JP3721436B1

JP3721436B1 - 包装用計量装置とこれを用いた自動包装装置

Info

Publication number: JP3721436B1
Application number: JP2005060539A
Authority: JP
Inventors: 小久保晴市
Original assignee: 有限会社ヤコテック
Priority date: 2005-03-04
Filing date: 2005-03-04
Publication date: 2005-11-30
Anticipated expiration: 2025-03-04
Also published as: JP2006240700A

Abstract

【課題】本発明は複数の内たとい１列の不具合が発生しても、正常な他の残りの９列は生産続行できるように工夫した包装用計量装置とこれを使用した自動包装装置を提供することにある。
【解決手段】回転する複数の計量枡本体を備えた計量枡体を有し複数箇所に充填材料を分配供給する包装用計量装置と、この包装用計量装置の回転中心を中心に、周囲に放射状の直線上にシャッタ開口部材を取付けた複数台の自動包装装置本体を配して成る自動包装装置。
【選択図】図４

Description

本発明は、一方の面に熱溶着層を設けた長尺の帯状フィルムの、両側縁部を合わせて縦熱シールし筒状となし、その一端部を横熱シールしてなる袋部内に順次、各種の粉体や粒体や液体等（以下充填材料と言う）を所定量供給充填し、他端部を横熱シールしてなる包装体と、充填材料の計量とに関するものである。

従来の自動包装機は多連式であり、例えば特開平９−２７２５１１号公報や、登録実用新案第３０６０９９４号公報等に記載されているごとく、幅広のシートフィルムに均一に印刷された巻取り状の包材を複数の列数に応じてスリット→縦シール→横シール→充填材料の充填→カットの一連の各作業工程を横並びで連続的に行うように構成されている。

更に上記従来の多連式自動包装機の概要を図１１、図１２の記載に基づいて説明する。図１１は従来の多連式自動包装機Ａの外観を示した斜視図、図１２はその内部構造を説明した構成図である。

Ｆは印刷済みの幅広の包材ＦＸを用いた巻取りロール、ＡＳ，ＡＴはモータＡＭによって回転する包材繰出し用ローラ、ＢＸはローラＢとの間で上記の包材ＦＸを複数条の包装フィルムＦａにスリットするスリッタ、ＣａとＣｂとＣｄとはガイドローラを示す。

ＤＨは充填材料を収容したホッパ、Ｄは横方向に等間隔に並設した複数本のホッパＤＨに接続した供給パイプを示し、Ｅは供給パイプＤの途中部分ＥＳに取付けた充填材料の計量充填装置であって、ＥＲは充填用駆動モータＥＭによって回転される円板ＥＫに取付けたピストン軸、ＥＴはこのピストン軸ＥＲの先端に取付けたピストン弁であるが、上記計量充填装置Ｅの駆動手段としてモータＥＭに代えてエアシリンダを用いる場合もある。

尚、図１２には計量充填装置Ｅ付きの供給パイプＤが１本だけ記載されているが、実際には紙面に直角方向に複数本の同じ構造の供給パイプＤがホッパＤＨに対して等間隔に横に並べて取付けられていて、各供給パイプＤに対して包装フィルムＦａを横並びに供給できるように構成されている。

また、Ｇは送られてくる各包装フィルムＦａを各供給パイプＤの周囲を包むように巻装するフォーミング部材、Ｘはこれら各包装フィルムＦａの両端縁を縦シールして全体を筒状にする縦シーラ、Ｙはこれ等筒状に縦シールした各包装フィルムＦａに横シールを施す横シーラであって、この横シーラＹが横シールを行うと各供給パイプＤを通して袋状にシールされた各包装フィルムＦａのシール袋内部に充填材料が充填され、次いで、横シーラＹが横シールを行った状態のまま１パック分だけ下方に移動して、各包装フィルムＦａを横並びで１パック分だけ引き出すように構成されている。

次いで、上記の横シーラＹは、横に開いて横シールを解いた状態のまま上昇して上記横シールを行う前の位置に移動し、再度横シールを行って充填材料を充填した各シール袋の口を密封すると共に、カッタＳが横シールの中央線部分を上下に両断することによって、多連シールの一工程が終了する仕組みになっている。

尚、図１２において、Ｐは上記の多連式自動包装機Ａによってスティック状にシールされた包装製品である。
特開平９−２７２５１１号公報登録実用新案第３０６０９９４号公報

以上述べたように、多連式自動包装機、例えば１０連機によれば、包装機内で巻取りロールの幅広フィルム原材料（包材）ＦＸを10本に細く分割スリットする、そのとき幅広フィルム原材料（包材）ＦＸの両端縁部に蛇行しても包装フィルムＦａが取れるように5〜６mmの余裕幅を有しており最終的にはこの余裕幅は残余フィルムとして廃棄されて材料の無駄となる。そして一連の作業工程が一列１０本横並びで、各工程が同時に行われる。一工程が秒単位のサイクルスピードで速く、しかも包装フィルムＦａの流れは断続的な動きに加え、ヒータ加熱による熱溶融圧着工程では幅広フィルム原材料（包材）ＦＸを分割したものであるから、横並びのフィルム原材料の厚さのばらつきや作業環境の温湿度の変化等で、包装フィルムＦａ毎のたわみやずれ等が異なることにより、１０列の同期が確保されにくく、「糊付け不良」や「包装形状の変形」や「切断位置ずれ」等の不具合が発生しやすかった。

そして、１０列の内の１列に上記不具合が発生した場合に、残りの９列は正常な動作にもかかわらず運転停止を余儀なくされ、装置全体の再セットをしなおさなければならず生産性が低いという問題があった。また、包装機内への巻取りロールＦの補充は重量が１０〜３０kgfと重く係員の作業は重労働であった。また多連式自動包装機内では１０列分の装置が横に並んで設けてあり、人の手が入りにくい狭い場所の中での不具合調整作業となり時間がかかった。このために常時、係員が付きっきりで不具合対応をせねば成らずなかなか省人化が図れなかった。また、砂糖精製会社等では多連式自動包装機の生産性が低いために精製ラインに包装工程を組入れられないために、包装専用工場を必要とし、輸送費用、衛生管理費用等費用等が発生して製造原価が高いものとなっていた。本発明はこれらの欠点を無くすために成されたものである。本発明はたとい１列の不具合が発生しても、その1列のみを停止して点検修理すれば良く、正常な他の残りの９列は生産続行できるように工夫され、包装機内への巻取りロールの補充は重量も軽くできるようにされた自動包装装置のための包装用計量装置を構成し、且つ、これを使用した自動包装装置を提供することにある。

本発明により前記目的を達成するために講じた手段は以下の通りである。

請求項１の包装用計量装置では、電動機と、この電動機からの回転を伝えるための支持部材に支承された伝動軸とを有する機台と、前記伝動軸に軸継手を介して連結する第1の回転軸と、前記第１の回転軸に平行に設けられた軸に取付けられ周縁部に配置した多数の計量枡本体を有する計量枡体と、この計量枡体の上面側に配置され充填材料をこの計量枡本体に定量供給するすり切り板と、この計量枡体の下面側に、夫々の計量枡本体の近傍に軸支されて各計量枡本体の開口部下端面を開閉するシャッタ部と、シャッタ開口部材と、シャッタ閉止部材と、前記計量枡本体の容量調節機構とを含む包装用計量装置において、
所定間隔で平行な上下板と左右の側板とで形成した第1の枠体の略中央部に前記第1の回転軸が前記上下板間に掛け渡され各々固着され、且つ前記第1の回転軸には前記下板を挟んで上方に太陽歯車を、下方に速度調整歯車部とを枢支し、前記第１の枠体の左右両端部近傍の、右方端部には前記上下板間に掛け渡し枢設され、前記第１の枠体の前記上下板間に前記太陽歯車と噛合する第１の遊星歯車を、且つ前記下板を貫設し、下端部に前記速度調整歯車部と噛合する第１の歯車とを固設してなる第2の回転軸と、
前記第１の枠体の左方端部には前記上下板間に掛け渡され、各々回動自在に枢支され、且つ前記上板の上方に延在し、上端部に複数の中空筒状の第１の枡部材が円形底板の周縁部を貫設して設けられた丼鉢状回転容器を固着された第3の回転軸と共に、前記下板の上面部近傍からその下端部が位置し上方に延在し、前記第3の回転軸に外嵌された中空軸とにより複軸部を形成し、
この複軸部は前記上板を貫設して上方に延在し、この複軸部を形成する内側の前記第３の回転軸と外側の前記中空軸とはキー結合にて互いに軸心方向に摺動可能であって周方向に一体的に回転可能とされ、前記第１の枠体の前記上下板間にて、前記複軸部を形成する前記中空軸の下端部に前記太陽歯車と噛合する第２の遊星歯車を固設し、この中空軸の上端部に複数の中空筒状の第２の枡部材と、この第2の枡部材の開口部下端面を開閉し得るシャッタ部とを有する枡回転板を固着し、この複軸部を形成する前記第3の回転軸の上端部に固着された前記丼鉢状回転容器の下面側に、同じく前記複軸部を形成する前記中空軸の上端部に固着された前記枡回転板が添設され計量枡体を形成し、前記枡回転板の周縁部に配設された複数の前記第2の枡部材内に、互いに対応する前記丼鉢状回転容器の周縁部に貫設された前記第1の枡部材の突出した下方端部が挿入され計量枡本体を形成し、前記複軸部の前記中空軸を上下動させる前記計量枡本体の容量調整機構と、
前記第1の回転軸を中心に回転する前記第1の枠体と前記太陽歯車と、前記第２の遊星歯車と周縁部に複数の前記計量枡本体を備えた前記計量枡体とを有する前記複軸部とで構成する差動歯車列にて、前記第1の回転軸に固着されている前記第1の枠体の回転数と、前記第２の遊星歯車と周縁部に複数の前記計量枡本体を有する前記計量枡体とを固着した前記複軸部の回転数とを相等しくして、前記第１の回転軸を回転中心として、回転する前記計量枡体の中心軌跡上の位置と、旋回する前記計量枡本体の中心軌跡上の位置とに関係する位置の少なくとも１個所の前記計量枡本体の中心軌跡上に対応する位置にシャッタ開口部材を配してなる包装用計量装置の構成である。

これにより複数の計量枡本体を有し、この各々の計量枡本体の開口部下端面を開閉止し得るシャッタ部材を備えた計量枡体の回転軌跡と、少なくとも一箇所の計量枡本体の旋回軌跡とに対応する位置にシャッタ開口部材を配しており、複数箇所への充填材料の分配供給を可能としている。更に遠隔操作可能な枡容量調整機構により包装用計量装置が動作中でも計量枡本体の枡容量の変更が可能なので、調整作業時間が短縮される。

請求項２では、電動機と、この電動機からの回転を伝えるための支持部材に支承された伝動軸とを有する機台と、前記伝動軸に軸継手を介して連結する第1の回転軸と、前記第１の回転軸に平行に設けられた軸に取付けられ周縁部に配置した多数の計量枡本体を有する計量枡体と、この計量枡体の上面側に配置され充填材料をこの計量枡本体に定量供給するすり切り板と、この計量枡体の下面側に、夫々の計量枡本体の近傍に軸支されて各計量枡本体の開口部下端面を開閉するシャッタ部と、シャッタ開口部材と、シャッタ閉止部材と、計量枡本体の容量調節機構とを含む包装用計量装置において、
所定間隔で平行な上下板と左右の側板とで形成した第1の枠体の略中央部に前記第1の回転軸が前記上下板間に掛け渡され各々固着され、且つ前記第1の回転軸には前記下板を挟んで上方に太陽歯車を、下方に速度調整歯車部とを枢支し、前記第１の枠体の左右両端部近傍の、右方端部には前記上下板間に掛け渡し枢設され、前記第１の枠体の前記上下板間に前記太陽歯車と噛合する第１の遊星歯車を、且つ前記下板を貫設し、下端部に前記速度調整歯車部と噛合する第１の歯車とを固設してなる第2の回転軸と、前記第１の枠体の左方端部には前記上下板間に掛け渡され、各々回動自在に枢支され、且つ前記上板の上方に延在し、上端部に複数の中空筒状の第１の枡部材が円形底板の周縁部に貫設して設けられた丼鉢状回転容器を固着された第3の回転軸と共に、前記下板の上面部近傍からその下端部が位置し上方に延在し、前記第3の回転軸に外嵌された中空軸とにより複軸部を形成し、
この複軸部は前記上板を貫設して上方に延在し、この複軸部を形成する内側の前記第３の回転軸と外側の前記中空軸とはキー結合にて互いに軸心方向に摺動可能であって周方向に一体的に回転可能とされ、前記第１の枠体の前記上下板間にて、前記複軸部を形成する前記中空軸の下端部に前記太陽歯車と噛合する第２の遊星歯車を固設し、この中空軸の上端部に複数の中空筒状の第２の枡部材と、この第2の枡部材の開口部下端面を開閉し得るシャッタ部とを有する枡回転板を固着し、この複軸部を形成する前記第3の回転軸の上端部に固着された前記丼鉢状回転容器の下面側に、同じく前記複軸部を形成する前記中空軸の上端部に固着された前記枡回転板が添設され計量枡体を形成し、前記枡回転板の周縁部に配設された複数の前記第2の枡部材内に、互いに対応する前記丼鉢状回転容器の周縁部に貫設された前記第1の枡部材の突出した下方端部が挿入され計量枡本体を形成し、前記複軸部の前記中空軸を上下動させる前記計量枡本体の容量調整機構と、
前記第1の回転軸を中心に回転する前記第1の枠体と前記太陽歯車と、前記第２の遊星歯車と周縁部に複数の前記計量枡本体を備えた前記計量枡体とを有する前記複軸部とで構成する差動歯車列にて、前記第1の回転軸に固着されている前記第1の枠体の回転数と、前記第２の遊星歯車と周縁部に複数の前記計量枡本体を有する前記計量枡体とを固着した前記複軸部の回転数とを相等しくして、前記第１の回転軸を回転中心として、回転する前記計量枡体の中心軌跡上の位置と、旋回する前記計量枡本体の中心軌跡上の位置とに関係する位置の少なくとも１個所の前記計量枡本体の中心軌跡上に対応する位置にシャッタ開口部材を配してなる包装用計量装置と、
シャッタ開口部材を取付け可能とした漏斗部材を備え、上方部の第2の枠体において、モータにより駆動される包装材繰出し用ローラと、単体用巻取りロールと、複数のガイドローラと、テンションアーム先端に設けられたガイドローラとに案内される包装フィルムとを配設する包装材収納繰出し部と、中間部の第3の枠体において、縦シーラと、横シーラと、カッタとを配設するヒートシーラ装置とを有して成る少なくとも１台の自動包装装置本体とを含む自動包装装置の構成である。

これにより包装用計量装置の少なくとも一箇所の計量枡本体の旋回軌跡に対応する位置に配されるシャッタ開口部材の動作により複数箇所の自動包装装置本体へ充填材料の分配供給を可能とし、次々スティク状の包装製品を作成できる。各自動包装装置本体は単独の単体用巻取りロールを使用するので補充のとき重量が１〜３kgfと軽くて取扱が容易であり、装置内部での幅広フィルムの分割スリット機構もなく、内部の空間もゆったりと広く、作業員の手も入りやすく点検整備も短時間で行え、包装フィルムの蛇行代のような無駄も無く省資源可能と成った。

請求項３では、電動機と、この電動機からの回転を伝えるための支持部材に支承された伝動軸とを有する機台と、前記伝動軸に軸継手を介して連結する第1の回転軸と、前記第１の回転軸に平行に設けられた軸に取付けられ周縁部に配置した多数の計量枡本体を有する計量枡体と、この計量枡体の上面側に配置され充填材料をこの計量枡本体に定量供給するすり切り板と、この計量枡体の下面側に、夫々の計量枡本体の近傍に軸支されて各計量枡本体の開口部下端面を開閉するシャッタ部と、シャッタ開口部材と、シャッタ閉止部材と、計量枡本体の容量調整機構とを含む包装用計量装置において、
所定間隔で平行な上下板と左右の側板とで形成した第1の枠体の略中央部に前記第1の回転軸が前記上下板間に掛け渡され各々固着され、且つ前記第１の回転軸には前記下板を挟んで上方に太陽歯車を、下方に速度調整歯車部とを枢支し、前記第１の枠体の左右両端部近傍の、右方端部には前記上下板間に掛け渡し枢設され、前記第１の枠体の前記上下板間に前記太陽歯車と噛合する第１の遊星歯車を、且つ前記下板を貫設し、下端部に前記速度調整歯車部と噛合する第１の歯車とを固設してなる第2の回転軸と、前記第１の枠体の左方端部には前記上下板間に掛け渡され、各々回動自在に枢支され、且つ前記上板の上方に延在し、上端部に複数の中空筒状の第１の枡部材が円形底板の周縁部に貫設して設けられた丼鉢状回転容器を固着された第3の回転軸と共に、前記下板の上面部近傍からその下端部が位置し上方に延在し、前記第3の回転軸に外嵌されてなる中空軸とにより複軸部を形成し、
この複軸部は前記上板を貫設して上方に延在し、この複軸部を形成する内側の前記第３の回転軸と外側の前記中空軸とはキー結合にて互いに軸心方向に摺動可能であって周方向に一体的に回転可能とされ、前記第１の枠体の前記上下板間にて、前記複軸部を形成する前記中空軸の下端部に前記太陽歯車と噛合する第２の遊星歯車を固設し、この中空軸の上端部に複数の中空筒状の第２の枡部材と、この第2の枡部材の開口部下端面を開閉し得るシャッタ部とを有する枡回転板を固着し、この複軸部を形成する前記第３の回転軸の上端部に固着された前記丼鉢状回転容器の下面側に、同じく前記複軸部を形成する前記中空軸の上端部に固着された前記枡回転板が添設され計量枡体を形成し、
前記枡回転板の周縁部に配設された複数の前記第2の枡部材内に、互いに対応する前記丼鉢状回転容器の周縁部に貫設された前記第1の枡部材の突出した下方端部が挿入され計量枡本体を形成し、前記複軸部の前記中空軸を上下動させる前記計量枡本体の容量調整機構と、前記第1の回転軸を中心に回転する前記第1の枠体と前記太陽歯車と、前記第２の遊星歯車と周縁部に複数の前記計量枡本体を備えた前記計量枡体とを有する前記複軸部とで構成する差動歯車列にて、前記第1の回転軸に固着されている前記第1の枠体の回転数と、前記第２の遊星歯車と周縁部に複数の前記計量枡本体を有する前記計量枡体とを固着した前記複軸部の回転数とを相等しくして、前記第１の回転軸を回転中心として、回転する前記計量枡体の中心軌跡上の位置と、旋回する前記計量枡本体の中心軌跡上の位置とに関係する位置の少なくとも１個所の前記計量枡本体の中心軌跡上に対応する位置にシャッタ開口部材を配してなる包装用計量装置と、
前記シャッタ開口部材を取付け可能とした漏斗部材を備え、上方部の第2の枠体において、モータにより駆動される包装材繰出し用ローラと、単体用巻取りロールと、複数のガイドローラと、テンションアーム先端に設けられたガイドローラとに案内される包装フィルムとを配設する包装材収納繰出し部と、中間部の第3の枠体において、縦シーラと、横シーラと、カッタとを配設するヒートシーラ装置と
下方部の第4の枠体にて、この第4の枠体の前後側板間の右方に掛け渡され、前記第4の枠体の後側板後方に突出した先端に第1のペダルと第2のペダルを有するペダル部材を設けて、前記第4の枠体の前後側板間の右方に一対のアームが固着された右駆動軸を掛渡し枢設し、前記第4の枠体の前後側板間の左方に、一対のアームが固着された左駆動軸を掛渡し枢設し、前記左右駆動軸間の互いに左右前後に対応するアーム先端部間に回動自在に枢支され掛渡された前後一対の連結部材が配され、これらの連結部材の左右端部下面側に移動用足車を配し、後方の前記連結部材の中間部右方寄り裏面に第1のばね掛け部材を配し、これに対応する前記第4の枠体の後側板内側に固着された第2のばね掛け部材を配し、これら前記第1、第2のばね掛け部材間に装着されたねじりコイルばねとが配された移動装置とを有して成る少なくとも１台の自動包装装置本体と、を含む本発明の請求項３の自動包装装置の構成である。

これにより自動包装装置本体の移動装置において、第1のペダルを踏んで矢印Ｌ１の方向（反時計方向）に回動すると、右駆動軸、アーム（右側）、連結部材、アーム（左側）、左駆動軸が連動して移動用足車を降下させ、各移動用足車によって自動包装装置本体が支持される。これにより自動包装装置本体の移動が可能であると共に、方向転換も容易となった。更に、第２のペダルを踏んで矢印Ｒ１の方向（時計方向）に回動すると、右駆動軸、アーム（右側）、連結部材、アーム（左側）、左駆動軸が連動して移動用足車を上昇させ、自動包装装置本体が接地される。

請求項４では、前記第１の回転軸を回転中心として、回転する前記計量枡体の中心位置と、旋回する前記計量枡本体の中心位置とがこの順序で、放射状の一直線上に並ぶ状態の前記包装用計量装置に対応した周囲に、シャッタ開口部材を取付けた複数の自動包装装置本体を放射状に配置して成る自動包装装置である。これにより複数の自動包装装置本体１０１を隣接する時に、放射状に並ぶ各ステージの位置（即ち第1の回転軸８の中心から最大半径の所）にシャッタ開口部材９５を取付けた自動包装装置本体１０１を配置するので、左右に隣接する自動包装装置本体１０１との間隔を離して配置できるために、隣との距離が最大にとれて互いに干渉防止に便利であると共に、移動や方向回転又は点検修理等に場所が広く取れて作業時間が短縮できる。しかも、請求項３と同様に、稼動中に或る1台の自動包装装置本体に、包装フィルム等の不具合が引起された時でも、その1台の自動包装装置本体のみを停止して点検修理すれば良く、正常な他の残りの９台の自動包装装置本体は生産続行できるように工夫した自動包装装置が可能である。

以上説明したように請求項１の包装用計量装置によれば、周縁部に複数の計量枡本体を有し、この各々の計量枡本体の下端開口部を開閉止し得るシャッタ部材を備えた計量枡体の中心の回転軌跡と、少なくとも一箇所の計量枡本体の旋回軌跡とに対応する位置にシャッタ開口部材を配しており、これにより容易に複数箇所への充填材料の分配供給を可能としている。更に遠隔操作可能な枡容量調整機構により包装用計量装置が動作中でも計量枡本体の枡容量の変更が可能なので、作業時間が短縮できる。

また、請求項2によれば、請求項１の効果に加え、前記シャッタ開口部材を取付け可能とした漏斗部材を備え、単体用巻取りロールを使用する少なくとも１台の自動包装装置本体とを含む自動包装装置の構成であるので、これにより包装用計量装置の少なくとも一箇所の計量枡本体の旋回軌跡に対応する位置にシャッタ開口部材の動作により複数箇所の自動包装装置本体へ充填材料の分配供給を可能とし、次々スティック状の包装製品を作成できる。

更に請求項２の自動包装装置では従来のような幅広包装フィルム材（フィルム原反幅５インチ（１２７０ｍｍ））をスリットして１列分の包装フィルムに細分割する作業が不要となり、初めから単体用巻取りロールを用いるために、（１）重量の重いフィルム原反の運搬作業が無くなり重量の軽い単体用巻取りロールとなり、運搬作業が楽になった。（２）従来の幅広包装フィルム材（フィルム原反幅５インチ（１２７０ｍｍ））を細分割スリットする時、蛇行対策として両端部に設けられていた余裕幅のフィルム材を廃棄して材料の無駄をしてきたが本発明では無駄が無くなり省資源となった。（３）予め包装フィルムは必要な幅に切断されていて、包装フィルムの歪みや蛇行の不具合が無くなり、これに起因する縦シール,横シールの熱溶着工程の接着不良や包装形状の変形やカッタによる切断位置ずれ等が防止できる。（４）各自動包装装置本体が単体用巻取りロールを用いるために、カッタの刃部が小型化できるために、再研削費用やカッタ刃の交換が容易となり、且つ維持費用が少なくなった。（５）本発明の自動包装装置では多数の自動包装装置本体を使用するので生産量に応じて稼動台数の増減や計量枡容量変化させることで対応可能であり、従来のような生産量や包装内容量の変化に応じて、その度毎の特注品の自動包装機を購入する費用に比べ経費が低減されるようになった。

また、請求項３によれば、請求項１、２の効果に加え、移動装置とが配されている複数箇所の自動包装装置本体を含む自動包装装置であるから、（１）不具合発生や点検保守や単体用巻取りロールの交換等の時には、その部分の自動包装装置本体だけを移動したり、作業しやすいように回転して向きを変えたりできるために、自動包装装置本体の不具合の修正や調整に対し、周囲が広く取れ障害物も無いように作業環境を改善できるので、復旧のための作業時間を短縮できる。（２）そして不具合が発生していないその他の自動包装装置本体は、そのまま作業を継続できるので生産性が向上される。（３）作業員の人手が空いたときに、不具合の自動包装装置本体を修理、点検、調整等を行えば良いので常時、作業員が付きっきりで不具合の対応をしなくとも良いので省人化が図れる。（４）本発明の自動包装装置は一部の自動包装装置本体に不具合が発生して作業停止しても、その他の自動包装装置本体は、そのまま作業を継続できるので、例えば砂糖精製工場では砂糖精製ラインに組入れ可能であり、従来砂糖精製ラインでなく別工場での自動包装機によるスティック状の包装製品を製造していたのに比べ、輸送費用、保管管理費用、衛生管理費用等の費用が削減でき、製造原価低減が図れる。

また、請求項４によれば、請求項１、２，３の効果に加え、、前記第１の回転軸を回転中心にして、旋回する前記計量枡本体の周囲に、各々放射状の一直線上にシャッタ開口部材を取付けて配して成る複数の自動包装装置本体を含む自動包装装置であるから、複数の自動包装装置本体を隣接する時に、放射状一直線上に並ぶ各ステージの位置（即ち第1の回転軸８の中心から最大半径の所）にシャッタ開口部材を有する自動包装装置本体が間隔を離して配置できるために、これら複数の自動包装装置本体同士が、隣との距離が最大にとれて互いに干渉防止が図れて便利である。

以下に上述した本発明に係る包装用計量装置１とこれを用いた自動包装装置１０１の実施の形態を、添付した図面と共に詳細に説明する。

図１は本発明の包装用計量装置１と自動包装装置本体１０１とよりなる自動包装装置１００の正面図である。図２は本発明の包装用計量装置１と自動包装装置本体１０１とよりなり、この自動包装装置本体１０１の移動装置１１５のセット状態を示す自動包装装置１００の別の正面図で一部破断面を示す。図３は包装用計量装置１と自動包装装置本体１０１とよりなる自動包装装置１００の右側面図を示す。図４は本発明の自動包装装置本体１０１の計量枡体１ａの要部を示す正面図で一部破断面を示している。

電動機３が下面側に、この電動機３からの回転を伝えるため、伝動軸４を支承する支持部材５が上面側に固着配置され、脚部２ａで支えるられる機台２を設け、前記支持部材５の上下両端部近傍にて、夫々二重に設けた玉軸受４ｂ、４ｂに支承された前記伝動軸４の下端部に、前記電動機３の軸３ａに設けられたモータ歯車３ｂと噛合する従動歯車４ａが設けられている。

前記支持部材５の上端部近傍において、軸継手７が設けられており、これはボス部７ｂを有する一対のフランジ７ａ，７ａの一方を前記伝動軸４の上方端に、他方を第１の回転軸８の下方端に夫々嵌装し、キー７ｄ（図示せず）で固定し、複数の継手ボルト７e（リーマボルトとも称すが図示せず）で前記フランジ７ａを互いに向き合わせて連結し、前記伝動軸４と前記第１の回転軸８との２軸を一体化して回転を伝達する。

図４を参照して、前記第１の回転軸８に平行な複軸部（後述する）に接続され周縁部に配置した多数の計量枡本体１ｂを有する計量枡体１ａと、この計量枡体１ａの上面側に放出された充填材料をこの計量枡本体１ｂに定量供給するすり切り板５９と、この計量枡体１ａの下面側にて、夫々の計量枡本体１ｂの近傍に軸支されて各計量枡本体１ｂの開口部下端面を開閉するシャッタ部７６と、シャッタ開口部材９５と、シャッタ閉止部材７８と、前記計量枡本体１ｂの枡容量調整機構８０とを含む包装用計量装置１において、

図４と図５を参照して説明する。ところで、図５は後述する枡容量調整機構の要部を示す分解斜視図である。

所定間隔で平行な上下板１７ａ，１７ｂを左右の側板２１，２０と中間部に配した複数の支柱２２とで強固にねじ（図示せず）にて形成した第１の枠体１５の略中央に、前記第１の回転軸８が上下板１７ａ，１７ｂ間に掛け渡され、各々固定部材にて固着されている。即ち前記下板１７ｂにて前記第１の回転軸８が被装されたボス部材１４とキー結合１４ａされ、このボス部材１４のフランジ部１４ｂと前記下板１７ｂがボルト１４ｃにて固着され、前記上板１７ａの上方からの段付穴１７ｃに嵌装された前記第１の回転軸８の上端部が座金１７ｄを介してボルト１７ｅにて固着されている。（上端部については後述する。）

前記第1の枠体１５は長方形状の一対の前記上板１７ａ、下板１７ｂが、前記右側板２０と左側板２１と中間に複数本の支柱２２とにより所定の間隔を保ってねじ（図示せず）にて強固な枠を形成していることは既述したが、その上、左右の重量バランスが考慮され右側板２０は分厚い重量大の材料製であり、左側板２１は薄板の軽量材料製となっている。

そして前記回転軸８には前記下板１７ｂを挟んで上方に太陽歯車２５が玉軸受２６，２６を介して枢設され、下方において前記ボス部材１４の下に隣接してボス部９ｂを互いに当接させた一対の歯車本体９ａ，９ａとその内側に各々玉軸受１０，１０を配し前記ボス部９ａに含油部材１２を被嵌させ図示しないねじにて一体的に固着してなる速度調整歯車部９が枢設されている。

前記第１の枠体１５の前記上下板間の中間位置の前記第１の回転軸８の上方小径段付部には、前記太陽歯車２５の中心部の段付き穴に外輪をＣ形止め輪２７にて抜け止めされ二重に嵌設された玉軸受２６，２６が回動自在に配置されている。そしてその二重に嵌設された玉軸受２６，２６の内輪の下端面は前記第１の回転軸８の上端小径段付部に隣接して設けられた段付部側端面に当接し、内輪の上端面は中空円筒２８を介して前記上板１７ａの下面部であって、上方からの段付穴１７ｃの小径穴部周縁に当接して前記第１の回転軸８の上端部が座金１７ｄを介してボルト１７ａにて前記上板１７ａに固定されている。

このようにして第１の回転軸８が、第１の枠体１５を構成する上下板１７ａ，１７ｂ間に掛け渡され、各々固定部材にて固着されている。これにより前記電動機３の回転が前記伝動軸４から前記軸継手７を介して前記第１の回転軸８に伝達され、更に前記第１の枠体１５が前記第１の回転軸８を回転中心にして回転される。そしてこの第１の回転軸８の中心はまた、前記第１の回転軸８に玉軸受２６，２６で支承されている前記太陽歯車２５の回転中心でもある。

前記第１の回転軸８には、前記速度調整歯車部９が枢設配置されていることは既述した。補足説明すると前記速度調整歯車部９は、前記下板１７ｂの下側に取付けられた前記ボス部材１４と下方の軸継手７の間に挟まれた位置に、ボス部９ｂ，９ｂを互いに当接対向配置された一対の歯車本体９ａ，９ａが各々内部に玉軸受１０を有して前記第１の回転軸８に回動自在に嵌装されている。そしてこの対向配置された一対の歯車本体９ａ，９ａのボス部９ｂ，９ｂの内周面と前記第１の回転軸８の大径段部の軸表面とは滑らかに回転し得る隙間嵌めとなる寸法関係となし、摺動による焼付き防止として潤滑油を含ませたフェルト等の不織布製の含油部材１２を両ボス部間に被嵌配置して、ボス部間の隙間から給油可能とし、図示しないねじにて歯車本体９ａ，９ａは一体的に固着されて、前記速度調整歯車部９が構成されている。

前記第１の回転軸８を中心に回転する差動歯車列を形成するように前記第１の枠体１５の左右両端部近傍の、右方端部には前記第２の回転軸３０が、前記上下板１７ａ，１７ｂ間に掛け渡され上下の段付穴に夫々玉軸受３７，３９を介して枢設されており、更に前記第２の回転軸３０には前記第１の枠体１５の上下板１７ａ，１７ｂ間に前記太陽歯車２５と噛合する第１の遊星歯車３５をキー結合３０ｃにて固設し、前記第２の回転軸３０の上端部は前記第１の遊星歯車３５の側面に中空円筒体４０を当接させ、玉軸受３７の内輪を挟んで座金４１を介してボルト３９で固設してある。前記下板１７ｂの上面にて段付穴に嵌設された玉軸受３８の内輪に前記第２の回転軸３０の段部が当接されて支承されている。更に前記第２の回転軸３０は前記下板１７ｂの下方に延在し、下端部に前記速度調整歯車部９の上方の歯車本体９ａと噛合する第１の歯車３１を前記第２の回転軸３０とキー結合３２をさせて座金３３とボルト３４で固設されている。

この構成により、下方の前記歯車本体９ａを上方から見て反時計方向に回すように力を加えてやると、前記速度調整歯車部９の上方の前記歯車本体９ａを介して前記第１の歯車３１から前記太陽歯車２５を時計方向に進ませ、第２の遊星歯車６６を反時計方向に進ませて、前記計量枡体１ａ（とりもなおさず前記計量枡本体１ｂ）が反時計方向に進む。逆に下方の前記歯車本体９ａを時計方向に力を加えて回してやると即ち前記計量枡本体１ｂが時計方向に遅れて回る。このことにより前記計量枡本体の充填材料の放出分配の位置又はタイミングを微調整できる。

前記第１の枠体１５の左方端部には、前記第３の回転軸４５と前記中空軸６０とで成す前記複軸部４４が前記上下板１７ａ，１７ｂ間に掛け渡されている。即ち前記第３の回転軸４５の下方近傍（前記下板１７ｂの上面側近傍）の段付部に座金４９を当接させ、次にスラスト玉軸受４６を貫装し、更に前記下板１７ｂを上方から貫装し、更に前記下板１７ｂを挟んで下方からスラスト玉軸受４６を貫装し、最下段の段部に座金４７を当接し下端部の雌ねじ４５ａにナット４５ｂを螺合して、前記第３の回転軸４５の下端部が下板１７ｂに回動自在に支承されている。図４、図５を参照して、前記上板１７ａに設けた円形穴１７ｊの周縁にねじ２４にて止着された軸受部材２３が配され、前記第３の回転軸４５に被嵌された前記中空軸６０とで成す複軸部４４に更に被嵌した鰐口状部材７１を介して前記複軸部４４、前記第３の回転軸４５は共に間接的に前記軸受部材２３に回動自在に支承され、且つ前記第３の回転軸４５は前記中空軸６０の中空穴を貫装し、前記上板１７ａの上方に延在し、更に上面中心部にねじ５１ｂにてボス部材５１ａを固着してなる丼鉢状回転容器５０を貫装し、その前記ボス部５１ａに前記第3の回転軸４５の上端部の雌ねじ４５ｃにおいてナット４５ｄを用いて固着している。中心部に前記ボス部５１ａを有する前記丼鉢状回転容器５０は円形底板５２と外周縁端部にリング状側板５３を配置して形成され、更に、この円形底板５２には外周縁部のリング状側板５３の内側周縁部に円周方向に等間隔に配された、複数の中空筒状の第１の枡部材５４が、上面は円形底板５２と面一になるように、そして円形底板５２の下面側に先端部を突出させて貫設し固着されている。

そして前記中空軸６０が、前記下板１７ｂの上面部近傍からその下端部が位置して上方に延在し、前記第３の回転軸４５を外側から外嵌し複軸部を形成している。そして内側に前記第３の回転軸４５を外側に前記中空軸６０を配してなる前記複軸部は前記上板１７ａを貫設し、前記軸受部材２３、鰐口状部材７１と玉軸受６９ａ，６９ｂを介して回転自在に支承されて上方に延在している。そしてこの複軸部を構成する前記中空軸６０の下方端部内側においては前記第３の回転軸４５とは軸心方向に摺動可能とされているキー結合４５ｅをなすと共に、前記中空軸６０の下方端部外側においては前記第１の枠体１５の上下板１７ａ，１７ｂ間にて、前記鰐口状部材７１に囲まれるように配置され、前記太陽歯車２５と噛合する第２の遊星歯車６６がキー結合６５にて固設されている。勿論前記中空軸６０の内周面の前記キー結合４５ｅと外周面の前記キー結合６５とは円周方向にて干渉しない様に配置されている。

前記中空軸６０の中間部外周面に嵌装された一対の玉軸受６９ａ，６９ｂを介して前記鰐口状部材７１が被装され、前記第３の回転軸４５の回転をキー結合４５ｅを介して受けた前記中空軸６０が前記鰐口状部材７１に回動自在に支承されている。このことは結局、前記第３の回転軸４５と前記中空軸６０とで構成される前記複軸部４４は前記第１の枠体１５に回動自在に支承されていることを意味している。

ところで、この一対の玉軸受６９ａ，６９ｂの内輪は下端部で前記第２の遊星歯車６６のボス部６６ａの上端面に当接され、中間に中空円筒６８を挟装し、上端部の内輪上側面は前記中空軸６０の上方の段部下面に当接しており、更に第２の遊星歯車６６の下端面は座金６４を介してナット６３にて前記中空軸６０の下端部に固着されている。前記玉軸受６９ａ、６９ｂの外輪は夫々前記鰐口状部材７１のボス部７１ｂの内側上下凹部７１ｃ，７１ｄに収装されている。このような構成であるから前記中空軸６０と前記鰐口状部材７１とは上下方向には一体的にずれなく移動するが、前記中空軸６０は前記鰐口状部材７１に円周方向に回転自在に支承されている。前記中空軸６０は前記複軸部４４の一部であるから前記複軸部４４の前記中空軸６６と前記鰐口状部材７１とは上下方向には一体的にずれなく移動するが、前記中空軸６０は前記鰐口状部材７１に円周方向に回転自在に支承されている訳である。

そして、前記中空軸６０の上端部にフランジ部を形成し、ねじにて枡回転板７５を固着している。この枡回転板７５には枡回転板本体７５ａとその枡回転板本体７５ａを貫装し周縁部近傍の円周方向に等間隔に、中空筒状の第２の枡部材７５ｂとが固着されている。この中空筒状の第２の枡部材７５ｂの中空穴内には前記円形底板５２を貫装している中空筒状の前記第１の枡部材５４の突出した先端とが対応した位置にあり、滑らかに挿入されて計量枡本体１ｂを形成する。そして前記丼鉢状回転容器５０の円形底板５２の下面部に添設されている前記枡回転板７５の上面との間に間隔が確保されており、この間隔の範囲内で前記鰐口状部材７１と前記中空軸６０が上下移動可能とされている。この前記鰐口状部材７１の上下移動が前記中空軸６０の上下移動となり前記第１の枡部材５４と前記第２の枡部材７５ｂとで形成される中空筒状の前記計量枡本体１ｂの枡容量を変化させ得るのである。

ここの例では後述するが計量枡本体は便宜上番号を付けると１ｂ（No．1）、１ｂ（No．２）、１ｂ（No．３）、１ｂ（No．４）、１ｂ（No．５）、１ｂ（No．６）、１ｂ（No．７）、１ｂ（No．８）、１ｂ（No．９）、１ｂ（No．１0）の１０個所配置されている。そして前記丼鉢状回転容器５０と前記枡回転板７５とが添設され計量枡体１ａを形成し、前記枡回転板７５の周縁部に配設された複数の前記第２の枡部材７５ｂ内に、各々互いに対応した位置の前記丼鉢状回転容器５０の周縁部に貫設された前記第１の枡部材５４の突出した下方端部が挿入され複数（ここの例では１０個）の計量枡本体１bを形成する。即ち計量枡体１ａは複数（この例では１０個）の計量枡本体１ｂを有して複軸部４４の上端部に固設され回転自在に支持されている。

そして前記枡回転板本体７５ａを貫装した前記中空筒状の第２の枡部材７５ｂの開口部下端面を開閉可能に略短冊状のシャッター部７６が前記枡回転板本体７５ａの下面側であって、中心軸側に枢支され設けられている。即ち、シャッター部７６は前記中空軸６０の上端のフランジ部にねじにて固着されている前記枡回転板本体７５ａの中心軸側に設けられた段付穴内に、上面側からボルト７６ｅを挿入させ、段付穴のためボルト７６ｅの頭は突出せず沈み込んだ状態に取付けられる。そのボルト７６ｅに前記枡回転板本体７５ａの下面側から座金７６ｄを当てがい，更にその下面側から圧縮ばね７６ｃを被装させたフランジ付き中空円筒７６ｂを前記シャッタ本体７６ａの穴に嵌入させて前記座金７６ｄに前記フランジ付き中空円筒７６ｂの先端面を当接させて、このフランジ付き中空円筒７６ｂの穴に上面からの前記ボルト７６ｅを挿入させてナット７６ｆにて固着してなる。

これにより前記シャッタ本体７６ａは前記フランジ付き中空円筒７６ｂの外周囲を、このフランジ部とシャッタ本体７６ａ間に配された圧縮ばね７６ｃの押圧力に抗して回動可能である。通常はこのシャッタ本体７６ａは前記第２の枡部材７５ｂの開口部下端面を圧縮ばね７６ｃの押圧力で締め切っており、後述するようにシャッタ開口部材９５やシャッタ閉止部材７８による以外には振動等によりシャッタ本体７６ａが容易には回動できないようになっていることを意味する。シャッタ部７６を構成するシャッタ本体７６ａの先端部は計量枡体１ａの外周面よりやや突出した状態であり、この突出した先端にシャッタ開口部材９５の作動アーム９５ｃが当接して、前記計量枡本体１ｂの開口部下端面を開口するのである。（図４参照。）

次に、前記第１の枡部材５４が前記第２の枡部材７５ｂに挿入されて形成する中空円筒状の前記計量枡本体１ｂの枡容量を変化させのに前記鰐口状部材７１を上下させて行うことについて述べる。

前記上板１７ａの左方端部近傍に穿たれた穴１７ｊに嵌設されそのフランジ部をねじ２４にて固着された軸受部材２３が配置されている。そして前記上板１７ａに設けた円形穴１７ｊの周縁にねじ２４にて止着された軸受部材２３に、鰐口状部材７１を支承している。この鰐口状部材７１はボス部７１ｂを有するフランジ形状の上顎部材７１ａと、半円筒側部７１ｆを有する下顎部材７１ｅとが半円筒側部７１ｆにてねじ７１ｇで固定されて一体化された形状をなしている。（図４、図５参照）

そして前記したように、一対の玉軸受６９ａ，６９ｂの外輪が前記鰐口状部材７１のボス部７１ｂの内周側面の上下凹部７１ｃ，７１ｄに収装されていて、前記一対の玉軸受６９ａ，６９ｂの内輪により前記複軸部４４の前記中空軸６０が前記鰐口状部材７１に円周方向に回転自在に支承されている。

前記鰐口状部材７１のボス部７１ｂの外周面に設けたキー溝７１ｊと軸受部材２３の内周面に設けたキー溝２３ａとは対応するように相互に設けられ、共有するキー７４ａを介して相対的な周方向回転防止が図られている。尚、キー７４ａはねじ７４ｂによりボス部７１ｂ側のキー溝７１ｊ内に固着されている。これにより前記第１の枠体１５と前記鰐口状部材７１との相対的な回転防止が図られているために、複軸部４４の滑らかな安定した回転が確保され確実な充填材料計量分配が可能である。

更に前記鰐口状部材７１の上顎部材７１ａの上部に形成されたボス部７１ｂの上端面には、ねじ７２ａで固着されている押さえ部材７２の外周部位に並んで互いの上端面が面一になるようにリング部材７８ａがねじ７８ｃにて固着される。このリング部材７８ａには前記第１の回転軸８と１８０?反対方向に面し、前記枡回転板７５の回転方向（反時計方向）に少し進んで偏った位置（シャッタ開口位置を通り越した方向、具体的にはシャッタ開口位置に面したシャッタ本体７６ａの一つ回転方向に進んだシャッタ本体７６ａに面した位置）であって、周縁部近傍に取付けねじ穴７８ｂを設け、軸部材７８ｄの上端部に回動自在に枢支されたローラ７８ｅを備え、この軸部材７８ｄの下端部に設けた雄ねじ部をリング部材７８ａの取付けねじ穴７８ｂに螺合してシャッタ閉止部材７８を形成している。そしてこのリング部材７８ａはねじ７８ｃにて前記鰐口状部材７１の上顎部材７１ａの上部に形成されたボス部７１ｂに固設されている。即ち前記鰐口状部材７１は前記第１の枠体１５とキー７４ａ等により一体的に回転する。よってこのシャッタ閉止部材７８は前記第１の枠体と一体に回転する。前記鰐口状部材７１の上下動とは一緒に動くがローラ７８ｅの高さを充分確保しているのでシャッタ本体７６ａとの接触は外れないで係合が確保されている。（図４、図５参照）

前記中空軸６０の外周に被嵌されている上下一対の前記玉軸受６９ａ、６９ｂの各外輪を鰐口状部材７１のボス部７１ｂ内側上下凹部７１ｃ、７１ｄに支持され、ボス部７１上端面部にては前記押さえ部材７２をねじ７２ａでねじ止めし、上方の玉軸受６９の外輪上側面を押えて脱落防止をしている。更にこの押え部材７２の内周側上端凹部にリング状の含油部材７３が嵌設されており、中空軸６０の外周に被嵌されている上下一対の前記玉軸受６９ａ、６９ｂに給油し焼付き防止が図られている。（図４、図５を参照）

そして鰐口状部材７１の下顎部材７１ｅには前記第３の回転軸４５の軸中心相当位置には軽量化の役目もあり且つ前記第３の回転軸４５の貫通用及び前記中空軸６０の下端部に螺合してあるナット６３の着脱用等の中空逃げ穴７１ｉを設け、この中空逃げ穴７１ｉの中心位置から所定距離の半径を有した位置で前記第１の回転軸８と１８０?反対方向の位置に１箇所と、更にこの１箇所の位置から時計方向に１２０?の角度で同一半径位置に更にもう１箇所の合計２箇所に雌ねじ部材７１ｈを固着してある。この２箇所の雌ねじ部材７１ｈは後述するように、前記下板１７ｂの２箇所のジャーナル軸受部材１７ｉ，１７ｉと対応した位置に配置されていて、取付け板８１の軸受メタル８３ｂ、８３ｂとにも対応した位置関係にあり、この軸受メタル８３ｂ，８３ｂに案内支持されている一対のねじ軸８３、８３の先端各雄ねじ部８３ｉ、８３ｉとが各々螺合される。

さて、前記下板１７ｂには上方から見て、後述するように前記第３の回転軸４５が前記下板１７ｂを貫通している穴の中心位置から所定距離の半径を有した位置で、前記第１の回転軸８と１８０?反対方向の位置に１箇所と、更にこの１箇所の位置から時計方向に１２０?の角度で、同一半径位置に更にもう１箇所の合計２箇所にジャーナル軸受部材１７ｉが固着されていることは前述した。即ちこの２箇所のジャーナル軸受部材１７ｉの穴中心は前記鰐口状部材７１の下顎部材７１ｅの２箇所の雌ねじ部材７１ｈの穴中心に一致して対応している。ここにはねじ軸８３の中間部が嵌挿支承される。

次に枡容量調整機構８０について述べる（図４、図５を参照）。この枡容量調整機構８０は枡容量調整伝達機構８０ａと枡容量調整駆動装置９０と前記鰐口状部材７１とにより構成される。まず枡容量調整伝達機構８０ａについて、支持部材（中空六角柱）８４ｂを介してねじ８４ａにて３箇所で、前記下板１７ｂに平行にその下面側に所定距離（支持部材８４ｂの高さ）を確保され固着されて取付け板８１が設けられている。この取付け板８１の中心部には段付穴８１ａを設け、ここにＣ形止め輪８２ｂにて抜け止めされた玉軸受８２ａを嵌設し、伝達軸８２を回動自在に支承している。この伝達軸８２の下方には、キー結合された第１の歯車８２ｃが固着されねじ８２ｄで抜け止めされており、この伝達軸８２の上方にもキー結合された第２の歯車８２ｍが固着されている。

前記鰐口状部材７１の前記下顎部材７１ｅに設けられた２箇所の前記雌ねじ部材７１ｈの中心位置の延長線上に対応する位置の、２個所に雌ねじ穴８１ａ、８１ａを設け、ここに各々嵌入される雄ねじを外側面に有する軸受メタル８３ｂ，８３ｂを螺挿し、更に上方に第３の歯車８３ｇを挟んで一対のスラスト玉軸受８３ｄ，８３ｄを重ねて一対のねじ軸８３、８３の下端部を支承している。この各々のねじ軸８３、８３の中ほどにはキー結合等で固着された第３の歯車８３ｇを各々設け、前記伝達軸８２の上方の前記歯車８２ｍに噛合される。更にこの一対のねじ軸８３は上方に延在して各々スラスト玉軸受８３ｄ，８３ｄを介して下板１７ｂに設けた一対のジャーナル軸受１７ｉ，１７ｉを貫設し、そして各々ねじ軸８３、８３の上端部の雄ねじ部８３ｉ，８３ｉは前記鰐口状部材７１の前記下顎部材７１ｅに設けられた２箇所の前記雌ねじ部材７１ｈ，７１ｈに螺合している。

この構造により前記第１の歯車８２ｃが枡容量調整駆動装置９０のモータ歯車９１ａと噛合するため、後述するパルスモータ９１の正逆回転により前記ねじ軸８３、８３の上端部の雄ねじ部８３ｉ，８３ｉが前記鰐口状部材７１の２箇所の前記雌ねじ部材７１ｈ，７１ｈに螺合しているために、回転運動が上下の直線運動に変換され前記パルスモータ９１の正逆回転の度に前記鰐口状部材７１を上下させ、その結果として前記第２の枡部材７５ｂが上下し、前記第２の枡部材７５ｂに前記第１の枡部材５４が嵌入して形成される中空円筒状の計量枡本体１ｂの容量を大きくしたり小さくしたりすることが出来る訳である。

これを更に説明すると、前記伝達軸８２には取付け板８１と玉軸受８２ａを挟んで、下方側に第１の歯車８２ｃがキー結合にて固定され、上方側に第２の歯車８２ｍがキー結合にて取付けられている。ここで前記第１の歯車８２ｃは後述するモータ歯車９１ａと噛合し、前記パルスモータ９１の回転出力を受け、第２の歯車８２ｍは、前記一対の第３の歯車８３ｇ，８３ｇと噛合し、一対のねじ軸８３８３を正転又は逆転のどちらにも回転させ得る。前記パルスモータ９１の出力軸側から見て時計方向回転を正方向回転とした時、前記鰐口状部材７１を押し上げ、前記第２の枡部材７５ｂをも押し上げる。その結果、前記第１の枡部材５４が前記第２の枡部材７５ｂに嵌入して形成する中空筒状の計量枡本体１ｂの容量を小さくさせる。その反対に前記パルスモータ９１を反時計方向回転である逆回転をさせると前記第２の枡部材７５ｂを下方に引き下げるので前記第１の枡部材５４が前記第２の枡部材７５ｂに嵌入して形成する中空筒状の前記計量枡本体１ｂの容量を大きくさせることになる。

ボルト９２ａ、ナット９２ｂにてモータ歯車９１ａを有するパルスモータ９１を取付け枠９２に固着してなる枡容量調整駆動装置９０はボルト９４にて前記取付け板８１の下面側に取付け、このモータ歯車９１ａは前記枡容量調整伝達機構８０ａの前記第１の歯車８２ｃと噛合する。そして光通信や電波等を利用した遠隔通信手段により前記パルスモータ９１を正転、又は逆転をさせて、前記第１の歯車８２ｃから前記伝達軸８２を介して、前記第２の歯車８２ｍへ、そして前記一対の第３の歯車８３ｇを通して前記雄ねじ部８３ｉへと回転が伝わり、そして前記雌ねじ部７１ｈの所で回転動作が上下動作ヘと動きが変換され、そして前記鰐口状部材７１を上下させ、そして前記複軸部４４の前記中空軸６０を上下させ、結局、前記枡回転板７５を介して前記第２の枡部材７５ｂを上下させる。

この一連の動作により、前記第１の枡部材５４が前記第２の枡部材７５ｂに嵌入して形成する中空円筒状の計量枡本体１ｂの容量を変化させて、必要とされる枡容積を設定し得る枡容量調整機構８０が構成される訳である。そしてこの枡容量調整機構８０の調整は作動中の装置をいちいち停止させなくとも運転中でも遠隔操作によりパルスモータ９１の制御により前記枡回転板７５を上下させることにより前記第１の枡部材５４が前記第２の枡部材７５ｂに嵌入して形成する中空円筒状の計量枡本体１ｂの容量を変化させることが出来る。即ち装置を運転しながら遠隔操作で実際の充填材料を用いて容易に計量枡本体１ｂの容量の変更調整作業が出来るので、調整作業の効率の向上が図れて便利である。よって前記計量枡体１ａは運転動作中でも計量枡容量の変更が可能である。

図６は第１の回転軸８と、第１の枠体１５に支持されている計量枡体１ａと、複数の前記計量枡本体１ｂと、前記シャッタ部材７６と、漏斗部材１１０とシャッタ開口部材９５との位置関係を示す平面図である。前記第１の回転軸８は前記第１の枠体１５を固着支持している。そして前記第１の枠体１５に回動自在に支承されている前記複軸部４４に、固着支持されている前記計量枡体１ａに１０個の前記計量枡本体１ｂが配置されている。

そして漏斗部材１１０を構成する前記第１の漏斗部材１１１に支持されている前記第２の漏斗部材１１２に、シャッタ開口部材９５が取付け金具９５ａを用いてねじ９５ｅにて取付けられている。圧縮空気用アクチュエータ９５ｂに圧縮空気を送りその制御により９０?の正逆方向の回動可能な作動アーム９５ｃを有する。作動アーム９５ｃが図示しない制御部の信号により上方から見て反時計方向の矢印Ａの方向に回動をすれば、前記シャッタ部７６の前記シャッタ本体７６ａの先端と係合し、前記第１の枡部材５４が前記第２の枡部材７５ｂに嵌入して形成する中空筒状の計量枡本体１ｂの、閉止されている開口部下端面を解放し、内部に計量された充填材料を下方に供給放出することができる。作動アーム９５ｃが時計方向（矢印Ｂ方向）に回動すれば前記シャッタ本体７６ａと係合せず、前記シャッタ本体７６ａは動作せず前記計量枡本体１ｂの開口部下端面は閉じられたままである。

前記シャッタ開口部材９５により時計方向に回動された前記シャッタ本体７６ａのシャッタ尾部の突部７６ｇと前記シャッタ閉止部材７８を構成する前記ローラ７８ｅとが当接することにより前記シャッタ本体７６ａが反時計方向に回動され前記第１の枡部材５４が前記第２の枡部材７５ｂに嵌入して形成した中空筒状の前記計量枡本体１ｂの開口部下端面を閉止することが可能となる。これは前記複軸部４４の回転により旋回される前記シャッタ本体７６ａのシャッタ尾部の突部７６ｇと、前記第１の回転軸８により回転する前記第１の枠体１５に支持された前記シャッタ閉止部材７８を構成する前記リング部材７８ａに取付けられた前記ローラ７８ｅとが接することにより前記シャッタ本体７６ａがボルト７６ｅで固着されているフランジ付中空円筒７６ｂの外周面にて反時計方向に回動され、前記計量枡本体１ｂの開口部下端面を閉止することが出来る。

これは後述するが前記第１の回転軸８を中心に回転する前記第１の枠体１５と前記太陽歯車２５と、前記第２の遊星歯車６６と前記計量枡体１ａとを有する前記複軸部４４とで構成する差動歯車列にて、前記第１の回転軸８と前記第１の枠体１５との回転数と、前記第２の遊星歯車６６と計量枡体１ａとを有する前記複軸部との回転数とを同一に設定するために可能となる。

図４と図６を参照して、前記第１の枠体１５に固着された前記第１の回転軸８とこの前記第１の回転軸８に回動自在に支承されている前記太陽歯車２５と、前記第１の枠体１５には前記第１の回転軸８を略中心に左右両端近傍の一方端（図では左方端）には、前記太陽歯車２５に噛合する前記第２の遊星歯車６６が固着されている前記複軸部４４が回動自在に支承されており、更にこの複軸部４４の上端には、周縁部に同一円周上で等間隔に１０個の前記計量枡本体１ｂを有する前記計量枡体１ａが固着配置されていて、前記第２の遊星歯車６６と１０個の前記計量枡本体１ｂを有する前記計量枡体１ａとが一緒に回転する。

さて前記第１の枠体１５の左右両端近傍の他端（図６では右方端）には、前記第１の遊星歯車３５が固着されている前記第２の回転軸３０が回動自在に支承配置されている。この第１の遊星歯車３５は前記太陽歯車２５にとって前記第２の遊星歯車６６と１８０°反対側に噛合していることは既述してある。

ここで前記第１の枠体１５を腕として、前記第１の回転軸８及び前記太陽歯車２５と、前記第２の遊星歯車６６及び１０個の前記計量枡本体１ｂを有する前記計量枡体１ａと、前記第１の遊星歯車３５とは、第１の回転軸８の軸心を回転中心として差動歯車列を形成している。そして前記第２の遊星歯車６６の歯数をＺ_Ａ、その回転数をＮ_Ａとし、前記太陽歯車２５の歯数をＺ_Ｂ、その回転数をＮ_Ｂとし、前記第１の遊星歯車３５の歯数をＺ_Ｃ、その回転数をＮ_Ｃとし、前記第１の回転軸８に固着されていて、これと一緒に回転する前記第１の枠体１５の回転数をＮ_Ｌとする。

前記第１の回転軸８に固着されている前記第１の枠体１５の回転数Ｎ_Ｌと、前記複軸部４４に固着されていて同一円周上に等間隔に１０個の前記計量枡本体１ｂを有する前記計量枡体１ａの回転数Ｎ_Ａ（これは前記複軸部４４の前記中空軸６０に固着されている前記第２の遊星歯車６６の回転数Ｎ_Ａと一緒である）を同一に設定する。即ちＮ_Ａ＝Ｎ_Ｌとする。こうすることにより前記第１の回転軸８を中心にして、回転する前記計量枡体１ａの中心軌跡上の位置（これは前記第２の遊星歯車６６の中心が位置する所でもある）と、旋回する前記計量枡本体１ｂの中心軌跡上の位置とがこの順序で放射状の一直線上に並ぶ位置が複数箇所存在する（この例では１０箇所である）。

ここで図６を参照して、計量枡本体１ｂは複数（この例では１０箇所）ある。そこで、この一直線上に並ぶ位置関係を計量枡本体１ｂの個々に関連して説明の都合上、計量枡本体１ｂ（No．１）では第１ステージ１と称し、計量枡本体１ｂ（No．２）では第２ステージ〔２〕、計量枡本体１ｂ（No．３）では第３ステージ〔３〕、以下同様に順次進めて最後１０箇所めの所を計量枡本体１ｂ（No．１0）では第１0ステージ〔１０〕と名づける。（図６、図７を参照する。）ところで、図７は旋回する包装用計量装置１の周囲に放射状に自動包装装置本体１０１を配置してなる自動包装装置１００の平面図である。

これら第１から第１0までの各ステージに対応する時点での前記計量枡体１ａの中心の回転軌跡、前記シャッタ閉止部材７８のローラ７８ｅの回転軌跡、前記計量枡本体１ｂの中心の旋回軌跡の例を示す（図６を参照）。そしてこの放射状に並ぶ前記計量枡本体１ｂの中心軌跡に対応する位置にシャッタ開口部材９５を配置する。即ちこの放射状の一直線上に前記計量枡本体１ｂの中心軌跡に対応する位置にシャッタ開口部材９５を取付けた漏斗部材１１０を有する自動包装装置本体１０１を配置する。そして旋回するるのである。これにより例えば複数の自動包装装置本体１０１を隣接する時に、放射状に並ぶ各ステージの位置（即ち第１の回転軸８の中心から最大半径の所）にシャッタ開口部材９５（ひいては放射状に自動包装装置本体１０１を配置すること）が間隔を離して配置できるために、隣同士との距離が最大にとれて互いに干渉防止に便利である。勿論前記シャッタ開口部材９５の配置は前記計量枡本体１ｂの旋回軌跡に対応した位置であって、前記計量枡体１ａの回転に障害とならない位置ならば、一直線状に並ぶ各ステージの位置でなくとも、前記計量枡本体１ｂの開口部下端面が開口している直下に、前記第２の漏斗１１２の開口部が存在していれば良いことは言うまでもない。

ところで前記シャッタ開口部材９５が漏斗部材１１０を構成する第２漏斗部材１１２に取付けられている。そしてこの漏斗部材１１０を形成する第２の漏斗１１２は第１の漏斗部材１１１に固着され、更にこの第１の漏斗部材１１１は、図１、図２に示されるように包装用計量装置１と自動包装装置本体１０１とで構成する自動包装装置１００の自動包装装置本体１０１に設けられている。

ちなみに太陽歯車２５の回転数はＮ_Ｂ、（回転方向は全て反時計回りを正とする。）

Ｎ_Ｂ＝−Ｎ_Ａ×（Ｚ_Ａ/Ｚ_Ｂ）・・（１）となり、

第１の遊星歯車３５の回転数Ｎ_Ｃは、

Ｎ_Ｃ＝Ｎ_Ａ×（Ｚ_Ａ/Ｚ_Ｂ）×（Ｚ_Ｂ/Ｚ_Ｃ）・・（２）

という関係がある。

（２）を変形すると、

Ｎ_Ｃ/Ｎ_Ａ＝（Ｚ_Ａ/Ｚ_Ｂ）×（Ｚ_Ｂ/Ｚ_Ｃ）・・（３）

ここで、例えばＮ_Ｃ＝２Ｎ_Ａ、Ｚ_Ａ＝３２、Ｚ_Ｃ＝１６とすれば、

（３）は２/１＝（３２/Ｚ_Ｂ）×（Ｚ_Ｂ/１６）となり、これを満たすような整数を太陽歯車２５の歯数Ｚ_Ｂとすればよいことになる。例えば太陽歯車２５の歯数Ｚ_Ｂ=４４というよう（３）を満足させ得る整数にすればよい。

ところで第１ステージにおいては、自動包装装置１００が前記包装用計量装置１と自動包装装置本体１０１とで構成されている。そして前記包装用計量装置１と自動包装装置本体１０１とが運転されている時には、この第１ステージ１で、図６を参照して、予め前記圧縮空気用アクチュエータ９５ｂに圧縮空気を供給して前記シャッタ開口部材９５の作動アーム９５ｃを矢印Ａ方向に回動させておき、計量枡体１ａが反時計方向（矢印Ｄ方向）に旋回して来て、シャッタ本体７６ａ（No．１）の突出先端がシャッタ開口部材９５の作動アーム９５ｃ先端に接触してシャッタ本体７６ａ（No．１）をボルト７６ｅで固着されているフランジ付中空円筒７６ｂの外周面にて時計方向に回動させ、計量枡本体１ｂ（No．１）の開口部下端面を開き始めて、計量枡本体１ｂ（No．１）が第１ステージ１の線上に来た時に計量枡本体１ｂ（No．１）の開口部下端面が完全に開き計量された充填材料が直下の漏斗部材１１０に分配供給される。

即ち漏斗部材１１０を形成する第２の漏斗部材１１２の開口部で、この充填材料を受ける訳である。そして包装材収納繰出し部１０１ａから繰出された包装フィルムＦａはその後、ガイドローラＣｄに案内され、更に漏斗部材１１０を形成する第１の前記漏斗部材１１１のフィルム案内部Ｇに案内されてから供給パイプＤに巻装され、略筒状に形成された包装フィルムＦａの両端縁を縦シーラＸで縦シール後、横シーラＹで横シールし包装フィルムＦａがシール袋を形成されると、この包装フィルムＦａのシール袋内部に、上方の前記計量枡本体１ｂの開口部下端面の開口から分配供給された充填材料は前記漏斗部材１１０を形成する漏斗部材１１０を形成する第2の漏斗部材１１２から第１の漏斗部材１１１及び供給パイプＤを通って充填される。

次いで、横シーラＹで横シールを行い密封シール袋を形成し、横シーラＹは密封シール袋の上部を押えた状態のまま１パック分だけ下方に移動して、包装フィルムＦａを１パック分だけ引き出すように構成されている。次いで、上記の横シーラＹは、横に開いて横シールを解いたまま上昇して上記横シールを行う前の位置に移動し、その間に次のシール袋内に充填材料を充填し、再度横シールを行って充填材料を充填した次のシール袋の口を密封すると共に、カッタが横シールの中央部分を上下に両断することによって、スティック状にシールされた包装製品Ｐの製造工程の１サイクルが終了する仕組みになっている。（この後半の動作は従来例と同様である。）

この第１ステージ１では時を同じくして、反時計方向に旋回する前記計量枡体１ａでは、一つ前の第１0ステージ〔１０〕にて、前記シャッタ開口部材９５の作動アーム９５ｃにより、前記ボルト７６ｅで固着されているフランジ付中空円筒７６ｂの外周面にて時計方向に回動されて計量枡本体１ｂ（No．１0）を開いたままであったシャッタ本体７６ａ（No．１0）が、反時計方向に旋回するシャッタ尾部の突部７６ｇと反時計方向に回転するシャッタ閉止部材７８を形成しているリング部材７８ａに取付けてあるローラ７８ｅと接触し始め、前記ボルト７６ｅで固着されているフランジ付中空円筒７６ｂの外周面にて反時計方向に回動され始めてシャッタ本体７６ａ（No．１0）が計量枡本体１ｂの開口部下端面を閉め始める。そして計量枡本体１ｂ（No．１）が第１ステージ１の線上に来た時に先行する隣のシャッタ本体７６ａ（No．１0）が計量枡本体１ｂ（No．１0）の開口部下端面を完全に閉じる。（図６参照）

これは差動歯車列にて前記第１の回転軸８に固着されている前記第１の枠体１５の回転数Ｎ_Ｌと、前記複軸部４４に固着されていて同一円周上に等間隔に１０個の前記計量枡本体１ｂを有する前記計量枡体１ａの回転数Ｎ_Ａ（これは前記複軸部４４の前記中空軸６０に固着されている前記第２の遊星歯車６６の回転数Ｎ_Ａと一緒である）を同一（Ｎ_Ａ＝Ｎ_Ｌ）に設定され、且つ少なくとも１箇所の前記計量枡本体１ｂの旋回位置に対応する位置に前記シャッタ開口部材９５を配置しているために可能である。

このようにして計量枡本体１ｂ（No．２）が第２ステージ〔２〕の線上に来た時にシャッタ本体７６ａ（No．２）が計量枡本体１ｂ（No．２）の開口部下端面を完全に開き（直下に前記漏斗部材１１０の前記第２の漏斗部材１１２が存在している。）、同時に先行する隣のシャッタ本体７６ａ（No．１）が計量枡本体１ｂ（No．１）の開口部下端面を完全に閉じる。同様に、計量枡本体１ｂ（No．３）が第３ステージ〔３〕の線上に来た時にシャッタ本体７６ａ（No．３）が計量枡本体１ｂ（No．３）の開口部下端面を完全に開き、同時に先行する隣のシャッタ本体７６ａ（No．２）が計量枡本体１ｂ（No．２）の下端開口部を完全に閉じる。こうして以下同様に運転停止までサイクリックに動作をし続けて、最終的にスティック状にシールされた包装製品Ｐが次々出来あがるのである。

ところで前記計量枡体１ａを構成している前記丼鉢状回転容器５０には、上方の図示しない静止している支持部材（例えば建物の天井材等）に取付けられたホッパ５８が、その下端開口部を前記丼鉢状回転容器５０内に臨ませて設けてあり、その開口端の中心位置は前記第１の回転軸８の軸心と一致しており、この位置は又、前記計量枡体１ａを構成している前記丼鉢状回転容器５０の旋回運動の中心でもあり前記計量枡体１ａの旋回運動中でも影響されずに充填材料を前記計量枡体１ａ内に供給可能である。そしてそのホッパ５８の下方近傍で前記円形底板５２の表面を摺動して前記計量枡本体１ｂにて正確に充填材料を計量するようにすり切り板５９が取付けられている。

このすり切り板５９はホッパ５８の開口端の外側にすり切り板本体５９ａにて取付けてあり（図６参照）、そのすり切り板本体５９ａの先は二股に分かれていて一方は下方に曲がっており前記円形底板５２面上に垂下してすり切りアーム５９ｂを形成し、他方はフック部５９ｃを形成し、このフック部５９ｃは前記リング状側板５３の周囲上端部に掛けられていて、ずれ防止を図り、装置の回転動作中でも前記前記丼鉢状回転容器５０の中で安定した状態を保ち、ホッパ５８から供給された充填材料を丼鉢状回転容器５０を形成する前記円形底板５２上にてすり切り板５９が第１の枡部材５４の上端面を摺動して、充填材料を丼鉢状回転容器５０の計量枡本体１ｂ上にて面一にすり切り正確な計量を成し得る。そして第１の枡部材５４と第２の枡部材７５ｂとで形成する計量枡本体１ｂの開口部下端面が前以てシャッタ本体７６ａにより既に閉じられている計量枡本体１ｂがホッパ５８の下端開口部に臨ませて設けてあるのは勿論である。このようにして正確に計量された充填材料を供給することが出来る。

さて、この一直線上に並ぶ状態の前記計量枡本体１ｂの位置する直下に第２の漏斗１１２の開口部が来るように自動包装装置本体１０１を配置することは既述した。第１ステージ１から、第２ステージ〔２〕、・・第１０ステージ〔１０〕に対応する夫々の位置であって前記計量枡本体１ｂの位置する直下に、シャッタ開口部材９５を取付ける漏斗部材１１０を構成する第２漏斗部材１１２を有する自動包装装置本体１０１が配置されている。（図６,図７参照）

前記自動包装装置１００は、前記包装用計量装置１の回転中心（前記第１の回転軸８の軸中心）を中心に、その周囲に放射状に複数台の前記自動包装装置本体１０１を配置して構成されている。そして前記自動包装装置本体１０１は包装材収納繰出し装置１０１ａとヒートシーラ装置１１３と移動装置１１５とから成っている。図１、図２を参照のこと。そして前記包装材収納繰出し部１０１ａは前記シャッタ開口部材９５を取付ける前記漏斗部材１１０を備えている。

そして自動包装装置本体１０１の構成を説明する。まず自動包装装置本体１０１を構成する前記包装材収納繰出し部１０１ａを説明する。この第２の枠体１０２内において、モータＡＭにより駆動される包装材繰出し用ローラＡＳと、単体用巻取りロール１Ｆと、複数のガイドローラ１０３，１０７，１０８、Ｃｂ、Ｃｄと、ヒンジ部により回動自在に設けられているテンションアーム１０５先端に設けられたテンションローラ１０６とに案内され送出される包装フィルムＦａとが配されている。

ここでテンションローラ１０６が先端に設けられ、ヒンジ部により回動自在になされているテンションアーム１０５は、図示しない引張りコイルばねにて引張られて通常下方に位置している。そして後述するように包装フィルムＦａがヒートシーラ装置１１３の横シーラＹにより下方に急激に引き出され、モータＡＭの繰出しスピードが遅くて間に合わない時に、包装フィルムＦａに過大な張力が加わらないように、この下方位置のテンションアーム１０５が上方位置のテンションアーム１０５ａの方向に回動し、先端に設けられたテンションローラ１０６も同時に上方位置のテンションローラ１０６ａの方向に回動し、包装フィルムＦａの張力を調節している。

ところでガイドローラＣｄと、前記漏斗部材１１０を構成する第１の漏斗部材１１１と第２の漏斗部材１１２とは、図示されていないが、この包装材収納繰出し部１０１ａに支持されている。そして上方に前記シャッタ開口部材９５と第２の漏斗部材１１２が固着されている第１の漏斗部材１１１は、前記第２の枠体１０２に面する側にフィルム案内部Ｇを有し、下方に供給パイプＤを形成している。

この包装材収納繰出し部１０１ａでは、単体用巻取りロール１Ｆから引き出された包装フィルムＦａを、モータＡＭで包装材繰出し用ローラＡＳを回転させて、前記単体用巻取りロール１Ｆを回転させながら包装フィルムＦａをガイドローラ１０３を介してテンションアーム１０５の先端のテンションローラ１０６に巻付けられ、更にガイドローラ１０７，１０８、Ｃｂ、Ｃｄ、に案内され、更にフィルム案内部Ｇに通され、更に供給パイプＤの周囲を包むように巻装され略円筒状に形成された包装フィルムＦａの両端縁が熱溶着され縦シールする縦シーラＸへと送られる。

次にヒートシーラ装置１１３について説明する。ヒートシーラ装置１１３を支持構成している中間部の第3の枠体１１４において、縦シーラＸと、横シーラＹと、カッタＳとが設けられている。このヒートシーラ装置１１３を構成している縦シーラＸと、横シーラＹと、カッタＳとの動作は、上方のフィルム案内部Ｇの周囲を経て供給パイプＤの周囲を包むように巻装され略円筒状に形成されて送られてきた包装フィルムＦａを、ここの縦シーラＸでは包装フィルムＦａの両端縁を熱溶着して縦シールして全体を筒状にする。次に横シーラＹはこれ等筒状に縦シールした包装フィルムＦａに熱溶着する横シールを施す。この横シーラＹが横シールを行うと供給パイプＤを通して袋状にシールされた包装フィルムＦａのシール袋の内部に、前記シャッタ開口部材９５と前記シャッタ部７６との働きで前記計量枡本体１ｂの開口部下端面が開かれて、前記計量枡本体１ｂ内の計量された充填材料が充填される。

次いで、横シーラＹが横シールを行った状態のまま１パック分だけ下方に移動して、包装フィルムＦａを１パック分だけ引き出す。次いで、上記の横シーラＹは、横に開いて横シールを解いた状態のまま上昇して上記横シールを行う前の位置に移動し、再度横シールを行って充填材料を充填したシール袋の口を密封すると共に、カッタＳが横シールの中央線部分を上下に両断することによって、シールの一工程が終了し、スティック状にシールされた包装製品Ｐが作成される。このようなヒートシーラ装置１１３に関しては従来例と同様なので詳細な説明は省略する。

ところで、図８は自動包装装置１１０の下部に設けてある移動装置１１５の正面図を示し、図９は移動装置１１５の右側面図を示し、図１０は移動装置１１５の要部の分解斜視図を示す。

次に移動装置１１５を説明する。図１〜図３、図８〜図１０参照して、移動装置移動装置１１５を支持構成している下方部の第4の枠体１１６において、この第4の枠体１１６の前後側板１１６ｃ，１１６ｂ間の右方に掛け渡された右駆動軸１２１ａの一方端部が前記第4の枠体１１６の後側板１１６ｂの後方に貫設支承されており、その先端部に第１のペダル１２３と第2のペダル１２４を有するペダル部材１２２がそのボス部１２２ａをねじ１２２ｂにて固着されている。そしてこの右駆動軸１２１ａの前記第4の枠体１１６の前後側板１１６ｃ，１１６ｂ間に挟まれている右駆動軸１２１ａの部分には、一対のアーム１２５，１２５が固着され、前記右駆動軸１２１ａの他方端が前側板１１６ｃに枢設されている。そして前記第4の枠体１１６の前後側板１１６ｃ，１１６ｂ間の左方には前記右駆動軸１２１ａが掛け渡され、一対のアーム１２５，１２５が固着される。前記アーム１２５はアーム本体１２５ａに軸１２１ａを通し、押え金具１２５ｂにて、軸１２１ａを包むようにして当てて、ねじ１２５ｃで螺合する。この左駆動軸１２１ｂの前後の各先端部は、前記前後側板１１６ｃ，１１６ｂに各々枢設し支承されている。

そして前記左右駆動軸１２１ａ，１２１ｂ間の互いに左右の対応するアーム１２５，１２５の各先端部間に回動自在に掛け渡された前後一対の連結部材１２６，１２６が配され、これらの連結部材１２６，１２６の左右端部下面側に各々移動用足車１２９，１２９を有し、これらの連結部材１２６，1２６の内の後方の連結部材1２６には中間部の右方寄り裏面に第1のばね掛け部材1２６ａが固着され、前記第4の枠体11６の後側板1６1ｂの内側壁面に固設された第2のばね掛け部材１２７と、これら前記第１、第2のばね掛け部材１２６ａ，１２７間に装着されたねじりコイルばね１２８とが配されて移動装置１１５が構成されている。

そして、前記移動装置１１５において、第１のペダル１２３を踏んで矢印Ｌ１の方向（反時計方向）に回動すると、右駆動軸１２１ａ、アーム（右側前後）１２５，１２５、連結部材（前後）１２６，１２６、アーム（左側前後）１２５，１２５、左駆動軸１２１ｂが連動して各移動用足車１２９（４個）を降下させ各移動用足車１２９（４個）によって自動包装装置本体１０１が高さＨだけ床面上に支持され、移動可能である。特に、移動用足車１２９の働きにより所望の方向に自動包装装置本体１０１の向きを変えることが出来る。（図１、図８の第６ステージ〔６〕の自動包装装置本体１０１を参照）。この時捻りコイルばね１２８は連結部材１２６を矢印Ｌ２方向に押して後戻りしないように作用している。次に、今度は第２のペダル１２４を踏んで矢印Ｒ１の方向（時計方向）に回動すると、右駆動軸１２１ａ、アーム（右側前後）１２５，１２５、連結部材（前後）１２６，１２６、アーム（左側前後）１２５，１２５、左駆動軸１２１ｂが連動して各移動用足車１２９（４個）を上昇させ、自動包装装置本体１０１が接地され、据付られる。この時捻りコイルばね１２８は連結部材１２６を矢印Ｒ２方向に押して後戻りしないように作用している。

以上の構成を採用している本発明による包装用計量装置及びこの包装用計量装置を利用した自動包装装置の動作をここで説明する。まず請求項１に関連して、前記ホッパ５８から供給された充填材料を、丼鉢状回転容器５０を形成する前記円形底板５２上にて、即ち計量枡体１ａ上にて、すり切り板５９が上端面を摺動して、面一にすり切り前記計量枡本体１ｂにおいて正確な計量をする。

そして充填材料を入れて旋回して来る前記計量枡体１ａの前記計量枡本体１ｂの旋回軌跡に対応する位置に、前以て配置されているシャッタ開口部材９５に、前記圧縮空気用アクチュエータ９５ｂに圧縮空気を供給して、前記シャッタ開口部材９５の作動アーム９５ｃを矢印Ａ方向に回動させ、前記計量枡体１ａが反時計方向（図６の矢印Ｄ方向）に旋回して来る、シャッタ本体７６ａ（便宜上No．１とする）の突出先端が前記作動アーム９５ｃ先端に接触して、シャッタ本体７６ａ（No．１）をボルト７６ｅで固着されているフランジ付中空円筒７６ｂの外周面にて、時計方向に回動させ、計量枡本体１ｂ（No．１）の開口部下端面を開き、この計量枡本体１ｂの開口部下端面を開口する位置を第１ステージ１と称すると、この第１ステージ１にて計量枡本体１ｂから（ここの例では１〜１０ステーションある）、計量された充填材料が下方に分配供給される。

これと同時に、反時計方向に旋回する前記計量枡体１ａにおいて、一つ前の第１0ステージ〔１０〕にて、作動アーム９５ｃにより、前記ボルト７６ｅで固着されているフランジ付中空円筒７６ｂの外周面にて時計方向に回動されて計量枡本体１ｂ（No．１0）の開口部下端面を開いたままであったシャッタ本体７６ａ（No．１0）が、反時計方向に旋回するシャッタ尾部の突部７６ｇと反時計方向に回転するシャッタ閉止部材７８を形成しているリング部材７８ａに取付けてあるローラ７８ｅと接触し、シャッタ本体７６ａ（No．１0）が反時計方向に回動されて計量枡本体１ｂの下端開口部を閉める。こういう動作を合わせて行い、停止させられるまで順次繰り返し続行する。

これは差動歯車列にて第１の回転軸８に固着されている第１の枠体１５の回転数Ｎ_Ｌと、複軸部４４に固着されていて同一円周上に等間隔に１０個の計量枡本体１ｂを備えた計量枡体１ａの回転数Ｎ_Ａ（これは前記複軸部４４の前記中空軸６０に固着されている第２の遊星歯車６６の回転数Ｎ_Ａと一緒である）を同一（Ｎ_Ａ＝Ｎ_Ｌ）に設定されているために、前記第１の回転軸８を中心にして、回転する前記計量枡体１ａの中心軌跡上の位置（これは前記第2の遊星歯車６６の中心でもある）と、旋回する前記計量枡本体１ｂの中心軌跡上の位置と関係する位置の少なくとも１個所の旋回する前記計量枡本体１ｂの中心軌跡上に対応する位置にシャッタ開口部材９５を配しているために、充填材料を下方に、そして複数個所に分配供給可能としている。

次に請求項２に関連して、請求項１の包装用計量装置１に比べ、この請求項２において、包装用計量装置１のシャッタ開口部材９５が自動包装装置本体１０１の漏斗部材１１０に取り付けてある以外は請求項１の包装用計量装置１と同一であり、その動作説明の個所で重複する部分は省略する。

前記計量枡本体１ｂの直下に、シャッタ開口部材９５が取付けてある漏斗部材１１０を形成する第２の漏斗１１２の開口部が来るように複数の自動包装装置本体１０１が配置され、前記シャッタ開口部材９５の働きで前記計量枡本体１ｂの開口部下端面を閉止しているシャッタ部７６が開口部下端面を開口して、充填材料を下方に分配供給するのであるが、フィルム案内部Ｇの周囲を経て供給パイプＤの周囲を包むように巻装され略円筒状に形成されて送られてきた包装フィルムＦａを、縦シーラＸで包装フィルムＦａの両端縁を熱溶着し、縦シールし、全体を筒状にし、次に横シーラＹがこの筒状に縦シールされた包装フィルムＦａに横シールを施す。この横シールを行った時に上方の漏斗部材１１０の第２の漏斗部材１１２から充填材料が分配供給され、供給パイプＤを通して袋状にシールされた包装フィルムＦａのシール袋の内部に、前記計量枡本体１ｂ内の計量された充填材料が充填される。

次いで、横シーラＹが横シールを行った状態のまま１パック分だけ下方に移動して、包装フィルムＦａを１パック分だけ引き出す。次いで、前記の横シーラＹは、横に開いて横シールを解いた状態のまま上昇して前記横シールを行う前の位置に移動し、再度横シールを行って充填材料を充填したシール袋の口を密封すると共に、カッタＳが横シールの中央線部分を上下に両断することによって、シールの一工程が終了し、スティック状にシールされた包装製品Ｐが作成される。以下は前記の動作を繰り返す。ここで複数の自動包装装置本体１１０の内の１台に不具合が発生しても、その台だけをシャッタ開口部材９５の動作が機能しないようにしておけば他の自動包装装置本体１１０の作業は続行可能である。

次に請求項３に関連して、請求項１、２の働きの他に、自動包装装置本体１１０に設けられている前記移動装置１１５を使い、自動包装装置本体１１０は第１のペダル１２３を踏んで矢印Ｌ１の方向（反時計方向）に回動すると、右駆動軸１２１ａ、アーム（右側前後）１２５，１２５、連結部材（前後）１２６，１２６、アーム（左側前後）１２５，１２５、左駆動軸１２１ｂが連動して各移動用足車１２９（４個）を降下させ各移動用足車１２９（４個）によって自動包装装置本体１０１が支持され、移動できる（図１、図７参照）。移動した後に、今度は第２のペダル１２４を踏んで矢印Ｒ１の方向（時計方向）に回動すると、右駆動軸１２１ａ、アーム（右側前後）１２５，１２５、連結部材（前後）１２６，１２６、アーム（左側前後）１２５，１２５、左駆動軸１２１ｂが連動して各移動用足車１２９（４個）を上昇させ、自動包装装置本体１０１が接地される（図２参照。）ここで複数の自動包装装置本体１１０の内の１台に不具合が発生しても、自動包装装置本体１１０に設けられている前記移動装置１１５を使い、その１台だけをシャッタ開口部材９５の動作が機能しないような位置に移動しておけば（図７の第５,６,７の各ステージの自動包装装置本体１１０）、他の自動包装装置本体１１０の作業は続行可能である。その後手の空いた係員が、移動しておいた自動包装装置本体１１０を向きを代えたりして（図７の第６ステージ〔６〕の自動包装装置本体１１０参照）、点検修理したり、包装フィルムＦａの単体用巻取りロール１Ｆの交換作業等を効率良く行えばよいのである。

次に請求項４に関連して、請求項１，２，３の働きの他に、特に差動歯車列にて、

前記第１の回転軸８に固着されている前記第１の枠体１５の回転数Ｎ_Ｌと、前記複軸部４４に固着されていて同一円周上に等間隔に１０個の前記計量枡本体１ｂを有する前記計量枡体１ａの回転数Ｎ_Ａ（これは前記複軸部４４の前記中空軸６０に固着されている前記第２の遊星歯車６６の回転数Ｎ_Ａと一緒である）を同一（Ｎ_Ａ＝Ｎ_Ｌ）に設定されているために、前記第１の回転軸８を回転中心にして、回転する前記計量枡体１ａの中心軌跡上の位置（これは前記第２の遊星歯車６６の中心でもある）と、旋回する前記計量枡本体１ｂの中心軌跡上の位置とがこの順序で放射状に一直線上に並ぶ位置が複数箇所存在する（この例では１０箇所である）。

そしてこの放射状の一直線上に並ぶ前記計量枡本体１ｂの中心軌跡に対応する位置にてシャッタ部７６が前記計量枡本体１ｂの開口部下端面が最大に開口するようにシャッタ開口部材９５を配置する。即ちこの一直線上に対応する位置にシャッタ開口部９５を取付けた漏斗部材１１０を配置し、その前記計量枡本体１ｂの直下に漏斗部材１１０を構成する第２の漏斗１１２の開口部が来るように自動包装装置本体１０１を配置する。これにより例えば複数の自動包装装置本体１０１を隣接する時に、放射状の一直線上に並ぶ各ステージの位置（即ち第１の回転軸８の中心から最大半径の所）にシャッタ開口部材９５（ひいては放射状一直線上に自動包装装置本体１０１を配置すること）が間隔を離して配置できるために、隣との距離が最大にとれて互いに干渉防止に便利である。

図７を参照すると、第５ステージ〔５〕と第６ステージ〔６〕と、第７ステージ〔７〕の自動包装装置本体１１０を後方に移動し、不具合発生や点検に対応している。更に第６ステージ〔６〕では、移動用足車１２９の働きで自動包装装置本体１１０の向きを９０°時計方向に回転させて、点検修理したり、包装フィルムＦａの単体用巻取りロール１Ｆの交換作業を容易にさせている。この時に他の第１ステージ１、第２ステージ〔２〕、第３ステージ〔３〕、第４ステージ〔４〕、第８ステージ〔８〕、第9ステージ〔９〕、第１0ステージ〔１０〕の各自動包装装置１１０は稼動したままである。

本発明の包装用計量装置と自動包装装置本体とよりなる自動包装装置の正面図本発明の自動包装装置本体の移動装置のセット状態を示す自動包装装置の別の正面図包装用計量装置と自動包装装置本体とよりなる自動包装装置の右側面図本発明の自動包装装置本体の計量枡体の要部を示す正面図枡容量調整機構の要部を示す分解斜視図第１の回転軸と計量枡体と前記シャッタ部材と漏斗部材そしてシャッタ開口部材との位置関係を示す平面図包装用計量装置の周囲に放射状に自動包装装置本体を配置してなる自動包装装置の平面図自動包装装置の下部に設けてある移動装置の正面図移動装置の右側面図移動装置の要部の分解斜視図従来の多連式自動包装機の外観を示した斜視図従来の多連式自動包装機の内部構造を説明した構成図

符号の説明

１…包装用計量装置、１ａ…計量枡体、１ｂ…計量枡本体、１Ｆ…単体用巻取りロール、８…第１の回転軸、３０…第２の回転軸、４４…複軸部、４５…第3の回転軸、５０…丼鉢状回転容器、６０…中空軸、７５…枡回転板、８０…枡容量調整機構、９５…シャッタ開口部材、１００…自動包装装置、１０１…自動包装装置本体、１０１ａ…包装材収納繰出し部、１１０…漏斗部材、１１３…ヒートシーラ装置、１１５…移動装置、１２９…移動用足車。

Claims

電動機と、この電動機からの回転を伝えるための支持部材に支承された伝動軸とを有する機台と、前記伝動軸に軸継手を介して連結する第1の回転軸と、前記第１の回転軸に平行に設けられた軸に取付けられ周縁部に配置した多数の計量枡本体を有する計量枡体と、この計量枡体の上面側に配置され充填材料をこの計量枡本体に定量供給するすり切り板と、この計量枡体の下面側に、夫々の計量枡本体の近傍に軸支されて各計量枡本体の開口部下端面を開閉するシャッタ部と、シャッタ開口部材と、シャッタ閉止部材と、を含む包装用計量装置において、
所定間隔で平行な上下板と左右の側板とで形成した第1の枠体の略中央部に前記第1の回転軸が前記上下板間に掛け渡され各々固着され、且つ前記第1の回転軸には前記下板を挟んで上方に太陽歯車を、下方に速度調整歯車部とを枢支し、前記第１の枠体の左右両端部近傍の、右方端部には前記上下板間に掛け渡し枢設され、前記第１の枠体の前記上下板間に前記太陽歯車と噛合する第１の遊星歯車を、且つ前記下板を貫設し、下端部に前記速度調整歯車部と噛合する第１の歯車とを固設してなる第2の回転軸と、前記第１の枠体の左方端部には前記上下板間に掛け渡され、各々回動自在に枢支され、且つ前記上板の上方に延在し、上端部に複数の中空筒状の第１の枡部材が円形底板の周縁部に貫設して設けられた丼鉢状回転容器を固着された第3の回転軸と共に、前記下板の上面部近傍からその下端部が位置し上方に延在し、前記第3の回転軸に外嵌された中空軸とにより複軸部を形成し、この複軸部は前記上板を貫設して上方に延在し、この複軸部を形成する内側の前記第３の回転軸と外側の前記中空軸とはキー結合にて互いに軸心方向に摺動可能であって周方向に一体的に回転可能とされ、前記第１の枠体の前記上下板間にて、前記複軸部を形成する前記中空軸の下端部に前記太陽歯車と噛合する第２の遊星歯車を固設し、この中空軸の上端部に複数の中空筒状の第２の枡部材と、この第2の枡部材の開口部下端面を開閉し得るシャッタ部とを有する枡回転板を固着し、この複軸部を形成する前記第3の回転軸の上端部に固着された前記丼鉢状回転容器の下面側に、同じく前記複軸部を形成する前記中空軸の上端部に固着された前記枡回転板が添設され計量枡体を形成し、前記枡回転板の周縁部に配設された複数の前記第2の枡部材内に、互いに対応する前記丼鉢状回転容器に貫設された前記第1の枡部材の突出した下方端部が挿入され計量枡本体を形成し、前記複9部軸部の前記中空軸を上下動させる前記計量枡本体の容量調整機構と、前記第1の回転軸を中心に回転する前記第1の枠体と前記太陽歯車と、前記第２の遊星歯車と周縁部に複数の前記計量枡本体を備えた前記計量枡体とを有する前記複軸部とで構成する差動歯車列にて、前記第1の回転軸に固着されている前記第1の枠体の回転数と、前記第２の遊星歯車と周縁部に複数の前記計量枡本体を有する前記計量枡体とを固着した前記複軸部の回転数とを相等しくして、前記第１の回転軸を回転中心として、回転する前記計量枡体の中心軌跡上の位置と、旋回する前記計量枡本体の中心軌跡上の位置とに関係する位置の少なくとも１個所の前記計量枡本体の中心軌跡上に対応する位置にシャッタ開口部材を配してなることを特徴とする包装用計量装置。
電動機と、この電動機からの回転を伝えるための支持部材に支承された伝動軸とを有する機台と、前記伝動軸に軸継手を介して連結する第1の回転軸と、前記第１の回転軸に平行に設けられた軸に取付けられ周縁部に配置した多数の計量枡本体を有する計量枡体と、この計量枡体の上面側に配置され充填材料をこの計量枡本体に定量供給するすり切り板と、この計量枡体の下面側に、夫々の計量枡本体の近傍に軸支されて各計量枡本体の開口部下端面を開閉するシャッタ部と、シャッタ開口部材と、シャッタ閉止部材と、計量枡本体の容量調節機構とを含む包装用計量装置において、所定間隔で平行な上下板と左右の側板とで形成した第1の枠体の略中央部に前記第1の回転軸が前記上下板間に掛け渡され各々固着され、且つ前記第1の回転軸には前記下板を挟んで上方に太陽歯車を、下方に速度調整歯車部とを枢支し、前記第１の枠体の左右両端部近傍の、右方端部には前記上下板間に掛け渡し枢設され、前記第１の枠体の前記上下板間に前記太陽歯車と噛合する第１の遊星歯車を、且つ前記下板を貫設して下端部に前記速度調整歯車部と噛合する第１の歯車とを固設してなる第2の回転軸と、前記第１の枠体の左方端部には前記上下板間に掛け渡され、各々回動自在に枢支され、且つ前記上板の上方に延在し、上端部に複数の中空筒状の第１の枡部材が円形底板の周縁部に貫設して設けられた丼鉢状回転容器を固着された第3の回転軸と共に、前記下板の上面部近傍からその下端部が位置し上方に延在し、前記第3の回転軸に外嵌されてなる中空軸とにより複軸部を形成し、この複軸部は前記上板を貫設して上方に延在し、この複軸部を形成する内側の前記第３の回転軸と外側の前記中空軸とはキー結合にて互いに軸心方向に摺動可能であって周方向に一体的に回転可能とされ、前記第１の枠体の前記上下板間にて、前記複軸部を形成する前記中空軸の下端部に前記太陽歯車と噛合する第２の遊星歯車を固設し、この中空軸の上端部に複数の中空筒状の第２の枡部材と、この第2の枡部材の開口部下端面を開閉し得るシャッタ部とを有する枡回転板を固着し、この複軸部を形成する前記第3の回転軸の上端部に固着された前記丼鉢状回転容器の下面側に、同じく前記複軸部を形成する前記中空軸の上端部に固着された前記枡回転板が添設され計量枡体を形成し、前記枡回転板の周縁部に配設された複数の前記第2の枡部材内に、互いに対応する前記丼鉢状回転容器の周縁部に貫設された前記第1の枡部材の突出した下方端部が挿入され計量枡本体を形成し、前記複軸部の前記中空軸を上下動させる前記計量枡本体の容量調整機構と、前記第1の回転軸を中心に回転する前記第1の枠体と前記太陽歯車と、前記第２の遊星歯車と周縁部に複数の前記計量枡本体を備えた前記計量枡体とを有する前記複軸部とで構成する差動歯車列にて、前記第1の回転軸に固着されている前記第1の枠体の回転数と、前記第２の遊星歯車と周縁部に複数の前記計量枡本体を有する前記計量枡体とを固着した前記複軸部の回転数とを相等しくして、前記第１の回転軸を回転中心として、回転する前記計量枡体の中心軌跡上の位置と、旋回する前記計量枡本体の中心軌跡上の位置とに関係する位置の少なくとも１個所の前記計量枡本体の中心軌跡上に対応する位置にシャッタ開口部材を配してなる包装用計量装置と、
前記シャッタ開口部材を取付け可能とした漏斗部材を備え、上方部の第2の枠体において、モータにより駆動される包装材繰出し用ローラと、単体用巻取りロールと、複数のガイドローラと、テンションアーム先端に設けられたガイドローラとに案内される包装フィルムとを配設する包装材収納繰出し部と、中間部の第3の枠体において、縦シーラと、横シーラと、カッタとを配設するヒートシーラ装置とを有して成る少なくとも１台の自動包装装置本体と、
を含むことを特徴とする自動包装装置。
電動機と、この電動機からの回転を伝えるための支持部材に支承された伝動軸とを有する機台と、前記伝動軸に軸継手を介して連結する第1の回転軸と、前記第１の回転軸に平行に設けられた軸に取付けられ周縁部に配置した多数の計量枡本体を有する計量枡体と、この計量枡体の上面側に配置され充填材料をこの計量枡本体に定量供給するすり切り板と、この計量枡体の下面側に、夫々の計量枡本体の近傍に軸支されて各計量枡本体の開口部下端面を開閉するシャッタ部と、シャッタ開口部材と、シャッタ閉止部材と、計量枡本体の容量調整機構とを含む包装用計量装置において、所定間隔で平行な上下板と左右の側板とで形成した第1の枠体の略中央部に前記第1の回転軸が前記上下板間に掛け渡され各々固着され、且つ前記第1の回転軸には前記下板を挟んで上方に太陽歯車を、下方に速度調整歯車部とを枢支し、前記第１の枠体の左右両端部近傍の、右方端部には前記上下板間に掛け渡し枢設され、前記第１の枠体の前記上下板間に前記太陽歯車と噛合する第１の遊星歯車を、且つ前記下板を貫設し、下端部に前記速度調整歯車部と噛合する第１の歯車とを固設してなる第2の回転軸と、前記第１の枠体の左方端部には前記上下板間に掛け渡され、各々回動自在に枢支され、且つ前記上板の上方に延在し、上端部に複数の中空筒状の第１の枡部材が円形底板の周縁部に貫設して設けられた丼鉢状回転容器を固着された第3の回転軸と共に、前記下板の上面部近傍からその下端部が位置し上方に延在し、前記第3の回転軸に外嵌されてなる中空軸とにより複軸部を形成し、この複軸部は前記上板を貫設して上方に延在し、この複軸部を形成する内側の前記第３の回転軸と外側の前記中空軸とはキー結合にて互いに軸心方向に摺動可能であって周方向に一体的に回転可能とされ、前記第１の枠体の前記上下板間にて、前記複軸部を形成する前記中空軸の下端部に前記太陽歯車と噛合する第２の遊星歯車を固設し、この中空軸の上端部に複数の中空筒状の第２の枡部材と、この第2の枡部材の開口部下端面を開閉し得るシャッタ部とを有する枡回転板を固着し、この複軸部を形成する前記第3の回転軸の上端部に固着された前記丼鉢状回転容器の下面側に、同じく前記複軸部を形成する前記中空軸の上端部に固着された前記枡回転板が添設され計量枡体を形成し、前記枡回転板の周縁部に配設された複数の前記第2の枡部材内に、互いに対応する前記丼鉢状回転容器に貫設された前記第1の枡部材の突出した下方端部が挿入され計量枡本体を形成し、前記複軸部の前記中空軸を上下動させる前記計量枡本体の容量調整機構と、前記第1の回転軸を中心に回転する前記第1の枠体と前記太陽歯車と、前記第２の遊星歯車と周縁部に複数の前記計量枡本体を備えた前記計量枡体とを有する前記複軸部とで構成する差動歯車列にて、前記第1の回転軸に固着されている前記第1の枠体の回転数と、前記第２の遊星歯車と周縁部に複数の前記計量枡本体を有する前記計量枡体とを固着した前記複軸部の回転数とを相等しくして、前記第１の回転軸を回転中心として、回転する前記計量枡体の中心軌跡上の位置と、旋回する前記計量枡本体の中心軌跡上の位置とに関係する位置の少なくとも１個所の前記計量枡本体の中心軌跡上に対応する位置にシャッタ開口部材を配してなる包装用計量装置と、
前記シャッタ開口部材を取付け可能とした漏斗部材を備え、上方部の第2の枠体において、モータにより駆動される包装材繰出し用ローラと、単体用巻取りロールと、複数のガイドローラと、テンションアーム先端に設けられたガイドローラとに案内される包装フィルムと、を配設する包装材収納繰出し部と、中間部の第3の枠体において、縦シーラと、横シーラと、カッタとを配設するヒートシーラ装置とを設け、下方部の第4の枠体にて、この第4の枠体の前後側板間の右方に掛け渡され、前記第4の枠体の後側板後方に突出した先端に第1のペダルと第2のペダルを有するペダル部材を設けて、前記第4の枠体の前後側板間の右方に一対のアームが固着された右駆動軸を掛渡し枢設し、前記第4の枠体の前後側板間の左方に、一対のアームが固着された左駆動軸を掛渡し枢設し、前記左右駆動軸間の互いに左右前後に対応するアーム先端部間に回動自在に枢支され掛渡された前後一対の連結部材が配され、これらの連結部材の左右端部下面側に移動用足車を配し、後方の前記連結部材の中間部右方寄り裏面に第1のばね掛け部材を配し、これに対応する前記第4の枠体の後側板内側に固着された第2のばね掛け部材を配し、これら前記第1、第2のばね掛け部材間に装着されたねじりコイルばねとが配された移動装置とを有して成る少なくとも１台の自動包装装置本体と、
を含むことを特徴とする自動包装装置。
前記第１の回転軸を回転中心として、回転する前記計量枡体の中心位置と、旋回する前記計量枡本体の中心位置とがこの順序で、放射状の一直線上に並ぶ状態の前記包装用計量装置に対応した周囲に、前記シャッタ開口部材を取付けた複数の前記自動包装装置本体を配置して成ることを特徴とする請求項２又は３記載の自動包装装置。