JP3747352B2

JP3747352B2 - 弁体及び弁座の摺合せ装置

Info

Publication number: JP3747352B2
Application number: JP34938497A
Authority: JP
Inventors: 正敏岡野; 昭博浜島
Original assignee: Okano Valve Mfg Co Ltd
Current assignee: Okano Valve Mfg Co Ltd
Priority date: 1997-12-18
Filing date: 1997-12-18
Publication date: 2006-02-22
Anticipated expiration: 2017-12-18
Also published as: JPH11179642A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、安全弁、逃し弁等の弁体及び弁座を機械的に摺合せる装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
安全弁、逃し弁等は、その使用特性上、閉弁状態では僅かな漏洩も許されないのが一般的である。従って、これらの弁は、新規製作時、保全時或いは作動後において、弁体の平らな弁座面及び弁箱の平らな弁座面を高度に滑らかな平面に仕上げるため、摺合せが行われている。図５及び図６に、それぞれ弁体、弁箱において、従来より行われている摺合せの仕方の一例を示している。
【０００３】
図５において、この例では、弁体３１は略円柱形状であり、その一方の端面から突出してリング状の平面即ち弁座面３１ａが設けられ、少なくとも弁座面３１ａを含む突出部分がインコネル材で構成されている。該弁座面３１ａを摺合せるため、前記弁体３１は、弁座面３１ａの設けられた端面を上側にして配置され、上方から摺合せ定盤３２が被せられる。該摺合せ定盤３２は、前記弁座面３１ａを覆うに十分な端面を具備する円筒形状であり、平面状に仕上げられた端面即ち摺合せ面３２ａを弁座面３１ａに対峙して配置される。
【０００４】
図６において、弁箱の略中央部に円筒部４１が形成され、円筒部４１のリング状の平坦な端面が弁座面４１ａとして構成され、少なくとも弁座面４１ａを含む円筒端部がステライト材で構成されている。該弁座面４１ａを摺合せするため、弁箱の円筒部４１は、弁座面４１ａの設けられた端面を上側にして配置され、上方から摺合せ定盤４２が被せられる。該摺合せ定盤４２は、前記弁座面４１ａを覆うに十分な平面を具備する円板形状であり、平面状に仕上げられた端面即ち摺合せ面４２ａを弁座面４１ａに対峙して配置される。尚、前記摺合せ定盤３２、４２は鋳鉄材で構成されている。
【０００５】
このように配置された弁座面３１ａと摺合せ定盤３２、或いは弁座面４１ａと摺合せ定盤４２において、摺合せを行う場合は、弁座面３１ａ、弁座面４１ａに摺合せ用コンパウンドを均一にまぶし、摺合せ定盤３２、４２を人手により保持すると共に、所定の面圧で押し付けながら、人力又はエアモータ等の機械駆動力により回転させる。摺合せ用コンパウンドについては、＃４００から＃２０００までの粒度のものを、摺合せの仕上り程度に合せて適宜変更して使用する。
【０００６】
即ち、硬度の高い弁座面３１ａ、弁座面４１ａに対し、硬度の低い材料で構成される摺合せ定盤３２、４２を、固い粒子である摺合せ用コンパウンドを介して回転（相対運動）させることにより、摺合せ定盤３２、４２を摩耗させながら弁座面３１ａ、弁座面４１ａを微小量づつ削りとり、滑らかな平面に仕上げている。また、摺合せ用コンパウンドの代りとして、フィルムの一面に砥粒をコーティングしたペーパを摺合せ定盤３２、４２の摺合せ面に張り付けることも行われている。図５では、摺合せ定盤３２の上側端面或いはその近傍を人手によって手回しする。図６では、摺合せ定盤４２を継手４３を介してハンドル４４により手回しする、或いは継手４３を図示しないエアモータにより回転する。
【０００７】
摺合せ作業に際し、摺合せ定盤３２、４２が弁座面３１ａ、弁座面４１ａに対して常時一定の位置で回転する（同一箇所が接触する）と、摺合せ定盤３２、４２の接触箇所は直ちに摩耗して平面度が損なわれる。また、摺合せ用コンパウンドは余剰分が摺合せ面の内外の境界部に集積する傾向があり、摺合せ用コンパウンドの不均一な分布により、摺合せ定盤３２が不均一に摩耗し、弁座面３１ａ、弁座面４１ａの滑らかで平坦な平面仕上げができなくなる。従って、摺合せ定盤３２、４２の摺合せ面の広範囲が均等に摩耗すると共に、摺合せ用コンパウンドの不均一分布が発生しないように、摺合せ定盤３２は、単純な一定位置において回転されるのではなく、半径方向の変動（揺動）を加えながら回転されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の弁体の平面弁座面及び弁箱の平面弁座面の摺合せは以上のように行われていたので、次ぎのような課題が存在している。即ち、摺合せ定盤３２、４２の手回し、或いはエアモータによる回転を問わず、摺合せ作業が、作業者の視覚或いは勘に依存して実施されている。作業者は、弁座面３１ａ又は弁座面４１ａの仕上り状態、コンパウンドの適合性を身体で読取りながら作業している。作業中に加える左右の手の力は均等ではないが、摺合せ定盤３２、４２を均一で常時同等な面圧を維持しながら回転する必要がある。面圧が高くなると焼付きを起こして摺合せ面に筋状の傷が発生し、低くなると滑らかな面に仕上がらない。
【０００９】
また、摺合せ定盤３２、４２の摺合せ面３２ａ、４２ａを均等に摩耗させ、弁座面３１ａ、弁座面４１ａを滑らかな平面に仕上げるために、摺合せ定盤３２、４２を揺動を加えながら回転する。弁の口径即ち摺合せ面の大きさが異なると、摺合せ定盤３２、４２の変更と共に揺動量を変化させる。更には、摺合せ定盤３２、４２の摺合せ面３２ａ、４２ａは、コンパウンド溜めとなる微小な窪みを全面に加工する当たり取りという作業、摺合せ作業中に摩耗して損なわれる平面度の修正作業が必要である。
【００１０】
従って、弁体及び弁座の摺合せ作業は、長年にわたる経験を持つ作業者の仕事であり、経験の少ない、或いは未経験の作業者では、要求される仕上り程度を達成できない。しかし、経験者と雖も、それぞれに個人差があり、仕上り程度が異なり、作業時間に長短が発生する。また、人手による作業であり、その他の類似の作業と比較して、相対的に長時間の作業となる。それゆえ、原子力機器に設置された弁の摺合せ作業の場合、長時間の機器或いは弁への密着作業により、放射線の被爆量が増大する可能性がある。
【００１１】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、長年の経験を必要とせず、仕上り程度に個人差が発生せず、作業時間を短縮する弁体の平面弁座面及び弁箱の平面弁座面の摺合せを行う装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
以上のような目的を達成するするために、本発明による弁体及び弁座の摺合せる装置は以下のように構成されている。即ち、保持リングと、該保持リングの内部に相対回転を固定して挿入された減速用遊星歯車装置と、該減速用遊星歯車装置の入力側に一端を連結されると共に他端を駆動装置に連結される１次回転軸及び出力側に一端を連結されると共に他端を摺合せ定盤に連結される２次回転軸とを備えると共に、偏芯円筒形状の揺動ブッシュを前記保持リングと前記減速用遊星歯車装置との間に回転可能に挿入して設け、揺動用遊星歯車装置を前記減速用遊星歯車装置の出力側に設け、前記２次回転軸を前記揺動用遊星歯車装置の太陽歯車の軸芯に貫通して回転固定させ、前記揺動用遊星歯車装置の星歯車の保持器を前記減速用遊星歯車装置に連結固定し、前記揺動用遊星歯車装置の内歯車を前記揺動ブッシュのフランジ部に連結固定したことにより、回転と共に揺動を可能にしている。
【００１３】
更に詳細には、前記保持リングと前記揺動ブッシュとの間又は前記減速用遊星歯車装置と前記揺動ブッシュとの間に、偏芯円筒形状の揺動量調整ブッシュを相対回転可能に、且つ前記揺動ブッシュとの相対回転を固定可能に挿入して設けたことにより、揺動量の変更を可能にしている。
【００１４】
更に詳細には、前記２次回転軸の先端に固着されて前記摺合せ定盤に連結される自在継手を含み、この自在継手に、前記摺合せ定盤に形成された凹のＲ面に対面する凸のＲ面を形成すると共に、該自在継手の凸のＲ面の曲率半径を前記摺合せ定盤の凹のＲ面の曲率半径よりも小さく形成していることにより、摺合せ面の均一な摺合せを可能にしている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による弁体及び弁座の摺合せる装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。図１は本発明による弁体及び弁座の摺合せ装置の断面図、図２は本発明による摺合せ装置と摺合せ定盤との連結部を示す部分断面図、図３は図１のIII−III線に沿った断面図である。
【００１６】
図において、摺合せ装置１００は、概略的には、減速用遊星歯車装置１６を介して連結される１次回転軸１５及び２次回転軸１８が、円筒形状の保持リング４内に貫通して直線状に配置され、保持リング４と減速用遊星歯車装置１６との間には、偏芯円筒形状であると共に相対回転可能な内側の揺動ブッシュ７及び外側の揺動量調整ブッシュ６が、揺動用遊星歯車装置９を介して２次回転軸１８と連結されて構成されている。
【００１７】
詳細には、減速用遊星歯車装置１６は、略円筒形状のギヤケースブッシュ２１内に内挿固定され、ギヤケースブッシュ２１は前記揺動ブッシュ７に、相対回転可能に内挿されている。該ギヤケースブッシュ２１の一方の開口端にはフランジ２１ａが設けられ、減速用遊星歯車装置１６の軸芯と回転軸を一致させたエアモータ１４が固着されている。該エアモータ１４の出力軸が前記１次回転軸１５の一端に連結され、１次回転軸１５の他端が減速用遊星歯車装置１６の一端（入力端）に連結されている。減速用遊星歯車装置１６の他端（出力端）には前記２次回転軸１８の一端が連結されている。
【００１８】
尚、前記ギヤケースブッシュ２１は、本発明に必須の構成要素ではなく、減速用遊星歯車装置１６を直接揺動ブッシュ７に挿入し、フランジ２１ａを変形して減速用遊星歯車装置１６の入力側端面部に固着する構成としてもよい。その場合には、後述する保持器９ｄを拘束し回転を止めておけば、ギヤケースブッシュ２１の外周で揺動ブッシュ７が回転し、ギヤケースブッシュ２１はアーム２２，２４で固定されるため回転しない。また、遊星気車装置１６の外周部即ち内歯車も回転しない。更に、揺動ブッシュ６，７を一体部品と置き換えても揺動量は変えられないが好適に動作する。
【００１９】
前記揺動用遊星歯車装置９は、減速用遊星歯車装置１６と中心軸線を直線状に一致させて配置されている。前記２次回転軸１８は、揺動用遊星歯車装置９の太陽歯車９ａの軸芯を貫通すると共に、スプライン機構等により、太陽歯車９ａと回転固定されている。揺動用遊星歯車装置９の星歯車９ｂを保持する保持器９ｄの入力側端面部が、ギヤケースブッシュ２１の他方の開口端、即ち減速用遊星歯車装置１６の出力側端面部に連結固定されている。
【００２０】
揺動用遊星歯車装置９の太陽歯車９ａの外周に星歯車９ｂを介して噛み合う内歯車９ｃが、揺動用遊星歯車装置９の出力側端面部を覆うカバー１０と共に、前記揺動ブッシュ７に形成されたフランジ部７ａに、カバー締付けボルト１９により連結固定されている。前記２次回転軸１８は、前記カバー１０の軸芯に設けられた軸受１２に回転支持され、他端をカバー１０の外部へ突出させている。尚、前記カバー１０及び軸受１２は、本発明に必須の構成要素ではなく、前記内歯車９ｃのみが、前記揺動ブッシュ７に形成されたフランジ部７ａに連結固定されてもよい。
【００２１】
前記揺動ブッシュ７及び前記揺動量調整ブッシュ６には、両構成要素の相対回転位置を適宜に固定するキー１のためのキー溝７ａ、６ａが相対する外周及び内周に形成されている。前記保持リング４には、外部にアーム２４が固着され、アーム２４には、更に、ストッパー２３が固着されている。前記ギヤケースブッシュ２１のフランジ２１ａには、貫通孔２２ａを形成された回り止め２２が固着されている。該回り止め２２の貫通孔２２ａには、前記ストッパー２３が挿入されている。尚、該貫通孔２２ａは、前記ストッパー２３の外径に対し、余裕を持たせて大きく形成されている。
【００２２】
前記２次回転軸１８の他端即ち外部に突出した先端部には、自在継手２０が固着されている。該自在継手２０は、前記２次回転軸１８と軸芯を一致させて、先端部に円柱形状のボス部２０ａを、その手前側に外周がボス部２０ａより大きい角柱形状の伝達部２０ｃを、そしてボス部２０ａと伝達部２０ｃとの間に凸のＲ面２０ｂをそれぞれ形成されている。他方、円盤形状或いは円筒形状の摺合せ定盤２５には、その軸芯に、前記自在継手２０のボス部２０ａ、凸のＲ面２０ｂ及び伝達部２０ｃにそれぞれ対応する円形の穴部２５ａ、凹のＲ面２５ｂ及び角形の被伝達部２５ｃが、前記自在継手２０を多少の余裕をもって挿入可能に形成されている。尚、該摺合せ定盤２５の凹のＲ面２５ｂの曲率半径は、前記自在継手２０の凸のＲ面２０ｂの曲率半径よりも大きく形成されている。
【００２３】
以上記述したように構成される摺合せ装置１００において、揺動ブッシュ７及び揺動量調整ブッシュ６が偏芯位置に設定された状態における、その動作を以下に説明する。エアモータ１４が、図示しない空気源から圧力空気を供給さて回転すると、１次回転軸１５が回転駆動される。１次回転軸１５の回転は、減速用遊星歯車装置１６により減速されて２次回転軸１８に伝達され、２次回転軸１８が回転駆動される。２次回転軸１８の回転により、自在継手２０が回転し、自在継手２０の先端部を挿入された摺合せ定盤２５が回転駆動される。
【００２４】
２次回転軸１８は、また、揺動用遊星歯車装置９の太陽歯車９ａを回転駆動し、星歯車９ｂを介して内歯車９ｃを減速して回転駆動する。太陽歯車９ａは星歯車９ｂを介して内歯車９ｃと噛み合っているが、星歯車９ｂを保持する保持器９ｄがギヤケースブッシュ２１に連結固定されていることにより、太陽歯車９ａの回転により内歯車９ｃが回転駆動される。即ち、揺動用遊星歯車装置９の内歯車９ｃ及びこれに連なる揺動ブッシュ７、揺動量調整ブッシュ６及びカバー１０が、揺動用遊星歯車装置９の保持器９ｄ及びこれに連なるギヤケースブッシュ２１に対し、軸受１２を介して相対的に回転する。
【００２５】
他方、ギヤケースブッシュ２１は、フランジ２１ａ、回り止め２２、ストッパー２３及びアーム２４を介して保持リング４と連結され、ギヤケースブッシュ２１と保持リング４とは、相対的に回転することができない。従って、揺動ブッシュ７及び揺動量調整ブッシュ６が、保持リング４の内周とギヤケースブッシュ２１の外周との間で相対的に回転する。揺動ブッシュ７及び揺動量調整ブッシュ６は、外周と内周とが偏芯していることにより、周方向に厚みが連続的に変化している。
【００２６】
その結果、揺動ブッシュ７及び揺動量調整ブッシュ６が相対的に回転すると、保持リング４とギヤケースブッシュ２１との半径方向の間隔が連続的に変化し、ギヤケースブッシュ２１の軸芯が、保持リング４の軸芯の回りに、揺動ブッシュ７及び揺動量調整ブッシュ６の偏芯量を直径とする円運動をする。揺動用遊星歯車装置９及びその軸芯に挿入されている２次回転軸１８についても、保持器９ｄがギヤケースブッシュ２１に一体的に固着されていることにより、同様に、円運動する。即ち、２次回転軸１８の先端部は、エアモータ１４の回転を減速用遊星歯車装置１６により減速されて伝達されると共に、保持リング４に対して、その軸芯の回りを旋回する更に減速された回転を行う。
【００２７】
２次回転軸１８の先端部に固着された自在継手２０は、摺合せ定盤２５の軸芯に形成された穴部２５ａ、凹のＲ面２５ｂ及び被伝達部２５ｃにより構成される連結部へ挿入されて、摺合せ定盤２５と連結されている。自在継手２０のボス部２０ａが摺合せ定盤２５の穴部２５ａへ挿入されることにより、摺合せ装置１００の押付け圧力が摺合せ定盤２５の中心に掛るように誘導される。自在継手２０の凸のＲ面２０ｂが摺合せ定盤２５の凹のＲ面２５ｂと接触することにより、摺合せ装置１００の軸芯と摺合せ定盤２５の軸芯との直線度が多少ずれ、摺合せ定盤２５が摺合せ面に沿って傾斜して配置される場合でも、摺合せ定盤２５の全周に均一な押付け力を加えることができる。自在継手２０の伝達部２０ｃが摺合せ定盤２５の被伝達部２５ｃへ挿入されることにより、２次回転軸１８の回転駆動力が摺合せ定盤２５へ伝達される。
【００２８】
図３において、ギヤケースブッシュ２１、揺動ブッシュ７及び揺動量調整ブッシュ６は、ギヤケースブッシュ２１の軸芯Ｃ２１と揺動ブッシュ７の外周に対する軸芯Ｃ７とが偏芯量ｓを、揺動ブッシュ７の軸芯Ｃ７と揺動量調整ブッシュ６の外周に対する軸芯Ｃ６とが偏芯量ｓを持って構成されている。揺動量調整ブッシュ６の内周には、最大肉厚部、その両側４５度及び９０度、即ち、最大肉厚部を中心とする内周１８０度を四当分する合計５箇所の位置に、キー溝６ａ１、６ａ２、６ａ３、６ａ４、６ａ５が形成されている。最大肉厚部の位置を揺動量調整ブッシュ６のそれと一致させて内挿された揺動ブッシュ７の外周には、揺動量調整ブッシュ６の一端（図３では下側）のキー溝６ａ５の位置に、１箇所のキー溝７ｂが形成されている。
【００２９】
図３の位置、即ち、揺動ブッシュ７のキー溝７ｂを揺動量調整ブッシュ６のキー溝６ａ５の位置に合せてキー１により固定された場合、ギヤケースブッシュ２１の軸芯Ｃ２１に対する揺動ブッシュ７及び揺動量調整ブッシュ６の偏芯量は最大の２ｓとなる。摺合せ装置１００では、保持リング４の位置を固定して揺動ブッシュ７及び揺動量調整ブッシュ６が回転するので揺動量調整ブッシュ６の軸芯Ｃ６の位置が固定され、逆に、ギヤケースブッシュ２１の軸芯Ｃ２１が、半径２ｓの円を描いて揺動量調整ブッシュ６の軸芯Ｃ６の周りを回る。
【００３０】
揺動量調整ブッシュ６と揺動ブッシュ７とを相対移動（回転）すると、揺動量調整ブッシュ６の軸芯Ｃ６が揺動ブッシュ７の軸芯Ｃ７の周りを半径ｓの円を描いて回る。その結果、揺動量調整ブッシュ６の軸芯Ｃ６とギヤケースブッシュ２１の軸芯Ｃ２１との距離（偏芯量）が変化し、ギヤケースブッシュ２１の軸芯Ｃ２１の回転半径が変化する。
【００３１】
図３に示される位置から揺動ブッシュ７又は揺動量調整ブッシュ６を１８０度回転し、揺動ブッシュ７のキー溝７ｂを揺動量調整ブッシュ６のキー溝６ａ１の位置に合せると、揺動量調整ブッシュ６の軸芯Ｃ６とギヤケースブッシュ２１の軸芯Ｃ２１とが重なり、偏芯量が０（零）となる。従って、揺動ブッシュ７のキー溝７ｂを揺動量調整ブッシュ６の５箇所のキー溝６ａの何れかに合せることにより、段階的に設定された任意の偏芯量を選定することができる。
【００３２】
尚、揺動量調整ブッシュ６に形成されるキー溝６ａは、等角度間隔に配置された５箇所に限定されるものではなく、任意の間隔で任意の数の箇所に形成してもよい。また、例えば、揺動ブッシュ７の外周又は揺動量調整ブッシュ６の内周の一方の周に１箇所のキー溝を形成し、他方の周に沿って目盛を付け、揺動ブッシュ７と揺動量調整ブッシュ６との任意の相対回転位置でキー溝にキー１を押し込んで固定することにより、最大値以下の任意の偏芯量を連続的に選定することができる。
【００３３】
図示の実施形態では、揺動ブッシュ７の外側に揺動量調整ブッシュ６が配置されているが、揺動ブッシュ７の内側に揺動量調整ブッシュ６が配置されても同様の作用を発揮することが可能である。また、揺動ブッシュ７と揺動量調整ブッシュ６とが相対回転することにより偏芯量を選択的に変化させることが可能なように構成されているが、揺動ブッシュ７と揺動量調整ブッシュ６とを一体化し、一定の偏芯量としてもよい。
【００３４】
以上の摺合せ装置１００は、図４に簡略に示すように、圧力調整弁５１、電磁弁５２、ボール弁５３、タイマ５４、電源スイッチ５５等を具備するコントローラ５０により作動され、このコントローラ５０によって、摺合せに必要な摺合せ定盤の回転速度、摺合せ時間が制御される。電源スイッチもしくは起動スイッチ５５を投入することにより、摺合せ作業が行われ、タイマ５４がタイムアップすると自動的に停止する。圧力調整弁５１、ボール弁５３により、エアモータ１４へ供給される圧力空気の供給量及び圧力が所定値に制御され、その結果回転数が定常に維持され、定常状態の安定した摺合せ作業が行われる。電磁弁５２及びタイマ５３により、エアモータ１４へ供給される圧力空気を供給遮断すると共に、供給時間が設定され、作業量を定量化されることにより摺合せの仕上り状態を把握することが可能になる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明による弁体及び弁座の摺合せ装置は以上のように構成されていることにより、以下のような効果を得ることができる。即ち、摺合せ装置において、機械的に定常な回転及び揺動を可能にしたことにより、摺合せ定盤を、常時、均一に回転させると共に揺動させることが可能になった。その結果、摺合せ定盤の摺合せ面を均等に摩耗させ、弁座面、弁座面を滑らかな平面に容易に仕上げることが可能になり、摺合せ定盤の摺合せ面の修正作業が大幅に減少した。
【００３６】
また、揺動ブッシュ及び揺動量調整ブッシュにおいて、揺動量の変更を可能にしたことにより、揺動量の変更及び設定を容易に行うことが可能となり、常時、均一な摺合せ作業が行われる。
【００３７】
また、自在継手を用いた場合には、摺合せ定盤３２のほぼ中心部が押されるため、摺合せ面の均一な摺合せを可能になり、摺合せ定盤３２の全摺合せ面において均一で常時同等な面圧を維持しながら回転することを容易に可能にする。
【００３８】
以上のことから、弁体及び弁座の摺合せ作業は、作業の機械化に伴って、作業者の経験の多少にほぼ無関係に、同様な仕上り程度を個人差なく達成できるようになり、個人差のない短縮された時間内に終了できるようになる。従って、原子力機器に設置された弁の摺合せ作業の場合、放射線の被爆量を減少させ、作業者の安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による弁体及び弁座の摺合せ装置を示す断面図である。
【図２】本発明による弁体及び弁座の摺合せ装置と摺合せ定盤との連結部を示す部分断面図である。
【図３】図１のIII−III線に沿った断面図である。
【図４】本発明による摺合せ装置を制御するためのコントローラを概略的に示す平面図である。
【図５】従来より行われている弁体の摺合せの仕方を示す状態図である。
【図６】従来より行われている弁箱の摺合せの仕方を示す状態図である。
【符号の説明】
１…キー、４…保持リング、６…揺動量調整ブッシュ、７…揺動ブッシュ、７ａ…揺動ブッシュのフランジ部、９…揺動用遊星歯車装置、９ａ…揺動用遊星歯車装置の太陽歯車、９ｂ…揺動用遊星歯車装置の星歯車、９ｃ…揺動用遊星歯車装置の内歯車、９ｄ…揺動用遊星歯車装置の保持器、１４…エアモータ（駆動装置）、１５…１次回転軸、１６…減速用遊星歯車装置、１８…２次回転軸、２０…自在継手、２０ｂ…自在継手の凸のＲ面、２１…ギヤケースブッシュ、２２…回り止め、２５…摺合せ定盤、２５ｂ…摺合せ定盤の凹のＲ面、１００…摺合せ装置。

Claims

保持リング（４）と、該保持リング（４）の内側に相対回転を固定して挿入された減速用遊星歯車装置（１６）と、該減速用遊星歯車装置（１６）の入力側に一端を連結されると共に他端を駆動装置（１４）に連結される１次回転軸（１５）と、前記減速用遊星歯車装置（１６）の出力側に一端を連結されると共に他端を摺合せ定盤（２５）に連結される２次回転軸（１８）とを備えると共に、偏芯円筒形状の揺動ブッシュ（７）を前記保持リング（４）と前記減速用遊星歯車装置（１６）との間に回転可能に挿入して設け、揺動用遊星歯車装置（９）を前記減速用遊星歯車装置（１６）の出力側に設け、前記２次回転軸（１８）を前記揺動用遊星歯車装置（９）の太陽歯車（９ａ）の軸芯に貫通して回転固定させ、前記揺動用遊星歯車装置（９）の星歯車（９ｂ）の保持器（９ｄ）を前記減速用遊星歯車装置（１６）に連結固定し、前記揺動用遊星歯車装置（９）の内歯車（９ｃ）を前記揺動ブッシュ（７）のフランジ部（７ａ）に連結固定した弁体及び弁座の摺合せ装置。
前記保持リング（４）と前記揺動ブッシュ（７）との間又は前記減速用遊星歯車装置（１６）と前記揺動ブッシュ（７）との間に、偏芯円筒形状の揺動量調整ブッシュ（６）を相対回転可能に、且つ前記揺動ブッシュ（７）との相対回転を固定可能に挿入して設けた請求項１に記載の摺合せ装置。
前記２次回転軸（１８）の先端に固着されて前記摺合せ定盤（２５）に連結される自在継手（２０）を含み、該自在継手（２０）には、前記摺合せ定盤（２５）に形成された凹のＲ面（２５ｂ）に対峙する凸のＲ面（２０ｂ）を形成すると共に、該凸のＲ面（２０ｂ）の曲率半径を前記凹のＲ面（２５ｂ）の曲率半径よりも小さく形成している請求項１又は２に記載の摺合せ装置。