JP2001283454A

JP2001283454A - 光学式ディスクプレーヤ

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Publication number: JP2001283454A
Application number: JP2000094928A
Authority: JP
Inventors: Hiroyoshi Hashimoto; 広義橋本
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2000-03-30
Filing date: 2000-03-30
Publication date: 2001-10-12
Anticipated expiration: 2020-03-30
Also published as: JP3717743B2

Abstract

(57)【要約】【課題】光ピックアップ12をスレッドモータ24によっ
てディスク半径方向に往復駆動するスレッド制御系と、
光学レンズ14をアクチュエータ16によりトラッキング方
向に駆動するアクチュエータ制御系とを具えた光学式デ
ィスクプレーヤにおいて、光ディスク22の偏心量に拘わ
らず、高品質の再生信号を得る。【解決手段】本発明に係る光学式ディスクプレーヤ１
において、スレッド制御系は不感帯処理回路40を具えて
いる。不感帯処理回路40は、トラッキングエラー信号を
入力信号とし、スレッドモータ24へ供給すべきスレッド
制御信号を出力信号とする入出力関係において、入力信
号の変化に拘わらず出力信号を一定値に維持する不感帯
を有している。又、光ピックアップ12から得られるトラ
ッキングエラー信号に基づいて、光ディスク22の偏心量
が検出され、該偏心量に応じて、不感帯処理回路40の不
感帯の幅が可変設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＤＶＤ(Digital V
ersatile Disc)プレーヤや、ＣＤ(Compact Disc)プレー
ヤ等の光学式ディスクプレーヤに関し、特に、偏心した
光ディスクであっっても高品質の再生信号を得ることが
出来る光学式ディスクプレーヤに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６に示す如く、光学式ディスクプレー
ヤ(10)は、光ディスク(22)から光学的に信号を再生する
ための光ピックアップ(12)を具えており、該光ピックア
ップ(12)は、スレッドモータ(24)によって光ディスク(2
2)の半径方向に往復駆動されて、光ディスク(22)に対す
る位置が制御される。光ピックアップ(12)には、レーザ
ダイオード(18)とフォトダイオード(20)とが配備され、
レーザダイオード(18)からのレーザ光が光学レンズ(14)
を経て光ディスク(22)の信号面に照射される。そして、
その反射光が光学レンズ(14)を経てフォトダイオード(2
0)へ入射して、該フォトダイオード(20)の出力信号に基
づいて、信号の再生が行なわれる。又、光ピックアップ
(12)は、光学レンズ(14)を駆動して光ディスク(22)に対
する光学レンズ(14)の位置(若しくは姿勢)を制御するた
めのアクチュエータ(16)を具えている。

【０００３】この様な光学式ディスクプレーヤ(10)にお
いては、フォトダイオード(20)の出力信号がトラッキン
グエラー検出回路(26)へ供給されて、トラッキングエラ
ー信号が作成され、該トラッキングエラー信号に基づい
て、スレッドモータ(24)へ供給すべきスレッド制御信号
と、アクチュエータ(16)へ供給すべきアクチュエータ制
御信号とが作成される。

【０００４】即ち、トラッキングエラー検出回路(26)か
らのトラッキングエラー信号は、アクチュエータ位相補
償フィルタ(28)を経て、アクチュエータサーボを安定化
するための処理(位相補償)が施された後、ドライバー(3
0)へ供給されて、アクチュエータ制御信号が作成され
る。該アクチュエータ制御信号はアクチュエータ(16)へ
供給されて、トラッキングエラーに応じて光学レンズ(1
4)の駆動が行なわれる。

【０００５】又、アクチュエータ位相補償フィルタ(28)
から得られるトラッキングエラー信号は、スレッド位相
補償フィルタ(34)を経て、スレッドサーボを安定化する
ための処理(位相補償)が施された後、更に後述の不感帯
処理回路(42)を経て、ドライバー(36)へ供給され、スレ
ッド制御信号が作成される。該スレッド制御信号はスレ
ッドモータ(24)へ供給されて、トラッキングエラーに応
じて光ピックアップ(12)の駆動が行なわれる。

【０００６】不感帯処理回路(42)は、スレッドモータ(2
4)から光ピックアップ(12)へ至るまでのスレッド駆動機
構に存在するバックラッシュ、ヒステリシス等に起因す
る制御系の不安定動作を回避するために設けられてい
る。即ち、光ディスク(22)に偏心があった場合、該光デ
ィスク(22)の振れ回りによって、トラッキングエラー信
号ＴＥは、図７(ａ)に示す如くディスク回転周期で変動
することになる。この場合、該トラッキングエラー信号
の変動に応じてスレッドモータ(24)を駆動したとする
と、光ピックアップ(12)は小刻みに往復駆動されること
になるが、前述のスレッド駆動機構のバックラッシュや
ヒステリシスによって、光ピックアップ(12)の動きが不
安定となる。

【０００７】そこで、図７(ａ)の如く、スレッド位相補
償フィルタ(34)から得られるトラッキングエラー信号を
入力信号Ｘとし、スレッドモータ(24)へ供給すべきスレ
ッド制御信号を出力信号Ｙとする入出力関係において、
零点を含む一定幅Ｗの不感帯を設けて、入力信号を出力
信号に変換するのである(特開平8-103095［H02P7/0
0］)。この不感帯処理によれば、光ディスク(22)の偏心
に伴って周期的に変動するトラッキングエラー信号が作
成されたとしても、トラッキングエラー信号が不感帯の
範囲内の小さな値では、出力信号は零を維持するので、
スレッドモータ(24)は停止したままである。そして、ト
ラッキングエラー信号が不感帯の範囲を越えることによ
って初めて、出力信号が発生して、スレッドモータ(24)
が駆動されることになる。従って、スレッド駆動機構に
バックラッシュやヒステリシスが存在したとしても、光
ピックアップ(12)の動きがより安定なものとなる。

【０００８】尚、トラッキングエラー信号ＴＥが不感帯
の範囲内の小さな値であるときには、スレッドモータ(2
4)は停止したままで、光ピックアップ(12)は移動しない
が、アクチュエータ制御信号によってアクチュエータ(1
6)が駆動されて、トラッキングが行なわれる。そして、
トラッキングエラー信号ＴＥが不感帯Ｗの範囲を越える
ことによって、図７(ａ)中にハッチングで示す様に、脈
波状の出力信号Ｙが作成されて、該出力信号(スレッド
制御信号)に基づいてスレッドモータ(24)が駆動され
る。

【０００９】不感帯処理回路(42)による不感帯の設定に
おいては、図７(ａ)に示す様に光ディスク(22)の偏心回
転によって発生するトラッキングエラー信号ＴＥのピー
ク部分が、不感帯の範囲を僅かに越える様に、不感帯の
幅Ｗが設定される。この場合、正側のピーク部分の振幅
が負側のピーク部分の振幅よりも僅かに大きくなり、平
均的には正のトラッキングエラー信号によって、スレッ
ドモータ(24)が駆動され、光ピックアップ(12)は、光デ
ィスク(22)の回転に伴うトラックの進行に追従して移動
する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、不感帯処理
回路(42)を設けた従来の光学式ディスクプレーヤ(10)に
おいては、比較的偏心量の少ない光ディスク(22)を再生
した場合、トラッキングエラー信号は、図７(ｂ)の如く
振幅の小さなものとなるので、不感帯の幅を正及び負の
両側で越えることがなくなり、不感帯の正側の端点Ａの
近傍で動作することになる。従って、図７(ｂ)にハッチ
ングで示す様に、トラッキングエラー信号が正側の端点
Ａを越える領域で半波状の出力信号Ｙが発生し、該出力
信号(スレッド制御信号)に基づいてスレッドモータ(24)
が駆動されることになる。

【００１１】しかしながら、図７(ａ)の如く光ディスク
(22)の偏心量が大きく、不感帯の正及び負の両方で出力
信号が発生する場合には、光学レンズ(14)の位置は中性
点若しくはその近傍に維持されるのに対し、図７(ｂ)の
如く光ディスク(22)の偏心量が小さく、不感帯の正方向
の端点で動作する場合には、不感帯幅Ｗの２分の１のず
れだけ光学レンズ(14)の位置(若しくは姿勢)が中性点か
らずれることになる。この様な光学レンズ(14)のずれに
よって、光ピックアップ(12)から得られる再生信号に歪
みが生じ、振幅も小さくなって、再生信号の品質が劣化
する問題が生じる。

【００１２】そこで本発明の目的は、光ディスクの偏心
量の大小に拘わらず、常に高い品質の再生信号が得られ
る光学式ディスクプレーヤを提供することである。

【００１３】

【課題を解決する為の手段】本発明に係る光学式ディス
クプレーヤは、光ピックアップ(12)をスレッドモータ(2
4)によって光ディスク(22)の半径方向に往復駆動するス
レッド制御系と、光ピックアップ(12)に装備された光学
レンズ(14)をアクチュエータ(16)によりトラッキング方
向に駆動するアクチュエータ制御系とを具えている。こ
こで、スレッド制御系は、光ピックアップ(12)から得ら
れるトラッキングエラー信号に応じた信号を入力信号と
し、スレッドモータ(24)へ供給すべきスレッド制御信号
を出力信号とする入出力関係において、入力信号の変化
に拘わらず出力信号を一定値に維持する不感帯を設け
て、入力信号を出力信号に変換する不感帯処理手段と、
光ピックアップ(12)から得られるトラッキングエラー信
号に基づいて、光ディスク(22)の偏心量を検出する偏心
量検出手段と、検出された偏心量に応じて、不感帯処理
手段の不感帯の幅を可変設定する不感帯制御手段とを具
えている。ここで、前記不感帯制御手段は、光ディスク
(22)の偏心量の減少に応じて段階的若しくは連続的に、
不感帯の幅を狭小化する。

【００１４】上記本発明の光学式ディスクプレーヤにお
いては、光ディスク(22)の偏心量が大きいときには、大
きな幅の不感帯が設けられ、光ディスク(22)の偏心量が
小さいときは、小さな幅の不感帯が設けられる。斯くし
て、偏心量の大きな光ディスク(22)の再生時には、光デ
ィスク(22)の偏心回転に伴って大きな振幅のトラッキン
グエラーが発生し、該トラッキングエラー信号の正側及
び負側のピーク部分が、不感帯の範囲を僅かに越えるこ
ととなり、これによってスレッドモータ(24)が駆動さ
れ、光ピックアップ(12)は、光ディスク(22)の回転に伴
うトラックの進行に追従して移動する。

【００１５】一方、偏心量の小さな光ディスク(22)の再
生時には、光ディスク(22)の偏心回転に伴って小さな振
幅のトラッキング信号が発生するが、不感帯の幅が狭小
化されているので、多くの場合、該トラッキングエラー
信号の正側及び負側のピーク部分が、不感帯の範囲を僅
かに越えることとなり、これによってスレッドモータ(2
4)が駆動され、光ピックアップ(12)は、光ディスク(22)
の回転に伴うトラックの進行に追従して移動する。仮
に、トラッキングエラー信号の正側及び負側のピーク部
分の内、一方が不感帯の範囲を越えず、不感帯の端点で
動作することになったとしても、不感帯幅が狭小化され
ているので、光学レンズ(14)の位置(若しくは姿勢)が中
性点から大きくずれることはない。従って、光ピックア
ップ(12)からは歪みのない再生信号が得られ、高品質の
信号再生が実現される。

【００１６】具体的な構成において、偏心量検出手段
は、トラッキングエラー信号に含まれる光ディスク回転
周波数を中心とする周波数帯域の信号成分を通過させる
フィルタ手段と、フィルタ手段の出力信号の振幅を検出
して、偏心量として出力する振幅検出手段とを具えてい
る。該具体的構成によれば、簡易な構成で精度よく、光
ディスク(22)の偏心量を検出することが出来る。

【００１７】

【発明の効果】本発明に係る光学式ディスクプレーヤに
よれば、トラッキングエラー信号に対する不感帯処理に
おける不感帯の幅を可変設定する簡易な構成によって、
光ディスクの偏心量の大小に拘わらず、常に高品質の再
生信号を得ることが出来る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につ
き、図面に沿って具体的に説明する。本発明に係る光学
式ディスクプレーヤ(１)は、図１に示す如く、光ディス
ク(22)から光学的に信号を再生するための光ピックアッ
プ(12)を具え、該光ピックアップ(12)は、スレッドモー
タ(24)によって光ディスク(22)の半径方向に往復駆動さ
れて、光ディスク(22)に対する位置が制御される。光ピ
ックアップ(12)には、レーザダイオード(18)とフォトダ
イオード(20)とが配備され、レーザダイオード(18)から
のレーザ光が光学レンズ(14)を経て光ディスク(22)の信
号面に照射される。そして、その反射光が光学レンズ(1
4)を経てフォトダイオード(20)へ入射して、該フォトダ
イオード(20)の出力信号に基づいて、信号の再生が行な
われる。又、光ピックアップ(12)は、光学レンズ(14)を
駆動して光ディスク(22)に対する光学レンズ(14)の位置
を制御するためのアクチュエータ(16)を具えている。

【００１９】フォトダイオード(20)の出力信号はトラッ
キングエラー検出回路(26)へ供給されて、トラッキング
エラー信号ＴＥが作成され、該トラッキングエラー信号
に基づいて、スレッドモータ(24)へ供給すべきスレッド
制御信号と、アクチュエータ(16)へ供給すべきアクチュ
エータ制御信号とが作成される。

【００２０】即ち、トラッキングエラー検出回路(26)か
らのトラッキングエラー信号ＴＥは、アクチュエータ位
相補償フィルタ(28)を経て、アクチュエータサーボを安
定化するための処理(位相補償)が施された後、ドライバ
ー(30)へ供給されて、アクチュエータ制御信号が作成さ
れる。該アクチュエータ制御信号はアクチュエータ(16)
へ供給されて、トラッキングエラーに応じて光学レンズ
(14)の駆動が行なわれる。

【００２１】又、アクチュエータ位相補償フィルタ(28)
から得られるトラッキングエラー信号ＴＥは、スレッド
位相補償フィルタ(34)を経て、スレッドサーボを安定化
するための処理(位相補償)が施された後、更に後述の不
感帯処理回路(40)を経て、ドライバー(36)へ供給され、
スレッド制御信号が作成される。該スレッド制御信号は
スレッドモータ(24)へ供給されて、トラッキングエラー
に応じて光ピックアップ(12)の駆動が行なわれる。

【００２２】更に、アクチュエータ位相補償フィルタ(2
8)から得られるトラッキングエラー信号ＴＥは、ローパ
スフィルタ(32)に入力されて、光ディスク(22)の回転周
波数と一致する周波数成分、即ち光ディスク(22)の偏心
回転に伴って生じる信号成分(偏心量信号)が抽出され
る。該偏心量信号は、図４に示す如くディスク回転周期
Ｔｄで変動する。該偏心量信号はマイクロコンピュータ
(38)へ供給されて、一定周期でサンプリングされ、該サ
ンプリング値に基づいて光ディスク(22)の偏心量の大き
さが検出される。

【００２３】そして、マイクロコンピュータ(38)によっ
て検出された光ディスク(22)の偏心量の大小に応じて、
不感帯処理回路(40)の不感帯幅が可変設定される。尚、
マイクロコンピュータ(38)には、後述のディスク偏心量
検出手続きにおいて用いられるカウンタ(38a)が設けら
れている。

【００２４】図３は、前記マイクロコンピュータ(38)に
よるディスク偏心量検出手続きを表わしている。先ずス
テップＳ１では、カウンタ(38a)のカウント値Ｎを初期
化し、次にステップＳ３にて、偏心量信号の最大値及び
最小値を表わすデータＤ_ＭＡＸ及びＤ_Ｍ _ＩＮを“−１２
８”及び“１２７”にそれぞれ設定する。続いてステッ
プＳ５では、現在のカウント値Ｎを最大カウント値Ｎ
_ＭＡＸと比較する。尚、最大カウント値Ｎ_ＭＡＸは、光
ディスク(22)の回転周期Ｔｄをサンプリング周期Ｔｓで
除算した値よりも大きな値(Ｎ_ＭＡＸ≧Ｔｄ／Ｔs)に設
定されている。ここで、Ｎ＜Ｎ_ＭＡＸであれば、ステッ
プＳ７に移行して、偏心量信号の現在値であるデータＤ
_ＮＯＷを取り込む。

【００２５】その後、ステップＳ９では、現データＤ
_ＮＯＷを最大データＤ_ＭＡＸと比較し、Ｄ_ＮＯＷ＞Ｄ
_ＭＡＸであれば、ステップＳ１１に移行して、最大デー
タＤ_ＭＡ _Ｘを現データＤ_ＮＯＷに更新した後、ステップ
Ｓ１３に移行する。一方、Ｄ_ＮＯ _Ｗ≦Ｄ_ＭＡＸであれ
ば、ステップＳ１１を迂回してステップＳ１３に移行す
る。ステップＳ１３では、現データＤ_ＮＯＷを最小デー
タＤ_ＭＩＮと比較し、Ｄ_Ｎ _ＯＷ＜Ｄ_ＭＩＮであれば、ス
テップＳ１５に移行して、最小データＤ_ＭＩＮを現デー
タＤ_ＮＯＷに更新した後、ステップＳ１７に移行する。
一方、Ｄ_ＮＯＷ≧Ｄ _ＭＩＮであれば、ステップＳ１５を
迂回してステップＳ１７に移行する。ステップＳ１７で
は、カウント値Ｎをインクリメントして、ステップＳ５
に戻る。この様にして、カウント値Ｎが最大カウントＮ
_ＭＡＸに達するまで、ステップＳ７〜Ｓ１７の処理が繰
り返される。

【００２６】その後、ステップＳ５にてＮ≧Ｎ_ＭＡＸと
判断されると、ステップＳ１９に移行して、最大データ
Ｄ_ＭＡＸから最小データＤ_ＭＩＮを減算して偏心量デー
タＰ(＝Ｄ_ＭＡＸ−Ｄ_ＭＩＮ)が算出される。次に、ステ
ップＳ２１では、偏心量データＰを所定の閾値Ｐ_ＴＨと
比較し、Ｐ＞Ｐ_ＴＨであればステップＳ２３に移行し
て、後述の切換え信号ＳＷをハイ(Ｈ)に設定し、Ｐ≦Ｐ
_ＴＨであればステップＳ２５に移行して、切換え信号Ｓ
Ｗをロー(Ｌ)に設定して、手続きを終了する。

【００２７】図２は、不感帯処理回路(42)の一構成例を
表わしている。該不感帯処理回路(42)は、入力信号Ｘの
入力端と出力信号Ｙの出力端の間に、ＰＮＰトランジス
タ(48)とＮＰＮトランジスタ(50)を並列に具えている。
入力信号Ｘの入力端は、ＰＮＰトランジスタ(48)のエミ
ッタとＮＰＮトランジスタ(50)のエミッタに接続され、
出力信号Ｙの出力端はＰＮＰトランジスタ(48)のコレク
タとＮＰＮトランジスタ(50)のコレクタに接続されてい
る。ＰＮＰトランジスタ(48)のベースには、電圧ｂが印
加され、ＮＰＮトランジスタ(50)のベースには、電圧ａ
が印加されている。

【００２８】上記不感帯処理回路(40)においては、入力
信号Ｘ＜電圧ａのときは、ＮＰＮトランジスタ(50)のベ
ース電圧がエミッタ電圧よりも高くなって、エミッタ−
コレクタ間が導通する。これに対し、入力信号Ｘ＞電圧
ｂのときは、ＰＮＰトランジスタ(48)のベース電圧がエ
ミッタ電圧よりも低くなって、エミッタ−コレクタ間が
導通する。この結果、入力信号Ｘと出力信号Ｙの関係に
おいて、図５(ａ)に示す如く電圧ａ〜ｂを不感帯の幅Ｗ
とする不感帯処理が施されることなる。

【００２９】本実施例の不感帯処理回路(40)において
は、更に図２に示す如く、ＰＮＰトランジスタ(48)のベ
ースには第１切換えスイッチ(44)が接続され、ＮＰＮト
ランジスタ(50)のベースには第２切換えスイッチ(46)が
接続されている。第１切換えスイッチ(44)の両入力端に
は、電圧ｂ１及びｂ２が印加され、第２切換えスイッチ
(46)の両入力端には、電圧ａ１及びａ２が印加されてい
る。尚、これらの電圧の間には、ｂ２＞ｂ１＞０、０＞
ａ１＞ａ２の関係がある。第１切換えスイッチ(44)及び
第２切換えスイッチ(46)は、切換え信号ＳＷによって切
換えが制御されており、切換え信号ＳＷがＬのとき(偏
心量が小さいとき)は、電圧ａ１及びｂ１が選択され、
切換え信号ＳＷがＨのとき(偏心量が大きいとき)は、電
圧ａ２及びｂ２が選択される。

【００３０】従って、第１切換えスイッチ(44)の切換え
によって、ＰＮＰトランジスタ(48)のベースに印加すべ
き電圧ｂを大小２種類の電圧ｂ１及びｂ２に切り換える
ことが出来ると共に、第２切換えスイッチ(46)の切換え
によって、ＮＰＮトランジスタ(50)のベースに印加すべ
き電圧ａを大小２種類の電圧ａ１及びａ２に切り換える
ことが出来る。従って、入力信号Ｘと出力信号Ｙの関係
において、図５(ａ)に示す如く電圧ａ２〜ｂ２を不感帯
の幅Ｗ２とする不感帯処理と、図５(ｂ)に示す如く電圧
ａ１〜ｂ１を不感帯の幅Ｗ１とする不感帯処理とを、前
記切換え信号ＳＷによって選択することが出来る。

【００３１】上記光学式ディスクプレーヤ(１)において
は、光ディスク(22)の偏心量が大きいときには、図５
(ａ)の如く大きな幅Ｗ２の不感帯(ａ２〜ｂ２)が設けら
れ、光ディスク(22)の偏心量が小さいときは、同図(ｂ)
の如く小さな幅Ｗ１の不感帯(ａ１〜ｂ１)が設けられ
る。

【００３２】従って、偏心量の大きな光ディスク(22)の
再生時には、図５(ａ)の如く光ディスク(22)の偏心回転
に伴って大きな振幅のトラッキングエラーが発生し、図
中にハッチングで示す様に、該トラッキングエラー信号
の正側及び負側のピーク部分が、不感帯の範囲を僅かに
越えることとなり、これによって脈波状のスレッド制御
信号が作成されて、スレッドモータ(24)が駆動される。
この結果、光ピックアップ(12)は、光ディスク(22)の回
転に伴うトラックの進行に追従して移動し、光ディスク
(22)の偏心回転に過度に反応することが抑制される。

【００３３】一方、偏心量の小さな光ディスク(22)の再
生時には、図５(ｂ)の如く光ディスク(22)の偏心回転に
伴って小さな振幅のトラッキング信号が発生し、図中に
ハッチングで示す様に、該トラッキングエラー信号の正
側のピーク部分のみが、不感帯の範囲を越えることとな
り、これによって脈波状のスレッド制御信号が作成され
て、スレッドモータ(24)が駆動される。この結果、図示
の如く、不感帯の正側の端点ｂ１で動作することになる
が、不感帯幅Ｗ１は小さいので、光学レンズ(14)の位置
が中性点から大きくずれることはない。従って、光ピッ
クアップ(12)からは歪みのない高品質の再生信号を得る
ことが出来る。

【００３４】尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に
限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の
変形が可能である。例えば、上記実施例では、図２に示
す不感帯処理回路(40)が採用されて、偏心量の大きさに
応じて段階的に不感帯の幅が変更されているが、図１の
制御系をＤＳＰ(デジタルシグナルプロセッサー)によっ
て構成する場合は、不感帯処理回路(40)をＤＳＰに組み
込んで、偏心量の大きさに応じて不感帯の幅を連続的に
変化させることも可能である。この場合、不感帯の幅Ｗ
は、偏心量データＰに一定の係数(例えば０.７)を乗算
して得ることが出来る。これによって、より高精度な制
御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光学式ディスクプレーヤの構成を
示すブロック図である。

【図２】不感帯処理回路の構成を示す回路図である。

【図３】偏心量検出手続きを表わすフローチャートであ
る。

【図４】偏心量信号の変動を表わすグラフである。

【図５】本発明の不感帯処理回路における入出力関係を
表わすグラフである。

【図６】従来の光学式ディスクプレーヤの構成を示すブ
ロック図である。

【図７】従来の不感帯処理回路における入出力関係を表
わすグラフである。

【符号の説明】

(１) 光学式ディスクプレーヤ (12) 光ピックアップ (14) 光学レンズ (16) アクチュエータ (22) 光ディスク (24) スレッドモータ (26) トラッキングエラー検出回路 (28) アクチュエータ位相補償フィルタ (30) ドライバー (36) ドライバー (38) マイクロコンピュータ (40) 不感帯処理回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ピックアップ(12)をスレッドモータ(2
4)によって光ディスク(22)の半径方向に往復駆動するス
レッド制御系と、光ピックアップ(12)に装備された光学
レンズ(14)をアクチュエータ(16)によりトラッキング方
向に駆動するアクチュエータ制御系とを具えた光学式デ
ィスクプレーヤにおいて、スレッド制御系は、光ピックアップ(12)から得られるトラッキングエラー信
号に応じた信号を入力信号とし、スレッドモータ(24)へ
供給すべきスレッド制御信号を出力信号とする入出力関
係において、入力信号の変化に拘わらず出力信号を一定
値に維持する不感帯を設けて、入力信号を出力信号に変
換する不感帯処理手段と、光ピックアップ(12)から得られるトラッキングエラー信
号に基づいて、光ディスク(22)の偏心量を検出する偏心
量検出手段と、検出された偏心量に応じて、不感帯処理手段の不感帯の
幅を可変設定する不感帯制御手段とを具えていることを
特徴とする光学式ディスクプレーヤ。
【請求項２】不感帯制御手段は、光ディスク(22)の偏
心量の減少に応じて段階的に不感帯の幅を狭小化する手
段を具えている請求項１に記載の光学式ディスクプレー
ヤ。
【請求項３】不感帯制御手段は、光ディスク(22)の偏
心量の減少に応じて連続的に不感帯の幅を狭小化する手
段を具えている請求項１に記載の光学式ディスクプレー
ヤ。
【請求項４】偏心量検出手段は、トラッキングエラー
信号に含まれる光ディスク回転周波数を中心とする周波
数帯域の信号成分を通過させるフィルタ手段と、フィル
タ手段の出力信号の振幅を検出して、偏心量として出力
する振幅検出手段とを具えている請求項１乃至請求項３
の何れかに記載の光学式ディスクプレーヤ。