发明内容
因此,本发明的总目的是提供一种与泡沫分配工业一起使用的控制和诊断系统,其中系统使用计算机网络和控制器与各个泡沫分配系统链接在一起。
本发明的另一目的是提供一种在泡沫分配操作中使用的集成控制系统,所述系统在泡沫分配过程中使用的多个站以及控制器中互连和交换数据,以便允许交换有关站和控制器中泡沫分配操作运行参数的信息。
本发明的又一目的是提供一种在泡沫分配现场中使用的控制和诊断系统,其中在不同泡沫分配站从分配器分配两种成分的泡沫,从信息交换方面,系统把各个泡沫分配站、从总源中分配的泡沫成分、泡沫成分输送站、以及其它相关站结合在一起,以便在远程位置上也可以监视泡沫成分的压力和温度,并且从远程控制台可以对其进行控制。
本发明的再一目的是提供一种用于监视与泡沫分配操作有关的各种泡沫分配站状态的系统,所述系统包括布置在泡沫分配操作中各种站上的多个传感器,这些传感器通过数据通信链接与中央控制器互连,这些传感器读取站的状态,并且把站的状态转送给中央控制器。
本发明的再一目的是提供一种用于泡沫分配操作的控制和诊断系统,利用布置在泡沫分配操作各个站上的多个传感器,这些传感器通过多个数据通信链接与控制器互连,这些传感器能把站的状态转送给控制器,这些传感器可操作地连接到它们相关站的控制电路上,所述系统还包括诊断网络,可操作地连接到各个站,并且可以由远离泡沫分配操作定位的系统主控制器进行访问,所述网络包括电话、光纤线等,通过它们可以把信息从传感器传递给远程主控制器,由此系统主控制器可以从传感器采集数据,分析采集的数据,调节一个或多个系统站的运行参数。
本发明的再一目的是提供多个传感器,它们与每个系统部件可操作地关联,这些传感器彼此可操作地互连并与主控制器互连,这些传感器各自包括用于监视系统运行参数的设备,主控制器互连到数据交换网关,由此从远程位置可以监视主控制器采集的系统参数和信息,该远程位置允许系统操作员从装置外访问系统信息。
通过本发明的结构实现了上述目的和优点。在本发明的一个原理方面,并且例证为本发明的第一实施方案,提供控制台,该控制台与泡沫分配器、A和B泡沫成分泵、电源和控制器、以及网关互连。这些部件之间的互连优选为高速数据链接,其实质上能把瞬时信号传递给控制台和传递回去。控制台优选包括多个单独控制电路,典型地布置在一个或多个集成电路(“IC”)内,以便各个电路专用于在各个泡沫分配系统部件和系统控制器或控制台中交换数据和信息。相反或另外,控制台可以包括软件以执行某些或所有数据交换功能。
控制电路和/或软件优选布置在模块内,这些模块安装在不同系统部件上。例如,分配单元、供应分配单元的泵、以及用于分配单元的泡沫成分供给源。这些模块可以包括一个或多个传感器,这些传感器监视和记录运行参数,例如温度、压力、流速等。这些传感器彼此互连,这些电路各自可操作地连接到控制器,以便定义多个单独监视电路,该监视电路把数据转送给系统控制台和从其中转送数据。每个电路可以认为是一个由主电路支配和服从主电路的从属电路,。也就是,例如,从属电路将产生主电路请求,当和如果响应了从属电路的请求,主电路将依次控制。将关于图10-14对上述控制关系的效果进一步检验。主电路可以位于控制台内并连接在到通信外源的网关上,以便可以远程监视整个系统,甚至在控制台使用期间。
通过使用与各个系统部件关联的各个传感器模块,本发明的系统可以用在自动分配系统以及用在以前不能实际监控分配单元操作的手持式分配系统上。可以监视流速和化学使用以及分配枪的每个发射所用的泡沫量。按照这种方式,系统操作员可以使用系统来确定装配线上哪个操作员是有效率的泡沫使用操作员。这个系统也可以用来监视通过系统的化学泡沫成分总量,并且在泡沫成分总量上升到必须关闭系统的危险程度之前,给系统操作员提供有关可能保持流出的指示。
在本发明的又一原理方面,系统包括广域网(“WAN”)和多个局域网(“LAN”),其中每个LAN专用于单个泡沫分配单元,并且包括主控制台和与其相关的网关。因此每个LAN定义为WAN的单个控制“回路”,然后可以用在工厂内存在的各个泡沫分配站或者工厂内的装配线上。所有LAN通过它们相应的网关模块和WAN主模块连结在一起形成WAN,以便从WAN中(优选为从远程位置中)可以单独监视WAN内每个LAN。这个远程监视允许远程系统操作员诊断系统(WAN)每个分配站的问题和/或维护方面,或者单独在站内(LAN)进行诊断。
WAN可以包括数据库(未图示),它分成多个单独可寻址(可读取和可写入)存储器或数据存储区,它们各自可以对应于各个LAN,依次在整个系统内(WAN)进行映射,以便如果需要,WAN可以显示工厂或制造厂内每个泡沫分配站或单元的运行状态。每个LAN具有自己的主控制台模块,该模块管理与其相关的LAN,而与构成WAN的所有其它LAN无关。因此,单独或作为整个工厂或制造厂的一部分,系统给它的操作员提供关于每个分配站的状态信息。
在本发明的又一原理方面,系统可以与单个活动控制台一起使用并容纳在其内,活动控制台可选择具有轮式底盘以允许其从一个位置移到另一位置。控制台包括从底盘向上延伸的机柜,机柜容纳具有多个控制电路的控制器,这些电路互连安装在机柜内的系统部件,例如化学成分泵和供料罐。控制台具有与其关联的分配枪和供料软管,供料软管把分配枪互连到供料泵。控制器允许监视系统运行参数和在控制台上进行修改,具有多个视频显示器的显示板实时显示系统参数。控制台操作员甚或分配枪操作员可以观察泡沫通过定时器计算的发射持续时间,以及每个发射分配的泡沫成分量和供料罐内剩余的泡沫成分量,以便可以容易确定剩余发射数量。
通过考虑下面详细描述,将更清楚地理解本发明的这些及其它目的、特征和优点。
具体实施方式
本发明的这个实施方案集中在用于管理化学流的改良系统上,这些化学流可能由两种或更多种流构成,引起化学反应而形成凝固化学物质。本发明的典型用途是在使用两种化学成分方面,例如多羟基化合物和异氰酸盐。这些成分混合在一起时形成聚氨酯泡沫,其典型地膨胀以充满空腔,尽管可以使用具有最小量或不膨胀的某些配方。这些类型的泡沫应用于许多工业中。这些泡沫的一个普通应用是包装领域,其中泡沫成分混合在一起并注入容器以形成容器内包装的产品衬垫。另一普通应用是在产品绝缘方面,例如热槽和温泉,其中泡沫在产品上提供热绝缘层或涂层。这些泡沫可以通过自动分配器分配,也可以通过手动分配器分配。在任何情况下,重要的是知道在分配单元操作中的任何规定时间上使用这些泡沫成分的量,因为这两个泡沫成分(本领域通称为“A”和“B”成分)必须按照特定比例进行混合,所述比例可以影响混合泡沫膨胀程度、固化时间以及其它方面。
图1来自1990年7月3日出版的美国专利US4938007,图解了常规自动泡沫衬垫系统,其可以使用在产品包装装配线上。在上述系统中,提供第一输送机20以沿着装配线52输送空箱子或纸板箱50。在进料站51阻挡箱子50,这里把箱子顺序释放给设置的第一泡沫分配和衬垫形成站54b。在这个站54b,提供第一泡沫分配装置10a,并且把两成分的可膨胀聚氨酯泡沫(未图示)注入第一软袋38a,软袋38a由折叠塑料膜40构成,其通过分配装置10a从进料辊前进。这个第一软袋38a落入空箱子50,当箱子在装配线52上向其下一站即产品装载站54e移动时,泡沫进行膨胀。在这个站,沿着第二输送器35输送产品AR,并且在第一泡沫衬垫袋38a顶部上,产品AR存放在箱子50内。然后箱子前进到第二泡沫分配站54d,这里第二泡沫分配装置10b形成第二泡沫衬垫袋38b,并且在产品AR顶部上把38b放置在箱子50内。一旦存放了第二泡沫衬垫袋38b,箱子就前进到箱子50封闭和密封站54e,这里用分配器56中的带子53密封箱子,并且发送给装运位置(未图示)。
在上述系统内,单条装配线52上出现两个泡沫分配站54b,54d。制造厂可能有多条装配线,例如图1中所示装配线,并且在上述系统中通过管道或软管(未图示)典型地将泡沫成分输送给泡沫分配站54b,54d。泵可以位于或靠近泡沫分配站54b,54d处,推动泡沫成分分别穿过软管或管道到达分配器10a,10b。在图1中,泡沫分配单元10a,10b图示为装配线52的一部分,它们安装在装配线52上。泡沫分配单元10a,10b也可以是这种类型,即可以把泡沫成分供应源组合在它们本身中。
上述单元图解在图2中,这里所述单元图解成独立的分配单元60,该分配单元具有垂直支撑结构,图示为从底座63向上延伸的机柜61,底座63在其上具有一连串用于活动的轮子。分配头64被支撑在机柜61上,优选地,向分配单元60的一侧延伸。分配头64可以包括单个分配喷嘴66,该喷嘴把混合泡沫排入从袋源65供应的塑料袋内,或者如图所示,分配头64可以包括一对单独排放喷嘴66,该喷嘴各自由单独进料管67进行供料,进料管67通向相应的泡沫成分供应源,例如图示的供料罐68a,68b。这个分配单元60可以包括控制板69,该控制板显示确定理想泡沫成分比例的所需信息,例如泡沫成分的温度和流速。
图5图解这类手持式分配单元70,该分配单元可以与本实施方案的系统一起使用以把泡沫应用于物体或袋子内。以前,上述手持式分配单元70在它的过程控制能力方面比较原始,并且不能监视温度或流速或者记录历史数据。分配单元70典型地包括带有端部72的机身71,端部72具有形成在其内的一对中空内通道73a,73b(如图6所示),这对中空内道逐渐通向内混合室74(也如图6所示),混合室74依次通向分配喷嘴76。各个关闭阀75a,75b提供在分配单元的机身前端72上,并且提供设备用于关闭泡沫成分穿过通道73a,73b的流动。分配单元依靠一系列供料软管77a,77b把泡沫成分输送到分配单元,如图所示,供料软管77a,77b从分配单元机身71的背部进入。提供带有触发器79(优选为弹簧加压的)的手柄78来促进分配单元70的操作,并且为分配单元70提供舒适的把手。应该注意,本领域普通技术人员将承认其它形式的手持式分配器可以与本实施方案组合使用。
如图7所示,供料软管77a,77b可以通向各个泵80a,80b,通过供料软管77a,77b把泡沫成分吸到泵80a,80b,并且把泡沫成分推动到分配单元70。由于典型泡沫成分的密度和粘度,泵80a,80b优选为内齿轮轴承型,具有齿轮形式的内部驱动部件,在内摆线作用下齿轮在抽吸室内转动。在独立的单元中,如图2中所示,泡沫成分供给源可以包括加压罐,该压力罐在压力下容纳泡沫成分,并且通过供料软管77a,77b把正压头提供给分配单元70的排放喷嘴66。热敏电阻可以安置在供料软管77a,77b内以监视泡沫成分的温度,但在某些应用中可以替代热敏电阻使用热电偶。
本实施方案集中在工业系统上,它在精确分配和混合化学泡沫成分方面是有效的,优选为至少两种或多种泡沫成分。本实施方案的系统与各种系统部件相互连接或“链接”在一起,以便实质上可以监视所有分配系统参数。系统收集和处理在分配循环中产生的数据,如果配置这样做,系统可以和与处理有关的其它设备或人员相互作用。
图3示意性地图解本实施方案组合在泡沫分配系统内。如图所示,提供了用户界面100,可以采用控制台或类似物的形式,与其系统部件相互连接在一起,例如供给源102a,102b,在惰性气体(未图示)例如氮气或其它适当气体的压力下,可以位于单独的A和B泡沫成分的加压供料罐内。这些供给源102a,102b可以包括出口管131a,131b,该出口管具有布置在管线内的球阀132a,132b用于控制流量,以及过滤器133a,133b来过滤出不想要的颗粒和碎片(未图示)。出口管131通向各个泡沫成分泵80a,80b,该泡沫成分泵提供抽吸压力或使泡沫成分经由供料软管77a,77b前进,供料软管77a,77b从泵80a,80b通向分配单元70,如图6所示,其中供料软管77a,77b进入分配单元机身71,并且把泡沫成分引入混合室76。可以从加压空气源到分配单元70提供气压源管线。
在本实施方案的一个重要方面,分配单元70依靠电缆121相互连接到用户界面100,构造电缆121来传输信号,例如同轴电缆等。这些电缆或内部连线也在泡沫成分泵80a,80b和用户界面100之间延伸,以便在泵80a,80b和用户界面100之间可以交换数据和信息。按照这种方式,可以监视、控制和诊断泵80a,80b和分配单元70的运行参数。
图4图解图3系统的电气控制示意图。如图4中所示,用户界面100(控制台)在单个控制电路202内可以具有设备,用于读取和分析分配单元70的温度、流速和触发器动作。该用户界面也可以包括控制电路200,201以及电源控制电路203,控制电路200,201可以读取、分析和监视在泵80a,80b上遇到的温度、压力和转速(RPM,通过使用转速计),电源控制电路203可以读取、分析和监视泵80a,80b所用的电源热量、功率和其它相关数据。在110上图示一个这样的模块,该模块包括监视、读取和分析有关电源的信息的电路,该电源供电和驱动泵80a,80b和供料软管加热器204,205。
本实施方案的系统具有小轨迹或“波形因数”,并且利用多个类似过程控制和数据通报能力。在这点上,本系统利用连接到系统部件的多个传感器,例如A和B泵模块80a,80b。传感器可以采用许多形式,包括但不局限于电压、容量、转速、温度和压力传感器。例如,传感器可能包括:用于监视供料软管内泡沫成分压力的变换器;用于监视软管77a,77b内泡沫成分温度或当它们进入分配单元70混合室时温度的热敏电阻;测量泵转速、应用于电机上的负载以及它的运行温度的转速计(优选为每单位时间内的转速);组合在泵模块80a,80b内用于监视泡沫成分穿过分配单元70的流量的流量测量设备;触发器开关,其可以确定分配单元70的触发器何时和多久压入内部阀打开的状态,以便泡沫成分可以进入混合室;如果需要,还有时钟或其它形式的定时器,该定时器确定每个触发器压下的持续时间,工业上通常称为“通电”。也就是,通电的持续时间由用户保持触发器的时间量来控制,但作为选择,通电的持续时间可以由系统参数来管理。例如,时钟可以指出通电持续预定时间量,或者对于固定批通电而言,时钟可以指出这批内每个通电具有它自己的分配持续时间,这批通电刚一结束,批重新开始。
一对压力传感器优选位于泵的总管或输出端上,并且使用变换器来确定从泵80a,80b中分配的泡沫成分压力。这些传感器监视上下极限,如果超出任一极限,则将产生由控制器读取的报警信号,然后控制器可以把系统放在泵关闭模式下。另外的传感器监视泵转速,优选通过检测和确定泵轴转动,在控制器上计算轴转动来检验泵80a,80b的运行,并且计算根据内齿轮部件具体尺寸和型号通过插值而分配的泡沫成分量。内齿轮部件用在系统泵80a,80b内。用来确定触发器启动的传感器可以包括常开开关,其在关闭时给控制台发送信号,对常开开关定时来确定触发器启动的持续时间。系统模块的传感器也可以用来监视供给源内泡沫成分的液位,而无需与供给源关联使用的液位开关或类似物。相反,系统通过分析和记录回转泵80a,80b内齿轮部件的转速量确定已经分配的每个泡沫成分量,其中从供给源内已知初始量中不断地减去所述量。在系统的替代实施方案中,供给源本身可以具有电子设备以监视供给源内剩余的泡沫成分量。在任一实施方案中,剩余量可以输入连接到实时储量的分配管理系统。因此,通过激活的在线储量可以在本地和/或远程监视可使用的储量。
在替代实施方案中,图5和图6的分配单元70包括多个传感器(未图示)。在任何实施方案中,在涉及的泡沫成分范围内,不仅是可以确定和监视电机运行特性。因此将能理解,本实施方案的这个方面呈现出比只给用户界面提供信息更多,用户界面由已知的分配系统提供。在本发明的系统中,所有传感器可以彼此可操作地连接,但不需要是类似的方式,系统将按照类似的方式运行。
由于所有系统部件连接在一起,用户界面100允许系统操作员监视用于某一点的化学品,这里泡沫分配可以利用集液罐、加压和非加压的泡沫成分供应,这使系统操作员进行选择来独立或共同监视每个泡沫站以便管理和监视泡沫成分供应的储量。
转回图3,将称为“罐进料”的系统包括一对供给源102a,102b(以加压化学罐的形式)和两根供料管或软管链131a,131b,131a,131b是非加热的,并且运行在供给源102a,102b和泵80a,80b之间,优选为AC电机驱动的内齿轮型。两个内加热软管链77a,77b通向分配单元70,系统从电源模块110中接收电源,电源模块110可以组合在电机控制部件内,该电机控制部件依次相互连接到用户界面100,该用户界面为系统提供过程控制和用户接口电路。将利用适当的数据库驱动软件监视和比较从系统模块中接收的各种运行参数,并且根据该信息作出判断。
本实施方案的系统是非常用户友好的,即该系统可以组合各种操作方式。该系统可以使用信号互连设备120利用个人或便携式计算机来访问,信号互连设备120将通过网关114或通过远程诊断模块112访问系统,这将允许用户界面100与标准IBM PC和兼容产品(未图示)配合,以便系统可以容易与其它工厂设备和程序进行连接。它可以与PLC(可编程逻辑控制器)和甚至条形码读取器模块139配合,条形码读取器模块139扫描和读取在泡沫分配过程中使用的条形码140。
关于泡沫分配系统硬件,供给源102a,102b将典型地包括在市场上可购买的加压化学罐,其容量范围从60加仑到1850加仑。供给源102a,102b优选为可再装满,并且加压到40-80psi。罐102a,102b与标准化学输送软管或管道131a,131b配合,以便把化学品发送和输送到泵80a,80b。如果泵80a,80b是回转泵,它们可以使用一个回转泵头或者具有多个内齿轮的多层排列,以便按照模块化方式获得增加的输出。界面100通过使用电机发送的速度或转速计信息以及软管压力信息对泵电机进行有效控制。对于内齿轮而言,泵80a,80b使用已经研制出与聚亚安酯化学品一起使用的外形。
泵80a,80b输出给内加热软管链,其中化学等级软管77a,77b装有直接与化学品接触的内加热器(未图示)。软管77a,77b使用与化学品直接接触的热敏电阻以给用户界面100提供反馈。软管77a,77b优选通过一个或多个加热器进行加热,它们功率大的足以沿着软管长度使化学品上升到理想温度,并且它们灵敏的足以在相对窄的温度公差内运行。
电机控制电路或电源模块110可以容纳在一个封装内,该封装包括控制电机所需的电机电源和其它电子设备。如图7中所示,较高热量和电压传感器将容纳在该电源模块110内以便用户界面100可以具有更小的轨迹,这样该用户界面可以安装在远程位置内。如上所述,用户界面100典型地包括微处理器和电路,该微处理器和电路控制加热器和电机,编译各种模块中的信号,记录过程中的数据,把输出信号驱动到用户显示器和某些模块。用户界面100可以具有视频显示器和各种触摸开关,例如膜片开关。
重要地,本实施方案的用户界面100允许监视泡沫分配系统的各种部件和分配系统运行期间出现的各种参数,包括远程监视。条形码读取器139允许控制台与其它设备相互作用,例如安装在图1所示系统的一个或多个输送器上的数据采集模块。一个或多个条形码读取器优选连接到控制台和它的控制器,并且用来识别要加载哪个部件,特定类型部件的识别将使控制台选择和控制具体持续时间的发射。
例如,返回图1,本发明的系统可以进一步用来监视和控制由多个泡沫分配装置10a和10b分配到其各自软袋38a和38b内的泡沫量。系统可以用来控制分配进衬垫袋的每个泡沫“发射”量。例如,这个控制可以通过控制每个发射的持续时间,控制由泡沫成分供应泵释放给泡沫分配器的泡沫量。泡沫成分的液位也可以得到监视,以便当它们的液位耗尽或下降到非常低的状态时,可以停止从箱子进料站54a输送产品箱子50,如果需要,连同主输送器51以及第二输送器35一起停止,第二输送器35把要包装的产品AR输送到箱子50。
参考图8,如上所述,系统包括LAN数据库142,其中每个节点(即操作或分配站)由节点标识符143a进行识别,并且映射到它的地面位置,进一步在LAN数据库142内映射,分别作为网络地址和其位置的文字表示。LAN数据库142读取站标识符143a,并且在产生站的状态和运行报告及其总结计算中使用它。LAN数据库142可以采用本领域公知的任何格式。例如,上述格式可以是相关数据库、非相关数据库、记录管理器、平面文件或本领域公知的任何适当数据库格式。作为实例,如图所示,LAN数据库142包括表示每个节点物理位置的节点说明143b和节点位置标识符143c。
系统包括连接到LAN数据库142和系统控制台146的第一时钟144,以便控制台记录发射的时间和日期。第一时钟144“标出”或电记录发射的时间和日期,优选是按照四位(小时和分钟)字段格式使用24小时时间,例如记录发射产生的18:23,其发生的具体日期为晚上(pm)6:23。系统也包括用来记录发射持续时间的第二时钟145,以便可以记录分配的泡沫总量。这个第二时钟145也连接到LAN数据库。
其它参数例如数量参数也记录在系统内,并且发送和记录在LAN数据库142内,这些参数中的两个包括泡沫A和B成分的量。通过记录所用泵80a,80b的转速和泡沫成分具体重量可以计算这个。在发射末端之前可以记录A和B泡沫成分的温度,以及发射末端上的A和B成分的压力。这个传感器所有信息发送给LAN数据库142并由其控制,其中系统控制器可以访问和处理该LAN数据库。
图9是本实施方案的广域网900(“WAN”)的实例图。对于本实施方案,WAN900是通过一些通信设备(未图示)进行连接的局域网(“LAN”)和/或各个计算机的集合,并且由位于处理器启动硬件设备(未图示)上的主模块902进行管理。处理器(未图示)位于个人计算机、小型机、大型机或本领域公知的任何处理器启动硬件设备上。处理器可以是微处理器(例如“PENTIUM”或“POWER PC”)、特定用途集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器、微控制器或本领域公知的任何处理器。
处理器可操作地连接到存储器(未图示),该存储器可以是只读存储器、随机存取存储器、可再写的磁盘存储器、写入一次读取多次的磁盘存储器、电可擦除只读存储器(EEPROM)或本领域公知的任何电子存储介质。存储器包括处理器执行的指令以及变量。存储器包括WAN数据库(未图示),其中WAN上的每个节点(即:操作或分配站、实施网关模块的硬件设备等)通过节点标识符进行识别,并且映射到它的地面位置,进一步在WAN数据库内进行映射。WAN数据库按照类似于关于图8所述的方式运行,如上所述,类似地可以采用本领域公知的任何格式。
LAN904,914,920是连接硬件设备的集合,它们通过位于处理器启动硬件设备上的LAN主控制台模块908,918,924进行管理。因此,LAN主控制台模块904,914,920管理与其相应的LAN908,918,924,与其它LAN无关,但所有LAN 904,914,920由主模块902进行管理。通信设备可以采用以下形式:硬件间直接电缆连接(即计算机和相关外围设备)、通过集线器集中的电缆连接、电话线、无线电波、或本领域公知的任何其它设备或它们的组合。将关于图13更详细地描述LAN主控制台模块904,914,920的运行。
如果LAN主控制台模块和主模块之间的通信链接中出现中断,通信中断期间收集和保存在LAN数据库内的所有数据可以标记为存档数据。存档数据包括与通信中断本身相关的数据,其可用于随后的恢复并传递给与主模块相关联的WAN数据库。通过这种方法,LAN数据库和WAN数据库可以同步,以便当在主模块和LAN主控制台模块之间重新建立通信时,各自数据库可以反映其它模块的当前运行状态。
上述恢复过程是重要的,因为例如分配运行可能用来调节储量和购买系统。在一个实施方案中,系统读取发射的持续时间,以便第N个发射之后该系统知道产品底面实体(即特定分配单元)具有少量或没有例如剩余成分A。然后系统访问储量数据库(未图示)和读取成分A可用储量是多少。如果可用储量足以补充地面上的成分A罐,系统启动置换过程,其中系统在储量数据库内放置定单。如果储量本身不够,系统可能另外启动购买过程,其中系统产生一个标记,这个标记发送给购买数据库并由其接收,因此采购部得到报警,其必须订购附加量的成分A。
图9中所示的系统也可以记录其从系统中接收的数据。这在质量控制方面将很有价值,其中例如刚性泡沫绝缘板的制造商可以给板购买者证明每个板包括符合购买规格的泡沫数量和重量。在某些情况下,系统也可以用来监视和评估分配单元操作员的效率,其中存在不努力和快速的发射持续时间次数。系统可以记录发射次数,一个操作员拥有他的独立应用与不同分配单元或不同轮班上另一操作员的发射持续时间相对比。
图9内的排列图解工厂可以如何利用本实施方案的系统。虽然图9中的内部虚线彼此隔离出三个图示的LAN,但每个上述LAN可以认为是与单个泡沫分配站相关的单个控制回路。图9中整个图示意性地表示安装有各个LAN的工厂或装配厂范围,并且其图解如何通过各个LAN在工厂内主控制位置上的各个网关模块906,916,922将各个LAN连接到主模块902,主模块902可以依次互连到工厂内控制位置上的PC模块928。
图解了各个LAN的典型替代配置。除了LAN主控制台模块908,918,924之外,每个LAN904,914,920包括一个网关模块906,916,922。网关模块906,916,922作为其相应的LAN主控制台模块908,918,924和主模块902的从属模块。网关模块906,916,922可以和LAN主控制台模块908,918,924位于同一硬件设备(未图示)上,或者相反可以位于专用于网关模块906,916,922的硬件上。例如,网关模块906,916,922可以是专用的软件程序,其保存在适当的LAN主控制台模块908,918,924的存储器内,或者作为选择,可以驻留在专用的硬件设备(例如个人计算机)存储器内,专用的硬件设备可操作地连接到适当的LAN主控制台模块908,918,924。在替代实施方案中,网关模块906,916,922可以物理地嵌入IC结构内,IC位于适当的LAN主控制台模块908,918,924或专用的硬件设备的物理结构内。将关于图11更详细地描述网关模块906,916,922的运行。
相反,LAN1 904和LAN2 914各自包括接口模块910,932,LAN3 920没有(尽管LAN3 920可以包括上述模块)。接口模块910,932是任意部件,它们作为LAN主控制台模块908,918和与其相应的LAN 904,914的外部设备(未图示)之间的从属设备。例如,外部设备可能包括专用于LAN 904,914的传感器、输送器皮带等。当关于LAN1 904进行图解时,可以添加多个接口部件,每个部件具有相应的设备。接口部件可以专用于特定硬件设备或者专用于几个硬件设备。接口模块910,932和与其相应的LAN主控制台模块908,918之间的通信是双向的。接口模块910,932可以和LAN主控制台模块908,918位于同一硬件设备上,或者相反可以位于专用于接口模块910,932的硬件上。
而且,LAN1 904图解LAN可以包括数据采集模块912。数据采集模块可以连接到数据采集设备,数据采集模块通过与其相应的LAN主控制台模块908接收使用的数据。也就是,数据采集模块912和与其相应的LAN主控制台模块908之间的通信是单向的,从数据采集模块912流向与其相应的LAN主控制台模块908。例如,采集的数据元素可以是产品标识数字,例如序列号。数据采集设备可以采用的形式是例如能读取标准一维条形码格式或者二维条形码格式的条形码读取器,例如Code 16k标准或“INTACTA CODE”图形格式。本领域普通技术人员将承认其它形式的数据采集设备、数据元素和标准可以与本实施方案组合使用。数据采集模块912可以和LAN主控制台模块908位于同一硬件设备上,或者相反可以位于专用于数据采集模块912的硬件上。
可以使用远程模块926作为促进主模块902和远程网关模块(未图示)之间通信的从属模块。远程模块926通过本领域公知的设备能进行远程通信,例如连接到外部通信设备,例如电话线、数据通信线路、无线电波发生器等。因此,从远程位置可以单独和集中访问LAN。远程模块926可以和LAN主控制台模块908,918,924位于同一硬件设备上,或者相反可以位于专用于远程模块926的硬件上。将关于图12更详细地描述远程模块926的运行。
最后,主模块902可以随意地直接连接到PC模块,PC模块作为促进主模块902和PC之间通信的从属模块。如图所示,可能有多个PC模块928连接到主模块902。将关于图14更详细地描述PC模块928的运行。
因此,在WAN范围内,主模块902是控制器,网关模块906,916,922、远程模块926和PC模块928是关于主模块902的从属模块。在单个LAN范围内,LAN主控制台模块908,918,924是控制器,接口模块910、数据采集模块912和网关模块906,916,922是关于相应LAN主控制台模块908,918,924的从属模块。因此,网关模块906,916,922是关于两个控制器的从属模块。而且,图9证明具体LAN可以采用任何理想的配置,其中LAN 3是最简单的可用配置。
图10是图解本实施方案系统的主模块运行的流程图。在程序块170中,系统刚一加电,系统就执行本领域公知的诊断程序。通常,作为实例,系统将检查内部部件、与网络的连接以及系统完整性。在判断程序块171中,主模块识别要查询的模块,并且根据系统的WAN数据库确定模块的位置。在程序块172中,刚一确定位于LAN上的模块是要查询的,主模块就查询从属模块。因为每个模块只认可一定的命令,并且因为每个模块可以接收用于其它模块的命令,用于其它模块的命令将被视为无效命令并且不理睬。而且,模块在给目标发送信息之前对信息进行打包,打包包括误差校正方案。刚一接收到信息,接收模块就打开信息并且执行相同的误差校正方案。如果结果不匹配原始信息,则模块认为信息在传输期间已经受到消极影响,所以认为信息是无效的。因此,如果从属模块返回无效请求,则程序返回到判断程序块171和重新开始。
如果从属模块返回有效响应,则系统进入判断程序块173,其中主模块处理从属模块发送的数据。如果从属模块已经从主模块中请求数据,则系统进入程序块174,其中主模块对与请求相关的数据打包并在适当网络(即LAN或WAN)上发送它。如果相反在判断程序块173中,从属模块把执行请求传递给主模块,则系统进入程序块175,其中执行上述执行请求。如果发送给主模块的执行请求表示无效命令,则系统进入程序块176,其中主模块确认错误。如果相反执行请求表示有效命令,则系统进入程序块177,其中确认有效命令。
如果在判断程序块171中,主模块确定要查询的从属模块在WAN网络(即网关906,916,922)上,则系统进入判断程序块178,其中在WAN网络连接上查询从属模块。如过没有接收到响应,则系统返回到判断程序块171,其中程序重新开始。如果从属模块已经产生有效响应。则系统进入程序块179,其中处理响应。如果响应表示没有主模块请求,则系统返回到判断程序块171,其中程序重新开始。如果相反,从属模块发送的数据表示有效请求,则系统进入程序块180,其中主模块对请求进行打包并在适当网络上发送请求。
图11是图解本实施方案系统的网关模块运行的流程图。在程序块181中,系统刚一加电,系统就执行如上所述的诊断程序。加电之后,系统进入判断程序块182,其中系统监视LAN或WAN的动作。如果动作在LAN上,则系统进入判断程序块183,其中处理请求。如果系统根据从LAN数据库中的读数确定产生请求的模块地址是无效的或者根本不是地址,则系统返回到判断程序块182,其中程序重新开始。如果相反,系统确定地址是有效的,则系统进入判断程序块184,其中主模块已经与从属模块成功地通信。如果系统确定没有数据要发送,则系统进入程序块185,其中确认请求和响应。如果系统确定有数据要发送给主模块,则系统进入程序块186,其中对信息进行打包并在网络上发送给主模块。例如可能从从属模块缓冲器中取回上述数据,缓冲器用来保存用于随后或更适当时间取回的命令。相反如果系统确定主模块已经产生网关模块的执行请求,则系统进入判断程序块187,其中执行上述执行请求。如果产生的执行请求是无效的,则系统进入程序块188,其中确认上述情况。相反如果系统确定执行请求是有效请求,则系统进入程序块189,其中编制、打包执行请求并在网络上发送。
如果在判断程序块182中存在关于WAN的动作,则系统进入判断程序块190,其中处理请求。如果系统确定产生请求的地址是无效的,则系统返回到判断程序块182,其中程序重新开始。相反如果系统确定地址是有效的,则系统进入程序块191,其中主模块已经与从属模块成功地通信。如果系统确定没有数据要发送给主模块,则系统进入程序块192,其中确认请求和响应。相反如果系统确定有数据要发送给主模块,则系统进入程序块193,其中对信息进行打包并在WAN上发送给主模块。相反如果系统确定主模块正在产生执行请求,则系统进入判断程序块194,其中执行所述执行请求。如果系统确定在执行请求中存在错误,则系统进入程序块195,其中确认这种情况。如果系统确定执行请求涉及只与请求从属模块相关的数据,则系统进入程序块196,其中在内部处理执行请求。相反如果系统确定执行请求涉及LAN上的模块而不是请求从属模块,则系统进入程序块197,其中编制、打包执行请求,并且等待LAN主控制台模块与其相应的网关模块进行通信。当网关模块从LAN主控制台模块中接收到请求时,然后系统进入程序块198,其中在LAN上发送数据,网关模块等待响应。当接收到数据时,系统进入程序块199,其中编制请求,打包数据,系统等待WAN主模块与网关模块进行通信。
图12是图解本实施方案系统的远程模块运行的流程图。在程序块200中,系统刚一加电,系统就执行如上所述的诊断程序。然后系统进入判断程序块201,其中远程模块通过电话线连接或网络连接监视动作。如果存在关于WAN的动作,则系统进入判断程序块202。如果系统确定产生请求的地址是无效的(即:不是关于LAN的地址),则系统返回到判断程序块201,程序重新开始。如果相反,系统确定地址是有效的,则系统进入判断程序块203,其中处理来自主模块的请求。如果存在来自主模块的查询命令并且无数据返回给主模块,则系统进入程序块204,其中确认请求和响应。相反如果系统确定缓冲器包括要发送给主模块的数据,则系统进入程序块205,其中对信息进行打包并在网络上发送。如果系统确定主模块已经产生远程模块的执行请求,则系统进入判断程序块206,其中执行上述执行请求。如果系统确定执行请求存在错误,则系统进入程序块207,其中确认这种情况。相反如果系统确定执行请求是有效的,则系统进入程序块208,其中编制和打包执行请求并在网络上发送。
如果在判断程序块201中存在关于电话线的动作,则系统进入判断程序块209,其中系统确定是否检测到有效的电话载波和在线。如果系统确定没有检测到上述载波和在线,则系统返回到判断程序块201,其中程序重新开始。相反如果系统确定有效的电话线连接,则系统进入判断程序块210,其中它等待来自个人计算机(“PC”)的请求。然后系统在判断程序块210中确定是否要在本地或在网络上处理数据。如果要在本地处理数据,则系统进入程序块211,其中编制响应并发送给PC。相反如果系统确定数据涉及在网络上处理,则系统进入程序块212,其中编制请求,打包数据,系统等待主模块与远程模块进行通信。刚一从主模块中接收到通信时,系统就进入程序块213,其中在网络上发送数据,然后系统等待来自主模块的响应。当主模块确认接收到数据时,系统进入程序块214,其中远程模块编制请求并且把请求发送给PC。
图13是图解本实施方案系统的LAN主控制台模块运行的流程图。在程序块215中,系统刚一加电,系统就执行如上所述的诊断程序。系统进入判断程序块216,其中主菜单显示给用户(未图示)。系统监视系统动作和用户输入。关于用户输入,系统检测在控制台键盘上是否按下特定键。刚一按下指定键,系统就进入程序块217,其中菜单显示允许用户浏览系统数据。相反如果按下备用键,则系统进入程序块218,其中出现数据输入菜单。然后系统进入判断程序块219,其中监视调节键。如果按下调节键,则系统进入程序块220,其中系统依据请求修改可接受性的确认,按照每个用户的请求调节系统数据。也就是,系统将进行检查以确保用户不能请求不可接受的数据值。
返回到判断程序块216,如上所述,系统也持续监视内部动作。程序继续程序块221,其中监视系统,管理网络,执行闭环控制。然后系统进入判断程序块222,其中监视分配单元的触发器。如果系统确定触发器未被拉出,则系统返回到判断程序块221。相反如果系统确定触发器已经被拉出,则系统进入程序块223,其中启动A泵和B泵以及分配器。然后系统进入判断程序块224,其中系统确定是否已经接收到发射末端指示器,是否已经超出可接受的极限,或泡沫过程变量是否与规定不一致。如果系统确定这些条件都不满足,则系统继续关于程序块223启动的发射。相反如果系统确定这些条件中的一个或多个满足,则系统进入程序块225,其中它关闭分配器和泵,然后记录与发射相关的所有数据。上述数据可以包括例如发射的位置、成功或失败、日期、时间、持续时间、分配的每个化学品数量、分配的每个化学品温度、分配的每个化学品压力等。然后系统返回到程序块221,其中内部监视程序重新开始。
以时钟145,146形式的一个或多个系统定时器也可以依据信号启动,所述信号检测枪状触发器的启动。这些定时器之一按照日历格式以及24小时时间格式为每个发射记录日期和时间,日历格式也就是月、日和年的格式。这些时钟的另一个将测量触发器启动的总时间以便允许确定发射的持续时间。在WAN的控制下,累积地采集和记录这个数据用于每个LAN的每个分配单元,并且记录在LAN数据库142或WAN数据库内。按照这样,系统可以保存每个分配单元上每个操作员的发射持续时间记录,以确定系统操作员的效率。发射持续时间也使系统能确定用于特定分配单元的剩余泡沫成分量是多少,以便如果需要,系统可以产生关于低或下降能力的“警报”通知,或者产生“需要保养”的信号或警报。
同样在程序块221中,系统通过LAN连接监视从属模块。系统进入判断程序块226,其中从属模块从LAN主控制台模块中接收请求。如果系统确定存在要发送给网关模块的数据,则系统在程序块227中打包该数据并把它发送给网关模块。相反如果系统确定请求是由网关模块产生,则系统进入程序块228,其中编制请求和打包数据并发送给网关模块。相反如果系统在判断程序块226中确定从属模块产生网关模块请求,则系统进入判断程序块229,其中执行请求。相反如果系统确定请求是有效的,则系统进入程序块230,其中编制响应和打包适当数据并发回网关模块。
图14是图解本实施方案系统的PC模块运行的流程图。在程序块231中,系统刚一加电,系统就执行如上所述的诊断程序。然后系统进入判断程序块232,其中系统确定是否通过RS232 PC连接或网络连接产生请求。如果系统确定要使用PC连接,则系统进入判断程序块233,其中系统确定是否是实际产生的请求。如果没有请求,系统返回到判断程序块232,其中程序重新开始。相反如果系统确定已经通过PC产生请求,则系统然后确定是否将在本地或通过网络进行数据处理。如果在本地,则系统进入程序块234,其中编制响应并发送给PC。相反如果系统确定请求与网络有关,则系统进入程序块235,其中编制请求,打包数据,PC等待来自主模块的请求。当主模块产生PC请求时,则系统进入程序块236,其中在网络上发送数据,等待来自主模块的响应。当主模块接收到数据时,则系统进入程序块237,其中主模块编制请求并把它发送给PC。
如果在判断程序块232中系统确定要使用网络连接,则系统进入判断程序块238,其中系统确定是否产生网络请求。如果没有产生上述请求或如果对确定为无效的地址产生请求,则系统返回到判断程序块232,其中程序重新开始。相反如果对有效地址产生请求,则系统进入判断程序块239,其中主模块给PC模块发送请求。如果系统确定没有数据要发送给主模块,则系统进入程序块240,其中确认上述情况。相反如果系统确定数据要发送给主模块,则系统进入程序块241,其中打包信息并在网络上发送。相反如果系统确定主模块产生对PC模块的执行请求,则系统进入判断程序块242,其中执行所述执行请求。如果系统确定执行请求存在错误,则系统进入程序块243,其中确认错误并且不发送数据。相反如果系统确定执行请求是有效的,则系统进入程序块244,其中编制执行请求和打包信息并在网络上发送。
本发明的系统也可以组合在使用图8所示控制台146的可滚移装置中。图15A图解系统部件布置的一种方式,可以看出控制台146包括轮式底盘402,其中中空机柜401从底板向上延伸。在机柜顶部,显示板400提供在其支架403上。在本实施方案中,两个A和B泡沫成分泵480a,480b安装在轮式底盘402内并且具有它们的传感器模块405a,405b,它们靠近泵安装并与泵连通。提供供料软管477a,477b来完成从供料泵480a,480b到分配单元70的输出通道。软管477a,477b可以包括布置在软管通道内的加热器例如热敏电阻,以便当A和B成分从供料泵480a,480b输送到分配单元70时对它们进行加热。热敏电阻或其它温度确定设备的温度读数可以出现显示屏上,显示屏在专用输出端内或作为修改和可选择输出端的一部分,通过在显示板上按下具体功能键进入显示屏。其它电路数据例如时间和流速也显示在显示板上(图15C),其中控制台操作员或喷雾器操作员(或在喷雾器和控制台上起作用的操作员)可以读取这些数据。对于系统,例如这个系统,分配操作员可以读取系统输出,并且按照需要进行调节,或者监视输出的个别控制台操作员可以这行上述任务。轮式控制台146可以包括小的泡沫成分供给源,例如位于机柜401内的罐,或者它可以经由另外的供料软管431a,431b或供料总管(未图示)从加压罐420a,420b中接收直接的进料。图15B提供轮式底盘402之下的图,表示供料软管431a,431b,477a,477b到供料泵480a,480b的连接,以及传感器模块405a,405b靠近它们相应供料泵480a,480b的安装。
本领域普通技术人员将承认本实施方案在泡沫分配系统领域取得进步。本实施方案提供用于自动监视和诊断系统的系统,与泡沫分配系统一起使用,以便能远程控制泡沫分配。虽然已经主要在泡沫衬垫填充和产品包装环境下对这些系统进行了描述,但将能理解,这只是用于解释目的而不能认为是限定,本发明的系统可以用于其它工业中,例如刚性泡沫板的生产,其中板模型前进到分配站。模型可以在输送器上或者连接到系统控制器上,以便在系统修改期间或者在低或没有泡沫状况的情况下可以中断流量。在某些情况下,例如这种情况下,可以监视每个板的泡沫量以便系统操作员可以为每个板确定所需的最佳泡沫量,然后控制器可以用来限制分配单元的操作,以便不超出最佳量和不浪费泡沫成分。本实施方案系统的类似应用可以应用于把泡沫作为隔热或隔音的操作。
虽然已经图示和描述了本发明的优选实施方案,对于本领域普通技术人员来说显而易见,可以在本文中进行各种变化和修改而不脱离本发明的本质,本发明的范围由附属权利要求书进行定义。例如,使用本领域公知的其它形式传感器可以实施本实施方案。而且,系统可以使用不同类型的远程网络,例如卫星链接。因此认为本实施方案覆盖落入本文中要求的基本原理领域和范围内的所有和任何修改、变化或等效物。