JP3742163B2

JP3742163B2 - スピンドルモータ

Info

Publication number: JP3742163B2
Application number: JP32071996A
Authority: JP
Inventors: 昌三田形; 浩三大倉; 朝男矢崎
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec America Corp
Priority date: 1996-11-15
Filing date: 1996-11-15
Publication date: 2006-02-01
Anticipated expiration: 2016-11-15
Also published as: JPH10150758A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば磁気デイスク等からなる記録デイスクを回転駆動するスピンドルモータに関する。より詳細には、記録デイスクを支持している部分が変形していることにより回転時に該記録デイスクが上下方向に振動運動し該記録デイスクに情報が正確に記録されなかったり又は予め記録された情報を正確に読み出すことが出来なくなることを防止するスピンドルモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録デイスクを回転駆動するためのスピンドルモータとしては種々のものが知られている。図３に示すスピンドルモータ（特開平８−３６８３１）はその一例である。このスピンドルモータ５０は、通常、円筒部を有する静止部材即ちブラケット５１と、該円筒部の外周部に固定されたステータ５２と、該円筒部の内側に軸受を介して回転自在に支持されたシャフト５３と、該シャフト５３の一端部に固定されており記録デイスク５４が載置されるデイスク載置部５５を有しているロータハブ５６と、該ロータハブ５６へ前記ステータ５２に対向するようにロータヨーク５７を介して取り付けられたロータマグネット５８と、を備え、該記録デイスク５４が前記シャフト５３にネジ止めされたクランプ及びスペーサを介して保持されている。
【０００３】
このような構成を有しているスピンドルモータ５０では、図４に一部を拡大して示しているように、ロータハブ５６の下方部分に、記録デイスク５４を載置するデイスク載置部５５を一体的に設けており、このデイスク載置部５５から更に下方に向かって取付突部５９が一体的に伸びている。また、前記ロータヨーク５７は、円筒状のヨーク本体５７ａと、該ヨーク本体５７ａの上端部からシャフト５３の方向に向かって伸びている内方フランジ５７ｂと、を有している。そしてこのロータヨーク５７は、内方フランジ５７ｂの上面の全面がデイスク載置部５５の下面の全面に当接し更に該内方フランジ５７ｂの半径方向内周面が取付突部５９の半径方向外周面に当接するように位置付けられ、取付突部５９の下端部を内方フランジ５７ｂの自由端部に対してカシメ加工を施すことによって、該ロータヨーク５７をロータハブ５６へ固着している。
【０００４】
通常、この種のスピンドルモータ５０においては、ロータハブ５６はアルミニウム材料により構成し、一方、ロータヨーク５７は鉄材料により構成している。そして、このスピンドルモータ５０を装備している駆動装置を駆動し、当該駆動装置の温度が上昇した場合、ロータハブ５６及びロータヨーク５７がそれぞれ熱膨張を発生し、両者の接触面即ちデイスク載置部５５の下面とロータヨーク５７の内方フランジ５７ｂの上面との間に熱膨脹による変形が発生する。一般にアルミニウムは鉄に比較して熱膨張係数が大きいため、ロータハブ５６特に熱が集中しがちなデイスク載置部５５が、ロータヨーク５７の内方フランジ５７ｂの上面から上方に遊離するように熱変形する。この熱変形により、スピンドルモータ５０を回転した際にデイスク載置部５５に載置された記録デイスク５４の記録面がロータハブ５６の回転によって大きく上下方向に振れることがある。このため記録デイスク５４へ記録された情報が正確に読み出せなかったり、又はそこへ情報を正確に記録することが出来なくなるという欠陥があった。
【０００５】
このような欠陥を解消するため、同一出願人は先に図５及び図７に示すような２つのタイプの新たなスピンドルモータについて発明しこれを出願した（特願平８−１５２３３７）。図５に示すスピンドルモータ６０は、静止部材即ちブラケット６１と、該ブラケット６１に対して相対的に回転するハブ６２と、該ハブ６２に一体的に装着されるマグネット６３と、該マグネット６３に対向してブラケット６１へ固定配置されたステータ６４と、を有し、前記ハブ６２がハブ本体６５とマグネット６３が取り付けてあるヨーク６６とを有し、更に該ハブ本体６５が記録デイスクを載置するデイスク載置部６７を有し、該デイスク載置部６７がその下方にヨーク６６をカシメ固着し、更に該ハブ本体６５とヨーク６６との間に所定の間隙６８を形成するための該間隙６８のシャフトに近い部分に間隙形成手段６９（図示の例ではデイスク載置部６７の下方に突出している）を有し、この間隙形成手段６９が形成するハブ本体６５とヨーク６６との間の間隔６８により前記熱変形を吸収している。
【０００６】
一方、図７に示すスピンドルモータ７０は、静止部材即ちブラケット７１と、該ブラケット７１に対して相対的に回転するハブ７２と、該ハブ７２に一体的に装着されたマグネット７３と、該マグネット７３に対向してブラケット７１へ固定配置されたステータ７４と、を有し、前記ハブ７２がハブ本体７５とマグネット７３が取り付けてあるヨーク７６とを有し、該ハブ本体７５が記録デイスク（図示なし）を載置するデイスク載置部７７を有し、該デイスク載置部７７がその下方にヨーク７６をカシメ固着し、該ハブ本体７５とヨーク７６との間のシャフトから半径方向外方に離れた部分に所定の間隙７８を形成する手段７９（図示の例ではデイスク載置部７７の下方に突出している）を有し、この間隙形成手段７９が形成するハブ本体７５とヨーク７６との間の間隔７８が熱変形を吸収している。加えて図７に示す実施例においては、例えば鉄材料から構成されているスリーブ８０がハブ７２の代わりに、一対の軸受８１、８２を支持しており、このスリーブ８０がスリーブ８０とハブ７２との熱膨張係数の違いによる熱変形を吸収するための凹部８３、８４を有しており、こうしてこれらの軸受８１、８２に対する熱変形による損傷をも防止しているものである。
【０００７】
このように、図５及び図７に示すスピンドルモータ６０、７０では、間隙形成手段６９、７９が形成するハブ本体とヨークとの間の間隔６８、７８が、該ハブ本体とヨークとに発生する熱変形を吸収している。これにより、図３に示すような構造を有しているスピンドルモータの欠点、すなわち当該駆動装置の温度が上昇した場合記録ディスクに対する正確な読み書きができなくなるといった問題は解消している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図３、図５及び図７に示すようにロータヨーク５７、６６、７６をロータハブ５６、６２、７２へカシメ固定しているスピンドルモータ５０、６０、７０においては、一般にそのカシメ位置がロータハブ５６、６２、７２から一体的に鍔状に張り出しているデイスク載置部５５、６７、７７の直下部分に位置している。
【０００９】
このため、かかるスピンドルモータ特に図３に示すスピンドルモータ５０においては、上述の熱変形に関する課題に加え、デイスク載置部の直下部分にあるロータヨークを固定するためのロータハブのカシメ加工による応力が該デイスク載置部に作用し、該デイスク載置部の変形を助長するという新たな課題が判明した。更に図５及び図７に示すようなスピンドルモータ６０、７０においては、上述の熱変形に関する課題は解消しているものの、デイスク載置部の直下部分にあるロータヨークを固定するためのロータハブのカシメ加工による応力が該デイスク載置部に作用し、該デイスク載置部の変形を引き起こすという新たな課題が判明した。
【００１０】
そこで、本件発明は、図５及び図７に示す実施例を更に改良し、熱によるデイスク載置部の変形に関する課題と、ロータハブのカシメ加工応力によるデイスク載置部の変形に関する課題とを同時に一挙に解消せんとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本件発明では上記課題を解決するため、先に図５及び図７において述べた間隙形成手段に類似した離隔的機能を提供している段部によりロータハブとロータヨークとの間の熱変形を吸収すると共に、ロータヨークをカシメ固定するためのロータハブのカシメ部の位置を、デイスク載置部から半径方向内方へ出来るだけ遠くへ引き離し、かつ該ロータハブとロータヨークとを接続するための両者の接触部を実質的にカシメ部分のみとすることにより熱変形及び該カシメ部分のデイスク載置部に対するカシメ加工応力の影響を少なくしたものである。
【００１２】
すなわち、本発明は、ブラケットと、該ブラケットに下端部が固定されているシャフトと、該シャフトに対し上下一対の軸受を介して回転自在に取り付けてある略円筒状ロータハブと、該ロータハブの外側面に設けてあるほぼ鍔状のデイスク載置部と、前記ブラケットに固定されているステータと、該ステータの半径方向外方に該ステータに対置して配置されているロータマグネットと、該ロータマグネットを担持しておりかつ前記ロータハブにおける該ディスク載置部の下側に配置されているロータヨークと、により構成されているスピンドルモータであって、該ロータヨークが、水平部分と該水平部分の外縁部から垂下している部分であって内側に前記ステータに対置してロータマグネットを支持しているロータマグネット支持部と、を有しており、該水平部分の半径方向内方の内周面が前記ロータハブに設けたデイスク載置部から半径方向内方かつ該ディスク載置部から下方にに離れた位置に垂下している垂下部に衝接し、該水平部分の内縁上面が、前記垂下部の半径方向外方における該ロータハブと該ロータヨークの何れかに設けてある段部に衝接し、これにより該ロータヨークの水平部分の内縁上面が、前記デイスク載置部の下面から僅かな間隔をおいて位置付けてあり、かつ前記垂下部の垂下端を半径方向外方にカシメ加工することにより実質的に該ロータヨークの水平部分の前記半径方向内方の内周面のみでロータハブへカシメ固定保持されていることを特徴とするものである。
【００１３】
また、別の本発明は、ブラケットと、該ブラケットに下端部が固定されているシャフトと、該シャフトに対し上下一対の軸受を介して回転自在に取り付けてある略円筒状のロータハブと、該ロータハブの外側面に設けてあるほぼ鍔状のデイスク載置部と、前記ブラケットに固定されているステータと、該ステータの半径方向外方に該ステータに対置して配置されているロータマグネットと、該ロータマグネットを担持しておりかつ前記ロータハブにおける該ディスク載置部の内側に配置されているロータヨークと、により構成されているスピンドルモータであって、
該ロータヨークが、水平部分と、該水平部分の外縁部から垂下している部分であって内側に前記ステータに対置してロータマグネットを支持しているロータマグネット支持部と、を有しており、
該水平部分の半径方向内方の内周面が、前記ロータハブに設けたデイスク載置部から半径方向内方かつ該ディスク載置部から上方に離れた位置に垂下している垂下部に衝接し、該水平部分の内縁上面が、前記垂下部の半径方向外方における該ロータハブと該ロータヨークの何れかに設けてある段部に衝接し、
これにより該ロータヨーク３１における水平部分３２の内縁上面とロータマグネット支持部３３の外周面が、該ロータハブ３１から僅かな間隔をおいて位置付けてあり、かつ前記垂下部２７の垂下端を半径方向外方にカシメ加工することにより実質的に該ロータヨーク３１の水平部分３２の前記半径方向内方の内周面のみでロータハブ２４へカシメ固定保持されていることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は本件発明の第１の実施例を示すスピンドルモータ１で、概括的には図５に示すスピンドルモータ６０を更に改良したものである。よって以下においては、特に図１に示す本件発明にかかるスピンドルモータ１が先に出願してある図５に示すスピンドルモータ６０と異なっている点についてのみ詳細に述べる。
【００１５】
図１において、ブラケット２へ下端部が固定されているシャフト３に対して、一対の軸受４ａ、４ｂを介してロータハブ４が回転自在に取り付けてある。上方の軸受４ａは磁性流体シール１５及び磁性流体ブッシュ１６、更にはキャップ１７によって封止されており、下方の軸受４ｂは後述する軸受保持部７と立上部２ａとによるラビリンスシール、及びロータヨーク１２とブラケット２とによるラビリンスシール等により封止されており、これらの軸受４ａ、４ｂからの油分等の流体が外部へ飛散しないようにしている。一般にアルミニウム等の合金により構成されているロータハブ４は、その外周部に鍔状に突出しているデイスク載置部５を有しており、このデイスク載置部５に記録媒体であるデイスク６が載置されている。更にこのロータハブ４は前記下方の軸受を保持するための軸受保持部７を有している。また、前記デイスク載置部５から半径方向内方に出来るだけ離れこの軸受保持部７から僅かに半径方向外方に離れた位置には、半径方向外面部分がほぼ垂直に垂下する垂直面をなしている概ね三角形状の断面を有する垂下部８が該ロータハブ４から垂下している。この垂下部８の半径方向外方には、図面において上方に向かって小さな段部９が形成されている。この結果、該垂下部８は該段部９を介してロータハブの半径方向外方に向かってほぼ水平に広がりデイスク載置部５の下面に至っている。
【００１６】
ロータハブ４に設けた軸受保持部７の半径方向外方位置に、僅かの間隔を置いてブラケット２から立ち上がっている立上部２ａの外周部には公知のステータ１０が公知の手段によって固着されている。このステータ１０の僅かに外方には該ステータ１０に対向してロータマグネット１１が配置されている。更にこれらのステータ１０及びロータマグネット１１を半径方向外方から包囲するよう釣鐘形状を有する（図面においてＬ字形断面にて示している）ロータヨーク１２が設けてある。このロータヨーク１２は、ロータハブ４のデイスク載置部５下面に概ね水平に伸びている水平部分１３と、該水平部分１３の外縁部から垂下している部分であって前記ステータ１０に対置する最適位置にロータマグネット１１を支持しているロータマグネット支持部１４と、を有している。ここで、該水平部分１３とロータマグネット支持部１４との長さは概ね同じ又はロータマグネット支持部１４の方が僅かに長い程度の寸法を有している。このロータヨーク１２はステータ１０及びロータマグネット１１を完全に包囲し、そこから発生する磁力線がデイスク６へ悪影響を及ぼさないようにも作用している。
【００１７】
ここで、該ロータヨーク１２の水平部分１３は、図１に示すように、その内周面が前記ロータハブ４から垂下している垂下部８の概ね円筒垂直面をなしている半径方向外周面に衝接し、更にその内縁上面が前記段部９に衝接して前記デイスク載置部５の下面からは僅かな間隔をおいて位置付けてあり、この状態で該垂下部８を半径方向外方に向かってカシメ加工することにより、該ロータヨーク１２はロータマグネット１１を前記コア１０に対置した位置に保持した状態で該ロータハブ４の所定位置に対して固着保持される。なお、該垂下部８の末端部を半径方向外方に向かってカシメ加工する際に、該垂下部８の末端部全体をカシメ加工することも出来るが、その複数箇所のみをカシメて固定することも出来る。また、このカシメ加工を適切に行うために、ロータヨーク１２の水平部分１３の内周面に、該カシメられた垂下部８の末端部を受け入れるための凹みをその内周面下縁全体に又はその一部に設けることも出来ることは当業者の知るところである。
【００１８】
この発明においては、ロータヨーク１２を固定するためのロータハブ４に設けた垂下部８の位置即ちカシメ位置が、これまでのスピンドルモータに比較して著しくデイスク載置部５から半径方向内方つまりシャフト３の方向へ移動している。更に、前記段部９がデイスク載置部５とロータヨーク１２の水平部分１３とを僅かに離して位置づけるための離隔的機能を提供している。その結果、ロータハブ４に対するロータヨーク１２の固着は実質的に前記カシメ部分でのみ行われている。
【００１９】
図１に示す実施例においては、段部９がロータハブ４に設けてあるが、これは、ロータハブ４とロータヨーク１２の水平部分１３とが所定の間隔をおいて配置するような間隔形成手段であり、必ずしもロータハブ４に設けてある必要がなく、例えば、該ロータヨーク１２の水平部分１３の内縁上面付近に突起状の隆起物をリング状に連結して又は断続して設けることにより代替することも出来る。
【００２０】
図１に示す実施例は、ステータ１０が下側軸受の半径方向外方にあるので、スピンドルモータ全体の直径は幾分大きくなるが、高さ寸法が低くなるという特徴を有している。
【００２１】
図２は本件発明の第２の実施例を示すスピンドルモータ２０で、概括的には図７に示すスピンドルモータ７０を改良したものである。よって以下においては、特に図２に示す本件発明にかかるスピンドルモータ２０が図７に示すスピンドルモータ７０と異なっている点についてのみ詳細に述べる。
【００２２】
図２において、ブラケット２１に下端部が固定されているシャフト２２に対して、一対の軸受２４ａ、２４ｂが配置されており、これらの軸受２４ａ、２４ｂはロータブッシュ２３の上方部分及び下方部分に設けた軸受保持部によって所定位置へ保持されている。このロータブッシュ２３の中間の外側面にはロータハブ２４の内面が接触しかつ保持されている。一般にロータブッシュ２３は鉄材料により形成され、一方、ロータハブ２４はアルミニウム合金により形成されており、ロータブッシュ２３の中間部分外側面とロータハブ２４の内側面とは常温で互いに密嵌状態に係合配置されている。ここで上方の軸受２４ａの上面部分はラビリンスキャップ３２等により封止され、下方の軸受２４ｂの下面部分は同様にラビリンスキャップ３３等により封止されており、これらの軸受２４ａ、２４ｂから発生する油分等の流体が外部へ飛散しないようにしている。ロータハブ２４は、その外周部に、下方に向かってブラケット２１に近接するように伸びている筒状延長部２５を有している。この延長部２５の外面にはそこから鍔状に突出しているデイスク載置部２６が形成されており、このデイスク載置部２６に記録媒体であるデイスク（図示なし）が載置される。
【００２３】
また、ロータハブ２４において、前記デイスク載置部２６を有している延長部２５から出来るだけ半径方向内方に離れかつロータブッシュ２３に接近した位置には、半径方向外面部分がほぼ垂直面をなしている概ね三角形状の断面を有する垂下部２７が垂下している。この垂下部２７の半径方向外方には、図１に符号９にて示すと同様の段部２８が形成されている。この結果、該垂下部２７は該段部２８を介して半径方向外方に向かってほぼ水平に広がり前記延長部２５に至っている。
【００２４】
シャフト２２の下端部を立上支持しているブラケット２１の立上部の外周部には公知のステータ２９が同様に公知の手段によって固着されている。このコア２９の僅かに外方には該コア２９に対向してロータマグネット３０が配置されている。更にこのロータマグネット３０を半径方向外方から包囲するよう釣鐘形状を有する（図面においてはＬ字形断面にて示している）ロータヨーク３１が設けてある。このロータヨーク３１は、半径方向外方に概ね水平に伸びている水平部分３２と、該水平部分３２の外縁部から垂下している部分であって前記ステータ２９に対置する最適位置にロータマグネット３０を支持しているロータマグネット支持部３３と、を有している。
【００２５】
ここで、該ロータヨーク３１の水平部分３２は、図２に示すように、その内周面が前記ロータハブ２４から垂下している垂下部２７の半径方向外周面に衝接し、更にその内縁上面が前記段部２８に衝接して前記ロータハブ２４からは僅かに離れて位置付けてあり、この状態で該垂下部２７を半径方向外方に向かってカシメ加工することにより、該ロータヨーク３１がロータマグネット３０を前記ステータ２９に対置した位置に保持した状態で該ロータハブ２４の所定位置に固着保持される。この結果、この発明においては、ロータヨーク３１を固定するためのロータハブ２４に設けた垂下部２７の位置即ちカシメ位置が、これまでのスピンドルモータに比較して著しくデイスク載置部２６からシャフト２２の方向へ移動してある。更に、前記段部２８が、デイスク載置部２６の延長部２５の内周面とロータヨーク３１のロータマグネット支持部３３、およびロータハブ３１の段部２８に隣接する下面とロータヨーク３１の水平部分３２とを僅かに離して位置づけるための離隔的機能を提供している。その結果、ロータハブ２４に対するロータヨーク３１の固着は実質的に前記カシメ部分でのみ行われている。
【００２６】
図２に示す実施例においては、段部２８がロータハブ２４に設けてあるが、これは、ロータハブ２４とロータヨーク３１の水平部分３２およびロータマグネット支持部３３とが所定の間隔をおいて配置するような間隔形成手段であり、必ずしもロータハブ２４に設けてある必要がなく、例えば、該ロータヨーク３１の水平部分３２の内縁上面に突起状の隆起物を設けることにより代替することも出来ることは図１の実施例の場合と同様である。また、カシメ部分の構造、段部の代替手段等も図１において述べたと同様の手法を採用することが出来る。
【００２７】
図２に示す実施例は、ステータ２９が下側軸受の軸線方向下側にあるので、スピンドルモータ全体の高さは幾分高くなるが、直径は小さくなるという特徴を有している。また、ロータハブ２４に設けられた筒状延長部２５の径方向内側に間隙を介してロータヨーク３１が配置されており、ロータヨーク３１が直接モータ外に露出しない構成になっている。
【００２８】
【発明の効果】
本件発明においては、ロータヨークをカシメ固定するためのロータハブに設けた垂下部の位置即ちカシメ位置を、これまでのスピンドルモータに比較して著しくデイスク載置部からシャフトの方向へ向かって移動してあるので、このカシメ加工による応力歪みがデイスク載置部に直接作用する危険を完全に解消している。更に、ロータハブとロータヨークとの接触部が実質的にカシメ部分のみとすることにより両者の熱膨張率の差によって発生する熱変形の問題も同時に解消出来る。
【００２９】
またロータヨークの水平部分とロータマグネット支持部とが、ステータを完全に包囲するようほぼ同一の長さを有することにより、スピンドルモータ機動部の磁気の影響をデイスクへ及ぼすことを防止している。
【００３０】
また、ステータが下方軸受の半径方向外方に配置されているのでスピンドルモータの全体高さを低くすることが出来る。
【００３１】
そのうえ、ロータハブがロータブッシュを介して軸受を支持しているので、ロータハブとロータブッシュの熱膨張係数の違いによる熱変形をロータブッシュが吸収し、該熱変形が軸受へ伝えられことがなく、これにより軸受自体の寿命を延ばすことが出来る。
【００３２】
更に、ロータハブの筒状延長部の内側にロータヨークが配置されているので、ロータヨークが直接モータ外に露出することがなく、モータ単体での外観が良好となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本件発明の第１の実施例を示しているスピンドルモータの断面図である。
【図２】本件発明の第２の実施例を示しているスピンドルモータの断面図である。
【図３】公知のスピンドルモータの一例を示す断面図である。
【図４】図３に示す公知のスピンドルモータの部分拡大図である。
【図５】同一出願人が先に出願した別のスピンドルモータの一例を示す断面図である。
【図６】図５に示すスピンドルモータの部分拡大図である。
【図７】同一出願人が先に出願した更に別のスピンドルモータの一例を示す図５と同様の断面図である。
【符号の説明】
１スピンドルモータ
２ブラケット
３シャフト
４ロータハブ
５デイスク載置部
６デイスク
７軸受保持部
８垂下部
９段部
１０ロータマグネット
１２ロータヨーク
１３水平部分
１４ロータマグネット支持部
２０スピンドルモータ
２１ブラケット
２２シャフト
２３ロータブッシュ
２４ロータハブ
２５延長部
２６デイスク載置部
２７垂下部
２８段部
２９コア
３０ロータマグネット
３１ロータヨーク
３２水平部分
３３ロータマグネット支持部

Claims

ブラケット２と、該ブラケット２に下端部が固定されているシャフト３と、該シャフト３に対し上下一対の軸受を介して回転自在に取り付けてある略円筒状のロータハブ４と、該ロータハブ４の外側面に設けてあるほぼ鍔状のデイスク載置部５と、前記ブラケット２に固定されているステータ１０と、該ステータ１０の半径方向外方に該ステータ１０に対置して配置されているロータマグネット１１と、該ロータマグネット１１を担持しておりかつ前記ロータハブ４における該ディスク載置部５の下側に配置されているロータヨーク１２と、により構成されているスピンドルモータ１であって、
該ロータヨーク１２が、水平部分１３と、該水平部分１３の外縁部から垂下している部分であって内側に前記ステータ１０に対置してロータマグネット１１を支持しているロータマグネット支持部１４と、を有しており、
該水平部分１３の半径方向内方の内周面が、前記ロータハブ４に設けたデイスク載置部５から半径方向内方かつ該ディスク載置部５から下方に離れた位置に垂下している垂下部８に衝接し、該水平部分１３の内縁上面が、前記垂下部８の半径方向外方における該ロータハブ４と該ロータヨーク１２の何れかに設けてある段部９に衝接し、
これにより該ロータヨーク１２の水平部分１３の内縁上面が、前記デイスク載置部５の下面から僅かな間隔をおいて位置付けてあり、かつ前記垂下部８の垂下端を半径方向外方にカシメ加工することにより実質的に該ロータヨーク１２の水平部分１３の前記半径方向内方の内周面のみでロータハブ４へカシメ固定保持されていることを特徴とするスピンドルモータ。
ブラケット２１と、該ブラケット２１に下端部が固定されているシャフト２２と、該シャフト２２に対し上下一対の軸受を介して回転自在に取り付けてある略円筒状のロータハブ２４と、該ロータハブ２４の外側面に設けてあるほぼ鍔状のデイスク載置部２６と、前記ブラケット２１に固定されているステータ２９と、該ステータ２９の半径方向外方に該ステータ２９に対置して配置されているロータマグネット３０と、該ロータマグネット３０を担持しておりかつ前記ロータハブ２４における該ディスク載置部２６の内側に配置されているロータヨーク３１と、により構成されているスピンドルモータ２０であって、
該ロータヨーク３１が、水平部分３２と、該水平部分３２の外縁部から垂下している部分であって内側に前記ステータ２９に対置してロータマグネット３０を支持しているロータマグネット支持部３３と、を有しており、
該水平部分３２の半径方向内方の内周面が、前記ロータハブ２４に設けたデイスク載置部２６から半径方向内方かつ該ディスク載置部２６から上方に離れた位置に垂下している垂下部２７に衝接し、該水平部分３２の内縁上面が、前記垂下部２７の半径方向外方における該ロータハブ２４と該ロータヨーク３１の何れかに設けてある段部２８に衝接し、
これにより該ロータヨーク３１における水平部分３２の内縁上面とロータマグネット支持部３３の外周面が、該ロータハブ３１から僅かな間隔をおいて位置付けてあり、かつ前記垂下部２７の垂下端を半径方向外方にカシメ加工することにより実質的に該ロータヨーク３１の水平部分３２の前記半径方向内方の内周面のみでロータハブ２４へカシメ固定保持されていることを特徴とするスピンドルモータ。