ３１、レジスタ３２に、３ステートバスドライバ３４（３４ａ、３４ｂ）を設けてなる。
【００４１】
この入力処理回路１３は、図１２の３ステートバスドライバ３４ｂにフィールド識別信号FLDに代えてフレームメモリアクセスクロック信号FCLKを入力するようにしたものであり、この画素単位で交番する交番信号をセレクト信号としてビデオスイッチ３０のセレクト端子Ｓに入力できるようにしたものである。この場合、データD₁により３ステートバスドライバ３４ａがＯＮされるとデータD₀がセレクト信号としてビデオスイッチ３０のセレクト端子Ｓに入力され、データD₀に基づいてビデオスイッチ３０では入力端子Ａ、Ｂのどちらかが選択され（取込モード▲１▼か取込モード▲２▼が選択され）、データD₁により第２の３ステートバスドライバ３４ｂがＯＮされるとフレームメモリアクセスクロック信号FCLKがセレクト信号としてビデオスイッチ３０のセレクト端子Ｓに入力され、ビデオスイッチ３０では入力端子Ａ、Ｂが画素単位で交互に選択される（取込モード▲５▼が選択される）。
【００４２】
（光ファイバ観察用画像処理装置における入力処理回路の実施形態４）
図１４は前記図１の光ファイバ観察用画像処理装置２７における入力処理回路１３の第４の実施形態であり、第１のテレビカメラ１の画像を取り込む取込モード▲１▼と、第２のテレビカメラ１の画像を取り込む取込モード▲２▼、両テレビカメラ１の画像を任意走査ラインのところで上下に切り分けて複数画像を取り込む取込モード▲６▼とを切替えできるようにしたものである。この入力処理回路１３はビデオスイッチ３０、ビデオアンプ３１、レジスタ３２に、３ステートバスドライバ３４（３４ａ、３４ｂ）、カウンタ３７、コンパレータ３８、レジスタ３９を設けてなる。カウンタ３７とコンパレータ３８、レジスタ３９でフィールド分割切替回路３５を構成する。
【００４３】
図１４のカウンタ３７はクロック端子CLK に水平同期信号HSYNCが入力され、クリア端子CLR に垂直同期信号VSYNCが入力される。カウンタ３７は水平同期信号HSYNCをカウントし、これをコンパレータ３８に出力し、一方、垂直同期信号VSYNCが入力される度にカウンタをリセットする。
【００４４】
図１４のレジスタ３９はレジスタ３２と同様にデータD₀〜D₇が入力される。レジスタ３９はこのうちのあるデータD_i（切り分ける走査ラインを指定するデータ）をコンパレータ３８へ出力する。
【００４５】
図１４のコンパレータ３８はレジスタ３９から入力される走査ラインの数とカウンタ３７から入力される走査ラインの数とを比較し、カウンタ３７の数がレジスタ３９の数より大きくなると第２の３ステートバスドライバ３４ｂにセレクト信号となる信号を出力する。従って、データD_iにより第２の３ステートバスドライバ３４ｂがＯＮされてコンパレータ３８から信号が入力されるとそれがセレクト信号としてビデオスイッチ３０のセレクト端子Ｓに入力され、データD_iで指定される所定の走査ラインのところでビデオスイッチ３０の入力端子Ａ、Ｂが切り替わるようになっている。即ち、データD_iにより所定の走査ラインまでは第１（又は第２）のテレビカメラ１のビデオ信号がビデオスイッチ３０で選択され、所定の走査ラインを超えると第２（又は第１）のテレビカメラ１のビデオ信号がビデオスイッチ３０で選択される。
【００４６】
（光ファイバ観察用画像処理装置における入力処理回路の実施形態５）
図１５は前記図１の光ファイバ観察用画像処理装置２７における入力処理回路１３の第５の実施形態であり、第１のテレビカメラ１の画像を取り込む取込モード▲１▼と、第２のテレビカメラ１の画像を取り込む取込モード▲２▼、両テレビカメラ１の画像を走査ライン上の任意画素のところで左右に切り分けて複数画像を取り込む取込モード▲７▼とを切替えできるようにしたものである。この入力処理回路１３では、カウンタ３７のクロック端子CLKにフレームメモリアクセスクロック信号FCLKが入力され、クリア端子CLRに水平同期信号HSYNCが入力されるようにしてある。カウンタ３７は走査ライン上の画素数をカウントし、これをコンパレータ３８に出力し、一方、水平同期信号HSYNCが入力される度にカウンタをリセットする。この場合、カウンタ３７とコンパレータ３８、レジスタ３９はライン分割切替回路３６を構成する。
【００４７】
図１５のレジスタ３９はレジスタ３２と同様にデータ演算部１５からデータD₀〜D₇が入力される。レジスタ３９はこのうちのあるデータD _j（走査ライン上の画素を指定するデータ）をコンパレータ３８へ出力する。
【００４８】
図１５のコンパレータ３８はレジスタ３９から入力される走査ライン上の画素数とカウンタ３７から入力される走査ライン上の画素番号とを比較し、カウンタ３７の数がレジスタ３９の数より大きくなると信号（セレクト信号）を３ステートバスドライバ３４ｂに出力する。この３ステートバスドライバ３４ｂに入力されるセレクト信号と３ステートバスドライバ３４ａに入力されるセレクト信号は、そのどちらかがレジスタ３２のデータD₁で選択されてビデオスイッチ３０のセレクト端子Ｓに入力される。３ステートバスドライバ３４ａのセレクト信号が有効であるときは、データD₀により２つのテレビカメラ１のどちらか一方が選択され、３ステートバスドライバ３４ｂのセレクト信号が有効であるときは、あるデータD _jにより走査ライン上の所定の画素数までは第１（又は第２）のテレビカメラ１のビデオ信号がビデオスイッチ３０で選択され、同走査ライン上で前記画素数を超えると第２（又は第１）のテレビカメラ１のビデオ信号がビデオスイッチ３０で選択される。
【００４９】
（光ファイバ観察用画像処理装置における入力処理回路の実施形態６）
図１６は前記図１の光ファイバ観察用画像処理装置２７における入力処理回路１３の第６の実施形態であり、第１のテレビカメラ１の画像を取り込む取込モード▲１▼と、第２のテレビカメラ１の画像を取り込む取込モード▲２▼、両テレビカメラ１の画像をフィールド単位で交互に取り込む取込モード▲４▼と、両テレビカメラ１の画像を任意の走査ラインのところで上下に切り分けて複数画像撮影する取込モード▲６▼とを切替えできるようにしたものである。この入力処理回路１３は図１２の入力処理回路と図１４の入力処理回路の組み合わせたものである。
【００５０】
図１６の入力処理回路１３では取込モード▲１▼及び取込モード▲２▼を選択するモードと、取込モード▲４▼を選択するモードと、取込モード▲６▼を選択するモードとを切替えできるように３つの３ステートバスドライバ３４（３４ａ、３４ｂ、３４c ）を設け、さらにデータD₁、D₂をデコードするためのデコーダ４０を設けてある。デコーダ４０はデータD₁、D₂に基づいて３ステートバスドライバ３４ａ、３４ｂ、３４ｃのうちの一つを選択する。３ステートバスドライバ３４ａが選択されると、データD₀により２つのテレビカメラ１のうちのどちらか一方を選択でき、３ステートバスドライバ３４ｂが選択されると両テレビカメラ１のフィールド単位の交互撮影となり、３ステートバスドライバ３４ｃが選択されると両テレビカメラ１のフィールド分割撮影となる。
【００５１】
本発明の入力処理回路では図１６に示す組み合わせ例の他にも様々な組み合わせが可能であり、例えば、図１１〜図１５までをすべて組み合わせるものなども可能である。
【００５２】
前記ビデオアンプ３１はビデオスイッチ３０の出力がＡ／Ｄ変換器に入力するのに十分なレベルが得られているときには省略することができる。
【００５３】
【発明の効果】
本発明の光ファイバ観察用画像処理装置によれば次のような効果がある。
１．２台以上のテレビカメラを用いて多方向から光ファイバを撮影できるため、高精度の画像処理を行うことができ、位置決め精度が高い。
２．画像取込手段に複数の異なる取込モードを用意してそれらを切替えて画像処理することができるため、例えば、解像度が高い取込モードと解像度は低くても高速処理が可能なデータ取込モードとを適切に切替えて画像処理を行うことにより、融着接続のプロセス全体の処理速度を高めることができる。
３．複数の異なる取込モードを切替え可能であるため、画像取り込みのための回路が１系統しかなくても所定の画像処理性能を達成することが可能となり、画像処理装置のコスト低減と小型化が可能となる。
４．フレーム単位でテレビカメラを切替える取込モードと、フィールド単位でテレビカメラを切替える取込モード、画素単位でテレビカメラを切替える取込モードの複数の取込モードを有し、それらを切替え可能であるため、複数の処理ステップがある光ファイバの融着接続においても適切な取込モード選択により高速且つ高精度の作業が可能となる。
【００５４】
本発明の光ファイバ観察用画像処理装置によればさらに次のような効果もある。
１．フリップフロップ回路により発生したフレーム単位で交番する第２のセレクト信号をセレクト信号切替回路により切り替えてビデオスイッチに入力可能とし、ビデオスイッチの入力をフレーム単位で切替えて出力できるようにしたため、本入力処理回路を用いることにより複数のテレビカメラの画像をフレーム単位で交番しながら取り込むことが可能となる。
【００５５】
２．フィールド識別信号によりフィールド単位で交番する第３のセレクト信号をセレクト信号切替回路により切り替えてビデオスイッチに入力可能とし、ビデオスイッチの入力をフィールド単位で切替えて出力できるようにしたため、本入力処理回路を用いることにより複数のテレビカメラの画像をフィールド単位で交番しながら取り込むことが可能となる。
【００５６】
３．フレームメモリアクセスクロック信号により画素単位で交番する第４のセレクト信号をセレクト信号切替回路により切り替えてビデオスイッチに入力可能とし、ビデオスイッチの入力を画素単位で切替えて出力できるようにしたため、本入力処理回路を用いることにより複数のテレビカメラの画像を画素単位で交番しながら取り込むことが可能となる。
【００５７】
４．水平同期信号及び垂直同期信号とレジスタに入力されるデータ信号に基づいて任意の走査ライン走査時点で交番する第５のセレクト信号を発生し、これをセレクト信号切替回路により切り替えてビデオスイッチに入力可能とし、ビデオスイッチの入力を所望走査ラインのところで切替えて出力できるようにしたため、本入力処理回路を用いることにより複数のテレビカメラの画像をつのフィールドに分割多重して取り込むことができる。
【００５８】
５．フレームメモリアクセスクロック信号及び水平同期信号とレジスタに入力されるデータ信号に基づいて走査ライン上の任意の画素走査時点で交番する第６のセレクト信号を発生し、これをセレクト信号切替回路により切り替えてビデオスイッチに入力可能とし、ビデオスイッチの入力を所望画素のところで切替えて出力できるようにしたため、本入力処理回路を用いることにより複数のテレビカメラの画像をつのフィールドに分割多重して取り込むことができる。
【００５９】
６．前記１〜５に記載の入力処理回路を組み合わせることにより２以上の取込モードを設定し、それらを切替えながら画像の取り込みが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ファイバ観察用画像処理装置を用いた光ファイバ融着接続装置の全体を示した概略図。
【図２】図の光ファイバ融着接続部を拡大して示した概略図。
【図３】図の光ファイバ融着接続装置の動作例であり、各ステップでのファイバの様子を示したもの。
【図４】図の光ファイバ融着接続装置の動作例であり、各ステップでの取込モードを示したもの。
【図５】（ａ）〜（ｃ）はデータメモリのアクセス方法の異なる例を示した説明図。
【図６】画像取込手段における取込モード▲３▼の説明図。
【図７】画像取込手段における取込モード▲４▼の説明図。
【図８】画像取込手段における取込モード▲５▼の説明図。
【図９】画像取込手段における取込モード▲６▼の説明図。
【図１０】画像取込手段における取込モード▲７▼の説明図。
【図１１】本発明の光ファイバ観察用画像処理装置における入力処理回路の第１例を示した回路図であり、フレーム単位でテレビカメラを切替えて画像の取り込みをできるようにしたもの。
【図１２】本発明の光ファイバ観察用画像処理装置における入力処理回路の第２例を示した回路図であり、フィールド単位でテレビカメラを切替えて画像の取り込みをできるようにしたもの。
【図１３】本発明の光ファイバ観察用画像処理装置における入力処理回路の第３例を示した回路図であり、画素単位でテレビカメラを切替えて画像の取り込みができるようにしたもの。
【図１４】本発明の光ファイバ観察用画像処理装置における入力処理回路の第４例を示した回路図であり、テレビカメラの画像を任意の走査ライン単位で切り分けて取り込みできるようにしたもの。
【図１５】本発明の光ファイバ観察用画像処理装置における入力処理回路の第５例を示した回路図であり、テレビカメラの画像を走査ライン上の任意画素のところで切り分けて取り込みできるようにしたもの。
【図１６】本発明の光ファイバ観察用画像処理装置における入力処理回路の第６例を示した回路図であり、フィールド単位の取り込みと走査ラインを切り分けた取り込みをできるようにしたもの。
【図１７】従来の光ファイバ融着接続装置の一例を示した概略図。
【図１８】（ａ）は台のカメラで２方向から撮影する場合の説明図、（ｂ）は２台のカメラで撮影する場合の説明図。
【図１９】（ａ）はカメラ毎に画像取り込み系を設けた画像処理装置の概略図、（ｂ）は２つの画像取り込み系で２台のカメラからの画像を取り込む画像処理装置の概略図。
【符号の説明】
１テレビカメラ
２光ファイバ
３光ファイバ
３０ビデオスイッチ
３２レジスタ
３３フリップフロップ回路
３４セレクト信号切替回路
３５フィールド分割切替回路
３６ライン分割切替回路

Claims

テレビカメラ（１）で撮影された光ファイバ（２、３）の画像データを取り込んで画像処理することにより、当該光ファイバ（２、３）の光軸や端面の位置合わせを自動制御可能とする光ファイバ観察用画像処理装置であって、入力処理回路（１３）により２以上のテレビカメラ（１）から画像データを取り込み可能であり、且つ各テレビカメラ（１）から夫々所望の画像データだけを取り込んで画像処理することが可能な画像取込手段を備え、前記入力処理回路（１３）を備えた画像取込手段は、各テレビカメラ（１）からフレーム単位で画像データを取り込み可能であり、且つフレーム単位で順次テレビカメラ（１）を切替えて各テレビカメラ（１）からの画像データを取り込み可能とする取込モード、各テレビカメラ（１）からフィールド単位で画像データを取り込み可能であり、且つフィールド単位で順次テレビカメラ（１）を切替えて各テレビカメラ（１）からの画像データを取り込み可能とする取込モード、各テレビカメラ（１）から画素単位で画像データを取り込み可能であり、且つ画素単位で順次テレビカメラ（１）を切替えて各テレビカメラ（１）からの画像データを取り込み可能とする取込モード、のうち何れか２以上を持つことを特徴とする光ファイバ観察用画像処理装置。
請求項１記載の光ファイバ観察用画像処理装置において、入力処理回路（１３）は、２以上のテレビカメラ（１）からビデオ信号を入力してその中の所望のビデオ信号を切替出力可能なビデオスイッチ（３０）と、外部から入力されるデータ信号に基づいてセレクト信号を発生し、同セレクト信号により前記ビデオスイッチ（３０）の切替えを制御するレジスタ（３２）とを備えた入力処理回路において、外部から入力されるフィールド識別信号を利用してフレーム単位で交番する第２のセレクト信号を発生するフリップフロップ回路（３３）と、前記レジスタ（３２）に入力される外部からのデータ信号で制御されて、レジスタ（３２）で発生されるセレクト信号と、フリップフロップ回路（３３）で発生される第２のセレクト信号とを切替えてビデオスイッチ（３０）に入力するセレクト信号切替回路（３４）を備えたことを特徴とする光ファイバ観察用画像処理装置。
請求項１記載の光ファイバ観察用画像処理装置において、入力処理回路（１３）は、２以上のテレビカメラ（１）からビデオ信号を入力してその中の所望のビデオ信号を切替出力可能なビデオスイッチ（３０）と、外部から入力されるデータ信号に基づいてセレクト信号を発生し、同セレクト信号により前記ビデオスイッチ（３０）の切替えを制御するレジスタ（３２）とを備えた入力処理回路において、前記レジスタ（３２）に入力される外部からのデータ信号で制御されて、レジスタ（３２）で発生されるセレクト信号と、フィールド識別信号によりフィールド単位で交番する第３のセレクト信号とを切替えてビデオスイッチ（３０）に入力するセレクト信号切替回路（３４）を備えたことを特徴とする光ファイバ観察用画像処理装置。
請求項１記載の光ファイバ観察用画像処理装置において、入力処理回路（１３）は、２以上のテレビカメラ（１）からビデオ信号を入力してその中の所望のビデオ信号を切替出力可能なビデオスイッチ（３０）と、外部から入力されるデータ信号に基づいてセレクト信号を発生し、同セレクト信号により前記ビデオスイッチ（３０）でのビデオ切替えを制御するレジスタ（３２）とを備えた入力処理回路において、前記レジスタ（３２）に入力される外部のデータ信号で制御されて、レジスタ（３２）で発生されるセレクト信号と、フレームメモリアクセスクロック信号により画素単位で交番する第４のセレクト信号とを切替えてビデオスイッチ（３０）に入力するセレクト信号切替回路（３４）を備えたことを特徴とする光ファイバ観察用画像処理装置。
請求項１記載の光ファイバ観察用画像処理装置において、入力処理回路（１３）は、２以上のテレビカメラ（１）からビデオ信号を入力してその中の所望のビデオ信号を切替出力可能なビデオスイッチ（３０）と、外部から入力されるデータ信号に基づいてセレクト信号を発生し、同セレクト信号により前記ビデオスイッチ（３０）でのビデオ切替えを制御するレジスタ（３２）とを備えた入力処理回路において、外部から入力される水平同期信号及び垂直同期信号とレジスタ（３２）に入力されるデータ信号に基づいて任意の走査ライン走査時点で交番する第５のセレクト信号を発生可能なフィールド分割切替回路（３５）と、前記レジスタ（３２）に入力される外部からのデータ信号で制御されて、レジスタ（３２）で発生されるセレクト信号と、フィールド分割切替回路（３５）で発生される第５のセレクト信号とを切替えてビデオスイッチ（３０）に入力するセレクト信号切替回路（３４）を備えたことを特徴とする光ファイバ観察用画像処理装置。
請求項１記載の光ファイバ観察用画像処理装置において、入力処理回路（１３）は、２以上のテレビカメラ（１）からビデオ信号を入力してその中の所望のビデオ信号を切替出力可能なビデオスイッチ（３０）と、外部から入力されるデータ信号に基づいてセレクト信号を発生し、同セレクト信号により前記ビデオスイッチ（３０）でのビデオ切替えを制御するレジスタ（３２）とを備えた入力処理回路において、外部から入力されるフレームメモリアクセスクロック信号及び水平同期信号とレジスタ（３２）に入力されるデータ信号に基づいて走査ライン上の任意の画素走査時点で交番する第６のセレクト信号を発生可能なライン分割切替回路（３６）と、前記レジスタ（３２）に入力されるデータ信号で制御されてレジスタ（３２）で発生されるセレクト信号と、ライン分割切替回路（３６）で発生される第６のセレクト信号とを切替えてビデオスイッチ（３０）に入力するセレクト信号切替回路（３４）を備えたことを特徴とする光ファイバ観察用画像処理装置。
請求項１記載の光ファイバ観察用画像処理装置において、入力処理回路（１３）が次の（ａ）〜（ｅ）の入力処理回路（１３）の異なるものを２以上組み合わせたものであることを特徴とする光ファイバ観察用画像処理装置。
（ａ）２以上のテレビカメラ（１）からビデオ信号を入力してその中の所望のビデオ信号を切替出力可能なビデオスイッチ（３０）と、外部から入力されるデータ信号に基づいてセレクト信号を発生し、同セレクト信号により前記ビデオスイッチ（３０）の切替えを制御するレジスタ（３２）とを備えた入力処理回路において、外部から入力されるフィールド識別信号を利用してフレーム単位で交番する第２のセレクト信号を発生するフリップフロップ回路（３３）と、前記レジスタ（３２）に入力される外部からのデータ信号で制御されて、レジスタ（３２）で発生されるセレクト信号と、フリップフロップ回路（３３）で発生される第２のセレクト信号とを切替えてビデオスイッチ（３０）に入力するセレクト信号切替回路（３４）を備えた入力処理回路。
（ｂ）２以上のテレビカメラ（１）からビデオ信号を入力してその中の所望のビデオ信号を切替出力可能なビデオスイッチ（３０）と、外部から入力されるデータ信号に基づいてセレクト信号を発生し、同セレクト信号により前記ビデオスイッチ（３０）の切替えを制御するレジスタ（３２）とを備えた入力処理回路において、前記レジスタ（３２）に入力される外部からのデータ信号で制御されて、レジスタ（３２）で発生されるセレクト信号と、フィールド識別信号によりフィールド単位で交番する第３のセレクト信号とを切り替えてビデオスイッチ（３０）に入力するセレクト信号切替回路（３４）を備えた入力処理回路。
（ｃ）２以上のテレビカメラ（１）からビデオ信号を入力してその中の所望のビデオ信号を切替出力可能なビデオスイッチ（３０）と、外部から入力されるデータ信号に基づいてセレクト信号を発生し、同セレクト信号により前記ビデオスイッチ（３０）でのビデオ切替えを制御するレジスタ（３２）とを備えた入力処理回路において、前記レジスタ（３２）に入力される外部のデータ信号で制御されて、レジスタ（３２）で発生されるセレクト信号と、フレームメモリアクセスクロック信号により画素単位で交番する第４のセレクト信号とを切り替えてビデオスイッチ（３０）に入力するセレクト信号切替回路（３４）を備えた入力処理回路。
（ｄ）２以上のテレビカメラ（１）からビデオ信号を入力してその中の所望のビデオ信号を切替出力可能なビデオスイッチ（３０）と、外部から入力されるデータ信号に基づいてセレクト信号を発生し、同セレクト信号により前記ビデオスイッチ（３０）でのビデオ切替えを制御するレジスタ（３２）とを備えた入力処理回路において、外部から入力される水平同期信号及び垂直同期信号とレジスタ（３２）に入力されるデータ信号に基づいて任意の走査ライン走査時点で交番する第５のセレクト信号を発生可能なフィールド分割切替回路（３５）と、前記レジスタ（３２）に入力される外部からのデータ信号で制御されて、レジスタ（３２）で発生されるセレクト信号と、フィールド分割切替回路（３５）で発生される第５のセレクト信号とを切替えてビデオスイッチ（３０）に入力するセレクト信号切替回路（３４）を備えた入力処理回路。
（ｅ）２以上のテレビカメラ（１）からビデオ信号を入力してその中の所望のビデオ信号を切替出力可能なビデオスイッチ（３０）と、外部から入力されるデータ信号に基づいてセレクト信号を発生し、同セレクト信号により前記ビデオスイッチ（３０）でのビデオ切替えを制御するレジスタ（３２）とを備えた入力処理回路において、外部から入力されるフレームメモリアクセスクロック信号及び水平同期信号とレジスタ（３２）に入力されるデータ信号に基づいて走査ライン上の任意の画素走査時点で交番する第６のセレクト信号を発生可能なライン分割切替回路（３６）と、前記レジスタ（３２）に入力されるデータ信号で制御されてレジスタ（３２）で発生されるセレクト信号と、ライン分割切替回路（３６）で発生される第６のセレクト信号とを切替えてビデオスイッチ（３０）に入力するセレクト信号切替回路（３４）を備えた入力処理回路。