JP3733539B2 - すべり軸受材料 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、内燃機関のすべり軸受に関するものであり、さらに詳しく述べるならばアルミニウム軸受合金の表面に、固体潤滑剤を樹脂で結合したコーティング層を形成したすべり軸受に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、特開平４−８３９１４号公報において、アルミニウム系軸受合金の表面に、ＭｏＳ2 ，ＷＳ2 ，グラファイトなどの固体潤滑剤９０〜５５重量％及びポリイミド系バインダ１０〜４５重量％からなるコーティング層を形成したすべり軸受を提案した。この公報の実施例では、アルミニウム系軸受合金の表面は、アルカリエッチング及び酸洗により粗さが４．５μｍＲｚに調整されている。また、明細書中の説明ではコーティング層の厚みは１〜２５μｍであると記述されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前掲公開公報の方法では、密着性を高めるために粗面化したアルミニウム合金表面に形成されたコーティング層の表面粗さが６μｍＲｚ程度となった。さらに、コーティング層の厚みが１０μｍを超えると耐焼付性及び耐摩耗性が、コーティング層なしのアルミニウム系軸受合金より劣化することが分かった。
【０００４】
また、前掲公開公報の方法ではアルミニウム系軸受合金の表面を粗面化しない場合に、実用的摺動性能が得られるコーティング層の条件は開示されていない。本発明者らは、表面が比較的平滑なアルミニウム系軸受合金に種々の条件のコーティング層を形成し、摺動特性を調べたところ、固体潤滑剤が性能を発揮するためには、樹脂コーティング層表面の粗さに依存する初期摩擦及びその厚みに依存する摩耗挙動を適切に制御する必要があることが分かった。
したがって、本発明は、固体潤滑剤を含有するコーティング層と比較的表面が平滑なアルミニウム系軸受合金を含んでなるすべり軸受の摺動性能を向上することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、表面粗さが１．０μｍ以上〜４．３μｍＲｚ以下の範囲のアルミニウム系軸受合金の表面に、固体潤滑剤９８〜５５重量％及び熱硬化性樹脂２〜４５重量％からなり、膜厚が２〜１０μｍであり、かつ表面粗さが５μｍＲｚ以下であるコーティング層を設けたすべり軸受材料を提供するものである。
【０００６】
本発明において、アルミニウム系軸受合金の表面粗さを４．３μｍＲｚ以下とした理由は、本出願人の前掲特開平４−８３９１４号公報では具体的には開示されていない比較的平滑な表面を有するアルミニウム系軸受合金をコーティング層付きすべり軸受として実用可能にし、またコーティング層表面の粗さを小さくするためである。表面粗さが１．０μｍＲｚ未満であるとコーティング層の密着力が低下する。好ましい表面粗さは２〜４μｍＲｚである。
アルミニウム系軸受合金がかかる表面粗さをもつようにするには、通常の圧延材を脱脂洗浄するかあるいはその後酸又はアルカリで軽度のエッチングを行えばよい。
【０００７】
コーティング層の膜厚が２μｍ未満であると、なじみ性改良の効果がなくなる。逆にコーティング層の膜厚が１０μｍを超えると、コーティング層の摩耗が多くなりすべり軸受の表面輪郭が相手軸と同心円状になる結果油膜の作用が弱まるために、耐焼付性が劣化する。したがって、コーティング層の膜厚は２〜１０μｍの範囲内であることが必要であり、好ましくは３〜８μｍであり、より好ましくは４〜６μｍである。
【０００８】
また、コーティング層はその表面粗さが５μｍＲｚを超えると、摩擦係数が高くなりまた流体潤滑が妨げられるので、５μｍＲｚ以下であることが必要である。好ましい表面粗さは３μｍＲｚ以下、より好ましくは２μｍＲｚ以下である。
【０００９】
固体潤滑剤には、ＭｏＳ2 ，ＷＳ2 ，グラファイト、ＢＮなどを使用することができる。これらの固体潤滑剤は摩擦係数を低くかつ安定にする作用とともになじみ性を有する。樹脂コーティング層の粗さを小さくするためには平均粒径が２μｍ以下、特に１μｍ以下の微粒の固体潤滑剤を使用することが好ましい。固体潤滑剤がコーティング層内で５５重量％未満であると、摩擦特性が優れず焼付が起こり易い。一方固体潤滑剤が９８重量％を超えるとコーティング層の密着力が不足する。固体潤滑剤としてはＭｏＳ2 が好ましく、またその量は７０〜９６重量％、特に８０〜９０重量％であることが好ましい。
また、すべり軸受を内燃機関に組み付けた初期に急激に全負荷を加えることが必要な場合は、コーティング層にＭｏＳ2 を９０〜９８％含有せしめなじみ性を向上させることが好ましい。
【００１０】
熱硬化性樹脂としては、ポリイミド系、エポキシ、フェノール樹脂などを使用することができる。ポリイミド系樹脂としては、芳香族ポリイミド、ポリエーテルイミド又は芳香族ポリアミドイミドあるいはこれらのジイソシアネート変性、ＢＰＤＡ変性、スルホン変性樹脂のワニスなどを使用することができる。熱硬化性樹脂は、固体潤滑剤を結合するとともに、軸により削られなじみ性を発揮し、さらに腐食に対して極めて安定である。
【００１１】
本発明においてアルミニウム系軸受合金は特に組成が限定されないが、好ましくは、１０重量％以下のＣｒ，Ｓｉ，Ｍｎ，Ｓｂ，Ｓｒ，Ｆｅ，Ｎｉ，Ｍｏ，Ｔｉ，Ｗ，Ｚｒ，Ｖ，Ｃｕ，Ｍｇ，Ｚｎなどと、２０重量％以下のＳｎ，Ｐｂ，Ｉｎ，Ｔｌ，Ｂｉの１種又は２種以上を含有する合金を好ましく使用することができる。前者の群の元素は主として強度、耐摩耗性を付与し、後者の群の元素は主としてなじみ性を付与する。前者と後者を組合わせ使用することが好ましい。
【００１２】
以下、コーティング層の形成方法を説明する。
被処理物であるアルミニウム系軸受合金をすべり軸受形状のライニングに加工した後、苛性ソーダなどのアルカリ処理液において脱脂処理し、続いて水洗及び湯洗を行い表面に付着したアルカリを除去する。表面粗さはライニング加工、アルカリ処理条件にて調整される。湯洗後温風乾燥し、適当な稀釈剤で稀釈した固体潤滑剤と樹脂をスプレーでライニング上に塗布し、１５０〜３００℃で乾燥・焼成する。成膜後の表面粗さが粗い時はバフ等による平滑処理を行う。スプレー法の他にタンブリング法、浸漬法、はけ塗り法、印刷法などの方法によりコーティング成膜することができる。
なお、本出願人の特開平４−７８３１９号公報で開示されたように、材質が異なる２以上の層によりコーティング層を形成してもよい。
【００１３】
【作用】
従来は、固体潤滑剤を樹脂で結合したコーティング層はアルミニウム系軸受合金より軟質であるためになじみ性に優れ、迅速に流体潤滑状態をもたらすと考えられていたが、その後の研究により以下のことが判明した。
（イ）なじみ性はコーティング層中の固体潤滑剤が多いとより良好になる。
（ロ）コーティング層が厚くなると摩耗が多くなり、またなじみに必要以上の摩耗が起こる結果、軸受表面は相手軸と同心円状になり耐焼付性が劣化する。図２は、ＭｏＳ2 ８５重量％、ＰＡＩ（ポリアミドイミド）１５重量％よりなり、表面粗さが２．５μｍＲｚのコーティング層は膜厚が約５μｍを超えると耐焼付性が低下することを示す。
（ハ）コーティング層が薄くなるとその表面粗さは下地であるアルミニウム系軸受合金の粗さを再現する傾向が著しくなる。下地粗さを再現する薄いコーティング層はなじみ性が優れない。この結果流体潤滑が妨げられ、摺動特性はコーティング層なしのアルミニウム系軸受合金よりも悪化する。図３は、図２と同一組成でかつ膜厚が５μｍのコーティング層の表面粗さＲｚと共に耐焼付性が低下することを示す。
本発明は、これらの発見に基づいて、コーティング層を薄くしかつ下地とコーティング層の粗さを制御する技術を提供するものである。
以下、実施例により本発明を詳しく説明する。
【００１４】
【実施例】
図１は、裏金（ＳＰＣＣ、厚み１．２ｍｍ鋼板）１と厚みが０．３ｍｍのアルミニウム系軸受合金（Al−12Sn−1.8Pb −1.0Cu −3.0Si −0.3Cr ）２から構成されるライニングである。なおアルミニウム系軸受合金２の表面粗さは表１に示す。表１に組成及び厚さを示すコーティング層３を形成した後バフ仕上げにより表１に示す表面粗さとした。摺動特性の試験方法は以下のとおりであった。
【００１５】
耐焼付性試験
試験機：静荷重軸受試験機
回転数：１０００ｒｐｍ
油温：１４０℃
油種：７．５Ｗ−３０
荷重：３０分毎に１０ＭＰａづつ増大させる。
【００１６】
摩耗試験
試験機：動荷重軸受試験機
回転数：２０００ｒｐｍ
油温：１４０℃
油種：７．５Ｗ−３０
荷重：圧縮５ｔｏｎ，引張り１ｔｏｎ
時間：２Ｈｒ
【００１７】
【表１】
【００１８】
表１の試料番号１は、コーティング層の膜厚が本発明の範囲より大きいために、また試料番号１１は下地粗さが本発明の範囲より粗いために、さらに、試料番号１２はコーティング層を設けないために、摺動特性が優れない比較例である。試料１３は固体潤滑剤が少なく樹脂が多く、試料１４は樹脂が無いために、いずれも耐焼付性が低い比較例である。
これに対して、本発明のすべり軸受材料は焼付荷重が高くかつ摩耗量が少ないことが明らかである。特に、ＭｏＳ2 とＰＡＩ（ポリアミドイミド）の組み合わせが優れた摺動特性を達成している。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によると、コーティング層の耐焼付性及び耐摩耗性を良好にすることができるので内燃機関のすべり軸受として摺動特性が優れた材料を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】すべり軸受材料断面の概念図である。
【図２】コーティング層の膜厚（μｍ）と耐焼付性の関係を示すグラフである。
【図３】コーティング層の表面粗さ（Ｒｚ，μｍ）と耐焼付性の関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１ 裏金
２ アルミニウム系軸受合金
３ コーティング層
【産業上の利用分野】
本発明は、内燃機関のすべり軸受に関するものであり、さらに詳しく述べるならばアルミニウム軸受合金の表面に、固体潤滑剤を樹脂で結合したコーティング層を形成したすべり軸受に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、特開平４−８３９１４号公報において、アルミニウム系軸受合金の表面に、ＭｏＳ2 ，ＷＳ2 ，グラファイトなどの固体潤滑剤９０〜５５重量％及びポリイミド系バインダ１０〜４５重量％からなるコーティング層を形成したすべり軸受を提案した。この公報の実施例では、アルミニウム系軸受合金の表面は、アルカリエッチング及び酸洗により粗さが４．５μｍＲｚに調整されている。また、明細書中の説明ではコーティング層の厚みは１〜２５μｍであると記述されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前掲公開公報の方法では、密着性を高めるために粗面化したアルミニウム合金表面に形成されたコーティング層の表面粗さが６μｍＲｚ程度となった。さらに、コーティング層の厚みが１０μｍを超えると耐焼付性及び耐摩耗性が、コーティング層なしのアルミニウム系軸受合金より劣化することが分かった。
【０００４】
また、前掲公開公報の方法ではアルミニウム系軸受合金の表面を粗面化しない場合に、実用的摺動性能が得られるコーティング層の条件は開示されていない。本発明者らは、表面が比較的平滑なアルミニウム系軸受合金に種々の条件のコーティング層を形成し、摺動特性を調べたところ、固体潤滑剤が性能を発揮するためには、樹脂コーティング層表面の粗さに依存する初期摩擦及びその厚みに依存する摩耗挙動を適切に制御する必要があることが分かった。
したがって、本発明は、固体潤滑剤を含有するコーティング層と比較的表面が平滑なアルミニウム系軸受合金を含んでなるすべり軸受の摺動性能を向上することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、表面粗さが１．０μｍ以上〜４．３μｍＲｚ以下の範囲のアルミニウム系軸受合金の表面に、固体潤滑剤９８〜５５重量％及び熱硬化性樹脂２〜４５重量％からなり、膜厚が２〜１０μｍであり、かつ表面粗さが５μｍＲｚ以下であるコーティング層を設けたすべり軸受材料を提供するものである。
【０００６】
本発明において、アルミニウム系軸受合金の表面粗さを４．３μｍＲｚ以下とした理由は、本出願人の前掲特開平４−８３９１４号公報では具体的には開示されていない比較的平滑な表面を有するアルミニウム系軸受合金をコーティング層付きすべり軸受として実用可能にし、またコーティング層表面の粗さを小さくするためである。表面粗さが１．０μｍＲｚ未満であるとコーティング層の密着力が低下する。好ましい表面粗さは２〜４μｍＲｚである。
アルミニウム系軸受合金がかかる表面粗さをもつようにするには、通常の圧延材を脱脂洗浄するかあるいはその後酸又はアルカリで軽度のエッチングを行えばよい。
【０００７】
コーティング層の膜厚が２μｍ未満であると、なじみ性改良の効果がなくなる。逆にコーティング層の膜厚が１０μｍを超えると、コーティング層の摩耗が多くなりすべり軸受の表面輪郭が相手軸と同心円状になる結果油膜の作用が弱まるために、耐焼付性が劣化する。したがって、コーティング層の膜厚は２〜１０μｍの範囲内であることが必要であり、好ましくは３〜８μｍであり、より好ましくは４〜６μｍである。
【０００８】
また、コーティング層はその表面粗さが５μｍＲｚを超えると、摩擦係数が高くなりまた流体潤滑が妨げられるので、５μｍＲｚ以下であることが必要である。好ましい表面粗さは３μｍＲｚ以下、より好ましくは２μｍＲｚ以下である。
【０００９】
固体潤滑剤には、ＭｏＳ2 ，ＷＳ2 ，グラファイト、ＢＮなどを使用することができる。これらの固体潤滑剤は摩擦係数を低くかつ安定にする作用とともになじみ性を有する。樹脂コーティング層の粗さを小さくするためには平均粒径が２μｍ以下、特に１μｍ以下の微粒の固体潤滑剤を使用することが好ましい。固体潤滑剤がコーティング層内で５５重量％未満であると、摩擦特性が優れず焼付が起こり易い。一方固体潤滑剤が９８重量％を超えるとコーティング層の密着力が不足する。固体潤滑剤としてはＭｏＳ2 が好ましく、またその量は７０〜９６重量％、特に８０〜９０重量％であることが好ましい。
また、すべり軸受を内燃機関に組み付けた初期に急激に全負荷を加えることが必要な場合は、コーティング層にＭｏＳ2 を９０〜９８％含有せしめなじみ性を向上させることが好ましい。
【００１０】
熱硬化性樹脂としては、ポリイミド系、エポキシ、フェノール樹脂などを使用することができる。ポリイミド系樹脂としては、芳香族ポリイミド、ポリエーテルイミド又は芳香族ポリアミドイミドあるいはこれらのジイソシアネート変性、ＢＰＤＡ変性、スルホン変性樹脂のワニスなどを使用することができる。熱硬化性樹脂は、固体潤滑剤を結合するとともに、軸により削られなじみ性を発揮し、さらに腐食に対して極めて安定である。
【００１１】
本発明においてアルミニウム系軸受合金は特に組成が限定されないが、好ましくは、１０重量％以下のＣｒ，Ｓｉ，Ｍｎ，Ｓｂ，Ｓｒ，Ｆｅ，Ｎｉ，Ｍｏ，Ｔｉ，Ｗ，Ｚｒ，Ｖ，Ｃｕ，Ｍｇ，Ｚｎなどと、２０重量％以下のＳｎ，Ｐｂ，Ｉｎ，Ｔｌ，Ｂｉの１種又は２種以上を含有する合金を好ましく使用することができる。前者の群の元素は主として強度、耐摩耗性を付与し、後者の群の元素は主としてなじみ性を付与する。前者と後者を組合わせ使用することが好ましい。
【００１２】
以下、コーティング層の形成方法を説明する。
被処理物であるアルミニウム系軸受合金をすべり軸受形状のライニングに加工した後、苛性ソーダなどのアルカリ処理液において脱脂処理し、続いて水洗及び湯洗を行い表面に付着したアルカリを除去する。表面粗さはライニング加工、アルカリ処理条件にて調整される。湯洗後温風乾燥し、適当な稀釈剤で稀釈した固体潤滑剤と樹脂をスプレーでライニング上に塗布し、１５０〜３００℃で乾燥・焼成する。成膜後の表面粗さが粗い時はバフ等による平滑処理を行う。スプレー法の他にタンブリング法、浸漬法、はけ塗り法、印刷法などの方法によりコーティング成膜することができる。
なお、本出願人の特開平４−７８３１９号公報で開示されたように、材質が異なる２以上の層によりコーティング層を形成してもよい。
【００１３】
【作用】
従来は、固体潤滑剤を樹脂で結合したコーティング層はアルミニウム系軸受合金より軟質であるためになじみ性に優れ、迅速に流体潤滑状態をもたらすと考えられていたが、その後の研究により以下のことが判明した。
（イ）なじみ性はコーティング層中の固体潤滑剤が多いとより良好になる。
（ロ）コーティング層が厚くなると摩耗が多くなり、またなじみに必要以上の摩耗が起こる結果、軸受表面は相手軸と同心円状になり耐焼付性が劣化する。図２は、ＭｏＳ2 ８５重量％、ＰＡＩ（ポリアミドイミド）１５重量％よりなり、表面粗さが２．５μｍＲｚのコーティング層は膜厚が約５μｍを超えると耐焼付性が低下することを示す。
（ハ）コーティング層が薄くなるとその表面粗さは下地であるアルミニウム系軸受合金の粗さを再現する傾向が著しくなる。下地粗さを再現する薄いコーティング層はなじみ性が優れない。この結果流体潤滑が妨げられ、摺動特性はコーティング層なしのアルミニウム系軸受合金よりも悪化する。図３は、図２と同一組成でかつ膜厚が５μｍのコーティング層の表面粗さＲｚと共に耐焼付性が低下することを示す。
本発明は、これらの発見に基づいて、コーティング層を薄くしかつ下地とコーティング層の粗さを制御する技術を提供するものである。
以下、実施例により本発明を詳しく説明する。
【００１４】
【実施例】
図１は、裏金（ＳＰＣＣ、厚み１．２ｍｍ鋼板）１と厚みが０．３ｍｍのアルミニウム系軸受合金（Al−12Sn−1.8Pb −1.0Cu −3.0Si −0.3Cr ）２から構成されるライニングである。なおアルミニウム系軸受合金２の表面粗さは表１に示す。表１に組成及び厚さを示すコーティング層３を形成した後バフ仕上げにより表１に示す表面粗さとした。摺動特性の試験方法は以下のとおりであった。
【００１５】
耐焼付性試験
試験機：静荷重軸受試験機
回転数：１０００ｒｐｍ
油温：１４０℃
油種：７．５Ｗ−３０
荷重：３０分毎に１０ＭＰａづつ増大させる。
【００１６】
摩耗試験
試験機：動荷重軸受試験機
回転数：２０００ｒｐｍ
油温：１４０℃
油種：７．５Ｗ−３０
荷重：圧縮５ｔｏｎ，引張り１ｔｏｎ
時間：２Ｈｒ
【００１７】
【表１】
表１の試料番号１は、コーティング層の膜厚が本発明の範囲より大きいために、また試料番号１１は下地粗さが本発明の範囲より粗いために、さらに、試料番号１２はコーティング層を設けないために、摺動特性が優れない比較例である。試料１３は固体潤滑剤が少なく樹脂が多く、試料１４は樹脂が無いために、いずれも耐焼付性が低い比較例である。
これに対して、本発明のすべり軸受材料は焼付荷重が高くかつ摩耗量が少ないことが明らかである。特に、ＭｏＳ2 とＰＡＩ（ポリアミドイミド）の組み合わせが優れた摺動特性を達成している。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によると、コーティング層の耐焼付性及び耐摩耗性を良好にすることができるので内燃機関のすべり軸受として摺動特性が優れた材料を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】すべり軸受材料断面の概念図である。
【図２】コーティング層の膜厚（μｍ）と耐焼付性の関係を示すグラフである。
【図３】コーティング層の表面粗さ（Ｒｚ，μｍ）と耐焼付性の関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１ 裏金
２ アルミニウム系軸受合金
３ コーティング層
Claims (3)
- 表面粗さが１．０μｍ以上〜４．３μｍＲｚ以下の範囲のアルミニウム系軸受合金の表面に、固体潤滑剤９８〜５５重量％及び熱硬化性樹脂２〜４５重量％からなり、膜厚が３〜８μｍであり、かつ表面粗さが５μｍＲｚ以下であるコーティング層を設けたことを特徴とするすべり軸受材料。
- 前記固体潤滑剤が、ＭｏＳ2，ＷＳ2，ＢＮ及びグラファイトからなる群より選択された少なくとも１種である請求項１記載のすべり軸受材料。
- 前記熱硬化性樹脂が、ポリイミド系、エポキシ及びフェノール樹脂からなる群より選択された少なくとも１種である請求項１又は２記載のすべり軸受材料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02953694A JP3733539B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | すべり軸受材料 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02953694A JP3733539B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | すべり軸受材料 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07238936A JPH07238936A (ja) | 1995-09-12 |
| JP3733539B2 true JP3733539B2 (ja) | 2006-01-11 |
Family
ID=12278842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02953694A Expired - Lifetime JP3733539B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | すべり軸受材料 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3733539B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US20120270761A1 (en) * | 2010-03-09 | 2012-10-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Sliding member |
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| JP2008240785A (ja) | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Daido Metal Co Ltd | 摺動部材 |
| JP5127331B2 (ja) * | 2007-07-13 | 2013-01-23 | 大同メタル工業株式会社 | 乾性潤滑被膜組成物及び該乾性潤滑被膜組成物を摺動層としたすべり軸受 |
| JP2010196813A (ja) | 2009-02-25 | 2010-09-09 | Daido Metal Co Ltd | 摺動部材 |
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| JP6032552B2 (ja) * | 2012-12-26 | 2016-11-30 | 大豊工業株式会社 | 半割スラスト軸受 |
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| EP2957784B1 (en) * | 2013-02-15 | 2019-04-10 | Taiho Kogyo Co., Ltd | Sliding member |
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| JP2017020571A (ja) | 2015-07-10 | 2017-01-26 | 大同メタル工業株式会社 | 半割スラスト軸受、及びそれを用いた軸受装置 |
| JP6193316B2 (ja) | 2015-08-26 | 2017-09-06 | 大同メタル工業株式会社 | 内燃機関のクランク軸用スラスト軸受及び軸受装置 |
| JP6193317B2 (ja) | 2015-08-26 | 2017-09-06 | 大同メタル工業株式会社 | 内燃機関のクランク軸用軸受装置 |
| JP7177541B1 (ja) | 2021-12-23 | 2022-11-24 | 三協オイルレス工業株式会社 | プレス金型部品用摺動部材 |
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1994
- 1994-02-28 JP JP02953694A patent/JP3733539B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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