JP3703779B2 - 競技用床転換装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、武道館や体育館などの屋内施設において、たとえば柔道競技用畳を無人で（いいかえれば、自動的に）敷設して柔道場にしたり撤去して床板の剣道場や体操競技場や球技場にしたりするための競技用床転換装置に関し、詳しくはたとえば複数のパターンから任意のパターンの柔道場を選択して敷設することができる競技用床転換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、柔道場や剣道場など複数の目的に対応して使用できることが要求されている武道館では、床板から畳への床転換は、人手によって畳を敷き込んだり畳を撤去したりするというのが一般的である。また、国体やインターハイなどの大きな競技会になると、通常の床面からの高さが５００ｍｍ程度ある架台上に畳や床板、マットなどの競技面を敷設して運営されることが多いが、そうした架台も人手によって木枠等を組んで敷設しているのが現状である。
【０００３】
そのほか、図示は省略するが、支持板上に畳を取り付けたものの複数枚を、支持板の一端部で折りたたみ自在に連結し、必要なときに展開して畳面とし、不要なときには折りたたんで収納するものも提案されているが、これらの作業にも多くの人手が必要で、広い収納場所を要している。なお、他の先行技術として、特開平１１−１１７５５７号公報や特開２０００−２４０３１１号公報に記載のものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように人手による床転換作業では、つぎのような面で多くの不都合がある。すなわち、
▲１▼ 畳などを倉庫から運び出したり戻したりする必要があるなど、多数の人手を要する上に、床転換に半日〜１日かかるため、その間は競技ができない。したがって、屋内施設を１日〜数日などの短期間において多目的に活用することは困難である。
【０００５】
▲２▼ とくに施設の床面上に架台を敷設する場合は、床板を傷つけるおそれがあったり、作業に多大な労力と時間を要したりする。
【０００６】
▲３▼ 床転換に多大な労力と時間がかかり、また架台用の木枠等は通常、その都度準備することになるため、床転換に要する費用は非常に高いものになる。
【０００７】
本発明は上述の点に鑑みなされたもので、床転換作業を無人でしかも数十分程度の短時間で達成でき、屋内施設を多目的にかつ有効に活用できる床転換装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明（請求項１）にかかる床転換装置は、緩衝部材を介して支持脚に支持された鋼製フレーム体上に床材を組み付け、床材上に畳などを敷設して競技面を構成し、前記支持脚の下部に空気浮上機構を組み込むとともに、前記鋼製フレームの下方に無人搬送台車の通路兼収容スペースを設けてその収容スペース内に無人搬送台車との連結部を設けた可動式競技面ユニットと、この競技面ユニット内の前記通路兼収容スペース内に出入り可能で、前記競技面ユニットの空気浮上機構に浮上用圧縮空気を発生させるための電力を供給し、浮上させた前記競技面ユニットの前記連結部に連結して誘導制御により所定の位置へ搬送する無人搬送台車とを備えた競技用床転換装置であって、
前記競技面ユニットは、複数の小競技面ユニットに等分割され、各小競技面ユニットがそれぞれ前記空気浮上機構、前記無人搬送台車の通路兼収容スペースおよび連結部を具備し、前記各小競技面ユニットの鋼製フレーム体の上端部周辺から外向けに断面Ｌ形の支持板をほぼ全周にわたり突設し、前記小競技面ユニットの連結部間において、一方の小競技面ユニットの鋼製フレーム体の一辺上端部から他方の小競技面ユニットの鋼製フレーム体一辺の支持板下に向け載せ掛け部を張り出して固設するとともに、一方の小競技面ユニットの鋼製フレーム体の外側フレームを貫通して多数の連結ピンを間隔をあけて進退自在に配列し、他方の小競技面ユニットの鋼製フレーム体の外側フレームには前記各連結ピンの挿入部を突設し、また、一方の小競技面ユニットの鋼製フレーム体の一端部下面から、上向きに拡がるテーパー孔をもつ位置決めピン挿入部を先端部に備えた断面Ｌ形の支持アームを他方へ向けて突設する一方、他方の小競技面ユニットの鋼製フレーム体の一端部下面から、下向きの位置決めピンを先端部に備えた断面Ｌ形の支持アームを他方へ向けて突設したことを特徴としている。
【０００９】
上記構成を有する請求項１にかかる床転換装置によれば、無人搬送台車を競技面ユニットの通路兼収容スペース内に導入し、競技面ユニットの連結部に無人搬送台車を連結した状態で空気浮上機構（ブロワーなどの駆動装置）に電力を供給し、圧縮空気を発生させて競技面ユニットを支持脚とともに接地面から浮上させる。この状態では、競技面ユニットは極めて小さな力で移動可能になるので、無人搬送台車自体のもつ動力により競技面ユニットを任意の位置へ移動させられる。こうして所定の場所へ移動させた競技面ユニットはその空気浮上機構からの圧縮空気の吹き出しを中止することで、支持脚を接地させることができる。これにより、競技面ユニットは所定場所に位置決めされ設置される。この状態で、無人搬送台車は競技面ユニットの連結部との連結状態を解除し、通路兼収容スペースから搬出させ、競技面ユニットだけが設置される。また、競技面ユニットの上面である競技面上では、選手等が柔道等の競技を行うが、接地された支持脚に対し緩衝部材を介して競技面が支持されているから、競技面上において衝撃を受けても緩衝部材で吸収され、支持脚の接地面に直接衝撃が伝わることがなく、接地面を傷つけることもない。さらに、無人つまり全自動で、たとえば体育館や武道館の床板面から畳面にあるいは逆に畳面から床板面に転換できるために、多数の人手が不要になるうえに、床転換にかかる時間が従来の半日（数時間）〜１日から１時間以内へと大幅に短縮できる。こうした動作を繰り返し行うことにより、競技面ユニットが複数組ある場合にも競技面ユニットを無人で所定の場所に組み合わせて設置できる。
【００１１】
さらに、長辺側操作シャフトの支持ピンに、無人搬送台車側の駆動レバーを係止させて回転させることにより、小競技面ユニットの操作シャフトは一方向へ動作され、あるいは長辺側操作シャフトとともに短辺側操作シャフトも同時に一方向へ動作され、全ての連結ピンが一斉に突出して相手方の前方あるいは前方および側方の小競技面ユニットの挿入部内に挿入されて前後あるいは前後および左右の小競技面ユニットが相互に連結状態となる。
【００１２】
請求項２に記載のように、前記各小競技面ユニットに、相互に連結可能で、かつ前記無人搬送台車に配備した駆動レバーで連結および解除可能な連結機構を設けることができる。
【００１３】
請求項２記載の競技用床転換装置によれば、たとえば、屋内競技施設の中央に一面だけ競技面を設置したり、屋内競技施設の全体に四面の競技面を設置したりする場合に、複数の小競技面ユニットを連結して組み合わせることにより、所望のパターンの競技面を無人で設置することができ、また逆に設置した競技面を無人で撤去して元の状態に戻すこともできる。
【００１４】
請求項３に記載のように、前記無人搬送台車は、前後進用走行輪と左右進（横移動）用走行輪とを選択的に下方へ突出可能に備え、前記競技面ユニット又は前記各小競技面ユニットに電力供給と制御信号の授受を行う給電部および電力供給ケーブルが巻＋取り・巻戻し可能に巻回されてなるケーブルリールをそれぞれ設け、このケーブルリールの電力供給ケーブルにより外部から電力を供給するようにすることができる。
【００１５】
請求項３記載の競技用床転換装置によれば、競技面ユニットあるいは小競技面ユニットは無人搬送台車から電力を供給されて空気浮上するため、電力や制御信号の受電部を備えるだけで済み、電力源を設ける必要がなくて構造が簡略化され軽量化が図れる。一方、無人搬送台車も外部からの電力供給をケーブルを介して受けるので、電力源（バッテリーなど）を搭載する必要がないために、小形軽量化ができる。しかも、台車はケーブルリールを備え、台車はケーブルリールを巻き戻しながら進行するので、ケーブルが床面上を引きずることがないため、台車が走行する床面をケーブルで傷つけることがない。また、台車は前後進と左右進とを選択的に行って走行するので、任意のパターンの競技面を無人で設置することができ、しかも台車の走行路を単純な形状にして簡略化できるので、たとえば磁気誘導によりあらかじめ走行路を設定する場合に、その設備（主に誘導路）を簡単にかつ低コストで達成できる。
【００１６】
請求項４に記載のように、前記無人搬送台車の収容スペース内において鋼製フレーム体に下向けに取り付けた受電部の近傍に、前記無人搬送台車側から上向きに２段階に上昇しかつ２段階に下降する牽引用連結具に対応する牽引用連結具挿入部を設けることができる。
【００１７】
請求項４記載の競技用床転換装置によれば、連結具は上段がたとえば小径で下段が大径であり、その先端部が細くて基端部が太いピンで、挿入部は連結具の大径に対応する口径をもつため、小競技面ユニットと無人搬送台車とに多少の位置ずれが生じた状態で無人搬送台車が停止しても、連結具の上段は挿入部に確実に挿入される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る床転換装置を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は本発明の実施例にかかる剣道場と柔道場の床転換装置を適用した武道館を概略的に示す全体斜視図、図２（ａ）は柔道場の畳ユニットの１／４分割からなる１台の小畳ユニットを示す一部を省略した平面図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ方向矢視図で無人搬送台車が通路兼収容スペースに導入された状態を表しており、図３は図２（ａ）のＢ部を拡大し一部を省略したＢ方向矢視図、図４は図２（ａ）のＣ部を拡大し一部を省略したＣ方向矢視図である。図５は小畳ユニットとそこに導入された２台の無人搬送台車を示す、上面部を省略した平面図である。図６（ａ）は小畳ユニットの連結機構を示す一部を省略した平面図、図６（ｂ）は図６（ａ）の正面図である。図７は小畳ユニット前端部分を拡大して示す一部を断面で表した側面図、図８は前後に隣接する小畳ユニットの連結状態を示す部分拡大側面図である。図９（ａ）は本発明の実施例にかかる無人搬送台車を示す平面図、図９（ｂ）は同側面図である。
【００２０】
図１に示すように、本例では、主に剣道と柔道との競技を行う武道館の屋内施設を示すもので、剣道場から柔道場へ転換する作業状態を表している。左右一対ずつの収納リフター５が剣道場Ｚの前後に相対向してそれぞれ昇降可能に並設されている。各収納リフター５は上下方向に連続する４段の棚からなっており、本例では架台を兼ねた全高５００ｍｍの平面視正方形の畳ユニット１を１／４に等分割した小畳ユニット２が１台ずつ収納リフター５の各棚に収納できるようになっており、収納リフター５は各棚の棚板面と剣道場Ｚの床面２３とが一致するように段階的に昇降する。なお、収納リフター５の最上段の棚には、小畳ユニット２とともに２台の後述する無人搬送台車３も収納される。本例の床転換装置１では、剣道場Ｚの床面２３の中央に正方形の柔道用競技面（柔道場１）が一面だけ造られる場合と、剣道場Ｚのほぼ全面に正方形の柔道用競技面（柔道場１）が四面造られる場合との２つのパターンのほか、正方形の柔道用競技面（柔道場１）が二面〜三面造られる場合の４つのパターンがある。
【００２１】
図２に示すように、小競技面ユニットとしての小畳ユニット２は平面視横長の長方形からなり、各小畳ユニット２の上部は、図７・図８のように畳２ｄ・合板２ｃ・根太２ｂ・鋼製フレーム体２ａが上からこの順に組合わせて構成されている。すなわち、鋼製フレーム体２ａ上に根太２ｂが組み付けられ、根太２ｂ上に合板２ｃが敷設され、その上に畳２ｄが敷設されている。鋼製フレーム体２ａは鋼製フレーム２ａ’を相互に直交する方向に組み合わせて構成されており、鋼製フレーム体２ａの外側フレーム２ａ’の上端周辺から外向けに断面Ｌ形の支持板２ｅがほぼ全周にわたり突設されている。
【００２２】
前後あるいは左右に相互に隣接される小畳ユニット２間において、前方あるいは一側方の小畳ユニット２の鋼製フレーム体２ａの外側フレーム２ａ’上端部の後端縁あるいは一側縁から後方あるいは他側方の支持板２ｅに向けて板状の載せ掛け部２ｆ（相手方の支持板２ｅを載せる）が張り出して固設されている。また、端部の相対向する外側フレーム２ａ’には、横長方向（長手方向）および縦方向に所定間隔をあけて連結ピン挿入部４４が後方に向けて配設され、一方これらの各挿入部４４に対向させて連結ピン３４が後方および側方の外側フレーム２ａ’を貫通して前後方向に出入り自在に配備されている。なお、連結ピン３４を出し入れさせる動作とその機構については、後述の連結機構４のところでまとめて説明する。
【００２３】
さらに、前方の小畳ユニット２の鋼製フレーム体２ａの後端部下面から、上向きに拡がるテーパー孔８ｂをもつ位置決めピン挿入部８ａを先端部に備えた断面Ｌ形の支持アーム８が後方へ向けて突設されている。一方、後方の小畳ユニット２の鋼製フレーム体２ａの前端部下面から、下向きの位置決めピン９ａを先端部に備えた断面Ｌ形の支持アーム９が前方へ向けて突設されている。
【００２４】
図２に示すように小畳ユニット２には、両側寄りおよび無人搬送台車３の通路兼収容スペース１０を挟んで中央寄りにそれぞれ前後４カ所ずつ合計で８カ所にエア浮上機構（空気浮上機構）１１が設けられている。また、これらのエア浮上機構１１を挟んで、図３・図４に示すように鋼製フレーム体２ａから下向きに支持脚１２がそれぞれ設けられている。各支持脚１２はこの上端と鋼製フレーム体２ａとの間に緩衝材１３が介設され、その下方に高さ調整用ねじ杆１２ｂを介して支持されており、支持脚１２の下面には弾性部材としてのゴム板１２ａが取り付けられている。
【００２５】
図３・図４に示すように、横長方向および縦方向に間隔をあけて配置された支持脚１２・１２の下部間は連結部材１４・１４’によって連結されている。そして、横長方向の連結部材１４のほぼ中間位置に上記のエア浮上機構１１が配設されている。各エア浮上機構１１は、ゴム袋の底面に多数のエア吹き出し口を設けたエアマット１５とブロワー１６と両者を接続するホース１７とからなり、図７のように、エアマット１５は連結部材１４の下面に下向きに取り付けられ、またブロワー１６は連結部材１４の上面に固定されている。
【００２６】
ブロワー１６は無人搬送台車３側から供給される外部電力によって駆動されるため、電力ケーブル１９により受電部２５に接続されている。この受電部２５は、無人搬送台車３の収容スペース１０内において鋼製フレーム体２ａに下向けに取り付けられている。この受電部２５の近傍に、牽引用連結具挿入部２０が設けられており、無人搬送台車３側から上向きに２段階に上昇しかつ２段階に下降する牽引用連結具２１に対応する。すなわち、連結具２１は上段２１ａが小径で下段２１ｂが大径であり、その先端部が細くて基端部が太いピンで、挿入部２０は連結具２１の大径に対応する口径をもつため、小畳ユニット２と無人搬送台車３とに多少の位置ずれが生じた状態で無人搬送台車３が停止しても、連結具２１の上段２１ａは挿入部２０に確実に挿入される。そして、小畳ユニット２のエア浮上時に、下段２１ｂが挿入部２０内に挿入された状態で一体に連結される。なお、下段２１ｂの上端部はやや上向きに外径が漸次縮小されるテーパー部２１ｃに形成され、挿入部２０へのガイドの役割をする。
【００２７】
図２又は図５・図９に示すように、無人搬送台車３は小畳ユニット２の鋼製フレーム体２ａ下に潜り込み可能な高さの薄形の直方体状の車体３ａを備え、この車体３ａの前後端部両側に前後進用走行輪６が、これらの各走行輪６に隣接して中央部寄りに左右進用走行輪７が選択的に下向きに突出可能にそれぞれ回転自在に軸支され、無人搬送台車３の中心点を挟んで対称的に一方の組は、車軸と一体に直結されたモータ６ａ・７ａを備えた駆動輪に、他方の組はモータを具備しない従動輪になっている。
【００２８】
車体３ａの後部寄りで幅方向の中間位置に電力供給ケーブル３２のケーブルリール３１が電動モータ３１ａに接続され、巻き取り・巻き戻し可能に配備されている。ケーブルリール３１の後方に、電力供給ケーブル３２をガイドするガイドロール３３が回転可能に支持されている。なお、無人搬送台車３の前後進時には走行輪６で走行され、左右進時には走行輪７が走行輪６より下方へ突出して走行されるが、ケーブルリール３１は電力供給ケーブル３２の巻取方向にテンションがかかっているため、無人搬送台車３が前進するのに合わせて電力供給ケーブル３２が繰り出され、無人搬送台車３が後退するのに合わせて電力供給ケーブル３２が引き込まれるので、電力供給ケーブル３２によって床面２３を傷つけることがない。その他、上記した牽引用連結具２１や後述する給電部２６、連結機構４の上記駆動レバー３０などが配備されている。
【００２９】
武道館Ｚの床面２３は板材からなり、図７のようにこの床面２３下に磁気誘導軌道２４が埋設されている。誘導軌道２４は収納リフター５から全体四面および中央一面パターンの柔道場１を選択的に造れるようにするため、図５に示すように前方へ直進し側方へ直角に折れ曲がって横進する往路２４ａと、まっすぐに後退し逆向きの直角に折れ曲がって横進し、元の往路２４ａに戻る復路２４ｂからなる。無人搬送台車３の底部前端には、図７のように誘導センサ２７が装着され、また制御信号を受けて誘導軌道２４に沿って進行する。このため、無人搬送台車３の上面で連結具２１のすぐ前方には、給電部２６が昇降自在に配備され、誘導センサ２７が床面２３中に埋設された停止マーカ２９を検知して停止した状態で、小畳ユニット２側の受電部２５に向けて給電部２６が上昇し、電力は受電部２５と給電部２６との接触状態で供給され、また制御信号で送信される。
【００３０】
無人搬送台車３の前端部には、小畳ユニット２側の前面あるいは前面と側面とに一定間隔で配列された連結機構４の連結ピン３４を一斉に進退させる駆動レバー３０の基端部が回転自在に軸着されている。この連結機構４については後述する。
【００３１】
図６（ａ）に示すように、小畳ユニット２の周辺部で長辺部と短辺部に沿って、連結ピン３４の操作シャフト３５・３６がそれぞれ横長方向および縦方向に一定のストロークでそれぞれ往復移動自在に配設されている。両操作シャフト３５・３６は、コーナー部で略直角部が鋼製フレーム体２ａの一フレーム２ａ’上に水平に回転可能に支軸３７ａにて軸着された「く」の字形リンク３７の両端部とそれぞれ枢着されている。また、前記連結ピン３４の基端とこれらに直交する操作シャフト３５・３６は、対応する各板状リンク３８を介して両端がそれぞれ枢着され、長辺側操作シャフト３５が一方（図の右方向）へ動作されることにより、リンク３８を介して短辺側操作シャフト３６が直交する方向（図の手前）へ動作される。つまり、長辺側連結ピン３４が突出し隣接する前方の小畳ユニット２の挿入部４４に挿入され、両者が連結される方向に長辺側操作シャフト３５が移動すると、短辺側の連結ピン３４も突出し隣接する側方の小畳ユニット２の挿入部４４に挿入されて側方の小畳ユニット２とも連結される。
【００３２】
図６に示すように、長辺側操作シャフト３５の左右２カ所、つまり無人搬送台車３の通路兼収容スペース１０にそれぞれピン３８が後方へ向けて突設されており、２台の無人搬送台車３側の駆動レバー３０がそれぞれ特定方向に回転することによりピン３８に直交して係止される。たとえば、小畳ユニット２・２同士の連結状態で、２台の無人搬送台車３の駆動レバー３０がそれぞれ反時計方向に回転することにより、操作シャフト３５は図６（ａ）の左方向へ動作され、かつ短辺側操作シャフト３６が後方へ動作され、この結果、全ての連結ピン３４が一斉に引き込まれて連結状態が解除される。こうした駆動レバー３０の回転動作は、あらかじめ作成されたプログラムに基づいて自動的に行われる。
【００３３】
ここで、上記の構成からなる本実施例にかかる剣道場と柔道場の床転換装置について、剣道場から柔道場への床転換動作を図面に基づいて説明する。
【００３４】
図１は四面の柔道場のうち、左奥の一面の柔道場が完成し、残りの三面の柔道場が作業半ばである状態（なお、通常は四面とも同様の作業状態になる。）を示している。同図のように、転換作業中の三面について対応する収納リフター５が床面２３よりせり上がっており、それぞれ２台で１組の無人搬送台車３が連結された２台の小畳ユニット２の一方から出て、磁気誘導により収納リフター５へ移動している。２台の無人搬送台車３は収納リフター５の上から３段目の棚から、小畳ユニット２を取り出し、各柔道場の連結された２番目の小畳ユニット２の後辺に当接させる。
【００３５】
すなわち、２台の無人搬送台車３は、収納リフター５内においてそれぞれ小畳ユニット２の前側から通路兼収容スペース１０内に入り込み、所定位置で停止する。そして、図７において連結具２１を上段２１ａに押し上げ、小畳ユニット２の挿入部２０内に嵌挿して無人搬送台車３を小畳ユニット２に連結する。この状態で、無人搬送台車３側の給電部２６も上昇して小畳ユニット２側受電部２５と接続される。この結果、無人搬送台車３側の電力供給ケーブル３２を通じて、小畳ユニット２に電力および制御信号が送られ、小畳ユニット２におけるエア浮上機構１１のブロワー１６に電力が供給されて、エアマット１５から圧縮空気が吹き出し、支持脚とともに小畳ユニット２が床面２３上に浮上する。この状態で、数百キログラムの小畳ユニット２を二人で軽く移動できるようになり、無人搬送台車３は連結具２１を下段２１ｂまで押し上げ一体に連結される。その後、前後進走行輪６によって連結済みの小畳ユニット２に向かって前進する。無人搬送台車３は前進する際に、図５に示すようにケーブルリール３１の巻取方向への低いテンションに電力供給ケーブル３２側のテンションが打ち勝つことで、この電力供給ケーブル３２を床面２３上に順次置いていくように前進するので、電力供給ケーブル３２によって床面２３が傷つけられることがない。
【００３６】
連結済み小畳ユニット２の後ろ側から後方へ張り出した載せ掛け部２ｆ上に、図８のように後方の小畳ユニット２のＬ形支持板２ｅが位置し、ここでエアマット１５からの圧縮空気の吹き出しを中止することにより、後方の小畳ユニット２が下降してＬ形支持板２ｅ上に載置され、支持脚が接地する。同時に、連結済みの小畳ユニット２の鋼製フレーム体２ａの後端部下面から後方へ向けて突出された支持アーム８の先端部の上向きに拡がるテーパー孔８ｂをもつ位置決めピン挿入部８ａに、後方の小畳ユニット２の鋼製フレーム体２ａの前端部下面から前方へ向けて突出された支持アーム９の下向きの位置決めピン９ａが挿入され、前後・左右方向に位置決めされ連結される。さらに、長辺側操作シャフト３５の左右２カ所の支持ピン３８に対し、２台の無人搬送台車３の駆動レバー３０をそれぞれ時計方向に回転させることにより直交して係止され、この係止状態からさらに駆動レバー３０を回転させる。小畳ユニット２の操作シャフト３５は図６の右方向へ動作され、かつ短辺側操作シャフト３６が前方へ動作され、全ての連結ピン３４が一斉に突出して相手方の前方および側方の小畳ユニット２の挿入部４４内に挿入されて左右方向および前後方向において相互に上下方向の連結状態となる。
【００３７】
なお、２台の無人搬送台車３の駆動レバー３０をそれぞれ反時計方向に回転させれば、操作シャフト３５は図６（ａ）の左方向へ動作され、かつ短辺側操作シャフト３６が後方へ動作され、全ての連結ピン３４が一斉に引っ込んで相手方の前方および側方の無人搬送台車３の挿入部４４から抜け出し、連結状態が解除される。また、後ろ側の小畳ユニット２をブロワー１６からの圧縮空気をエアブーツ１５から吹き出させて浮上させることによって、前方の支持アーム８の位置決めピン挿入部８ａから後方の支持アーム９の位置決めピン９ａが上方へ抜け出し、前後方向の連結状態が解除される。
【００３８】
上記のようにして３番目の小畳ユニット２が２番目の小畳ユニット２に連結された状態で、２台の無人搬送台車３は後退して収納リフター５内の最上段の４番目の小畳ユニット２内の通路兼収容スペース１０内に入り込み、上記の動作が繰り返し行われることによって、４番目の小畳ユニット２が３番目の小畳ユニット２と連結され、四面の柔道場が完成する。完成後、４番目の小畳ユニット２から２台の無人搬送台車３は後退して収納リフター５の最上段の棚内に戻り、収納リフター５は下降して床面２３と面一になる。なお、柔道場から剣道場Ｚへ戻すための床転換作業は、上記と全く逆の手順により自動的に行われる。
【００３９】
上記に本発明の床転換装置の一実施例について説明したが、下記のように実施することもできる。
【００４０】
▲１▼ 競技面ユニットは柔道場用の畳ユニット以外に、たとえば体操競技用のマットユニットやステージユニットなどがある。
【００４１】
▲２▼ 一面の競技面ユニットを１／３、１／５、１／６などに等分割してもよい。
【００４２】
▲３▼ 上記実施例では、小畳ユニット２を２台の無人搬送台車３で移動させるようにしたが、１台で行うようにすることもできる。
【００４３】
▲４▼ 連結機構４は上記実施例に限るものではなく、たとえば連結ピン２１を回転しながら進退する構造にし、挿入部２０を係合する構造とし、この係合部に対し連結ピン２１の先端係合子が係脱するようにしてもよい。
【００４４】
▲５▼ 小畳ユニット２同士の連結時あるいは解除時に、１台の無人搬送台車３で駆動レバー３０を回転したが、２台の無人搬送台車３の駆動レバー３０を同一方向に同期させて一斉に回転させるようにしてもよいし、連結時に２台のうち一方の無人搬送台車３の駆動レバー３０を時計方向（図６）に回転させ、解除時に他方の無人搬送台車３の駆動レバー３０を反時計方向（図６）に回転させるようにしてもよい。
【００４５】
▲６▼ 柔道場は四面に限らず、六面以上、たとえば八面以上でも実施可能である。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、本発明の競技用床転換装置にはつぎのような優れた効果がある。
【００４７】
(1) 本発明の床転換装置によると、競技面ユニットを空気で浮上させ移動を容易にして無人搬送台車で移動させるので、無人つまり全自動で、たとえば体育館や武道館の床板面から畳面やマット面にあるいは逆に畳面やマット面から床板面に転換できるために、多数の人手が不要になるうえに、床転換にかかる時間が従来の半日（数時間）〜１日から１時間以内へと大幅に短縮でき、屋内施設を多目的にかつ有効に活用できる。
【００４８】
(2) また、競技面ユニット上面の競技面上では、選手等が柔道等の競技を行うが、接地された支持脚に対し緩衝部材を介して競技面が支持されているから、競技面上において衝撃を受けても緩衝部材で吸収され、支持脚の接地面に直接衝撃が伝わることがなく、接地面を傷つけることがない。
【００４９】
(3) 請求項２記載の床転換装置では、たとえば屋内競技施設の中央に一面だけ競技面を設置したり、屋内競技施設の全体に四面の競技面を設置したりする場合に、複数の小競技面ユニットを連結して組み合わせることにより、所望のパターンの競技面を無人で設置することができる。
【００５０】
(4) 請求項３記載の床転換装置では、競技面ユニットあるいは小競技面ユニットは無人搬送台車から電力を供給されて空気浮上するため、電力や制御信号の受電ユニットを備えるだけで済み、電力源を設ける必要がなくて構造が簡略化され軽量化が図れる。
【００５１】
また、無人搬送台車も外部からの電力供給をケーブルを介して受けるので、電力源（バッテリーなど）を搭載する必要がないために小形軽量化ができ、しかも無人搬送台車はケーブルリールを備え、ケーブルリールを巻き戻しながら進行するので、ケーブルが床面上を引きずることがないために走行する床面を傷つけることがない。さらに、無人搬送台車は前後進と左右進とを選択的に行って走行するので、任意のパターンの競技面を無人で設置することができ、しかも走行路を単純な形状にして簡略化できるので、たとえば磁気誘導によりあらかじめ走行路を決定する場合にその誘導路などを簡単にかつ低コストで達成できる。
【００５２】
(5) 請求項４記載の床転換装置では、設置済みの小競技面ユニットの載せ掛け部上に、連結すべき小競技面ユニットのＬ形支持板をエア浮上機構からの圧縮空気の吹き出しを中止して載置し、同時に設置済みの小競技ニットから後方へ向けて突出された支持アームの先端部の位置決めピン挿入部に、連結すべき小畳ユニットから前方へ向けて突出した支持アームの下向きの位置決めピンを挿入することにより、前後の小競技面ユニットを前後左右方向に位置決め・連結させることができる。
【００５３】
(6) 請求項５記載の床転換装置では、長辺側操作シャフトの支持ピンに、無人搬送台車側の操作レバーを係止させて回転させることにより、小競技面ユニットの操作シャフトは一方向へ動作され、あるいは長辺側操作シャフトとともに短辺側操作シャフトも同時に一方向へ動作され、全ての連結ピンが一斉に突出して相手方の前方あるいは前方および側方の小競技面ユニットの挿入部内に挿入されて前後あるいは前後および左右の小競技面ユニット同士を相互に連結状態にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例にかかる剣道場と柔道場の床転換装置を適用した武道館を概略的に示す全体斜視図である。
【図２】 図２（ａ）は柔道場の畳ユニットの１／４分割からなる１台の小畳ユニットを示す一部を省略した平面図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ方向矢視図で無人搬送台車が通路兼収容スペースに導入された状態を表している。
【図３】 図２（ａ）のＢ部を拡大し一部を省略したＢ方向矢視図である。
【図４】 図２（ａ）のＣ部を拡大し一部を省略したＣ方向矢視図である。
【図５】 小畳ユニットとそこに導入された２台の無人搬送台車を示す、上面部を省略した平面図である。
【図６】 図６（ａ）は小畳ユニットの連結機構を示す一部を省略した平面図、図６（ｂ）は図６（ａ）の正面図である。
【図７】 小畳ユニット前端部分を拡大して示す一部を断面で表した側面図である。
【図８】 前後に隣接する小畳ユニットの連結状態を示す部分拡大側面図である。
【図９】 図９（ａ）は本発明の実施例にかかる無人搬送台車を示す平面図、図９（ｂ）は同側面図である。
【符号の説明】
１ 畳ユニット（競技面ユニット・柔道場）
２ 小畳ユニット（小競技面ユニット）
２ａ 鋼製フレーム体
２ａ’外側フレーム
２ｂ 根太
２ｃ 合板
２ｄ 畳
２ｅ 支持板
２ｆ 載せ掛け部
３ 無人搬送台車
４ 連結機構
５ 収納リフター
８ａ 位置決めピン挿入部
９ａ 位置決めピン
８・９ 支持アーム
１０ 通路兼収容スペース
１１ エア浮上機構（空気浮上機構）
１２ 支持脚
１３ 緩衝材
１４・１４’連結部材
１５ エアマット
１６ ブロワー
１７ ホース
１９ 電力ケーブル
２０ 牽引用連結具挿入部
２１ 牽引用連結具
２３ 床面
２４ 磁気誘導路
２５ 受電部
２６ 給電部
３０ 駆動レバー
３４ 連結ピン
３５・３６ 操作シャフト
３７・３８ リンク
４４ 連結ピン挿入部
Ｚ 剣道場
【発明の属する技術分野】
本発明は、武道館や体育館などの屋内施設において、たとえば柔道競技用畳を無人で（いいかえれば、自動的に）敷設して柔道場にしたり撤去して床板の剣道場や体操競技場や球技場にしたりするための競技用床転換装置に関し、詳しくはたとえば複数のパターンから任意のパターンの柔道場を選択して敷設することができる競技用床転換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、柔道場や剣道場など複数の目的に対応して使用できることが要求されている武道館では、床板から畳への床転換は、人手によって畳を敷き込んだり畳を撤去したりするというのが一般的である。また、国体やインターハイなどの大きな競技会になると、通常の床面からの高さが５００ｍｍ程度ある架台上に畳や床板、マットなどの競技面を敷設して運営されることが多いが、そうした架台も人手によって木枠等を組んで敷設しているのが現状である。
【０００３】
そのほか、図示は省略するが、支持板上に畳を取り付けたものの複数枚を、支持板の一端部で折りたたみ自在に連結し、必要なときに展開して畳面とし、不要なときには折りたたんで収納するものも提案されているが、これらの作業にも多くの人手が必要で、広い収納場所を要している。なお、他の先行技術として、特開平１１−１１７５５７号公報や特開２０００−２４０３１１号公報に記載のものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように人手による床転換作業では、つぎのような面で多くの不都合がある。すなわち、
▲１▼ 畳などを倉庫から運び出したり戻したりする必要があるなど、多数の人手を要する上に、床転換に半日〜１日かかるため、その間は競技ができない。したがって、屋内施設を１日〜数日などの短期間において多目的に活用することは困難である。
【０００５】
▲２▼ とくに施設の床面上に架台を敷設する場合は、床板を傷つけるおそれがあったり、作業に多大な労力と時間を要したりする。
【０００６】
▲３▼ 床転換に多大な労力と時間がかかり、また架台用の木枠等は通常、その都度準備することになるため、床転換に要する費用は非常に高いものになる。
【０００７】
本発明は上述の点に鑑みなされたもので、床転換作業を無人でしかも数十分程度の短時間で達成でき、屋内施設を多目的にかつ有効に活用できる床転換装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明（請求項１）にかかる床転換装置は、緩衝部材を介して支持脚に支持された鋼製フレーム体上に床材を組み付け、床材上に畳などを敷設して競技面を構成し、前記支持脚の下部に空気浮上機構を組み込むとともに、前記鋼製フレームの下方に無人搬送台車の通路兼収容スペースを設けてその収容スペース内に無人搬送台車との連結部を設けた可動式競技面ユニットと、この競技面ユニット内の前記通路兼収容スペース内に出入り可能で、前記競技面ユニットの空気浮上機構に浮上用圧縮空気を発生させるための電力を供給し、浮上させた前記競技面ユニットの前記連結部に連結して誘導制御により所定の位置へ搬送する無人搬送台車とを備えた競技用床転換装置であって、
前記競技面ユニットは、複数の小競技面ユニットに等分割され、各小競技面ユニットがそれぞれ前記空気浮上機構、前記無人搬送台車の通路兼収容スペースおよび連結部を具備し、前記各小競技面ユニットの鋼製フレーム体の上端部周辺から外向けに断面Ｌ形の支持板をほぼ全周にわたり突設し、前記小競技面ユニットの連結部間において、一方の小競技面ユニットの鋼製フレーム体の一辺上端部から他方の小競技面ユニットの鋼製フレーム体一辺の支持板下に向け載せ掛け部を張り出して固設するとともに、一方の小競技面ユニットの鋼製フレーム体の外側フレームを貫通して多数の連結ピンを間隔をあけて進退自在に配列し、他方の小競技面ユニットの鋼製フレーム体の外側フレームには前記各連結ピンの挿入部を突設し、また、一方の小競技面ユニットの鋼製フレーム体の一端部下面から、上向きに拡がるテーパー孔をもつ位置決めピン挿入部を先端部に備えた断面Ｌ形の支持アームを他方へ向けて突設する一方、他方の小競技面ユニットの鋼製フレーム体の一端部下面から、下向きの位置決めピンを先端部に備えた断面Ｌ形の支持アームを他方へ向けて突設したことを特徴としている。
【０００９】
上記構成を有する請求項１にかかる床転換装置によれば、無人搬送台車を競技面ユニットの通路兼収容スペース内に導入し、競技面ユニットの連結部に無人搬送台車を連結した状態で空気浮上機構（ブロワーなどの駆動装置）に電力を供給し、圧縮空気を発生させて競技面ユニットを支持脚とともに接地面から浮上させる。この状態では、競技面ユニットは極めて小さな力で移動可能になるので、無人搬送台車自体のもつ動力により競技面ユニットを任意の位置へ移動させられる。こうして所定の場所へ移動させた競技面ユニットはその空気浮上機構からの圧縮空気の吹き出しを中止することで、支持脚を接地させることができる。これにより、競技面ユニットは所定場所に位置決めされ設置される。この状態で、無人搬送台車は競技面ユニットの連結部との連結状態を解除し、通路兼収容スペースから搬出させ、競技面ユニットだけが設置される。また、競技面ユニットの上面である競技面上では、選手等が柔道等の競技を行うが、接地された支持脚に対し緩衝部材を介して競技面が支持されているから、競技面上において衝撃を受けても緩衝部材で吸収され、支持脚の接地面に直接衝撃が伝わることがなく、接地面を傷つけることもない。さらに、無人つまり全自動で、たとえば体育館や武道館の床板面から畳面にあるいは逆に畳面から床板面に転換できるために、多数の人手が不要になるうえに、床転換にかかる時間が従来の半日（数時間）〜１日から１時間以内へと大幅に短縮できる。こうした動作を繰り返し行うことにより、競技面ユニットが複数組ある場合にも競技面ユニットを無人で所定の場所に組み合わせて設置できる。
【００１１】
さらに、長辺側操作シャフトの支持ピンに、無人搬送台車側の駆動レバーを係止させて回転させることにより、小競技面ユニットの操作シャフトは一方向へ動作され、あるいは長辺側操作シャフトとともに短辺側操作シャフトも同時に一方向へ動作され、全ての連結ピンが一斉に突出して相手方の前方あるいは前方および側方の小競技面ユニットの挿入部内に挿入されて前後あるいは前後および左右の小競技面ユニットが相互に連結状態となる。
【００１２】
請求項２に記載のように、前記各小競技面ユニットに、相互に連結可能で、かつ前記無人搬送台車に配備した駆動レバーで連結および解除可能な連結機構を設けることができる。
【００１３】
請求項２記載の競技用床転換装置によれば、たとえば、屋内競技施設の中央に一面だけ競技面を設置したり、屋内競技施設の全体に四面の競技面を設置したりする場合に、複数の小競技面ユニットを連結して組み合わせることにより、所望のパターンの競技面を無人で設置することができ、また逆に設置した競技面を無人で撤去して元の状態に戻すこともできる。
【００１４】
請求項３に記載のように、前記無人搬送台車は、前後進用走行輪と左右進（横移動）用走行輪とを選択的に下方へ突出可能に備え、前記競技面ユニット又は前記各小競技面ユニットに電力供給と制御信号の授受を行う給電部および電力供給ケーブルが巻＋取り・巻戻し可能に巻回されてなるケーブルリールをそれぞれ設け、このケーブルリールの電力供給ケーブルにより外部から電力を供給するようにすることができる。
【００１５】
請求項３記載の競技用床転換装置によれば、競技面ユニットあるいは小競技面ユニットは無人搬送台車から電力を供給されて空気浮上するため、電力や制御信号の受電部を備えるだけで済み、電力源を設ける必要がなくて構造が簡略化され軽量化が図れる。一方、無人搬送台車も外部からの電力供給をケーブルを介して受けるので、電力源（バッテリーなど）を搭載する必要がないために、小形軽量化ができる。しかも、台車はケーブルリールを備え、台車はケーブルリールを巻き戻しながら進行するので、ケーブルが床面上を引きずることがないため、台車が走行する床面をケーブルで傷つけることがない。また、台車は前後進と左右進とを選択的に行って走行するので、任意のパターンの競技面を無人で設置することができ、しかも台車の走行路を単純な形状にして簡略化できるので、たとえば磁気誘導によりあらかじめ走行路を設定する場合に、その設備（主に誘導路）を簡単にかつ低コストで達成できる。
【００１６】
請求項４に記載のように、前記無人搬送台車の収容スペース内において鋼製フレーム体に下向けに取り付けた受電部の近傍に、前記無人搬送台車側から上向きに２段階に上昇しかつ２段階に下降する牽引用連結具に対応する牽引用連結具挿入部を設けることができる。
【００１７】
請求項４記載の競技用床転換装置によれば、連結具は上段がたとえば小径で下段が大径であり、その先端部が細くて基端部が太いピンで、挿入部は連結具の大径に対応する口径をもつため、小競技面ユニットと無人搬送台車とに多少の位置ずれが生じた状態で無人搬送台車が停止しても、連結具の上段は挿入部に確実に挿入される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る床転換装置を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は本発明の実施例にかかる剣道場と柔道場の床転換装置を適用した武道館を概略的に示す全体斜視図、図２（ａ）は柔道場の畳ユニットの１／４分割からなる１台の小畳ユニットを示す一部を省略した平面図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ方向矢視図で無人搬送台車が通路兼収容スペースに導入された状態を表しており、図３は図２（ａ）のＢ部を拡大し一部を省略したＢ方向矢視図、図４は図２（ａ）のＣ部を拡大し一部を省略したＣ方向矢視図である。図５は小畳ユニットとそこに導入された２台の無人搬送台車を示す、上面部を省略した平面図である。図６（ａ）は小畳ユニットの連結機構を示す一部を省略した平面図、図６（ｂ）は図６（ａ）の正面図である。図７は小畳ユニット前端部分を拡大して示す一部を断面で表した側面図、図８は前後に隣接する小畳ユニットの連結状態を示す部分拡大側面図である。図９（ａ）は本発明の実施例にかかる無人搬送台車を示す平面図、図９（ｂ）は同側面図である。
【００２０】
図１に示すように、本例では、主に剣道と柔道との競技を行う武道館の屋内施設を示すもので、剣道場から柔道場へ転換する作業状態を表している。左右一対ずつの収納リフター５が剣道場Ｚの前後に相対向してそれぞれ昇降可能に並設されている。各収納リフター５は上下方向に連続する４段の棚からなっており、本例では架台を兼ねた全高５００ｍｍの平面視正方形の畳ユニット１を１／４に等分割した小畳ユニット２が１台ずつ収納リフター５の各棚に収納できるようになっており、収納リフター５は各棚の棚板面と剣道場Ｚの床面２３とが一致するように段階的に昇降する。なお、収納リフター５の最上段の棚には、小畳ユニット２とともに２台の後述する無人搬送台車３も収納される。本例の床転換装置１では、剣道場Ｚの床面２３の中央に正方形の柔道用競技面（柔道場１）が一面だけ造られる場合と、剣道場Ｚのほぼ全面に正方形の柔道用競技面（柔道場１）が四面造られる場合との２つのパターンのほか、正方形の柔道用競技面（柔道場１）が二面〜三面造られる場合の４つのパターンがある。
【００２１】
図２に示すように、小競技面ユニットとしての小畳ユニット２は平面視横長の長方形からなり、各小畳ユニット２の上部は、図７・図８のように畳２ｄ・合板２ｃ・根太２ｂ・鋼製フレーム体２ａが上からこの順に組合わせて構成されている。すなわち、鋼製フレーム体２ａ上に根太２ｂが組み付けられ、根太２ｂ上に合板２ｃが敷設され、その上に畳２ｄが敷設されている。鋼製フレーム体２ａは鋼製フレーム２ａ’を相互に直交する方向に組み合わせて構成されており、鋼製フレーム体２ａの外側フレーム２ａ’の上端周辺から外向けに断面Ｌ形の支持板２ｅがほぼ全周にわたり突設されている。
【００２２】
前後あるいは左右に相互に隣接される小畳ユニット２間において、前方あるいは一側方の小畳ユニット２の鋼製フレーム体２ａの外側フレーム２ａ’上端部の後端縁あるいは一側縁から後方あるいは他側方の支持板２ｅに向けて板状の載せ掛け部２ｆ（相手方の支持板２ｅを載せる）が張り出して固設されている。また、端部の相対向する外側フレーム２ａ’には、横長方向（長手方向）および縦方向に所定間隔をあけて連結ピン挿入部４４が後方に向けて配設され、一方これらの各挿入部４４に対向させて連結ピン３４が後方および側方の外側フレーム２ａ’を貫通して前後方向に出入り自在に配備されている。なお、連結ピン３４を出し入れさせる動作とその機構については、後述の連結機構４のところでまとめて説明する。
【００２３】
さらに、前方の小畳ユニット２の鋼製フレーム体２ａの後端部下面から、上向きに拡がるテーパー孔８ｂをもつ位置決めピン挿入部８ａを先端部に備えた断面Ｌ形の支持アーム８が後方へ向けて突設されている。一方、後方の小畳ユニット２の鋼製フレーム体２ａの前端部下面から、下向きの位置決めピン９ａを先端部に備えた断面Ｌ形の支持アーム９が前方へ向けて突設されている。
【００２４】
図２に示すように小畳ユニット２には、両側寄りおよび無人搬送台車３の通路兼収容スペース１０を挟んで中央寄りにそれぞれ前後４カ所ずつ合計で８カ所にエア浮上機構（空気浮上機構）１１が設けられている。また、これらのエア浮上機構１１を挟んで、図３・図４に示すように鋼製フレーム体２ａから下向きに支持脚１２がそれぞれ設けられている。各支持脚１２はこの上端と鋼製フレーム体２ａとの間に緩衝材１３が介設され、その下方に高さ調整用ねじ杆１２ｂを介して支持されており、支持脚１２の下面には弾性部材としてのゴム板１２ａが取り付けられている。
【００２５】
図３・図４に示すように、横長方向および縦方向に間隔をあけて配置された支持脚１２・１２の下部間は連結部材１４・１４’によって連結されている。そして、横長方向の連結部材１４のほぼ中間位置に上記のエア浮上機構１１が配設されている。各エア浮上機構１１は、ゴム袋の底面に多数のエア吹き出し口を設けたエアマット１５とブロワー１６と両者を接続するホース１７とからなり、図７のように、エアマット１５は連結部材１４の下面に下向きに取り付けられ、またブロワー１６は連結部材１４の上面に固定されている。
【００２６】
ブロワー１６は無人搬送台車３側から供給される外部電力によって駆動されるため、電力ケーブル１９により受電部２５に接続されている。この受電部２５は、無人搬送台車３の収容スペース１０内において鋼製フレーム体２ａに下向けに取り付けられている。この受電部２５の近傍に、牽引用連結具挿入部２０が設けられており、無人搬送台車３側から上向きに２段階に上昇しかつ２段階に下降する牽引用連結具２１に対応する。すなわち、連結具２１は上段２１ａが小径で下段２１ｂが大径であり、その先端部が細くて基端部が太いピンで、挿入部２０は連結具２１の大径に対応する口径をもつため、小畳ユニット２と無人搬送台車３とに多少の位置ずれが生じた状態で無人搬送台車３が停止しても、連結具２１の上段２１ａは挿入部２０に確実に挿入される。そして、小畳ユニット２のエア浮上時に、下段２１ｂが挿入部２０内に挿入された状態で一体に連結される。なお、下段２１ｂの上端部はやや上向きに外径が漸次縮小されるテーパー部２１ｃに形成され、挿入部２０へのガイドの役割をする。
【００２７】
図２又は図５・図９に示すように、無人搬送台車３は小畳ユニット２の鋼製フレーム体２ａ下に潜り込み可能な高さの薄形の直方体状の車体３ａを備え、この車体３ａの前後端部両側に前後進用走行輪６が、これらの各走行輪６に隣接して中央部寄りに左右進用走行輪７が選択的に下向きに突出可能にそれぞれ回転自在に軸支され、無人搬送台車３の中心点を挟んで対称的に一方の組は、車軸と一体に直結されたモータ６ａ・７ａを備えた駆動輪に、他方の組はモータを具備しない従動輪になっている。
【００２８】
車体３ａの後部寄りで幅方向の中間位置に電力供給ケーブル３２のケーブルリール３１が電動モータ３１ａに接続され、巻き取り・巻き戻し可能に配備されている。ケーブルリール３１の後方に、電力供給ケーブル３２をガイドするガイドロール３３が回転可能に支持されている。なお、無人搬送台車３の前後進時には走行輪６で走行され、左右進時には走行輪７が走行輪６より下方へ突出して走行されるが、ケーブルリール３１は電力供給ケーブル３２の巻取方向にテンションがかかっているため、無人搬送台車３が前進するのに合わせて電力供給ケーブル３２が繰り出され、無人搬送台車３が後退するのに合わせて電力供給ケーブル３２が引き込まれるので、電力供給ケーブル３２によって床面２３を傷つけることがない。その他、上記した牽引用連結具２１や後述する給電部２６、連結機構４の上記駆動レバー３０などが配備されている。
【００２９】
武道館Ｚの床面２３は板材からなり、図７のようにこの床面２３下に磁気誘導軌道２４が埋設されている。誘導軌道２４は収納リフター５から全体四面および中央一面パターンの柔道場１を選択的に造れるようにするため、図５に示すように前方へ直進し側方へ直角に折れ曲がって横進する往路２４ａと、まっすぐに後退し逆向きの直角に折れ曲がって横進し、元の往路２４ａに戻る復路２４ｂからなる。無人搬送台車３の底部前端には、図７のように誘導センサ２７が装着され、また制御信号を受けて誘導軌道２４に沿って進行する。このため、無人搬送台車３の上面で連結具２１のすぐ前方には、給電部２６が昇降自在に配備され、誘導センサ２７が床面２３中に埋設された停止マーカ２９を検知して停止した状態で、小畳ユニット２側の受電部２５に向けて給電部２６が上昇し、電力は受電部２５と給電部２６との接触状態で供給され、また制御信号で送信される。
【００３０】
無人搬送台車３の前端部には、小畳ユニット２側の前面あるいは前面と側面とに一定間隔で配列された連結機構４の連結ピン３４を一斉に進退させる駆動レバー３０の基端部が回転自在に軸着されている。この連結機構４については後述する。
【００３１】
図６（ａ）に示すように、小畳ユニット２の周辺部で長辺部と短辺部に沿って、連結ピン３４の操作シャフト３５・３６がそれぞれ横長方向および縦方向に一定のストロークでそれぞれ往復移動自在に配設されている。両操作シャフト３５・３６は、コーナー部で略直角部が鋼製フレーム体２ａの一フレーム２ａ’上に水平に回転可能に支軸３７ａにて軸着された「く」の字形リンク３７の両端部とそれぞれ枢着されている。また、前記連結ピン３４の基端とこれらに直交する操作シャフト３５・３６は、対応する各板状リンク３８を介して両端がそれぞれ枢着され、長辺側操作シャフト３５が一方（図の右方向）へ動作されることにより、リンク３８を介して短辺側操作シャフト３６が直交する方向（図の手前）へ動作される。つまり、長辺側連結ピン３４が突出し隣接する前方の小畳ユニット２の挿入部４４に挿入され、両者が連結される方向に長辺側操作シャフト３５が移動すると、短辺側の連結ピン３４も突出し隣接する側方の小畳ユニット２の挿入部４４に挿入されて側方の小畳ユニット２とも連結される。
【００３２】
図６に示すように、長辺側操作シャフト３５の左右２カ所、つまり無人搬送台車３の通路兼収容スペース１０にそれぞれピン３８が後方へ向けて突設されており、２台の無人搬送台車３側の駆動レバー３０がそれぞれ特定方向に回転することによりピン３８に直交して係止される。たとえば、小畳ユニット２・２同士の連結状態で、２台の無人搬送台車３の駆動レバー３０がそれぞれ反時計方向に回転することにより、操作シャフト３５は図６（ａ）の左方向へ動作され、かつ短辺側操作シャフト３６が後方へ動作され、この結果、全ての連結ピン３４が一斉に引き込まれて連結状態が解除される。こうした駆動レバー３０の回転動作は、あらかじめ作成されたプログラムに基づいて自動的に行われる。
【００３３】
ここで、上記の構成からなる本実施例にかかる剣道場と柔道場の床転換装置について、剣道場から柔道場への床転換動作を図面に基づいて説明する。
【００３４】
図１は四面の柔道場のうち、左奥の一面の柔道場が完成し、残りの三面の柔道場が作業半ばである状態（なお、通常は四面とも同様の作業状態になる。）を示している。同図のように、転換作業中の三面について対応する収納リフター５が床面２３よりせり上がっており、それぞれ２台で１組の無人搬送台車３が連結された２台の小畳ユニット２の一方から出て、磁気誘導により収納リフター５へ移動している。２台の無人搬送台車３は収納リフター５の上から３段目の棚から、小畳ユニット２を取り出し、各柔道場の連結された２番目の小畳ユニット２の後辺に当接させる。
【００３５】
すなわち、２台の無人搬送台車３は、収納リフター５内においてそれぞれ小畳ユニット２の前側から通路兼収容スペース１０内に入り込み、所定位置で停止する。そして、図７において連結具２１を上段２１ａに押し上げ、小畳ユニット２の挿入部２０内に嵌挿して無人搬送台車３を小畳ユニット２に連結する。この状態で、無人搬送台車３側の給電部２６も上昇して小畳ユニット２側受電部２５と接続される。この結果、無人搬送台車３側の電力供給ケーブル３２を通じて、小畳ユニット２に電力および制御信号が送られ、小畳ユニット２におけるエア浮上機構１１のブロワー１６に電力が供給されて、エアマット１５から圧縮空気が吹き出し、支持脚とともに小畳ユニット２が床面２３上に浮上する。この状態で、数百キログラムの小畳ユニット２を二人で軽く移動できるようになり、無人搬送台車３は連結具２１を下段２１ｂまで押し上げ一体に連結される。その後、前後進走行輪６によって連結済みの小畳ユニット２に向かって前進する。無人搬送台車３は前進する際に、図５に示すようにケーブルリール３１の巻取方向への低いテンションに電力供給ケーブル３２側のテンションが打ち勝つことで、この電力供給ケーブル３２を床面２３上に順次置いていくように前進するので、電力供給ケーブル３２によって床面２３が傷つけられることがない。
【００３６】
連結済み小畳ユニット２の後ろ側から後方へ張り出した載せ掛け部２ｆ上に、図８のように後方の小畳ユニット２のＬ形支持板２ｅが位置し、ここでエアマット１５からの圧縮空気の吹き出しを中止することにより、後方の小畳ユニット２が下降してＬ形支持板２ｅ上に載置され、支持脚が接地する。同時に、連結済みの小畳ユニット２の鋼製フレーム体２ａの後端部下面から後方へ向けて突出された支持アーム８の先端部の上向きに拡がるテーパー孔８ｂをもつ位置決めピン挿入部８ａに、後方の小畳ユニット２の鋼製フレーム体２ａの前端部下面から前方へ向けて突出された支持アーム９の下向きの位置決めピン９ａが挿入され、前後・左右方向に位置決めされ連結される。さらに、長辺側操作シャフト３５の左右２カ所の支持ピン３８に対し、２台の無人搬送台車３の駆動レバー３０をそれぞれ時計方向に回転させることにより直交して係止され、この係止状態からさらに駆動レバー３０を回転させる。小畳ユニット２の操作シャフト３５は図６の右方向へ動作され、かつ短辺側操作シャフト３６が前方へ動作され、全ての連結ピン３４が一斉に突出して相手方の前方および側方の小畳ユニット２の挿入部４４内に挿入されて左右方向および前後方向において相互に上下方向の連結状態となる。
【００３７】
なお、２台の無人搬送台車３の駆動レバー３０をそれぞれ反時計方向に回転させれば、操作シャフト３５は図６（ａ）の左方向へ動作され、かつ短辺側操作シャフト３６が後方へ動作され、全ての連結ピン３４が一斉に引っ込んで相手方の前方および側方の無人搬送台車３の挿入部４４から抜け出し、連結状態が解除される。また、後ろ側の小畳ユニット２をブロワー１６からの圧縮空気をエアブーツ１５から吹き出させて浮上させることによって、前方の支持アーム８の位置決めピン挿入部８ａから後方の支持アーム９の位置決めピン９ａが上方へ抜け出し、前後方向の連結状態が解除される。
【００３８】
上記のようにして３番目の小畳ユニット２が２番目の小畳ユニット２に連結された状態で、２台の無人搬送台車３は後退して収納リフター５内の最上段の４番目の小畳ユニット２内の通路兼収容スペース１０内に入り込み、上記の動作が繰り返し行われることによって、４番目の小畳ユニット２が３番目の小畳ユニット２と連結され、四面の柔道場が完成する。完成後、４番目の小畳ユニット２から２台の無人搬送台車３は後退して収納リフター５の最上段の棚内に戻り、収納リフター５は下降して床面２３と面一になる。なお、柔道場から剣道場Ｚへ戻すための床転換作業は、上記と全く逆の手順により自動的に行われる。
【００３９】
上記に本発明の床転換装置の一実施例について説明したが、下記のように実施することもできる。
【００４０】
▲１▼ 競技面ユニットは柔道場用の畳ユニット以外に、たとえば体操競技用のマットユニットやステージユニットなどがある。
【００４１】
▲２▼ 一面の競技面ユニットを１／３、１／５、１／６などに等分割してもよい。
【００４２】
▲３▼ 上記実施例では、小畳ユニット２を２台の無人搬送台車３で移動させるようにしたが、１台で行うようにすることもできる。
【００４３】
▲４▼ 連結機構４は上記実施例に限るものではなく、たとえば連結ピン２１を回転しながら進退する構造にし、挿入部２０を係合する構造とし、この係合部に対し連結ピン２１の先端係合子が係脱するようにしてもよい。
【００４４】
▲５▼ 小畳ユニット２同士の連結時あるいは解除時に、１台の無人搬送台車３で駆動レバー３０を回転したが、２台の無人搬送台車３の駆動レバー３０を同一方向に同期させて一斉に回転させるようにしてもよいし、連結時に２台のうち一方の無人搬送台車３の駆動レバー３０を時計方向（図６）に回転させ、解除時に他方の無人搬送台車３の駆動レバー３０を反時計方向（図６）に回転させるようにしてもよい。
【００４５】
▲６▼ 柔道場は四面に限らず、六面以上、たとえば八面以上でも実施可能である。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、本発明の競技用床転換装置にはつぎのような優れた効果がある。
【００４７】
(1) 本発明の床転換装置によると、競技面ユニットを空気で浮上させ移動を容易にして無人搬送台車で移動させるので、無人つまり全自動で、たとえば体育館や武道館の床板面から畳面やマット面にあるいは逆に畳面やマット面から床板面に転換できるために、多数の人手が不要になるうえに、床転換にかかる時間が従来の半日（数時間）〜１日から１時間以内へと大幅に短縮でき、屋内施設を多目的にかつ有効に活用できる。
【００４８】
(2) また、競技面ユニット上面の競技面上では、選手等が柔道等の競技を行うが、接地された支持脚に対し緩衝部材を介して競技面が支持されているから、競技面上において衝撃を受けても緩衝部材で吸収され、支持脚の接地面に直接衝撃が伝わることがなく、接地面を傷つけることがない。
【００４９】
(3) 請求項２記載の床転換装置では、たとえば屋内競技施設の中央に一面だけ競技面を設置したり、屋内競技施設の全体に四面の競技面を設置したりする場合に、複数の小競技面ユニットを連結して組み合わせることにより、所望のパターンの競技面を無人で設置することができる。
【００５０】
(4) 請求項３記載の床転換装置では、競技面ユニットあるいは小競技面ユニットは無人搬送台車から電力を供給されて空気浮上するため、電力や制御信号の受電ユニットを備えるだけで済み、電力源を設ける必要がなくて構造が簡略化され軽量化が図れる。
【００５１】
また、無人搬送台車も外部からの電力供給をケーブルを介して受けるので、電力源（バッテリーなど）を搭載する必要がないために小形軽量化ができ、しかも無人搬送台車はケーブルリールを備え、ケーブルリールを巻き戻しながら進行するので、ケーブルが床面上を引きずることがないために走行する床面を傷つけることがない。さらに、無人搬送台車は前後進と左右進とを選択的に行って走行するので、任意のパターンの競技面を無人で設置することができ、しかも走行路を単純な形状にして簡略化できるので、たとえば磁気誘導によりあらかじめ走行路を決定する場合にその誘導路などを簡単にかつ低コストで達成できる。
【００５２】
(5) 請求項４記載の床転換装置では、設置済みの小競技面ユニットの載せ掛け部上に、連結すべき小競技面ユニットのＬ形支持板をエア浮上機構からの圧縮空気の吹き出しを中止して載置し、同時に設置済みの小競技ニットから後方へ向けて突出された支持アームの先端部の位置決めピン挿入部に、連結すべき小畳ユニットから前方へ向けて突出した支持アームの下向きの位置決めピンを挿入することにより、前後の小競技面ユニットを前後左右方向に位置決め・連結させることができる。
【００５３】
(6) 請求項５記載の床転換装置では、長辺側操作シャフトの支持ピンに、無人搬送台車側の操作レバーを係止させて回転させることにより、小競技面ユニットの操作シャフトは一方向へ動作され、あるいは長辺側操作シャフトとともに短辺側操作シャフトも同時に一方向へ動作され、全ての連結ピンが一斉に突出して相手方の前方あるいは前方および側方の小競技面ユニットの挿入部内に挿入されて前後あるいは前後および左右の小競技面ユニット同士を相互に連結状態にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例にかかる剣道場と柔道場の床転換装置を適用した武道館を概略的に示す全体斜視図である。
【図２】 図２（ａ）は柔道場の畳ユニットの１／４分割からなる１台の小畳ユニットを示す一部を省略した平面図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ方向矢視図で無人搬送台車が通路兼収容スペースに導入された状態を表している。
【図３】 図２（ａ）のＢ部を拡大し一部を省略したＢ方向矢視図である。
【図４】 図２（ａ）のＣ部を拡大し一部を省略したＣ方向矢視図である。
【図５】 小畳ユニットとそこに導入された２台の無人搬送台車を示す、上面部を省略した平面図である。
【図６】 図６（ａ）は小畳ユニットの連結機構を示す一部を省略した平面図、図６（ｂ）は図６（ａ）の正面図である。
【図７】 小畳ユニット前端部分を拡大して示す一部を断面で表した側面図である。
【図８】 前後に隣接する小畳ユニットの連結状態を示す部分拡大側面図である。
【図９】 図９（ａ）は本発明の実施例にかかる無人搬送台車を示す平面図、図９（ｂ）は同側面図である。
【符号の説明】
１ 畳ユニット（競技面ユニット・柔道場）
２ 小畳ユニット（小競技面ユニット）
２ａ 鋼製フレーム体
２ａ’外側フレーム
２ｂ 根太
２ｃ 合板
２ｄ 畳
２ｅ 支持板
２ｆ 載せ掛け部
３ 無人搬送台車
４ 連結機構
５ 収納リフター
８ａ 位置決めピン挿入部
９ａ 位置決めピン
８・９ 支持アーム
１０ 通路兼収容スペース
１１ エア浮上機構（空気浮上機構）
１２ 支持脚
１３ 緩衝材
１４・１４’連結部材
１５ エアマット
１６ ブロワー
１７ ホース
１９ 電力ケーブル
２０ 牽引用連結具挿入部
２１ 牽引用連結具
２３ 床面
２４ 磁気誘導路
２５ 受電部
２６ 給電部
３０ 駆動レバー
３４ 連結ピン
３５・３６ 操作シャフト
３７・３８ リンク
４４ 連結ピン挿入部
Ｚ 剣道場
Claims (4)
- 緩衝部材を介して支持脚に支持された鋼製フレーム体上に床材を組み付け、床材上に畳などを敷設して競技面を構成し、前記支持脚の下部に空気浮上機構を組み込むとともに、前記鋼製フレームの下方に無人搬送台車の通路兼収容スペースを設けてその収容スペース内に無人搬送台車との連結部を設けた可動式競技面ユニットと、
この競技面ユニット内の前記通路兼収容スペース内に出入り可能で、前記競技面ユニットの空気浮上機構に浮上用圧縮空気を発生させるための電力を供給し、浮上させた前記競技面ユニットの前記連結部に連結して誘導制御により所定の位置へ搬送する無人搬送台車とを備えた競技用床転換装置であって、
前記競技面ユニットは、複数の小競技面ユニットに等分割され、各小競技面ユニットがそれぞれ前記空気浮上機構、前記無人搬送台車の通路兼収容スペースおよび連結部を具備し、
前記各小競技面ユニットの鋼製フレーム体の上端部周辺から外向けに断面Ｌ形の支持板をほぼ全周にわたり突設し、
前記小競技面ユニットの連結部間において、一方の小競技面ユニットの鋼製フレーム体の一辺上端部から他方の小競技面ユニットの鋼製フレーム体一辺の支持板下に向け載せ掛け部を張り出して固設するとともに、一方の小競技面ユニットの鋼製フレーム体の外側フレームを貫通して多数の連結ピンを間隔をあけて進退自在に配列し、他方の小競技面ユニットの鋼製フレーム体の外側フレームには前記各連結ピンの挿入部を突設し、また、一方の小競技面ユニットの鋼製フレーム体の一端部下面から、上向きに拡がるテーパー孔をもつ位置決めピン挿入部を先端部に備えた断面Ｌ形の支持アームを他方へ向けて突設する一方、他方の小競技面ユニットの鋼製フレーム体の一端部下面から、下向きの位置決めピンを先端部に備えた断面Ｌ形の支持アームを他方へ向けて突設したこと
を特徴とする競技用床転換装置。 - 前記各小競技面ユニットに、相互に連結可能で、かつ前記無人搬送台車に配備した駆動レバーで連結および解除可能な連結機構を設けたこと
を特徴とする請求項１記載の競技用床転換装置。 - 前記無人搬送台車は、前後進用走行輪と左右進用走行輪とを選択的に下方へ突出可能に備え、前記競技面ユニット又は前記各小競技面ユニットに電力供給と制御信号の授受を行う給電部および電力供給ケーブルが巻取り・巻戻し可能に巻回されてなるケーブルリールをそれぞれ設け、このケーブルリールの電力供給ケーブルを通じて外部から電力を供給するようにしたこと
を特徴とする請求項１記載の競技用床転換装置。 - 前記無人搬送台車の収容スペース内において鋼製フレーム体に下向けに取り付けた受電部の近傍に、前記無人搬送台車側から上向きに２段階に上昇しかつ２段階に下降する牽引用連結具に対応する牽引用連結具挿入部を設けたこと
を特徴とする請求項３記載の競技用床転換装置。
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