JP3738997B2 - 通信方法 - Google Patents
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- H04L27/34—Amplitude- and phase-modulated carrier systems, e.g. quadrature-amplitude modulated carrier systems
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｉ−Ｑ平面上に配置される複数の信号点を用いて通信する通信方法などに関し、特に、通信の特性を向上させる通信方法などに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、デジタル移動体通信では、３２ＱＡＭ（Quadrature Amplitude Modulation）や６４ＱＡＭなどの多値直交振幅変調及びその復調を用いて通信することが行われている。
一例として、３ｋＨｚの狭帯域で９．６ｋｂｐｓのデータを送信する場合、従来では、３２ＱＡＭ若しくは６４ＱＡＭで実現することが一般的である。
【０００３】
図９には、９．６ｋｂｐｓのデータ通信を行う場合における３２ＱＡＭと６４ＱＡＭのそれぞれの諸元の一例を示してある。なお、冗長情報とは、通信の同期及び波形等化に使用する送受間で既知のパターンのことを表しており、例えばユニークワード（ＵＷ：Unique Word）などとして構成される。
【０００４】
同図に示した冗長情報と通信対象となるデータとの情報量の比（冗長情報：データ比）によると、６４ＱＡＭを採用する方が望ましいが、例えば、非線形歪が生じる環境で６４ＱＡＭを使用する場合には最小の信号点間隔（信号点間距離）が小さすぎるという問題がある。そこで、従来では、使用環境において非線形歪が生じるか否かを条件として、生じる場合には３２ＱＡＭを採用する一方、生じない場合には６４ＱＡＭを採用することが一般的である。
【０００５】
図１０には、３２ＱＡＭについて、単純な多値化を行った結果として得られるシンボルマッピングのパターンの一例を示してあり、３２ＱＡＭの信号点（シンボル）の配置は一般的には同図に示したようになる。
具体的には、同図には、Ｉ相成分の軸（Ｉ軸）を横軸とするとともにＱ相成分の軸（Ｑ軸）を縦軸とする直交座標平面であるＩ−Ｑ平面を示してあり、当該Ｉ−Ｑ平面の上に複数である３２個の信号点が配置されている。同図では、それぞれの信号点を白丸（○）或いは黒丸（●）で示してある。
【０００６】
また、３２個の信号点は、原点（Ｉ軸方向の座標値が０でありＱ軸方向の座標値が０である点）を中心として、隣り合う２個の信号点がＩ軸方向について等間隔となるように且つＱ軸方向について等間隔となるように配置されている。また、信号点の配置がＩ軸について対称となっており且つＱ軸について対称となっている。
また、同図の例では、振幅が最も大きくなる信号点のうちの２個の信号点をユニークワード（ＵＷ）を構成するための信号点として用いており、同図では黒丸（●）で示してある。
【０００７】
なお、ＱＡＭの信号点配置に関する従来技術の例として、スター型の１６ＱＡＭ信号点配置では、２段の８ＰＳＫ（Phase Shift Keying）の信号点配置に相当し、第１の円に８点の信号点が配置され、第２の円に８点の信号点が配置されている（例えば、特許文献１参照。）。なお、このスター型の１６ＱＡＭ信号点配置は、本発明に係る信号点配置とは相違するものであり、例えば、最小の信号点間隔について考慮されておらず、また、本発明に係る信号点配置と比べて復調に際して発生する誤りの確率が高くなる。
【０００８】
【特許文献１】
特開平８−９７８７６号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来における３２ＱＡＭや６４ＱＡＭなどの変調方式及びその復調方式を採用する通信では、例えば非線形歪の発生源を含む環境で用いられるような場合に、通信の特性が不十分となってしまうことが生じるといった不具合があり、現在（従来）と比べて通信品質を向上させたいといった要求があった。
【００１０】
ここで、このような従来の課題を具体的に説明する。
図１１には、上記図１０に示した従来の３２ＱＡＭの信号点配置を用いて、非線形歪の発生源を含む環境で通信する場合における特性の一例を示してあり、横軸は信号対雑音比（Ｓ／Ｎ：Signal to Noise Ratio）［ｄＢ］を示しており、縦軸はビット誤り率（ＢＥＲ：Bit Error Rate）を示している。
同図に示されるように、非線形歪の発生源を含む環境では、従来の３２ＱＡＭのマッピングでは特性の劣化が大きくデータ伝送の使用に耐えることが難しい。
【００１１】
また、通信の特性に大きな劣化を与える要素として、受信機における自動利得制御（ＡＧＣ：Automatic Gain Control）の特性やＬＰＦ（Low Pass Filter）による群遅延が考えられる。特に、ＡＧＣについては、通信環境によってはアタックとリカバリの時間が非常に早いものを使用することも想定される。このような場合、振幅情報を有する変調方式では、動作の早いＡＧＣが振幅情報を潰してしまうことでデータが欠損してしまうという現象が生じ、この結果、特性が劣化してしまうと考えられる。
【００１２】
このような現象に対する解決策として、例えば、ＡＧＣの動作を遅くすること或いは線形領域でのみの使用を規定することが最も効果的であることが一般的に知られている。しかしながら、例えば無線機を変えずに変復調手段でのみ対処するような場合には、非線形歪を打ち消すことはほぼ不可能であるため、多値数が多い変調方式を採用することができないのが通常である。
【００１３】
本発明は、このような従来の課題を解決するために為されたもので、Ｉ−Ｑ平面上に配置される複数の信号点を用いて通信するに際して、例えば従来と比べて、通信の特性を向上させることができる通信方法などを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る通信方法では、次のような信号点配置を採用して、Ｉ−Ｑ平面上に配置される複数であるＭ個の信号点を用いて通信する。
すなわち、所定の第１の間隔ｂを半径とする円の内部に又は当該円の上を含む当該円の内部に、任意の２個の信号点の間隔が所定の第２の間隔ａ以上であって少なくとも１組の信号点間については当該所定の第２の間隔ａより大きくなるようにＭ個の信号点を配置して、当該信号点配置を用いて通信する。なお、間隔とは、例えば、Ｉ−Ｑ平面上での距離を表す。
【００１５】
ここで、所定の第１の間隔ｂは、Ｍ個の信号点をＩ−Ｑ平面上に原点を中心としてＩ軸方向及びＱ軸方向についてそれぞれ等間隔ａとなるように配置した場合（以下で、場合Ａと言う）における、Ｉ軸方向の最大値及びＱ軸方向の最大値を有する点と原点との間隔ｂに相当する。
また、所定の第２の間隔ａは、当該等間隔ａに相当する。
【００１６】
また、Ｍ個の信号点をＩ−Ｑ平面上に原点を中心としてＩ軸方向及びＱ軸方向についてそれぞれ等間隔ａとなるように配置した場合は、例えば、上記図１０（同図では、３２ＱＡＭの例）に示したような従来における一般的な信号点配置の場合に相当し、このとき、当該等間隔ａは従来におけるＭ値のＱＡＭにおいてＩ軸方向或いはＱ軸方向で隣り合う２個の信号点の間隔に相当する。なお、例えば上記図１０に示されるように、従来における一般的な信号点配置では、配置される信号点が全体として正方形或いはその一部が欠けたような形となる。
【００１７】
また、上記図１０に示されるように、従来における一般的な信号点配置では、例えば、Ｉ軸について対称となり、Ｑ軸について対称となり、＋４５度方向の直線（＝−１３５度方向の直線）について対称となり、＋１３５度方向の直線（＝−４５度方向の直線）について対称となる。また、上記図１０に示されるように、従来における一般的な信号点配置では、例えば、原点やＩ軸上やＱ軸上に信号点が配置されずに、Ｉ−Ｑ平面上の４つの座標（＋ａ／２、＋ａ／２）、（−ａ／２、＋ａ／２）、（−ａ／２、−ａ／２）、（＋ａ／２、−ａ／２）のそれぞれに信号点が配置されてそこから次第に信号点の配置領域を周囲に広げていくように必要な数の信号点が配置されたようなものとなる。
【００１８】
従って、例えば、従来におけるＩ軸方向の最大値及びＱ軸方向の最大値を有する点と原点との間隔ｂを半径とする円の上或いは当該円の内部の領域を用いて、任意の２個の信号点の間隔が従来における最小の信号点間隔ａ以上となって１組以上の信号点間隔については従来における最小の信号点間隔ａより大きくなるようにＭ個の信号点が配置されるため、従来と比べて、通信の特性を向上させることができ、これにより、通信品質を向上させることができる。
【００１９】
ここで、複数であるＭ個の信号点の個数としては、種々な数が用いられてもよく、例えば、１６、３２、６４、１２８、２５６、・・・などの数を用いることができる。
また、例えば、それぞれの信号点はそれぞれ異なる値に相当するデータと対応させられ、送信側ではデータを対応する信号点へ変換（変調）して送信し、受信側では受信した信号点を対応するデータへ変換（復調）する。データの値としては、例えば、デジタル値が用いられる。
【００２０】
また、前記場合ＡにおけるＩ軸方向の最大値及びＱ軸方向の最大値を有する点とは、例えば、Ｍ個の信号点の中でＩ軸方向の座標値が最大となる信号点の当該座標値をＩ軸方向の座標値とするとともにＭ個の信号点の中でＱ軸方向の座標値が最大となる信号点の当該座標値をＱ軸方向の座標値とした点のことである。なお、この点は、必ずしもＭ個の信号点のいずれかに相当するとは限らず、例えば上記図１０に示した場合のように、Ｍ個の信号点のいずれにも相当しない場合もある。
【００２１】
また、円の内部に又は当該円の上を含む当該円の内部にＭ個の信号点を配置する態様としては、例えば、当該円の上を含まない当該円の内部にＭ個の信号点を配置する態様が用いられてもよく、或いは、当該円の上にＭ個の信号点のうちの一部の信号点を配置して当該円の内部に残りの信号点を配置するような態様が用いられてもよい。
【００２２】
また、任意の２個の信号点の間隔が所定の第２の間隔ａ以上であって少なくとも１組の信号点間については当該所定の第２の間隔ａより大きくなる態様としては、例えば、全ての組み合わせに係る２個の信号点の間隔が所定の第２の間隔ａ以上であって、且つ、１組又は複数の組の信号点間ではその間隔が当該所定の第２の間隔ａより大きくなるような態様が用いられ、種々な態様が用いられてもよい。
【００２３】
また、２個の信号点の間隔が所定の第２の間隔ａより大きくなる組み合わせの数としては、１以上であれば、種々な数が用いられてもよい。つまり、全ての組み合わせに係る２個の信号点の間隔が所定の第２の間隔ａ以上であることから従来と比べて通信の特性が劣化することはなく、且つ、１組以上の信号点間ではその間隔が当該所定の第２の間隔ａより大きくなることから従来と比べて通信の特性を向上させることができる。
【００２４】
また、本発明に係る通信方法では、一構成例として、Ｉ−Ｑ平面上の原点を中心とする複数の円の上にＭ個の信号点が配置され、それぞれの円の半径は最小の円の半径の整数倍であり、最大の円の半径は前記間隔ｂである。
従って、このような同心円状の信号点配置により、信号点を配置するＩ−Ｑ平面上の領域の有効利用が可能である。
【００２５】
ここで、複数の円の数としては、種々な数が用いられてもよい。
また、それぞれの円の半径としては、例えば、最小の円の半径の１倍や、２倍や、３倍や、・・・といった半径が用いられる。
【００２６】
また、本発明に係る通信方法では、一構成例として、それぞれの円の上には、４の整数倍個の信号点が、等間隔で、Ｉ軸対称で且つＱ軸対称で、配置される。
従って、このような対称的な信号点配置により、信号点を配置するＩ−Ｑ平面上の領域の有効利用が可能である。
【００２７】
ここで、４の整数倍個としては、例えば、４個や、８個や、１２個や、１６個や、・・・といった数個が用いられる。
また、１つの円の上に複数の信号点を等間隔で配置することは、当該円の上において隣り合う２個の信号点のＩ−Ｑ平面上での角度（位相）の差が全て等しいことに相当する。
【００２８】
また、本発明に係る通信方法では、次のようにして、受信信号の信号点を、Ｉ−Ｑ平面上に配置される複数であるＭ個の信号点のいずれかに対応するデータへ変換する。
すなわち、受信信号の信号点のレベルについての判定を行うとともに、当該受信信号の信号点のＩ−Ｑ平面上での位相についての判定を行い、そして、当該受信信号の信号点を、これらの判定結果（つまり、レベルについての判定結果及び位相についての判定結果）に基づく値に相当するデータへ変換する。
【００２９】
従って、例えば本発明に係る信号点配置又は他の信号点配置を用いてデータから信号点へ変換されたものを、簡易な処理により、当該信号点のレベル及び位相に基づいて元のデータへ変換することができる。具体的には、受信信号の信号点がＭ個の信号点のうちのいずれであるかを特定して当該特定した信号点に対応するデータへ変換するための処理の一例を実現している。
【００３０】
ここで、受信信号の信号点のレベルについての判定としては、種々な判定が用いられてもよく、例えば、当該信号点のレベルを一意的に判定（特定）する態様や、或いは、当該信号点のレベルと所定の閾値との大小を判定（比較）する態様などを用いることができる。
また、受信信号の信号点の位相についての判定としては、種々な判定が用いられてもよく、例えば、当該信号点の位相を一意的に判定（特定）する態様や、或いは、当該信号点の位相と所定の閾値との大小を判定（比較）する態様などを用いることができる。
【００３１】
また、本発明に係る通信システムでは、次のような構成により、Ｉ−Ｑ平面上に配置される複数であるＭ個の信号点を用いて、送信側の通信装置から受信側の通信装置へ信号を通信する。
すなわち、送信側の通信装置では、信号点変換手段が、Ｍ個の信号点をＩ−Ｑ平面上に原点を中心としてＩ軸方向及びＱ軸方向についてそれぞれ等間隔ａとなるように配置した場合におけるＩ軸方向の最大値及びＱ軸方向の最大値を有する点と原点との間隔ｂを半径とする円の内部に又は当該円の上を含む当該円の内部に任意の２個の信号点の間隔が当該等間隔ａ以上であって少なくとも１組の信号点間については当該等間隔ａより大きくなるようにＭ個の信号点を配置する信号点配置を用いて、送信対象となるデータを信号点へ変換する。そして、送信側の通信装置では、信号送信手段が、信号点変換手段により変換された信号点から構成される信号を送信する。
【００３２】
また、受信側の通信装置では、信号受信手段が信号を受信し、信号点位置判定手段が受信信号の信号点のＩ−Ｑ平面上での位置についての判定を行う。そして、受信側の通信装置では、データ変換手段が、受信信号の信号点を、信号点位置判定手段による判定結果に基づいて識別される信号点に対応するデータへ変換する。
【００３３】
従って、このような信号点配置を用いて通信することにより、良好な通信特性で通信することができ、これにより、良好な通信品質を実現することができる。ここで、通信システムとしては、例えば、携帯電話システムや簡易型携帯電話システム（ＰＨＳ：Personal Handy phone System）など、種々なシステムが用いられてもよい。
【００３４】
また、送信側の通信装置としては、種々なものが用いられてもよく、必ずしも送信機能のみを有する通信装置ばかりでなく、送信機能と受信機能との両方を有する通信装置が用いられてもよい。
また、受信側の通信装置としては、種々なものが用いられてもよく、必ずしも受信機能のみを有する通信装置ばかりでなく、送信機能と受信機能との両方を有する通信装置が用いられてもよい。
【００３５】
また、通信に用いられる信号点配置や、それぞれの信号点とデータとの対応は、例えば、送信側の通信装置や、受信側の通信装置に設定される。
また、送信対象となるデータとしては、種々なものが用いられてもよい。
また、送信対象となるデータを信号点へ変換することにより得られる当該信号点の数としては、１又は複数となる。
【００３６】
また、信号送信手段により送信する信号としては、必ずしも送信対象となるデータが変換されて得られる信号点のみから構成される信号でなくともよく、例えば、ユニークワードのような他の情報の信号点を含むような信号が用いられてもよい。
また、受信信号の信号点のＩ−Ｑ平面上での位置についての判定としては、種々な判定が用いられてもよく、例えば、当該信号点の位置を一意的に判定（特定）する態様や、或いは、当該信号点が所定の複数の領域の中のいずれに位置するかを判定する態様などを用いることができる。なお、受信信号の信号点は、例えば、通信に用いられる理論的な複数の信号点の中で最も近い信号点に識別される。
【００３７】
以下で、更に、本発明の構成例を示す。
本発明では、一構成例として、信号点がＩ−Ｑ平面上で位置する象限に基づく値と、当該信号点のレベルに基づく値と、当該信号点のＩ−Ｑ平面上での位相に基づく値を組み合わせたデータと、当該信号点とを対応させる。
ここで、象限としては、例えば、Ｉ−Ｑ平面上の第１象限、第２象限、第３象限、第４象限が用いられる。
【００３８】
また、象限に基づく値と、レベルに基づく値と、位相に基づく値を組み合わせる態様としては、例えば、複数のビット（ｂｉｔ）値を並べて構成されるデータを用いることとして、当該複数のビット値の並びを３つの部分に分けて、それぞれのビット値部分とそれぞれの要素（象限、レベル、位相。なお、順序は任意）に基づく値とを対応させるような態様を用いることができる。
【００３９】
なお、ここでは、信号点に対応するデータの値を特定するために用いる要素として、象限とレベルと位相を用いる構成例を示したが、他の構成例として、これらの要素のうちの一部のみを用いる態様や、或いは、他の要素を用いる態様などを実施することも可能である。
【００４０】
また、本発明では、一構成例として、次のように信号点を配置して、Ｉ−Ｑ平面上に配置される複数であるＭ個の信号点を用いて通信する。
すなわち、Ｍ個の信号点を、原点を中心とする複数の円の上に配置し、また、それぞれの円の上において隣り合う２個の信号点の間隔の最小値及び隣り合う２個の円のそれぞれの上の信号点の間隔の最小値が、共に、所定の間隔ｒ以上であって少なくとも１組の信号点間については当該間隔ｒより大きくなるようにする。
【００４１】
ここで、所定の間隔ｒとしては、例えば、要求される通信特性に応じて設定され、具体的には、通常、要求される通信特性が良好な特性であるほど、所定の間隔ｒは大きい値に設定される。
なお、所定の間隔ｒとしては、種々な値が用いられてもよい。
【００４２】
また、本発明では、一構成例として、次のようにして、受信信号の信号点を、Ｉ−Ｑ平面上に配置される複数であるＭ個の信号点のいずれかに対応するデータへ変換する。
すなわち、受信信号の信号点がＩ−Ｑ平面上で位置する象限に基づいて値を特定し、当該受信信号の信号点のレベルに基づいて値を特定し、当該受信信号の信号点のＩ−Ｑ平面上での位相に基づいて値を特定し、当該受信信号の信号点を、これらの値の組み合わせに相当するデータへ変換する。
【００４３】
なお、ここでは、象限とレベルと位相といった要素を用いて信号点を対応するデータへ変換する構成例を示したが、他の構成例として、これらの要素のうちの一部のみを用いる態様や、或いは、他の要素を用いる態様などを実施することも可能である。
【００４４】
また、本発明は、種々な形態で提供することが可能である。
具体的には、本発明は、例えば、通信装置、送信機、受信機、通信システム、基地局装置、中継装置、中継増幅装置、移動局装置、変調装置、復調装置、マッピング装置、デマッピング装置などとして提供することが可能である。また、本発明は、例えば、装置、方法、方式、プログラム、記憶媒体などの種々な形態で提供することが可能である。
なお、通信としては、無線の通信が用いられてもよく、有線の通信が用いられてもよく、或いは、無線と有線との両方の通信が用いられてもよい。
【００４５】
また、以上に関して、他の構成例として、任意の２個の信号点の間隔の大きさについては特に限定しないこととして、従来とは異なる信号点配置を実現することも可能である。このような信号点配置では、例えば、従来とは異なる新規な信号点配置による通信を実現することができ、また、例えば、それぞれの個別の組の信号点間隔については任意であるが全体として従来と比べて通信の特性が向上するような信号点配置とすることも可能である。
【００４６】
【発明の実施の形態】
本発明に係る一実施例を図面を参照して説明する。
図１には、本発明の一実施例に係る通信システムの構成例を示してある。
本例の通信システムは、シンボルマッピングを含む変調処理を行う通信装置（以下で、送信側の通信装置と言う）と、シンボルデマッピングを含む復調処理を行う通信装置（以下で、受信側の通信装置と言う）とを通信路２１を介して接続して構成されている。
【００４７】
送信側の通信装置には、シンボル分離部１と、ユニークワード（ＵＷ）パターン発生部２と、フレーム生成部３と、シンボルマッピング部４と、正弦波発生部５と、９０度移相部６と、ロールオフフィルタリング部７と、加算部８が備えられている。
受信側の通信装置には、正弦波発生部１１と、９０度移相部１２と、Ｉ／Ｑ分離部１３と、シンボル同期部１４と、データ等化部１５と、シンボルデマッピング部１６が備えられている。
【００４８】
まず、本例の通信システムで用いられる信号点配置について説明する。
本例では、５ビット分のデータを表すことが可能な３２ＱＡＭが通信に用いられるとし、３２ＱＡＭを例として説明を行う。
図２には、本例で用いられる３２ＱＡＭのシンボルマッピングの一例を示してあり、Ｉ相成分の軸（Ｉ軸）を横軸とするとともにＱ相成分の軸（Ｑ軸）を縦軸とするＩ−Ｑ平面上に３２個の信号点（白丸（○）で表す）が配置されている。
【００４９】
本例では、基本的なベースバンド変調方式を用いており、同図に示されるように、同一の円の上（円周上）に複数の信号点（シンボル）を配置するマッピングを複数の円について組み合わせる信号点配置が用いられている。具体的には、本例では、３個の円を設けて、最も半径が大きく最も外側の円（以下で、最外円と言う）の同一円周上に１６個のシンボルを配置し、当該最外円より半径が小さい中間の円（以下で、中間円と言う）の同一円周上に１２個のシンボルを配置し、当該中間円より半径が小さい最も内側の円（以下で、最内円と言う）の同一円周上に４個のシンボルを配置している。
【００５０】
また、同図に示されるように、それぞれの信号点は、５ビットのデジタルデータ“ｘｘｘｘｘ”（“ｘ”は１値又は０値）のいずれかに対応しており、それぞれ異なる値を表している。
本例では、同図に示される信号点配置に関する情報や、それぞれの信号点とデジタルデータの値との対応に関する情報が、送信側の通信装置及び受信側の通信装置に、互いに対応する内容の情報として、例えばテーブル情報などの形式により設定されている。
【００５１】
また、本例では、振幅が最も大きくなる最外円の円周上に位置する信号点を用いてＵＷパターンを構成するが、必ずしも最外円の円周上に位置する信号点がＵＷパターンのために用いられなくともよく、他の信号点が用いられてもよい。
【００５２】
次に、図３（ａ）、（ｂ）を参照して、上記図２に示した本例の信号点配置について更に詳しく説明する。
図３（ａ）には、上記図１０に示した従来例に係る３２ＱＡＭの信号点配置を示してある。
図３（ｂ）には、上記図２に示した本例（本提案例）に係る３２ＱＡＭの信号点配置を示してある。
【００５３】
まず、従来のＱＡＭにおいて１つの象限内のＩ軸方向或いはＱ軸方向を見た場合に配置される信号点の最大数をｐとする。具体的には、例えば、図３（ａ）に示される３２ＱＡＭでは各象限内のＩ軸方向やＱ軸方向を見るとそれぞれ最大で３個の信号点が配置されるためｐ＝３となり、また、１６ＱＡＭではｐ＝２となる。
【００５４】
従来では、例えば、ｐを１以上の整数として、Ｉ軸方向の座標値ｉ＝（−ｐ＋１／２）、｛−（ｐ−１）＋１／２｝、・・・、（−２＋１／２）、（−１＋１／２）、（１−１／２）、（２−１／２）・・・、｛（ｐ−１）−１／２｝、（ｐ−１／２）となり、且つ、Ｑ軸方向の座標値ｑ＝（−ｐ＋１／２）、｛−（ｐ−１）＋１／２｝、・・・、（−２＋１／２）、（−１＋１／２）、（１−１／２）、（２−１／２）・・・、｛（ｐ−１）−１／２｝、（ｐ−１／２）となる４ｐ２個の信号点の全て或いは一部であるＭ個の信号点を用いて、Ｍ値のＱＡＭが実現されている。このとき、Ｉ−Ｑ平面上の座標値（ｉ、ｑ）＝（ｐ−１／２、０）或いは（０、ｐ−１／２）である点と原点との間隔をＬとすると、座標値（ｉ、ｑ）＝（ｐ−１／２、ｐ−１／２）である点と原点との間隔は２１／２Ｌとなる。
なお、本実施例などで言う座標値は、説明の便宜上から適当な値を記載したものであり、必ずしも同一の座標値が用いられなくともよい。
【００５５】
図３（ａ）に示した従来例では、Ｍ＝３２、ｐ＝３となる。また、Ｉ軸方向或いはＱ軸方向において隣り合う２個の信号点の間隔をａとし、座標値（ｉ、ｑ）＝（３−１／２、３−１／２）である点と原点との間隔をｂとすると、Ｌ＝（３−１／２）ａとなり、２１／２Ｌ＝ｂとなる。また、最小の信号点間隔（信号点間距離）はａとなる。
【００５６】
つまり、上記では、Ｌ＝（ｐ−１／２）として、Ｉ軸方向或いはＱ軸方向において隣り合う２個の信号点の間の距離（座標値の差）が１であるとみなして説明を行ったが、本例のように、当該距離がａである場合には、Ｌ＝（ｐ−１／２）ａとなり、これから、ａ＝Ｌ／（ｐ−１／２）＝２Ｌ／（２ｐ−１）＝｛２１／２ｂ／（２ｐ−１）｝となる。
【００５７】
本例では、Ｍ個の信号点を、半径ｚの円の内部又は当該円の上を含む当該円の内部に、任意の２個の信号点の間隔が｛２１／２ｚ／（２ｐ−１）｝以上であって少なくとも１組の信号点間については当該｛２１／２ｚ／（２ｐ−１）｝より大きくなるように、配置する。
なお、一構成例として、半径ｚを可能な範囲の中で最小の値とすると、信号点配置に使用するＩ−Ｑ平面上の領域を最小とすることができて好ましい。
【００５８】
図３（ｂ）に示した本例では、前記半径ｚ＝３ｃ＝ｂとしており、信号点を配置する領域が従来における最大振幅ｂの内側に収まるようにしてある。また、本例では、半径がｃである最内円と、半径が２ｃである中間円と、半径が３ｃである最外円を設けて、同一の円の円周上における最小の信号点間隔ｐ１、ｐ２、ｐ３及び隣り合う２個の円の円周上の間の最小の信号点間隔ｐ４、ｐ５が従来における最小の信号点間隔ａと比べて大きくなるように配置されている。
【００５９】
具体的には、本例では、第１象限〜第４象限のそれぞれに８個ずつの信号点が配置されており、これらの信号点がＩ軸について対称であり且つＱ軸について対称となっている。また、第１象限を例とすると、最内円では４５度（°）の角度（位相）方向に１個の信号点が配置されており、中間円では１５度、４５度、７５度の角度方向のそれぞれに１個ずつの信号点が配置されており、最外円では１１．２５度、３３．７５度、５６．２５度、７８．７５度の角度方向のそれぞれに１個ずつの信号点が配置されている。
【００６０】
次に、上記図１に示した本例の通信システムにより行われる動作の一例を示す。
本例では、例えば、従来においてアナログ音声通信に使用されてきた周波数帯域を用いてデータを音声信号とみなして伝送し、データの有効な周波数帯域幅が３ｋＨｚ程度である狭帯域のデータ通信環境において高速なデータ通信を実現することを図る。
【００６１】
送信側の通信装置により行われる動作の一例を示す。
まず、送信対象となるデジタルデータが処理系に入力され、シンボル分離部１に入力される。
シンボル分離部１は、入力されるデジタルデータの系列から１シンボル分のビットデータを区切って取り出し、取り出したビットデータをフレーム生成部３へ出力する。本例では、シンボル分離部１は、入力されるデジタルデータ系列を５ビット毎のデータ系列に区切る。
【００６２】
ＵＷパターン発生部２は、送受間（送信側と受信側）において共通に設定されていて既知であるパターン（例えば、４０ビット分のデータ）をＵＷパターンとして発生させ、当該ＵＷパターンをフレーム生成部３へ出力する。
フレーム生成部３は、シンボル分離部１から入力されるデジタルデータ系列の一定長分（１フレーム分）のデータの先頭或いは他の位置に、ＵＷパターン発生部２から入力されるＵＷパターンのデータを付加して、フレームデータを生成し、当該フレームデータをシンボルマッピング部４へ出力する。
【００６３】
シンボルマッピング部４は、送受間において共通に設定されていて既知である信号点配置（シンボルマッピングパターン）に従って、フレーム生成部３から入力されるフレームデータをＩ相成分のデータ及びＱ相成分のデータへ変換（Ｉ／Ｑマッピング）して、当該Ｉ相成分のデータ及び当該Ｑ相成分のデータをロールオフフィルタリング部７へ出力する。本例では、上記図２に示した３２ＱＡＭのシンボルマッピングパターンが用いられており、それぞれの信号点のデータは当該信号点のＩ軸方向の座標値に応じた値から成るＩ相成分のデータとＱ軸方向の座標値に応じた値から成るＱ相成分のデータから構成される。
【００６４】
正弦波発生部５は、無線通信で用いられるキャリアの中心周波数を有する正弦波の信号を発生させ、当該正弦波の信号を９０度移相部６及びロールオフフィルタリング部７へ出力する。
９０度移相部６は、正弦波発生部５から入力される正弦波の信号を９０度だけ移相し（位相をずらし）、これにより得られる前記キャリアの中心周波数を有する余弦波の信号をロールオフフィルタリング部７へ出力する。
【００６５】
ロールオフフィルタリング部７は、シンボルマッピング部４から入力されるＩ相成分のデータと正弦波発生部５から入力される正弦波の信号とを乗じて当該乗算結果をロールオフフィルタリング処理し、当該処理結果をＩ相成分の信号として加算部８へ出力するとともに、シンボルマッピング部４から入力されるＱ相成分のデータと９０度移相部６から入力される余弦波の信号とを乗じて当該乗算結果をロールオフフィルタリング処理し、当該処理結果をＱ相成分の信号として加算部８へ出力する。
【００６６】
加算部８は、ロールオフフィルタリング部７から入力されるＩ相成分の信号とＱ相成分の信号とを加算する。当該加算結果は、送信側の通信装置に備えられた送信機の機能により、変調波の信号としてアンテナから通信路２１へ無線により送信される。
送信側の通信装置から無線送信される変調波信号は、無線の通信路２１を介して受信側の通信装置へ伝送され、受信側の通信装置に備えられた受信機の機能によりアンテナを用いて受信される。
【００６７】
受信側の通信装置により行われる動作の一例を示す。
受信される変調波信号は、Ｉ／Ｑ分離部１３に入力される。
正弦波発生部１１は、無線通信で用いられるキャリアの中心周波数を有する正弦波の信号を発生させ、当該正弦波の信号を９０度移相部１２及びＩ／Ｑ分離部１３へ出力する。
９０度移相部１２は、正弦波発生部１１から入力される正弦波の信号を９０度だけ移相し（位相をずらし）、これにより得られる前記キャリアの中心周波数を有する余弦波の信号をＩ／Ｑ分離部１３へ出力する。
【００６８】
Ｉ／Ｑ分離部１３は、受信されて入力される変調波信号と正弦波発生部１１から入力される正弦波の信号とを乗じて当該乗算結果をロールオフフィルタリング処理し、当該処理結果をＩ相成分のデータとしてシンボル同期部１４へ出力するとともに、当該変調波信号と９０度移相部１２から入力される余弦波の信号とを乗じて当該乗算結果をロールオフフィルタリング処理し、当該処理結果をＱ相成分のデータとしてシンボル同期部１４へ出力する。
【００６９】
シンボル同期部１４は、Ｉ／Ｑ分離部１３から入力されるＩ相成分のデータから構成されるフレームデータ及びＱ相成分のデータから構成されるフレームデータを取得し、例えば各フレームについて、相関演算処理や最大相関値の探索処理によりＵＷパターンの位置（タイミング）を検出してシンボル同期のタイミングを検出し、検出したシンボル同期タイミングに従ってＩ相成分の受信フレームデータ及びＱ送成分の受信フレームデータをデータ等化部１５へ出力する。
【００７０】
データ等化部１５は、シンボル同期部１４により検出されるＵＷパターンの位置に基づくトレーニングにより等化係数を予測して設定し、当該等化係数を用いて、その後にシンボル同期部１４から入力されるＩ相成分の受信フレームデータ及びＱ相成分の受信フレームデータのそれぞれについて、位相歪の成分や振幅歪の成分を除去し、当該歪除去後（等化後）のＩ相成分の受信フレームデータ及びＱ相成分の受信フレームデータをシンボルデマッピング部１６へ出力する。
【００７１】
なお、本例では、データ等化部１５による等化の前処理として、次のようにして、受信したデータに生じている位相の変動を補償する。
すなわち、補償対象となるデータ部分の前後におけるＵＷパターンに基づいて当該ＵＷパターンの位置における位相の変動値を算出し、算出した位相変動値を用いてその間の位置における位相変動値を補間することにより当該データ部分に含まれる各シンボル毎の位相変動値を予測し、予測した各シンボル毎の位相変動値の複素共役を当該各シンボル毎のデータに乗ずることにより、当該データ部分に含まれる当該各シンボル毎の位相変動を補償する。
【００７２】
シンボルデマッピング部１６は、送受間において共通に設定されていて既知である信号点配置（シンボルマッピングパターン）に従って、データ等化部１５から入力されるＩ相成分の受信フレームデータ及びＱ相成分の受信フレームデータを、１シンボル毎に対応するビット数のビットデータへ変換（Ｉ／Ｑデマッピング）し、変換したビットデータの系列を１ビットずつデジタルデータとして出力する。本例では、上記図２に示した３２ＱＡＭのシンボルマッピングパターンが用いられており、受信した各シンボルを構成するＩ相成分及びＱ相成分の組み合わせ（座標値）がいずれの信号点に対応するかを識別し、各シンボルを当該識別された信号点に対応する５ビット分のデジタルデータへ変換する。
【００７３】
次に、受信側の通信装置により行われるデマッピング処理を詳しく説明する。図４には、上記図２に示した本例の３２ＱＡＭの信号点配置を示してあるとともに、本例のデマッピング処理で用いられる間隔（距離）Ａ、Ｂや角度（位相）θ１〜θ５を示してある。
【００７４】
具体的には、間隔Ａは、最外円と中間円との中間に位置する円の半径に相当し、本例では、Ａ＝（２＋１／２）ｃとなる。間隔Ｂは、中間円と最内円との中間に位置する円の半径に相当し、本例では、Ｂ＝（１＋１／２）ｃとなる。
また、角度θ１、θ２は、第１象限において中間円の円周上に配置される３個の信号点について隣り合う２個の信号点の中間位置の角度に相当し、本例では、角度θ１＝３０度となり、角度θ２＝６０度となる。
また、角度θ３〜θ５は、第１象限において最外円の円周上に配置される４個の信号点について隣り合う２個の信号点の中間位置の角度に相当し、本例では、角度θ３＝２２．５度となり、角度θ４＝４５度となり、角度θ５＝６７．５度となる。
【００７５】
図５を参照して、本例のデマッピング処理の手順の一例を示す。
本例では、Ｉ相成分のデータ値がｉであり、Ｑ相成分のデータ値がｑである受信信号点を対応する５ビットのデジタルデータ“ｘｘｘｘｘ”へ変換する。ここで、“ｘ”は０値又は１値を表し、つまり、１ビット分のデータを表す。
【００７６】
まず、ｉの正負を判定するとともに、ｑの正負を判定して、Ｉ−Ｑ平面上の座標値（ｉ、ｑ）が位置する象限を識別し、これにより、各象限に対応する部分のビット値を特定する（ステップＳ１〜ステップＳ７）。なお、ｉ＝０やｑ＝０である場合にいずれの象限とするかについては、特に限定はなく、必ずしも本例と同じ処理が行われなくともよい。
【００７７】
具体的には、ｉ＞０であり（ステップＳ１）、且つｑ＞０である場合には（ステップＳ２）、第１象限に位置すると識別し、上位から２番目及び３番目のビット値が“００”であると特定して、つまり、デジタルデータが“ｘ００ｘｘ”であると特定する（ステップＳ３）。
また、ｉ＞０であり（ステップＳ１）、且つｑ≦０である場合には（ステップＳ２）、第４象限に位置すると識別し、上位から２番目及び３番目のビット値が“１０”であると特定して、つまり、デジタルデータが“ｘ１０ｘｘ”であると特定する（ステップＳ４）。
【００７８】
また、ｉ≦０であり（ステップＳ１）、且つｑ＞０である場合には（ステップＳ５）、第２象限に位置すると識別し、上位から２番目及び３番目のビット値が“０１”であると特定して、つまり、デジタルデータが“ｘ０１ｘｘ”であると特定する（ステップＳ６）。
また、ｉ≦０であり（ステップＳ１）、且つｑ≦０である場合には（ステップＳ５）、第３象限に位置すると識別し、上位から２番目及び３番目のビット値が“１１”であると特定して、つまり、デジタルデータが“ｘ１１ｘｘ”であると特定する（ステップＳ７）。
【００７９】
次に、座標値が（ｉ、ｑ）である受信信号点の信号パワーｐｏｗを算出し（ステップＳ８）、当該信号パワーｐｏｗが上記図４に示した間隔Ａより大きいか否かを判定する（ステップＳ９）。この判定では、当該間隔Ａを閾値として、受信信号点が最外円の円周上に位置するか或いは中間円や最内円の円周上に位置するかを識別する。ここで、本例では、信号パワーｐｏｗとしては、ｐｏｗ＝｛（ｉ２＋ｑ２）｝１／２を用いる。また、図中の“ｓｑｒｔ”は平方根を表す。なお、信号パワーｐｏｗ＝Ａである場合にいずれの円の位置に識別するかについては、特に限定はなく、必ずしも本例と同じ処理が行われなくともよい。
【００８０】
具体的には、この判定の結果（ステップＳ９）、前記信号パワーｐｏｗ＞Ａである場合には、最外円の円周上に位置すると識別し、上位から１番目のビット値が“０”であると特定して、つまり、デジタルデータが“０ｘｘｘｘ”であると特定する（ステップＳ１０）。
【００８１】
一方、前記信号パワーｐｏｗ≦Ａである場合には（ステップＳ９）、中間円或いは最内円の円周上に位置すると識別し、上位から１番目のビット値が“１”であると特定して、つまり、デジタルデータが“１ｘｘｘｘ”であると特定し（ステップＳ１９）、更に、前記信号パワーｐｏｗが上記図４に示した間隔Ｂより大きいか否かを判定する（ステップＳ２０）。この判定では、当該間隔Ｂを閾値として、受信信号点が中間円の円周上に位置するか或いは最内円の円周上に位置するかを識別する。なお、信号パワーｐｏｗ＝Ｂである場合にいずれの円の位置に識別するかについては、特に限定はなく、必ずしも本例と同じ処理が行われなくともよい。
【００８２】
具体的には、この判定の結果（ステップＳ２０）、前記信号パワーｐｏｗ≦Ｂである場合には、最内円の円周上に位置すると識別し、上位から４番目及び５番目のビット値が“１０”であると特定して、つまり、デジタルデータが“ｘｘｘ１０”であると特定する（ステップＳ２１）。これにより、最内円の円周上に位置する信号点について、５ビット分のビット値が全て特定される。
【００８３】
次に、最外円の円周上に位置する信号点及び中間円の円周上に位置する信号点については、Ｉ−Ｑ平面上での位相ｐｈａｓｅに基づく判定を行う。本例では、位相ｐｈａｓｅとして、ｐｈａｓｅ＝｜ｑ｜／｜ｉ｜（ここで、｜｜は絶対値（“ａｂｓ”）を表す）を用いる。
【００８４】
すなわち、最外円については、受信信号点の位相ｐｈａｓｅを算出し（ステップＳ１１）、当該位相ｐｈａｓｅがｔａｎ（θ３）より大きいか否かを判定する（ステップＳ１２）。なお、ｔａｎ（θ３＝２２．５°）は約０．４１４２１となる。
この判定の結果（ステップＳ１２）、前記位相ｐｈａｓｅ≦ｔａｎ（θ３）である場合には、上位から４番目及び５番目のビット値が“００”であると特定して、つまり、デジタルデータが“ｘｘｘ００”であると特定する（ステップＳ１３）。
【００８５】
一方、前記位相ｐｈａｓｅ＞ｔａｎ（θ３）である場合には（ステップＳ１２）、更に、前記位相ｐｈａｓｅがｔａｎ（θ４）より大きいか否かを判定する（ステップＳ１４）。なお、ｔａｎ（θ４＝４５°）は１．００００となる。
この判定の結果（ステップＳ１４）、前記位相ｐｈａｓｅ≦ｔａｎ（θ４）である場合には、上位から４番目及び５番目のビット値が“０１”であると特定して、つまり、デジタルデータが“ｘｘｘ０１”であると特定する（ステップＳ１５）。
【００８６】
一方、前記位相ｐｈａｓｅ＞ｔａｎ（θ４）である場合には（ステップＳ１４）、更に、前記位相ｐｈａｓｅがｔａｎ（θ５）より大きいか否かを判定する（ステップＳ１６）。なお、ｔａｎ（θ５＝６７．５°）は約２．４１４２となる。
この判定の結果（ステップＳ１６）、前記位相ｐｈａｓｅ≦ｔａｎ（θ５）である場合には、上位から４番目及び５番目のビット値が“１１”であると特定して、つまり、デジタルデータが“ｘｘｘ１１”であると特定する（ステップＳ１７）。
【００８７】
一方、前記位相ｐｈａｓｅ＞ｔａｎ（θ５）である場合には（ステップＳ１６）、上位から４番目及び５番目のビット値が“１０”であると特定して、つまり、デジタルデータが“ｘｘｘ１０”であると特定する（ステップＳ１８）。これにより、最外円の円周上に位置する信号点について、５ビット分のビット値が全て特定される。なお、位相ｐｈａｓｅ＝θ（θ＝θ３、θ４、θ５）である場合にいずれの信号点に識別するかについては、特に限定はなく、必ずしも本例と同じ処理が行われなくともよい。
【００８８】
また、中間円については、受信信号点の位相ｐｈａｓｅを算出し（ステップＳ２２）、当該位相ｐｈａｓｅがｔａｎ（θ１）より大きいか否かを判定する（ステップＳ２３）。なお、ｔａｎ（θ１＝３０°）は約０．５７７３５となる。
この判定の結果（ステップＳ２３）、前記位相ｐｈａｓｅ≦ｔａｎ（θ１）である場合には、上位から４番目及び５番目のビット値が“００”であると特定して、つまり、デジタルデータが“ｘｘｘ００”であると特定する（ステップＳ２４）。
【００８９】
一方、前記位相ｐｈａｓｅ＞ｔａｎ（θ１）である場合には（ステップＳ２３）、更に、前記位相ｐｈａｓｅがｔａｎ（θ２）より大きいか否かを判定する（ステップＳ２５）。なお、ｔａｎ（θ２＝６０°）は約１．７３２０５となる。
この判定の結果（ステップＳ２５）、前記位相ｐｈａｓｅ≦ｔａｎ（θ２）である場合には、上位から４番目及び５番目のビット値が“０１”であると特定して、つまり、デジタルデータが“ｘｘｘ０１”であると特定する（ステップＳ２６）。
【００９０】
一方、前記位相ｐｈａｓｅ＞ｔａｎ（θ２）である場合には（ステップＳ２５）、上位から４番目及び５番目のビット値が“１１”であると特定して、つまり、デジタルデータが“ｘｘｘ１１”であると特定する（ステップＳ２７）。これにより、中間円の円周上に位置する信号点について、５ビット分のビット値が全て特定される。なお、位相ｐｈａｓｅ＝θ（θ＝θ１、θ２）である場合にいずれの信号点に識別するかについては、特に限定はなく、必ずしも本例と同じ処理が行われなくともよい。
【００９１】
ここで、本例では、５ビットのデジタルデータのうちの上位から２番目及び３番目のビット値が象限に基づく値となり、上位から１番目のビット値が信号パワーｐｏｗのレベルに基づく値となる。また、最内円については上位から４番目及び５番目のビット値がパワーｐｏｗのレベルに基づく値となり、中間円及び最外円については上位から４番目及び５番目のビット値が位相に基づく値となる。
【００９２】
なお、本例では、上記図２や上記図４に示されるように、Ｉ／Ｑの値の絶対値に応じて、デジタルデータを構成する特定のビット（対象ビット）の値が同一の値となるように配置されており、これにより、上記図５を参照して示したように、デマッピング処理の演算量を大幅に削減することが可能である。また、一般に、信号点を配置する際には、できる限り隣り合う２個の信号点に対応するデータが１ビットの相違となるように配置することが好ましく、これにより、特性の劣化を最小限に抑えることが可能である。本例の信号点配置は、例えば、無線機による通信において行われる演算などの処理量や、無線機による通信において発生する歪や、要求される通信の特性などを考慮して、設定されている。
【００９３】
また、デマッピング処理としては、必ずしも本例のような処理ばかりでなく、種々な処理が用いられてもよい。
一例として、次のようにして、２段階の処理手順によりデマッピング処理を行うことも可能である。
すなわち、まず、受信信号点のパワーｐｏｗを算出することにより受信信号点を３つの円に対応する３つのパワーレベル（最大レベル、中間レベル、最小レベル）に分別し、次に、最大レベルである信号点については位相に基づいて１６個の信号点のいずれかに分別してデジタルデータを確定し、中間レベルである信号点については位相に基づいて１２個の信号点のいずれかに分別してデジタルデータを確定し、最小レベルである信号点については位相に基づいて４個の信号点のいずれかに分別してデジタルデータを確定する。
【００９４】
次に、本例の通信システムにおいて得られる効果の具体例を示す。
図６には、上記図２に示した本例（本提案例）の信号点配置による３２ＱＡＭと、上記図１０に示した従来例の信号点配置による３２ＱＡＭについて、非線形歪の発生源を含む同一の環境において通信を行う場合に観測された特性の一例を示してあり、横軸は信号対雑音比（Ｓ／Ｎ）［ｄＢ］を示しており、縦軸はビット誤り率（ＢＥＲ）を示している。
【００９５】
また、図６では、従来例に係る特性を（ａ）で示してあり、本例に係る特性を（ｂ）で示してある。
同図に示されるように、本例の信号点配置では、従来の信号点配置と比べて、非線形歪の発生源を含む環境においても、良好な特性を得ることができる。
【００９６】
次に、３２ＱＡＭ以外のＱＡＭについての信号点配置の例を示す。なお、信号点配置の詳しい仕方については、上記図２に示した本例の３２ＱＡＭの信号点配置の場合と同様であるため、ここでは簡略的に説明する。なお、ここで記載する例以外についても、種々な多値数のＱＡＭについて、本例と同様な仕方で、種々な信号点配置を実施することが可能である。
【００９７】
図７には、本発明を適用した場合における６４ＱＡＭのシンボルマッピングの一例を示してあり、Ｉ相成分の軸（Ｉ軸）を横軸とするとともにＱ相成分の軸（Ｑ軸）を縦軸とするＩ−Ｑ平面上に６４個の信号点（白丸（○）で表す）が配置されている。
同図の例では、原点を中心として半径が整数倍となる４個の円が設けられており、半径が小さい方の円から順に、４個の信号点、１２個の信号点、１６個の信号点、３２個の信号点が、それぞれの円の円周上に等間隔でＩ軸対象で且つＱ軸対称で配置されている。
【００９８】
また、図８には、本発明を適用した場合における６４ＱＡＭのシンボルマッピングの他の一例を示してあり、Ｉ相成分の軸（Ｉ軸）を横軸とするとともにＱ相成分の軸（Ｑ軸）を縦軸とするＩ−Ｑ平面上に６４個の信号点（白丸（○）で表す）が配置されている。
同図の例では、原点を中心として半径が整数倍となる４個の円が設けられており、半径が小さい方の円から順に、８個の信号点、１２個の信号点、１６個の信号点、２８個の信号点が、それぞれの円の円周上に等間隔でＩ軸対象で且つＱ軸対称で配置されている。
【００９９】
また、１２８ＱＡＭについては、例として、次の（１）〜（５）のような信号点配置を用いることが可能である。
（１）５個の円を設け、半径が小さい方の円から順に、４個の信号点、１２個の信号点、１６個の信号点、３２個の信号点、６４個の信号点を、それぞれの円の円周上に配置する。
【０１００】
（２）５個の円を設け、半径が小さい方の円から順に、８個の信号点、１２個の信号点、１６個の信号点、３２個の信号点、６０個の信号点を、それぞれの円の円周上に配置する。
（３）６個の円を設け、半径が小さい方の円から順に、４個の信号点、１２個の信号点、１６個の信号点、３２個の信号点、３２個の信号点、３２個の信号点を、それぞれの円の円周上に配置する。
【０１０１】
（４）６個の円を設け、半径が小さい方の円から順に、８個の信号点、１２個の信号点、１６個の信号点、２８個の信号点、３２個の信号点、３２個の信号点を、それぞれの円の円周上に配置する。
（５）６個の円を設け、半径が小さい方の円から順に、８個の信号点、１２個の信号点、１６個の信号点、３２個の信号点、２８個の信号点、３２個の信号点を、それぞれの円の円周上に配置する。
【０１０２】
以上のように、本例の信号点配置を用いて通信する通信システムや通信方法では、同心円状の信号点配置を用いて、シンボルマッピング空間を有効に使用することにより、最小の信号点間隔（信号点間距離）を、例えば従来の信号点配置を用いる場合と比べて、大きく確保することができる。
【０１０３】
従って、本例の通信システムや通信方法では、例えば、通信時に発生する非線形歪の影響によりＩ−Ｑ平面上の信号点に劣化が生じるような場合においても、非線形歪に対する強度が確保されていることから、良好な特性で通信することができ、これにより、良好な品質で通信することができる。そして、通信品質が良好となるため、例えば、通信の高速化を図ることや、伝送するデータの容量の増大化を図ることが可能である。
【０１０４】
具体例として、本例の通信システムや通信方法では、狭帯域においても高速なデータ伝送速度を維持することが可能であり且つ非線形歪に対処することが可能であるような多値変調及びその復調を実現することができ、一例として、デジタル移動体通信において有効帯域幅が３ｋＨｚ程度である狭帯域によりデジタルデータ通信を行うような場合においても、データ通信の高速性を維持しつつ、送受信の特性を向上させることができる。
【０１０５】
また、本例の信号点配置では、最外円の円周上に比較的に多数の信号点が配置されており、つまり、振幅が比較的大きい位置に比較的に多数の信号点が配置されていることから、例えば、限られたシンボルマッピング空間において使用することが可能な振幅を有効に利用することができ、このような点で、電力の有効利用が図られる。
【０１０６】
また、本例のような通信装置或いは通信システムは、一例として、従来において用いられている通信装置に対して次のような変更の一部或いは全部を必要に応じて行うことにより、構成することも可能である。
すなわち、送信側と受信側について従来のシンボルマッピングのテーブルを本例のシンボルマッピングのテーブルへ置き換える変更や、受信側（復調側）についてデマッピング処理の手順を本例に適したものへ置き換える変更や、また、受信側について等化器のトラッキング時におけるスライサ処理を本例に適したものへ置き換える変更を行う。
【０１０７】
ここで、等化器のトラッキングでは、例えば、所定のアルゴリズムを用いてデータの位相や遅延を追従する処理が行われる。また、等化器のスライサ処理では、例えば、１シンボル分に相当するビット数を処理単位としてデータを区切る処理が行われる。
【０１０８】
また、本例のような信号点配置では、従来の信号点配置と比べて、演算量の点からも、十分に実用することが可能であり、例えば、本例の３２ＱＡＭでは、従来の３２ＱＡＭと比較して、演算量が微小に増加する程度であり十分に実用が可能である。
【０１０９】
なお、本例の送信側の通信装置では、シンボルマッピング部４などにより送信対象となるデータをＩ−Ｑ平面上の信号点へ変換する機能により信号点変換手段が構成されており、信号点から構成される信号を送信機により送信する機能により信号送信手段が構成されている。
また、本例の受信側の通信装置では、信号を受信機により受信する機能により信号受信手段が構成されており、シンボルデマッピング部１６などにより受信信号の信号点のＩ−Ｑ平面上での位置についての判定を象限やパワーレベルや位相に基づいて行う機能により信号点位置判定手段が構成されており、当該判定結果に基づいてシンボルデマッピング部１６により受信信号の信号点をデータへ変換する機能によりデータ変換手段が構成されている。
【０１１０】
ここで、本発明の構成や態様としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々なものが用いられてもよい。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
【０１１１】
また、本発明に関して行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがＲＯＭ（Read Only Memory）に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム（自体）として把握することもでき、当該制御プログラムを記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
【０１１２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る通信方法などによると、Ｉ−Ｑ平面上に配置される複数であるＭ個の信号点を用いて通信するに際して、Ｍ個の信号点をＩ−Ｑ平面上に原点を中心としてＩ軸方向及びＱ軸方向についてそれぞれ等間隔ａとなるように配置した場合におけるＩ軸方向の最大値及びＱ軸方向の最大値を有する点と原点との間隔ｂを半径とする円の内部に又は当該円の上を含む当該円の内部に任意の２個の信号点の間隔が当該等間隔ａ以上であって少なくとも１組の信号点間については当該等間隔ａより大きくなるように配置されたＭ個の信号点を用いて通信するようにしたため、例えば従来と比べて、通信の特性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例に係る通信システムの構成例を示す図である。
【図２】 ３２ＱＡＭのシンボルマッピングの一例を示す図である。
【図３】 ３２ＱＡＭのシンボルマッピングについて本提案例と従来例とを比較するための図である。
【図４】 デマッピングを説明するための図である。
【図５】 デマッピング処理の手順の一例を示す図である。
【図６】 通信の特性について本提案例と従来例とを比較するための図である。
【図７】 ６４ＱＡＭのシンボルマッピングの一例を示す図である。
【図８】 ６４ＱＡＭのシンボルマッピングの他の一例を示す図である。
【図９】 ９．６ｋｂｐｓのデータ通信を行う場合における３２ＱＡＭ及び６４ＱＡＭに関する特性の一例を示す図である。
【図１０】 従来例に係る３２ＱＡＭのシンボルマッピングを示す図である。
【図１１】 従来例に係る非線形歪の発生源を含む環境における通信の特性の一例を示す図である。
【符号の説明】
１・・シンボル分離部、 ２・・ユニークワード（ＵＷ）パターン発生部、
３・・フレーム生成部、 ４・・シンボルマッピング部、
５、１１・・正弦波発生部、 ６、１２・・９０度移相部、
７・・ロールオフフィルタリング部、 ８・・加算部、
１３・・Ｉ／Ｑ分離部、 １４・・シンボル同期部、 １５・・データ等化部、
１６・・シンボルデマッピング部、 ２１・・通信路、
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｉ−Ｑ平面上に配置される複数の信号点を用いて通信する通信方法などに関し、特に、通信の特性を向上させる通信方法などに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、デジタル移動体通信では、３２ＱＡＭ（Quadrature Amplitude Modulation）や６４ＱＡＭなどの多値直交振幅変調及びその復調を用いて通信することが行われている。
一例として、３ｋＨｚの狭帯域で９．６ｋｂｐｓのデータを送信する場合、従来では、３２ＱＡＭ若しくは６４ＱＡＭで実現することが一般的である。
【０００３】
図９には、９．６ｋｂｐｓのデータ通信を行う場合における３２ＱＡＭと６４ＱＡＭのそれぞれの諸元の一例を示してある。なお、冗長情報とは、通信の同期及び波形等化に使用する送受間で既知のパターンのことを表しており、例えばユニークワード（ＵＷ：Unique Word）などとして構成される。
【０００４】
同図に示した冗長情報と通信対象となるデータとの情報量の比（冗長情報：データ比）によると、６４ＱＡＭを採用する方が望ましいが、例えば、非線形歪が生じる環境で６４ＱＡＭを使用する場合には最小の信号点間隔（信号点間距離）が小さすぎるという問題がある。そこで、従来では、使用環境において非線形歪が生じるか否かを条件として、生じる場合には３２ＱＡＭを採用する一方、生じない場合には６４ＱＡＭを採用することが一般的である。
【０００５】
図１０には、３２ＱＡＭについて、単純な多値化を行った結果として得られるシンボルマッピングのパターンの一例を示してあり、３２ＱＡＭの信号点（シンボル）の配置は一般的には同図に示したようになる。
具体的には、同図には、Ｉ相成分の軸（Ｉ軸）を横軸とするとともにＱ相成分の軸（Ｑ軸）を縦軸とする直交座標平面であるＩ−Ｑ平面を示してあり、当該Ｉ−Ｑ平面の上に複数である３２個の信号点が配置されている。同図では、それぞれの信号点を白丸（○）或いは黒丸（●）で示してある。
【０００６】
また、３２個の信号点は、原点（Ｉ軸方向の座標値が０でありＱ軸方向の座標値が０である点）を中心として、隣り合う２個の信号点がＩ軸方向について等間隔となるように且つＱ軸方向について等間隔となるように配置されている。また、信号点の配置がＩ軸について対称となっており且つＱ軸について対称となっている。
また、同図の例では、振幅が最も大きくなる信号点のうちの２個の信号点をユニークワード（ＵＷ）を構成するための信号点として用いており、同図では黒丸（●）で示してある。
【０００７】
なお、ＱＡＭの信号点配置に関する従来技術の例として、スター型の１６ＱＡＭ信号点配置では、２段の８ＰＳＫ（Phase Shift Keying）の信号点配置に相当し、第１の円に８点の信号点が配置され、第２の円に８点の信号点が配置されている（例えば、特許文献１参照。）。なお、このスター型の１６ＱＡＭ信号点配置は、本発明に係る信号点配置とは相違するものであり、例えば、最小の信号点間隔について考慮されておらず、また、本発明に係る信号点配置と比べて復調に際して発生する誤りの確率が高くなる。
【０００８】
【特許文献１】
特開平８−９７８７６号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来における３２ＱＡＭや６４ＱＡＭなどの変調方式及びその復調方式を採用する通信では、例えば非線形歪の発生源を含む環境で用いられるような場合に、通信の特性が不十分となってしまうことが生じるといった不具合があり、現在（従来）と比べて通信品質を向上させたいといった要求があった。
【００１０】
ここで、このような従来の課題を具体的に説明する。
図１１には、上記図１０に示した従来の３２ＱＡＭの信号点配置を用いて、非線形歪の発生源を含む環境で通信する場合における特性の一例を示してあり、横軸は信号対雑音比（Ｓ／Ｎ：Signal to Noise Ratio）［ｄＢ］を示しており、縦軸はビット誤り率（ＢＥＲ：Bit Error Rate）を示している。
同図に示されるように、非線形歪の発生源を含む環境では、従来の３２ＱＡＭのマッピングでは特性の劣化が大きくデータ伝送の使用に耐えることが難しい。
【００１１】
また、通信の特性に大きな劣化を与える要素として、受信機における自動利得制御（ＡＧＣ：Automatic Gain Control）の特性やＬＰＦ（Low Pass Filter）による群遅延が考えられる。特に、ＡＧＣについては、通信環境によってはアタックとリカバリの時間が非常に早いものを使用することも想定される。このような場合、振幅情報を有する変調方式では、動作の早いＡＧＣが振幅情報を潰してしまうことでデータが欠損してしまうという現象が生じ、この結果、特性が劣化してしまうと考えられる。
【００１２】
このような現象に対する解決策として、例えば、ＡＧＣの動作を遅くすること或いは線形領域でのみの使用を規定することが最も効果的であることが一般的に知られている。しかしながら、例えば無線機を変えずに変復調手段でのみ対処するような場合には、非線形歪を打ち消すことはほぼ不可能であるため、多値数が多い変調方式を採用することができないのが通常である。
【００１３】
本発明は、このような従来の課題を解決するために為されたもので、Ｉ−Ｑ平面上に配置される複数の信号点を用いて通信するに際して、例えば従来と比べて、通信の特性を向上させることができる通信方法などを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る通信方法では、次のような信号点配置を採用して、Ｉ−Ｑ平面上に配置される複数であるＭ個の信号点を用いて通信する。
すなわち、所定の第１の間隔ｂを半径とする円の内部に又は当該円の上を含む当該円の内部に、任意の２個の信号点の間隔が所定の第２の間隔ａ以上であって少なくとも１組の信号点間については当該所定の第２の間隔ａより大きくなるようにＭ個の信号点を配置して、当該信号点配置を用いて通信する。なお、間隔とは、例えば、Ｉ−Ｑ平面上での距離を表す。
【００１５】
ここで、所定の第１の間隔ｂは、Ｍ個の信号点をＩ−Ｑ平面上に原点を中心としてＩ軸方向及びＱ軸方向についてそれぞれ等間隔ａとなるように配置した場合（以下で、場合Ａと言う）における、Ｉ軸方向の最大値及びＱ軸方向の最大値を有する点と原点との間隔ｂに相当する。
また、所定の第２の間隔ａは、当該等間隔ａに相当する。
【００１６】
また、Ｍ個の信号点をＩ−Ｑ平面上に原点を中心としてＩ軸方向及びＱ軸方向についてそれぞれ等間隔ａとなるように配置した場合は、例えば、上記図１０（同図では、３２ＱＡＭの例）に示したような従来における一般的な信号点配置の場合に相当し、このとき、当該等間隔ａは従来におけるＭ値のＱＡＭにおいてＩ軸方向或いはＱ軸方向で隣り合う２個の信号点の間隔に相当する。なお、例えば上記図１０に示されるように、従来における一般的な信号点配置では、配置される信号点が全体として正方形或いはその一部が欠けたような形となる。
【００１７】
また、上記図１０に示されるように、従来における一般的な信号点配置では、例えば、Ｉ軸について対称となり、Ｑ軸について対称となり、＋４５度方向の直線（＝−１３５度方向の直線）について対称となり、＋１３５度方向の直線（＝−４５度方向の直線）について対称となる。また、上記図１０に示されるように、従来における一般的な信号点配置では、例えば、原点やＩ軸上やＱ軸上に信号点が配置されずに、Ｉ−Ｑ平面上の４つの座標（＋ａ／２、＋ａ／２）、（−ａ／２、＋ａ／２）、（−ａ／２、−ａ／２）、（＋ａ／２、−ａ／２）のそれぞれに信号点が配置されてそこから次第に信号点の配置領域を周囲に広げていくように必要な数の信号点が配置されたようなものとなる。
【００１８】
従って、例えば、従来におけるＩ軸方向の最大値及びＱ軸方向の最大値を有する点と原点との間隔ｂを半径とする円の上或いは当該円の内部の領域を用いて、任意の２個の信号点の間隔が従来における最小の信号点間隔ａ以上となって１組以上の信号点間隔については従来における最小の信号点間隔ａより大きくなるようにＭ個の信号点が配置されるため、従来と比べて、通信の特性を向上させることができ、これにより、通信品質を向上させることができる。
【００１９】
ここで、複数であるＭ個の信号点の個数としては、種々な数が用いられてもよく、例えば、１６、３２、６４、１２８、２５６、・・・などの数を用いることができる。
また、例えば、それぞれの信号点はそれぞれ異なる値に相当するデータと対応させられ、送信側ではデータを対応する信号点へ変換（変調）して送信し、受信側では受信した信号点を対応するデータへ変換（復調）する。データの値としては、例えば、デジタル値が用いられる。
【００２０】
また、前記場合ＡにおけるＩ軸方向の最大値及びＱ軸方向の最大値を有する点とは、例えば、Ｍ個の信号点の中でＩ軸方向の座標値が最大となる信号点の当該座標値をＩ軸方向の座標値とするとともにＭ個の信号点の中でＱ軸方向の座標値が最大となる信号点の当該座標値をＱ軸方向の座標値とした点のことである。なお、この点は、必ずしもＭ個の信号点のいずれかに相当するとは限らず、例えば上記図１０に示した場合のように、Ｍ個の信号点のいずれにも相当しない場合もある。
【００２１】
また、円の内部に又は当該円の上を含む当該円の内部にＭ個の信号点を配置する態様としては、例えば、当該円の上を含まない当該円の内部にＭ個の信号点を配置する態様が用いられてもよく、或いは、当該円の上にＭ個の信号点のうちの一部の信号点を配置して当該円の内部に残りの信号点を配置するような態様が用いられてもよい。
【００２２】
また、任意の２個の信号点の間隔が所定の第２の間隔ａ以上であって少なくとも１組の信号点間については当該所定の第２の間隔ａより大きくなる態様としては、例えば、全ての組み合わせに係る２個の信号点の間隔が所定の第２の間隔ａ以上であって、且つ、１組又は複数の組の信号点間ではその間隔が当該所定の第２の間隔ａより大きくなるような態様が用いられ、種々な態様が用いられてもよい。
【００２３】
また、２個の信号点の間隔が所定の第２の間隔ａより大きくなる組み合わせの数としては、１以上であれば、種々な数が用いられてもよい。つまり、全ての組み合わせに係る２個の信号点の間隔が所定の第２の間隔ａ以上であることから従来と比べて通信の特性が劣化することはなく、且つ、１組以上の信号点間ではその間隔が当該所定の第２の間隔ａより大きくなることから従来と比べて通信の特性を向上させることができる。
【００２４】
また、本発明に係る通信方法では、一構成例として、Ｉ−Ｑ平面上の原点を中心とする複数の円の上にＭ個の信号点が配置され、それぞれの円の半径は最小の円の半径の整数倍であり、最大の円の半径は前記間隔ｂである。
従って、このような同心円状の信号点配置により、信号点を配置するＩ−Ｑ平面上の領域の有効利用が可能である。
【００２５】
ここで、複数の円の数としては、種々な数が用いられてもよい。
また、それぞれの円の半径としては、例えば、最小の円の半径の１倍や、２倍や、３倍や、・・・といった半径が用いられる。
【００２６】
また、本発明に係る通信方法では、一構成例として、それぞれの円の上には、４の整数倍個の信号点が、等間隔で、Ｉ軸対称で且つＱ軸対称で、配置される。
従って、このような対称的な信号点配置により、信号点を配置するＩ−Ｑ平面上の領域の有効利用が可能である。
【００２７】
ここで、４の整数倍個としては、例えば、４個や、８個や、１２個や、１６個や、・・・といった数個が用いられる。
また、１つの円の上に複数の信号点を等間隔で配置することは、当該円の上において隣り合う２個の信号点のＩ−Ｑ平面上での角度（位相）の差が全て等しいことに相当する。
【００２８】
また、本発明に係る通信方法では、次のようにして、受信信号の信号点を、Ｉ−Ｑ平面上に配置される複数であるＭ個の信号点のいずれかに対応するデータへ変換する。
すなわち、受信信号の信号点のレベルについての判定を行うとともに、当該受信信号の信号点のＩ−Ｑ平面上での位相についての判定を行い、そして、当該受信信号の信号点を、これらの判定結果（つまり、レベルについての判定結果及び位相についての判定結果）に基づく値に相当するデータへ変換する。
【００２９】
従って、例えば本発明に係る信号点配置又は他の信号点配置を用いてデータから信号点へ変換されたものを、簡易な処理により、当該信号点のレベル及び位相に基づいて元のデータへ変換することができる。具体的には、受信信号の信号点がＭ個の信号点のうちのいずれであるかを特定して当該特定した信号点に対応するデータへ変換するための処理の一例を実現している。
【００３０】
ここで、受信信号の信号点のレベルについての判定としては、種々な判定が用いられてもよく、例えば、当該信号点のレベルを一意的に判定（特定）する態様や、或いは、当該信号点のレベルと所定の閾値との大小を判定（比較）する態様などを用いることができる。
また、受信信号の信号点の位相についての判定としては、種々な判定が用いられてもよく、例えば、当該信号点の位相を一意的に判定（特定）する態様や、或いは、当該信号点の位相と所定の閾値との大小を判定（比較）する態様などを用いることができる。
【００３１】
また、本発明に係る通信システムでは、次のような構成により、Ｉ−Ｑ平面上に配置される複数であるＭ個の信号点を用いて、送信側の通信装置から受信側の通信装置へ信号を通信する。
すなわち、送信側の通信装置では、信号点変換手段が、Ｍ個の信号点をＩ−Ｑ平面上に原点を中心としてＩ軸方向及びＱ軸方向についてそれぞれ等間隔ａとなるように配置した場合におけるＩ軸方向の最大値及びＱ軸方向の最大値を有する点と原点との間隔ｂを半径とする円の内部に又は当該円の上を含む当該円の内部に任意の２個の信号点の間隔が当該等間隔ａ以上であって少なくとも１組の信号点間については当該等間隔ａより大きくなるようにＭ個の信号点を配置する信号点配置を用いて、送信対象となるデータを信号点へ変換する。そして、送信側の通信装置では、信号送信手段が、信号点変換手段により変換された信号点から構成される信号を送信する。
【００３２】
また、受信側の通信装置では、信号受信手段が信号を受信し、信号点位置判定手段が受信信号の信号点のＩ−Ｑ平面上での位置についての判定を行う。そして、受信側の通信装置では、データ変換手段が、受信信号の信号点を、信号点位置判定手段による判定結果に基づいて識別される信号点に対応するデータへ変換する。
【００３３】
従って、このような信号点配置を用いて通信することにより、良好な通信特性で通信することができ、これにより、良好な通信品質を実現することができる。ここで、通信システムとしては、例えば、携帯電話システムや簡易型携帯電話システム（ＰＨＳ：Personal Handy phone System）など、種々なシステムが用いられてもよい。
【００３４】
また、送信側の通信装置としては、種々なものが用いられてもよく、必ずしも送信機能のみを有する通信装置ばかりでなく、送信機能と受信機能との両方を有する通信装置が用いられてもよい。
また、受信側の通信装置としては、種々なものが用いられてもよく、必ずしも受信機能のみを有する通信装置ばかりでなく、送信機能と受信機能との両方を有する通信装置が用いられてもよい。
【００３５】
また、通信に用いられる信号点配置や、それぞれの信号点とデータとの対応は、例えば、送信側の通信装置や、受信側の通信装置に設定される。
また、送信対象となるデータとしては、種々なものが用いられてもよい。
また、送信対象となるデータを信号点へ変換することにより得られる当該信号点の数としては、１又は複数となる。
【００３６】
また、信号送信手段により送信する信号としては、必ずしも送信対象となるデータが変換されて得られる信号点のみから構成される信号でなくともよく、例えば、ユニークワードのような他の情報の信号点を含むような信号が用いられてもよい。
また、受信信号の信号点のＩ−Ｑ平面上での位置についての判定としては、種々な判定が用いられてもよく、例えば、当該信号点の位置を一意的に判定（特定）する態様や、或いは、当該信号点が所定の複数の領域の中のいずれに位置するかを判定する態様などを用いることができる。なお、受信信号の信号点は、例えば、通信に用いられる理論的な複数の信号点の中で最も近い信号点に識別される。
【００３７】
以下で、更に、本発明の構成例を示す。
本発明では、一構成例として、信号点がＩ−Ｑ平面上で位置する象限に基づく値と、当該信号点のレベルに基づく値と、当該信号点のＩ−Ｑ平面上での位相に基づく値を組み合わせたデータと、当該信号点とを対応させる。
ここで、象限としては、例えば、Ｉ−Ｑ平面上の第１象限、第２象限、第３象限、第４象限が用いられる。
【００３８】
また、象限に基づく値と、レベルに基づく値と、位相に基づく値を組み合わせる態様としては、例えば、複数のビット（ｂｉｔ）値を並べて構成されるデータを用いることとして、当該複数のビット値の並びを３つの部分に分けて、それぞれのビット値部分とそれぞれの要素（象限、レベル、位相。なお、順序は任意）に基づく値とを対応させるような態様を用いることができる。
【００３９】
なお、ここでは、信号点に対応するデータの値を特定するために用いる要素として、象限とレベルと位相を用いる構成例を示したが、他の構成例として、これらの要素のうちの一部のみを用いる態様や、或いは、他の要素を用いる態様などを実施することも可能である。
【００４０】
また、本発明では、一構成例として、次のように信号点を配置して、Ｉ−Ｑ平面上に配置される複数であるＭ個の信号点を用いて通信する。
すなわち、Ｍ個の信号点を、原点を中心とする複数の円の上に配置し、また、それぞれの円の上において隣り合う２個の信号点の間隔の最小値及び隣り合う２個の円のそれぞれの上の信号点の間隔の最小値が、共に、所定の間隔ｒ以上であって少なくとも１組の信号点間については当該間隔ｒより大きくなるようにする。
【００４１】
ここで、所定の間隔ｒとしては、例えば、要求される通信特性に応じて設定され、具体的には、通常、要求される通信特性が良好な特性であるほど、所定の間隔ｒは大きい値に設定される。
なお、所定の間隔ｒとしては、種々な値が用いられてもよい。
【００４２】
また、本発明では、一構成例として、次のようにして、受信信号の信号点を、Ｉ−Ｑ平面上に配置される複数であるＭ個の信号点のいずれかに対応するデータへ変換する。
すなわち、受信信号の信号点がＩ−Ｑ平面上で位置する象限に基づいて値を特定し、当該受信信号の信号点のレベルに基づいて値を特定し、当該受信信号の信号点のＩ−Ｑ平面上での位相に基づいて値を特定し、当該受信信号の信号点を、これらの値の組み合わせに相当するデータへ変換する。
【００４３】
なお、ここでは、象限とレベルと位相といった要素を用いて信号点を対応するデータへ変換する構成例を示したが、他の構成例として、これらの要素のうちの一部のみを用いる態様や、或いは、他の要素を用いる態様などを実施することも可能である。
【００４４】
また、本発明は、種々な形態で提供することが可能である。
具体的には、本発明は、例えば、通信装置、送信機、受信機、通信システム、基地局装置、中継装置、中継増幅装置、移動局装置、変調装置、復調装置、マッピング装置、デマッピング装置などとして提供することが可能である。また、本発明は、例えば、装置、方法、方式、プログラム、記憶媒体などの種々な形態で提供することが可能である。
なお、通信としては、無線の通信が用いられてもよく、有線の通信が用いられてもよく、或いは、無線と有線との両方の通信が用いられてもよい。
【００４５】
また、以上に関して、他の構成例として、任意の２個の信号点の間隔の大きさについては特に限定しないこととして、従来とは異なる信号点配置を実現することも可能である。このような信号点配置では、例えば、従来とは異なる新規な信号点配置による通信を実現することができ、また、例えば、それぞれの個別の組の信号点間隔については任意であるが全体として従来と比べて通信の特性が向上するような信号点配置とすることも可能である。
【００４６】
【発明の実施の形態】
本発明に係る一実施例を図面を参照して説明する。
図１には、本発明の一実施例に係る通信システムの構成例を示してある。
本例の通信システムは、シンボルマッピングを含む変調処理を行う通信装置（以下で、送信側の通信装置と言う）と、シンボルデマッピングを含む復調処理を行う通信装置（以下で、受信側の通信装置と言う）とを通信路２１を介して接続して構成されている。
【００４７】
送信側の通信装置には、シンボル分離部１と、ユニークワード（ＵＷ）パターン発生部２と、フレーム生成部３と、シンボルマッピング部４と、正弦波発生部５と、９０度移相部６と、ロールオフフィルタリング部７と、加算部８が備えられている。
受信側の通信装置には、正弦波発生部１１と、９０度移相部１２と、Ｉ／Ｑ分離部１３と、シンボル同期部１４と、データ等化部１５と、シンボルデマッピング部１６が備えられている。
【００４８】
まず、本例の通信システムで用いられる信号点配置について説明する。
本例では、５ビット分のデータを表すことが可能な３２ＱＡＭが通信に用いられるとし、３２ＱＡＭを例として説明を行う。
図２には、本例で用いられる３２ＱＡＭのシンボルマッピングの一例を示してあり、Ｉ相成分の軸（Ｉ軸）を横軸とするとともにＱ相成分の軸（Ｑ軸）を縦軸とするＩ−Ｑ平面上に３２個の信号点（白丸（○）で表す）が配置されている。
【００４９】
本例では、基本的なベースバンド変調方式を用いており、同図に示されるように、同一の円の上（円周上）に複数の信号点（シンボル）を配置するマッピングを複数の円について組み合わせる信号点配置が用いられている。具体的には、本例では、３個の円を設けて、最も半径が大きく最も外側の円（以下で、最外円と言う）の同一円周上に１６個のシンボルを配置し、当該最外円より半径が小さい中間の円（以下で、中間円と言う）の同一円周上に１２個のシンボルを配置し、当該中間円より半径が小さい最も内側の円（以下で、最内円と言う）の同一円周上に４個のシンボルを配置している。
【００５０】
また、同図に示されるように、それぞれの信号点は、５ビットのデジタルデータ“ｘｘｘｘｘ”（“ｘ”は１値又は０値）のいずれかに対応しており、それぞれ異なる値を表している。
本例では、同図に示される信号点配置に関する情報や、それぞれの信号点とデジタルデータの値との対応に関する情報が、送信側の通信装置及び受信側の通信装置に、互いに対応する内容の情報として、例えばテーブル情報などの形式により設定されている。
【００５１】
また、本例では、振幅が最も大きくなる最外円の円周上に位置する信号点を用いてＵＷパターンを構成するが、必ずしも最外円の円周上に位置する信号点がＵＷパターンのために用いられなくともよく、他の信号点が用いられてもよい。
【００５２】
次に、図３（ａ）、（ｂ）を参照して、上記図２に示した本例の信号点配置について更に詳しく説明する。
図３（ａ）には、上記図１０に示した従来例に係る３２ＱＡＭの信号点配置を示してある。
図３（ｂ）には、上記図２に示した本例（本提案例）に係る３２ＱＡＭの信号点配置を示してある。
【００５３】
まず、従来のＱＡＭにおいて１つの象限内のＩ軸方向或いはＱ軸方向を見た場合に配置される信号点の最大数をｐとする。具体的には、例えば、図３（ａ）に示される３２ＱＡＭでは各象限内のＩ軸方向やＱ軸方向を見るとそれぞれ最大で３個の信号点が配置されるためｐ＝３となり、また、１６ＱＡＭではｐ＝２となる。
【００５４】
従来では、例えば、ｐを１以上の整数として、Ｉ軸方向の座標値ｉ＝（−ｐ＋１／２）、｛−（ｐ−１）＋１／２｝、・・・、（−２＋１／２）、（−１＋１／２）、（１−１／２）、（２−１／２）・・・、｛（ｐ−１）−１／２｝、（ｐ−１／２）となり、且つ、Ｑ軸方向の座標値ｑ＝（−ｐ＋１／２）、｛−（ｐ−１）＋１／２｝、・・・、（−２＋１／２）、（−１＋１／２）、（１−１／２）、（２−１／２）・・・、｛（ｐ−１）−１／２｝、（ｐ−１／２）となる４ｐ２個の信号点の全て或いは一部であるＭ個の信号点を用いて、Ｍ値のＱＡＭが実現されている。このとき、Ｉ−Ｑ平面上の座標値（ｉ、ｑ）＝（ｐ−１／２、０）或いは（０、ｐ−１／２）である点と原点との間隔をＬとすると、座標値（ｉ、ｑ）＝（ｐ−１／２、ｐ−１／２）である点と原点との間隔は２１／２Ｌとなる。
なお、本実施例などで言う座標値は、説明の便宜上から適当な値を記載したものであり、必ずしも同一の座標値が用いられなくともよい。
【００５５】
図３（ａ）に示した従来例では、Ｍ＝３２、ｐ＝３となる。また、Ｉ軸方向或いはＱ軸方向において隣り合う２個の信号点の間隔をａとし、座標値（ｉ、ｑ）＝（３−１／２、３−１／２）である点と原点との間隔をｂとすると、Ｌ＝（３−１／２）ａとなり、２１／２Ｌ＝ｂとなる。また、最小の信号点間隔（信号点間距離）はａとなる。
【００５６】
つまり、上記では、Ｌ＝（ｐ−１／２）として、Ｉ軸方向或いはＱ軸方向において隣り合う２個の信号点の間の距離（座標値の差）が１であるとみなして説明を行ったが、本例のように、当該距離がａである場合には、Ｌ＝（ｐ−１／２）ａとなり、これから、ａ＝Ｌ／（ｐ−１／２）＝２Ｌ／（２ｐ−１）＝｛２１／２ｂ／（２ｐ−１）｝となる。
【００５７】
本例では、Ｍ個の信号点を、半径ｚの円の内部又は当該円の上を含む当該円の内部に、任意の２個の信号点の間隔が｛２１／２ｚ／（２ｐ−１）｝以上であって少なくとも１組の信号点間については当該｛２１／２ｚ／（２ｐ−１）｝より大きくなるように、配置する。
なお、一構成例として、半径ｚを可能な範囲の中で最小の値とすると、信号点配置に使用するＩ−Ｑ平面上の領域を最小とすることができて好ましい。
【００５８】
図３（ｂ）に示した本例では、前記半径ｚ＝３ｃ＝ｂとしており、信号点を配置する領域が従来における最大振幅ｂの内側に収まるようにしてある。また、本例では、半径がｃである最内円と、半径が２ｃである中間円と、半径が３ｃである最外円を設けて、同一の円の円周上における最小の信号点間隔ｐ１、ｐ２、ｐ３及び隣り合う２個の円の円周上の間の最小の信号点間隔ｐ４、ｐ５が従来における最小の信号点間隔ａと比べて大きくなるように配置されている。
【００５９】
具体的には、本例では、第１象限〜第４象限のそれぞれに８個ずつの信号点が配置されており、これらの信号点がＩ軸について対称であり且つＱ軸について対称となっている。また、第１象限を例とすると、最内円では４５度（°）の角度（位相）方向に１個の信号点が配置されており、中間円では１５度、４５度、７５度の角度方向のそれぞれに１個ずつの信号点が配置されており、最外円では１１．２５度、３３．７５度、５６．２５度、７８．７５度の角度方向のそれぞれに１個ずつの信号点が配置されている。
【００６０】
次に、上記図１に示した本例の通信システムにより行われる動作の一例を示す。
本例では、例えば、従来においてアナログ音声通信に使用されてきた周波数帯域を用いてデータを音声信号とみなして伝送し、データの有効な周波数帯域幅が３ｋＨｚ程度である狭帯域のデータ通信環境において高速なデータ通信を実現することを図る。
【００６１】
送信側の通信装置により行われる動作の一例を示す。
まず、送信対象となるデジタルデータが処理系に入力され、シンボル分離部１に入力される。
シンボル分離部１は、入力されるデジタルデータの系列から１シンボル分のビットデータを区切って取り出し、取り出したビットデータをフレーム生成部３へ出力する。本例では、シンボル分離部１は、入力されるデジタルデータ系列を５ビット毎のデータ系列に区切る。
【００６２】
ＵＷパターン発生部２は、送受間（送信側と受信側）において共通に設定されていて既知であるパターン（例えば、４０ビット分のデータ）をＵＷパターンとして発生させ、当該ＵＷパターンをフレーム生成部３へ出力する。
フレーム生成部３は、シンボル分離部１から入力されるデジタルデータ系列の一定長分（１フレーム分）のデータの先頭或いは他の位置に、ＵＷパターン発生部２から入力されるＵＷパターンのデータを付加して、フレームデータを生成し、当該フレームデータをシンボルマッピング部４へ出力する。
【００６３】
シンボルマッピング部４は、送受間において共通に設定されていて既知である信号点配置（シンボルマッピングパターン）に従って、フレーム生成部３から入力されるフレームデータをＩ相成分のデータ及びＱ相成分のデータへ変換（Ｉ／Ｑマッピング）して、当該Ｉ相成分のデータ及び当該Ｑ相成分のデータをロールオフフィルタリング部７へ出力する。本例では、上記図２に示した３２ＱＡＭのシンボルマッピングパターンが用いられており、それぞれの信号点のデータは当該信号点のＩ軸方向の座標値に応じた値から成るＩ相成分のデータとＱ軸方向の座標値に応じた値から成るＱ相成分のデータから構成される。
【００６４】
正弦波発生部５は、無線通信で用いられるキャリアの中心周波数を有する正弦波の信号を発生させ、当該正弦波の信号を９０度移相部６及びロールオフフィルタリング部７へ出力する。
９０度移相部６は、正弦波発生部５から入力される正弦波の信号を９０度だけ移相し（位相をずらし）、これにより得られる前記キャリアの中心周波数を有する余弦波の信号をロールオフフィルタリング部７へ出力する。
【００６５】
ロールオフフィルタリング部７は、シンボルマッピング部４から入力されるＩ相成分のデータと正弦波発生部５から入力される正弦波の信号とを乗じて当該乗算結果をロールオフフィルタリング処理し、当該処理結果をＩ相成分の信号として加算部８へ出力するとともに、シンボルマッピング部４から入力されるＱ相成分のデータと９０度移相部６から入力される余弦波の信号とを乗じて当該乗算結果をロールオフフィルタリング処理し、当該処理結果をＱ相成分の信号として加算部８へ出力する。
【００６６】
加算部８は、ロールオフフィルタリング部７から入力されるＩ相成分の信号とＱ相成分の信号とを加算する。当該加算結果は、送信側の通信装置に備えられた送信機の機能により、変調波の信号としてアンテナから通信路２１へ無線により送信される。
送信側の通信装置から無線送信される変調波信号は、無線の通信路２１を介して受信側の通信装置へ伝送され、受信側の通信装置に備えられた受信機の機能によりアンテナを用いて受信される。
【００６７】
受信側の通信装置により行われる動作の一例を示す。
受信される変調波信号は、Ｉ／Ｑ分離部１３に入力される。
正弦波発生部１１は、無線通信で用いられるキャリアの中心周波数を有する正弦波の信号を発生させ、当該正弦波の信号を９０度移相部１２及びＩ／Ｑ分離部１３へ出力する。
９０度移相部１２は、正弦波発生部１１から入力される正弦波の信号を９０度だけ移相し（位相をずらし）、これにより得られる前記キャリアの中心周波数を有する余弦波の信号をＩ／Ｑ分離部１３へ出力する。
【００６８】
Ｉ／Ｑ分離部１３は、受信されて入力される変調波信号と正弦波発生部１１から入力される正弦波の信号とを乗じて当該乗算結果をロールオフフィルタリング処理し、当該処理結果をＩ相成分のデータとしてシンボル同期部１４へ出力するとともに、当該変調波信号と９０度移相部１２から入力される余弦波の信号とを乗じて当該乗算結果をロールオフフィルタリング処理し、当該処理結果をＱ相成分のデータとしてシンボル同期部１４へ出力する。
【００６９】
シンボル同期部１４は、Ｉ／Ｑ分離部１３から入力されるＩ相成分のデータから構成されるフレームデータ及びＱ相成分のデータから構成されるフレームデータを取得し、例えば各フレームについて、相関演算処理や最大相関値の探索処理によりＵＷパターンの位置（タイミング）を検出してシンボル同期のタイミングを検出し、検出したシンボル同期タイミングに従ってＩ相成分の受信フレームデータ及びＱ送成分の受信フレームデータをデータ等化部１５へ出力する。
【００７０】
データ等化部１５は、シンボル同期部１４により検出されるＵＷパターンの位置に基づくトレーニングにより等化係数を予測して設定し、当該等化係数を用いて、その後にシンボル同期部１４から入力されるＩ相成分の受信フレームデータ及びＱ相成分の受信フレームデータのそれぞれについて、位相歪の成分や振幅歪の成分を除去し、当該歪除去後（等化後）のＩ相成分の受信フレームデータ及びＱ相成分の受信フレームデータをシンボルデマッピング部１６へ出力する。
【００７１】
なお、本例では、データ等化部１５による等化の前処理として、次のようにして、受信したデータに生じている位相の変動を補償する。
すなわち、補償対象となるデータ部分の前後におけるＵＷパターンに基づいて当該ＵＷパターンの位置における位相の変動値を算出し、算出した位相変動値を用いてその間の位置における位相変動値を補間することにより当該データ部分に含まれる各シンボル毎の位相変動値を予測し、予測した各シンボル毎の位相変動値の複素共役を当該各シンボル毎のデータに乗ずることにより、当該データ部分に含まれる当該各シンボル毎の位相変動を補償する。
【００７２】
シンボルデマッピング部１６は、送受間において共通に設定されていて既知である信号点配置（シンボルマッピングパターン）に従って、データ等化部１５から入力されるＩ相成分の受信フレームデータ及びＱ相成分の受信フレームデータを、１シンボル毎に対応するビット数のビットデータへ変換（Ｉ／Ｑデマッピング）し、変換したビットデータの系列を１ビットずつデジタルデータとして出力する。本例では、上記図２に示した３２ＱＡＭのシンボルマッピングパターンが用いられており、受信した各シンボルを構成するＩ相成分及びＱ相成分の組み合わせ（座標値）がいずれの信号点に対応するかを識別し、各シンボルを当該識別された信号点に対応する５ビット分のデジタルデータへ変換する。
【００７３】
次に、受信側の通信装置により行われるデマッピング処理を詳しく説明する。図４には、上記図２に示した本例の３２ＱＡＭの信号点配置を示してあるとともに、本例のデマッピング処理で用いられる間隔（距離）Ａ、Ｂや角度（位相）θ１〜θ５を示してある。
【００７４】
具体的には、間隔Ａは、最外円と中間円との中間に位置する円の半径に相当し、本例では、Ａ＝（２＋１／２）ｃとなる。間隔Ｂは、中間円と最内円との中間に位置する円の半径に相当し、本例では、Ｂ＝（１＋１／２）ｃとなる。
また、角度θ１、θ２は、第１象限において中間円の円周上に配置される３個の信号点について隣り合う２個の信号点の中間位置の角度に相当し、本例では、角度θ１＝３０度となり、角度θ２＝６０度となる。
また、角度θ３〜θ５は、第１象限において最外円の円周上に配置される４個の信号点について隣り合う２個の信号点の中間位置の角度に相当し、本例では、角度θ３＝２２．５度となり、角度θ４＝４５度となり、角度θ５＝６７．５度となる。
【００７５】
図５を参照して、本例のデマッピング処理の手順の一例を示す。
本例では、Ｉ相成分のデータ値がｉであり、Ｑ相成分のデータ値がｑである受信信号点を対応する５ビットのデジタルデータ“ｘｘｘｘｘ”へ変換する。ここで、“ｘ”は０値又は１値を表し、つまり、１ビット分のデータを表す。
【００７６】
まず、ｉの正負を判定するとともに、ｑの正負を判定して、Ｉ−Ｑ平面上の座標値（ｉ、ｑ）が位置する象限を識別し、これにより、各象限に対応する部分のビット値を特定する（ステップＳ１〜ステップＳ７）。なお、ｉ＝０やｑ＝０である場合にいずれの象限とするかについては、特に限定はなく、必ずしも本例と同じ処理が行われなくともよい。
【００７７】
具体的には、ｉ＞０であり（ステップＳ１）、且つｑ＞０である場合には（ステップＳ２）、第１象限に位置すると識別し、上位から２番目及び３番目のビット値が“００”であると特定して、つまり、デジタルデータが“ｘ００ｘｘ”であると特定する（ステップＳ３）。
また、ｉ＞０であり（ステップＳ１）、且つｑ≦０である場合には（ステップＳ２）、第４象限に位置すると識別し、上位から２番目及び３番目のビット値が“１０”であると特定して、つまり、デジタルデータが“ｘ１０ｘｘ”であると特定する（ステップＳ４）。
【００７８】
また、ｉ≦０であり（ステップＳ１）、且つｑ＞０である場合には（ステップＳ５）、第２象限に位置すると識別し、上位から２番目及び３番目のビット値が“０１”であると特定して、つまり、デジタルデータが“ｘ０１ｘｘ”であると特定する（ステップＳ６）。
また、ｉ≦０であり（ステップＳ１）、且つｑ≦０である場合には（ステップＳ５）、第３象限に位置すると識別し、上位から２番目及び３番目のビット値が“１１”であると特定して、つまり、デジタルデータが“ｘ１１ｘｘ”であると特定する（ステップＳ７）。
【００７９】
次に、座標値が（ｉ、ｑ）である受信信号点の信号パワーｐｏｗを算出し（ステップＳ８）、当該信号パワーｐｏｗが上記図４に示した間隔Ａより大きいか否かを判定する（ステップＳ９）。この判定では、当該間隔Ａを閾値として、受信信号点が最外円の円周上に位置するか或いは中間円や最内円の円周上に位置するかを識別する。ここで、本例では、信号パワーｐｏｗとしては、ｐｏｗ＝｛（ｉ２＋ｑ２）｝１／２を用いる。また、図中の“ｓｑｒｔ”は平方根を表す。なお、信号パワーｐｏｗ＝Ａである場合にいずれの円の位置に識別するかについては、特に限定はなく、必ずしも本例と同じ処理が行われなくともよい。
【００８０】
具体的には、この判定の結果（ステップＳ９）、前記信号パワーｐｏｗ＞Ａである場合には、最外円の円周上に位置すると識別し、上位から１番目のビット値が“０”であると特定して、つまり、デジタルデータが“０ｘｘｘｘ”であると特定する（ステップＳ１０）。
【００８１】
一方、前記信号パワーｐｏｗ≦Ａである場合には（ステップＳ９）、中間円或いは最内円の円周上に位置すると識別し、上位から１番目のビット値が“１”であると特定して、つまり、デジタルデータが“１ｘｘｘｘ”であると特定し（ステップＳ１９）、更に、前記信号パワーｐｏｗが上記図４に示した間隔Ｂより大きいか否かを判定する（ステップＳ２０）。この判定では、当該間隔Ｂを閾値として、受信信号点が中間円の円周上に位置するか或いは最内円の円周上に位置するかを識別する。なお、信号パワーｐｏｗ＝Ｂである場合にいずれの円の位置に識別するかについては、特に限定はなく、必ずしも本例と同じ処理が行われなくともよい。
【００８２】
具体的には、この判定の結果（ステップＳ２０）、前記信号パワーｐｏｗ≦Ｂである場合には、最内円の円周上に位置すると識別し、上位から４番目及び５番目のビット値が“１０”であると特定して、つまり、デジタルデータが“ｘｘｘ１０”であると特定する（ステップＳ２１）。これにより、最内円の円周上に位置する信号点について、５ビット分のビット値が全て特定される。
【００８３】
次に、最外円の円周上に位置する信号点及び中間円の円周上に位置する信号点については、Ｉ−Ｑ平面上での位相ｐｈａｓｅに基づく判定を行う。本例では、位相ｐｈａｓｅとして、ｐｈａｓｅ＝｜ｑ｜／｜ｉ｜（ここで、｜｜は絶対値（“ａｂｓ”）を表す）を用いる。
【００８４】
すなわち、最外円については、受信信号点の位相ｐｈａｓｅを算出し（ステップＳ１１）、当該位相ｐｈａｓｅがｔａｎ（θ３）より大きいか否かを判定する（ステップＳ１２）。なお、ｔａｎ（θ３＝２２．５°）は約０．４１４２１となる。
この判定の結果（ステップＳ１２）、前記位相ｐｈａｓｅ≦ｔａｎ（θ３）である場合には、上位から４番目及び５番目のビット値が“００”であると特定して、つまり、デジタルデータが“ｘｘｘ００”であると特定する（ステップＳ１３）。
【００８５】
一方、前記位相ｐｈａｓｅ＞ｔａｎ（θ３）である場合には（ステップＳ１２）、更に、前記位相ｐｈａｓｅがｔａｎ（θ４）より大きいか否かを判定する（ステップＳ１４）。なお、ｔａｎ（θ４＝４５°）は１．００００となる。
この判定の結果（ステップＳ１４）、前記位相ｐｈａｓｅ≦ｔａｎ（θ４）である場合には、上位から４番目及び５番目のビット値が“０１”であると特定して、つまり、デジタルデータが“ｘｘｘ０１”であると特定する（ステップＳ１５）。
【００８６】
一方、前記位相ｐｈａｓｅ＞ｔａｎ（θ４）である場合には（ステップＳ１４）、更に、前記位相ｐｈａｓｅがｔａｎ（θ５）より大きいか否かを判定する（ステップＳ１６）。なお、ｔａｎ（θ５＝６７．５°）は約２．４１４２となる。
この判定の結果（ステップＳ１６）、前記位相ｐｈａｓｅ≦ｔａｎ（θ５）である場合には、上位から４番目及び５番目のビット値が“１１”であると特定して、つまり、デジタルデータが“ｘｘｘ１１”であると特定する（ステップＳ１７）。
【００８７】
一方、前記位相ｐｈａｓｅ＞ｔａｎ（θ５）である場合には（ステップＳ１６）、上位から４番目及び５番目のビット値が“１０”であると特定して、つまり、デジタルデータが“ｘｘｘ１０”であると特定する（ステップＳ１８）。これにより、最外円の円周上に位置する信号点について、５ビット分のビット値が全て特定される。なお、位相ｐｈａｓｅ＝θ（θ＝θ３、θ４、θ５）である場合にいずれの信号点に識別するかについては、特に限定はなく、必ずしも本例と同じ処理が行われなくともよい。
【００８８】
また、中間円については、受信信号点の位相ｐｈａｓｅを算出し（ステップＳ２２）、当該位相ｐｈａｓｅがｔａｎ（θ１）より大きいか否かを判定する（ステップＳ２３）。なお、ｔａｎ（θ１＝３０°）は約０．５７７３５となる。
この判定の結果（ステップＳ２３）、前記位相ｐｈａｓｅ≦ｔａｎ（θ１）である場合には、上位から４番目及び５番目のビット値が“００”であると特定して、つまり、デジタルデータが“ｘｘｘ００”であると特定する（ステップＳ２４）。
【００８９】
一方、前記位相ｐｈａｓｅ＞ｔａｎ（θ１）である場合には（ステップＳ２３）、更に、前記位相ｐｈａｓｅがｔａｎ（θ２）より大きいか否かを判定する（ステップＳ２５）。なお、ｔａｎ（θ２＝６０°）は約１．７３２０５となる。
この判定の結果（ステップＳ２５）、前記位相ｐｈａｓｅ≦ｔａｎ（θ２）である場合には、上位から４番目及び５番目のビット値が“０１”であると特定して、つまり、デジタルデータが“ｘｘｘ０１”であると特定する（ステップＳ２６）。
【００９０】
一方、前記位相ｐｈａｓｅ＞ｔａｎ（θ２）である場合には（ステップＳ２５）、上位から４番目及び５番目のビット値が“１１”であると特定して、つまり、デジタルデータが“ｘｘｘ１１”であると特定する（ステップＳ２７）。これにより、中間円の円周上に位置する信号点について、５ビット分のビット値が全て特定される。なお、位相ｐｈａｓｅ＝θ（θ＝θ１、θ２）である場合にいずれの信号点に識別するかについては、特に限定はなく、必ずしも本例と同じ処理が行われなくともよい。
【００９１】
ここで、本例では、５ビットのデジタルデータのうちの上位から２番目及び３番目のビット値が象限に基づく値となり、上位から１番目のビット値が信号パワーｐｏｗのレベルに基づく値となる。また、最内円については上位から４番目及び５番目のビット値がパワーｐｏｗのレベルに基づく値となり、中間円及び最外円については上位から４番目及び５番目のビット値が位相に基づく値となる。
【００９２】
なお、本例では、上記図２や上記図４に示されるように、Ｉ／Ｑの値の絶対値に応じて、デジタルデータを構成する特定のビット（対象ビット）の値が同一の値となるように配置されており、これにより、上記図５を参照して示したように、デマッピング処理の演算量を大幅に削減することが可能である。また、一般に、信号点を配置する際には、できる限り隣り合う２個の信号点に対応するデータが１ビットの相違となるように配置することが好ましく、これにより、特性の劣化を最小限に抑えることが可能である。本例の信号点配置は、例えば、無線機による通信において行われる演算などの処理量や、無線機による通信において発生する歪や、要求される通信の特性などを考慮して、設定されている。
【００９３】
また、デマッピング処理としては、必ずしも本例のような処理ばかりでなく、種々な処理が用いられてもよい。
一例として、次のようにして、２段階の処理手順によりデマッピング処理を行うことも可能である。
すなわち、まず、受信信号点のパワーｐｏｗを算出することにより受信信号点を３つの円に対応する３つのパワーレベル（最大レベル、中間レベル、最小レベル）に分別し、次に、最大レベルである信号点については位相に基づいて１６個の信号点のいずれかに分別してデジタルデータを確定し、中間レベルである信号点については位相に基づいて１２個の信号点のいずれかに分別してデジタルデータを確定し、最小レベルである信号点については位相に基づいて４個の信号点のいずれかに分別してデジタルデータを確定する。
【００９４】
次に、本例の通信システムにおいて得られる効果の具体例を示す。
図６には、上記図２に示した本例（本提案例）の信号点配置による３２ＱＡＭと、上記図１０に示した従来例の信号点配置による３２ＱＡＭについて、非線形歪の発生源を含む同一の環境において通信を行う場合に観測された特性の一例を示してあり、横軸は信号対雑音比（Ｓ／Ｎ）［ｄＢ］を示しており、縦軸はビット誤り率（ＢＥＲ）を示している。
【００９５】
また、図６では、従来例に係る特性を（ａ）で示してあり、本例に係る特性を（ｂ）で示してある。
同図に示されるように、本例の信号点配置では、従来の信号点配置と比べて、非線形歪の発生源を含む環境においても、良好な特性を得ることができる。
【００９６】
次に、３２ＱＡＭ以外のＱＡＭについての信号点配置の例を示す。なお、信号点配置の詳しい仕方については、上記図２に示した本例の３２ＱＡＭの信号点配置の場合と同様であるため、ここでは簡略的に説明する。なお、ここで記載する例以外についても、種々な多値数のＱＡＭについて、本例と同様な仕方で、種々な信号点配置を実施することが可能である。
【００９７】
図７には、本発明を適用した場合における６４ＱＡＭのシンボルマッピングの一例を示してあり、Ｉ相成分の軸（Ｉ軸）を横軸とするとともにＱ相成分の軸（Ｑ軸）を縦軸とするＩ−Ｑ平面上に６４個の信号点（白丸（○）で表す）が配置されている。
同図の例では、原点を中心として半径が整数倍となる４個の円が設けられており、半径が小さい方の円から順に、４個の信号点、１２個の信号点、１６個の信号点、３２個の信号点が、それぞれの円の円周上に等間隔でＩ軸対象で且つＱ軸対称で配置されている。
【００９８】
また、図８には、本発明を適用した場合における６４ＱＡＭのシンボルマッピングの他の一例を示してあり、Ｉ相成分の軸（Ｉ軸）を横軸とするとともにＱ相成分の軸（Ｑ軸）を縦軸とするＩ−Ｑ平面上に６４個の信号点（白丸（○）で表す）が配置されている。
同図の例では、原点を中心として半径が整数倍となる４個の円が設けられており、半径が小さい方の円から順に、８個の信号点、１２個の信号点、１６個の信号点、２８個の信号点が、それぞれの円の円周上に等間隔でＩ軸対象で且つＱ軸対称で配置されている。
【００９９】
また、１２８ＱＡＭについては、例として、次の（１）〜（５）のような信号点配置を用いることが可能である。
（１）５個の円を設け、半径が小さい方の円から順に、４個の信号点、１２個の信号点、１６個の信号点、３２個の信号点、６４個の信号点を、それぞれの円の円周上に配置する。
【０１００】
（２）５個の円を設け、半径が小さい方の円から順に、８個の信号点、１２個の信号点、１６個の信号点、３２個の信号点、６０個の信号点を、それぞれの円の円周上に配置する。
（３）６個の円を設け、半径が小さい方の円から順に、４個の信号点、１２個の信号点、１６個の信号点、３２個の信号点、３２個の信号点、３２個の信号点を、それぞれの円の円周上に配置する。
【０１０１】
（４）６個の円を設け、半径が小さい方の円から順に、８個の信号点、１２個の信号点、１６個の信号点、２８個の信号点、３２個の信号点、３２個の信号点を、それぞれの円の円周上に配置する。
（５）６個の円を設け、半径が小さい方の円から順に、８個の信号点、１２個の信号点、１６個の信号点、３２個の信号点、２８個の信号点、３２個の信号点を、それぞれの円の円周上に配置する。
【０１０２】
以上のように、本例の信号点配置を用いて通信する通信システムや通信方法では、同心円状の信号点配置を用いて、シンボルマッピング空間を有効に使用することにより、最小の信号点間隔（信号点間距離）を、例えば従来の信号点配置を用いる場合と比べて、大きく確保することができる。
【０１０３】
従って、本例の通信システムや通信方法では、例えば、通信時に発生する非線形歪の影響によりＩ−Ｑ平面上の信号点に劣化が生じるような場合においても、非線形歪に対する強度が確保されていることから、良好な特性で通信することができ、これにより、良好な品質で通信することができる。そして、通信品質が良好となるため、例えば、通信の高速化を図ることや、伝送するデータの容量の増大化を図ることが可能である。
【０１０４】
具体例として、本例の通信システムや通信方法では、狭帯域においても高速なデータ伝送速度を維持することが可能であり且つ非線形歪に対処することが可能であるような多値変調及びその復調を実現することができ、一例として、デジタル移動体通信において有効帯域幅が３ｋＨｚ程度である狭帯域によりデジタルデータ通信を行うような場合においても、データ通信の高速性を維持しつつ、送受信の特性を向上させることができる。
【０１０５】
また、本例の信号点配置では、最外円の円周上に比較的に多数の信号点が配置されており、つまり、振幅が比較的大きい位置に比較的に多数の信号点が配置されていることから、例えば、限られたシンボルマッピング空間において使用することが可能な振幅を有効に利用することができ、このような点で、電力の有効利用が図られる。
【０１０６】
また、本例のような通信装置或いは通信システムは、一例として、従来において用いられている通信装置に対して次のような変更の一部或いは全部を必要に応じて行うことにより、構成することも可能である。
すなわち、送信側と受信側について従来のシンボルマッピングのテーブルを本例のシンボルマッピングのテーブルへ置き換える変更や、受信側（復調側）についてデマッピング処理の手順を本例に適したものへ置き換える変更や、また、受信側について等化器のトラッキング時におけるスライサ処理を本例に適したものへ置き換える変更を行う。
【０１０７】
ここで、等化器のトラッキングでは、例えば、所定のアルゴリズムを用いてデータの位相や遅延を追従する処理が行われる。また、等化器のスライサ処理では、例えば、１シンボル分に相当するビット数を処理単位としてデータを区切る処理が行われる。
【０１０８】
また、本例のような信号点配置では、従来の信号点配置と比べて、演算量の点からも、十分に実用することが可能であり、例えば、本例の３２ＱＡＭでは、従来の３２ＱＡＭと比較して、演算量が微小に増加する程度であり十分に実用が可能である。
【０１０９】
なお、本例の送信側の通信装置では、シンボルマッピング部４などにより送信対象となるデータをＩ−Ｑ平面上の信号点へ変換する機能により信号点変換手段が構成されており、信号点から構成される信号を送信機により送信する機能により信号送信手段が構成されている。
また、本例の受信側の通信装置では、信号を受信機により受信する機能により信号受信手段が構成されており、シンボルデマッピング部１６などにより受信信号の信号点のＩ−Ｑ平面上での位置についての判定を象限やパワーレベルや位相に基づいて行う機能により信号点位置判定手段が構成されており、当該判定結果に基づいてシンボルデマッピング部１６により受信信号の信号点をデータへ変換する機能によりデータ変換手段が構成されている。
【０１１０】
ここで、本発明の構成や態様としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々なものが用いられてもよい。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
【０１１１】
また、本発明に関して行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがＲＯＭ（Read Only Memory）に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム（自体）として把握することもでき、当該制御プログラムを記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
【０１１２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る通信方法などによると、Ｉ−Ｑ平面上に配置される複数であるＭ個の信号点を用いて通信するに際して、Ｍ個の信号点をＩ−Ｑ平面上に原点を中心としてＩ軸方向及びＱ軸方向についてそれぞれ等間隔ａとなるように配置した場合におけるＩ軸方向の最大値及びＱ軸方向の最大値を有する点と原点との間隔ｂを半径とする円の内部に又は当該円の上を含む当該円の内部に任意の２個の信号点の間隔が当該等間隔ａ以上であって少なくとも１組の信号点間については当該等間隔ａより大きくなるように配置されたＭ個の信号点を用いて通信するようにしたため、例えば従来と比べて、通信の特性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例に係る通信システムの構成例を示す図である。
【図２】 ３２ＱＡＭのシンボルマッピングの一例を示す図である。
【図３】 ３２ＱＡＭのシンボルマッピングについて本提案例と従来例とを比較するための図である。
【図４】 デマッピングを説明するための図である。
【図５】 デマッピング処理の手順の一例を示す図である。
【図６】 通信の特性について本提案例と従来例とを比較するための図である。
【図７】 ６４ＱＡＭのシンボルマッピングの一例を示す図である。
【図８】 ６４ＱＡＭのシンボルマッピングの他の一例を示す図である。
【図９】 ９．６ｋｂｐｓのデータ通信を行う場合における３２ＱＡＭ及び６４ＱＡＭに関する特性の一例を示す図である。
【図１０】 従来例に係る３２ＱＡＭのシンボルマッピングを示す図である。
【図１１】 従来例に係る非線形歪の発生源を含む環境における通信の特性の一例を示す図である。
【符号の説明】
１・・シンボル分離部、 ２・・ユニークワード（ＵＷ）パターン発生部、
３・・フレーム生成部、 ４・・シンボルマッピング部、
５、１１・・正弦波発生部、 ６、１２・・９０度移相部、
７・・ロールオフフィルタリング部、 ８・・加算部、
１３・・Ｉ／Ｑ分離部、 １４・・シンボル同期部、 １５・・データ等化部、
１６・・シンボルデマッピング部、 ２１・・通信路、
Claims (6)
- Ｉ−Ｑ平面上に配置される複数であるＭ個の信号点を用いて通信する通信方法であって、
Ｍ個の信号点を、Ｉ−Ｑ平面上の原点を中心とする３以上の複数の円の上に配置し、
それぞれの円の上に、互いに異なる４の整数倍個の信号点を、Ｉ軸及びＱ軸上以外の位置に等間隔でＩ軸対称で且つＱ軸対称で配置することで、
Ｍ個の信号点をＩ−Ｑ平面上に原点を中心としてＩ軸方向及びＱ軸方向についてそれぞれ等間隔ａとなるように配置した場合におけるＩ軸方向の最大値及びＱ軸方向の最大値を有する点と原点との間隔ｂを半径とする円の内部に又は当該円の上を含む当該円の内部に、任意の隣り合う２個の信号点の間隔が当該等間隔ａ以上であって少なくとも１組の信号点間については当該等間隔ａより大きくなるように配置されたＭ個の信号点を用いて通信する、
ことを特徴とする通信方法。 - 請求項１に記載の通信方法において、
前記信号点は、その個数Ｍが３２であり、３個の円上に配置され、最外円に１６個、中間円に１２個、最内円に４個配置され、
各信号点に割り当てられる５ビットのデジタルデータの内、特定の２ビットがＩ軸対称で且つＱ軸対称で割り当てられる、
ことを特徴とする通信方法。 - 請求項２に記載の通信方法において、
各信号点に割り当てられる５ビットのデジタルデータの内、
任意の２ビットが、隣接象限間の相違が１ビットになるように各象限に対応して割り当てられ、
前記２ビットを含まない任意の１ビットが、最外円とその他の円に対応して割り当てられ、
残りの２ビットが、中間円及び最外円に対し隣接信号点間の相違が１ビットになるように位相に対応して割り当てられる、
ことを特徴とする通信方法。 - 請求項１に記載の通信方法において、
前記信号点は、その個数Ｍが６４若しくは１２８であり、４若しくは５個の円上に配置され、半径の小さい方の円から順に、４個、１２個、１６個、３２個、若しくは同じ順で８個、１２個、１６個、２８個配置される、
ことを特徴とする通信方法。 - Ｉ−Ｑ平面の原点を中心とする半径が等間隔の３個の円上に配置される３２個の信号点を用いて通信する通信方法であって、
最内円ではＩ軸から４５度の位置に、第１象限から第４象限の順に１００１０、１０１１０、１１１１０、１１０１０のデータを有する４個の信号点を配置し、
中間円ではＩ軸から１５度、４５度、７５度の位置に、第１象限では１００００、１０００１、１００１１、第２象限では１０１００、１０１０１、１０１１１、第３象限では１１１００、１１１０１、１１１１１、第４象限では１１０００、１１００１、１１０１１のデータを有する１２個の信号点を配置し、
最外円ではＩ軸から１１．２５度、３３．７５度、５６．２５度、７８．７５度の位置に、第１象限では０００００、００００１、０００１１、０００１０、第２象限では００１００、００１０１、００１１１、００１１０、第３象限では０１１００、０１１０１、０１１１１、０１１１０、第４象限では０１０００、０１００１、０１０１１、０１０１０のデータを有する１６個の信号点を配置する、
ことを特徴とする通信方法。 - Ｉ−Ｑ平面上に配置される複数であるＭ個の信号点を用いて、送信側の通信装置から受信側の通信装置へ信号を通信し、受信側の通信装置が受信信号の信号点をＭ個の信号点のいずれかに対応するデータへ変換する通信システムであって、
送信側の通信装置は、Ｍ個の信号点をＩ−Ｑ平面上の原点を中心とする３以上の複数の円の上に配置し、それぞれの円の上に互いに異なる４の整数倍個の信号点をＩ軸及びＱ軸上以外の位置に等間隔でＩ軸対称で且つＱ軸対称で配置することで、Ｍ個の信号点をＩ−Ｑ平面上に原点を中心としてＩ軸方向及びＱ軸方向についてそれぞれ等間隔ａとなるように配置した場合におけるＩ軸方向の最大値及びＱ軸方向の最大値を有する点と原点との間隔ｂを半径とする円の内部に又は当該円の上を含む当該円の内部に、任意の隣り合う２個の信号点の間隔が当該等間隔ａ以上であって少なくとも１組の信号点間については当該等間隔ａより大きくなるようにＭ個の信号点を配置する信号点配置を用いて、送信対象となるデータを信号点へ変換する信号点変換手段と、
信号点変換手段により変換された信号点から構成される信号を送信する信号送信手段と、を備え、
受信側の通信装置は、信号を受信する信号受信手段と、
受信信号の信号点のＩ−Ｑ平面上での位置についての判定として、受信信号の信号点のレベルについての判定を行うとともに、当該受信信号の信号点のＩ−Ｑ平面上での位相についての判定を行う信号点位置判定手段と、
受信信号の信号点を、信号点位置判定手段による判定結果に基づく値に相当するデータへ変換するデータ変換手段と、を備えた、
ことを特徴とする通信システム。
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