JP3717743B2

JP3717743B2 - 光学式ディスクプレーヤ

Info

Publication number: JP3717743B2
Application number: JP2000094928A
Authority: JP
Inventors: 広義橋本
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2000-03-30
Filing date: 2000-03-30
Publication date: 2005-11-16
Anticipated expiration: 2020-03-30
Also published as: JP2001283454A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)プレーヤや、ＣＤ(Compact Disc)プレーヤ等の光学式ディスクプレーヤに関し、特に、偏心した光ディスクであっっても高品質の再生信号を得ることが出来る光学式ディスクプレーヤに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６に示す如く、光学式ディスクプレーヤ(10)は、光ディスク(22)から光学的に信号を再生するための光ピックアップ(12)を具えており、該光ピックアップ(12)は、スレッドモータ(24)によって光ディスク(22)の半径方向に往復駆動されて、光ディスク(22)に対する位置が制御される。
光ピックアップ(12)には、レーザダイオード(18)とフォトダイオード(20)とが配備され、レーザダイオード(18)からのレーザ光が光学レンズ(14)を経て光ディスク(22)の信号面に照射される。そして、その反射光が光学レンズ(14)を経てフォトダイオード(20)へ入射して、該フォトダイオード(20)の出力信号に基づいて、信号の再生が行なわれる。
又、光ピックアップ(12)は、光学レンズ(14)を駆動して光ディスク(22)に対する光学レンズ(14)の位置(若しくは姿勢)を制御するためのアクチュエータ(16)を具えている。
【０００３】
この様な光学式ディスクプレーヤ(10)においては、フォトダイオード(20)の出力信号がトラッキングエラー検出回路(26)へ供給されて、トラッキングエラー信号が作成され、該トラッキングエラー信号に基づいて、スレッドモータ(24)へ供給すべきスレッド制御信号と、アクチュエータ(16)へ供給すべきアクチュエータ制御信号とが作成される。
【０００４】
即ち、トラッキングエラー検出回路(26)からのトラッキングエラー信号は、アクチュエータ位相補償フィルタ(28)を経て、アクチュエータサーボを安定化するための処理(位相補償)が施された後、ドライバー(30)へ供給されて、アクチュエータ制御信号が作成される。該アクチュエータ制御信号はアクチュエータ(16)へ供給されて、トラッキングエラーに応じて光学レンズ(14)の駆動が行なわれる。
【０００５】
又、アクチュエータ位相補償フィルタ(28)から得られるトラッキングエラー信号は、スレッド位相補償フィルタ(34)を経て、スレッドサーボを安定化するための処理(位相補償)が施された後、更に後述の不感帯処理回路(42)を経て、ドライバー(36)へ供給され、スレッド制御信号が作成される。該スレッド制御信号はスレッドモータ(24)へ供給されて、トラッキングエラーに応じて光ピックアップ(12)の駆動が行なわれる。
【０００６】
不感帯処理回路(42)は、スレッドモータ(24)から光ピックアップ(12)へ至るまでのスレッド駆動機構に存在するバックラッシュ、ヒステリシス等に起因する制御系の不安定動作を回避するために設けられている。
即ち、光ディスク(22)に偏心があった場合、該光ディスク(22)の振れ回りによって、トラッキングエラー信号ＴＥは、図７(ａ)に示す如くディスク回転周期で変動することになる。この場合、該トラッキングエラー信号の変動に応じてスレッドモータ(24)を駆動したとすると、光ピックアップ(12)は小刻みに往復駆動されることになるが、前述のスレッド駆動機構のバックラッシュやヒステリシスによって、光ピックアップ(12)の動きが不安定となる。
【０００７】
そこで、図７(ａ)の如く、スレッド位相補償フィルタ(34)から得られるトラッキングエラー信号を入力信号Ｘとし、スレッドモータ(24)へ供給すべきスレッド制御信号を出力信号Ｙとする入出力関係において、零点を含む一定幅Ｗの不感帯を設けて、入力信号を出力信号に変換するのである(特開平8-103095［H02P7/00］)。
この不感帯処理によれば、光ディスク(22)の偏心に伴って周期的に変動するトラッキングエラー信号が作成されたとしても、トラッキングエラー信号が不感帯の範囲内の小さな値では、出力信号は零を維持するので、スレッドモータ(24)は停止したままである。そして、トラッキングエラー信号が不感帯の範囲を越えることによって初めて、出力信号が発生して、スレッドモータ(24)が駆動されることになる。
従って、スレッド駆動機構にバックラッシュやヒステリシスが存在したとしても、光ピックアップ(12)の動きがより安定なものとなる。
【０００８】
尚、トラッキングエラー信号ＴＥが不感帯の範囲内の小さな値であるときには、スレッドモータ(24)は停止したままで、光ピックアップ(12)は移動しないが、アクチュエータ制御信号によってアクチュエータ(16)が駆動されて、トラッキングが行なわれる。そして、トラッキングエラー信号ＴＥが不感帯Ｗの範囲を越えることによって、図７(ａ)中にハッチングで示す様に、脈波状の出力信号Ｙが作成されて、該出力信号(スレッド制御信号)に基づいてスレッドモータ(24)が駆動される。
【０００９】
不感帯処理回路(42)による不感帯の設定においては、図７(ａ)に示す様に光ディスク(22)の偏心回転によって発生するトラッキングエラー信号ＴＥのピーク部分が、不感帯の範囲を僅かに越える様に、不感帯の幅Ｗが設定される。この場合、正側のピーク部分の振幅が負側のピーク部分の振幅よりも僅かに大きくなり、平均的には正のトラッキングエラー信号によって、スレッドモータ(24)が駆動され、光ピックアップ(12)は、光ディスク(22)の回転に伴うトラックの進行に追従して移動する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、不感帯処理回路(42)を設けた従来の光学式ディスクプレーヤ(10)においては、比較的偏心量の少ない光ディスク(22)を再生した場合、トラッキングエラー信号は、図７(ｂ)の如く振幅の小さなものとなるので、不感帯の幅を正及び負の両側で越えることがなくなり、不感帯の正側の端点Ａの近傍で動作することになる。
従って、図７(ｂ)にハッチングで示す様に、トラッキングエラー信号が正側の端点Ａを越える領域で半波状の出力信号Ｙが発生し、該出力信号(スレッド制御信号)に基づいてスレッドモータ(24)が駆動されることになる。
【００１１】
しかしながら、図７(ａ)の如く光ディスク(22)の偏心量が大きく、不感帯の正及び負の両方で出力信号が発生する場合には、光学レンズ(14)の位置は中性点若しくはその近傍に維持されるのに対し、図７(ｂ)の如く光ディスク(22)の偏心量が小さく、不感帯の正方向の端点で動作する場合には、不感帯幅Ｗの２分の１のずれだけ光学レンズ(14)の位置(若しくは姿勢)が中性点からずれることになる。
この様な光学レンズ(14)のずれによって、光ピックアップ(12)から得られる再生信号に歪みが生じ、振幅も小さくなって、再生信号の品質が劣化する問題が生じる。
【００１２】
そこで本発明の目的は、光ディスクの偏心量の大小に拘わらず、常に高い品質の再生信号が得られる光学式ディスクプレーヤを提供することである。
【００１３】
【課題を解決する為の手段】
本発明に係る光学式ディスクプレーヤは、光ピックアップ(12)をスレッドモータ(24)によって光ディスク(22)の半径方向に往復駆動するスレッド制御系と、光ピックアップ(12)に装備された光学レンズ(14)をアクチュエータ(16)によりトラッキング方向に駆動するアクチュエータ制御系とを具えている。ここで、スレッド制御系は、
光ピックアップ(12)から得られるトラッキングエラー信号に応じた信号を入力信号とし、スレッドモータ(24)へ供給すべきスレッド制御信号を出力信号とする入出力関係において、入力信号の変化に拘わらず出力信号を一定値に維持する不感帯を設けて、入力信号を出力信号に変換する不感帯処理手段と、
光ピックアップ(12)から得られるトラッキングエラー信号に基づいて、光ディスク(22)の偏心量を検出する偏心量検出手段と、
検出された偏心量に応じて、不感帯処理手段の不感帯の幅を予め定められた設定値に可変設定する不感帯制御手段
とを具えている。
ここで、前記不感帯処理手段は、不感帯処理回路 (40) によって構成され、該不感帯処理回路 (40) は、入力信号の入力端と出力信号の出力端の間に、ＰＮＰトランジスタ (48) とＮＰＮトランジスタ (50) を並列に具え、入力信号の入力端は、ＰＮＰトランジスタ (48) のエミッタとＮＰＮトランジスタ (50) のエミッタに接続され、出力信号の出力端はＰＮＰトランジスタ (48) のコレクタとＮＰＮトランジスタ (50) のコレクタに接続され、ＰＮＰトランジスタ (48) のベースには第１切換えスイッチ (44) が接続され、ＮＰＮトランジスタ (50) のベースには第２切換えスイッチ (46) が接続されて、第１切換えスイッチ (44) の両入力端には、電圧ｂ１及びｂ２が印加され、第２切換えスイッチ (46) の両入力端には、電圧ａ１及びａ２が印加され、これらの電圧の間には、ｂ２＞ｂ１＞０、０＞ａ１＞ａ２の関係があり、第１切換えスイッチ (44) 及び第２切換えスイッチ (46) は、切換え信号ＳＷによって切換えが制御され、偏心量が小さいときは、電圧ａ１及びｂ１が選択され、偏心量が大きいときは、電圧ａ２及びｂ２が選択される。
又、本発明に係る他の光学式ディスクプレーヤにおいて、前記偏心量検出手段は、光ディスク (22) の回転周期内に得られる偏心量信号の最大値及び最小値を表わす最大データＤ _ＭＡＸ及び最小データＤ _ＭＩＮを検索し、最大データＤ _ＭＡＸから最小データＤ _ＭＩＮを減算して偏心量データＰを算出し、該偏心量データＰを所定の閾値Ｐ _ＴＨと比較することにより、偏芯量の大小を判断する。
【００１４】
上記本発明の光学式ディスクプレーヤにおいては、光ディスク(22)の偏心量が大きいときには、大きな幅の不感帯が設けられ、光ディスク(22)の偏心量が小さいときは、小さな幅の不感帯が設けられる。
斯くして、偏心量の大きな光ディスク(22)の再生時には、光ディスク(22)の偏心回転に伴って大きな振幅のトラッキングエラーが発生し、該トラッキングエラー信号の正側及び負側のピーク部分が、不感帯の範囲を僅かに越えることとなり、これによってスレッドモータ(24)が駆動され、光ピックアップ(12)は、光ディスク(22)の回転に伴うトラックの進行に追従して移動する。
【００１５】
一方、偏心量の小さな光ディスク(22)の再生時には、光ディスク(22)の偏心回転に伴って小さな振幅のトラッキング信号が発生するが、不感帯の幅が狭小化されているので、多くの場合、該トラッキングエラー信号の正側及び負側のピーク部分が、不感帯の範囲を僅かに越えることとなり、これによってスレッドモータ(24)が駆動され、光ピックアップ(12)は、光ディスク(22)の回転に伴うトラックの進行に追従して移動する。仮に、トラッキングエラー信号の正側及び負側のピーク部分の内、一方が不感帯の範囲を越えず、不感帯の端点で動作することになったとしても、不感帯幅が狭小化されているので、光学レンズ(14)の位置(若しくは姿勢)が中性点から大きくずれることはない。
従って、光ピックアップ(12)からは歪みのない再生信号が得られ、高品質の信号再生が実現される。
【００１６】
具体的な構成において、偏心量検出手段は、トラッキングエラー信号に含まれる光ディスク回転周波数を中心とする周波数帯域の信号成分を通過させるフィルタ手段と、フィルタ手段の出力信号の振幅を検出して、偏心量として出力する振幅検出手段とを具えている。
該具体的構成によれば、簡易な構成で精度よく、光ディスク(22)の偏心量を検出することが出来る。
【００１７】
【発明の効果】
本発明に係る光学式ディスクプレーヤによれば、トラッキングエラー信号に対する不感帯処理における不感帯の幅を予め定められた設定値に可変設定する簡易な構成によって、光ディスクの偏心量の大小に拘わらず、常に高品質の再生信号を得ることが出来る。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
本発明に係る光学式ディスクプレーヤ(１)は、図１に示す如く、光ディスク(22)から光学的に信号を再生するための光ピックアップ(12)を具え、該光ピックアップ(12)は、スレッドモータ(24)によって光ディスク(22)の半径方向に往復駆動されて、光ディスク(22)に対する位置が制御される。
光ピックアップ(12)には、レーザダイオード(18)とフォトダイオード(20)とが配備され、レーザダイオード(18)からのレーザ光が光学レンズ(14)を経て光ディスク(22)の信号面に照射される。そして、その反射光が光学レンズ(14)を経てフォトダイオード(20)へ入射して、該フォトダイオード(20)の出力信号に基づいて、信号の再生が行なわれる。
又、光ピックアップ(12)は、光学レンズ(14)を駆動して光ディスク(22)に対する光学レンズ(14)の位置を制御するためのアクチュエータ(16)を具えている。
【００１９】
フォトダイオード(20)の出力信号はトラッキングエラー検出回路(26)へ供給されて、トラッキングエラー信号ＴＥが作成され、該トラッキングエラー信号に基づいて、スレッドモータ(24)へ供給すべきスレッド制御信号と、アクチュエータ(16)へ供給すべきアクチュエータ制御信号とが作成される。
【００２０】
即ち、トラッキングエラー検出回路(26)からのトラッキングエラー信号ＴＥは、アクチュエータ位相補償フィルタ(28)を経て、アクチュエータサーボを安定化するための処理(位相補償)が施された後、ドライバー(30)へ供給されて、アクチュエータ制御信号が作成される。該アクチュエータ制御信号はアクチュエータ(16)へ供給されて、トラッキングエラーに応じて光学レンズ(14)の駆動が行なわれる。
【００２１】
又、アクチュエータ位相補償フィルタ(28)から得られるトラッキングエラー信号ＴＥは、スレッド位相補償フィルタ(34)を経て、スレッドサーボを安定化するための処理(位相補償)が施された後、更に後述の不感帯処理回路(40)を経て、ドライバー(36)へ供給され、スレッド制御信号が作成される。該スレッド制御信号はスレッドモータ(24)へ供給されて、トラッキングエラーに応じて光ピックアップ(12)の駆動が行なわれる。
【００２２】
更に、アクチュエータ位相補償フィルタ(28)から得られるトラッキングエラー信号ＴＥは、ローパスフィルタ(32)に入力されて、光ディスク(22)の回転周波数と一致する周波数成分、即ち光ディスク(22)の偏心回転に伴って生じる信号成分(偏心量信号)が抽出される。該偏心量信号は、図４に示す如くディスク回転周期Ｔｄで変動する。該偏心量信号はマイクロコンピュータ(38)へ供給されて、一定周期でサンプリングされ、該サンプリング値に基づいて光ディスク(22)の偏心量の大きさが検出される。
【００２３】
そして、マイクロコンピュータ(38)によって検出された光ディスク(22)の偏心量の大小に応じて、不感帯処理回路(40)の不感帯幅が可変設定される。
尚、マイクロコンピュータ(38)には、後述のディスク偏心量検出手続きにおいて用いられるカウンタ(38a)が設けられている。
【００２４】
図３は、前記マイクロコンピュータ(38)によるディスク偏心量検出手続きを表わしている。
先ずステップＳ１では、カウンタ(38a)のカウント値Ｎを初期化し、次にステップＳ３にて、偏心量信号の最大値及び最小値を表わすデータＤ_ＭＡＸ及びＤ_Ｍ _ＩＮを“−１２８”及び“１２７”にそれぞれ設定する。続いてステップＳ５では、現在のカウント値Ｎを最大カウント値Ｎ_ＭＡＸと比較する。尚、最大カウント値Ｎ_ＭＡＸは、光ディスク(22)の回転周期Ｔｄをサンプリング周期Ｔｓで除算した値よりも大きな値(Ｎ_ＭＡＸ≧Ｔｄ／Ｔs)に設定されている。ここで、Ｎ＜Ｎ_ＭＡＸであれば、ステップＳ７に移行して、偏心量信号の現在値であるデータＤ_ＮＯＷを取り込む。
【００２５】
その後、ステップＳ９では、現データＤ_ＮＯＷを最大データＤ_ＭＡＸと比較し、Ｄ_ＮＯＷ＞Ｄ_ＭＡＸであれば、ステップＳ１１に移行して、最大データＤ_ＭＡＸを現データＤ_ＮＯＷに更新した後、ステップＳ１３に移行する。一方、Ｄ_ＮＯＷ≦Ｄ_ＭＡＸであれば、ステップＳ１１を迂回してステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、現データＤ_ＮＯＷを最小データＤ_ＭＩＮと比較し、Ｄ_ＮＯＷ＜Ｄ_ＭＩＮであれば、ステップＳ１５に移行して、最小データＤ_ＭＩＮを現データＤ_ＮＯＷに更新した後、ステップＳ１７に移行する。一方、Ｄ_ＮＯＷ≧Ｄ_ＭＩＮであれば、ステップＳ１５を迂回してステップＳ１７に移行する。
ステップＳ１７では、カウント値Ｎをインクリメントして、ステップＳ５に戻る。この様にして、カウント値Ｎが最大カウントＮ_ＭＡＸに達するまで、ステップＳ７〜Ｓ１７の処理が繰り返される。
【００２６】
その後、ステップＳ５にてＮ≧Ｎ_ＭＡＸと判断されると、ステップＳ１９に移行して、最大データＤ_ＭＡＸから最小データＤ_ＭＩＮを減算して偏心量データＰ(＝Ｄ_ＭＡＸ−Ｄ_ＭＩＮ)が算出される。
次に、ステップＳ２１では、偏心量データＰを所定の閾値Ｐ_ＴＨと比較し、Ｐ＞Ｐ_ＴＨであればステップＳ２３に移行して、後述の切換え信号ＳＷをハイ(Ｈ)に設定し、Ｐ≦Ｐ_ＴＨであればステップＳ２５に移行して、切換え信号ＳＷをロー(Ｌ)に設定して、手続きを終了する。
【００２７】
図２は、不感帯処理回路 (40)の一構成例を表わしている。
該不感帯処理回路 (40)は、入力信号Ｘの入力端と出力信号Ｙの出力端の間に、ＰＮＰトランジスタ(48)とＮＰＮトランジスタ(50)を並列に具えている。入力信号Ｘの入力端は、ＰＮＰトランジスタ(48)のエミッタとＮＰＮトランジスタ(50)のエミッタに接続され、出力信号Ｙの出力端はＰＮＰトランジスタ(48)のコレクタとＮＰＮトランジスタ(50)のコレクタに接続されている。
ＰＮＰトランジスタ(48)のベースには、電圧ｂが印加され、ＮＰＮトランジスタ(50)のベースには、電圧ａが印加されている。
【００２８】
上記不感帯処理回路(40)においては、入力信号Ｘ＜電圧ａのときは、ＮＰＮトランジスタ(50)のベース電圧がエミッタ電圧よりも高くなって、エミッタ−コレクタ間が導通する。これに対し、入力信号Ｘ＞電圧ｂのときは、ＰＮＰトランジスタ(48)のベース電圧がエミッタ電圧よりも低くなって、エミッタ−コレクタ間が導通する。
この結果、入力信号Ｘと出力信号Ｙの関係において、図５(ａ)に示す如く電圧ａ〜ｂを不感帯の幅Ｗとする不感帯処理が施されることなる。
【００２９】
本実施例の不感帯処理回路(40)においては、更に図２に示す如く、ＰＮＰトランジスタ(48)のベースには第１切換えスイッチ(44)が接続され、ＮＰＮトランジスタ(50)のベースには第２切換えスイッチ(46)が接続されている。第１切換えスイッチ(44)の両入力端には、電圧ｂ１及びｂ２が印加され、第２切換えスイッチ(46)の両入力端には、電圧ａ１及びａ２が印加されている。尚、これらの電圧の間には、ｂ２＞ｂ１＞０、０＞ａ１＞ａ２の関係がある。
第１切換えスイッチ(44)及び第２切換えスイッチ(46)は、切換え信号ＳＷによって切換えが制御されており、切換え信号ＳＷがＬのとき(偏心量が小さいとき)は、電圧ａ１及びｂ１が選択され、切換え信号ＳＷがＨのとき(偏心量が大きいとき)は、電圧ａ２及びｂ２が選択される。
【００３０】
従って、第１切換えスイッチ(44)の切換えによって、ＰＮＰトランジスタ(48)のベースに印加すべき電圧ｂを大小２種類の電圧ｂ１及びｂ２に切り換えることが出来ると共に、第２切換えスイッチ(46)の切換えによって、ＮＰＮトランジスタ(50)のベースに印加すべき電圧ａを大小２種類の電圧ａ１及びａ２に切り換えることが出来る。
従って、入力信号Ｘと出力信号Ｙの関係において、図５(ａ)に示す如く電圧ａ２〜ｂ２を不感帯の幅Ｗ２とする不感帯処理と、図５(ｂ)に示す如く電圧ａ１〜ｂ１を不感帯の幅Ｗ１とする不感帯処理とを、前記切換え信号ＳＷによって選択することが出来る。
【００３１】
上記光学式ディスクプレーヤ(１)においては、光ディスク(22)の偏心量が大きいときには、図５(ａ)の如く大きな幅Ｗ２の不感帯(ａ２〜ｂ２)が設けられ、光ディスク(22)の偏心量が小さいときは、同図(ｂ)の如く小さな幅Ｗ１の不感帯(ａ１〜ｂ１)が設けられる。
【００３２】
従って、偏心量の大きな光ディスク(22)の再生時には、図５(ａ)の如く光ディスク(22)の偏心回転に伴って大きな振幅のトラッキングエラーが発生し、図中にハッチングで示す様に、該トラッキングエラー信号の正側及び負側のピーク部分が、不感帯の範囲を僅かに越えることとなり、これによって脈波状のスレッド制御信号が作成されて、スレッドモータ(24)が駆動される。
この結果、光ピックアップ(12)は、光ディスク(22)の回転に伴うトラックの進行に追従して移動し、光ディスク(22)の偏心回転に過度に反応することが抑制される。
【００３３】
一方、偏心量の小さな光ディスク(22)の再生時には、図５(ｂ)の如く光ディスク(22)の偏心回転に伴って小さな振幅のトラッキング信号が発生し、図中にハッチングで示す様に、該トラッキングエラー信号の正側のピーク部分のみが、不感帯の範囲を越えることとなり、これによって脈波状のスレッド制御信号が作成されて、スレッドモータ(24)が駆動される。
この結果、図示の如く、不感帯の正側の端点ｂ１で動作することになるが、不感帯幅Ｗ１は小さいので、光学レンズ(14)の位置が中性点から大きくずれることはない。従って、光ピックアップ(12)からは歪みのない高品質の再生信号を得ることが出来る。
【００３４】
尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。例えば、上記実施例では、図２に示す不感帯処理回路(40)が採用されて、偏心量の大きさに応じて段階的に不感帯の幅が変更されているが、図１の制御系をＤＳＰ(デジタルシグナルプロセッサー)によって構成する場合は、不感帯処理回路(40)をＤＳＰに組み込んで、偏心量の大きさに応じて不感帯の幅を連続的に変化させることも可能である。この場合、不感帯の幅Ｗは、偏心量データＰに一定の係数(例えば０.７)を乗算して得ることが出来る。これによって、より高精度な制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る光学式ディスクプレーヤの構成を示すブロック図である。
【図２】不感帯処理回路の構成を示す回路図である。
【図３】偏心量検出手続きを表わすフローチャートである。
【図４】偏心量信号の変動を表わすグラフである。
【図５】本発明の不感帯処理回路における入出力関係を表わすグラフである。
【図６】従来の光学式ディスクプレーヤの構成を示すブロック図である。
【図７】従来の不感帯処理回路における入出力関係を表わすグラフである。
【符号の説明】
(１) 光学式ディスクプレーヤ
(12) 光ピックアップ
(14) 光学レンズ
(16) アクチュエータ
(22) 光ディスク
(24) スレッドモータ
(26) トラッキングエラー検出回路
(28) アクチュエータ位相補償フィルタ
(30) ドライバー
(36) ドライバー
(38) マイクロコンピュータ
(40) 不感帯処理回路

Claims

光ピックアップ(12)をスレッドモータ(24)によって光ディスク(22)の半径方向に往復駆動するスレッド制御系と、光ピックアップ(12)に装備された光学レンズ(14)をアクチュエータ(16)によりトラッキング方向に駆動するアクチュエータ制御系とを具えた光学式ディスクプレーヤにおいて、スレッド制御系は、
光ピックアップ(12)から得られるトラッキングエラー信号に応じた信号を入力信号とし、スレッドモータ(24)へ供給すべきスレッド制御信号を出力信号とする入出力関係において、入力信号の変化に拘わらず出力信号を一定値に維持する不感帯を設けて、入力信号を出力信号に変換する不感帯処理手段と、
光ピックアップ(12)から得られるトラッキングエラー信号に基づいて、光ディスク(22)の偏心量を検出する偏心量検出手段と、
検出された偏心量に応じて、不感帯処理手段の不感帯の幅を予め定められた設定値に可変設定する不感帯制御手段
とを具え、前記不感帯処理手段は不感帯処理回路 (40) によって構成され、該不感帯処理回路 (40) は、入力信号の入力端と出力信号の出力端の間に、ＰＮＰトランジスタ (48) とＮＰＮトランジスタ (50) を並列に具え、入力信号の入力端は、ＰＮＰトランジスタ (48) のエミッタとＮＰＮトランジスタ (50) のエミッタに接続され、出力信号の出力端はＰＮＰトランジスタ (48) のコレクタとＮＰＮトランジスタ (50) のコレクタに接続され、ＰＮＰトランジスタ (48) のベースには第１切換えスイッチ (44) が接続され、ＮＰＮトランジスタ (50) のベースには第２切換えスイッチ (46) が接続されて、第１切換えスイッチ (44) の両入力端には、電圧ｂ１及びｂ２が印加され、第２切換えスイッチ (46) の両入力端には、電圧ａ１及びａ２が印加され、これらの電圧の間には、ｂ２＞ｂ１＞０、０＞ａ１＞ａ２の関係があり、第１切換えスイッチ (44) 及び第２切換えスイッチ (46) は、切換え信号ＳＷによって切換えが制御され、偏心量が小さいときは、電圧ａ１及びｂ１が選択され、偏心量が大きいときは、電圧ａ２及びｂ２が選択されることを特徴とする光学式ディスクプレーヤ。
光ピックアップ (12) をスレッドモータ (24) によって光ディスク (22) の半径方向に往復駆動するスレッド制御系と、光ピックアップ (12) に装備された光学レンズ (14) をアクチュエータ (16) によりトラッキング方向に駆動するアクチュエータ制御系とを具えた光学式ディスクプレーヤにおいて、スレッド制御系は、
光ピックアップ (12) から得られるトラッキングエラー信号に応じた信号を入力信号とし、スレッドモータ (24) へ供給すべきスレッド制御信号を出力信号とする入出力関係において、入力信号の変化に拘わらず出力信号を一定値に維持する不感帯を設けて、入力信号を出力信号に変換する不感帯処理手段と、
光ピックアップ (12) から得られるトラッキングエラー信号に基づいて、光ディスク (22) の偏心量を検出する偏心量検出手段と、
検出された偏心量に応じて、不感帯処理手段の不感帯の幅を予め定められた設定値に可変設定する不感帯制御手段
とを具え、前記偏心量検出手段は、光ディスク (22) の回転周期内に得られる偏心量信号の最大値及び最小値を表わす最大データＤ _ＭＡＸ及び最小データＤ _ＭＩＮを検索し、最大データＤ _ＭＡＸから最小データＤ _ＭＩＮを減算して偏心量データＰを算出し、該偏心量データＰを所定の閾値Ｐ _ＴＨと比較することにより、偏芯量の大小を判断することを特徴とする光学式ディスクプレーヤ。
偏心量検出手段は、トラッキングエラー信号に含まれる光ディスク回転周波数を中心とする周波数帯域の信号成分を通過させるフィルタ手段と、フィルタ手段の出力信号の振幅を検出して、偏心量として出力する振幅検出手段とを具えている請求項１乃至請求項２の何れかに記載の光学式ディスクプレーヤ。