JP3712281B2

JP3712281B2 - パイプ押込み装置

Info

Publication number: JP3712281B2
Application number: JP11258495A
Authority: JP
Inventors: 裕和加藤; 俊洋大澤
Original assignee: Citizen Watch Co Ltd
Current assignee: Citizen Watch Co Ltd
Priority date: 1995-04-14
Filing date: 1995-04-14
Publication date: 2005-11-02
Anticipated expiration: 2020-11-02
Also published as: JPH08285966A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、腕時計の外胴ケースのリューズ挿入孔にパイプを押し込むパイプ押込み装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、図１３に示すように腕時計の外胴ケース５１には３時方位にリューズ挿入孔５２が設けてあり、このリューズ挿入孔５２にパイプ５３が押し込み挿入されており、このパイプ５３にリューズ５４の軸部５５がパッキン５６を介して挿入されている。
【０００３】
従来、外胴ケース５１のリューズ挿入孔５２にパイプ５３を押し込み挿入する作業は、図１４に示す縦型のパイプ押込み機６０を用いて行われていた。このパイプ押込み機６０は、ペダルの踏み込み操作により下降するラム６１と、このラム６１の下端部に固着されたパイプ装着ピン６２と、このパイプ装着ピン６２の直下に位置して前記外胴ケース５１を縦置きにセットする治具６３とを備えており、この治具６３に、前記リューズ挿入孔５２を上に向けて前記外胴ケース５１を縦置きにセットし、前記パイプ装着ピン６２に前記パイプ５３をピンセットで挟みつけてセットしてペダルの踏み込み操作により前記ラム６１を下降させて、前記パイプ５３をリューズ挿入孔５２に押込み、次に、前記外胴ケース５１を治具６３から外して、接着剤付着工程において拡大鏡で覗きながら前記パイプ５３の挿入端部とリューズ挿入孔５２の周面部との間に接着剤を付着させていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のパイプ押込み機６０は縦型であるために、パイプ押込み時に、前記パイプ装着ピン６２に前記パイプ５３をピンセットで挟みつけてセットしなければならず、また、パイプ押込みにペダルの踏み込み操作を行うようにしていたために、作業工数の低減、品質の安定化に経験を必要としていた。
【０００５】
また、接着剤が後差しであるために拡大鏡での作業になって作業者が疲労し、また、接着剤の塗布が人為的作業のために未接着品が発生する等の問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであって、その目的とするところは、パイプのセットのみで、このパイプへの接着剤の供給（塗布）とこのパイプの外胴ケースのリューズ挿入孔への押し込みの一連作業を行うことができ、作業工数の低減、品質の安定化に経験を必要とすることなしに達成することができるばかりか、作業者による接着剤塗布作業が無くなり、作業者の疲労、また、未接着品の発生等を防止することができるパイプ押込み装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係わるパイプ押込み装置は、ケースにパイプを固定する装置において、横向きのパイプ装着ピンにパイプをセットして保持するワーク保持ユニットと、シリンダ操作により進退し接着剤供給部材の接着剤塗布ノズルから前記パイプの外周面上部に接着剤を供給する接着剤供給ユニットと、外胴ケースが横向きにセットされるワークセット部を有し、このワークセット部を、手動で前記外胴ケースのリューズ挿入孔に前記パイプを軽く挿入できる位置に移動でき、且つ、元の位置に移動ができることを含む移動操作手段により前記ワーク保持ユニット側に往復動させて前記外胴ケースのリューズ挿入孔に前記パイプを押し込む治具ユニットとを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係わるパイプ押込み装置は、ケースにパイプを固定する装置において、横向きのパイプ装着ピンにパイプをセットして保持するワーク保持ユニットと、シリンダ操作により進退し接着剤供給部材の接着剤塗布ノズルから前記パイプの外周面上部に接着剤を供給する接着剤供給ユニットと、外胴ケースが横向きにセットされるワークセット部を有し、このワークセット部を、手動で前記外胴ケースのリューズ挿入孔に前記パイプを軽く挿入できる位置に移動でき、且つ、元の位置に移動ができることを含む移動操作手段とから構成され、
前記移動操作手段が、作動シリンダと、この作動シリンダの作動により進退動し、且つ、押圧部と引戻部との間に所定の間隔を有するリンク押し部材と、このリンク押し部材の押圧部で押されることにより屈曲状態から直線状態に作動して前記ワークセット部を前記ワーク保持ユニット側に移動させ前記外胴ケースにパイプを押し込み、且つ、前記引戻部で引き戻されることにより直線状態から屈曲状態に作動して前記ワークセット部を前記ワーク保持ユニット側から元の位置に戻すリンク機構からなることを特徴とする。
また、前記リンク押し部材は、前記押圧部と前記引戻部の間が、前記ワークセット部を手動で移動できると共に、前記リンク機構で前記外胴ケースにパイプを押し込むことのできる間隔を有している。
【０００９】
【作用】
かかる構成により、前記シリンダを作動して前記接着剤供給部材を前進させて、この接着剤供給部材の接着剤塗布ノズルから前記ワーク保持ユニットに保持された前記パイプの外周面に接着剤を供給し、移動操作手段により、外胴ケースが横向きにセットされているワークセット部を前記ワーク保持ユニット側に移動させて前記外胴ケースのリューズ挿入孔に前記パイプを押し込む。
【００１０】
また、前記移動操作手段を上記のように構成することにより、前記作動シリンダの作動によりリンク押し部材を前進させて、このリンク押し部材の押圧部で、リンク機構を屈曲状態から直線状態に作動して前記ワークセット部を前記ワーク保持ユニット側に移動させて、前記外胴ケースのリューズ挿入孔に前記パイプを押し込む動作を行う。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図１の（１）は本発明に係わるパイプ押込み装置の正面図、（２）は（１）のＰ部の拡大図、図２は本発明に係わるパイプ押込み装置の平面図、図３は同パイプ押込み装置における取付ブロックの平面図、図４は図３のＤ−Ｄ線方向からの矢視図、図５は図３のＥ−Ｅ線方向からの矢視図、図６は図３のＦ方向からの矢視図、図７はリンク押し部材の平面図、図８同リンク押し部材の側面図、図９はワーク受け取付台の平面図、図１０は図９のＧ方向からの一部省略した矢視図である。なお、上記の図面においてＸ−Ｘ方向は前後方向であり、Ｙ−Ｙ方向は左右方向であり、Ｚ−Ｚ方向は上下方向である。
【００１２】
機体１のベース部２には、治具ユニットＡと、ワーク保持ユニットＢと、接着剤供給ユニットＣとが搭載してある。前記治具ユニットＡは取付ブロック３を備えており、この取付ブロック３は、図３乃至図６に示すように底部３Ｂの左、右端部に左、右側壁部３Ｌ、３Ｒを立ち上げた形状を成しており、この左側壁部３Ｌの中間部には、前後方向に長い長孔部４とが形成してあり、左側壁部３Ｌの上面部から長孔部４に抜ける取付孔４ａが設けてある。また、前記右側壁部３Ｒには、図５に示すように左右に抜ける解放凹部５が形成してあり、前記底部３Ｂにはストッパー取付部６が設けてある。
【００１３】
そして、前記取付ブロック３の右側方には前記解放凹部５に連ねて左右方向に沿うスライド台部７が設けてある。このスライド台部７にワーク受け取付台１１が左右方向の移動可能に搭載してある。
【００１４】
そして、前記取付ブロック３の後端部には作動シリンダ９が固設してあり、この作動シリンダ９のピストンロッド１０の端部にはリンク押し部材８が固着してある。このリンク押し部材８には押圧部８Ａと引戻部８Ｂとが前後方向に所定の間隔をおいて設けてあり、この押圧部８Ａと引戻部８Ｂとの間がリンク挿入部８Ｃになされている。そして、前記押圧部８Ａには、リンク押し部材８の軸線イを挟んで平面視でハ字状に傾斜面１２Ａ、１２Ｂが形成してある。
【００１５】
前記ワーク受け取付台１１の左端部には取付ブラケット部１３が設けてあり、この取付ブラケット部１３に第１リンク板１４の右端部がジョイントピン１５により水平方向に揺動可能に取り付けてあり、また、前記取付ブロック３の左壁部３Ｌの長孔部４には第２リンク板１６の左端部が挿入してあり、この第２リンク板１６の左端部は前記取付孔４ａに取り付けられたジョイントピン１７により水平方向に揺動可能に取り付けてあり、第１リンク板１４の左端部と第２リンク板１６の右端部とは重ね合わされていて、ジョイントピン１８により互いに連結されていて、この連結部１９は前記リンク押し部材８のリンク挿入部８Ｃに挿入されており、また、前記ストッパー取付部６にはストッパー２１が取り付けてあり、これらでトグル機構を有する移動操作手段を構成している。
【００１６】
前記ワーク受け取付台１１の上面部には前後に一対のガイド部材２２が平行に固着してあって、これらのガイド部材２２の間が左右方向に沿うスライドガイド部２３にしてある。そして、このスライドガイド部２３にワーク受け部材２４が左右方向に移動可能に設けてある。また、前記ワーク受け取付台１１の左端部には保持部材２５が固着してあり、この保持部材２５にマイクロヘッド２６が保持されている。このマイクロヘッド２６はねじ調整により、その先端部のヘッド部２６Ａを左右方向に微調整できるものであり、このヘッド部２６Ａは前記ワーク受け部材２４の左端面部に当接している。そして、前記ワーク受け部材２４には治具２７が設けてあり、これらでワークセット部２０を構成している。
【００１７】
前記ワーク保持ユニットＢは、前記ベース部２に固設されたパンチホルダー取付台２８を備えており、このパンチホルダー取付台２８の上部にはパンチホルダー押え板２８Ａを介してパンチホルダー２９が上下動可能に取り付けてあり、このパンチホルダー２９には、パンチ３０がその軸線ロを左右方向に向けて水平に取り付けてある。そして、このパンチ３０はパンチ本体３０Ａを備えており、パンチ本体３０Ａの先部にはピン状のワーク装着部３１が形成してあり、このワーク装着部３１とパンチ本体３０Ａとの間には段部から成るストッパー面部３２が形成してある。
【００１８】
また、前記パンチホルダー２９には取付板３３が固着してあり、この取付板３３にはパンチホルダー２９を高さを微調整するマイクロヘッドのような高さ調整機構３４が設けてある。
【００１９】
前記接着剤供給ユニットＣは、前記ベース部２に立設された一対のポスト３６を備えており、これらポスト３６の上部には上下動可能にホルダー取付部材３８が設けてあり、このホルダー取付部材３８は、前記ポスト３６の上部に設けた高さ調整保持機構３９により保持されている。この高さ調整保持機構３９は、一対のポスト３６の上部に設けた水平部材４０に回転可能に保持された調整ねじ部材４１を備えており、この調整ねじ部材４１が前記ホルダー取付部材３８に設けた雌ねじ部４２に螺合している。
【００２０】
前記ホルダー取付部材３８は前、後側取付部４３Ａ、４３Ｂを介して取り付けた前後方向に沿うガイドレール部４４を有しており、このガイドレール部４４の前後方向に移動可能にシリンダホルダー４５が設けてある。そして、前側取付部４３Ａに形成したねじ孔（図示せず）には前側調整ねじ部材４６Ａが、後側取付部４３Ｂに形成したねじ孔（図示せず）には後側調整ねじ部材４６Ｂがそれぞれ設けてあり、前側調整ねじ部材４６Ａの後端部は前記シリンダホルダー４５の後端面部に後側調整ねじ部材４６Ｂの前端部は前記シリンダホルダー４５の前端面部にそれぞれ当接していて、これらで前後方向調整機構４８を構成している。
【００２１】
そして、前記シリンダホルダー４５には、シリンダ４９が、その軸線ハを前後方向に向けて水平に保持されており、このシリンダ４９のピストンロッド４９ａの先側にはホルダー４９ｂを介して接着剤供給部材（ディスペンサー）５０が、その軸線ニを垂直にして取り付けてある。この接着剤供給部材５０は、その下端部がストローの先端と同形状の接着剤塗布ノズル５０Ａを有している。
【００２２】
ワークＷを図１１及び図１２に示す。このワークＷは腕時計の外胴ケース５１と、この外胴ケース５１の３時方位に設けられたリューズ挿入孔５２に挿入されるパイプ５３である。
【００２３】
次に、上記のように構成された時計外胴ケース用パイプ装着装置の作動を説明する。
【００２４】
前記ワーク受け部材２４の治具２７にワークＷの外胴ケース５１が載置され、また、前記パンチ３０にピン状のワーク装着部３１にワークＷのパイプ５３が嵌合状態で装着される。そして、パンチホルダー２９は、その高さを高さ調整機構３４により微調整されており、前記パイプ５３の軸心と前記外胴ケース５１のリューズ挿入孔５２の軸心とは一致している。
【００２５】
また、前記マイクロヘッド２６をねじ調整することにより、その先端部のヘッド部２６Ａを左右方向に微調整して、このヘッド部２６Ａを前記ワーク受け部材２４の左端面部に当接させ、前記パイプ５３の前記外胴ケース５１のリューズ挿入孔５２への挿入深さが決定されている。
【００２６】
前記接着剤供給ユニットＣにおいては、高さ調整保持機構３９により前記接着剤供給部材５０に高さが調整されており、また、前側調整ねじ部材４６Ａ、４６Ｂを調節することにより前記シリンダホルダー４５の前後方向の調整が行われて、前記接着剤供給部材５０の前後方向の調整が行われている。また、接着剤液量の調整はパイプ嵌合部全周が均一にシールされる程度（接着剤たまりがない状態に）に調整する。
【００２７】
上記のように、各調整を行った状態で、前記シリンダ４９を伸長動して前記接着剤供給部材５０を前進させて、この接着剤供給部材５０の下端部のの接着剤塗布ノズル５０Ａを前記パイプ５３の外周面の上部で停止させ、このパイプ５３の外周面の上部に接着剤Ｓを供給する。次に、前記シリンダ４９を縮小動して前記接着剤供給部材５０を後退させる。前記パイプ５３の外周面の上部に供給された接着剤Ｓはこの外周面に沿うて下部に流れてパイプ５３の外周面の全域に付着する。尚、接着剤Ｓの粘度及び供給量は、外周面に付着した際、表面張力によりたれない程度に設定される。
【００２８】
次に、ワークセット部２０の移動において、穴位置合せは手動により移動させ、嵌合位置が合った状態で作動シリンダ９を伸長させ圧入動作を行なう。ワークセット部２０は作動シリンダ９を縮小させ第１、第２リンク板１４、１６を折り手動にてスライド可能状態とし原位置に移動させる。すなわち、前記ワーク受け取付台１１を手で移動させ、外胴ケース５１に設けられたリユーズ挿入孔５２を前記パイプ５３に軽く挿入する。次に、前記作動シリンダ９を伸長動してリンク押し部材８を前進させ、このリンク押し部材８の押圧部８Ａで、第１リンク板１４と第２リンク板１６の連結部１９を押す。このために、屈曲状態の第１、第２リンク板１４、１６が伸ばされて、第１、第２リンク板１４、１６が直線状態になると、第２リンク板１６が前記ストッパー２１に衝接する。このように第１、第２リンク板１４、１６が伸ばされることにより、前記ワーク受け取付台１１が前記スライドガイド部２３を右方向に移動して、このワーク受け取付台１１の前記ワーク受け部材２４の治具２７に装着された外胴ケース５１が右方向に移動して、この外胴ケース５１に設けられたリューズ挿入孔５２に前記パイプ５３が規定寸法に挿入される。
【００２９】
次に、前記作動シリンダ９を縮小動してリンク押し部材８を後退させて、これの引戻部８Ｂで第１リンク板１４と共に、直線状態にある第２リンク板１６を後方に引くことにより、第１、第２リンク板１４、１６を屈曲させて、前記ワーク受け取付台１１を左方向に移動して、このワーク受け取付台１１を元の位置（セット位置）に戻す。この場合、前記パイプ５３はリューズ挿入孔５２に挿入された状態で外胴ケース５１と共に移動し、前記パンチ３０のワーク装着部３１にはパイプ５３がない状態になる。
【００３０】
次に、前記ワーク受け取付台１１の前記ワーク受け部材２４の治具２７より、そのリューズ挿入孔５２に前記パイプ５３が挿入された外胴ケース５１を取り外して、新しい外胴ケース５１をセットすると共に、前記パンチ３０のワーク装着部３１に新しいパイプ５３をセットする。以下、上記した作動を繰り返して、前記パイプ５３に接着剤Ｓを付着させる工程と、外胴ケース５１のリューズ挿入孔５２に前記パイプ５３を挿入する工程を行う。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係わるパイプ押込み装置によれば、前記シリンダを作動して前記接着剤供給部材を前進させて、この接着剤供給部材の接着剤塗布ノズルから、前記ワーク保持ユニットに保持された前記パイプの外周面上部に接着剤を供給し、手動で外胴ケースのリューズ挿入孔にパイプを軽く挿入できる位置に移動でき、且つ、元の位置に移動ができることを含む移動操作手段により、外胴ケースが横向きにセットされているワークセット部を前記ワーク保持ユニット側に移動させて前記外胴ケースのリューズ挿入孔に前記パイプを押し込むことができる。
【００３２】
このように、前記ワーク保持ユニットにパイプをセットすれば、このパイプへの接着剤の供給（塗布）とこのパイプの外胴ケースのリューズ挿入孔への押し込みの一連を作業を行うことができて、作業工数の低減、品質の安定化に経験を必要とすることなしに達成することができる。また、作業者による接着剤塗布作業が無くなり、作業者の疲労及び未接着品の発生等を防止することができる。その上、ワークセット部を手動で移動できるので、外胴ケースのリューズ挿入孔とパイプの孔位置合せが容易にでき、作業者が簡単にセッティングすることができる。
【００３３】
また、手動で外胴ケースのリューズ挿入孔にパイプを軽く挿入できる位置に移動でき、且つ、元の位置に移動ができることを含む前記移動操作手段を、作動シリンダと、この作動シリンダの作動により進退動し、且つ、押圧部と引戻部との間に所定の間隔を有するリンク押し部材と、このリンク押し部材の押圧部で押されることにより屈曲状態から直線状態に作動して前記ワークセット部を前記ワーク保持ユニット側に移動させ、外胴ケースにパイプを押し込み、且つ、前記引戻部で引き戻されることにより直線状態から屈曲状態に作動して前記ワークセット部を前記ワーク保持ユニット側から元の位置に戻すリンク機構とで構成することにより、前記作動シリンダの作動によりリンク押し部材を前進させて、このリンク押し部材の押圧部で、リンク機構を屈曲状態から直線状態に作動して前記ワークセット部を前記ワーク保持ユニット側に移動させて、前記外胴ケースのリューズ挿入孔に前記パイプを押し込む動作を行うようにすることができる。この結果、ワークセット部を手動で外胴ケースのリューズ挿入孔にパイプを軽く挿入した後、作動シリンダと、リンク押し部材と、リンク機構とからなる移動操作手段で外胴ケースのリューズ挿入孔にパイプを押し込むので、簡単で確実に外胴ケースのリューズ挿入孔にパイプを押し込むことができる。
【００３４】
このように、前記パイプの外胴ケースのリューズ挿入孔への押し込みに、トグル機構を採用したために、推力が１４０Ｋｇ以上確保することができる割りに装置全体のコンパクト化が可能になり、このパイプ押込み装置の移動設置が容易になり、また、卓上設置が可能になって、卓上作業を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（１）は本発明に係わるパイプ押込み装置の正面図である。
（２）は（１）のＰ部の拡大図である。
【図２】本発明に係わるパイプ押込み装置の平面図である。
【図３】同パイプ押込み装置における取付ブロックの平面図である。
【図４】図３のＤ−Ｄ線方向からの矢視図である。
【図５】図３のＥ−Ｅ線方向からの矢視図である。
【図６】図３のＦ方向からの矢視図である。
【図７】リンク押し部材の平面図である。
【図８】同リンク押し部材の側面図である。
【図９】ワーク受け取付台の平面図である。
【図１０】図９のＧ方向からの一部省略した矢視図である。
【図１１】腕時計の外胴ケースの斜視図である。
【図１２】外胴ケースのリューズ挿入孔にパイプを挿入した状態の断面図である。
【図１３】外胴ケースのリューズ挿入孔にパイプを介してリューズを装着した状態の断面図である。
【図１４】従来のパイプ押込み装置の主要部の構成説明図である。
【符号の説明】
Ａ治具ユニット
Ｂワーク保持ユニット
Ｃ接着剤供給ユニット
２０ワークセット部
３１パイプ装着ピン
５０接着剤供給部材
５０Ａ接着剤塗布ノズル
５１外胴ケース
５２リューズ挿入孔
５３パイプ

Claims

ケースにパイプを固定する装置において、横向きのパイプ装着ピンにパイプをセットして保持するワーク保持ユニットと、シリンダ操作により進退し接着剤供給部材の接着剤塗布ノズルから前記パイプの外周面上部に接着剤を供給する接着剤供給ユニットと、外胴ケースが横向きにセットされるワークセット部を有し、このワークセット部を、手動で前記外胴ケースのリューズ挿入孔に前記パイプを軽く挿入できる位置に移動でき、且つ、元の位置に移動ができることを含む移動操作手段とから構成され、
前記移動操作手段が、作動シリンダと、この作動シリンダの作動により進退動し、且つ、押圧部と引戻部との間に所定の間隔を有するリンク押し部材と、このリンク押し部材の押圧部で押されることにより屈曲状態から直線状態に作動して前記ワークセット部を前記ワーク保持ユニット側に移動させ前記外胴ケースにパイプを押し込み、且つ、前記引戻部で引き戻されることにより直線状態から屈曲状態に作動して前記ワークセット部を前記ワーク保持ユニット側から元の位置に戻すリンク機構からなることを特徴とするパイプ押込み装置。
前記リンク押し部材は、前記押圧部と前記引戻部の間が、前記ワークセット部を手動で移動できると共に、前記リンク機構で前記外胴ケースにパイプを押し込むことのできる間隔を有していることを特徴とする請求項１に記載のパイプ押込み装置。