JP3746631B2 - 超音波手術装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は超音波で手術を行う超音波手術装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、外科手術用の超音波メス等に使用されている振動子は、その基本共振周波数若しくはその近傍において駆動する事が望ましい。この様な技術に関し、駆動周波数と共振周波数を一致させるように制御するＰＬＬ（位相固定ループ）方式による駆動装置が公知の技術として知られている。
【０００３】
そのような従来技術の中でさらに特開平２−２４５２７５号公報では、基準信号発振器とフィードバック信号及び前記基準信号とを切り替えるスイッチ手段を設け、発振起動時には基準信号で駆動するといった技術が公開されている。
【０００４】
図１５は第１の従来例としての特開平２−２４５２７５号公報に開示された超音波手術装置である。
この超音波手術装置は装置本体２′と、該装置本体２′に接続されるハンドピース３′とからなり、ハンドピース３′には装置本体２′から供給される超音波エネルギを超音波機械信号に変換する為の超音波振動子を内在している。また、ハンドピース３′は３ａ、３ｂ、３ｃに示すようにいろいろな形状を備えており、その形状によって内在，している超音波振動子はそれぞれの共振周波数をもっている。
【０００５】
装置本体２′を構成する駆動回路４は超音波エネルギを発生するための信号を生成する。この駆動回路４には増幅器５が接続されている。この増幅器５は、駆動回路４にて生成された超音波エネルギの信号を電力増幅する。
【０００６】
増幅器５は検出回路６が接続されている。この検出回路６は、増幅器５によって増幅された超音波エネルギから電圧及び電流の位相信号θｖ，θｉを検出する。その際、検出された電圧位相信号θｖは駆動回路４に伝達される。また検出回路６は、ハンドピース３′と接続され、超音波エネルギをハンドピース３に供給する。
【０００７】
また、装置本体２′には基準発振器７が設けられ、該基準発振器７は駆動回路４にて最初に駆動する超音波周波数で発振する発振器である。また、ハンドピース３は各々の共振周波数をもっているのでそれぞれの共振周波数の近傍の周波数で発振するよう基準発振周波数変更手段Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃを具備している。
【０００８】
基準発振器７には、切り替え手段８が接続されている。この切り替え手段８には前述した検出回路６にて検出された電流位相信号θｉが伝達される。また、切り替え手段８には基準発振器７から発振される基準周波数の信号が入力されており、駆動発振時は基準発振器７から入力される基準周波数の信号が駆動回路４に伝達されるように切り替えられる。
【０００９】
切り替え手段８には、制御回路９が接続されている。この制御回路９には出力ＳＷ１０が接続されている。出力ＳＷ１０はハンドピース３を駆動させるＯＮ／ＯＦＦ信号を制御回路９に伝達している。制御回路９は出力ＳＷ１０がＯＮしてから一定時間後、切り替え手段８の出力が検知手段６にて検出された電流位相信号θｉに切り替わるように切り替え手段８を制御する。
【００１０】
駆動回路４は、位相比較器１１、ローパスフィルタ１２、ＶＣＯ１３にて構成されている。位相比較器１１の一端には検出回路６にて検出された電圧位相信号θｖが入力され、他端には切り替え手段８から入力される基準周波数の信号若しくは電流位相信号θｉが入力され、双方の波形の位相が一致するような周波数とする為の信号を出力する。
【００１１】
位相比較器１１にはローパスフィルタ１２が接続されている。位相比較器１１より出力された信号に低周波成分を通過するフィルタをかけて電圧位相と電流位相を一致させる為に必要な電圧を生成する。
【００１２】
ローパスフィルタ１２にはＶＣＯ１３が接続されている。 ＶＣＯ１３はローパスフィルタ１２にて生成された電圧により電圧位相と電流位相が一致する周波数を増幅器５に伝達し、ＰＬＬ制御を実現している。
【００１３】
上記第１の従来例に対し、第２の従来例としての特開平２−２６５６８１号公報では、基準発振器とフィードバック信号及び前記基準信号とを切り替えるスイッチ手段を設け、且つ基準発振器は共振点近傍で振動子を掃引し、共振点を横切る瞬間にフィードバック信号に切り替え駆動するといった技術が公開されている。
【００１４】
図１６はこの特開平２−２６５６８１号公報に開示された超音波手術装置である。
この第２の従来例を説明するに当たり、第１の従来例で説明した部分と重複する部分に関しては割愛する。
【００１５】
増幅器５に接続せれている検出回路６は電圧位相信号θｖ及び電流位相信号θｉを検出すると共にハンドピース３を駆動させた際のインピーダンス｜ｚ｜を検出する。また、検出回路６には共振点検出回路１５が接続されている。
【００１６】
共振点検出回路１５には検出回路６より検出された電圧位相信号θｖ、電流位相信号θｉ及びインピーダンス｜ｚ｜が伝達されている。共振点検出回路１５には電圧位相信号θｖ及び電流位相信号θｉから位相が一致しているかを判断する為の位相比較器や共振周波数にて駆動した際にハンドピース３に内在しているインピーダンス｜ｚ｜が最小値をとる特性を利用して電圧最小値検出手段などで構成されている。
【００１７】
制御回路９は出力ＳＷ１０及び基準発振器７に接続されている。出力ＳＷ１０にて出力ＯＮの信号が制御回路９に伝達されると基準発振器７に対してハンドピース３の共振周波数近傍の周波数を共振周波数に対して高い周波数から低い周波数へ、またその逆で掃引を行うよう制御する。
【００１８】
その際、検出回路６にて検出された電圧位相信号θｖ、電流位相信号θｉ及びインピーダンス｜ｚ｜の値が変化する。その変化のうち共振点検出回路１５にて掃引された周波数が共振点である事が判別される。
【００１９】
その際、切り替え手段８を周波数掃引している基準発振器７から検出回路６の電流位相信号θｉに切り替えることによってＰＬＬ制御を行っている。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
特開平２−２４５２７５号公報の構成では、基準発振器７にて発生されるある固定の基準信号つまり基準周波数と共振周波数との周波数乖離が大きいと、電流位相信号θｉつまりフィードバック信号に切り替える際に急激に周波数を変動させようとするＰＬＬ制御が働くため、駆動が安定しない場合があった。
【００２１】
そこで、特開平２−２６５６８１号公報の構成では、基準発振器７にて共振周波数近傍の周波数を一旦掃引し、共振点検出回路１５にて共振周波数と判断されるところで電流位相信号θｉつまりフィードバック信号に切り替える事で上記の問題を解決している。
【００２２】
しかしこの公知技術も出力ＳＷ１０を出力ＯＮして初めて基準発振器７からの基準信号を共振周波数に一致させる事が出来る為、ＰＬＬ制御に至るまでの時間がかかり所望の出力が選られるまでに時間がかかる。
【００２３】
これは出力ＳＷ１０を押してからのレスポンスの悪さを示しており、術者にとって多少の不快感を与えるとともに患者にとっては手術時間の冗長につながる事も考えられこれによって術中、術後のストレスが増加する可能性もある。
【００２４】
また、内視鏡下外科手術においてはいろいろな処置部形状を持った超音波処置具が用意されており、実際に電気信号から超音波機械振動を発生させる超音波振動子と超音波処置具とはネジ締結などの方法で着脱可能な構成になっているのが常である。
【００２５】
当然、超音波振動子から超音波処置部への超音波機械振動伝達はネジ締結部を介して行われるが、機械的締結が弱いと超音波振動子から超音波処置具に対して超音波機械振動が１００％伝達されないで、先端部の処置効率が落ちる場合がある。
【００２６】
また、超音波処置部には超音波機械振動による発熱や応力が常にかかっているので、超音波処置部の一角にヒビが発生する場合がある。これはヒビにより機械振動の伝達効率が落ちてしまい、処置部で所望の切開能や凝固能を得られなくなる場合がある。
【００２７】
この様な場合前述した公知の従来技術では術者が実際に治療の処置を行う際に、処置出力を出す出力ＳＷ１０にて出力を出すことで初めて術者は判断できる為、これから改めて超音波手術器具としてのハンドピース３を交換するなどの煩雑な行為が発生する場合がある。
【００２８】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、超音波手術器具が正常な使用状態か否かを検出して、速やかに超音波手術を行う状態に設定できる超音波手術装置を提供することを目的としている。
【００２９】
さらに詳しくは、超音波振動子を効率良く、安定し且つスピーディに駆動させると共に超音波処置具の締結状態の不備や万が一起こりうる破損に対しその状態を検出した上で、予め術者等のユーザに告知し安全で効率的な手術を可能にする超音波手術装置を提供することを目的としている。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
本発明の超音波手術装置は、複数の異なる超音波手術用器具のうち一の超音波手術用器具を接続可能な超音波手術装置において、一の超音波手術用器具が接続された際に、当該接続された超音波手術用器具に対して周波数の変化する基準信号を供給可能な基準信号発生手段と、前記接続された超音波手術用器具に対して供給される前記基準信号に基づいて、前記超音波手術用器具の共振周波数を検出する共振点検出回路と、前記共振点検出回路で検出された検出結果に基づいて接続された超音波手術用器具が使用可能な状態であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段において接続された超音波手術用器具が使用可能な状態であると判断された場合には、前記共振点検出回路が検出した共振周波数情報を記憶する記憶手段と、を具備し、前記判断手段は、前記共振点検出回路で検出された当該超音波手術用器具の共振周波数が所定の周波数範囲内に単一存在する場合には接続された超音波手術用器具が使用可能な状態であると判断し、当該超音波手術用器具の共振周波数が所定の周波数範囲内に無い場合または所定の周波数範囲内に複数存在する場合には接続された超音波手術用器具が使用可能な状態ではないと判断することを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の超音波手術装置の全体構成を示し、図２は開始手段の構成を示し、図３は制御回路等の構成を示し、図４は動作内容を示し、図５は動作説明用の特性図などを示す。
【００３２】
図１に示すように本発明の第１の実施の形態の超音波手術装置１は、図１６に示す超音波手術装置１′において、さらに基準発振器７を共振周波数で発振させるための情報を保存する周波数保存手段２１と、告知手段として視覚的に告知する表示回路２２及び聴覚的に告知する音源回路２３と、制御回路９等を動作開始させる開始手段２４とを設けた構成である。
【００３３】
より詳細に説明すると、以下の構成となっている。
この超音波手術装置１は装置本体２と、該装置本体２に着脱自在で接続される超音波手術器具としてのハンドピース３とからなり、ハンドピース３には装置本体２から供給される超音波エネルギを超音波機械信号に変換する為の超音波振動子を内蔵している。
【００３４】
つまり、ハンドピース３は符号３Ａ、３Ｂ、３Ｃに示すようにいろいろな形状であり、その形状によって内蔵している超音波振動子１６ａ，１６ｂ，１６ｃはそれぞれの共振周波数をもっている。また、プローブ１７ａ，１７ｂ，１７ｃの長さ、太さ等によっても共振周波数が異なる。
【００３５】
装置本体２を構成する駆動回路４は超音波エネルギを発生するための信号を生成する。この駆動回路４には増幅器５が接続されている。この増幅器５は、駆動回路４にて生成された超音波エネルギの信号を電力増幅する。
【００３６】
増幅器５は検出回路６が接続されている。この検出回路６は、増幅器５によって増幅された超音波エネルギから電圧位相信号θｖ及び電流位相信号θｉを検出すると共に、ハンドピース３Ｉ（Ｉ＝Ａ，Ｂ，Ｃ，…）を駆動させた際のインピーダンス｜ｚ｜を検出する。
【００３７】
その際、検出された電圧位相信号θｖは駆動回路４に伝達される。また検出回路６は、ハンドピース３Ｉと接続され、超音波エネルギをハンドピース３Ｉに供給する。
【００３８】
また、装置本体２には基準発振器７が設けられ、該基準発振器７は駆動回路４にて最初に駆動する超音波周波数で発振する発振器である。
【００３９】
この基準発振器７には、切り替え手段８が接続されている。この切り替え手段８には前述した検出回路６にて検出された電流位相信号θｉが接点ｂに印加される。また、切り替え手段８には基準発振器７から発振される基準周波数の信号が接点ａに印加されており、駆動発振時は基準発振器７から入力される基準周波数の信号が駆動回路４に伝達されるように切り替えられる。
【００４０】
この切り替え手段８の切り替え制御端は制御回路９が接続されている。この制御回路９は基準発振器７及び出力ＳＷ１０と接続されている。出力ＳＷ１０はハンドピース３を駆動させるＯＮ／ＯＦＦ信号を制御回路９に伝達する。
【００４１】
駆動回路４は、位相比較を行う位相比較器１１、位相比較器１１の出力信号における低域信号成分を通すローパスフィルタ１２、このローパスフィルタ１２を通した低域信号成分の電圧に応じた周波数で発振する電圧制御発振器としてのＶＣＯ１３にて構成されている。
【００４２】
位相比較器１１の一端には検出回路６にて検出された電圧位相信号θｖが入力され、他端には切り替え手段８から入力される基準周波数の信号若しくは電流位相信号θｉが入力され、双方の波形の位相が一致するような周波数とする為の信号を出力する。
【００４３】
位相比較器１１にはローパスフィルタ１２が接続されている。位相比較器１１より出力された信号に低周波成分を通過するフィルタをかけて電圧位相と電流位相を一致させる為に必要な電圧を生成する。
【００４４】
ローパスフィルタ１２にはＶＣＯ１３が接続されている。 ＶＣＯ１３はローパスフィルタ１２にて生成された電圧により電圧位相と電流位相が一致する周波数を増幅器５に伝達し、ＰＬＬ制御を実現している。
【００４５】
また、検出回路６の出力端には共振点検出回路１５が接続されている。この共振点検出回路１５には検出回路６より検出された電圧位相信号θｖ、電流位相信号θｉ及びインピーダンス｜ｚ｜が入力される。
【００４６】
この共振点検出回路１５は電圧位相信号θｖ及び電流位相信号θｉから位相が一致しているかを判断する為の位相比較器や共振周波数にて駆動した際にハンドピース３に内在しているインピーダンス｜ｚ｜が最小値をとる特性を利用して電圧最小値検出手段などを備えて構成されている。
本実施の形態ではこの共振点検出回路１５の出力信号は制御回路９に入力される。
【００４７】
また、制御回路９は周波数を保存する周波数を保存手段２１と、告知手段としての表示回路２２及び音源回路２３と、制御開始の動作を開始させる開始手段２４とそれぞれ接続されている。
【００４８】
また、開始手段２４はハンドピース３Ｉと接続され、開始手段２４がＯＮすると、制御回路９に動作開始の信号（実際には電力）が入力されると共に、ハンドピース３Ｉにも入力される（超音波振動子１６ｉに駆動信号が入力される状態となる）。
【００４９】
また、本実施の形態では制御回路９は出力ＳＷ１０が出力ＯＮ信号を送る前において、つまり開始手段２４にて制御回路９の制御開始許可が出ると基準発振器７に対してハンドピース３Ｉの共振周波数近傍の周波数を共振周波数の高い周波数から低い周波数に若しくはその逆の周波数移行で掃引する。
【００５０】
その際、ハンドピース３Ｉが接続されている場合、共振点検出回路１５にて共振周波数が判別されることになる。共振点検出回路１５による検出結果が制御回路９に送られる。
【００５１】
図２は開始手段２４の構成を示す。図２に示すように開始手段２４は商用電源２６と電源ＳＷ２７にて構成されていて、装置本体２の電源が投入されたと同時に制御回路９に制御開始信号が伝達される（電力が供給されて動作開始をする）。
【００５２】
図３は、基準発振器７、制御回路９及び周波数保存手段２１の具体的な構成を示す。
基準発振器７はＶＣＯ７ａにて構成されている。制御回路９は動作プログラムなどを記憶したリードオンリメモリとしてのＲＯＭ２８ａを内蔵したＣＰＵ２８と、このＣＰＵ２８と接続され、そのデジタル信号をＤ／Ａ変換して出力するＤ／Ａコンバータ２９とで構成されている。また周波数保存手段２１はＲＡＭ２１ａにて構成されている。
【００５３】
上記の様な構成の場合、ＣＰＵ２８にて出力される共振周波数近傍の値で発振させるためのデジタルデータはＤ／Ａコンバータ２９にてアナログデータ（電圧値）に変換され、基準発振器７を構成するＶＣＯ７ａに入力される。
【００５４】
周波数掃引の際にはこのアナログデータ（電圧値）が刻々と変化する事で実現できる。その際、前述した共振点検出回路１５からの共振点検出結果が制御回路９（内のＣＰＵ２８）に伝達されると、その際にＤ／Ａコンバータ２９を介して基準発振器７を構成するＶＣＯ７ａに伝達していたデータを並行して周波数保存手段２１であるＲＡＭ２１ａへ保存すべきデータとして保存する。
つまり、ＣＰＵ２８はＲＡＭ２１ａに基準発振器７を共振周波数で発振させるための電圧データを保存（記憶）する。
【００５５】
出力ＳＷ１０による治療の際の処置出力の際にはＣＰＵ２８が周波数保存手段２１であるＲＡＭ２１ａからデータを取り出すことで、共振周波数で基準発振器７であるＶＣＯ７ａを発振させる事が出来る。
【００５６】
また、本実施の形態では共振点検出回路１５による検出結果から、正常な共振周波数を検出できたか否かを判断する。そして、正常な共振周波数を検出できた場合には、制御回路９のＣＰＵ２８はＲＡＭ２１ａに保存した保存データで基準発振器７を発振させるようにした後、切り替え手段８を切り替えて治療の処置を行える状態に設定する。
【００５７】
一方、正常な共振周波数を検出できなかった場合には、制御回路９のＣＰＵ２８は告知手段としての表示回路２２で視覚的な告知と音源回路２３で聴覚的に告知するようにしている。
【００５８】
そして、この告知により、術者はハンドピース３Ｉが正常な使用が可能でない状態であることを実際の手術を行うよりも以前、つまり電源ＯＮ状態から知ることができるようにしている。
【００５９】
このような構成の超音波手術装置１の作用を説明する。
図４は本実施の形態の動作内容のフローを示す。図１に示すように装置本体２にハンドピース３Ｉを接続し、装置本体２の電源コード（のプラグ）を商用電源２６に接続する。
【００６０】
そして、ステップＳ１に示すように開始手段２４の電源ＳＷ２７をＯＮする。すると、（第１の駆動開始手段を構成する）開始手段２４から電力が制御回路９に供給され、制御回路９は動作を開始する。
【００６１】
次にステップＳ２のように制御回路９は基準発振器７を制御して、基準発振器７を超音波振動子の共振周波数近傍の周波数範囲を含むように掃引させる。
【００６２】
この場合に基準発振器７の発振信号は切り替え手段８の接点ａを経て駆動回路４，増幅器５、検出回路６を経てハンドピース３に印加され、その際検出回路６により検出された電圧位相信号θｖ、電流位相信号θｉ及びインピーダンス｜ｚ｜が共振点検出回路１５に入力される。そして、共振点検出回路１５は共振点検出結果を制御回路９のＣＰＵ２８に出力する。
【００６３】
ステップＳ３に示すように制御回路９のＣＰＵ２８は共振点検出回路１５による共振点検出結果から共振周波数有りか否かの判断を行う。
制御回路９のＣＰＵ２８にて正常な共振周波数が無いと判断した場合にはステップＳ４に示すように表示回路２２や音源回路２３にてユーザに告知する。
【００６４】
一方、ステップＳ３にて共振周波数有りと判断した場合には、ステップＳ５に示すように制御回路９のＣＰＵ２８は共振周波数に該当するデータを周波数保存手段２１としてのＲＡＭ２１ａに保存する。
【００６５】
その後、ステップＳ６に示すように（第２の駆動開始手段としての）出力ＳＷ１０をＯＮすることにより、そのＯＮ信号が制御回路９のＣＰＵ２８に入力される。
【００６６】
すると、ステップＳ７に示すように制御回路９は周波数保存手段２１から共振周波数データを取り出し、その共振周波数データで基準発振器７を共振周波数にて駆動する。
次にステップＳ８に示すように制御回路９は切り替え手段８の接点ａからｂがＯＮするように切り替え、共振周波数近傍にてＰＬＬ制御動作に移行する。
【００６７】
次に正常な接続状態でハンドピース３Ｉが接続された場合、ハンドピース３Ｉが接続されていなかった場合、ハンドピース３Ｉに内蔵されている超音波振動子１６ｉ（ｉ＝ａ，ｂ，ｃ，…）及び超音波振動子１６ｉに接続されるプローブ１７ｉが破損及び締結のゆるみがあった場合等における共振点検出回路１５による検出動作等を図５を参照して具体的に説明する。
【００６８】
なお、図５（Ａ）、（Ｃ）、（Ｅ）において、横軸は周波数ｆ、縦軸はインピーダンス｜ｚ｜を示す。また、太い実線で示す部分が掃引周波数範囲（周波数ｆａからｆｂ）における特性を示す。
【００６９】
また、例えば図５（Ａ）において、Ｒａは周波数ｆａから共振周波数ｆｒまで掃引した場合のインピーダンス｜ｚ｜の特性を示し、Ｒｂは周波数ｆｒからｆｂまで掃引した場合のインピーダンス｜ｚ｜の特性を示す。また、Ｒｃは共振周波数（共振点）でのインピーダンス｜ｚ｜の特性を示し、極小になる。
【００７０】
また、図５（Ｃ）ではＲｃは周波数ｆａから極大となる周波数まで掃引した場合のインピーダンス｜ｚ｜の特性を示し、Ｒｄは極大となるインピーダンス｜ｚ｜部分を示し、Ｒｅはインピーダンス｜ｚ｜が極大となるの周波数からｆｂまで掃引した場合のインピーダンス｜ｚ｜の特性を示す。
この場合にはインピーダンス｜ｚ｜が極小となる周波数ｆｃはｆｂの外側となっている。
また、図５（Ｅ）では周波数ｆａから共振周波数ｆｂまで掃引した場合にインピーダンス｜ｚ｜が複数の周波数ｆｄ，ｆｒ，ｆｅで極小となる特性を示す。
【００７１】
正常な状態での共振周波数近傍でのハンドピース３Ｉの周波数特性（周波数に対するインピーダンス｜ｚ｜）は図５（Ａ）の様になっている。共振周波数ｆｒより低い周波数ｆａから掃引すると、電圧位相信号θｖと電流位相信号θｉは図５（Ｂ）のような関係となる。つまり、周波数ｆａからｆｒまでの周波数範囲Ｒａと周波数ｆｒからｆｂまでの周波数範囲Ｒｂでは電圧位相信号θｖと電流位相信号θｉとの位相がずれる。
【００７２】
共振周波数範囲Ｒｃでは、共振周波数ｆｒを過ぎる時に、電圧位相信号θｖが電流位相信号θｉより進む直前で共振点検出回路１５の出力信号が“Ｈ”から“Ｌ”に反転する。
【００７３】
上記信号は制御回路９のＣＰＵ２８に伝達される。その瞬間に基準発信器７へ掃引の為に送っていたデータがつまりは共振周波数で発振させる電圧のデジタルデータであり、そのデータは制御回路９のＣＰＵ２８から周波数保存手段２１のＲＡＭ２１ａに出力して保存する。
【００７４】
また、実際に出力する際には出力ＳＷ１０にて出力ＯＮ信号が制御回路９のＣＰＵ２８に伝達されると、周波数保存手段２１のＲＡＭ２１ａから周波数掃引して得られている共振周波数データで基準発振器７のＶＣＯ７ａを駆動させるように制御し、その後、切り替え手段８を接点ｂ側に切り替えＰＬＬ制御を行う。
【００７５】
上記一連の制御を行った際に、ハンドピース３Ｉが接続されていなかった場合、図５（Ａ）に示されるようなインピーダンス｜ｚ｜の負荷が無い為、共振周波数を含む掃引周波数範囲で周波数を掃引しても共振点検出回路１５にて共振周波数ｆｒを得る事が出来ない。
【００７６】
その際には制御回路９のＣＰＵ２８にその情報が伝達され、制御回路９のＣＰＵ２８は表示回路２２及び音源回路２３にて視覚的、聴覚的に術者等のユーザに告知する。
【００７７】
また、ハンドピース３Ｉに内蔵されている超音波振動子１６ｉ及び超音波振動子１６ｉに接続されるプローブ１７ｉが破損及び締結のゆるみがあった場合は、図５（Ｃ）や図５（Ｅ）に示すようなインピーダンス特性を持っているはずである。
【００７８】
図５（Ｃ）の場合には上記図４で説明したフローに従って掃引すると共振周波数ｆｒが見当たらず、図５（Ｄ）のような電圧位相信号θｖと電流位相信号θｉとなり、共振周波数ｆｒとは異なる周波数で、共振点検出回路１５の出力はインピーダンス｜ｚ｜がピークの位置で“Ｌ”から“Ｈ”へと反転する（正常な場合には図５（Ｂ）に示すように共振周波数ｆｒを過ぎる時に“Ｈ”から“Ｌ”へと反転する）。
【００７９】
この様な共振点検出回路１５の信号を伝達された制御回路９のＣＰＵ２８は、接続されているハンドピース３Ｉは所望の周波数範囲内に共振周波数が存在しないと判断し、表示回路２２及び音源回路２３にて視覚的、聴覚的にユーザに告知する。
【００８０】
また、図５（Ｅ）を上記フローに従って掃引すると共振周波数が多数存在するような動作となる。つまり、この場合には図５（Ｆ）に示すように共振点検出回路１５の出力はＬ”から“Ｈ”また“Ｌ”へと繰り返し反転する。
【００８１】
この様な共振点検出回路１５からの検出結果が伝達された制御回路９のＣＰＵ２８は、接続されているハンドピース３Ｉは所望の周波数範囲内に共振周波数ｆｒが存在しない、正常に駆動できないものと判断し、表示回路２２のＬＥＤの点滅など及び音源回路２３のスピーカ或いはブザーのブザー音等にて視覚的、聴覚的にユーザに告知する。
【００８２】
従って、術者が実際に治療を行うより以前の（術者或いは手術補助者が）電源スイッチ２７をＯＮした後に速やかにこのような結果が得られる。このため、正常な状態の場合には、円滑に治療の処置を行うことができる。
【００８３】
また、正常な状態でない場合にも、治療の処置を行う状態よりも前の状態でこの状態であることを知ることができ、速やかに正常な状態に設定する作業を進めることができる。
【００８４】
例えば、正常でないことの告知により、接続されたハンドピース３Ｉを交換したり、ネジ締結部の状態などを直す等して、速やかに正常なハンドピース３Ｉの接続状態に設定することを円滑かつ迅速に行い易い。
【００８５】
従って、本実施の形態によれば、簡単な構成で円滑かつ迅速に超音波診断装置１で治療のための処置ができる状態に設定することができる。
【００８６】
また、本実施の形態によれば、電源投入時からハンドピース３Ｉの共振周波数近傍を予め周波数掃引して共振周波数を探しそのデータを保持する事によって実際にハンドピース３Ｉを駆動させる際には共振周波数を基準周波数として駆動させる事ができるので、ハンドピース駆動時のレスポンスも向上させる事が出来、且つ共振周波数を持たない若しくはハンドピース３Ｉ内の超音波振動子１６ｉとプローブ１７ｉの締結状況が悪い場合、また超音波振動子１６ｉやプローブ１７ｉに万が一破損が生じた際にでもいち早くその状態をユーザに告知する事ができ、ユーザの煩雑さも軽減され、且つ患者の術中、術後の負担が軽減される可能性がある。
【００８７】
また、制御回路９がＣＰＵ２８、Ｄ／Ａコンバータ２９、周波数保存手段２１をＲＡＭ２１ａにて構成されており、拡張設計をする際に容易である他に、調整等の煩雑さをプログラムで解決できるため、開発が容易である。
【００８８】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を図６を参照して説明する。図６は本発明の第２の実施の形態における周波数保存手段２１周囲の構成を示す。本実施の形態は、例えば第１の実施の形態の周波数保存手段２１がＲＡＭ２１ａでなく、第２のＤ／Ａコンバータ２１ｂにて構成されており、その入力端はＣＰＵ２８と接続され、出力端はＶＣＯ７ａに接続されている。
【００８９】
本実施の形態では、共振点検出回路１５の検出結果がＣＰＵ２８に入力された場合、ＣＰＵ２８は共振周波数を検出した際には第１のＤ／Ａコンバータ２９に伝達していたデータを周波数保存手段２１である第２のＤ／Ａコンバータ２１ｂに伝達する。
【００９０】
出力ＳＷ１０による出力の際には周波数保存手段２１である第２のＤ／Ａコンバータ２１ｂを制御回路９のＣＰＵ２８にてチップセレクトすることで基準発振器７を構成するＶＣＯ７ａが共振周波数で発振する電圧値を出力させる事ができる。
【００９１】
その他は第１の実施の形態と同様の構成である。
【００９２】
本実施の形態では、第１の実施の形態において、周波数保存手段２１を高価なＲＡＭ２１ａからＤ／Ａコンバータ２１ｂといった比較的安価な手段によって構成さできる効果がある。
【００９３】
また、共振周波数となるまでの周波数掃引データを第１のＤ／Ａコンバータ２９と共有した動作プログラムを採用すれば良いのでプログラム構成も簡略化できる。その他はは第１の実施の形態とほぼ同様の効果を有する。
【００９４】
（第３の実施の形態）
次に本発明の第３の実施の形態を図７を参照して説明する。図７は本発明の第３の実施の形態における制御回路９周囲の構成を示す。本実施の形態では、制御回路９は、電圧可変手段３１、第１の切り替え手段３２、第２の切り替え手段３３にて構成されている。また周波数保存手段２１は電圧保存回路２１ｃにて構成されている。
【００９５】
電圧可変手段３１は開始手段２４と接続され、また第１の切り替え手段３２を介して基準発振器７であるＶＣＯ７ａに変動する電圧が印加され、共振周波数を含むその付近の周波数で発振される。同時にこの電圧は第２の切り替え手段３３を介して電圧保存手段２１ｃに伝達されている。
【００９６】
そして、共振点検出回路１５の結果、共振周波数を検知した際にはこの共振点検出回路１５の出力で第２の切り替え手段３３が閉じられ、その際に基準発振器７であるＶＣＯ７ａに印可されていた電圧値が電圧保存手段２１ｃに保存される。
【００９７】
また出力ＳＷ１０による出力ＯＮの操作が行われた際には周波数保存手段２１である電圧保存手段２１ｃの電圧が基準発振器７であるＶＣＯ７ａへ印可されるように第１の切り替え手段３２が出力ＳＷ１０により切り替えられ、ＶＣＯ７ａが共振周波数で発振することが可能となる。
その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００９８】
本実施の形態では、第１の実施の形態における制御回路９及び周波数保存手段２１を高価なＣＰＵ２８、ＲＡＭ２１ａ及びＤ／Ａコンバータ２９といった手段から非常に安価な手段によって構成できる効果がある。その他は第１の実施の形態とほぼ同様の効果を有する。
【００９９】
（第４の実施の形態）
次に本発明の第４の実施の形態を図８を参照して説明する。図８は本発明の第４の実施の形態における制御回路９周囲の構成を示す。本実施の形態は第１の実施の形態の変形例の構成に該当する。
【０１００】
基準発振器７はＤＤＳ（ダイレクトデジタルシンセサイザ）７ｂにて構成されている。制御回路９はＲＯＭ２８ａを内蔵しているＣＰＵ２８で構成されている。また周波数保存手段２１はＲＡＭ２１ａにて構成されている。
【０１０１】
上記の様な構成の場合、ＣＰＵ２８にて出力される共振周波数近傍に値するデジタルデータは直接基準発振器７であるＤＤＳ７ｂに入力される。周波数掃引の際にはこのデジタルデータが刻々と変化する事で実現できる。
【０１０２】
その際、前述した共振点検出回路１５からの共振点検知結果が制御回路９のＣＰＵ２８に伝達されるとその際に伝達していたデジタルデータを周波数保存手段２１であるＲＡＭ２１ａへデータを保存する。出力ＳＷ１０による出力の際にはＣＰＵ２８が周波数保存手段２１であるＲＡＭ２１ａからデータを取り出すことで、共振周波数で基準発振器７であるＤＤＳ７ｂを発振させる事が出来る。
【０１０３】
付け加えておくと共振点検出回路１５にインピーダンス｜ｚ｜が入力されていた場合を図９で示す。共振点検出回路１５は可変基準電圧手段３５と比較器３６を備えている。掃引した際の可変基準電圧３５と入力されるインピーダンス｜ｚ｜及び検出信号は図１０のようになり共振点検出回路１５が位相比較器で構成されていた場合と同様な結果が得られる事がわかる。
【０１０４】
図１０（Ａ）、（Ｃ），（Ｅ）は実質的に図５（Ａ）、（Ｃ），（Ｅ）と同様であり、このような特性を示す場合、可変基準電圧手段３５により、基準電圧を設定して、その基準電圧と検出回路６から検出されるインピーダンス｜ｚ｜で、変化する電圧とを比較器３６で比較することにより、図１０（Ａ）、（Ｃ），（Ｅ）の場合にはそれぞれ図１０（Ｂ）、（Ｄ）、（Ｆ）のような検出出力を得ることができる。
【０１０５】
つまり、正常な場合には図１０（Ｂ）に示すように共振周波数ｆｒでパルス的に“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルになる検出信号が得られる。
これに対し、正常でない状態では、図１０（Ｄ）のように常時“Ｌ”レベルであり、“Ｈ”レベルになるパルス状の検出信号が得られないか、図１０（Ｆ）のように“Ｈ”レベルになるパルス状の検出信号が複数検出されてしまうことになり、正常な状態との区別ができる。
本実施の形態では、第３の実施の形態に加えて、可変発振器（基準発振器７）からアナログ制御がなくなった為、より精度のよい制御を行う事ができ、また温度特性や部品のバラツキなどによる要素が無くなる為より安定した効果を上げる事の可能とる。その他は第１の実施の形態のほぼ同様の効果が得られる。
【０１０６】
（第５の実施の形態）
次に本発明の第５の実施の形態を図１１を参照して説明する。図１１に示す超音波手術装置１は図１の超音波手術装置１において、駆動回路４を構成するＶＣＯ１２の代わりに可変発振器、より具体的にはＤＤＳ（ダイレクトデジタルシンセサイザ）３７で構成されている。このＤＤＳ３７は制御回路９と接続されている。
【０１０７】
また、図１の超音波手術装置１において、基準発振器７及び切り替え手段８が削除された構成となっている。そして、検出回路６の電圧位相信号θｖと電流位相信号θｉは共振点検出回路１５に入力されると共に、位相比較器１３に入力される。
【０１０８】
また、位相比較器１３の出力はローパスフィルタ１１に入力されると共に、制御回路９に入力されるようになっている。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【０１０９】
まず、出力ＳＷ１０の出力ＯＮ信号が伝達される前に制御回路９から可変発振器としてのＤＤＳ３７に対して共振周波数近傍の周波数を高い周波数から低い周波数へ若しくはその逆周波数移行でハンドピース３を掃引する様にデジタルデータが送信される。
【０１１０】
その際、検出回路６にて検出された電圧位相信号θｖ及び電流信号θｉは位相比較器１３及び共振点検出回路１５に伝達される。共振点検出回路１５にて得られた結果、可変発振器としてのＤＤＳ３７にて発振していた周波数が共振周波数である場合には、その際にＤＤＳ３７に送信していたデジタルデータを周波数保存手段２１に保存させる。
【０１１１】
以降、出力ＳＷ１０にて出力をＯＮした場合や共振周波数が共振点検出回路１５にて検出されなかった場合の制御及び作用に関しては、第１の実施の形態と同様である。
本実施の形態では、第４の実施の形態に加えて、構成に関しても基準発振器７と駆動回路４の可変発振器をＤＤＳ３７に共通化した事で基準発振器７を削減できるばかりか、切り替え手段８も要らないので安価にできる効果がる。その他は第１の実施の形態のほぼ同様の効果が得られる。
【０１１２】
また、本実施の形態において、共振点検出回路１５を削除した変形例の構成にしても良い。
つまり、位相比較器１３の出力結果が制御回路９にも伝達されているので、これは共振点検出回路１５が位相比較器であった第１の実施の形態の場合、駆動回路４の位相比較器１３の結果を直接制御回路９に伝達する事によって同様の作用及び効果を得る事が出来るのは明白であり、その際の共振点検出回路１５は構成として削除する事ができることを示している。
【０１１３】
また、この変形例では、第３の実施の形態に加えて、共振点検出回路１５にて行っている共振周波数検出を駆動回路４を構成する位相比較器１３を共用することによって、共振点検出回路１５を別途削減できるので、さらに安価にできる効果がある。その他は第１の実施の形態のほぼ同様の効果が得られる。
【０１１４】
（第６の実施の形態）
図１２は、本発明の第７の実施の形態における開始手段２４の構成を示す。本実施の形態では開始手段２４は、ボタン手段３０にて構成されている。
なお、制御回路９等には商用電源から電源スイッチのＯＮにより、動作に必要な電力が供給されるようになっている。その他は例えば第１の実施の形態と同様の構成である。
【０１１５】
本実施の形態では電源スイッチをＯＮした後、ユーザが接続準備を終了した後にボタン手段３０を押し、その信号が制御回路９に伝達された事によって共振点検出などの動作を開始する。
【０１１６】
上述の実施の形態では装置本体２にハンドピース３が接続されてない状態で電源スイッチをＯＮしてしまったような場合には、正常な接続状態でないとの告知が行われてしまうので、本実施の形態は接続などを終了して、ユーザが共振点検出の動作を開始させたい時に、ボタン手段３０を操作して行わせるようにできるようにしたものである。
【０１１７】
本実施の形態では、第１の実施の形態及び第５の実施の形態に加えて、電源投入時から制御を行ことなくユーザの意図によって制御が開始されるので、不用意な制御やユーザへの告知をすることもない。
【０１１８】
換言すると、本実施の形態によれば、共振点検出を行わせたい状態の時にその動作を開始させることができる。その他は第１の実施の形態と同様の効果を有する。
【０１１９】
（第７の実施の形態）
また、図１３は、本発明の第８の実施の形態における開始手段２４の構成を示す。本実施の形態では、開始手段２４は入力信号を反転して出力する反転回路３１にて構成されている。出力ＳＷ１０の出力ＯＮ／ＯＦＦの信号が制御回路９に入力されると共に、開始手段２４を構成する反転回路３１に入力される。
【０１２０】
つまり出力ＳＷ１０にて出力ＯＮされていない間は、制御回路９へ制御開始信号を伝達しており、上記構成による制御を開始してもよい。
【０１２１】
本実施の形態では、第６の実施の形態に加えて、出力を行っていない間は常に共振周波数を掃引することによっておっている為、常に出力直前の共振周波数やハンドピース３Ｉの超音波振動子１６ｉ及びプローブ１７ｉの状態を監視する事が出来る効果がある。
【０１２２】
（第８の実施の形態）
また、図１４は、本発明の第９の実施の形態における開始手段２４の構成を示す。本実施の形態では、開始手段２４はハンドピース３（図１４では３Ａ）の接続を確認するハンドピース接続検出手段３２で構成されており、このハンドピース接続検出手段３２による接続検出信号は制御回路９に入力され、制御回路９はハンドピース接続検出信号により共振点検出などの制御動作を行うようにしている。
つまりハンドピース３が装置本体２に接続された事によって上記構成による制御を開始する。その他は第１の実施の形態と同様である。
【０１２３】
本実施の形態によれば、ハンドピース３が接続されていない場合には共振点検出の動作を行わせると、エラーという告知が行わせてしまうので、この場合には共振点検出の動作をおこなわせない。
【０１２４】
本実施の形態では、ハンドピース３Ｉが接続されたことを確認している為、判断基準として共振点があるかないかの論理となりプログラムが一層簡略化できる。その他は第１の実施の形態と同様の効果を有する。
なお、上述した各実施の形態等を部分的等で組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属す。
【０１２５】
［付記］
１．超音波振動子を駆動する超音波振動子駆動用発振器と、
この超音波振動子駆動用発振器より前記超音波振動子へ供給される駆動用信号をフィードバックするフィードバック手段とを有し、
前記フィードバック手段からのフィードバック手段からのフィードバック信号に応じて前記超音波振動子駆動用発振器を制御することにより、前記超音波振動子をその共振点で駆動する超音波振動子の駆動装置であり、
周波数が変化する基準信号を発生する基準信号発生手段と、
基準信号発生手段からの基準信号とを前記２つの帰還信号の一方とを切り替えて前記位相比較器に供給する信号切り替え手段とを具備し、
前記基準信号発生手段の駆動を開始させる第１の駆動開始手段と、
前記帰還信号に基づいて前記超音波変換器の駆動周波数が該超音波変換器の共振周波数とほぼ等しいか否かを検出する共振点検出手段と、
前記駆動開始手段により駆動された前記基準発生手段からのフィードバックにより得られた前記共振点検出手段の検出結果により前記基準信号発生手段からの周波数で共振点に該当する周波数情報を保持する周波数保持手段と、
前記周波数保存手段の周波数情報により共振周波数にて前記基準発生手段を駆動させる第２の駆動開始手段と、
前記共振点検出手段の結果により告知を行う告知手段を具備することを特徴とする超音波手術装置。
【０１２６】
１−１．周波数が変化する基準信号を発生する基準信号発生手段は電圧制御発振手段であることを特徴とする付記１に記載の超音波手術装置。
１−２．前記基準信号発生手段を周波数変化させる制御手段がマイクロプロセッサ手段とデジタルアナログ変換手段にて構成されることを特徴とする付記１に記載の超音波手術装置。
１−３．前記基準信号発生手段を周波数変化させる制御手段が可変電圧手段と周波数保存手段とを開閉する開閉手段と、
第２の駆動開始手段により前記可変電圧手段と周波数保存手段とを切り替える切り替え手段とで構成されることを特徴とする付記１に記載の超音波手術装置。
１−４．共振点に該当する周波数情報を保持する周波数保存手段は、デジタルアナログ変換手段であることを特徴とする付記１に記載の超音波手術装置。
【０１２７】
１−５．共振点に該当する周波数情報を保持する周波数保存手段は、メモリ手段であることを特徴とする付記１に記載の超音波手術装置。
１−６．共振点に該当する周波数情報を保持する周波数保存手段は、電圧保持手段であることを特徴とする付記１に記載の超音波手術装置。
１―７．周波数が変化する基準信号を発生する基準信号発生手段はデジタルシンセサイザ手段であることを特徴とする付記１に記載の超音波手術装置。
【０１２８】
１−８．第１の駆動開始手段がユーザの操作によりＯＮ／ＯＦＦ可能なＳＷ手段であることを特徴とする付記１に記載の超音波手術装置。
１−９．第１の駆動開始手段が第２の駆動開始手段にて駆動させる為の論理と反転した結果とならしめる論理手段であることを特徴とする付記１に記載の超音波手術装置。
１−１０．第１の駆動開始手段が駆動させる超音波振動子との接続の是非を判断す為の接続判断手段であることを特徴とする付記１に記載の超音波手術装置。
【０１２９】
２．複数の異なる超音波手術用器具が着脱自在に接続される超音波手術装置において、
前記超音波手術器具に対して周波数の変化する基準信号を供給可能な基準信号発生手段と、
前記超音波手術器具に対して供給される前記基準信号に基づいて、前記超音波手術器具の共振周波数を検出する共振点検出回路と、
前記共振点検出回路で検出された検出結果から接続された超音波手術用器具が使用可能な状態であるか否かを判断する判断手段と、
前記共振点検出回路が共振周波数を検出した場合には、その共振周波数情報を記憶する記憶手段と、
を具備したことを特徴とする超音波手術装置。
【０１３０】
２−１．前記記憶手段に記憶された前記共振周波数情報に基づいて、前記超音波手術用器具を駆動する駆動回路を具備したことを特徴とする付記２に記載の超音波手術装置。
２−２．前記共振点検出回路の検出結果に基づき、前記共振点情報を告知する共振点情報告知手段とを具備したことを特徴とする付記２に記載の超音波手術装置。
【０１３１】
２−３．前記基準信号発生手段は印加される電圧で発振する周波数が変化する電圧制御発振手段である付記２に記載の超音波手術装置。
２−４．前記判断手段は前記基準信号発生手段により発振される周波数変化させた際に共振周波数を検出した場合には、その共振周波数に対応する情報を前記記憶手段に記憶させる付記２に記載の超音波手術装置。
２−５．前記記憶手段は、メモリ手段である付記２に記載の超音波手術装置。
【０１３２】
２−６．前記記憶手段は、電圧保持手段である付記２に記載の超音波手術装置。
２―７．前記基準信号発生手段はデジタルシンセサイザ手段である付記２に記載の超音波手術装置。
２−８．さらに、判断手段などを動作開始させる第１の駆動開始手段を有する付記２に記載の超音波手術装置。
２−９．前記第１の駆動開始手段は判断手段などに動作電源を供給する電源スイッチ或いはユーザの操作によりＯＮ／ＯＦＦ可能なＳＷ手段である付記２−８に記載の超音波手術装置。
【０１３３】
２−１０．さらに前記記憶手段に記憶された共振周波数情報により前記基準信号発生手段を発生させて、その共振周波数の駆動信号を前記超音波手術器具に印加する第２の駆動開始手段を有する付記２に記載の超音波手術装置。
２−１１．前記共振点情報告知手段は前記判断手段が超音波手術用器具が使用可能な状態でないと判断した場合には視覚的或いは聴覚的に告知する付記２−２に記載の超音波手術装置。
２−１２．前記超音波器具は超音波振動を発生する超音波振動子と、該超音波振動子からの超音波振動を処置部に伝えるプローブとを備えたハンドピースとを有する付記２に記載の超音波手術装置。
【０１３４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、複数の異なる超音波手術用器具が着脱自在に接続される超音波手術装置において、
前記超音波手術器具に対して周波数の変化する基準信号を供給可能な基準信号発生手段と、
前記超音波手術器具に対して供給される前記基準信号に基づいて、前記超音波手術器具の共振周波数を検出する共振点検出回路と、
前記共振点検出回路で検出された検出結果から接続された超音波手術用器具が使用可能な状態であるか否かを判断する判断手段と、
前記共振点検出回路が共振周波数を検出した場合には、その共振周波数情報を記憶する記憶手段と、
を具備しているので、判断手段の判断結果で接続された超音波手術用器具が使用可能な状態であるか否かを速やかに判断できると共に、共振周波数を検出した場合には、その共振周波数情報を記憶した記憶手段の共振周波数情報により速やかに超音波手術を行う状態に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の超音波手術装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】開始手段の構成を示すブロック図。
【図３】制御回路等の構成を示すブロック図。
【図４】動作内容を示すフローチャート図。
【図５】動作説明用の特性及び検出信号等を示す図。
【図６】本発明の第２の実施の形態における制御回路周囲の構成を示すブロック図。
【図７】本発明の第３の実施の形態における制御回路周囲の構成を示すブロック図。
【図８】本発明の第４の実施の形態における制御回路周囲の構成を示すブロック図。
【図９】共振点検出回路の構成を示す図。
【図１０】動作説明用の特性及び検出信号等を示す図。
【図１１】本発明の第５の実施の形態の超音波手術装置の全体構成を示すブロック図。
【図１２】本発明の第６の実施の形態における開始手段の構成を示す図。
【図１３】本発明の第７の実施の形態における開始手段の構成を示す図。
【図１４】本発明の第８の実施の形態における開始手段の構成を示す図。
【図１５】第１の従来例の構成を示すブロック図。
【図１６】第２の従来例の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１…超音波手術装置
２…装置本体
３…ハンドピース
４…駆動回路
５…増幅器
６…検出回路
７…基準発振器
７ａ…ＶＣＯ
８…切り替え手段
９…制御回路
１０…出力ＳＷ
１１…位相比較器
１２…ローパスフィルタ
１３…ＶＣＯ
１５…共振点検出回路
２１…周波数保存手段
２１ａ…ＲＡＭ
２２…表示回路
２３…音源回路
２４…開始手段
１６ａ，１６ｂ…超音波振動子
１７ａ，１７ｂ…プローブ
２８…ＣＰＵ
２９…Ｄ／Ａコンバータ
【発明の属する技術分野】
本発明は超音波で手術を行う超音波手術装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、外科手術用の超音波メス等に使用されている振動子は、その基本共振周波数若しくはその近傍において駆動する事が望ましい。この様な技術に関し、駆動周波数と共振周波数を一致させるように制御するＰＬＬ（位相固定ループ）方式による駆動装置が公知の技術として知られている。
【０００３】
そのような従来技術の中でさらに特開平２−２４５２７５号公報では、基準信号発振器とフィードバック信号及び前記基準信号とを切り替えるスイッチ手段を設け、発振起動時には基準信号で駆動するといった技術が公開されている。
【０００４】
図１５は第１の従来例としての特開平２−２４５２７５号公報に開示された超音波手術装置である。
この超音波手術装置は装置本体２′と、該装置本体２′に接続されるハンドピース３′とからなり、ハンドピース３′には装置本体２′から供給される超音波エネルギを超音波機械信号に変換する為の超音波振動子を内在している。また、ハンドピース３′は３ａ、３ｂ、３ｃに示すようにいろいろな形状を備えており、その形状によって内在，している超音波振動子はそれぞれの共振周波数をもっている。
【０００５】
装置本体２′を構成する駆動回路４は超音波エネルギを発生するための信号を生成する。この駆動回路４には増幅器５が接続されている。この増幅器５は、駆動回路４にて生成された超音波エネルギの信号を電力増幅する。
【０００６】
増幅器５は検出回路６が接続されている。この検出回路６は、増幅器５によって増幅された超音波エネルギから電圧及び電流の位相信号θｖ，θｉを検出する。その際、検出された電圧位相信号θｖは駆動回路４に伝達される。また検出回路６は、ハンドピース３′と接続され、超音波エネルギをハンドピース３に供給する。
【０００７】
また、装置本体２′には基準発振器７が設けられ、該基準発振器７は駆動回路４にて最初に駆動する超音波周波数で発振する発振器である。また、ハンドピース３は各々の共振周波数をもっているのでそれぞれの共振周波数の近傍の周波数で発振するよう基準発振周波数変更手段Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃを具備している。
【０００８】
基準発振器７には、切り替え手段８が接続されている。この切り替え手段８には前述した検出回路６にて検出された電流位相信号θｉが伝達される。また、切り替え手段８には基準発振器７から発振される基準周波数の信号が入力されており、駆動発振時は基準発振器７から入力される基準周波数の信号が駆動回路４に伝達されるように切り替えられる。
【０００９】
切り替え手段８には、制御回路９が接続されている。この制御回路９には出力ＳＷ１０が接続されている。出力ＳＷ１０はハンドピース３を駆動させるＯＮ／ＯＦＦ信号を制御回路９に伝達している。制御回路９は出力ＳＷ１０がＯＮしてから一定時間後、切り替え手段８の出力が検知手段６にて検出された電流位相信号θｉに切り替わるように切り替え手段８を制御する。
【００１０】
駆動回路４は、位相比較器１１、ローパスフィルタ１２、ＶＣＯ１３にて構成されている。位相比較器１１の一端には検出回路６にて検出された電圧位相信号θｖが入力され、他端には切り替え手段８から入力される基準周波数の信号若しくは電流位相信号θｉが入力され、双方の波形の位相が一致するような周波数とする為の信号を出力する。
【００１１】
位相比較器１１にはローパスフィルタ１２が接続されている。位相比較器１１より出力された信号に低周波成分を通過するフィルタをかけて電圧位相と電流位相を一致させる為に必要な電圧を生成する。
【００１２】
ローパスフィルタ１２にはＶＣＯ１３が接続されている。 ＶＣＯ１３はローパスフィルタ１２にて生成された電圧により電圧位相と電流位相が一致する周波数を増幅器５に伝達し、ＰＬＬ制御を実現している。
【００１３】
上記第１の従来例に対し、第２の従来例としての特開平２−２６５６８１号公報では、基準発振器とフィードバック信号及び前記基準信号とを切り替えるスイッチ手段を設け、且つ基準発振器は共振点近傍で振動子を掃引し、共振点を横切る瞬間にフィードバック信号に切り替え駆動するといった技術が公開されている。
【００１４】
図１６はこの特開平２−２６５６８１号公報に開示された超音波手術装置である。
この第２の従来例を説明するに当たり、第１の従来例で説明した部分と重複する部分に関しては割愛する。
【００１５】
増幅器５に接続せれている検出回路６は電圧位相信号θｖ及び電流位相信号θｉを検出すると共にハンドピース３を駆動させた際のインピーダンス｜ｚ｜を検出する。また、検出回路６には共振点検出回路１５が接続されている。
【００１６】
共振点検出回路１５には検出回路６より検出された電圧位相信号θｖ、電流位相信号θｉ及びインピーダンス｜ｚ｜が伝達されている。共振点検出回路１５には電圧位相信号θｖ及び電流位相信号θｉから位相が一致しているかを判断する為の位相比較器や共振周波数にて駆動した際にハンドピース３に内在しているインピーダンス｜ｚ｜が最小値をとる特性を利用して電圧最小値検出手段などで構成されている。
【００１７】
制御回路９は出力ＳＷ１０及び基準発振器７に接続されている。出力ＳＷ１０にて出力ＯＮの信号が制御回路９に伝達されると基準発振器７に対してハンドピース３の共振周波数近傍の周波数を共振周波数に対して高い周波数から低い周波数へ、またその逆で掃引を行うよう制御する。
【００１８】
その際、検出回路６にて検出された電圧位相信号θｖ、電流位相信号θｉ及びインピーダンス｜ｚ｜の値が変化する。その変化のうち共振点検出回路１５にて掃引された周波数が共振点である事が判別される。
【００１９】
その際、切り替え手段８を周波数掃引している基準発振器７から検出回路６の電流位相信号θｉに切り替えることによってＰＬＬ制御を行っている。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
特開平２−２４５２７５号公報の構成では、基準発振器７にて発生されるある固定の基準信号つまり基準周波数と共振周波数との周波数乖離が大きいと、電流位相信号θｉつまりフィードバック信号に切り替える際に急激に周波数を変動させようとするＰＬＬ制御が働くため、駆動が安定しない場合があった。
【００２１】
そこで、特開平２−２６５６８１号公報の構成では、基準発振器７にて共振周波数近傍の周波数を一旦掃引し、共振点検出回路１５にて共振周波数と判断されるところで電流位相信号θｉつまりフィードバック信号に切り替える事で上記の問題を解決している。
【００２２】
しかしこの公知技術も出力ＳＷ１０を出力ＯＮして初めて基準発振器７からの基準信号を共振周波数に一致させる事が出来る為、ＰＬＬ制御に至るまでの時間がかかり所望の出力が選られるまでに時間がかかる。
【００２３】
これは出力ＳＷ１０を押してからのレスポンスの悪さを示しており、術者にとって多少の不快感を与えるとともに患者にとっては手術時間の冗長につながる事も考えられこれによって術中、術後のストレスが増加する可能性もある。
【００２４】
また、内視鏡下外科手術においてはいろいろな処置部形状を持った超音波処置具が用意されており、実際に電気信号から超音波機械振動を発生させる超音波振動子と超音波処置具とはネジ締結などの方法で着脱可能な構成になっているのが常である。
【００２５】
当然、超音波振動子から超音波処置部への超音波機械振動伝達はネジ締結部を介して行われるが、機械的締結が弱いと超音波振動子から超音波処置具に対して超音波機械振動が１００％伝達されないで、先端部の処置効率が落ちる場合がある。
【００２６】
また、超音波処置部には超音波機械振動による発熱や応力が常にかかっているので、超音波処置部の一角にヒビが発生する場合がある。これはヒビにより機械振動の伝達効率が落ちてしまい、処置部で所望の切開能や凝固能を得られなくなる場合がある。
【００２７】
この様な場合前述した公知の従来技術では術者が実際に治療の処置を行う際に、処置出力を出す出力ＳＷ１０にて出力を出すことで初めて術者は判断できる為、これから改めて超音波手術器具としてのハンドピース３を交換するなどの煩雑な行為が発生する場合がある。
【００２８】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、超音波手術器具が正常な使用状態か否かを検出して、速やかに超音波手術を行う状態に設定できる超音波手術装置を提供することを目的としている。
【００２９】
さらに詳しくは、超音波振動子を効率良く、安定し且つスピーディに駆動させると共に超音波処置具の締結状態の不備や万が一起こりうる破損に対しその状態を検出した上で、予め術者等のユーザに告知し安全で効率的な手術を可能にする超音波手術装置を提供することを目的としている。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
本発明の超音波手術装置は、複数の異なる超音波手術用器具のうち一の超音波手術用器具を接続可能な超音波手術装置において、一の超音波手術用器具が接続された際に、当該接続された超音波手術用器具に対して周波数の変化する基準信号を供給可能な基準信号発生手段と、前記接続された超音波手術用器具に対して供給される前記基準信号に基づいて、前記超音波手術用器具の共振周波数を検出する共振点検出回路と、前記共振点検出回路で検出された検出結果に基づいて接続された超音波手術用器具が使用可能な状態であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段において接続された超音波手術用器具が使用可能な状態であると判断された場合には、前記共振点検出回路が検出した共振周波数情報を記憶する記憶手段と、を具備し、前記判断手段は、前記共振点検出回路で検出された当該超音波手術用器具の共振周波数が所定の周波数範囲内に単一存在する場合には接続された超音波手術用器具が使用可能な状態であると判断し、当該超音波手術用器具の共振周波数が所定の周波数範囲内に無い場合または所定の周波数範囲内に複数存在する場合には接続された超音波手術用器具が使用可能な状態ではないと判断することを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の超音波手術装置の全体構成を示し、図２は開始手段の構成を示し、図３は制御回路等の構成を示し、図４は動作内容を示し、図５は動作説明用の特性図などを示す。
【００３２】
図１に示すように本発明の第１の実施の形態の超音波手術装置１は、図１６に示す超音波手術装置１′において、さらに基準発振器７を共振周波数で発振させるための情報を保存する周波数保存手段２１と、告知手段として視覚的に告知する表示回路２２及び聴覚的に告知する音源回路２３と、制御回路９等を動作開始させる開始手段２４とを設けた構成である。
【００３３】
より詳細に説明すると、以下の構成となっている。
この超音波手術装置１は装置本体２と、該装置本体２に着脱自在で接続される超音波手術器具としてのハンドピース３とからなり、ハンドピース３には装置本体２から供給される超音波エネルギを超音波機械信号に変換する為の超音波振動子を内蔵している。
【００３４】
つまり、ハンドピース３は符号３Ａ、３Ｂ、３Ｃに示すようにいろいろな形状であり、その形状によって内蔵している超音波振動子１６ａ，１６ｂ，１６ｃはそれぞれの共振周波数をもっている。また、プローブ１７ａ，１７ｂ，１７ｃの長さ、太さ等によっても共振周波数が異なる。
【００３５】
装置本体２を構成する駆動回路４は超音波エネルギを発生するための信号を生成する。この駆動回路４には増幅器５が接続されている。この増幅器５は、駆動回路４にて生成された超音波エネルギの信号を電力増幅する。
【００３６】
増幅器５は検出回路６が接続されている。この検出回路６は、増幅器５によって増幅された超音波エネルギから電圧位相信号θｖ及び電流位相信号θｉを検出すると共に、ハンドピース３Ｉ（Ｉ＝Ａ，Ｂ，Ｃ，…）を駆動させた際のインピーダンス｜ｚ｜を検出する。
【００３７】
その際、検出された電圧位相信号θｖは駆動回路４に伝達される。また検出回路６は、ハンドピース３Ｉと接続され、超音波エネルギをハンドピース３Ｉに供給する。
【００３８】
また、装置本体２には基準発振器７が設けられ、該基準発振器７は駆動回路４にて最初に駆動する超音波周波数で発振する発振器である。
【００３９】
この基準発振器７には、切り替え手段８が接続されている。この切り替え手段８には前述した検出回路６にて検出された電流位相信号θｉが接点ｂに印加される。また、切り替え手段８には基準発振器７から発振される基準周波数の信号が接点ａに印加されており、駆動発振時は基準発振器７から入力される基準周波数の信号が駆動回路４に伝達されるように切り替えられる。
【００４０】
この切り替え手段８の切り替え制御端は制御回路９が接続されている。この制御回路９は基準発振器７及び出力ＳＷ１０と接続されている。出力ＳＷ１０はハンドピース３を駆動させるＯＮ／ＯＦＦ信号を制御回路９に伝達する。
【００４１】
駆動回路４は、位相比較を行う位相比較器１１、位相比較器１１の出力信号における低域信号成分を通すローパスフィルタ１２、このローパスフィルタ１２を通した低域信号成分の電圧に応じた周波数で発振する電圧制御発振器としてのＶＣＯ１３にて構成されている。
【００４２】
位相比較器１１の一端には検出回路６にて検出された電圧位相信号θｖが入力され、他端には切り替え手段８から入力される基準周波数の信号若しくは電流位相信号θｉが入力され、双方の波形の位相が一致するような周波数とする為の信号を出力する。
【００４３】
位相比較器１１にはローパスフィルタ１２が接続されている。位相比較器１１より出力された信号に低周波成分を通過するフィルタをかけて電圧位相と電流位相を一致させる為に必要な電圧を生成する。
【００４４】
ローパスフィルタ１２にはＶＣＯ１３が接続されている。 ＶＣＯ１３はローパスフィルタ１２にて生成された電圧により電圧位相と電流位相が一致する周波数を増幅器５に伝達し、ＰＬＬ制御を実現している。
【００４５】
また、検出回路６の出力端には共振点検出回路１５が接続されている。この共振点検出回路１５には検出回路６より検出された電圧位相信号θｖ、電流位相信号θｉ及びインピーダンス｜ｚ｜が入力される。
【００４６】
この共振点検出回路１５は電圧位相信号θｖ及び電流位相信号θｉから位相が一致しているかを判断する為の位相比較器や共振周波数にて駆動した際にハンドピース３に内在しているインピーダンス｜ｚ｜が最小値をとる特性を利用して電圧最小値検出手段などを備えて構成されている。
本実施の形態ではこの共振点検出回路１５の出力信号は制御回路９に入力される。
【００４７】
また、制御回路９は周波数を保存する周波数を保存手段２１と、告知手段としての表示回路２２及び音源回路２３と、制御開始の動作を開始させる開始手段２４とそれぞれ接続されている。
【００４８】
また、開始手段２４はハンドピース３Ｉと接続され、開始手段２４がＯＮすると、制御回路９に動作開始の信号（実際には電力）が入力されると共に、ハンドピース３Ｉにも入力される（超音波振動子１６ｉに駆動信号が入力される状態となる）。
【００４９】
また、本実施の形態では制御回路９は出力ＳＷ１０が出力ＯＮ信号を送る前において、つまり開始手段２４にて制御回路９の制御開始許可が出ると基準発振器７に対してハンドピース３Ｉの共振周波数近傍の周波数を共振周波数の高い周波数から低い周波数に若しくはその逆の周波数移行で掃引する。
【００５０】
その際、ハンドピース３Ｉが接続されている場合、共振点検出回路１５にて共振周波数が判別されることになる。共振点検出回路１５による検出結果が制御回路９に送られる。
【００５１】
図２は開始手段２４の構成を示す。図２に示すように開始手段２４は商用電源２６と電源ＳＷ２７にて構成されていて、装置本体２の電源が投入されたと同時に制御回路９に制御開始信号が伝達される（電力が供給されて動作開始をする）。
【００５２】
図３は、基準発振器７、制御回路９及び周波数保存手段２１の具体的な構成を示す。
基準発振器７はＶＣＯ７ａにて構成されている。制御回路９は動作プログラムなどを記憶したリードオンリメモリとしてのＲＯＭ２８ａを内蔵したＣＰＵ２８と、このＣＰＵ２８と接続され、そのデジタル信号をＤ／Ａ変換して出力するＤ／Ａコンバータ２９とで構成されている。また周波数保存手段２１はＲＡＭ２１ａにて構成されている。
【００５３】
上記の様な構成の場合、ＣＰＵ２８にて出力される共振周波数近傍の値で発振させるためのデジタルデータはＤ／Ａコンバータ２９にてアナログデータ（電圧値）に変換され、基準発振器７を構成するＶＣＯ７ａに入力される。
【００５４】
周波数掃引の際にはこのアナログデータ（電圧値）が刻々と変化する事で実現できる。その際、前述した共振点検出回路１５からの共振点検出結果が制御回路９（内のＣＰＵ２８）に伝達されると、その際にＤ／Ａコンバータ２９を介して基準発振器７を構成するＶＣＯ７ａに伝達していたデータを並行して周波数保存手段２１であるＲＡＭ２１ａへ保存すべきデータとして保存する。
つまり、ＣＰＵ２８はＲＡＭ２１ａに基準発振器７を共振周波数で発振させるための電圧データを保存（記憶）する。
【００５５】
出力ＳＷ１０による治療の際の処置出力の際にはＣＰＵ２８が周波数保存手段２１であるＲＡＭ２１ａからデータを取り出すことで、共振周波数で基準発振器７であるＶＣＯ７ａを発振させる事が出来る。
【００５６】
また、本実施の形態では共振点検出回路１５による検出結果から、正常な共振周波数を検出できたか否かを判断する。そして、正常な共振周波数を検出できた場合には、制御回路９のＣＰＵ２８はＲＡＭ２１ａに保存した保存データで基準発振器７を発振させるようにした後、切り替え手段８を切り替えて治療の処置を行える状態に設定する。
【００５７】
一方、正常な共振周波数を検出できなかった場合には、制御回路９のＣＰＵ２８は告知手段としての表示回路２２で視覚的な告知と音源回路２３で聴覚的に告知するようにしている。
【００５８】
そして、この告知により、術者はハンドピース３Ｉが正常な使用が可能でない状態であることを実際の手術を行うよりも以前、つまり電源ＯＮ状態から知ることができるようにしている。
【００５９】
このような構成の超音波手術装置１の作用を説明する。
図４は本実施の形態の動作内容のフローを示す。図１に示すように装置本体２にハンドピース３Ｉを接続し、装置本体２の電源コード（のプラグ）を商用電源２６に接続する。
【００６０】
そして、ステップＳ１に示すように開始手段２４の電源ＳＷ２７をＯＮする。すると、（第１の駆動開始手段を構成する）開始手段２４から電力が制御回路９に供給され、制御回路９は動作を開始する。
【００６１】
次にステップＳ２のように制御回路９は基準発振器７を制御して、基準発振器７を超音波振動子の共振周波数近傍の周波数範囲を含むように掃引させる。
【００６２】
この場合に基準発振器７の発振信号は切り替え手段８の接点ａを経て駆動回路４，増幅器５、検出回路６を経てハンドピース３に印加され、その際検出回路６により検出された電圧位相信号θｖ、電流位相信号θｉ及びインピーダンス｜ｚ｜が共振点検出回路１５に入力される。そして、共振点検出回路１５は共振点検出結果を制御回路９のＣＰＵ２８に出力する。
【００６３】
ステップＳ３に示すように制御回路９のＣＰＵ２８は共振点検出回路１５による共振点検出結果から共振周波数有りか否かの判断を行う。
制御回路９のＣＰＵ２８にて正常な共振周波数が無いと判断した場合にはステップＳ４に示すように表示回路２２や音源回路２３にてユーザに告知する。
【００６４】
一方、ステップＳ３にて共振周波数有りと判断した場合には、ステップＳ５に示すように制御回路９のＣＰＵ２８は共振周波数に該当するデータを周波数保存手段２１としてのＲＡＭ２１ａに保存する。
【００６５】
その後、ステップＳ６に示すように（第２の駆動開始手段としての）出力ＳＷ１０をＯＮすることにより、そのＯＮ信号が制御回路９のＣＰＵ２８に入力される。
【００６６】
すると、ステップＳ７に示すように制御回路９は周波数保存手段２１から共振周波数データを取り出し、その共振周波数データで基準発振器７を共振周波数にて駆動する。
次にステップＳ８に示すように制御回路９は切り替え手段８の接点ａからｂがＯＮするように切り替え、共振周波数近傍にてＰＬＬ制御動作に移行する。
【００６７】
次に正常な接続状態でハンドピース３Ｉが接続された場合、ハンドピース３Ｉが接続されていなかった場合、ハンドピース３Ｉに内蔵されている超音波振動子１６ｉ（ｉ＝ａ，ｂ，ｃ，…）及び超音波振動子１６ｉに接続されるプローブ１７ｉが破損及び締結のゆるみがあった場合等における共振点検出回路１５による検出動作等を図５を参照して具体的に説明する。
【００６８】
なお、図５（Ａ）、（Ｃ）、（Ｅ）において、横軸は周波数ｆ、縦軸はインピーダンス｜ｚ｜を示す。また、太い実線で示す部分が掃引周波数範囲（周波数ｆａからｆｂ）における特性を示す。
【００６９】
また、例えば図５（Ａ）において、Ｒａは周波数ｆａから共振周波数ｆｒまで掃引した場合のインピーダンス｜ｚ｜の特性を示し、Ｒｂは周波数ｆｒからｆｂまで掃引した場合のインピーダンス｜ｚ｜の特性を示す。また、Ｒｃは共振周波数（共振点）でのインピーダンス｜ｚ｜の特性を示し、極小になる。
【００７０】
また、図５（Ｃ）ではＲｃは周波数ｆａから極大となる周波数まで掃引した場合のインピーダンス｜ｚ｜の特性を示し、Ｒｄは極大となるインピーダンス｜ｚ｜部分を示し、Ｒｅはインピーダンス｜ｚ｜が極大となるの周波数からｆｂまで掃引した場合のインピーダンス｜ｚ｜の特性を示す。
この場合にはインピーダンス｜ｚ｜が極小となる周波数ｆｃはｆｂの外側となっている。
また、図５（Ｅ）では周波数ｆａから共振周波数ｆｂまで掃引した場合にインピーダンス｜ｚ｜が複数の周波数ｆｄ，ｆｒ，ｆｅで極小となる特性を示す。
【００７１】
正常な状態での共振周波数近傍でのハンドピース３Ｉの周波数特性（周波数に対するインピーダンス｜ｚ｜）は図５（Ａ）の様になっている。共振周波数ｆｒより低い周波数ｆａから掃引すると、電圧位相信号θｖと電流位相信号θｉは図５（Ｂ）のような関係となる。つまり、周波数ｆａからｆｒまでの周波数範囲Ｒａと周波数ｆｒからｆｂまでの周波数範囲Ｒｂでは電圧位相信号θｖと電流位相信号θｉとの位相がずれる。
【００７２】
共振周波数範囲Ｒｃでは、共振周波数ｆｒを過ぎる時に、電圧位相信号θｖが電流位相信号θｉより進む直前で共振点検出回路１５の出力信号が“Ｈ”から“Ｌ”に反転する。
【００７３】
上記信号は制御回路９のＣＰＵ２８に伝達される。その瞬間に基準発信器７へ掃引の為に送っていたデータがつまりは共振周波数で発振させる電圧のデジタルデータであり、そのデータは制御回路９のＣＰＵ２８から周波数保存手段２１のＲＡＭ２１ａに出力して保存する。
【００７４】
また、実際に出力する際には出力ＳＷ１０にて出力ＯＮ信号が制御回路９のＣＰＵ２８に伝達されると、周波数保存手段２１のＲＡＭ２１ａから周波数掃引して得られている共振周波数データで基準発振器７のＶＣＯ７ａを駆動させるように制御し、その後、切り替え手段８を接点ｂ側に切り替えＰＬＬ制御を行う。
【００７５】
上記一連の制御を行った際に、ハンドピース３Ｉが接続されていなかった場合、図５（Ａ）に示されるようなインピーダンス｜ｚ｜の負荷が無い為、共振周波数を含む掃引周波数範囲で周波数を掃引しても共振点検出回路１５にて共振周波数ｆｒを得る事が出来ない。
【００７６】
その際には制御回路９のＣＰＵ２８にその情報が伝達され、制御回路９のＣＰＵ２８は表示回路２２及び音源回路２３にて視覚的、聴覚的に術者等のユーザに告知する。
【００７７】
また、ハンドピース３Ｉに内蔵されている超音波振動子１６ｉ及び超音波振動子１６ｉに接続されるプローブ１７ｉが破損及び締結のゆるみがあった場合は、図５（Ｃ）や図５（Ｅ）に示すようなインピーダンス特性を持っているはずである。
【００７８】
図５（Ｃ）の場合には上記図４で説明したフローに従って掃引すると共振周波数ｆｒが見当たらず、図５（Ｄ）のような電圧位相信号θｖと電流位相信号θｉとなり、共振周波数ｆｒとは異なる周波数で、共振点検出回路１５の出力はインピーダンス｜ｚ｜がピークの位置で“Ｌ”から“Ｈ”へと反転する（正常な場合には図５（Ｂ）に示すように共振周波数ｆｒを過ぎる時に“Ｈ”から“Ｌ”へと反転する）。
【００７９】
この様な共振点検出回路１５の信号を伝達された制御回路９のＣＰＵ２８は、接続されているハンドピース３Ｉは所望の周波数範囲内に共振周波数が存在しないと判断し、表示回路２２及び音源回路２３にて視覚的、聴覚的にユーザに告知する。
【００８０】
また、図５（Ｅ）を上記フローに従って掃引すると共振周波数が多数存在するような動作となる。つまり、この場合には図５（Ｆ）に示すように共振点検出回路１５の出力はＬ”から“Ｈ”また“Ｌ”へと繰り返し反転する。
【００８１】
この様な共振点検出回路１５からの検出結果が伝達された制御回路９のＣＰＵ２８は、接続されているハンドピース３Ｉは所望の周波数範囲内に共振周波数ｆｒが存在しない、正常に駆動できないものと判断し、表示回路２２のＬＥＤの点滅など及び音源回路２３のスピーカ或いはブザーのブザー音等にて視覚的、聴覚的にユーザに告知する。
【００８２】
従って、術者が実際に治療を行うより以前の（術者或いは手術補助者が）電源スイッチ２７をＯＮした後に速やかにこのような結果が得られる。このため、正常な状態の場合には、円滑に治療の処置を行うことができる。
【００８３】
また、正常な状態でない場合にも、治療の処置を行う状態よりも前の状態でこの状態であることを知ることができ、速やかに正常な状態に設定する作業を進めることができる。
【００８４】
例えば、正常でないことの告知により、接続されたハンドピース３Ｉを交換したり、ネジ締結部の状態などを直す等して、速やかに正常なハンドピース３Ｉの接続状態に設定することを円滑かつ迅速に行い易い。
【００８５】
従って、本実施の形態によれば、簡単な構成で円滑かつ迅速に超音波診断装置１で治療のための処置ができる状態に設定することができる。
【００８６】
また、本実施の形態によれば、電源投入時からハンドピース３Ｉの共振周波数近傍を予め周波数掃引して共振周波数を探しそのデータを保持する事によって実際にハンドピース３Ｉを駆動させる際には共振周波数を基準周波数として駆動させる事ができるので、ハンドピース駆動時のレスポンスも向上させる事が出来、且つ共振周波数を持たない若しくはハンドピース３Ｉ内の超音波振動子１６ｉとプローブ１７ｉの締結状況が悪い場合、また超音波振動子１６ｉやプローブ１７ｉに万が一破損が生じた際にでもいち早くその状態をユーザに告知する事ができ、ユーザの煩雑さも軽減され、且つ患者の術中、術後の負担が軽減される可能性がある。
【００８７】
また、制御回路９がＣＰＵ２８、Ｄ／Ａコンバータ２９、周波数保存手段２１をＲＡＭ２１ａにて構成されており、拡張設計をする際に容易である他に、調整等の煩雑さをプログラムで解決できるため、開発が容易である。
【００８８】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を図６を参照して説明する。図６は本発明の第２の実施の形態における周波数保存手段２１周囲の構成を示す。本実施の形態は、例えば第１の実施の形態の周波数保存手段２１がＲＡＭ２１ａでなく、第２のＤ／Ａコンバータ２１ｂにて構成されており、その入力端はＣＰＵ２８と接続され、出力端はＶＣＯ７ａに接続されている。
【００８９】
本実施の形態では、共振点検出回路１５の検出結果がＣＰＵ２８に入力された場合、ＣＰＵ２８は共振周波数を検出した際には第１のＤ／Ａコンバータ２９に伝達していたデータを周波数保存手段２１である第２のＤ／Ａコンバータ２１ｂに伝達する。
【００９０】
出力ＳＷ１０による出力の際には周波数保存手段２１である第２のＤ／Ａコンバータ２１ｂを制御回路９のＣＰＵ２８にてチップセレクトすることで基準発振器７を構成するＶＣＯ７ａが共振周波数で発振する電圧値を出力させる事ができる。
【００９１】
その他は第１の実施の形態と同様の構成である。
【００９２】
本実施の形態では、第１の実施の形態において、周波数保存手段２１を高価なＲＡＭ２１ａからＤ／Ａコンバータ２１ｂといった比較的安価な手段によって構成さできる効果がある。
【００９３】
また、共振周波数となるまでの周波数掃引データを第１のＤ／Ａコンバータ２９と共有した動作プログラムを採用すれば良いのでプログラム構成も簡略化できる。その他はは第１の実施の形態とほぼ同様の効果を有する。
【００９４】
（第３の実施の形態）
次に本発明の第３の実施の形態を図７を参照して説明する。図７は本発明の第３の実施の形態における制御回路９周囲の構成を示す。本実施の形態では、制御回路９は、電圧可変手段３１、第１の切り替え手段３２、第２の切り替え手段３３にて構成されている。また周波数保存手段２１は電圧保存回路２１ｃにて構成されている。
【００９５】
電圧可変手段３１は開始手段２４と接続され、また第１の切り替え手段３２を介して基準発振器７であるＶＣＯ７ａに変動する電圧が印加され、共振周波数を含むその付近の周波数で発振される。同時にこの電圧は第２の切り替え手段３３を介して電圧保存手段２１ｃに伝達されている。
【００９６】
そして、共振点検出回路１５の結果、共振周波数を検知した際にはこの共振点検出回路１５の出力で第２の切り替え手段３３が閉じられ、その際に基準発振器７であるＶＣＯ７ａに印可されていた電圧値が電圧保存手段２１ｃに保存される。
【００９７】
また出力ＳＷ１０による出力ＯＮの操作が行われた際には周波数保存手段２１である電圧保存手段２１ｃの電圧が基準発振器７であるＶＣＯ７ａへ印可されるように第１の切り替え手段３２が出力ＳＷ１０により切り替えられ、ＶＣＯ７ａが共振周波数で発振することが可能となる。
その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００９８】
本実施の形態では、第１の実施の形態における制御回路９及び周波数保存手段２１を高価なＣＰＵ２８、ＲＡＭ２１ａ及びＤ／Ａコンバータ２９といった手段から非常に安価な手段によって構成できる効果がある。その他は第１の実施の形態とほぼ同様の効果を有する。
【００９９】
（第４の実施の形態）
次に本発明の第４の実施の形態を図８を参照して説明する。図８は本発明の第４の実施の形態における制御回路９周囲の構成を示す。本実施の形態は第１の実施の形態の変形例の構成に該当する。
【０１００】
基準発振器７はＤＤＳ（ダイレクトデジタルシンセサイザ）７ｂにて構成されている。制御回路９はＲＯＭ２８ａを内蔵しているＣＰＵ２８で構成されている。また周波数保存手段２１はＲＡＭ２１ａにて構成されている。
【０１０１】
上記の様な構成の場合、ＣＰＵ２８にて出力される共振周波数近傍に値するデジタルデータは直接基準発振器７であるＤＤＳ７ｂに入力される。周波数掃引の際にはこのデジタルデータが刻々と変化する事で実現できる。
【０１０２】
その際、前述した共振点検出回路１５からの共振点検知結果が制御回路９のＣＰＵ２８に伝達されるとその際に伝達していたデジタルデータを周波数保存手段２１であるＲＡＭ２１ａへデータを保存する。出力ＳＷ１０による出力の際にはＣＰＵ２８が周波数保存手段２１であるＲＡＭ２１ａからデータを取り出すことで、共振周波数で基準発振器７であるＤＤＳ７ｂを発振させる事が出来る。
【０１０３】
付け加えておくと共振点検出回路１５にインピーダンス｜ｚ｜が入力されていた場合を図９で示す。共振点検出回路１５は可変基準電圧手段３５と比較器３６を備えている。掃引した際の可変基準電圧３５と入力されるインピーダンス｜ｚ｜及び検出信号は図１０のようになり共振点検出回路１５が位相比較器で構成されていた場合と同様な結果が得られる事がわかる。
【０１０４】
図１０（Ａ）、（Ｃ），（Ｅ）は実質的に図５（Ａ）、（Ｃ），（Ｅ）と同様であり、このような特性を示す場合、可変基準電圧手段３５により、基準電圧を設定して、その基準電圧と検出回路６から検出されるインピーダンス｜ｚ｜で、変化する電圧とを比較器３６で比較することにより、図１０（Ａ）、（Ｃ），（Ｅ）の場合にはそれぞれ図１０（Ｂ）、（Ｄ）、（Ｆ）のような検出出力を得ることができる。
【０１０５】
つまり、正常な場合には図１０（Ｂ）に示すように共振周波数ｆｒでパルス的に“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルになる検出信号が得られる。
これに対し、正常でない状態では、図１０（Ｄ）のように常時“Ｌ”レベルであり、“Ｈ”レベルになるパルス状の検出信号が得られないか、図１０（Ｆ）のように“Ｈ”レベルになるパルス状の検出信号が複数検出されてしまうことになり、正常な状態との区別ができる。
本実施の形態では、第３の実施の形態に加えて、可変発振器（基準発振器７）からアナログ制御がなくなった為、より精度のよい制御を行う事ができ、また温度特性や部品のバラツキなどによる要素が無くなる為より安定した効果を上げる事の可能とる。その他は第１の実施の形態のほぼ同様の効果が得られる。
【０１０６】
（第５の実施の形態）
次に本発明の第５の実施の形態を図１１を参照して説明する。図１１に示す超音波手術装置１は図１の超音波手術装置１において、駆動回路４を構成するＶＣＯ１２の代わりに可変発振器、より具体的にはＤＤＳ（ダイレクトデジタルシンセサイザ）３７で構成されている。このＤＤＳ３７は制御回路９と接続されている。
【０１０７】
また、図１の超音波手術装置１において、基準発振器７及び切り替え手段８が削除された構成となっている。そして、検出回路６の電圧位相信号θｖと電流位相信号θｉは共振点検出回路１５に入力されると共に、位相比較器１３に入力される。
【０１０８】
また、位相比較器１３の出力はローパスフィルタ１１に入力されると共に、制御回路９に入力されるようになっている。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【０１０９】
まず、出力ＳＷ１０の出力ＯＮ信号が伝達される前に制御回路９から可変発振器としてのＤＤＳ３７に対して共振周波数近傍の周波数を高い周波数から低い周波数へ若しくはその逆周波数移行でハンドピース３を掃引する様にデジタルデータが送信される。
【０１１０】
その際、検出回路６にて検出された電圧位相信号θｖ及び電流信号θｉは位相比較器１３及び共振点検出回路１５に伝達される。共振点検出回路１５にて得られた結果、可変発振器としてのＤＤＳ３７にて発振していた周波数が共振周波数である場合には、その際にＤＤＳ３７に送信していたデジタルデータを周波数保存手段２１に保存させる。
【０１１１】
以降、出力ＳＷ１０にて出力をＯＮした場合や共振周波数が共振点検出回路１５にて検出されなかった場合の制御及び作用に関しては、第１の実施の形態と同様である。
本実施の形態では、第４の実施の形態に加えて、構成に関しても基準発振器７と駆動回路４の可変発振器をＤＤＳ３７に共通化した事で基準発振器７を削減できるばかりか、切り替え手段８も要らないので安価にできる効果がる。その他は第１の実施の形態のほぼ同様の効果が得られる。
【０１１２】
また、本実施の形態において、共振点検出回路１５を削除した変形例の構成にしても良い。
つまり、位相比較器１３の出力結果が制御回路９にも伝達されているので、これは共振点検出回路１５が位相比較器であった第１の実施の形態の場合、駆動回路４の位相比較器１３の結果を直接制御回路９に伝達する事によって同様の作用及び効果を得る事が出来るのは明白であり、その際の共振点検出回路１５は構成として削除する事ができることを示している。
【０１１３】
また、この変形例では、第３の実施の形態に加えて、共振点検出回路１５にて行っている共振周波数検出を駆動回路４を構成する位相比較器１３を共用することによって、共振点検出回路１５を別途削減できるので、さらに安価にできる効果がある。その他は第１の実施の形態のほぼ同様の効果が得られる。
【０１１４】
（第６の実施の形態）
図１２は、本発明の第７の実施の形態における開始手段２４の構成を示す。本実施の形態では開始手段２４は、ボタン手段３０にて構成されている。
なお、制御回路９等には商用電源から電源スイッチのＯＮにより、動作に必要な電力が供給されるようになっている。その他は例えば第１の実施の形態と同様の構成である。
【０１１５】
本実施の形態では電源スイッチをＯＮした後、ユーザが接続準備を終了した後にボタン手段３０を押し、その信号が制御回路９に伝達された事によって共振点検出などの動作を開始する。
【０１１６】
上述の実施の形態では装置本体２にハンドピース３が接続されてない状態で電源スイッチをＯＮしてしまったような場合には、正常な接続状態でないとの告知が行われてしまうので、本実施の形態は接続などを終了して、ユーザが共振点検出の動作を開始させたい時に、ボタン手段３０を操作して行わせるようにできるようにしたものである。
【０１１７】
本実施の形態では、第１の実施の形態及び第５の実施の形態に加えて、電源投入時から制御を行ことなくユーザの意図によって制御が開始されるので、不用意な制御やユーザへの告知をすることもない。
【０１１８】
換言すると、本実施の形態によれば、共振点検出を行わせたい状態の時にその動作を開始させることができる。その他は第１の実施の形態と同様の効果を有する。
【０１１９】
（第７の実施の形態）
また、図１３は、本発明の第８の実施の形態における開始手段２４の構成を示す。本実施の形態では、開始手段２４は入力信号を反転して出力する反転回路３１にて構成されている。出力ＳＷ１０の出力ＯＮ／ＯＦＦの信号が制御回路９に入力されると共に、開始手段２４を構成する反転回路３１に入力される。
【０１２０】
つまり出力ＳＷ１０にて出力ＯＮされていない間は、制御回路９へ制御開始信号を伝達しており、上記構成による制御を開始してもよい。
【０１２１】
本実施の形態では、第６の実施の形態に加えて、出力を行っていない間は常に共振周波数を掃引することによっておっている為、常に出力直前の共振周波数やハンドピース３Ｉの超音波振動子１６ｉ及びプローブ１７ｉの状態を監視する事が出来る効果がある。
【０１２２】
（第８の実施の形態）
また、図１４は、本発明の第９の実施の形態における開始手段２４の構成を示す。本実施の形態では、開始手段２４はハンドピース３（図１４では３Ａ）の接続を確認するハンドピース接続検出手段３２で構成されており、このハンドピース接続検出手段３２による接続検出信号は制御回路９に入力され、制御回路９はハンドピース接続検出信号により共振点検出などの制御動作を行うようにしている。
つまりハンドピース３が装置本体２に接続された事によって上記構成による制御を開始する。その他は第１の実施の形態と同様である。
【０１２３】
本実施の形態によれば、ハンドピース３が接続されていない場合には共振点検出の動作を行わせると、エラーという告知が行わせてしまうので、この場合には共振点検出の動作をおこなわせない。
【０１２４】
本実施の形態では、ハンドピース３Ｉが接続されたことを確認している為、判断基準として共振点があるかないかの論理となりプログラムが一層簡略化できる。その他は第１の実施の形態と同様の効果を有する。
なお、上述した各実施の形態等を部分的等で組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属す。
【０１２５】
［付記］
１．超音波振動子を駆動する超音波振動子駆動用発振器と、
この超音波振動子駆動用発振器より前記超音波振動子へ供給される駆動用信号をフィードバックするフィードバック手段とを有し、
前記フィードバック手段からのフィードバック手段からのフィードバック信号に応じて前記超音波振動子駆動用発振器を制御することにより、前記超音波振動子をその共振点で駆動する超音波振動子の駆動装置であり、
周波数が変化する基準信号を発生する基準信号発生手段と、
基準信号発生手段からの基準信号とを前記２つの帰還信号の一方とを切り替えて前記位相比較器に供給する信号切り替え手段とを具備し、
前記基準信号発生手段の駆動を開始させる第１の駆動開始手段と、
前記帰還信号に基づいて前記超音波変換器の駆動周波数が該超音波変換器の共振周波数とほぼ等しいか否かを検出する共振点検出手段と、
前記駆動開始手段により駆動された前記基準発生手段からのフィードバックにより得られた前記共振点検出手段の検出結果により前記基準信号発生手段からの周波数で共振点に該当する周波数情報を保持する周波数保持手段と、
前記周波数保存手段の周波数情報により共振周波数にて前記基準発生手段を駆動させる第２の駆動開始手段と、
前記共振点検出手段の結果により告知を行う告知手段を具備することを特徴とする超音波手術装置。
【０１２６】
１−１．周波数が変化する基準信号を発生する基準信号発生手段は電圧制御発振手段であることを特徴とする付記１に記載の超音波手術装置。
１−２．前記基準信号発生手段を周波数変化させる制御手段がマイクロプロセッサ手段とデジタルアナログ変換手段にて構成されることを特徴とする付記１に記載の超音波手術装置。
１−３．前記基準信号発生手段を周波数変化させる制御手段が可変電圧手段と周波数保存手段とを開閉する開閉手段と、
第２の駆動開始手段により前記可変電圧手段と周波数保存手段とを切り替える切り替え手段とで構成されることを特徴とする付記１に記載の超音波手術装置。
１−４．共振点に該当する周波数情報を保持する周波数保存手段は、デジタルアナログ変換手段であることを特徴とする付記１に記載の超音波手術装置。
【０１２７】
１−５．共振点に該当する周波数情報を保持する周波数保存手段は、メモリ手段であることを特徴とする付記１に記載の超音波手術装置。
１−６．共振点に該当する周波数情報を保持する周波数保存手段は、電圧保持手段であることを特徴とする付記１に記載の超音波手術装置。
１―７．周波数が変化する基準信号を発生する基準信号発生手段はデジタルシンセサイザ手段であることを特徴とする付記１に記載の超音波手術装置。
【０１２８】
１−８．第１の駆動開始手段がユーザの操作によりＯＮ／ＯＦＦ可能なＳＷ手段であることを特徴とする付記１に記載の超音波手術装置。
１−９．第１の駆動開始手段が第２の駆動開始手段にて駆動させる為の論理と反転した結果とならしめる論理手段であることを特徴とする付記１に記載の超音波手術装置。
１−１０．第１の駆動開始手段が駆動させる超音波振動子との接続の是非を判断す為の接続判断手段であることを特徴とする付記１に記載の超音波手術装置。
【０１２９】
２．複数の異なる超音波手術用器具が着脱自在に接続される超音波手術装置において、
前記超音波手術器具に対して周波数の変化する基準信号を供給可能な基準信号発生手段と、
前記超音波手術器具に対して供給される前記基準信号に基づいて、前記超音波手術器具の共振周波数を検出する共振点検出回路と、
前記共振点検出回路で検出された検出結果から接続された超音波手術用器具が使用可能な状態であるか否かを判断する判断手段と、
前記共振点検出回路が共振周波数を検出した場合には、その共振周波数情報を記憶する記憶手段と、
を具備したことを特徴とする超音波手術装置。
【０１３０】
２−１．前記記憶手段に記憶された前記共振周波数情報に基づいて、前記超音波手術用器具を駆動する駆動回路を具備したことを特徴とする付記２に記載の超音波手術装置。
２−２．前記共振点検出回路の検出結果に基づき、前記共振点情報を告知する共振点情報告知手段とを具備したことを特徴とする付記２に記載の超音波手術装置。
【０１３１】
２−３．前記基準信号発生手段は印加される電圧で発振する周波数が変化する電圧制御発振手段である付記２に記載の超音波手術装置。
２−４．前記判断手段は前記基準信号発生手段により発振される周波数変化させた際に共振周波数を検出した場合には、その共振周波数に対応する情報を前記記憶手段に記憶させる付記２に記載の超音波手術装置。
２−５．前記記憶手段は、メモリ手段である付記２に記載の超音波手術装置。
【０１３２】
２−６．前記記憶手段は、電圧保持手段である付記２に記載の超音波手術装置。
２―７．前記基準信号発生手段はデジタルシンセサイザ手段である付記２に記載の超音波手術装置。
２−８．さらに、判断手段などを動作開始させる第１の駆動開始手段を有する付記２に記載の超音波手術装置。
２−９．前記第１の駆動開始手段は判断手段などに動作電源を供給する電源スイッチ或いはユーザの操作によりＯＮ／ＯＦＦ可能なＳＷ手段である付記２−８に記載の超音波手術装置。
【０１３３】
２−１０．さらに前記記憶手段に記憶された共振周波数情報により前記基準信号発生手段を発生させて、その共振周波数の駆動信号を前記超音波手術器具に印加する第２の駆動開始手段を有する付記２に記載の超音波手術装置。
２−１１．前記共振点情報告知手段は前記判断手段が超音波手術用器具が使用可能な状態でないと判断した場合には視覚的或いは聴覚的に告知する付記２−２に記載の超音波手術装置。
２−１２．前記超音波器具は超音波振動を発生する超音波振動子と、該超音波振動子からの超音波振動を処置部に伝えるプローブとを備えたハンドピースとを有する付記２に記載の超音波手術装置。
【０１３４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、複数の異なる超音波手術用器具が着脱自在に接続される超音波手術装置において、
前記超音波手術器具に対して周波数の変化する基準信号を供給可能な基準信号発生手段と、
前記超音波手術器具に対して供給される前記基準信号に基づいて、前記超音波手術器具の共振周波数を検出する共振点検出回路と、
前記共振点検出回路で検出された検出結果から接続された超音波手術用器具が使用可能な状態であるか否かを判断する判断手段と、
前記共振点検出回路が共振周波数を検出した場合には、その共振周波数情報を記憶する記憶手段と、
を具備しているので、判断手段の判断結果で接続された超音波手術用器具が使用可能な状態であるか否かを速やかに判断できると共に、共振周波数を検出した場合には、その共振周波数情報を記憶した記憶手段の共振周波数情報により速やかに超音波手術を行う状態に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の超音波手術装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】開始手段の構成を示すブロック図。
【図３】制御回路等の構成を示すブロック図。
【図４】動作内容を示すフローチャート図。
【図５】動作説明用の特性及び検出信号等を示す図。
【図６】本発明の第２の実施の形態における制御回路周囲の構成を示すブロック図。
【図７】本発明の第３の実施の形態における制御回路周囲の構成を示すブロック図。
【図８】本発明の第４の実施の形態における制御回路周囲の構成を示すブロック図。
【図９】共振点検出回路の構成を示す図。
【図１０】動作説明用の特性及び検出信号等を示す図。
【図１１】本発明の第５の実施の形態の超音波手術装置の全体構成を示すブロック図。
【図１２】本発明の第６の実施の形態における開始手段の構成を示す図。
【図１３】本発明の第７の実施の形態における開始手段の構成を示す図。
【図１４】本発明の第８の実施の形態における開始手段の構成を示す図。
【図１５】第１の従来例の構成を示すブロック図。
【図１６】第２の従来例の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１…超音波手術装置
２…装置本体
３…ハンドピース
４…駆動回路
５…増幅器
６…検出回路
７…基準発振器
７ａ…ＶＣＯ
８…切り替え手段
９…制御回路
１０…出力ＳＷ
１１…位相比較器
１２…ローパスフィルタ
１３…ＶＣＯ
１５…共振点検出回路
２１…周波数保存手段
２１ａ…ＲＡＭ
２２…表示回路
２３…音源回路
２４…開始手段
１６ａ，１６ｂ…超音波振動子
１７ａ，１７ｂ…プローブ
２８…ＣＰＵ
２９…Ｄ／Ａコンバータ
Claims (1)
- 複数の異なる超音波手術用器具のうち一の超音波手術用器具を接続可能な超音波手術装置において、
一の超音波手術用器具が接続された際に、当該接続された超音波手術用器具に対して周波数の変化する基準信号を供給可能な基準信号発生手段と、
前記接続された超音波手術用器具に対して供給される前記基準信号に基づいて、前記超音波手術用器具の共振周波数を検出する共振点検出回路と、
前記共振点検出回路で検出された検出結果に基づいて接続された超音波手術用器具が使用可能な状態であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段において接続された超音波手術用器具が使用可能な状態であると判断された場合には、前記共振点検出回路が検出した共振周波数情報を記憶する記憶手段と、
を具備し、
前記判断手段は、前記共振点検出回路で検出された当該超音波手術用器具の共振周波数が所定の周波数範囲内に単一存在する場合には接続された超音波手術用器具が使用可能な状態であると判断し、当該超音波手術用器具の共振周波数が所定の周波数範囲内に無い場合または所定の周波数範囲内に複数存在する場合には接続された超音波手術用器具が使用可能な状態ではないと判断することを特徴とする超音波手術装置。
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